FR-E500 使用手册

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2 非 常 感 谢 您 选 择 三 菱 变 频 器 本 手 册 包 括 有 变 频 器 使 用 时 的 操 作 说 明 和 注 意 事 项 不 正 确 的 使 用 可 能 会 发 生 意 想 不 到 的 事 故 使 用 变 频 器 前, 请 仔 细 阅 读 本 手 册 并 正 确 地 使 用 变 频 器 请 将 此 手 册 交 给 最 终 用 户 安 全 注 意 事 项 在 仔 细 阅 读 本 使 用 手 册 及 附 属 资 料 并 能 正 确 使 用 前, 请 不 要 安 装, 操 作, 维 护 或 检 查 变 频 器 在 熟 悉 机 器 的 知 识, 安 全 信 息 以 及 全 部 有 关 注 意 事 项 以 后 使 用 在 本 使 用 手 册 中, 将 安 全 等 级 分 为 危 险 和 注 意 危 险 注 意 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况, 将 导 致 死 亡 或 重 伤 的 发 生 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况, 将 导 致 一 般 或 轻 微 的 伤 害 或 造 成 物 体 的 硬 件 损 坏 注 意 : 根 据 情 况 的 不 同, 注 意 等 级 的 事 项 也 可 能 造 成 严 重 后 果 请 遵 循 两 个 等 级 的 注 意 事 项, 因 为 它 们 对 于 个 人 安 全 都 是 重 要 的 A - 1

3 安 全 事 项 1. 防 止 触 电 危 险 当 通 电 或 正 在 运 行 时, 请 不 要 打 开 前 盖 板, 否 则 会 发 生 触 电 在 前 盖 板 拆 下 时 请 不 要 运 行 变 频 器, 否 则 可 能 会 接 触 到 高 电 压 端 子 和 充 电 部 分 而 造 成 触 电 事 故 即 使 电 源 处 于 断 开 时, 除 布 线, 定 期 检 查 外, 请 不 要 拆 下 前 盖 板 否 则, 由 于 接 触 变 频 器 充 电 回 路 可 能 造 成 触 电 事 故 布 线 或 检 查, 请 在 断 开 电 源, 经 过 10 分 钟 以 后, 用 万 用 表 等 检 测 剩 余 电 压 消 失 以 后 进 行 变 频 器 请 务 必 接 地 包 括 布 线 或 检 查 在 内 的 工 作 都 应 由 专 业 技 术 人 员 进 行 应 在 安 装 后 进 行 布 线 否 则 会 造 成 触 电 或 受 伤 请 不 要 用 湿 手 操 作 开 关 旋 钮, 以 防 止 触 电 对 于 电 缆, 请 不 要 损 伤 它, 对 它 加 上 过 重 的 应 力, 使 它 承 载 重 物 或 对 它 钳 压 否 则 会 导 致 触 电 请 勿 在 通 电 中 进 行 通 风 扇 的 更 换, 否 则 会 发 生 危 险 2. 防 止 火 灾 注 意 变 频 器 及 制 动 电 阻 器 请 安 装 在 不 可 燃 物 体 上 直 接 安 装 在 易 燃 物 上 或 靠 近 易 燃 物 品 会 导 致 火 灾 变 频 器 发 生 故 障 时, 请 在 变 频 器 的 电 源 侧 断 开 电 源 若 持 续 地 流 过 大 电 流, 会 导 致 火 灾 使 用 制 动 电 阻 器 时 请 用 异 常 信 号 将 电 源 切 断 由 于 制 动 晶 体 管 的 故 障 制 动 电 阻 器 异 常 发 热 导 致 火 灾 请 不 要 在 直 流 端 子 上 直 接 连 接 电 阻 这 样 会 导 致 火 灾 3. 防 止 损 伤 注 意 各 个 端 子 上 加 的 电 压 只 能 是 使 用 手 册 上 所 规 定 的 电 压, 以 防 止 爆 裂 确 认 电 缆 与 正 确 的 端 子 相 连 接, 否 则, 会 发 生 爆 裂 A - 2 损 坏 等 等 事 故 损 坏 等 等 始 终 应 保 证 正 负 极 性 的 正 确, 以 防 止 爆 裂 损 坏 等 等 正 在 通 电 或 断 开 电 源 不 久, 变 频 器 和 制 动 电 阻 器 处 于 高 温 状 态, 请 不 要 接 触 它 们, 以 免 引 起 烫 伤

4 4. 其 它 注 意 事 项 请 注 意 以 下 事 项 以 防 止 意 外 的 事 故 受 伤 触 电 等 : (1) 搬 运 和 安 装 注 意 当 搬 运 产 品 时, 请 使 用 正 确 的 升 降 工 具 以 防 止 损 伤 变 频 器 包 装 箱 堆 叠 层 不 要 高 于 限 定 的 以 上 确 认 安 装 位 置 和 物 体 能 经 得 起 变 频 器 的 重 量 安 装 时 应 按 照 使 用 手 册 的 说 明 如 果 变 频 器 被 损 坏 或 缺 少 元 件, 请 不 要 安 装 运 行 搬 运 时 不 要 握 住 前 盖 板 或 操 作 面 板, 这 样 会 造 成 脱 落 请 不 要 在 产 品 上 乘 坐 或 堆 放 重 物 检 查 变 频 器 安 装 方 向 是 否 正 确 防 止 螺 丝 电 缆 碎 片 或 其 它 导 电 物 体 或 油 类 等 可 燃 性 物 体 进 入 变 频 器 变 频 器 是 精 密 仪 器 不 要 使 变 频 器 跌 落, 或 受 到 强 烈 冲 击 请 在 下 述 环 境 下 使 用 以 免 引 起 变 频 器 故 障 周 围 环 境 温 度 -10 C +50 C ( 不 结 冰 ) 环 周 围 环 境 湿 度 90%RH 以 下 ( 不 凝 露 ) 境 储 存 温 度 -20 C +65 C * 环 境 室 内 ( 无 腐 蚀 性 气 体, 可 燃 性 气 体, 油 雾 和 尘 埃 等 等 ) 海 拔 高 度, 振 动 海 拔 1000m 以 下, 5.9m/s 2 以 下 (JIS C 0040 标 准 ) * 在 运 输 时 等 短 时 间 内 可 以 适 用 的 温 度 (2) 布 线 注 意 不 要 安 装 移 相 电 容, 噪 声 滤 波 器 ( 选 件 FR-BIF) 或 浪 涌 吸 收 器 到 变 频 器 的 输 出 侧 请 正 确 连 接 输 出 侧 ( 端 子 U,V,W) 与 电 机 之 间 电 缆 这 将 影 响 电 机 的 旋 转 方 向 (3) 试 运 行 请 在 运 行 前 确 认, 调 整 各 参 (4) 操 作 注 意 机 械 有 可 能 发 生 意 想 不 到 的 动 作 危 险 当 选 择 使 用 再 试 功 能 时, 由 于 报 警 停 止 后 会 突 然 再 启 动, 请 远 离 设 备 仅 当 功 能 设 定 时 [STOP] 键 才 有 效 请 单 独 准 备 一 急 停 开 关 报 警 后 复 位 变 频 器 时 请 确 认 启 动 信 号 断 开 否 则 电 机 会 突 然 恢 复 启 动 使 用 负 荷 应 该 仅 仅 是 三 相 感 应 电 机 连 接 其 它 电 气 设 备 到 变 频 器 的 输 出 侧 可 能 会 造 成 设 备 的 损 坏 不 要 对 设 备 进 行 改 造 A - 3

5 注 意 电 子 过 电 流 保 护 不 能 完 全 确 保 对 电 机 的 过 热 保 护 不 要 频 繁 使 用 变 频 器 输 入 侧 的 电 磁 接 触 器 启 / 停 变 频 器 用 噪 声 滤 波 器 减 少 电 磁 干 扰 的 影 响 否 则 有 可 能 影 响 变 频 器 附 近 使 用 的 电 子 设 备 采 取 相 应 的 措 施 抑 制 谐 波 否 则 由 于 变 频 器 产 生 的 电 源 谐 波, 使 电 力 电 容 和 发 电 设 备 过 热 及 损 坏 当 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时, 必 须 增 强 电 机 绝 缘 或 抑 制 浪 涌 电 压 由 于 布 线 常 引 起 的 浪 涌 电 压 发 生 于 电 机 的 端 子, 使 电 机 的 绝 缘 恶 化 当 进 行 参 清 除 或 参 全 部 清 除 时, 各 参 返 回 到 出 厂 设 定 值, 在 运 行 前 请 再 次 设 定 必 要 的 参 变 频 器 可 以 容 易 地 进 行 高 速 运 行 的 设 定, 更 改 设 定 前, 检 查 电 机 和 机 械 性 能 有 充 分 的 能 力 变 频 器 的 制 动 功 能 没 有 停 止 保 持 功 能, 请 另 设 保 持 装 置 变 频 器 长 时 间 保 存 后 再 使 用, 使 用 前 必 须 进 行 检 查 和 试 运 行 (5) 紧 急 停 止 注 意 如 果 变 频 器 发 生 故 障, 为 防 止 机 械 和 设 备 处 于 危 险 状 态, 请 设 置 如 紧 急 制 动 等 的 安 全 备 用 装 置 (6) 维 护, 检 查 和 元 件 更 换 注 意 不 要 用 兆 欧 表 ( 绝 缘 电 阻 ) 测 试 变 频 器 的 控 制 回 路 (7) 报 废 后 的 处 理 请 作 为 工 业 废 物 处 理 注 意 (8) 一 般 注 意 事 项 在 本 使 用 手 册 的 很 多 图 片 和 图 表 中 所 示 的 变 频 器 拆 开 了 盖 板 或 部 分 打 开 情 况 下 运 行 变 频 器 必 须 恢 复 盖 板 并 按 使 用 手 册 的 规 定 运 行 变 频 器 不 要 在 这 种 A - 4

6 目 录 1 概 述 运 行 前 的 说 明 运 行 准 备 基 本 配 置 基 本 配 置 结 构 外 观 和 结 构 前 盖 板 的 拆 卸 与 安 装 接 线 盖 的 拆 卸 与 安 装 辅 助 盖 板 的 拆 卸 与 安 装 操 作 面 板 的 安 装 与 拆 卸 操 作 面 板 FR-PA02-02 表 面 盖 板 的 拆 卸 展 开 图... 7 目 录 2 安 装 和 接 线 安 装 安 装 说 明 接 线 端 子 接 线 图 主 回 路 接 线 控 制 回 路 接 线 与 PU 接 口 的 连 接 连 接 独 立 选 件 单 元 需 检 查 的 设 计 内 容 其 他 变 频 器 噪 音 的 产 生 和 减 少 方 法 漏 电 流 及 其 对 策 变 频 器 驱 动 400V 级 电 机 周 围 设 备 有 关 UL cul 的 注 意 事 项 符 合 欧 洲 标 准 的 说 明 运 行 操 作 操 作 前 的 准 备 操 作 模 式 的 种 类 通 电 操 作 面 板 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 各 部 的 名 称 和 作 用 I

7 目 录 按 MODE 键 改 变 监 示 显 示 监 示 频 率 设 定 参 设 定 方 法 操 作 模 式 帮 助 模 式 操 作 操 作 前 的 检 查 外 部 操 作 模 式 ( 根 据 外 部 的 频 率 设 定 旋 钮 和 外 部 启 动 信 号 的 操 作 ) PU 操 作 模 式 用 操 作 面 板 操 作 组 合 操 作 模 式 1 ( 外 部 启 动 信 号 与 操 作 面 板 并 用 的 操 作 ) 组 合 操 作 模 式 参 参 表 参 表 使 用 目 的 关 联 的 参 一 览 表 主 要 希 望 设 定 的 参 参 功 能 详 述 转 矩 提 升 (Pr.0 Pr.46) 输 出 频 率 范 围 (Pr.1 Pr.2 Pr.18) 基 波 频 率 基 波 频 率 电 压 ( Pr.3 Pr.19 Pr.47) 多 段 速 运 行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24 Pr.27,Pr.232 Pr.239) 加 减 速 时 间 (Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45) 电 子 过 电 流 保 护 ( Pr.9 Pr.48) 直 流 制 动 (Pr.10 Pr.12) 启 动 频 率 (Pr.13) 适 用 负 荷 选 择 Pr 点 动 运 行 (Pr.15 Pr.16) 失 速 防 止 (Pr.22 Pr.23 Pr.66) 加 减 速 曲 线 (Pr.29) 再 生 制 动 使 用 率 (Pr.30 Pr.70) 频 率 跳 变 (Pr.31 Pr.36) 旋 转 速 度 显 示 (Pr.37) V(10V) 输 入 时 频 率 (Pr.38) mA 输 入 时 频 率 (Pr.39) 频 率 到 达 动 作 范 围 (Pr.41) 输 出 频 率 的 检 测 (Pr.42 Pr.43) 监 视 器 显 示 (Pr.52, Pr.158) 显 示 标 准 (Pr.55 Pr.56) 瞬 时 停 止 再 启 动 (Pr.57 Pr.58) II

8 遥 控 设 定 功 能 选 择 (Pr.59) 最 短 加 减 速 模 式 (Pr.60 Pr.63) 再 试 功 能 (Pr.65 Pr.67 Pr.69) 适 用 电 机 (Pr.71) PWM 载 波 频 率 (Pr.72 Pr.240) 输 入 电 压 (Pr.73) 输 入 滤 波 时 间 常 (Pr.74) 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 (Pr.75) 参 写 入 禁 止 选 择 (Pr.77) 反 转 防 止 选 择 (Pr.78) 操 作 模 式 选 择 (Pr.79) 通 用 磁 通 矢 量 控 制 选 择 (Pr.80) 离 线 自 动 调 整 功 能 (Pr.82 Pr.84,Pr.90,Pr.96) 计 算 机 联 接 运 转 (Pr.117 Pr.124 Pr.342) PID 控 制 (Pr.128 Pr.134) 输 出 电 流 检 测 功 能 (Pr.150, Pr.151) 零 电 流 检 测 (Pr.152, Pr.153) 失 速 防 止 功 能 和 电 流 限 制 功 能 (Pr.156) 用 户 参 组 选 择 (Pr.160, Pr.173 Pr.176) 实 际 运 行 时 间 清 零 (Pr.171) 输 入 端 子 功 能 选 择 (Pr.180 Pr.183) 输 出 端 子 功 能 选 择 (Pr.190 Pr.192) 冷 却 风 扇 动 作 选 择 (Pr.244) 滑 差 补 正 (Pr.245 Pr.247) 停 止 方 式 选 择 (Pr.250) 输 出 欠 相 保 护 选 择 (Pr.251) 显 示 计 频 率 计 校 正 (Pr.901) 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 增 益 (Pr.902 Pr.905) 目 录 5 保 护 功 能 出 错 报 警 出 错 报 警 定 义 如 何 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 状 态 字 与 实 际 符 号 相 对 应 变 频 器 复 位 出 错 对 策 电 机 保 持 不 转 电 机 旋 转 方 向 相 反 速 度 与 设 定 值 相 差 很 大 加 减 速 不 平 稳 电 机 电 流 过 大 III

9 目 录 速 度 不 能 增 加 运 行 时 的 速 度 波 动 操 作 模 式 不 能 正 常 切 换 操 作 面 板 没 有 显 示 电 源 灯 不 亮 参 不 能 写 入 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 检 查 项 目 定 期 检 查 用 兆 欧 表 测 量 绝 缘 电 阻 耐 压 测 试 日 常 和 定 期 检 查 更 换 零 件 主 回 路 的 电 压 电 流 和 功 率 的 测 量 方 法 规 格 标 准 规 格 机 种 规 格 公 共 特 性 外 形 尺 寸 图 附 录 173 附 录 1 据 代 码 表 附 录 2 使 用 通 信 选 件 的 情 况 Appendix 3 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes IV

10 第 一 章 概 述 本 章 为 产 品 的 基 本 概 述 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 注 意 事 项 1.1 运 行 前 的 说 明 基 本 配 置 结 构...3 第 一 章 第 二 章 第 三 章 < 缩 写 和 全 称 > PU 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 和 参 单 元 (FR-PU04) 变 频 器 三 菱 通 用 FR-E500 系 列 变 频 器 FR-E500 三 菱 通 用 FR-E500 系 列 变 频 器 Pr. 参 号 第 四 章 第 五 章 第 六 章

11 1.1 运 行 前 的 说 明 1.1 I. 运 行 前 的 说 明 1 概 述 概 述 运 行 准 备 本 手 册 介 绍 的 是 通 用 变 频 器 FR-E500 系 列 主 机 的 说 明 书 不 正 确 使 用 会 导 致 变 频 器 不 能 正 常 运 行 显 著 地 降 低 变 频 器 的 寿 命 甚 至 会 损 坏 变 频 器 请 按 本 手 册 的 内 容 和 注 意 事 项 正 确 使 用 变 频 器 对 于 参 单 元 (FR-PU04) 内 置 选 件 独 立 选 件 等 的 使 用 说 明 请 参 考 相 关 手 册 (1) 开 箱 和 检 查 从 包 装 箱 取 出 变 频 器 检 查 正 面 盖 板 的 容 量 铭 牌 和 机 身 侧 面 的 额 定 铭 牌 确 认 变 频 器 型 号 产 品 是 否 与 定 货 单 相 符 机 器 是 否 有 损 坏 1 变 频 器 型 号 容 量 铭 牌 FR-E K-CH/ 容 量 铭 牌 额 定 输 入 电 流 额 定 输 出 电 流 MITSUBISHI MODEL INPUT : OUTPUT : 额 定 铭 牌 INVERTER FR-E K-CH XXXXX XXXXX 变 频 器 型 号 变 频 器 型 号 制 造 编 号 制 造 编 号 SERIAL : PASSED 变 频 器 型 号 额 定 铭 牌 FR - E K - CH 记 号 电 压 系 列 E540 3 相 400V 系 列 变 频 器 E520S 单 相 200V 系 列 容 量 用 kw 表 示 2 附 件 使 用 手 册 若 有 疑 问 或 产 品 出 现 损 坏 等, 请 与 经 销 商 或 最 近 的 弊 公 司 营 业 所 联 系 (2) 运 行 时 必 要 的 工 具 和 元 件 准 备 准 备 的 工 具 和 元 件 根 据 运 行 方 法 而 异 请 准 备 好 必 要 的 设 备 和 元 件 ( 参 照 第 39 页 ) (3) 安 装 为 了 不 影 响 变 频 器 的 寿 命 和 降 低 其 性 能 应 注 意 到 安 装 场 所 安 装 方 向 或 周 围 空 间 正 确 地 将 其 固 定 ( 参 照 第 8 页 ) (4) 接 线 将 电 源 电 机 和 运 行 信 号 控 制 信 号 线 接 到 端 子 排 上 若 接 错 线 可 能 会 造 成 变 频 器 和 外 部 设 备 的 损 坏 ( 参 照 第 10 页 ) 1

12 1.2 基 本 配 置 1.2 基 本 配 置 概 述 基 本 配 置 变 频 器 单 独 不 能 运 行 选 择 正 确 的 外 部 设 备 正 确 的 连 接 以 确 保 正 确 的 操 作 不 正 确 的 系 统 配 置 和 连 接 会 导 致 变 频 器 不 能 正 常 运 行 显 著 地 降 低 变 频 器 的 寿 命 甚 至 会 损 坏 变 频 器 请 按 本 手 册 的 内 容 和 注 意 事 项 正 确 使 用 变 频 器 ( 连 接 外 部 设 备, 请 参 考 相 关 手 册 ) 交 流 电 抗 器 (FR-BAL) (NFB) 或 (ELB) (MC) 接 地 接 地 直 流 电 抗 器 (FR-BEL) 名 称 电 源 漏 电 断 路 器 或 无 熔 丝 断 路 器 电 磁 接 触 器 电 抗 器 变 频 器 与 输 出 侧 连 接 的 设 备 接 地 说 明 请 使 用 在 变 频 器 的 允 许 规 格 内 的 电 源 ( 参 照 第 167 页 ) 由 于 在 电 源 投 入 时, 变 频 器 会 流 入 很 大 的 冲 击 电 流, 故 必 须 注 意 断 路 器 的 选 定 ( 参 照 第 33 页 ) 请 不 要 用 电 磁 接 触 器 启 动 和 停 止 变 频 器, 这 样 将 降 低 变 频 器 的 寿 命 ( 参 照 第 33 页 ) 为 了 改 善 功 率 因 或 用 于 大 容 量 电 源 (500kVA 以 上 接 线 距 离 小 于 10m) 时 必 须 使 用 电 抗 器 选 择 时 应 注 意 周 围 的 温 度 会 影 响 变 频 器 的 寿 命 请 尽 量 不 要 使 周 围 的 温 度 超 过 允 许 值 特 别 是 在 安 装 于 封 闭 的 场 合 要 注 意 ( 参 照 第 8 页 ) 错 误 的 接 线 会 损 坏 变 频 器 另 外 控 制 信 号 线 应 尽 量 远 离 主 回 路 以 确 保 不 受 噪 音 的 影 响 ( 参 照 第 10 页 ) 在 输 出 侧 请 不 要 连 接 电 力 电 容, 过 电 压 吸 收 器 和 无 线 电 噪 声 滤 波 器 为 了 防 止 触 电, 电 机 和 变 频 器 必 须 良 好 地 接 地 为 防 止 来 自 变 频 器 动 力 线 的 传 导 噪 音 而 设 置 的 接 地 线 建 议 连 到 变 频 器 的 接 地 端 子 参 照 第 30 页 1 2

13 1.3 结 构 1.3 结 构 外 观 和 结 构 概 述 (1) 前 视 图 辅 助 板 容 量 铭 牌 前 盖 板 额 定 铭 牌 选 件 用 接 线 口 (2) 拆 掉 前 盖 板 和 辅 助 板 后 电 源 灯 ( 黄 ) 报 警 灯 ( 红 ) 内 藏 选 件 连 接 用 接 口 内 藏 选 件 安 装 位 置 逻 辑 控 制 切 换 接 口 PU 接 口 控 制 回 路 端 子 排 主 回 路 端 子 排 接 线 盖 * PU 接 口 用 于 连 接 选 件 FR-PA02-02, FR-PU04 以 及 RS-485 通 信 3

14 概 述 前 盖 板 的 拆 卸 与 安 装 拆 卸 前 盖 板 是 由 位 于 A B C 位 置 的 插 销 固 定 的 请 按 箭 头 方 向 以 C 为 支 点 同 时 按 下 A B 取 下 前 盖 板 ➀ A B ➁ ➂ C C 安 装 接 线 后 安 装 时 请 固 定 好 插 销 请 不 要 在 拆 掉 前 盖 板 状 态 下 投 入 电 源 ( 注 )1. 请 认 真 检 查 前 盖 板 是 否 牢 固 安 装 好 2. 在 前 盖 板 贴 有 容 量 铭 牌, 在 机 身 也 贴 有 额 定 铭 牌, 分 别 印 有 相 同 的 制 造 编 号, 检 查 制 造 编 号 以 确 保 将 拆 下 的 盖 板 安 装 在 原 来 的 变 频 器 上 接 线 盖 的 拆 卸 与 安 装 拆 卸 请 按 箭 头 A 的 方 向 拉 出 接 线 板 罩 A 安 装 电 线 通 过 接 线 孔 接 线 确 保 盖 板 装 到 原 来 的 位 置 4 接 线 孔

15 概 述 辅 助 盖 板 的 拆 卸 与 安 装 拆 卸 按 下 箭 头 A 的 同 时 以 箭 头 B 为 支 点 使 右 侧 提 起 朝 右 方 拉 出 可 拆 卸 下 来 ➀ ➁ B ➂ A 安 装 将 辅 助 盖 板 的 安 装 爪 左 侧 插 入 变 频 器 本 体 的 安 装 位 置 的 同 时 按 下 右 侧 的 安 装 爪 可 安 装 上 安 装 位 置 辅 助 盖 板 ➀ 安 装 爪 ➁ A ➂ 5

16 概 述 操 作 面 板 的 安 装 与 拆 卸 为 确 保 安 全, 请 断 开 电 源 以 后 安 装 和 拆 卸 操 作 面 板 可 以 拆 下 反 面 露 出 充 电 部 和 控 制 板 拆 下 使 用 时 必 须 安 装 选 件 的 内 面 板 FR-E5P 绝 对 不 要 触 摸 控 制 板 以 免 引 起 变 频 器 发 生 故 障 安 装 将 操 作 面 板 的 安 装 爪 左 侧 插 入 变 频 器 本 体 的 安 装 位 置 的 同 时 按 下 右 侧 的 安 装 爪 可 安 装 上 安 装 位 置 FR-PA02-02 ➀ 安 装 爪 ➁ A ➂ 拆 卸 按 下 箭 头 A 的 同 时 以 箭 头 B 为 支 点 使 右 侧 提 起 朝 右 方 拉 出 可 拆 卸 下 来 ➀ ➁ B ➂ 1 A 用 上 述 以 外 的 方 法 拆 卸 时 可 能 使 内 部 接 线 端 受 力 而 造 成 损 坏 使 用 连 接 电 缆 操 作 时 1 请 把 选 件 的 内 面 板 FR-E5P 安 装 在 操 作 面 板 FR-PA02-02 的 后 面 2 把 电 缆 一 端 接 在 变 频 器 主 机 的 PU 接 口 另 一 端 接 在 选 件 FR-E5P 的 接 头 上, 牢 固 地 安 装 在 操 作 面 板 上 FR-E5P 的 连 接 电 缆 请 参 照 22 页 PU 接 口 (RS-485 电 缆 规 格 ) 把 操 作 面 板 安 装 在 控 制 盘 上 使 用 时 打 开 操 作 面 板, 固 定 操 作 面 板 的 螺 钉 在 左 上 和 右 下 安 装 选 件 内 面 板 (FR-E5P) 后, 在 操 作 面 板 引 导 部 开 孔, 用 螺 钉 牢 固 地 安 装 在 控 制 盘 上 6

17 概 述 操 作 面 板 FR-PA02-02 表 面 盖 板 的 拆 卸 1) 请 把 操 作 面 板 前 盖 板 打 开 90 度 2) 往 左 方 向 拉 即 可 拆 卸 操 作 面 板 的 前 盖 板 90 度 展 开 图 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 前 盖 板 辅 助 板 选 件 用 接 线 口 接 线 盖 7

18 第 二 章 安 装 和 接 线 本 章 为 产 品 的 基 本 安 装 和 接 线 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 注 意 事 项 2.1 安 装 接 线 其 他...28 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章

19 2.1 安 装 2.1 I. 安 装 2 安 装 和 接 线 安 装 和 接 线 安 装 说 明 1 小 心 使 用 变 频 器 使 用 了 塑 料 零 件, 因 此, 为 了 不 造 成 破 损, 请 小 心 地 使 用, 其 次, 不 要 仅 在 前 盖 板 上 使 用 太 大 的 力 2 请 安 置 在 不 易 受 震 动 的 地 方 5.9m/s 2 请 注 意 台 车 冲 床 等 的 震 动 以 下 3 注 意 周 围 的 温 度 周 围 温 度 对 变 频 器 的 寿 命 影 响 很 大, 因 此, 安 装 场 所 的 周 围 温 度 不 能 超 过 允 许 温 度 ( 10 C +50 C) 检 查 图 3) 所 示 位 置 的 周 围 温 度 是 否 在 允 许 值 以 内 4 请 安 装 在 不 可 燃 的 表 面 上 变 频 器 可 能 达 到 很 高 的 温 度 大 约 最 多 到 150 C 请 安 装 在 不 可 燃 的 表 面 上 例 如 金 属 同 时 为 了 使 热 量 易 于 散 发 应 在 其 周 围 留 有 足 够 的 空 间 5 请 避 免 高 温 多 湿 的 场 所 请 避 免 太 阳 光 直 射 高 温 和 多 湿 的 场 所 6 请 回 避 油 雾 易 燃 性 气 体 棉 尘 和 尘 埃 等 等 漂 浮 的 场 所 将 变 频 器 安 装 在 清 洁 的 场 所 或 安 装 在 可 阻 挡 任 何 悬 浮 物 质 的 封 闭 型 屏 板 内 7 注 意 变 频 器 安 装 在 控 制 柜 内 的 散 热 方 法 在 两 台 或 两 台 以 上 变 频 器 以 及 通 风 扇 安 装 在 一 个 控 制 内 时 应 注 意 正 确 的 安 装 位 置 以 确 保 变 频 器 周 围 温 度 在 允 许 值 以 内 如 安 装 位 置 不 正 确 会 使 变 频 器 周 围 温 度 上 升 降 低 通 风 效 果 8 变 频 器 要 用 螺 丝 垂 直 且 牢 固 地 安 装 在 安 装 板 上 8

20 安 装 和 接 线 3) 温 度 的 注 意 事 项 4) 变 频 器 周 围 的 空 隙 测 量 位 置 10cm 变 频 器 上 下 方 应 留 冷 却 气 流 出 足 够 的 空 间 以 确 保 良 好 的 通 风 5cm 5cm FR-E500 5cm 测 量 位 置 1cm 以 上 * FR-E500 10cm 1cm 以 上 * 变 频 器 内 置 的 冷 却 风 扇 * 5.5K,7.5K 型 号 的 在 5cm 以 上 更 换 冷 却 风 扇 时 也 需 要 空 间 7) 安 装 在 控 制 柜 内 通 风 扇 变 频 器 变 频 器 变 频 器 变 频 器 变 频 器 ( 正 确 ) ( 不 正 确 ) 通 风 扇 位 置 变 频 器 内 藏 冷 却 风 扇 ( 正 确 例 ) ( 错 误 例 ) 包 括 多 台 时 8) 垂 直 安 装 2 9

21 2.2 接 线 2.2 接 线 安 装 和 接 线 端 子 接 线 图 3 相 400V 电 源 输 入 3 相 交 流 电 源 NFB MC 直 流 24V 输 出 和 外 部 晶 体 管 公 共 端 子 正 转 启 动 L1 L2 L3 PC ( 注 4) STF U V W P1 PR 电 机 IM 接 地 短 路 片 采 用 提 高 功 率 因 的 直 流 电 抗 器 时 请 卸 去 这 个 短 路 片 反 转 启 动 STR 多 段 速 度 选 择 高 速 中 速 低 速 输 出 停 止 RH RM RL MRS A B C 异 常 输 出 复 位 RES 控 制 回 路 输 入 信 号 不 允 许 输 入 电 压 频 率 设 定 信 号 模 拟 公 共 输 入 端 SD ( 注 3) RUN FU SE ( 注 2) 运 行 频 率 检 测 集 电 极 开 路 输 出 公 共 端 集 电 极 开 路 输 出 ( 注 1) 频 率 设 定 器 1/2W1k 电 流 输 入 (-) 10(+5V) DC0 5V 2 切 换 DC0 10V 5( 模 拟 信 号 公 共 端 ) ( 注 3) AM 5 ( 注 2) (+) (-) 模 拟 信 号 输 出 (DC0 10V) DC4 20mA(+) 4(DC4 20mA) PU 接 口 (RS-485) 接 地 主 回 路 端 子 控 制 回 路 输 入 端 子 控 制 回 路 输 出 端 子 ( 注 )1. 设 定 器 操 作 频 率 高 的 情 况 下 请 使 用 2W1K 的 旋 钮 电 位 器 2. 使 端 子 SD 和 SE 绝 缘 3. 端 子 SD 和 端 子 5 是 公 共 端 子 请 不 要 接 地 4. 端 子 PC-SD 之 间 作 为 直 流 24V 的 电 源 使 用 时 请 注 意 不 要 让 两 端 子 间 短 路 一 旦 短 路 会 造 成 变 频 器 损 坏 10

22 安 装 和 接 线 单 相 200V 电 源 输 入 电 源 NFB MC L1 N U V W 电 机 IM 接 地 ( 注 )1. 为 安 全 起 见 电 源 输 入 通 过 电 磁 接 触 器 及 漏 电 断 路 器 或 无 熔 丝 断 路 器 与 插 头 接 入 电 源 的 开 闭 用 电 磁 接 触 器 来 实 施 2. 输 出 为 3 相 200V (1) 主 回 路 端 子 说 明 端 子 记 号 端 子 名 称 说 明 L1,L2,L3 连 接 工 频 电 源 当 使 用 高 功 率 因 整 流 器 时 不 要 接 电 源 输 入 ( 注 ) 任 何 东 西 U, V, W 变 频 器 输 出 接 三 相 鼠 笼 电 机, PR 连 接 制 动 电 阻 器 在 端 子 -PR 之 间 连 接 选 件 制 动 电 阻 器, 连 接 制 动 单 元 连 接 选 件 制 动 单 元 或 高 功 率 因 整 流 器, P1 连 接 改 善 功 率 因 DC 电 抗 器 拆 开 端 子 -P1 间 的 短 路 片 连 接 选 件 改 善 功 率 因 用 直 流 电 抗 器 接 地 变 频 器 外 壳 接 地 用 必 须 接 大 地 ( 注 ) 单 相 电 源 输 入 时 变 成 L1 N 端 子 2 11

23 安 装 和 接 线 (2) 控 制 回 路 端 子 说 明 类 型 输 入 信 号 模 拟 接 点 输 入 SD PC 频 率 设 定 5 端 子 记 号 端 子 名 称 说 明 STF 信 号 处 于 ON 便 正 转 处 于 OFF 便 当 STF 和 STR 信 STF 正 转 启 动 停 止 号 同 时 处 于 ON 时, 相 当 于 给 STR 反 转 启 动 STR 信 号 ON 为 逆 转 OFF 为 停 止 出 停 止 指 令 RH,RM, 多 段 速 度 选 用 RH,RM 和 RL 信 号 的 组 合 可 以 选 择 输 入 端 子 功 能 RL 择 多 段 速 度 选 择 (Pr.180 MRS 信 号 为 ON 20ms 以 上 时 变 频 Pr.183) 用 MRS 输 出 停 止 器 输 出 停 止 用 电 磁 制 动 停 止 电 机 于 改 变 端 子 功 时 用 于 断 开 变 频 器 的 输 出 能 RES 复 位 用 于 解 除 保 护 回 路 动 作 的 保 持 状 态 使 端 子 RES 信 号 处 于 ON 在 0.1 秒 以 上, 然 后 断 开 公 共 输 入 端 接 点 输 入 端 子 的 公 共 端 直 流 24V,0.1A(PC 端 子 ) 电 源 子 ( 漏 型 ) 的 输 出 公 共 端 电 源 输 出 和 外 部 晶 体 管 公 共 端 接 点 输 入 公 共 端 ( 源 型 ) 频 率 设 定 用 电 源 频 率 设 定 ( 电 压 ) 频 率 设 定 ( 电 流 ) 频 率 设 定 公 共 端 当 连 接 晶 体 管 输 出 集 电 极 开 路 输 出 例 如 可 编 程 控 制 器 时 将 晶 体 管 输 出 用 的 外 部 电 源 公 共 端 接 到 这 个 端 子 时 可 以 防 止 因 漏 电 引 起 的 误 动 作 端 子 PC- SD 之 间 可 用 于 直 流 24V,0.1A 电 源 输 出 5VDC, 容 许 负 荷 电 流 10mA 输 入 0 5V( 或 0 10V) 时,5V( 或 10V) 对 应 于 为 最 大 输 出 频 率 输 入 输 出 成 比 例 输 入 直 流 0 5V( 出 厂 设 定 ) 和 0 10VDC 的 切 换, 用 Pr.73 进 行 输 入 阻 抗 10K, 容 许 最 大 电 压 为 20V 输 入 DC4 20mA 时,20mA 为 最 大 输 出 频 率, 输 入, 输 出 成 比 例 只 在 端 子 AU 信 号 ( 注 ) 处 于 ON 时, 该 输 入 信 号 有 效, 输 入 阻 抗 约 250, 容 许 最 大 电 流 为 30mA 频 率 设 定 信 号 ( 端 子 2,1 或 4) 和 模 拟 输 出 端 子 AM 的 公 共 端 子 请 不 要 接 大 地 ( 注 ) 请 根 据 输 入 端 子 功 能 选 择 (Pr.180 Pr.183) 来 安 排 AU 信 号 的 端 子 通 过 漏 型 源 型 的 切 换 变 为 接 点 输 入 信 号 的 公 共 端 子 参 照 19 页 12

24 安 装 和 接 线 类 型 输 出 信 号 通 讯 接 点 集 RUN 电 极 开 路 FU SE 模 拟 R S 端 子 记 号 端 子 名 称 A B C 异 常 输 出 AM 变 频 器 正 在 运 行 频 率 检 测 集 电 极 开 路 输 出 公 共 端 模 拟 信 号 输 出 PU 接 口 说 明 指 示 变 频 器 因 保 护 功 能 动 作 而 输 出 停 止 的 转 换 接 点 AC230V 0.3A, DC30V 0.3A 异 常 时 B-C 间 不 导 通 (A-C 间 导 通 ), 正 常 时 B-C 间 导 通 (A-C 间 不 导 通 ) 变 频 器 输 出 频 率 为 启 动 频 率 ( 出 厂 时 为 0.5Hz, 可 变 更 ) 以 上 时 为 低 电 平, 正 在 停 止 或 正 在 直 流 制 动 时 为 高 电 平 (*1) 容 许 负 荷 为 DC24V,0.1A 输 出 频 率 为 任 意 设 定 的 检 测 频 率 以 上 时 为 低 电 平, 未 达 到 时 为 高 电 平 (*1) 容 许 负 荷 为 DC24V,0.1A 端 子 RUN,FU 的 公 共 端 子 从 输 出 频 率, 电 机 电 流, 或 输 出 电 压 选 择 一 种 作 为 输 出 (*2) 输 出 信 号 与 各 监 示 项 目 的 大 小 成 比 例 输 出 端 子 的 功 能 选 择 通 过 (Pr.190 Pr.192) 改 变 端 子 功 能 出 厂 设 定 的 输 出 项 目 : 频 率 容 许 负 荷 电 流 1mA 输 出 信 号 DC 0 10V 通 过 操 作 面 板 的 接 口, 进 行 RS-485 通 迅 遵 守 标 准 EIA RS-485 标 准 通 讯 方 式 多 任 务 通 信 通 迅 速 率 最 大 19200bps 最 长 距 离 500m *1: 低 电 平 表 示 集 电 极 开 路 输 出 用 的 晶 体 管 处 于 ON( 导 通 状 态 ) 高 电 平 为 OFF ( 不 导 通 状 态 ) *2: 变 频 器 复 位 中 不 被 输 出 2 13

25 安 装 和 接 线 主 回 路 接 线 (1) 接 线 说 明 1) 电 源 及 电 机 接 线 的 压 着 端 子 请 使 用 带 有 绝 缘 管 的 端 子 2) 电 源 一 定 不 能 接 到 变 频 器 输 出 端 上 (U,V,W), 否 则 将 损 坏 变 频 器 3) 接 线 后, 零 碎 线 头 必 须 清 除 干 净, 零 碎 线 头 可 能 造 成 异 常, 失 灵 和 故 障, 必 须 始 终 保 持 变 频 器 清 洁 在 控 制 台 上 打 孔 时 请 注 意 不 要 使 碎 片 粉 末 等 进 入 变 频 器 中 4) 为 使 电 压 下 降 在 2% 以 内 请 用 适 当 型 号 的 电 线 接 线 变 频 器 和 电 机 间 的 接 线 距 离 较 长 时 特 别 是 低 频 率 输 出 情 况 下 会 由 于 主 电 路 电 缆 的 电 压 下 降 而 导 致 电 机 的 转 矩 下 降 接 线 长 为 20m 的 举 例 详 见 16 页 5) 长 距 离 布 线 时 由 于 受 到 布 线 的 寄 生 电 容 充 电 电 流 的 影 响 会 使 快 速 相 应 电 流 限 制 功 能 降 低 接 于 2 次 侧 的 仪 器 误 动 作 而 产 生 故 障 因 此, 最 大 布 线 长 度 请 小 于 下 表 的 值 不 得 已 布 线 长 度 超 过 下 表 时 建 议 把 Pr.156 设 为 1 快 速 响 应 电 流 限 制 功 能 设 定 为 无 效 ( 当 变 频 器 连 接 两 台 以 上 电 机, 总 布 线 距 离 必 须 在 下 表 以 内 变 频 器 容 量 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 以 上 非 超 低 噪 200V 系 列 300m 500m 500m 500m 500m 音 模 式 400V 系 列 200m 200m 300m 500m 500m 超 低 噪 音 200V 系 列 200m 300m 500m 500m 500m 模 式 400V 系 列 30m 100m 200m 300m 500m 最 大 布 线 距 离 (3.7K 以 上 ) 最 长 500m 300m 300m 300m+300m=600m 6) 在 端 子,PR 间 不 要 连 接 除 建 议 的 制 动 电 阻 器 选 件 以 外 的 东 西 或 绝 对 不 要 短 路 7) 电 磁 波 干 扰 变 频 器 输 入 / 输 出 ( 主 回 路 ) 包 含 有 谐 波 成 分, 可 能 干 扰 变 频 器 附 近 的 通 讯 设 备 ( 如 AM 收 音 机 ) 因 此, 安 装 选 件 无 线 电 噪 音 滤 波 器 FR-BIF( 仅 用 于 输 入 侧 ) 或 FR-BSF01 或 FR-BLF 线 路 噪 音 滤 波 器, 使 干 扰 降 至 最 小 14

26 安 装 和 接 线 8) 不 要 安 装 电 力 电 容 器, 浪 涌 抑 制 器 和 无 线 电 噪 音 滤 波 器 (FR-BIF 选 件 ) 在 变 频 器 输 出 侧 这 将 导 致 变 频 器 故 障 或 电 容 和 浪 涌 抑 制 器 的 损 坏 如 上 述 任 何 一 种 设 备 已 安 装, 请 立 即 拆 掉 ( 在 单 相 电 源 型 号 中, 连 接 无 线 电 噪 音 滤 波 器 FR-BIF 时, 确 保 T 相 的 绝 缘 后 连 接 到 变 频 器 的 输 入 端 ) 9) 运 行 后, 改 变 接 线 的 操 作, 必 须 在 电 源 切 断 10 分 钟 以 上, 用 万 用 表 检 查 电 压 后 进 行 断 电 后 一 段 时 间 内, 电 容 上 仍 然 有 危 险 的 高 压 电 接 地 注 意 事 项 由 于 在 变 频 器 内 有 漏 电 流 为 了 防 止 触 电 变 频 器 和 电 机 必 须 接 地 变 频 器 接 地 用 专 用 接 地 端 子 ( 不 要 用 外 壳, 底 盘 等 上 面 的 螺 丝 代 替 ) 接 地 线 的 连 接 请 使 用 镀 锡 处 理 的 压 接 端 子 拧 紧 螺 丝 时 注 意 不 要 将 螺 丝 扣 弄 坏 镀 锡 中 不 含 铅 接 地 电 缆 尽 量 用 粗 的 线 径 必 须 等 于 或 大 于 下 表 所 示 标 准 接 地 点 尽 量 靠 近 变 频 器 接 地 线 越 短 越 好 ( 单 位 : mm 2 ) 电 机 容 量 接 地 线 标 准 200V 系 列 400V 系 列 2.2kW 以 下 2 (2.5) 2 (2.5) 3.7kW 2 (4) 5.5kW,7.5kW 3.5 (6) 作 为 适 合 低 电 压 规 格 的 产 品 使 用 时 请 使 用 ( ) 内 的 PVC 电 缆 接 地 电 机 的 接 地 请 用 4 芯 电 缆 中 的 其 中 一 根 在 变 频 器 侧 接 地 2 (2) 端 子 排 的 排 列 FR-E K 7.5K-CH FR-E520S-0.4K 2.2K-CH P1 PR P1 PR L1 L2 L3 U V W TB1 螺 丝 尺 寸 (M4) 螺 丝 尺 寸 (M4) L1 N U V W 螺 丝 尺 寸 (M4) TB1 螺 丝 尺 寸 (M4) 15

27 安 装 和 接 线 (3) 电 缆, 线 端 子 等 变 频 器 的 输 入 (L1,L2,L3) 和 输 出 (U,V,W) 所 用 电 缆 和 线 端 子 及 拧 紧 螺 丝 的 力 矩 请 参 照 下 表 1) FR-E K 7.5K-CH PVC 绝 缘 电 缆 端 子 线 端 子 电 缆 适 用 变 频 器 型 号 螺 丝 尺 寸 mm 2 AWG mm 2 拧 紧 力 矩 N m L1, L2,L3 U,V,W L1, L2,L3 U,V,W L1, L2,L3 U,V,W L1, L2,L3 U,V,W FR-E K-CH M FR-E K-CH M FR-E K-CH M FR-E K-CH M FR-E K-CH M FR-E K-CH M FR-E K-CH M ) FR-E520S-0.4K 2.2K-CH 适 用 变 频 器 型 号 PVC 绝 缘 端 子 拧 紧 电 缆 线 端 子 电 缆 螺 丝 力 矩 mm 2 AWG mm 尺 寸 N m 2 L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W FR-E520S-0.4K-CH M FR-E520S-0.75K-CH M FR-E520S-1.5K-CH M FR-E520S-2.2K-CH M ( 注 )1. 电 缆 必 须 是 75 C 铜 线 2. 按 规 定 力 矩 拧 紧 螺 丝 没 有 拧 紧 会 导 致 短 路 或 误 动 作 拧 过 头 会 造 成 螺 丝 和 端 子 排 损 坏, 也 会 导 致 短 路 或 误 动 作 16

28 安 装 和 接 线 (4) 电 源 和 电 机 的 连 接 3 相 电 源 输 入 L1 L2 L3 U V W 3 相 电 源 400V 接 地 端 子 L1 L2 L3 U V W 无 熔 丝 接 地 断 路 器 电 机 电 源 线 必 须 接 L1,L2,L3 绝 对 不 能 接 U,V,W, 否 则 会 损 坏 变 频 器 ( 没 有 必 要 考 虑 相 序 ) 电 机 接 到 U, V, W 如 上 图 所 示 连 接 时, 加 入 正 转 开 关 ( 信 号 ) 时, 电 机 旋 转 方 向 从 轴 向 看 时 为 逆 时 针 方 向 ( 箭 头 所 示 ) 单 相 电 源 输 入 无 熔 丝 断 路 器 单 相 电 源 200V L1 N U V W L1 N U V W 接 地 端 子 电 机 接 地 ( 注 )1. 为 安 全 起 见 输 入 电 源 通 过 电 磁 接 触 器 及 漏 电 断 电 器 或 无 熔 丝 断 路 器 与 接 头 相 连 电 源 的 开 关 用 电 磁 接 触 器 实 施 2. 输 出 为 3 相 200V 2 17

29 安 装 和 接 线 控 制 回 路 接 线 (1) 接 线 说 明 1) 端 子 SD,SE 和 5 为 输 入 出 信 号 的 公 共 端 这 些 端 子 不 要 接 地 2) 控 制 回 路 端 子 的 接 线 应 使 用 屏 蔽 线 或 双 绞 线, 而 且 必 须 与 主 回 路, 强 电 回 路 ( 含 200V 继 电 器 程 序 回 路 ) 分 开 布 线 3) 由 于 控 制 回 路 的 频 率 输 入 信 号 是 微 小 电 流, 所 以 在 接 点 输 入 的 场 合, 为 了 防 止 接 触 不 良, 微 小 信 号 接 点 应 使 用 两 个 并 联 的 接 点 或 使 用 双 生 接 点 4) 控 制 回 路 的 接 线 建 议 选 用 0.3mm mm 2 的 电 缆 (2) 端 子 排 的 排 列 在 变 频 器 控 制 回 路, 端 子 安 排 如 下 : 端 子 螺 丝 尺 寸 : M2.5 控 制 回 路 的 端 子 排 列 RH RM RL MRS RES SD AM PC SE RUN FU A B C SD STF STR SD (3) 接 线 方 法 1) 控 制 回 路 的 接 线 请 剥 开 电 线 的 包 布 使 用 电 线 的 规 格 印 在 变 频 器 上 请 参 考 下 边 的 尺 寸 剥 开 电 线 剥 的 过 长 容 易 发 生 与 相 邻 电 线 的 短 路 太 短 容 易 使 电 线 脱 落 7mm±1mm 2) 当 使 用 棒 状 端 子 和 单 线 时 请 使 用 直 径 0.9mm 以 下 的 若 使 用 以 上 的 话 拧 紧 时 容 易 使 螺 钉 滑 丝 3) 拧 松 端 子 螺 钉 把 电 线 插 入 端 子 4) 按 规 定 的 拧 紧 力 矩 拧 紧 螺 钉 没 有 拧 紧 的 话 容 易 产 生 脱 线 误 动 作 拧 得 过 紧 容 易 发 生 因 螺 钉 单 元 的 破 碎 而 造 成 短 路 误 动 作 拧 紧 力 矩 0.25N m 0.49N m 请 使 用 0 号 改 锥 ( 注 ) 剥 下 的 线 头 不 要 乱 扔 请 统 一 处 理 还 有 不 要 进 行 焊 锡 处 理 18

30 安 装 和 接 线 (4) 逻 辑 控 制 的 切 换 输 入 信 号 出 厂 设 计 为 漏 型 逻 辑 为 改 变 逻 辑 控 制 必 须 切 换 控 制 回 路 端 子 排 旁 边 的 接 口 1) 使 用 漏 型 逻 辑 接 口 处 针 插 头 移 到 源 型 逻 辑 接 头 的 切 换 请 在 通 电 前 进 行 ( 注 )1. 请 确 认 前 盖 板 牢 固 地 安 装 好 2. 在 前 盖 板 上 贴 有 容 量 铭 牌 本 体 上 贴 有 额 定 铭 牌 分 别 盖 有 同 一 制 造 号 拆 卸 下 的 盖 板 必 须 安 装 在 原 来 的 变 频 器 上 3. 漏 型 源 型 逻 辑 的 切 换 口 只 能 安 装 其 中 之 一 两 个 都 安 装 的 话 会 损 坏 变 频 器 2) 漏 型 逻 辑 当 信 号 输 入 端 子 流 出 电 流 时 信 号 变 为 ON 为 漏 型 逻 辑 接 点 输 入 信 号 端 子 SD 为 公 共 端 子 集 电 极 开 路 输 出 信 号 端 子 SE 为 公 共 端 子 2 电 流 STF R RUN 信 号 的 电 流 流 向 变 频 器 AX40 STR R RUN 1 R R SD SE 9 DC24V 19

31 安 装 和 接 线 用 PC 端 子 作 为 公 共 端 可 以 防 止 漏 电 流 产 生 的 误 动 作 ( 不 要 将 变 频 器 的 SD 端 子 与 外 部 电 源 的 0V 端 子 相 连 另 外 把 端 子 PC-SD 间 作 为 DC24V 电 源 使 用 时 不 要 在 变 频 器 外 部 设 置 并 联 电 源 否 则 有 可 能 发 生 因 回 流 造 成 的 误 动 作 ) AY40 型 晶 体 管 输 出 模 块 变 频 器 STF STR RH RM RL RES PC 24VDC SD 24VDC (SD) 3) 源 型 逻 辑 当 信 号 输 入 端 子 流 入 电 流 时 信 号 变 为 ON 为 源 型 逻 辑 接 点 输 入 信 号 端 子 PC 为 公 共 端 子 集 电 极 开 路 输 出 信 号 端 子 SE 为 公 共 端 子 PC RUN 信 号 的 电 流 流 向 变 频 器 AX80 电 流 STF RUN 1 R R STR R SE DC24V 9 R 当 输 出 晶 体 管 是 由 外 部 电 源 供 电 时, 请 用 SD 端 子 作 为 公 共 端, 以 防 止 漏 电 流 产 生 的 误 动 作 AY-80 变 频 器 9 PC 1 STF DC24V (SD) 2 STR 10 DC24V SD 20

32 安 装 和 接 线 (5) 停 止 信 号 的 使 用 方 法 下 面 表 示 启 动 信 号 正 转 反 转 自 保 持 的 例 子 停 止 信 号 请 安 排 在 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 停 止 RL (STOP) MRS RES SD 正 转 反 转 STF STR ( 漏 型 逻 辑 情 况 下 的 接 线 例 ) 2 21

33 安 装 和 接 线 与 PU 接 口 的 连 接 (1) 用 连 接 电 缆 连 接 操 作 面 板 或 参 单 元 请 使 用 选 件 FR-CB2 或 者 市 售 的 接 口 电 缆 < 连 接 电 缆 > 接 口 : RJ45 接 口 电 缆 : 电 缆 符 合 EIA568 (10BASE-T 电 缆 ) 例 如 : SGLPEV 0.5mm 4P ( 双 绞 电 缆 4 对 ), 三 菱 电 缆 工 业 有 限 公 司 ( 注 ) 因 操 作 面 板 后 面 朝 着 基 板 所 以 需 要 后 盖 板 和 转 接 接 头 请 使 用 选 件 FR-E5P 盖 板 和 接 头 一 套 < 最 大 接 线 长 度 > 操 作 面 板 (FR-PA02-02) : 20m 参 单 元 (FR-PU04) : 20m (2) RS-485 通 迅 PU 接 口 可 用 于 与 个 人 计 算 机 等 相 连 进 行 通 讯 操 作 用 通 信 电 缆 把 PU 接 口, 计 算 机, FA 等 连 接 起 来, 用 用 户 程 序 可 以 对 变 频 器 的 运 行, 监 视, 以 及 参 的 读 写 进 行 操 作 <PU 接 口 插 针 号 > 从 变 频 器 正 面 看 ( 插 座 侧 ) ( 注 )1. 不 要 将 PU 接 口 连 入 计 算 机 的 局 域 网 卡, 传 真 机 调 制 解 调 器 或 电 话 类 接 口 否 则, 由 于 电 子 规 格 的 不 同, 可 能 会 损 坏 变 频 器 2. 插 针 ➁ 和 ➇(P5S) 提 供 电 源 给 操 作 面 板 或 参 单 元 RS-485 通 讯 时 不 要 用 这 些 插 针 3. 通 信 参 请 参 照 106 页 < 系 统 构 成 实 例 > ➇ ➀ 1 带 有 RS-485 接 口 的 计 算 机 与 多 台 变 频 器 的 组 合 ➀ SG ➁ P5S ➂ RDA ➃ SDB ➄ SDA ➅ RDB ➆ SG ➇ P5S 计 算 机 站 号 1 站 号 2 站 号 n 变 频 器 变 频 器 变 频 器 RS-485 接 口 端 子 PU 接 口 ( 注 1) PU 接 口 ( 注 1) PU 接 口 ( 注 1) 分 配 器 10BASE-T 电 缆 ( 注 2) 终 端 阻 抗 22

34 安 装 和 接 线 接 口 电 缆 请 使 用 市 售 品 ( 注 )1. 接 口 : RJ45 接 口 2. 电 缆 : 电 缆 符 合 EIA568 (10BASE-T 电 缆 等 ) 例 如 : SGLPEV 0.5mm 4P ( 双 绞 电 缆 4 对 ), 三 菱 电 缆 工 业 控 制 设 备 有 限 公 司 请 不 要 使 用 第 号 针 (P5S) 2 带 有 RS-232 接 口 的 计 算 机 与 多 台 变 频 器 的 组 合 计 算 机 站 号 1 站 号 2 站 号 n 变 频 器 变 频 器 变 频 器 RS-232C 接 口 RS-232C 电 缆 最 大 15m * 转 换 器 PU 接 口 ( 注 1) PU 接 口 ( 注 1) PU 接 口 ( 注 1) RS-485 端 子 分 配 器 终 端 阻 抗 10BASE-T 电 缆 ( 注 2) * 需 要 市 售 的 转 换 器 注 3 接 口 电 缆 及 转 换 器 请 使 用 市 售 品 ( 注 )1. 接 口 : RJ45 接 口 2. 电 缆 : 电 缆 符 合 EIA568 (10BASE-T 电 缆 等 ) 例 如 : SGLPEV 0.5mm 4P ( 双 绞 电 缆 4 对 ), 三 菱 电 缆 工 业 控 制 设 备 有 限 公 司 请 不 要 使 用 第 号 针 (P5S) 3. * 市 售 品 转 换 器 例 如 : 型 号 : FA-T-RS40 转 换 器 三 菱 电 机 工 程 株 式 会 社 2 23

35 安 装 和 接 线 < 接 线 方 法 > 1) 带 有 RS-485 的 计 算 机 一 台, 变 频 器 一 台 信 号 名 RDA RDB SDA SDB RSA RSB CSA CSB SG FG 计 算 机 侧 端 子 说 明 接 受 据 接 受 据 发 送 据 发 送 据 请 求 发 送 请 求 发 送 可 发 送 可 发 送 信 号 地 外 壳 地 连 接 电 缆 和 信 号 方 向 10 BASE-T 电 缆 ( 注 1) 2 0.3mm 以 上 变 频 器 PU 接 口 SDA SDB RDA RDB SG 2) 带 有 RS-485 的 计 算 机 一 台 变 频 器 n 台 ( 台 ) 连 接 电 缆 和 信 号 方 向 计 算 机 RDA RDB SDA SDB RSA RSB CSA CSB SG FG ( 注 1) RDB RDA SDB SDA SG 站 号 1 变 频 器 10 BASE-T 电 缆 RDB RDA SDB SDA SG 站 号 2 变 频 器 RDB RDA SDB SDA SG 站 号 n 变 频 器 终 端 阻 抗 ( 注 2) ( 注 )1. 组 装 时 请 按 照 计 算 机 使 用 说 明 书 连 接 计 算 机 端 子 号 因 机 种 不 同 而 不 同 请 仔 细 确 认 2. 由 于 传 送 速 度 传 送 距 离 的 原 因 有 可 能 受 到 反 射 的 影 响 由 于 反 射 造 成 通 信 障 碍 时 请 安 装 终 端 阻 抗 用 PU 接 口 时 由 于 不 能 安 装 终 端 阻 抗 请 使 用 分 配 器 终 端 阻 抗 仅 安 装 在 离 计 算 机 最 远 的 变 频 器 上 终 端 阻 抗 器 100Ω 24

36 2.2.5 连 接 独 立 选 件 单 元 安 装 和 接 线 变 频 器 根 据 需 要 可 接 受 多 种 独 立 选 件 不 正 确 的 连 接 将 损 坏 变 频 器 或 造 成 事 故, 按 照 相 应 选 件 单 元 使 用 手 册, 小 心 连 接 和 使 用 (1) 连 接 专 用 外 接 制 动 电 阻 ( 选 件 ) 接 于 端 子,PR 请 不 要 使 用 专 用 制 动 电 阻 器 之 外 的 电 阻 器 端 子,PR 的 位 置, 请 参 照 15 页 端 子 台 排 列 P1 PR 制 动 电 阻 器 (2) 连 接 BU 制 动 单 元 ( 选 件 ) 连 接 BU 制 动 单 元 时, 请 按 下 图 所 示 正 确 连 接 若 连 接 错 误 会 损 坏 变 频 器 NFB MC L1 L2 L3 变 频 器 U V W 电 机 IM + - 去 掉 短 路 片 放 电 电 阻 2 T( 注 3) P HA PC HB HC TB OCR PR OCR 恒 压 电 源 - + 比 较 器 BU 制 动 单 元 N 制 动 单 元 HC HB OFF ON MC MC ( 注 )1. 变 频 器, 制 动 单 元, 放 电 电 阻 之 间 的 布 线 距 离 应 在 2m 以 内 即 使 使 用 双 绞 线 也 应 限 定 在 5m 以 内 2. 如 果 制 动 单 元 内 的 晶 体 管 被 损 坏, 电 阻 将 非 常 热, 导 致 起 火 因 此, 在 变 频 器 的 电 源 侧 安 装 电 磁 接 触 器, 可 在 故 障 时 切 断 电 源 3. 对 于 400V 系 列 电 源, 需 安 装 一 个 降 压 变 压 器 25

37 安 装 和 接 线 (3) 连 接 FR-HC 提 高 功 率 因 整 流 器 ( 选 件 ) ( 不 能 连 接 单 相 电 源 输 入 ) 当 连 接 提 高 功 率 因 整 流 器 (FR-HC) 用 于 抑 制 电 源 谐 波, 按 如 下 接 线 损 坏 提 高 功 率 因 整 流 器 和 变 频 器 错 误 的 接 线 将 电 源 NFB MC 电 抗 器 1 (FR-HCL01) R S T R2 S2 T2 R2 S2 T2 外 置 盒 (FR-HCB) MC1 MC2 电 阻 R3 MC S3 T3 电 阻 滤 波 电 容 器 电 抗 器 2 (FR-HCL02) R3 S3 T3 提 高 功 率 因 整 流 器 (FR-HC) MC1 MC2 R4 S4 T4 R4 S4 T4 R S 相 位 检 测 T P N RDY RSO SE 变 频 器 (FR-E500) L1 L2 L3 MRS RES SD U V W 电 机 IM ( 注 )1. 电 源 输 入 端 子 L1,L2,L3 必 须 开 路 错 误 的 连 接 将 导 致 变 频 器 的 损 坏 另 外 接 错 端 子 的 极 性 将 导 致 变 频 器 的 损 坏 2. 端 子 L1,L2,L3 和 端 子 R4,S4,T4 的 电 压 相 位 必 须 相 对 应 3. 负 荷 容 量 低 于 提 高 功 率 因 整 流 器 容 量 的 一 半 以 下 将 得 不 到 满 意 的 谐 波 抑 制 效 果 (4) 连 接 改 善 功 率 因 直 流 电 抗 器 ( 选 件 ) 在 端 子 P1- 间 连 接 FR-BEL 改 善 功 率 因 直 流 电 抗 器, 为 此, 应 将 P1- 间 的 短 路 片 拆 掉, 否 则 不 能 发 挥 电 抗 器 的 作 用 < 连 接 方 法 > P1 PR FR-BEL 拆 去 短 路 片 ( 注 )1. 布 线 距 离 应 在 5m 以 内 2. 所 用 电 缆 应 与 电 源 线 (L1,L2,L3) 一 样 或 更 粗 些 26

38 2.2.6 需 检 查 的 设 计 内 容 安 装 和 接 线 1) 在 有 工 频 供 电 与 变 频 器 切 换 的 操 作 中, 设 计 时 需 为 MC1 和 MC2 提 供 电 气 和 机 械 互 锁 在 按 下 图 设 计 的 工 频 供 电 与 变 频 器 切 换 电 路 时, 还 应 考 虑 在 切 换 时 的 电 弧 或 程 序 错 误 时 造 成 的 振 荡 等 等, 引 起 来 自 电 源 的 漏 电 流 损 坏 变 频 器 2) 在 停 电 后 电 源 恢 复 时, 如 果 需 要 防 止 机 械 再 启 动, 在 设 计 变 频 器 一 次 侧 的 电 磁 接 触 器 的 同 时, 还 应 设 计 将 控 制 的 启 动 信 号 断 开 停 电 后 若 启 动 信 号 ( 启 动 开 关 ) 原 样 保 持, 电 源 恢 复 后 变 频 器 会 自 动 再 启 动 3) 控 制 回 路 的 输 入 信 号 是 微 弱 信 号 时, 为 防 止 接 触 不 良, 对 于 微 弱 信 号 接 点 请 使 用 两 个 并 联 接 点 或 双 生 接 点 4) 控 制 回 路 的 输 入 端 子 ( 例 如 :STF) 不 要 接 触 强 电 5) 异 常 输 出 端 子 (A,B,C) 必 须 串 上 继 电 器 线 圈 或 指 示 灯 等 6) 请 充 分 确 认 规 格 和 定 额 符 合 机 器 系 统 的 要 求 1) 工 频 供 电 与 变 频 器 切 换 3) 微 弱 信 号 接 点 电 源 L1 U L2 V L3 W 变 频 器 MC1 MC2 回 流 互 锁 IM 微 弱 信 号 接 点 双 生 接 点 2 27

39 2.3 其 他 2.3 其 他 安 装 和 接 线 变 频 器 噪 音 的 产 生 和 减 少 方 法 关 于 噪 声, 有 从 外 部 侵 入 变 频 器 误 动 作 的 噪 声, 和 从 变 频 器 幅 射 出 去, 使 外 围 设 备 误 动 作 的 噪 声 等 变 频 器 被 设 计 为 不 易 受 噪 音 影 响, 但 因 为 是 处 理 微 弱 信 号 的 电 子 仪 器, 所 以 必 须 采 取 下 述 基 本 对 策 其 次, 变 频 器 用 高 载 波 频 率 将 输 出 斩 波, 所 以 成 为 噪 音 的 发 生 源, 由 于 这 种 噪 音 的 发 生, 会 使 外 围 机 器 误 动 作 时, 应 实 施 抑 制 噪 声 的 对 策 这 种 对 策 由 于 噪 声 传 播 路 经 不 同 而 有 所 不 同 1) 基 本 对 策 避 免 变 频 器 的 动 力 线 ( 输 出 输 入 线 ) 与 信 号 线 平 行 布 线 和 集 束 布 线, 应 分 散 布 线 检 测 器 的 连 接 线, 控 制 用 信 号 线 使 用 双 绞 屏 蔽 线, 屏 蔽 线 的 外 皮 连 接 SD 端 变 频 器, 电 机 等 等 的 接 地 线 接 到 同 一 点 上 2) 对 于 从 外 部 侵 入 使 变 频 器 误 动 作 的 噪 声 的 对 策 在 变 频 器 附 近 安 装 了 大 量 发 生 噪 声 的 机 器 ( 电 磁 接 触 器, 电 磁 制 动 器, 大 量 的 继 电 器 等 等 ) 在 变 频 器 发 生 误 动 作 时, 需 要 采 取 下 述 对 策 : 在 大 量 产 生 噪 声 的 机 器 上 装 设 浪 涌 抑 制 器, 抑 制 发 生 噪 声 加 据 线 滤 波 器 ( 参 照 第 30 页 ) 到 信 号 线 上 将 检 测 器 的 连 接 线, 控 制 用 信 号 线 的 屏 蔽 层 用 电 缆 金 属 夹 钳 接 地 28

40 安 装 和 接 线 3) 对 于 从 变 频 器 辐 射 出 去, 使 外 围 设 备 误 动 作 的 噪 声 的 对 策 从 变 频 器 发 出 噪 声 有 变 频 器 机 身 和 变 频 器 主 回 路 ( 输 入, 输 出 ) 连 接 线 辐 射 等 2 种 接 近 主 回 路 电 线 的 外 围 机 器 的 信 号 线 受 到 电 磁 和 静 电 感 应, 而 且 与 电 源 电 路 线 传 输 的 有 很 大 不 同 变 频 器 产 生 的 噪 声 空 中 传 播 噪 声 从 变 频 器 来 的 直 接 辐 射 噪 声 路 径 ➀ 从 电 源 线 来 的 辐 射 噪 声 路 径 ➁ 从 电 机 连 接 线 来 的 辐 射 噪 声 路 径 ➂ 电 磁 感 应 噪 声 路 径 ➃,➄ 静 电 感 应 噪 声 路 径 ➅ 电 路 传 播 噪 声 电 源 线 传 播 的 噪 声 路 径 ➆ 由 于 漏 电 流 由 接 地 线 回 流 的 噪 声 路 径 ➇ 电 话 ➄ ➆ ➁ ➆ 2 仪 表 接 收 机 ➀ 变 频 器 ➂ ➃ ➅ 电 机 IM ➁ 传 感 器 电 源 ➇ 传 感 器 ➂ 29

41 安 装 和 接 线 噪 声 传 播 对 策 路 径 测 量 仪 表, 接 收 机, 传 感 器 等 处 理 微 弱 信 号, 受 噪 音 影 响 容 易 误 动 作 的 仪 器 其 信 号 线 和 变 频 器 装 于 同 一 控 制 柜 内, 很 接 近 布 线 时, 由 于 噪 声 的 空 中 传 播, 机 器 有 时 会 误 动 作, 因 此 需 要 采 取 下 述 对 策 : (1) 容 易 受 影 响 的 机 器, 应 尽 量 远 离 变 频 器 安 装 ➀ ➁ ➂ (2) 容 易 受 影 响 的 信 号 线, 应 尽 量 远 离 变 频 器 和 它 的 输 入 输 出 线 (3) 避 免 信 号 线 和 动 力 线 平 行 布 线 和 成 束 布 线 (4) 在 输 入, 输 出 设 置 线 性 滤 波 器 和 在 输 入 设 置 无 线 电 噪 音 滤 波 器 时, 可 以 抑 制 电 线 的 辐 射 噪 声 (5) 信 号 线 和 动 力 线 使 用 屏 蔽, 分 别 套 入 金 属 管 时, 效 果 更 好 信 号 线 和 动 力 线 平 行 布 线, 和 动 力 线 成 束 布 线 时, 由 于 电 磁 感 应 噪 声, 静 电 感 应 噪 声, 噪 声 在 信 号 线 中 传 播, 有 时 会 发 生 误 动 作, 所 以 需 要 采 取 下 述 对 策 : ➃ ➄ ➅ (1) 容 易 受 影 响 的 机 器, 应 尽 量 远 离 变 频 器 (2) 容 易 受 影 响 的 信 号 线, 应 尽 量 远 离 变 频 器 的 输 入, 输 出 线 (3) 避 免 信 号 线 和 动 力 线 平 行 布 线 和 成 束 布 线 (4) 信 号 线 和 动 力 线 使 用 屏 蔽, 分 别 套 入 金 属 管 时, 效 果 更 好 外 围 仪 器 的 电 源 与 变 频 器 使 用 同 一 电 源 时 变 频 器 产 生 的 噪 音 传 入 电 源 线 由 此 使 仪 器 误 动 作 因 此 有 必 要 采 取 下 述 对 策 : ➆ (1) 在 变 频 器 的 动 力 线 ( 输 入 电 缆 ) 设 置 无 线 电 噪 音 滤 波 器 (FR-BIF) (2) 变 频 器 的 动 力 线 设 置 线 性 噪 声 滤 波 器 (FR-BLF, FR-BSF01) 外 围 机 器 的 布 线 由 于 变 频 器 的 布 线 构 成 闭 环 回 路 时, 由 变 频 器 的 接 地 线 ➇ 流 过 漏 电 流, 有 时 机 器 会 误 动 作 这 时, 若 拆 开 机 器 的 接 地 线, 有 时 不 会 发 生 误 动 作 据 线 过 滤 器 通 过 在 检 出 器 电 缆 上 安 装 据 线 过 滤 器 可 防 止 噪 音 的 侵 入 噪 声 对 策 在 变 频 器 输 入 侧 设 置 滤 波 器 [FR-BLF, FR-BSF01] 变 频 器 电 源 控 制 电 源 在 变 频 器 输 入 侧 设 置 滤 波 器 FR-BIF 变 频 器 机 身, 动 力 线 离 开 传 感 器 回 路 30cm 以 上 ( 最 少 10cm) 不 要 将 控 制 柜 直 接 接 地 不 要 将 控 制 线 接 地 控 制 柜 FR- BSF01 FR- BIF 降 低 载 波 频 率 传 感 器 电 源 变 频 器 FR- BSF01 电 机 动 力 线 使 用 4 芯 电 缆, 其 中 1 根 接 地 使 用 屏 蔽 双 绞 电 缆 传 感 器 屏 蔽 接 在 不 接 地 的 信 号 公 共 线 上 在 变 频 器 输 出 侧 设 置 滤 波 器 [FR-BLF, FR-BSF01] 降 低 载 波 频 率 可 以 降 低 杂 音 端 子 电 压 * 请 用 Pr.72 把 载 波 频 率 设 定 降 低 (1KHz) 低 载 波 时 电 机 噪 音 增 加 使 用 Soft-PWM 控 制 可 实 现 较 为 可 接 受 的 音 色 使 用 屏 蔽 线 作 为 信 号 线 会 使 感 应 噪 音 大 幅 度 (1/10 1/100) 降 低 * 杂 音 端 子 电 压 表 示 从 变 频 器 传 入 电 源 侧 噪 音 大 小 的 量 IM 电 机 30

42 2.3.2 漏 电 流 及 其 对 策 安 装 和 接 线 由 于 在 变 频 器 输 入, 输 出 布 线 和 电 机 中 存 在 分 布 电 容, 漏 电 流 流 过 它 们, 其 值 由 分 布 电 容 量 和 载 波 频 率 决 定, 请 采 用 以 下 对 策 (1) 对 大 地 的 漏 电 流 漏 电 流 不 仅 通 过 变 频 器 的 自 身 系 统, 有 时 会 通 过 接 地 线 等 等 流 向 其 它 系 统 流 会 使 漏 电 断 路 器 漏 电 继 电 器 产 生 不 必 要 的 动 作 这 个 漏 电 措 施 载 波 频 率 设 定 较 高 时 可 降 低 载 波 频 率 (Pr.72) 注 意 这 样 会 增 加 电 机 噪 声 Soft-PWM 控 制 (Pr.240) 将 使 电 机 噪 声 的 增 加 不 成 为 问 题 在 本 系 统 及 其 他 系 统 的 漏 电 断 路 器 里 使 用 谐 波 浪 涌 对 应 品 本 社 Progressive Super Series 等 提 高 载 波 频 率 低 噪 音 对 地 漏 电 流 注 意 布 线 长 度 的 增 加 将 引 起 漏 电 流 的 增 加 减 小 变 频 器 的 载 波 频 率 可 以 减 小 漏 电 流 提 高 电 机 容 量 将 导 致 漏 电 流 加 大 400V 系 列 比 200V 系 列 的 漏 电 流 大 (2) 线 间 漏 电 流 由 于 在 变 频 器 输 出 布 线 间 的 分 布 电 容 流 过 的 电 流 的 高 频 部 份, 外 接 的 热 继 电 器 有 时 会 产 生 不 必 要 的 动 作 2 NFB 热 继 电 器 电 机 电 源 变 频 器 IM 线 间 漏 电 流 的 路 径 线 间 分 布 电 容 对 策 使 用 变 频 器 的 电 子 过 电 流 保 护 降 低 载 波 频 率 请 注 意 此 时 电 机 噪 音 将 增 大 Soft-PWM 控 制 将 电 机 噪 音 的 增 加 不 会 产 生 有 害 的 影 响 为 了 保 证 电 机 的 保 护 不 受 线 间 漏 电 流 的 影 响 推 荐 使 用 一 个 温 度 传 感 器 直 接 监 测 电 机 温 度 31

43 安 装 和 接 线 变 频 器 驱 动 400V 级 电 机 使 用 PWM 型 变 频 器 由 于 布 线 常 引 起 的 浪 涌 电 压 产 生 在 电 机 端 子 上 特 别 是 400V 系 列 电 机 浪 涌 电 压 将 使 绝 缘 劣 化 在 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时 请 考 虑 以 下 预 防 措 施 : 对 策 推 荐 使 用 下 述 任 何 一 种 方 法 进 行 预 防 : (1) 强 化 电 机 绝 缘 的 方 法 对 400V 系 列 电 机, 请 使 用 强 化 绝 缘 电 机 具 体 地, 1) 请 指 定 400V 系 列 变 频 器 驱 动 的 强 化 绝 缘 电 机 2) 恒 转 矩 电 机 和 低 振 动 电 机 等 等 专 用 电 机 请 使 用 变 频 器 驱 动 专 用 电 机 (2) 在 变 频 器 侧 抑 制 浪 涌 电 压 的 方 法 在 变 频 器 的 2 次 侧, 连 接 浪 涌 电 压 滤 波 器 (FR-ASF-H) 选 件 32

44 安 装 和 接 线 周 围 设 备 (1) 周 围 设 备 的 选 择 检 查 您 购 买 的 电 机 容 量 是 否 与 变 频 器 配 套 参 考 下 列 表 格, 选 择 合 适 的 外 围 设 备 : 3 相 变 频 器 型 号 电 机 输 出 (kw) 电 源 容 量 (kva) 配 套 的 外 围 设 备 必 须 根 据 容 量 来 选 择 无 熔 丝 断 路 器 (NFB) 或 漏 电 断 路 器 (NV)( 注 5) 带 功 率 因 改 善 标 准 电 抗 器 时 电 磁 接 触 器 (MC) A B C FR-E K-CH AF 5A 30AF 5A S-N10 FR-E K-CH AF 5A 30AF 5A S-N10 FR-E K-CH AF 10A 30AF 10A S-N10 FR-E K-CH AF 15A 30AF 10A S-N20 FR-E K-CH AF 20A 30AF 15A S-N20 FR-E K-CH AF 30A 30AF 20A S-N20 V FR-E K-CH AF 30A 30AF 30A S-N20 单 相 FR-E520S-0.4K-CH AF 10A 30AF 10A S-N10 FR-E520S-0.75K-CH AF 15A 30AF 15A S-N10 FR-E520S-1.5K-CH AF 20A 30AF 20A S-N21 V FR-E520S-2.2K-CH AF 30A 30AF 30A S-N25 ( 注 )1. 无 熔 丝 断 路 器 (NFB) 的 规 格 请 参 照 电 源 容 量 选 择 2. 电 机 的 连 接 电 源 线 的 尺 寸 表 示 的 是 20m 情 况 下 的 尺 寸 3. 变 频 器 输 入 侧 的 电 磁 接 触 器 根 据 电 源 改 善 功 率 因 AC 电 抗 设 备 范 围 电 源 设 500 B A 备 容 C 量 50 (kva) 接 线 长 (m) ( 注 ) 电 源 使 用 上 述 推 荐 规 格 时 设 备 容 量 以 及 接 线 长 度 按 照 右 图 所 示 的 A,B,C 适 用 范 围 选 择 4. 变 频 器 容 量 比 电 机 容 量 大 的 组 合 情 况 下 断 路 器 电 磁 接 触 器 按 照 变 频 器 的 容 量 电 线 功 率 因 改 善 电 抗 器 根 据 电 机 的 输 出 来 选 定 5. 在 美 国 及 加 拿 大 使 用 时 请 选 用 UL cul 认 定 的 断 路 器 2 33

45 安 装 和 接 线 无 熔 丝 断 路 器 的 设 置 和 选 择 为 保 护 变 频 器 一 次 侧 接 线 请 设 置 无 熔 丝 断 路 器 NFB NFB 的 选 择 是 根 据 变 频 器 电 源 侧 功 率 因 素 电 源 电 压 输 出 频 率 负 荷 变 化 而 定 的 请 参 照 前 页 的 表 格 特 别 是 完 全 电 磁 形 的 NFB 根 据 谐 波 电 流 其 动 作 特 性 也 随 之 变 化 因 此 有 必 要 从 大 选 择 请 根 据 断 路 器 的 资 料 确 认 另 外 漏 电 断 路 器 请 使 用 本 公 司 的 谐 波 浪 涌 对 应 品 Progressive Super Series 功 率 因 改 善 电 抗 器 变 频 器 型 号 功 率 因 改 善 用 AC 电 抗 器 功 率 因 改 善 用 DC 电 抗 器 3 相 V 单 相 FR-E K-CH FR-BAL-H0.4K FR-BEL-H0.4K FR-E K-CH FR-BAL-H0.75K FR-BEL-H0.75K FR-E K-CH FR-BAL-H1.5K FR-BEL-H1.5K FR-E K-CH FR-BAL-H2.2K FR-BEL-H2.2K FR-E K-CH FR-BAL-H3.7K FR-BEL-H3.7K FR-E K-CH FR-BAL-H5.5K FR-BEL-H5.5K FR-E K-CH FR-BAL-H7.5K FR-BEL-H7.5K FR-E520S-0.4K-CH FR-BAL-0.75K ( 注 ) FR-BEL-0.75K ( 注 ) FR-E520S-0.75K-CH FR-BAL-1.5K ( 注 ) FR-BEL-1.5K ( 注 ) FR-E520S-1.5K-CH FR-BAL-2.2K ( 注 ) FR-BEL-2.2K ( 注 ) V FR-E520S-2.2K-CH FR-BAL-3.7K ( 注 ) FR-BEL-3.7K ( 注 ) ( 注 ) 功 率 因 可 能 会 略 有 下 降 直 接 接 在 大 容 量 电 源 变 压 器 500KVA 以 上, 接 线 10m 以 下 下 进 相 电 容 器 切 换 的 情 况 下 电 源 输 入 回 路 有 较 大 的 峰 值 电 流 可 能 使 整 流 部 分 受 损 这 种 情 况 必 须 设 置 功 率 因 改 善 电 抗 器 (2) 漏 电 断 路 器 的 额 定 灵 敏 度 电 流 的 选 择 电 源 NFB FR-BAL R X S Y T Z 变 频 器 L1 L2 L3 U V W P1 FR-BEL 当 漏 电 断 路 器 用 于 变 频 器 回 路 时, 其 额 定 灵 敏 度 电 流 与 PWM 载 波 无 关 按 下 述 方 法 选 定 : Progressive Super Series 当 CV 电 缆 用 金 属 管 布 线, 3 相 感 应 电 机 工 频 电 源 (SP,CP 型 ) 的 情 况 下 工 频 电 源 运 行 时 每 1km 电 运 行 时 的 漏 电 流 缆 路 径 的 漏 电 流 ( 全 闭 外 扇 形 电 机 400V60Hz) 额 定 灵 敏 度 电 流 : (3 相 3 线 连 接 400V60Hz) I n 10 (Ig1+Ign+Ig2+Igm) 漏 100 漏 以 前 NV 系 列 (91 年 以 前 生 产 的 CA,CS,SS 型 ) 1.0 电 80 电 0.7 电 电 0.5 额 定 灵 敏 度 电 流 : 流 60 流 I n 10 {Ig1+Ign+3 (Ig2+Igm)} (ma) (ma) 0.2 Ig1,Ig2: 电 1500 源 设 备 容 量 (kva) 功 率 因 改 善 电 抗 器 设 备 范 围 工 频 电 源 运 行 时 电 缆 路 径 的 漏 电 流 Ign*: 变 频 器 输 入 侧 噪 声 滤 波 器 的 漏 电 流 Igm: 电 机 工 频 电 源 运 行 时 的 漏 电 流 10 接 线 长 (m) 电 缆 尺 寸 (mm 2 ) 电 机 容 量 (kw) 34

46 安 装 和 接 线 < 例 > 5.5mm 2 5m 5.5mm 2 70m NV 噪 声 滤 波 器 变 频 器 IM 3φ 200V2.2kW Ig1 Ign Ig2 Igm ( 注 )1. NV 设 于 变 频 器 的 一 次 侧 2. 变 频 器 的 接 地 检 测 可 以 在 变 频 器 运 行 频 率 120Hz 以 下 进 行 3. 型 接 线 中 性 点 接 地 方 式 情 况 下 对 于 变 频 器 2 次 侧 接 地 的 反 应 电 流 钝 化 因 此 负 荷 设 备 的 保 护 接 地 请 在 10Ω 以 下 4. 断 路 器 设 置 于 变 频 器 二 次 侧 时, 实 际 值 即 使 在 额 定 值 以 下, 由 于 高 次 谐 波, 有 时 会 发 生 不 必 要 的 动 作 这 时 涡 流 磁 滞 损 失 会 增 加 而 使 温 度 上 升 请 不 要 设 置 * 请 注 意 在 变 频 器 输 入 侧 连 接 的 噪 声 滤 波 器 的 漏 电 流 值 Progressive Super Series 情 况 下 (SP,CF,SF,CP 型 ) 传 统 型 NV 情 况 下 CA,CS,SS 型 漏 电 流 Ig1(mA) 1 5m 65 = m 漏 电 流 Ign(mA) 0 ( 不 带 噪 声 滤 波 器 ) 2 漏 电 流 Ig2(mA) 1 70m 66 = m 电 机 漏 电 流 Igm(mA) 0.36 漏 电 流 总 量 (ma) 额 定 灵 敏 度 电 流 (ma) ( Ig 10)

47 安 装 和 接 线 有 关 UL cul 的 注 意 事 项 ( 标 准 规 格 UL 508C) (1) 短 路 比 率 适 用 于 峰 值 电 流 不 超 过 5kA rms 的 回 路 容 量 (2) 关 于 接 线 的 保 护 在 美 国 国 内 设 置 的 情 况 分 歧 线 的 保 护 请 根 据 National Electrical Code 及 当 地 的 标 准 实 施 在 加 拿 大 国 内 设 置 的 情 况 分 歧 线 的 保 护 请 根 据 Canada Electrical Code 及 各 州 的 标 准 实 施 (3) 电 源 和 电 机 间 连 线 变 频 器 的 输 入 (L1 L2 L3) 和 输 出 (U V W) 端 子 的 连 线 使 用 UL 许 可 电 线 ( 规 格 75 C), 和 圆 形 压 装 端 子 压 装 端 子 请 使 用 端 子 制 造 商 推 荐 的 工 具 压 装 (4) 电 机 过 负 荷 保 护 当 使 用 电 子 过 电 流 保 护 功 能 来 保 护 电 机 过 负 荷 时 请 在 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 处 设 定 电 机 的 额 定 电 流 多 台 电 机 连 接 变 频 器 时 请 分 别 设 置 外 部 过 流 保 护 36

48 安 装 和 接 线 符 合 欧 洲 标 准 的 说 明 符 合 低 压 规 格 的 产 品 贴 CE 标 志 (1) EMC 规 格 1 对 于 通 用 变 频 器 EMC 指 令 的 考 虑 方 法 通 用 变 频 器 不 会 单 独 运 行 其 仅 是 作 为 控 制 箱 中 的 一 部 分 与 其 他 设 备 一 起 去 控 制 设 备 器 件 的 运 行 因 此 我 们 认 为 EMC 指 令 不 直 接 应 用 于 变 频 器 基 于 这 个 理 由 我 们 不 贴 CE 标 志 变 频 器 上 的 CE 标 志 是 基 于 低 压 指 令 欧 洲 电 力 驱 动 制 造 商 协 会 CEMEP 也 持 同 样 的 观 点 2 符 合 我 们 认 为 EMC 规 格 并 不 直 接 作 用 于 通 用 变 频 器 但 是 EMC 规 格 应 用 于 包 含 有 通 用 变 频 器 的 机 器 或 设 备 且 这 些 机 器 和 设 备 必 须 贴 有 CE 标 志 因 此 我 们 准 备 了 对 应 欧 洲 规 格 的 噪 声 滤 波 器 安 装 说 明 技 术 资 料 EMC 安 装 指 南 ( 资 料 号 BCN-A ) 安 装 了 变 频 器 的 机 器 和 设 备 可 以 更 容 易 地 符 合 EMC 规 格 3 安 装 方 法 概 述 安 装 变 频 器 应 使 用 下 列 方 法 * 安 装 一 符 合 欧 洲 标 准 的 噪 声 滤 波 器 * 变 频 器 和 电 机 之 间 的 连 线 应 使 用 屏 弊 电 缆 或 将 其 安 装 在 金 属 套 管 中, 并 且 变 频 器 和 电 机 侧 的 电 缆 应 尽 可 能 短 的 接 地 * 应 在 电 源 和 控 制 线 中 插 入 一 线 性 噪 声 滤 波 器 和 铁 氧 体 磁 芯 包 括 符 合 欧 洲 标 准 的 噪 声 滤 波 器 规 格 的 所 有 信 息 收 录 在 技 术 资 料 EMC 安 装 指 南 ( 资 料 号 BCN-A ) 请 与 你 的 产 品 销 售 商 联 系 2 37

49 安 装 和 接 线 (2) 低 压 规 格 1 我 们 对 于 符 合 低 压 规 格 的 通 用 型 变 频 器 的 观 点 通 用 变 频 器 为 低 压 指 令 标 准 规 格 EN50178 的 对 象 产 品 2 符 合 我 们 确 信 我 们 的 变 频 器 符 合 低 压 规 格 并 在 变 频 器 上 贴 有 CE 标 志 3 要 求 概 述 * 对 于 400V 级 变 频 器 设 定 额 定 输 入 电 压 范 围 为 三 相 380V 415V 50Hz/60Hz * 确 保 设 备 接 地 不 要 在 设 备 未 接 地 的 情 况 使 用 漏 电 断 路 器 作 为 漏 电 保 护 * 接 地 端 子 单 独 接 线 请 勿 在 一 个 端 子 上 接 2 条 线 * 15 页 和 16 页 的 电 缆 请 符 合 下 述 条 件 下 使 用 周 围 温 度 最 高 40 C 电 缆 外 包 管 道 或 无 电 缆 管 的 墙 壁 接 线 条 件 不 同 时 请 使 用 EN60204 附 录 C 表 5 规 定 的 电 缆 * 请 使 用 符 合 EN 或 IEC 标 准 的 无 熔 丝 断 路 器 和 电 磁 接 触 器 * 请 使 用 B 型 断 路 器 可 检 测 出 交 直 流 的 断 路 器 不 使 用 时 用 2 重 绝 缘 或 强 化 绝 缘 确 保 将 变 频 器 与 其 它 装 置 绝 缘 或 将 主 电 源 与 变 频 器 间 加 入 隔 离 变 压 器 * 在 IEC664 中 指 定 的 级 过 压 和 2 级 污 染 以 下 的 条 件 下 使 用 变 频 器 * 变 频 输 入 输 出 侧 的 电 缆 的 型 号 和 尺 寸 应 遵 从 EN60204 的 附 录 C * 继 电 器 输 出 端 子 A,B,C 的 容 量 应 为 30VDC,0.3A * 第 10 页 表 示 的 控 制 回 路 用 输 入 端 子 和 控 制 回 路 用 输 出 端 子 是 与 主 回 路 安 全 绝 缘 的 环 境 运 行 时 保 管 时 运 输 时 周 围 温 度 -10 C +50 C -20 C +65 C -20 C +65 C 湿 度 90%RH 以 下 90%RH 以 下 90%RH 以 下 标 高 1000m 1000m 10,000m 细 节 请 详 见 技 术 资 料 低 压 规 格 指 南 ( 资 料 号 BCN-A ) 请 与 你 的 产 品 销 售 商 联 系 38

50 第 三 章 运 行 操 作 本 章 提 供 产 品 的 基 本 运 行 操 作 说 明 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 3.1 操 作 前 的 准 备 操 作 面 板 操 作 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章

51 3.1 操 作 前 的 准 备 运 操 行 作 前 操 的 作 准 备 运 行 操 作 操 作 模 式 的 种 类 变 频 器 能 用 于 PU 操 作 模 式 外 部 操 作 模 式 组 合 操 作 模 式 和 通 讯 操 作 模 式 请 根 据 操 作 模 式 准 备 必 要 的 工 具 和 零 件 操 作 模 式 的 切 换 方 法 请 参 照 45 页 (1) 外 部 操 作 模 式 出 厂 设 定 PR.79 操 作 模 式 选 择 =0 出 厂 时 已 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 =0 接 通 电 源 时 为 外 部 操 作 模 式 根 据 外 部 启 动 信 号 和 频 率 设 定 信 号 进 行 的 运 行 方 法 准 备 启 动 信 号... 开 关 继 电 器 等 频 率 设 定 信 号... 外 部 旋 钮 或 来 自 外 部 的 DC0 5V 0 10V 或 4 20mA 信 号 以 及 多 段 速 等 ( 注 ) 只 有 启 动 信 号 不 能 运 行 必 须 与 频 率 设 定 信 号 一 起 准 备 (2) PU 操 作 模 式 PR.79 操 作 模 式 选 择 =1 用 选 件 的 操 作 面 板 参 单 元 运 行 的 方 法 准 备 操 作 单 元... 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 参 单 元 (FR-PU04) 连 接 电 缆... 请 准 备 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 从 变 频 器 本 体 拆 下 使 用 和 参 单 元 (FR-PU04) 使 用 的 两 种 情 况 FR-CB2 ( 选 件 ) FR-E5P 选 件... 请 准 备 操 作 面 板 从 变 频 器 本 体 拆 下 使 用 的 情 况 (3) 组 合 操 作 模 式 1 PR.79 操 作 模 式 选 择 =3 启 动 信 号 是 外 部 启 动 信 号 频 率 设 定 由 选 件 的 操 作 面 板 参 单 元 设 定 的 方 法 准 备 启 动 信 号... 开 关 继 电 器 等 操 作 单 元... 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 参 单 元 (FR-PU04) 连 接 电 缆... 请 参 照 (2)PU 操 作 模 式 FR-E5P 选 件... 请 参 照 (2)PU 操 作 模 式 39

52 运 行 操 作 (4) 组 合 操 作 模 式 2 PR.79 操 作 模 式 选 择 =4 启 动 信 号 是 选 件 的 操 作 面 板 的 运 行 指 令 键 频 率 设 定 是 外 部 频 率 设 定 信 号 的 运 行 方 法 准 备 频 率 设 定 信 号... 外 部 旋 钮 或 来 自 外 部 的 DC0 5V 0 10V 或 4 20mA 信 号 操 作 单 元... 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 参 单 元 (FR-PU04) 连 接 电 缆... 请 参 照 (2)PU 操 作 模 式 FR-E5P 选 件... 请 参 照 (2)PU 操 作 模 式 (5) 通 讯 操 作 模 式 PR.79 操 作 模 式 选 择 =0 或 1 通 过 RS-485 通 讯 电 缆 将 个 人 计 算 机 连 接 PU 接 口 进 行 通 迅 操 作 FR-E500 变 频 器 的 启 动 支 援 软 件 包 可 以 使 用 变 频 器 设 置 软 件 FR-SW0-SETUP-WE 准 备 连 接 电 缆... 接 口 : RJ45 接 口 电 缆 : 电 缆 需 符 合 EIA568( 例 如 : 10BASE-T 电 缆 等 ) 个 人 计 算 机 RS-485 RS-232C 变 换 器 请 准 备 通 信 接 口 为 RS-232C 规 格 的 计 算 机 通 电 3 通 电 前 须 检 查 下 列 项 目 : 安 装 检 查 确 认 变 频 器 正 确 地 安 装 在 适 当 的 场 所 ( 参 照 第 8 页 ) 接 线 检 查 确 认 主 回 路 和 控 制 回 路 接 线 正 确 确 认 选 件 和 外 部 设 备 选 择 和 连 接 正 确 ( 参 照 第 10 页 ) 通 电 当 POWER 灯 亮 显 示 正 确 ALARM 灯 灭 即 通 电 完 成 40

53 3.2 操 作 面 板 3.2 操 作 面 板 运 行 操 作 选 件 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 可 以 进 行 运 行 频 率 的 设 定 运 行 指 令 监 视 参 设 定 错 误 表 示 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 各 部 的 名 称 和 作 用 盖 板 打 开 状 态 RUN STOP RESET Hz RUN A MON PUEXT 显 示 部 LED4 位 设 定 键 模 式 键 MODE SET REV FWD STOP RESET Hz RUN A MON PUEXT 单 位 表 示 运 行 状 态 表 示 反 转 键 正 转 键 启 动 键 停 止 及 复 位 键 停 止 及 复 位 键 上 下 键 键 表 示 按 键 说 明 RUN 键 正 转 运 行 指 令 键 MODE 键 可 用 于 选 择 操 作 模 式 或 设 定 模 式 SET 键 用 于 确 定 频 率 和 参 的 设 定 用 于 连 续 增 加 或 降 低 运 行 频 率 按 下 这 个 键 可 改 变 频 率 键 在 设 定 模 式 中 按 下 此 键 则 可 连 续 设 定 参 FWD 键 用 于 给 出 正 转 指 令 REV 键 STOP RESET 键 单 位 表 示 用 于 给 出 反 转 指 令 用 于 停 止 运 行 用 于 保 护 功 能 动 作 输 出 停 止 时 复 位 变 频 器 运 行 状 态 表 示 表 示 说 明 Hz 表 示 频 率 时 灯 亮 A 表 示 电 流 时 灯 亮 RUN 变 频 器 运 行 时 灯 亮 正 转 时 / 灯 亮 反 转 时 / 闪 亮 MON 监 示 显 示 模 式 时 灯 亮 PU PU 操 作 模 式 时 灯 亮 EXT 外 部 操 作 模 式 时 灯 亮 41

54 运 行 操 作 按 MODE 键 改 变 监 示 显 示 监 示 模 式 频 率 设 定 模 式 ( 注 ) 参 设 定 模 式 Hz PU MON MODE Hz PU MODE PU MODE SET REV MODE SET REV MODE SET REV FWD STOP RESET FWD STOP RESET FWD STOP RESET 帮 助 模 式 操 作 模 式 MODE MODE PU MODE PU MODE SET REV MODE SET REV FWD STOP RESET FWD STOP RESET ( 注 ) 频 率 设 定 模 式 仅 在 操 作 模 式 为 PU 操 作 模 式 时 显 示 监 示 监 示 器 显 示 运 转 中 的 指 令 EXT 指 示 灯 亮 表 示 外 部 操 作 PU 指 示 灯 亮 表 示 PU 操 作 EXT 和 PU 灯 同 时 亮 表 示 PU 和 外 部 操 作 组 合 方 式 监 示 显 示 在 运 行 中 也 能 改 变 频 率 监 示 MODE FWD SET REV STOP RESET MODE Hz MON PU EXT SET SET *1 电 流 监 示 A MON PU EXT SET SET *1 电 压 监 示 有 报 警 时 SET MON PU EXT SET *1 无 报 警 时 SET 报 警 监 示 SET *2 3 至 频 率 设 定 模 式 ( 注 3) ( 注 )1. 按 下 标 有 *1 的 SET 键 超 过 1.5 秒 能 把 电 流 监 示 模 式 改 为 上 电 监 示 模 式 2. 按 下 标 有 *2 的 SET 键 超 过 1.5 秒 能 显 示 包 括 最 近 4 次 的 错 误 指 示 3. 在 外 部 操 作 模 式 下 转 换 到 参 设 定 模 式 42

55 运 行 操 作 频 率 设 定 在 PU 操 作 模 式 下 用 RUN 键 FWD 或 REV 键 设 定 运 行 频 率 值 此 模 式 只 在 PU 操 作 模 式 时 显 示 至 频 率 监 示 频 率 设 定 模 式 改 变 设 定 频 率 写 入 设 定 频 率 MODE Hz Hz SET Hz PU PU PU MODE SET REV 按 改 变 设 定 频 率 闪 烁 FWD STOP RESET Hz PU MODE 至 参 设 定 方 法 43

56 运 行 操 作 参 设 定 方 法 除 一 部 分 参 之 外 参 的 设 定 仅 在 用 Pr.79 选 择 PU 操 作 模 式 时 可 以 实 施 一 个 参 值 的 设 定 既 可 以 用 字 键 设 定 也 可 以 用 键 增 减 按 下 SET 键 1.5 秒 写 入 设 定 值 并 更 新 ( 注 ) 参 写 入 不 可 的 情 况 下 参 照 153 页 (1) 例 : 将 Pr.79 操 作 模 式 选 择 的 设 定 值, 由 2 ( 外 部 操 作 模 式 ) 变 更 为 1 (PU 操 作 模 式 ) 的 情 况 (Pr.79 的 详 述, 请 参 照 96 页 ) 用 MODE 键 切 换 到 参 设 定 模 式 PU 最 高 位 闪 烁 中 间 位 闪 烁 最 低 位 闪 烁 MODE SET REV SET SET FWD STOP RESET MODE 7 回 或 3 回 或 9 回 1 回 至 操 作 模 式 0 9 SET 0 9 SET 现 在 的 设 定 值 设 定 值 的 变 更 SET 设 定 值 的 写 入 按 1.5 秒 3 的 情 况 下 闪 烁 STOP ➀ RUN 显 示 点 亮 或 闪 烁 时 按 RESET 键 或 把 接 在 控 制 端 子 的 正 转 (STF) 或 反 转 (STR) 信 号 切 换 到 OFF 停 止 运 行 ➁ 设 定 值 不 能 在 参 设 定 范 围 外 设 定 入 设 定 范 围 内 的 值 请 写 RUN Pr.79=1 PU 操 作 模 式 被 设 定 如 果 设 定 值 和 参 号 不 闪 烁 为 的 情 况 时 则 设 定 值 写 入 时 SET 键 没 有 按 够 1.5 秒 请 先 按 一 次 键 然 后 按 SET 键 重 新 设 定 44

57 运 行 操 作 操 作 模 式 Pr.79 操 作 模 式 选 择 =0 时 如 下 所 示 PU 操 作 PU 点 动 操 作 外 部 操 作 PU MODE SET REV PU EXT FWD STOP RESET MODE MODE MODE 至 帮 助 模 式 ( 注 ) 不 能 切 换 操 作 模 式 时 参 照 153 页 帮 助 模 式 报 警 记 录 清 除 报 警 记 录 清 除 参 PU EXT MODE SET REV FWD STOP RESET 读 软 件 版 本 号 全 部 清 除 MODE 至 监 示 45

58 运 行 操 作 (1) 报 警 记 录 用 键 能 显 示 最 近 的 4 次 报 警 ( 带 有. 的 表 示 最 近 的 报 警 ) 当 没 有 报 警 存 在 时 显 示 E. 0. SET 最 新 的 报 警 SET 报 警 时 频 率 Hz PU EXT 电 流 A PU EXT 通 电 时 间 PU EXT 电 压 PU EXT (2) 报 警 记 录 清 除 清 除 所 有 报 警 记 录 闪 烁 SET SET SET (3) 参 清 除 将 参 值 初 始 化 到 出 厂 设 定 值 校 准 值 不 被 初 始 化 (Pr.77 设 定 为 1 时 ( 即 选 择 参 写 入 禁 止 ) 参 值 不 能 被 消 除 ) 取 消 闪 烁 3 SET SET 取 消 ( 注 ) Pr.75 Pr.180 Pr.183 Pr.190 Pr.192 Pr.901 Pr.905 不 被 初 始 化 (4) 全 部 消 除 将 参 值 和 校 准 值 全 部 初 始 化 到 出 厂 设 定 值 SET 闪 烁 SET SET ( 注 ) Pr.75 不 被 初 始 化 SET 取 消 46

59 3.3 操 作 3.3 操 作 操 作 前 的 检 查 开 始 操 作 前 检 查 以 下 项 目 : 运 行 操 作 安 全 在 即 使 机 械 失 控 也 能 确 保 安 全 的 情 况 下 进 行 测 试 操 作 机 械 确 认 机 械 无 故 障 参 设 定 参 值 与 机 械 系 统 相 适 应 试 运 行 在 轻 负 荷 低 频 率 时 试 运 行 确 认 安 全 动 作 后 再 开 始 进 行 运 行 另 外 出 厂 时 设 定 了 Pr.240 Soft-PWM 设 定 Soft-PWM 控 制 与 原 来 的 非 低 噪 音 运 行 时 音 质 不 同 但 不 属 异 常 47

60 运 行 操 作 外 部 操 作 模 式 ( 根 据 外 部 的 频 率 设 定 旋 钮 和 外 部 启 动 信 号 的 操 作 ) (1) 以 50HZ 运 行 操 作 指 令 频 率 设 定 接 于 外 部 的 启 动 信 号 接 于 外 部 的 频 率 设 定 器 步 骤 说 明 图 示 上 电 确 认 运 行 状 态 ON 出 厂 设 定 为 将 电 源 处 于 ON 则 为 外 部 操 作 模 式 1 [EXT] 显 示 点 亮 如 果 [EXT] 显 示 不 亮 请 参 考 44 页 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 2 EXT 2 开 始 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 处 于 ON 表 示 运 转 的 [RUN] 正 转 时 点 灯 反 转 时 闪 烁 ( 注 ) 如 果 正 转 和 反 转 开 关 都 处 于 ON 电 机 不 起 动 如 果 在 运 行 期 间 两 开 关 同 时 处 于 ON 电 机 减 速 至 停 止 状 态 正 转 反 转 Hz RUN MON EXT 3 加 速 恒 速 把 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 ( 频 率 设 定 器 ) 慢 慢 向 右 转 到 满 刻 度 显 示 的 频 率 值 逐 渐 增 大 到 50.00Hz 外 部 旋 钮 4 5 减 速 把 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 ( 频 率 设 定 器 ) 慢 慢 向 左 转 到 头 显 示 的 频 率 值 逐 渐 减 小 到 0.00Hz 电 机 停 止 运 行 停 止 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 置 于 OFF 外 部 旋 钮 OFF 正 转 反 转 停 止 3 < 参 考 > 把 旋 钮 向 右 转 到 底 时 的 运 行 频 率 可 以 在 Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 状 态 下 变 更 ( 参 照 第 78 页 ) 48

61 运 行 操 作 PU 操 作 模 式 用 操 作 面 板 操 作 (1) 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 设 定 字 频 率 在 50HZ 下 运 行 的 情 况 在 电 机 运 行 中 重 复 下 述 的 步 骤 2 可 改 变 运 转 速 度 运 行 指 令 RUN 键 或 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 的 FWD / REV 键 频 率 设 定 键 相 关 参 Pr.79 操 作 模 式 选 择 步 骤 说 明 图 示 上 电 确 认 运 行 状 态 ON 将 电 源 处 于 ON 参 照 44 页 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 1 1 [PU] 显 示 点 亮 PU 2 3 运 行 频 率 设 定 设 定 运 行 频 率 为 50Hz ➀ 参 照 42 页 用 MODE 键 选 择 频 率 设 定 模 式 ➁ 参 照 43 页 用 键 改 变 设 定 值 用 SET 键 写 入 开 始 按 RUN ( 或 FWD REV ) 键 电 机 启 动 自 动 地 变 为 监 示 模 式 显 示 输 出 频 率 [RUN] 显 示 正 转 时 点 亮 反 转 时 闪 烁 RUN FWD 或 REV Hz RUN A MON PU EXT MODE SET REV STOP FW D RESET Hz RUN A MON PU EXT MODE SET REV FW D STOP RESET 4 停 止 按 RESET STOP 键 电 机 减 速 后 停 止 [RUN] 显 示 熄 灭 Hz MON PU (2) PU 点 动 运 行 仅 在 按 下 RUN ( 或 FWD REV ) 键 的 期 间 内 运 行 松 开 后 则 停 止 1) 设 定 参 Pr.15 点 动 频 率 和 Pr.16 点 动 加 / 减 速 时 间 的 值 2) 选 择 PU 点 动 运 行 模 式 参 照 45 页 3) 仅 在 按 下 RUN ( 或 FWD REV ) 键 的 期 间 内 运 行 ( 如 果 电 机 不 转 请 确 认 Pr.13 启 动 频 率 在 点 动 频 率 设 定 为 比 启 动 频 率 低 的 值 时 电 机 不 转 ) 49

62 运 行 操 作 组 合 操 作 模 式 1 ( 外 部 启 动 信 号 与 操 作 面 板 并 用 的 操 作 ) 启 动 信 号 由 外 部 输 入 ( 开 关 继 电 器 等 ) 运 行 频 率 由 操 作 面 板 设 定 (Pr.79 = 3) 不 接 受 外 部 的 频 率 设 定 信 号 和 PU 的 正 转 反 转 停 止 键 信 号 注 运 行 指 令 接 于 外 部 的 启 动 信 号 频 率 设 定 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 的 键 或 多 段 速 指 令 ( 多 段 速 指 令 优 先 )( 参 照 64 页 ) 步 骤 说 明 图 示 上 电 电 源 ON 1 ON 2 操 作 模 式 选 择 参 照 44 页 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 3 [PU] 显 示 和 [EXT] 显 示 点 亮 闪 烁 3 4 开 始 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 处 于 ON ( 注 ) 如 果 正 转 和 反 转 都 处 于 ON 电 机 不 起 动 如 果 在 运 行 期 间 同 时 处 于 ON 电 机 减 速 至 停 止 [RUN] 显 示 正 转 时 点 亮 反 转 时 闪 烁 运 行 频 率 设 定 用 键 把 频 率 设 定 在 50Hz ON 正 转 反 转 单 步 设 定 Hz RUN MON PU EXT 3 5 停 止 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 处 于 OFF 电 机 停 止 运 行 [RUN] 显 示 熄 灭 Hz MON PUEXT ( 注 ) STOP RESET 键 在 Pr.75 PU 停 止 选 择 = 时 有 效 50

63 运 行 操 作 组 合 操 作 模 式 2 用 接 于 端 子 2-5 间 的 旋 钮 频 率 设 定 器 来 设 定 频 率 用 操 作 面 板 FR-PA02-02 键 或 FWD REV 键 来 设 定 启 动 信 号 (Pr.79=4) 运 行 指 令 操 作 面 板 FR-PA02-02 的 RUN 键 或 FWD REV 键 频 率 设 定 接 于 外 部 的 频 率 设 定 器 或 多 段 速 指 令 ( 多 段 速 指 令 优 先 )( 参 照 64 页 ) 步 骤 说 明 图 示 上 电 将 电 源 处 于 ON 1 ON 的 RUN 2 操 作 模 式 选 择 参 照 44 页 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 4 [PU] 显 示 和 [EXT] 显 示 点 亮 闪 烁 3 开 始 按 下 操 作 面 板 的 RUN 键 或 FWD REV 键 [RUN] 显 示 正 转 时 点 亮 反 转 时 闪 烁 RUN FWD REV Hz RUN MON PU EXT 4 加 速 恒 速 把 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 频 率 设 定 器 慢 慢 向 右 转 到 满 刻 度 显 示 的 频 率 值 逐 渐 增 大 到 50.00Hz 外 部 旋 钮 5 6 减 速 把 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 频 率 设 定 器 慢 慢 向 左 转 到 头 显 示 的 频 率 值 逐 渐 减 小 到 0.00Hz 电 机 停 止 运 行 停 止 按 下 RESET STOP 键 [RUN] 显 示 熄 灭 外 部 旋 钮 Hz MON PUEXT < 参 考 > 把 外 部 旋 钮 向 右 转 到 底 时 的 运 行 频 率 可 以 在 Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 状 态 下 变 更 ( 参 照 第 78 页 ) 51

64 第 四 章 第 四 章 参 参 本 章 详 述 产 品 的 参 变 频 器 用 于 单 纯 可 变 速 运 行 时 出 厂 设 定 的 状 态 下 即 可 若 考 虑 负 荷 运 行 方 式 时 请 设 定 必 要 的 参 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 4.1 参 表 参 功 能 详 述...61 注 通 过 参 设 定 可 以 改 变 接 点 输 入 端 子 RL RM RH MRS 和 集 电 极 开 路 输 出 端 子 RUN FU 以 及 接 点 输 出 端 子 的 功 能 因 此 信 号 名 称 与 这 章 所 叙 述 的 使 用 功 能 相 对 应 ( 除 接 线 例 以 外 ) 注 意 它 们 不 是 端 子 名 称 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章

65 4.1 参 表 4 参 4.1 参 表 参 参 表 参 表 功 能 基 本 功 能 标 准 运 行 功 能 参 号 名 称 设 定 范 围 52 最 小 设 定 单 位 0 转 矩 提 升 ( 注 1) 0 30% 0.1% 1 上 限 频 率 0 120Hz 2 下 限 频 率 0 120Hz 3 基 波 频 率 ( 注 1) 0 400Hz 4 3 速 设 定 ( 高 速 ) 0 400Hz 5 3 速 设 定 ( 中 速 ) 0 400Hz 6 3 速 设 定 ( 低 速 ) 0 400Hz 7 加 速 时 间 8 减 速 时 间 s/ 0 360s s/ 0 360s 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.1s/ 0.01s 0.1s/ 0.01s 9 电 子 过 电 流 保 护 0 500A 0.01A 出 厂 设 定 6%/4% ( 注 8) 参 考 页 Hz 62 0Hz 62 50Hz 63 50Hz 64 30Hz 64 10Hz 64 5s/10s ( 注 4) 5s/10s ( 注 4) 额 定 输 出 电 流 ( 注 5) 10 直 流 制 动 动 作 频 率 0 120Hz 0.01Hz ( 注 3) 3Hz 直 流 制 动 动 作 时 间 0 10s 0.1s 0.5s 直 流 制 动 电 压 0 30% 0.1% 6% 启 动 频 率 0 60Hz 0.01Hz 0.5Hz 适 用 负 荷 选 择 ( 注 1) 15 点 动 频 率 0 400Hz 16 点 动 加 减 速 时 间 s/ 0 360s 18 高 速 上 限 频 率 Hz 19 基 波 频 率 电 压 ( 注 1) V Hz ( 注 3) 0.1s/ 0.01s 0.1Hz ( 注 3) 5Hz s Hz V Hz 20 加 减 速 基 准 频 率 1 400Hz 50Hz 65 ( 注 3) 21 加 减 速 时 间 单 位 失 速 防 止 动 作 水 平 0 200% 0.1% 150% 72 客 户 设 定 值

66 参 功 能 标 准 运 行 功 能 输 出 端 子 功 能 第 二 功 能 参 号 23 名 称 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 正 系 ( 注 6) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 4) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 5) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 6) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 7) 设 定 范 围 0 200% 9999 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 参 考 页 0.1% Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 加 减 速 曲 线 再 生 功 能 选 择 频 率 跳 变 1A 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 频 率 跳 变 1B 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 频 率 跳 变 2A 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 频 率 跳 变 2B 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 频 率 跳 变 3A 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 频 率 跳 变 3B 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 旋 转 速 度 表 示 r/min V(10V) 输 入 时 频 0.01Hz 50Hz 1 400Hz 率 ( 注 3) ( 注 2) mA 输 入 时 频 率 1 400Hz 0.01Hz 50Hz ( 注 3) ( 注 2) 频 率 到 达 动 作 范 围 0 100% 0.1% 10% 输 出 频 率 检 测 0 400Hz 43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 44 第 二 加 减 速 时 间 45 第 二 减 速 时 间 0 400Hz s/ 0 360s s/ 0 360s Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.1s/ 0.01s 0.1s/ 0.01s 6Hz s/10s ( 注 9) 客 户 设 定 值 参 表 4 53

67 参 参 表 功 能 第 二 功 能 显 示 功 能 自 动 再 启 动 功 能 附 加 功 能 运 行 选 择 功 能 参 号 名 称 第 二 转 矩 提 升 ( 注 1) 第 二 V/F( 基 波 频 率 ) ( 注 1) 48 第 二 电 子 过 流 保 护 52 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 设 定 范 围 0 30% Hz A 频 率 监 示 基 准 0 400Hz 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 参 考 页 0.1% Hz ( 注 3) A Hz ( 注 3) 56 电 流 监 示 基 准 0 500A 0.01A 57 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 50Hz 82 额 定 输 出 电 流 s s 再 启 动 上 升 时 间 0 60s 0.1s 1.0s 遥 控 设 定 功 能 选 择 最 短 加 减 速 模 式 基 准 电 流 0 500A A 加 速 时 电 流 基 准 值 0 200% % 减 速 时 电 流 基 准 值 0 200% % 再 试 选 择 失 速 防 止 动 作 降 低 0.01Hz 0 400Hz 开 始 频 率 注 6 ( 注 3) 50Hz 报 警 发 生 时 再 试 次 再 试 等 待 时 间 s 0.1s 1s 再 试 次 显 示 和 消 除 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 0 30% 0.1% 0% 75 客 户 设 定 值 54

68 参 功 能 运 行 选 择 功 能 通 用 磁 通 矢 量 控 制 通 讯 功 能 参 号 71 适 用 电 机 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 参 考 页 PWM 频 率 选 择 V/0 10V 选 择 输 入 滤 波 器 时 间 常 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 参 写 入 禁 止 选 择 反 转 防 止 选 择 操 作 模 式 选 择 电 机 容 量 ( 注 6) kW kW 电 机 励 磁 电 流 0 500A A 9999 ( 注 3) 电 机 额 定 电 压 200V/ V 0.1V ( 注 6) 400V 电 机 额 定 频 率 ( 注 6) Hz 0.01Hz 50Hz 电 机 常 (R1) 0 50Ω Ω 自 动 调 整 设 定 / 状 态 ( 注 6) 站 号 通 讯 速 度 ( 据 长 8) 119 停 止 位 长 10 11( 据 长 7) 有 无 奇 偶 校 验 通 讯 再 试 次 通 讯 校 验 时 间 间 隔 s s 等 待 时 间 设 定 有 无 CR LF 选 择 客 户 设 定 值 参 表 4 55

69 参 表 功 能 P I D 控 制 附 加 功 能 电 流 检 参 号 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 参 出 厂 设 定 参 考 页 128 PID 动 作 选 择 PID 比 例 常 % % 100% PID 积 分 时 间 s s 1s 上 限 0 100% % 下 限 0 100% % PU 操 作 时 的 PID 目 标 设 定 值 134 PID 微 分 时 间 145 选 件 FR-PU04 用 参 0 100% 0.01% 0% s 厂 家 设 定 用 参 请 不 要 设 定 0.01s 输 出 电 流 检 测 水 平 0 200% 0.1% 150% 输 出 电 流 检 测 周 期 0 10s 0.1s 零 电 流 检 测 水 平 % 0.1% 5.0% 125 测 153 零 电 流 检 测 周 期 s 0.01s 0.5s 125 子 156 失 速 防 止 动 作 选 择 功 能 158 AM 端 子 功 能 选 择 附 加 功 168 能 169 监 视 器 初 始 化 160 用 户 参 组 读 选 择 厂 家 设 定 用 参 请 不 要 设 定 实 际 运 行 时 间 清 零 客 户 设 定 值 56

70 功 能 参 号 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 参 出 厂 设 定 参 考 页 用 173 用 户 第 一 组 参 注 册 户 174 用 户 第 一 组 参 删 除 功 175 用 户 第 二 组 参 注 册 能 176 用 户 第 二 组 参 删 除 端 子 安 排 功 能 多 段 速 度 运 行 子 功 能 180 RL 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 181 RM 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 182 RH 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 183 MRS 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 190 RUN 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) FU 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) A B C 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (8 速 ) 9999 ( 注 3) 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (9 速 ) 9999 ( 注 3) 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (10 速 ) 9999 ( 注 3) 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (11 速 ) 9999 ( 注 3) 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (12 速 ) 9999 ( 注 3) 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (13 速 ) 9999 ( 注 3) 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (14 速 ) 9999 ( 注 3) 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (15 速 ) 9999 ( 注 3) Soft-PWM 设 定 冷 却 风 扇 动 作 选 择 电 机 额 定 滑 差 0 50% % 滑 差 补 正 响 应 时 间 s 0.01s 0.5s 恒 定 输 出 领 域 滑 差 补 正 选 择 客 户 设 定 值 参 表 4 57

71 参 参 表 功 能 停 止 选 择 附 加 功 能 校 准 功 能 参 号 名 称 250 停 止 选 择 251 输 出 欠 相 保 护 选 择 设 定 范 围 0 100s s 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 参 考 页 E 2 PROM 写 入 有 无 AM 端 子 校 准 频 率 设 定 电 压 偏 Hz 0V 置 10V 60Hz Hz 频 率 设 定 电 压 增 Hz 5V 益 10V 400Hz Hz 频 率 设 定 电 流 偏 Hz 4mA 置 20mA 60Hz Hz 频 率 设 定 电 流 增 Hz 益 20mA 400Hz ma Hz 选 件 (FR-PU04) 用 参 客 户 设 定 值 ( 注 )1. 表 示 当 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 模 式 时 忽 略 该 参 设 定 2. 因 为 是 校 正 后 出 厂 的 每 台 变 频 器 的 设 定 值 稍 微 有 些 差 异 将 频 率 设 定 的 稍 高 于 50Hz 3. 使 用 操 作 面 板 时 设 定 值 在 100Hz 以 上 时 设 定 单 位 为 0.1Hz 由 通 信 进 行 设 定 时 最 小 设 定 单 位 为 0.01Hz 4. 因 变 频 器 的 容 量 不 同 设 定 值 有 所 不 同 为 (0.4K 3.7K)/(5.5K,7.5K) 的 设 定 值 K 0.75K 的 设 定 值 为 变 频 器 额 定 电 流 的 85% 6. 即 使 将 Pr.77 参 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 2 也 不 能 在 运 行 中 更 改 设 定 值 7. 上 表 中 有 底 纹 的 参 把 Pr.77 参 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 0 ( 出 厂 设 定 ) 时 在 运 行 中 可 以 改 变 其 设 定 ( 但 是 Pr.72 Pr.240 仅 在 PU 运 行 中 可 变 更 ) 8. 变 频 器 容 量 的 不 同 其 设 定 值 也 不 同 FR-E K 7.5K-CH 为 4% 9. FR-E K 7.5K-CH 出 厂 设 定 为 10 秒 58

72 参 使 用 目 的 关 联 的 参 一 览 表 按 照 运 行 条 件 设 定 各 参 使 用 目 的 和 参 如 下 表 所 示 使 用 目 的 参 号 设 定 的 必 要 的 参 号 操 作 模 式 的 选 择 Pr.79 加 减 速 时 间 曲 线 的 调 整 Pr.7 Pr.8 Pr.20 Pr.21 Pr.29 根 据 负 荷 特 性 选 择 最 佳 输 出 特 性 Pr.3 Pr.14 Pr.19 输 出 频 率 的 限 制 Pr.1 Pr.2 Pr.18 超 过 50Hz 的 运 行 Pr.1 Pr.18 Pr.38 Pr.39 Pr.903 Pr.905 频 率 设 定 信 号 和 输 出 的 调 整 Pr.38 Pr.39 Pr.73 Pr.902 Pr.905 电 机 输 出 转 矩 的 调 整 Pr.0 Pr.80 运 制 动 动 作 的 调 整 Pr.10 Pr.11 Pr.12 行 Pr.1 Pr.2 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.15 Pr.24 关 多 段 速 运 行 Pr.25 Pr.26 Pr.27 Pr.232 Pr.233 Pr.234 联 Pr.235 Pr.236 Pr.237 Pr.238 Pr.239 点 动 运 行 Pr.15 Pr.16 频 率 跳 跃 运 行 Pr.31 Pr.32 Pr.33 Pr.34 Pr.35 Pr.36 瞬 间 停 止 再 启 动 运 行 Pr.57 Pr.58 Pr.180 Pr.183 连 续 额 定 范 围 内 最 佳 加 减 速 Pr.60 滑 差 补 正 设 定 Pr.245 Pr.247 输 出 停 止 方 法 的 选 择 Pr.250 根 据 电 机 输 出 特 性 的 设 定 Pr.3 Pr.19 Pr.71 通 用 磁 通 矢 量 控 制 运 行 Pr.80 应 用 运 行 关 联 显 示 关 联 电 磁 制 动 动 作 时 间 Pr.42 Pr.190 Pr.192 离 线 自 动 调 整 设 定 Pr.82 Pr.84 Pr.90 Pr.96 伺 服 电 机 运 行 Pr.0 Pr.3 Pr.7 Pr.8 Pr.9 Pr.44 Pr.45 Pr.46 Pr.47 Pr.48 再 生 功 能 选 择 Pr.30 Pr.70 与 计 算 机 的 通 讯 运 行 Pr.117 Pr.124 Pr.342 PID 控 制 运 行 Pr.73 Pr.79 Pr.128 Pr.134 Pr.180 Pr.183 Pr.190 Pr.192 降 低 噪 音 Pr.72 Pr.240 频 率 计 的 校 正 Pr.55 Pr.56 Pr.158 Pr.901 如 何 在 操 作 面 板 FR- PA02-02 或 参 单 元 Pr.55 Pr.56 Pr.158 Pr.901 FR-PU04 上 显 示 转 速 等 的 显 示 Pr.37 Pr.52 变 频 器 实 际 运 行 时 间 的 清 零 Pr

73 参 误 操 作 防 止 关 使 用 目 的 功 能 改 写 的 防 止 反 转 的 防 止 Pr.77 Pr.78 参 号 设 定 的 必 要 的 参 号 划 分 参 组 Pr.160 Pr.173 Pr.176 电 流 检 测 Pr.150 Pr.153 Pr.190 Pr.192 联 电 机 失 速 的 防 止 Pr.22 Pr.23 Pr.66 Pr.156 输 入 端 子 的 功 能 分 配 Pr.180 Pr.183 输 出 端 子 的 功 能 分 配 Pr.190 Pr.192 其 他 冷 却 风 扇 寿 命 的 延 长 Pr.244 电 机 的 过 热 保 护 Pr.9 Pr.71 报 警 停 止 时 的 自 动 再 启 动 运 行 Pr.65 Pr.67 Pr.68 Pr.69 变 频 器 复 位 的 选 择 Pr 主 要 希 望 设 定 的 参 主 要 希 望 设 定 的 参 如 下 所 示 请 根 据 运 行 形 式 负 荷 等 进 行 详 细 设 定 参 号 名 称 用 途 1 上 限 频 率 可 以 设 定 最 大 和 最 小 输 出 频 率 2 下 限 频 率 7 加 速 时 间 可 以 设 定 加 减 速 时 间 8 减 速 时 间 9 电 子 过 电 流 保 护 可 以 设 定 电 子 过 电 流 保 护 的 值 防 止 电 机 过 热 可 以 选 择 与 用 途 负 荷 特 性 等 最 适 宜 的 输 出 特 14 适 用 负 荷 选 择 性 可 以 按 使 用 电 机 设 定 电 子 过 电 流 保 护 器 的 热 71 适 用 电 机 特 性 用 输 入 电 压 信 号 运 行 时 请 设 定 端 子 2-5 之 间 输 V/0 10V 选 择 入 的 频 率 设 定 信 号 的 规 格 901 AM 端 子 校 正 校 正 连 接 AM-5 的 仪 表 902 频 率 设 定 电 压 偏 置 903 频 率 设 定 电 压 增 益 904 频 率 设 定 电 流 偏 置 905 频 率 设 定 电 流 增 益 可 以 任 意 设 定 输 出 频 率 大 小 ( 斜 率 ) 与 频 率 设 定 信 号 (DC0 5V 0 10V 或 4 20mA) 的 关 系 60

74 4.2 参 功 能 详 述 4.2 参 功 能 详 述 转 矩 提 升 (Pr.0 Pr.46) 参 Pr.0 转 矩 提 升 相 关 参 Pr.3 基 波 频 率 Pr.46 第 二 转 矩 提 升 Pr.19 基 波 频 率 电 压 Pr.71 适 用 电 机 Pr.80 电 机 容 量 变 频 器 和 电 机 相 距 较 远 低 速 范 围 时 电 机 转 Pr.180 Pr.183 矩 不 足 等 情 况 下 把 设 定 值 调 大 使 用 输 入 端 子 功 能 选 择 可 以 调 整 低 频 域 电 机 转 矩 使 之 配 合 负 荷 并 增 大 启 动 转 矩 通 过 RT 信 号 的 切 换 可 以 切 换 两 种 启 动 转 矩 提 升 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 ( 注 ) FR-E520S-0.4K 2.2K-CH : 6% 0 6%/4%( 注 ) 0 30% FR-E K 3.7K-CH : 6% FR-E K 7.5K-CH : 4% % : 功 能 无 效 100% 输 出 电 压 Pr.0 设 定 范 围 Pr.46 0 输 出 频 率 (Hz) 基 波 频 率 < 设 定 > 假 定 基 波 频 率 电 压 为 100% 0Hz 时 的 电 压 用 百 分 (%) 设 定 当 RT 信 号 ON 时 Pr.46 第 二 转 矩 提 升 有 效 注 3 使 用 变 频 器 专 用 电 机 恒 转 矩 电 机 时 请 变 更 为 下 述 设 定 FR-E K,0.75K-CH, FR-E520S-0.4K,0.75K-CH 6 FR-E K 3.7K-CH, FR-E520S-1.5K,2.2K-CH 4 FR-E K,7.5K-CH 3 按 照 出 厂 设 定 值 如 果 Pr.71 变 更 为 恒 转 矩 电 机 使 用 时 的 设 定 Pr.0 的 设 定 值 切 换 为 上 述 值 4 ( 注 )1. 当 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 模 式 时 这 个 参 的 设 定 无 效 2. 设 定 值 设 定 的 过 大 电 机 处 于 过 热 状 态 可 能 引 起 过 电 流 断 路 最 大 以 10% 左 右 为 好 3. RT 信 号 为 第 二 功 能 选 择 信 号 时 其 它 的 第 二 功 能 也 有 效 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 的 设 定 请 参 照 130 页 61

75 参 输 出 频 率 范 围 (Pr.1 Pr.2 Pr.18) Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 Pr.18 高 速 上 限 频 率 可 以 将 输 出 频 率 的 上 限 和 下 限 进 行 钳 位 用 于 电 机 转 速 上 限 和 下 限 的 参 相 关 参 Pr.13 启 动 频 率 Pr.38 5V 10V 输 入 时 频 率 Pr.39 20mA 输 入 时 频 率 Pr.79 操 作 模 式 选 择 在 高 于 120Hz 频 率 运 行 的 场 合 下 使 用 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 1 120Hz 0 120Hz 2 0Hz 0 120Hz Hz Hz 输 出 频 率 (Hz) Pr.1 Pr.18 Pr.2 0 (4mA) 频 率 设 定 值 5,10V (20mA) < 设 定 > 用 Pr.1 设 定 输 出 频 率 的 上 限 即 使 有 高 于 此 设 定 值 的 频 率 指 令 输 入 输 出 频 率 也 被 钳 位 在 上 限 频 率 在 120Hz 以 上 运 行 时 用 参 Pr.18 设 定 输 出 频 率 的 上 限 ( 当 Pr.18 被 设 定 时 Pr.1 自 动 地 变 为 Pr.18 的 设 定 值 或 者 如 果 Pr.1 被 设 定 Pr.18 自 动 地 切 换 到 Pr.1 的 频 率 ) 用 Pr.2 设 定 输 出 频 率 的 下 限 ( 注 ) 使 用 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 频 率 设 定 器 当 超 过 50Hz 运 行 时 请 变 更 Pr.38 使 用 端 4-5 之 间 时 为 Pr.39 只 变 更 Pr.1 Pr.18 时 不 能 超 过 50Hz 运 行 注 意 请 注 意 当 Pr.2 设 定 值 高 于 Pr.13 启 动 频 率 设 定 值 时 即 使 指 令 频 率 没 有 输 入 只 要 启 动 信 号 为 ON 电 机 就 在 设 定 频 率 下 运 行 62

76 参 基 波 频 率 基 波 频 率 电 压 ( Pr.3 Pr.19 Pr.47) Pr.3 基 波 频 率 Pr.19 基 波 频 率 电 压 Pr.47 第 二 V/F( 基 波 频 率 ) 相 关 参 Pr.14 适 用 负 载 选 择 Pr.71 适 用 电 机 Pr.80 电 机 容 量 Pr.83 电 机 额 定 电 压 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 根 据 电 机 的 额 定 值 调 整 变 频 器 的 输 出 ( 电 压 频 率 ) 当 用 标 准 电 机 通 常 设 定 为 电 机 的 额 定 频 率 当 需 要 电 机 运 行 在 工 频 电 源 与 变 频 器 切 换 时 请 设 定 基 波 频 率 与 电 源 频 率 相 同 当 电 机 额 定 铭 牌 所 记 载 的 频 率 只 限 50Hz 时 请 务 必 设 定 为 50Hz 若 设 定 为 60Hz 则 电 压 降 过 大 转 矩 会 不 足 结 果 有 可 能 产 生 过 负 荷 掉 闸 特 别 要 注 意 Pr.14 适 用 负 载 选 择 1 的 情 况 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 3 50Hz 0 400Hz V 8888: 电 源 电 压 的 95% : 与 电 源 电 压 相 同 Hz : 功 能 无 效 输 出 Pr.19 电 压 输 出 频 率 (Hz) Pr.3 Pr.47 < 设 定 > 用 Pr.3 Pr.47 设 定 基 波 频 率 ( 电 机 额 定 频 率 ) 能 设 定 两 种 不 同 的 基 波 频 率 两 种 可 以 切 换 使 用 当 RT 信 号 为 ON 时 Pr.47 第 二 V/F 基 波 频 率 有 效 注 3 用 Pr.19 设 定 基 波 电 压 ( 电 机 的 额 定 电 压 等 ) 4 ( 注 )1. 当 使 用 三 菱 生 产 的 恒 转 矩 电 机 时 请 把 Pr.3 基 波 频 率 设 定 为 60Hz 2. 当 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 方 式 时 Pr.3 Pr.19 Pr.47 无 效 而 Pr.84 和 Pr.83 有 效 但 是 Pr.29 的 S 形 弯 曲 点 处 Pr.3 或 Pr.47 有 效 3. RT 信 号 为 第 二 选 择 功 能 其 他 第 二 功 能 也 有 效 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 请 参 照 130 页 63

77 参 多 段 速 运 行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24 Pr.27,Pr.232 Pr.239) Pr.4 3 速 设 定 ( 高 速 ) Pr.5 3 速 设 定 ( 中 速 ) Pr.6 3 速 设 定 ( 低 速 ) Pr.24 Pr.27 多 段 速 度 设 定 (4 至 7 段 速 度 设 定 ) Pr.232 Pr.239 多 段 速 度 设 定 (8 至 15 段 速 度 设 定 ) 相 关 参 Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 Pr.29 加 减 速 曲 线 Pr.79 操 作 模 式 选 择 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 决 定 运 行 速 度 可 用 端 子 转 换 到 该 速 度 仅 可 通 过 开 启 关 闭 接 点 信 号 RH RM RL REX 信 号 选 择 各 种 速 度 用 Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 的 组 合 最 多 可 以 设 定 17 种 速 度 在 外 部 操 作 模 式 或 Pr.79=4 的 组 合 模 式 时 有 效 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 4 50Hz 0 400Hz 5 30Hz 0 400Hz 6 10Hz 0 400Hz 24 27, Hz : 未 选 择 输 出 频 率 (Hz) RH RM RL 1 速 ( 高 速 ) 2 速 ( 中 速 ) 3 速 ( 低 速 ) 4 速 ON ON ON 5 速 6 速 7 速 ON ON ON ON ON ON ON ON 时 间 输 出 频 率 (Hz) RH RM RL REX 9 速 8 速 ON 10 速 11 速 12 速 13 速 14 速 15 速 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 时 间 < 设 定 > 用 相 应 参 设 定 运 行 频 率 在 变 频 器 运 行 期 间 每 种 速 度 ( 频 率 ) 能 在 0 400Hz 范 围 内 被 设 定 64

78 参 在 读 出 多 段 速 度 设 定 参 状 态 下 通 过 按 / 键 改 变 设 定 值 在 此 种 情 况 下 为 存 储 设 定 频 率 在 松 开 / 键 后 请 按 下 SET 键 使 用 参 单 元 FR-PU04 ( 选 件 ) 时 按 WRITE 键 ) 用 Pr.180 Pr.183 端 子 安 排 REX 信 号 的 输 入 ( 注 )1. 多 段 速 度 比 主 速 度 ( 端 子 ) 优 先 2. 多 段 速 度 设 定 在 PU 运 行 和 外 部 运 行 中 都 可 以 设 定 3. 3 速 设 定 的 场 合 2 速 以 上 同 时 被 选 择 时 低 速 信 号 的 设 定 频 率 优 先 4. Pr.24 Pr.27 和 Pr.232 Pr.239 之 间 的 设 定 没 有 优 先 级 5. 运 行 期 间 参 值 也 能 被 改 变 6. 当 用 Pr.180 Pr.183 改 变 输 入 端 子 分 配 时 其 它 功 能 可 能 受 到 影 响 设 定 前 检 查 相 应 的 端 子 功 能 加 减 速 时 间 (Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45) Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 Pr.21 加 减 速 时 间 单 位 Pr.44 第 二 加 减 速 时 间 Pr.45 第 二 减 速 时 间 相 关 参 Pr.3 基 波 频 率 Pr.29 加 减 速 曲 线 用 于 设 定 电 机 加 减 速 时 间 慢 慢 地 加 减 速 时 设 定 为 较 大 值 快 速 加 减 速 时 设 定 为 较 小 值 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 0.4K 3.7K 5s s/0 360s 5.5K 7.5K 10s 8 0.4K 3.7K 5s s/0 360s 5.5K 7.5K 10s 20 50Hz 1 400Hz 0: s : 0 360s 44 5s( 注 ) s/0 360s s/0 360s, 9999: 加 速 时 间 = 减 速 时 间 ( 注 ) FR-E K-CH,7.5K-CH 出 厂 时 设 定 值 为 10 秒 4 65

79 参 输 Pr.20 出 频 率 (Hz) Pr.7 Pr.44 加 速 时 间 减 速 时 间 运 行 频 率 时 间 Pr.8 Pr.45 < 设 定 > 可 用 Pr.21 设 定 加 减 速 时 间 和 最 小 设 定 范 围 : 设 定 值 0 ( 出 厂 设 定 ) s( 最 小 设 定 单 位 :0.1s) 设 定 值 s( 最 小 设 定 单 位 :0.01s) Pr.21 设 定 变 更 了 的 情 况 请 再 次 设 定 加 减 速 时 间 用 Pr.7 Pr.44 设 定 从 0Hz 到 达 Pr.20 设 定 频 率 的 加 速 时 间 用 Pr.8 Pr.45 设 定 从 Pr.20 所 设 定 频 率 到 达 0Hz 的 减 速 时 间 当 RT 信 号 ON 时 Pr.44 和 Pr.45 有 效 当 Pr.45 设 定 为 9999 时 减 速 时 间 与 加 速 时 间 (Pr.44) 相 同 ( 注 )1. 用 S- 形 加 减 速 曲 线 A( 参 照 第 74 页 ) 时 为 到 达 Pr.3 的 时 间 设 定 频 率 是 基 波 频 率 以 上 时 加 减 速 时 间 计 算 表 达 式 为 t = 4 T 5 f 9 (Pr.3) T T : 设 定 的 加 减 速 时 间 (s) f : 设 定 频 率 (Hz) 基 波 频 率 为 60Hz 时 的 加 减 速 时 间 表 0Hz 设 定 频 率 设 定 频 率 (Hz) 加 / 减 速 时 间 (s) 如 果 Pr.20 的 设 定 改 变 校 准 功 能 Pr.903 和 Pr.905( 频 率 设 定 信 号 增 益 ) 设 定 保 持 不 变 要 调 整 增 益 可 调 整 校 准 功 能 Pr.903 和 Pr 当 Pr.7 Pr.8 Pr.44 Pr.45 设 定 为 0 时 加 减 速 时 间 为 0.04s 那 时 请 把 Pr.20 设 定 在 120Hz 以 下 4. 当 RT 信 号 为 ON 时 第 二 转 矩 提 升 功 能 等 其 它 的 第 二 功 能 也 被 选 择 5. 即 使 加 减 速 时 间 设 定 很 短 电 机 实 际 加 减 速 时 间 不 能 短 于 由 机 械 系 统 的 J( 转 动 惯 量 ) 和 电 机 转 矩 所 决 定 的 最 短 加 减 速 时 间 66

80 参 电 子 过 电 流 保 护 ( Pr.9 Pr.48) Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 Pr.48 第 二 电 子 过 电 流 保 护 相 关 参 Pr.71 适 用 电 机 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 通 过 设 定 电 子 过 电 流 保 护 的 电 流 值 可 防 止 电 机 过 热 可 以 得 到 的 最 优 保 护 特 性 即 使 在 低 速 运 行 时 电 机 冷 却 能 力 降 低 时 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 9 额 定 输 出 电 流 * 0 500A A : 功 能 无 效 *0.4K 0.75K 设 定 为 变 频 器 额 定 电 流 的 85% < 设 定 > 设 定 电 机 的 额 定 电 流 A 当 设 定 为 0 时 电 子 过 电 流 保 护 ( 电 机 保 护 功 能 ) 无 效 ( 变 频 器 的 保 护 功 能 动 作 ) 当 使 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 时 首 先 设 定 Pr.71 为 1 选 择 低 速 领 域 100% 连 续 转 矩 特 性 然 后 在 Pr.9 中 设 定 电 机 额 定 电 流 当 RT 信 号 为 ON 时 Pr.48 第 二 电 子 过 流 保 护 有 效 注 4 ( 注 )1. 当 变 频 器 连 接 多 台 电 机 时 电 子 过 电 流 保 护 功 能 不 起 作 用 请 在 每 台 电 机 上 安 装 外 部 热 继 电 器 2. 当 变 频 器 和 电 机 容 量 相 差 过 大 和 设 定 过 小 时 电 子 过 电 流 保 护 特 性 将 恶 化 在 此 情 况 下 请 安 装 外 部 热 继 电 器 3. 特 殊 电 机 不 能 用 电 子 过 电 流 保 护 请 安 装 外 部 热 继 电 器 4. RT 信 号 为 第 二 功 能 选 择 信 号 其 他 第 二 功 能 也 有 效 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 请 参 照 130 页 4 67

81 参 直 流 制 动 (Pr.10 Pr.12) Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间 Pr.12 直 流 制 动 电 压 利 用 设 定 停 止 时 的 直 流 制 动 电 压 ( 转 矩 ) 动 作 时 间 和 开 始 动 作 的 频 率 来 调 整 停 止 时 间 可 以 通 过 在 电 机 上 施 加 直 流 制 动 使 定 位 运 行 等 停 止 精 度 适 合 负 荷 的 要 求 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 10 3Hz 0 120Hz s 0 10s 12 6% 0 30% 输 出 频 率 (Hz) 直 流 制 动 电 压 Pr.12 动 作 电 压 Pr.10 动 作 频 率 时 间 时 间 Pr.11 动 作 时 间 < 设 定 > 用 Pr.10 设 定 直 流 制 动 开 始 频 率 用 Pr.11 设 定 直 流 制 动 的 时 间 用 Pr.12 设 定 相 对 电 源 电 压 的 百 分 使 用 变 频 器 专 用 电 机 ( 恒 转 矩 电 机 ) 时 Pr.12 请 设 定 为 6 ( 出 厂 值 ) 注 意 有 需 要 时 请 安 装 机 械 制 动 器 因 为 在 停 止 时 没 有 转 矩 输 出 68

82 参 启 动 频 率 (Pr.13) Pr.13 启 动 频 率 Pr.2 相 关 参 下 限 频 率 启 动 频 率 能 设 定 在 0 60Hz 之 间 设 定 在 启 动 信 号 ON 时 的 开 始 频 率 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 Hz 0 60Hz 输 出 频 率 (Hz) 60 设 定 范 Pr.13 围 0 频 率 设 定 信 号 (V) 时 间 正 转 ON ( 注 ) 如 果 设 定 频 率 小 于 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 变 频 器 将 不 能 启 动 例 如 当 Pr.13 设 定 为 5Hz 时 只 有 当 设 定 频 率 达 到 5Hz 时 电 机 才 能 启 动 运 行 注 意 请 注 意 当 Pr.13 设 定 值 小 于 Pr.2 的 设 定 值 时 即 使 没 有 指 令 频 率 输 入 只 要 启 动 信 号 为 ON 电 机 也 可 在 设 定 频 率 下 旋 转 4 69

83 参 适 用 负 荷 选 择 Pr.14 Pr.14 适 用 负 载 选 择 相 关 参 Pr.0 转 矩 提 升 Pr.46 第 二 转 矩 提 升 Pr.80 电 机 容 量 Pr.180 Pr.183 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 可 以 选 择 使 用 与 负 载 特 性 最 适 宜 的 输 出 特 性 (V/F 特 性 ) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 Pr.14=0 适 用 定 转 矩 负 荷 ( 运 输 机 械, 台 车 ) Pr.14=1 适 用 变 矩 负 载 ( 风 机, 水 泵 ) 100% 输 出 电 压 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) 100% 输 出 电 压 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) 提 升 类 负 载 正 转 时 转 矩 提 升 为 Pr.0(Pr.46) 的 设 定 值 反 转 时 转 矩 提 升 为 0% 100% 输 出 电 压 Pr.0 Pr.46 Pr.14=2 正 转 反 转 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) Pr.14=3 提 升 类 负 载 正 转 时 转 矩 提 升 为 0% 反 转 时 转 矩 提 升 为 Pr.0(Pr.46) 的 设 定 值 输 100% 出 电 压 Pr.0 Pr.46 反 转 正 转 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) ( 注 )1. 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 无 视 此 参 的 设 定 2. 当 RT 信 号 ON 时 Pr.46 第 2 转 矩 提 升 有 效 RT 信 号 为 第 2 功 能 选 择 信 号 可 使 其 他 第 2 功 能 也 有 效 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 请 参 照 130 页 70

84 参 点 动 运 行 (Pr.15 Pr.16) Pr.15 Pr.16 点 动 频 率 点 动 加 减 速 时 间 Pr.20 Pr.21 相 关 参 加 减 速 基 准 频 率 加 减 速 时 间 单 位 点 动 运 行 通 过 操 作 面 板 选 择 点 动 模 式 用 RUN 键 FWD REV 键 的 开 关 进 行 启 动 停 止 的 操 作 点 动 运 行 频 率 和 加 减 速 时 间 的 设 定 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 15 5Hz 0 400Hz s 当 Pr.21 = s 0 360s 当 Pr.21 = 1 输 出 频 率 (Hz) Pr.20 Pr.15 点 动 频 率 设 定 范 围 正 转 反 转 时 间 Pr.16 FWD 键 ON REV 键 ON ( 注 )1. 加 减 速 曲 线 S 加 减 速 A 时 不 是 到 达 Pr.20 而 是 到 达 Pr.3 基 波 频 率 的 时 间 2. 点 动 运 行 的 加 速 时 间 和 减 速 时 间 不 能 分 别 设 定 3. 请 把 Pr.15 点 动 频 率 的 设 定 值 设 定 在 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 之 上 Pr.18 参 考 Pr.1 Pr.2 Pr.19 参 考 Pr.3 Pr.20 Pr.21 参 考 Pr.7 Pr

85 参 失 速 防 止 (Pr.22 Pr.23 Pr.66) Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 Pr.23 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 正 系 Pr.66 失 速 防 止 动 作 降 低 开 始 频 率 为 实 现 因 过 电 流 等 故 障 发 生 而 变 频 器 的 报 警 不 停 止 的 功 能 可 设 定 调 整 输 出 频 率 的 输 出 电 流 的 水 平 在 用 于 电 机 基 波 频 率 以 上 的 高 速 运 行 场 合 有 时 电 机 的 电 流 不 增 加 就 不 能 加 速 为 了 改 善 这 种 场 合 电 机 的 运 行 特 性 可 以 降 低 高 频 域 的 失 速 防 止 水 平 这 对 离 心 分 离 器 等 高 速 运 行 时 非 常 有 效 通 常 设 定 Pr.66 为 50Hz Pr.23 为 100% 在 高 频 域 运 行 时 电 机 被 卡 住 时 的 电 流 比 变 频 器 额 定 输 出 电 流 小 因 此 即 使 电 机 停 止 也 不 会 报 警 ( 保 护 功 能 不 动 作 ) 为 改 善 这 种 状 况 使 其 报 警 动 作 可 降 低 失 速 防 止 水 平 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 % 0 200% % : 一 律 按 照 Pr.22 设 定 的 值 66 50Hz 0 400Hz 设 定 例 电 (Pr.22=150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz) 流 150 限 制 动 90 作 60 水 平 22.5 (%) 输 出 频 率 (Hz) 72

86 参 < 设 定 > 在 Pr.22 中 设 定 失 速 防 止 动 作 水 平 通 常 设 定 为 150%( 出 厂 设 定 ) Pr.22 设 定 为 0 时 失 速 防 止 动 作 不 执 行 降 低 在 高 频 域 失 速 防 止 动 作 水 平 在 Pr.66 中 设 定 降 低 开 始 频 率 在 Pr.23 中 设 定 降 低 比 率 补 偿 系 失 速 防 止 动 作 水 平 计 算 式 失 速 防 止 动 作 水 平 (%) = A B [ Pr.22-A Pr.22-B ] [Pr ] 100 其 中 A = Pr.66(Hz) Pr.22(%) 输 出 频 率 (Hz) B = Pr.66(Hz) Pr.22(%) 400Hz 当 Pr.23 设 定 为 9999 ( 出 厂 设 定 ) 时 直 到 400Hz 失 速 防 止 动 作 水 平 均 是 Pr.22 所 设 定 值 ( 注 )1. 在 Pr.156 设 定 高 响 应 电 流 限 制 时 ( 出 厂 时 设 定 ) Pr.22 的 设 定 值 不 要 超 过 170% 否 则 转 矩 会 没 有 2. 升 降 用 途 时 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 因 转 矩 不 足 有 掉 落 下 的 危 险 注 意 请 匆 将 失 速 防 止 动 作 电 流 设 定 太 小 否 则 所 产 生 的 转 矩 会 减 小 有 必 要 进 行 试 运 行 加 速 时 恒 定 速 度 时 失 速 防 止 功 能 可 能 会 延 长 加 速 时 间 失 速 防 止 功 能 可 能 会 导 致 速 度 突 然 变 化 减 速 时 失 速 防 止 功 能 可 能 会 延 长 减 速 时 间 及 减 速 距 离 Pr.24 Pr.27 参 考 Pr.4 Pr

87 参 加 减 速 曲 线 (Pr.29) Pr.29 加 减 速 曲 线 设 定 加 减 速 曲 线 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 相 关 参 Pr.3 基 波 频 率 Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 Pr.44 第 二 加 减 速 时 间 Pr.45 第 二 减 速 时 间 输 出 频 率 (Hz) 设 定 值 0 [ 直 线 加 减 速 ] 时 间 设 定 值 1 [S 形 加 减 速 A] 输 出 频 fb 率 (Hz) 时 间 设 定 值 2 [S 形 加 减 速 B] 输 f1 出 频 率 f2 (Hz) 时 间 < 设 定 > Pr.29 功 能 说 明 设 定 值 0 直 线 加 减 速 以 直 线 方 式 加 速 到 预 设 频 率 ( 出 厂 设 定 ) 1 S 形 加 减 速 A ( 注 ) 2 S 形 加 减 速 B 工 作 机 械 主 轴 用 此 设 定 用 于 需 要 在 基 波 频 率 以 上 的 高 速 域 用 短 时 间 加 减 速 的 场 合 在 此 加 减 速 曲 线 中 fb( 基 波 频 率 ) 总 是 S 形 的 拐 点 并 且 可 以 设 定 在 基 波 频 率 以 上 恒 功 率 输 出 运 行 范 围 降 低 电 机 转 矩 相 应 的 加 减 速 时 间 防 止 运 输 机 械 等 的 负 载 倒 塌 此 设 定 从 f2( 当 前 频 率 ) 到 f1( 目 标 频 率 ) 提 供 一 个 S 形 加 减 速 曲 线 因 此 具 有 缓 和 加 减 速 时 的 振 动 的 效 果 防 止 运 输 时 负 荷 的 倒 塌 ( 注 ) 加 减 速 时 间 设 定 值 是 设 定 到 达 Pr.3 基 波 频 率 的 时 间 而 不 是 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 的 时 间 详 述 请 参 照 Pr.7 和 Pr.8 74

88 参 再 生 制 动 使 用 率 (Pr.30 Pr.70) Pr.30 再 生 制 动 功 能 选 择 Pr.70 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 当 用 变 频 器 频 繁 启 停 时 用 选 件 制 动 电 阻 器 可 增 加 再 生 制 动 使 用 率 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 % 0 30% < 设 定 > (1) 当 使 用 制 动 电 阻 器 (MRS 型 ) 制 动 单 元 高 功 率 因 转 换 器 (FR- HC 时 设 置 Pr.30 为 0 Pr.70 的 设 置 无 效 (2) 当 使 用 制 动 电 阻 器 (MYS 型 两 个 并 联 时 仅 限 于 3.7K 设 置 Pr.30 为 1 设 置 Pr.70 为 6% (3) 当 使 用 高 频 度 制 动 电 阻 器 (FR-ABR) 时 设 置 Pr.30 为 1 设 置 Pr.70 为 10% ( 注 )1. Pr.70 再 生 制 动 使 用 率 表 示 内 置 制 动 晶 体 管 动 作 的 %ED 请 勿 设 定 在 所 使 用 的 制 动 电 阻 的 设 定 值 以 上 否 则 有 过 热 的 危 险 2. Pr.30 为 0 时 Pr.70 没 有 显 示 制 动 使 用 率 固 定 在 3% (5.5K 7.5K 固 定 在 2%) 4 危 险 请 勿 把 Pr.70 设 定 在 所 使 用 的 制 动 电 阻 的 设 定 值 以 上 否 则 有 过 热 的 危 险 75

89 参 频 率 跳 变 (Pr.31 Pr.36) Pr.31 频 率 跳 变 1A Pr.32 频 率 跳 变 1B Pr.33 频 率 跳 变 2A Pr.34 频 率 跳 变 2B Pr.35 频 率 跳 变 3A Pr.36 频 率 跳 变 3B 此 功 能 可 用 于 避 开 机 械 系 统 固 有 频 率 产 生 的 共 振 可 以 使 其 跳 过 共 振 发 生 的 频 率 点 最 多 可 设 定 三 个 区 域 跳 跃 频 率 可 以 设 定 为 各 区 域 的 上 点 或 下 点 1A 2A 或 3A 的 设 定 值 为 跳 变 点 用 这 个 频 率 运 行 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 Hz : 功 能 无 效 Hz : 功 能 无 效 Hz : 功 能 无 效 Hz : 功 能 无 效 Hz : 功 能 无 效 Hz : 功 能 无 效 Pr.36 运 Pr.35 行 Pr.34 频 Pr.33 率 (Hz) Pr.32 Pr.31 频 率 跳 跃 < 设 定 > 在 Pr.33 Pr.34 之 间 (30Hz 和 35Hz) 固 定 在 30Hz 运 行 时 设 定 Pr.33 为 30Hz Pr.34 为 35Hz 在 30Hz 35Hz 之 间 跳 至 35Hz 运 行 时 设 定 Pr.33 为 35Hz Pr.34 为 30Hz Pr.34:35Hz Pr.33:30Hz Pr.33:35Hz Pr.34:30Hz 注 加 减 速 时 设 定 范 围 内 的 运 行 频 率 仍 然 有 效. 76

90 参 旋 转 速 度 显 示 (Pr.37) Pr.37 旋 转 速 度 显 示 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 和 PU(FR-PU04) 的 输 出 频 率 显 示 可 以 从 频 率 变 到 旋 转 速 度 机 械 速 度 相 关 参 Pr.52 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 : 输 出 频 率 < 设 定 > 对 于 显 示 机 械 速 度 在 Pr.37 中 设 定 对 应 于 60Hz 时 的 机 械 速 度 ( 注 )1. 电 机 的 转 速 是 从 输 出 频 率 换 算 出 来 的 与 实 际 旋 转 速 度 不 一 致 2. 如 果 要 改 变 操 作 面 板 的 监 示 (PU 主 显 示 ) 时 请 参 照 Pr.52 和 Pr 因 为 操 作 面 板 显 示 是 4 位 当 被 监 示 的 值 超 过 9999 时 显 示 仅 用 PU 监 视 器 显 示 为 该 参 的 设 定 单 位 其 他 的 与 速 度 有 关 的 参 (Pr.1 等 ) 请 用 频 率 单 位 设 定 5. 由 于 设 定 频 率 的 分 解 能 力 的 制 约 小 点 第 二 位 的 显 示 可 能 与 设 定 值 不 同 注 意 请 一 定 设 定 运 行 速 度 否 则 可 能 发 生 电 机 过 速 机 械 破 损 4 77

91 参 V(10V) 输 入 时 频 率 (Pr.38) Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 当 接 于 端 子 2-5 间 的 旋 纽 ( 频 率 设 定 器 ) 的 频 率 设 定 信 号 为 DC5V( 或 DC10V) 时 可 以 设 定 频 率 相 关 参 Pr V 0 10V 选 择 Pr.79 操 作 模 式 选 择 Pr.902 频 率 设 定 电 压 偏 置 Pr.903 频 率 设 定 电 压 增 益 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 38 50Hz 1 400Hz fm1 输 出 频 fm2 率 (Hz) Pr.38 输 出 频 率 范 围 频 率 设 定 信 号 5V(10V) mA 输 入 时 频 率 (Pr.39) Pr.39 20mA 输 入 时 频 率 相 关 参 Pr.79 操 作 模 式 选 择 Pr.904 频 率 设 定 电 流 偏 置 Pr.905 频 率 设 定 电 流 增 益 端 子 4-5 间 的 输 入 频 率 设 定 信 号 可 以 设 定 为 20mA 时 的 频 率 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 39 50Hz 1 400Hz fm1 输 出 频 fm2 率 (Hz) Pr.39 输 出 频 率 范 围 频 率 设 定 信 号 20mA 78

92 参 频 率 到 达 动 作 范 围 (Pr.41) Pr.41 频 率 到 达 动 作 范 围 相 关 参 Pr.190 RUN 端 子 功 能 选 择 Pr.191 FU 端 子 功 能 选 择 Pr.192 A,B,C 端 子 功 能 选 择 输 出 频 率 达 到 运 行 频 率 时, 频 率 达 到 信 号 (SU) 动 作 范 围 可 以 在 运 行 频 率 的 0 ±100% 范 围 内 进 行 调 整 此 参 用 于 确 认 运 行 频 率 达 到 或 用 作 相 关 设 备 的 起 动 信 号 等 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 41 10% 0 100% 输 出 频 率 (Hz) 输 出 信 号 SU OFF 运 行 频 率 ON 调 整 范 围 Pr.41 OFF 时 间 用 于 SU 信 号 输 出 的 端 子, 请 在 Pr.190 Pr.192 安 排 Pr.190 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 请 参 照 131 页 ( 注 ) 变 更 Pr.190 Pr.192 的 端 子 安 排 可 能 影 响 其 他 功 能 请 确 认 各 端 子 功 能 后 再 进 行 设 定 4 79

93 参 输 出 频 率 的 检 测 (Pr.42 Pr.43) Pr.42 Pr.43 输 出 频 率 检 测 反 转 时 输 出 频 率 检 测 相 关 参 Pr.190 RUN 端 子 功 能 选 择 Pr.191 FU 端 子 功 能 选 择 Pr.192 A,B,C 端 子 功 能 选 择 输 出 频 率 超 出 设 定 值 输 出 频 率 检 测 信 号 FU 会 有 输 出 此 功 能 可 用 于 电 磁 制 动 器 的 动 作 开 启 信 号 等 可 以 单 独 设 定 反 转 频 率 检 测 磁 制 动 器 的 定 时 是 有 效 的 对 于 垂 直 升 降 运 行 中 正 转 ( 上 升 ) 和 反 转 ( 下 降 ) 时 电 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 42 6Hz 0 400Hz Hz : 同 Pr.42 设 置 相 同 < 设 定 > 参 考 下 图 并 设 定 相 应 的 参 : 当 Pr 时 Pr.42 的 设 定 用 于 正 转 Pr.43 的 设 定 用 于 反 转 用 于 FU 信 号 输 出 的 端 子, 请 在 Pr.190 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 安 排 Pr.190 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 请 参 照 131 页 输 出 频 率 (Hz) 输 出 信 号 FU OFF 正 转 ON OFF Pr.42 反 转 ON OFF 时 间 Pr.43 ( 注 ) 变 更 Pr.190 Pr.192 的 端 子 安 排 可 能 影 响 其 他 功 能 请 确 认 各 端 子 功 能 后 再 进 行 设 定 Pr.44 Pr.45 参 考 Pr.7 Pr.46 参 考 Pr.0 Pr.47 参 考 Pr.3 Pr.48 参 考 Pr.9 80

94 参 监 视 器 显 示 (Pr.52, Pr.158) Pr.52 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 Pr.37 旋 转 速 度 表 示 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 Pr.55 频 率 监 示 基 准 Pr.56 电 流 监 示 基 准 Pr.171 实 际 运 行 时 间 清 零 可 以 选 择 操 作 面 板 (FR-PA02-02)/ 参 单 元 Pr.901 AM 端 子 校 正 (FR-PU04) 的 主 显 示 屏 以 及 输 出 到 AM 端 子 上 的 信 号 输 出 信 号 里 有 AM 模 拟 信 号 输 出 端 子 用 Pr.158 选 择 设 定 值 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 < 设 定 > 按 照 下 表 设 置 Pr.52 Pr.158 的 参 相 关 参 参 设 定 值 Pr.52 Pr.158 AM 水 平 仪 的 信 号 种 类 单 位 操 作 面 板 PU 满 度 量 值 AM 端 子 LED 主 显 示 输 出 频 率 Hz 0/100 0/100 0 Pr.55 输 出 电 流 A 0/100 0/100 1 Pr.56 输 出 电 压 0/100 0/ V 或 800V 报 警 显 示 0/100 0/100 实 际 运 行 时 间 10 小 时 当 Pr.52 设 定 为 100 时 变 频 器 停 止 时 和 运 行 时 的 监 示 值 有 所 区 别 Pr 运 行 时 / 停 止 时 停 止 时 运 行 时 输 出 频 率 输 出 频 率 设 定 频 率 输 出 频 率 输 出 电 流 输 出 电 流 输 出 电 压 输 出 电 压 报 警 显 示 报 警 显 示 ( 注 )1. 有 故 障 时 显 示 发 生 故 障 时 的 输 出 频 率 2. 在 MRS 动 作 时 显 示 值 与 停 止 时 是 相 同 的 离 线 自 动 调 整 时 调 整 状 态 监 示 优 先 4 81

95 参 ( 注 )1. 标 有 符 号 的 监 示 项 目 不 能 选 择 2. 将 Pr.52 设 定 为 0 时 可 以 顺 次 地 用 SET 键 选 择 监 示 从 输 出 频 率 到 报 警 显 示 3. PU 主 监 示 的 运 行 速 度 可 以 用 参 单 元 (FR-PU04) 的 其 它 监 示 选 择 进 行 选 择 4. Pr.52 设 定 为 23 显 示 的 实 际 运 行 时 间 是 变 频 器 的 运 行 时 间 积 算 出 的 ( 不 包 括 变 频 器 停 止 时 间 ) Pr.171 设 定 为 0 时 则 被 清 除 5. 实 际 运 行 时 间 是 从 0 到 小 时 累 加 然 后 清 除 再 从 0 开 始 计 算 10 小 时 以 下 舍 弃 6. 实 际 运 行 时 间 在 变 频 器 连 续 运 行 1 小 时 以 下 时 不 能 累 加 7. 当 使 用 操 作 面 板 时 显 示 单 位 只 有 Hz A 其 他 的 没 有 显 示 显 示 标 准 (Pr.55 Pr.56) Pr.55 频 率 监 示 基 准 Pr.56 电 流 监 示 基 准 相 关 参 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 Pr.901 AM 端 子 校 正 可 以 设 定 在 选 择 AM 端 子 上 输 出 的 频 率 或 电 流 时 的 基 准 频 率 或 电 流 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 55 50Hz 0 400Hz 56 额 定 输 出 电 流 0 500A DC10V(AM 端 子 ) DC10V(AM 端 子 ) 输 出 或 显 示 输 出 或 显 示 < 设 定 > 输 出 频 率 Pr.55 输 出 电 流 Pr.56 请 参 考 上 图 在 Pr.55 上 设 定 频 率 监 视 的 基 准 值 在 Pr.56 上 设 定 电 流 监 视 的 基 准 值 当 Pr.158 为 0 时 为 Pr.55 的 设 定 当 Pr.158 为 1 时 为 Pr.56 的 设 定 在 Pr.55 Pr.56 处 设 定 当 端 子 AM 的 输 出 电 压 为 10V 时 的 频 率 电 流 注 端 子 AM 的 最 大 输 出 电 压 为 DC10V 82

96 参 瞬 时 停 止 再 启 动 (Pr.57 Pr.58) Pr.57 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 Pr.58 再 启 动 缓 冲 时 间 瞬 时 掉 电 再 恢 复 时 电 机 可 以 不 停 ( 保 持 惯 性 运 行 状 态 ) 变 频 器 可 再 启 动 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 s : 不 再 启 动 s 0 60s < 设 定 > 请 参 考 下 表 设 定 参 : 参 号 设 定 值 说 明 0.4K 1.5K 0.5s 的 惯 性 运 行 时 间 0 通 常 用 此 设 定 没 有 问 题 2.2K 7.5K 1.0s 的 惯 性 运 行 时 间 瞬 时 停 电 再 恢 复 后 变 频 器 再 启 动 前 的 等 待 时 间 ( 根 据 s 负 荷 的 转 动 惯 量 (J) 和 转 矩 这 个 时 间 可 设 定 在 秒 之 间 ) 9999 不 再 启 动 通 常 可 用 出 厂 设 定 运 行 也 可 根 据 负 荷 ( 转 动 惯 量 转 s 矩 ) 调 整 这 些 值 4 83

97 参 ( 注 )1. 瞬 间 停 止 再 启 动 动 作 与 电 机 的 惯 性 运 行 速 度 无 关 慢 慢 地 提 高 输 出 电 压 直 到 设 定 频 率 为 减 电 压 启 动 方 式 与 三 菱 通 用 变 频 器 FR-A024S/044 系 列 一 样 不 是 惯 性 运 行 速 度 检 测 方 式 速 度 查 询 方 式 而 是 瞬 间 停 止 前 的 输 出 频 率 的 输 出 方 式 为 此 瞬 间 停 电 时 间 超 过 0.2s 时 瞬 时 停 电 前 的 输 出 频 率 记 忆 不 能 被 维 持 变 频 器 将 从 0Hz 开 始 启 动 2. SU 和 FU 信 号 在 再 启 动 时 不 输 出 但 在 再 启 动 缓 冲 时 间 过 后 输 出 注 意 在 瞬 时 掉 电 发 生 后 如 果 已 选 用 瞬 时 掉 电 再 启 动 功 能 电 机 ( 复 位 时 间 过 后 ) 会 突 然 再 启 动 起 来 所 以 请 避 免 接 触 电 机 和 机 械 如 果 已 选 用 瞬 时 掉 电 再 启 动 功 能 请 在 显 眼 地 方 贴 上 注 意 等 标 志 瞬 停 再 启 动 进 行 时 间 中 启 动 信 号 OFF 或 按 RESET STOP 键 后 需 要 等 到 Pr.58 再 启 动 上 升 时 间 设 定 的 再 启 动 上 升 时 间 经 过 之 后 才 开 始 减 速 遥 控 设 定 功 能 选 择 (Pr.59) 相 关 参 Pr.59 遥 控 设 定 功 能 选 择 Pr.1 上 限 频 率 如 果 操 作 面 板 远 离 控 制 柜 可 以 不 用 模 拟 信 Pr.7 加 速 时 间 号 而 用 触 点 信 号 完 成 无 级 调 速 设 定 Pr.8 减 速 时 间 只 用 设 定 这 个 参. 就 能 实 现 遥 控 设 定 箱 Pr.18 高 速 上 限 频 率 (FR-FK) 的 加 速 减 速 和 设 定 清 除 功 能 Pr.44 第 二 加 减 速 时 间 当 用 遥 控 设 定 功 能 变 频 器 输 出 频 率 设 定 Pr.45 第 二 减 速 时 间 能 用 下 列 方 法 补 偿 外 部 运 行 模 式 用 RH RM 操 作 设 定 的 频 率 + 来 自 外 部 的 模 拟 频 率 指 令 PU 运 行 模 式 用 RH RM 操 作 设 定 的 频 率 + PU 字 设 定 频 率 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 输 出 频 率 (Hz) 设 定 频 率 ( 注 ) Pr.59 Pr.59 1 时 2 时 0Hz 加 速 (RH) 减 速 (RM) 清 除 (RL) 正 转 (STF) 电 源 ON ON ON ON ( 注 ) 多 段 速 以 外 的 外 部 运 行 频 率 或 PU 运 行 频 率 ON ON 84 ON ON ON ON ON

98 参 Pr.59 设 定 值 动 作 说 明 遥 控 设 定 功 能 频 率 设 定 记 忆 功 能 (E 2 PROM) 0 没 有 1 有 有 2 有 没 有 * 用 Pr.59 可 选 择 有 无 遥 控 设 定 功 能 及 遥 控 设 定 时 有 无 频 率 设 定 值 记 忆 功 能 当 选 择 遥 控 设 定 功 能 时 RH RM RL 端 子 功 能 改 变 为 加 速 (RH) 减 速 (RM) 清 除 (RL) 信 号 RH RM RL 请 在 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 处 设 定 频 率 设 定 值 记 忆 功 能 把 遥 控 设 定 频 率 用 RH,RM 设 定 的 频 率 存 贮 在 存 贮 器 里 一 旦 切 断 电 源 再 通 电 时 输 出 频 率 为 此 设 定 值 重 新 开 始 运 行 (Pr.59=1) < 频 率 设 定 值 的 记 忆 条 件 > 启 动 信 号 STF 或 STR 为 OFF 时 刻 的 频 率 RH 加 速 及 RM 减 速 信 号 为 OFF 状 态 持 续 1 分 钟 以 上 时 的 频 率 ( 注 )1. 频 率 可 通 过 RH( 加 速 ) 和 RM( 减 速 ) 在 0 到 上 限 频 率 ( 由 Pr.1 或 Pr.18 设 定 值 ) 之 间 改 变 2. 加 速 或 减 速 信 号 ON 时 设 定 频 率 按 照 Pr.44 或 Pr.45 设 定 的 时 间 斜 率 改 变 输 出 频 率 加 减 速 时 间 为 Pr.7 和 Pr.8 的 设 定 时 间 因 此 长 的 预 设 时 间 会 引 起 实 际 输 出 频 率 的 变 化 3. 即 使 启 动 信 号 (STF 或 STR) 处 于 OFF 时 如 果 加 速 (RH) 减 速 (RM) 信 号 ON, 设 定 频 率 会 变 化 备 注 清 除 信 号 (RL)ON-OFF 之 后 再 起 动 (STF 信 号 ON) 请 经 过 1 分 钟 以 上 再 进 行 若 在 1 分 钟 之 内 再 起 动 输 出 频 率 会 成 为 清 除 信 号 (RL)OFF 后 的 输 出 频 率 ( 多 段 速 频 率 ) 4 当 使 用 此 功 能 时 注 意 请 根 据 情 况 重 新 设 定 上 限 频 率 85

99 参 最 短 加 减 速 模 式 (Pr.60 Pr.63) Pr.60 最 短 加 减 速 模 式 Pr.61 基 准 电 流 Pr.62 加 速 时 电 流 基 准 值 Pr.63 减 速 时 电 流 基 准 值 相 关 参 Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 变 频 器 可 以 根 据 运 行 状 态 自 动 设 定 合 适 参 借 助 于 这 个 参 即 使 不 设 定 加 / 减 速 时 间 和 V/F 曲 线 也 可 以 运 行 变 频 器 就 好 像 各 参 设 定 了 适 宜 的 值 一 样 这 种 模 式 用 于 那 些 希 望 尽 快 使 用 而 又 不 需 要 精 确 设 置 的 场 合 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 A : 以 变 频 器 额 定 电 流 为 基 准 % %

100 参 < 设 定 1> Pr.60 设 定 值 运 行 模 式 通 常 运 行 模 式 最 短 加 减 速 模 式 说 明 自 动 设 定 参 设 定 在 最 短 时 间 内 使 电 机 加 / 减 速 时 变 频 器 充 分 使 用 其 能 力 以 便 用 最 短 时 间 加 减 速 减 速 时 若 再 生 制 动 能 力 不 足 有 时 会 发 生 再 生 过 电 压 报 警 (E.OV3) 1 : 失 速 防 止 动 作 水 平 为 150% 2 : 失 速 防 止 动 作 水 平 为 180% 11 : 失 速 防 止 动 作 水 平 为 150% 使 用 制 动 电 阻 制 动 单 元 时 12 : 失 速 防 止 动 作 水 平 为 180% 使 用 制 动 电 阻 制 动 单 元 时 Pr.7 Pr.8 < 设 定 2> 在 最 短 加 减 模 式 下 (1) Pr.61 基 准 电 流 希 望 获 得 更 好 性 能 时 的 设 定 设 定 值 电 流 基 准 值 9999 ( 出 厂 设 定 ) 以 变 频 器 额 定 电 流 为 基 准 0 500A 以 设 定 值 ( 电 机 额 定 电 流 ) 为 基 准 (2) Pr.62 加 速 时 电 流 基 准 值 可 改 变 基 准 电 流 设 定 值 设 定 值 电 流 基 准 值 9999 ( 出 厂 设 定 ) 以 150%(180%) 为 限 制 值 0 200% 限 制 值 在 0 200% 之 间 设 定 (3) PR.63 减 速 时 电 流 基 准 值 可 改 变 基 准 电 流 设 定 值 设 定 值 电 流 基 准 值 9999 ( 出 厂 设 定 ) 以 150%(180%) 为 限 制 值 0 200% 限 制 值 在 0 200% 之 间 设 定 4 ( 注 ) 只 有 当 Pr.60 设 定 为 时 Pr.61 Pr.63 的 设 定 值 才 有 效 87

101 参 再 试 功 能 (Pr.65 Pr.67 Pr.69) Pr.65 再 试 选 择 Pr.67 报 警 发 生 时 再 试 次 Pr.68 再 试 等 待 时 间 Pr.69 再 试 次 显 示 和 消 除 当 保 护 功 能 动 作 ( 严 重 故 障 ) 变 频 器 停 止 输 出 时 变 频 器 有 自 动 复 位 进 行 重 试 的 功 能 可 选 择 是 否 使 用 再 试 功 能 再 试 时 复 位 的 报 警 内 容 再 试 次 和 等 待 时 间 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 s s < 设 定 > 用 Pr.65 可 选 择 实 施 再 试 的 保 护 功 能 ( 严 重 故 障 ) 再 试 复 位 的 错 误 设 定 值 显 示 E.OC1 E.OC2 E.OC3 E.OV1 E.OV2 E.OV3 E.THM E.THT E.FIN E. BE E. GF E. LF E.OHT E.OLT E.OPT E. PE E.PUE E.RET E.CPU E. 3 E. 6 E. 7 ( 注 ) 表 示 选 择 的 再 试 项 目 88

102 参 用 Pr.67 设 定 报 警 发 生 时 再 试 的 次 Pr.67 设 定 值 再 试 次 报 警 信 号 输 出 0 不 实 行 再 试 次 无 输 出 次 有 输 出 可 用 Pr.68 将 发 生 变 频 器 报 警 到 再 启 动 的 时 间 设 定 在 秒 范 围 内 再 试 的 再 启 动 成 功 的 累 积 次 能 从 Pr.69 中 读 出 将 其 设 定 为 0 可 清 除 累 积 的 次 ( 注 )1. 当 Pr.69 的 积 累 从 重 试 开 始 到 Pr.68 设 定 的 5 倍 时 间 之 内 保 护 功 能 严 重 故 障 不 动 作 能 正 常 继 续 运 行 则 认 为 重 试 成 功 积 累 增 加 1 2. 如 果 在 上 述 设 定 等 待 时 间 5 倍 之 内 保 护 功 能 严 重 故 障 连 续 动 作 参 单 元 (FR-PU04) 可 能 显 示 的 据 与 第 一 次 再 试 的 据 不 同 再 试 时 的 错 误 仅 记 录 第 一 次 保 护 功 能 严 重 故 障 动 作 的 内 容 3. 使 用 重 试 功 能 的 再 启 动 复 位 时 电 子 过 电 流 保 护 等 被 存 储 的 据 不 被 清 除 ( 与 电 源 复 位 不 同 ) 注 意 当 选 择 再 试 功 能 时 除 非 必 要 时 一 般 应 远 离 电 机 和 机 器 在 报 警 发 生 后 它 们 将 会 突 然 在 复 位 时 间 过 后 ) 启 动 当 选 择 再 试 功 能 时 应 在 醒 目 处 贴 有 注 意 字 样 Pr.66 参 考 Pr.22 Pr.70 参 考 Pr

103 参 适 用 电 机 (Pr.71) Pr.71 适 用 电 机 设 定 使 用 的 电 机 使 用 三 菱 产 的 恒 转 矩 电 机 时 无 论 是 V/F 控 制 还 是 通 用 磁 通 矢 量 控 制 把 Pr.71 设 定 为 1 电 子 过 流 保 护 设 定 为 恒 转 矩 热 特 性 相 关 参 Pr.0 转 矩 提 升 Pr.12 直 流 制 动 电 压 Pr.19 基 波 频 率 电 压 Pr.80 电 机 容 量 Pr.96 自 动 调 整 设 定 状 态 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 < 设 定 > 参 照 下 表 配 合 使 用 的 电 机 进 行 设 定 Pr.71 设 定 值 电 子 过 电 流 保 护 热 特 性 适 合 标 准 电 机 的 热 特 性 适 合 三 菱 恒 转 矩 电 机 的 热 特 性 标 准 电 机 恒 转 矩 电 机 选 择 离 线 自 动 调 整 设 定 三 菱 标 准 电 机 SF-JR4P (1.5kW 以 下 ) 标 准 电 机 型 连 接 恒 转 矩 电 机 电 机 常 可 以 标 准 电 机 直 接 输 入 型 连 接 恒 转 矩 电 机 适 用 电 机 标 准 恒 转 矩 如 果 设 定 电 子 过 流 保 护 器 热 特 性 ( 适 用 电 机 ) 可 通 过 RT 信 号 的 开 和 关 进 行 如 下 表 所 示 的 切 换 RT 信 号 电 子 过 流 保 护 器 热 特 性 ( 适 用 电 机 ) OFF 根 据 上 表 ON 恒 转 矩 电 机 按 照 使 用 电 机 正 确 设 定 参 注 意 不 正 确 的 设 定 会 导 致 电 机 过 热 和 烧 坏 90

104 参 PWM 载 波 频 率 (Pr.72 Pr.240) Pr.72 PWM 频 率 选 择 Pr.240 Soft-PWM 设 定 可 改 变 电 机 的 音 频 通 过 参 设 定 值 可 选 择 改 变 电 机 音 频 的 Soft-PWM 控 制 Soft-PWM 控 制 将 电 机 噪 音 从 金 属 式 的 音 频 改 变 为 无 害 的 合 成 形 音 频 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 : 0.7kHz 15: 14.5kHz : Soft-PWM 有 效 < 设 定 > 参 照 下 表 设 定 各 参 : 参 号 出 厂 设 定 说 明 可 以 改 变 PWM 载 波 频 率 设 定 值 用 khz 表 示 注 意 0 代 表 0.7kHz 15 代 表 14.5kHz Soft-PWM 无 效 1 当 Pr.72 设 定 为 0 5 时 Soft-PWM 有 效 ( 注 )1. 请 注 意 在 周 围 温 度 超 过 40 C 的 地 方 把 Pr.72 设 定 到 2kHz 以 上 运 行 时 有 必 要 降 低 变 频 器 的 输 出 电 流 请 参 照 167 页 2. 提 高 PWM 频 率 将 降 低 电 机 的 噪 音 但 RF 噪 音 及 漏 电 流 增 加 请 采 取 相 应 对 策 ( 参 照 页 ) 4 91

105 参 输 入 电 压 (Pr.73) Pr V 0 10V 选 择 相 关 参 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 可 以 根 据 频 率 设 定 电 压 信 号 切 换 输 入 ( 端 子 2) 的 规 格 输 入 DC0 10V 时 请 一 定 进 行 此 设 定 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 设 定 值 端 子 2 输 入 电 压 0 DC0 5V 输 入 时 ( 出 厂 时 设 定 ) 1 DC0 10V 输 入 时 ( 注 )1. 如 果 变 更 最 大 频 率 指 令 信 号 对 应 的 最 大 输 出 频 率 可 用 Pr.38 设 定 另 外 加 减 速 时 间 是 到 达 加 减 速 基 准 频 率 的 斜 率 因 而 不 受 Pr.73 设 定 变 化 的 影 响 2. 当 在 端 子 之 间 接 有 频 率 设 定 器 运 行 时 请 一 定 设 定 为 0 92

106 参 输 入 滤 波 时 间 常 (Pr.74) Pr.74 滤 波 时 间 常 能 设 定 外 部 电 压 或 电 流 频 率 设 定 信 号 的 输 入 部 分 的 内 部 滤 波 常 对 除 去 频 率 设 定 回 路 的 噪 声 有 效 在 由 于 噪 声 的 影 响 不 能 稳 定 运 行 的 场 合 请 增 大 滤 波 常 此 时 响 应 特 性 降 低 ( 时 间 常 可 用 0 8 在 大 约 1ms 1s 之 间 设 定 一 个 大 的 设 定 值 使 得 一 个 长 的 滤 波 时 间 恒 定 ) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 (Pr.75) Pr.75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 可 选 择 复 位 输 入 接 纳 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 及 PU(FR-PU04) 接 口 脱 离 检 测 和 PU 停 止 功 能 复 位 选 择 : 可 选 择 复 位 功 能 输 入 的 动 作 时 间 PU 脱 离 检 测 : 当 检 测 到 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 及 PU(FR-PU04) 从 变 频 器 脱 离 超 过 1 秒 钟 以 上 变 频 器 异 常 输 出 (E.PUE) 报 警 停 止 的 功 能 PU 停 止 选 择 : 在 任 何 一 种 操 作 模 式 下 故 障 发 生 时 通 过 按 PU 上 RESET STOP 键 可 停 止 电 机 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围

107 参 < 设 定 > Pr.75 复 位 选 择 PU 脱 离 检 测 PU 停 止 选 择 设 定 值 0 随 时 可 输 入 复 位 即 使 PU 脱 离 仍 可 继 续 仅 在 保 护 功 能 动 作 1 运 行 仅 在 PU 操 作 模 式 下 按 时 才 可 复 位 输 入 STOP RESET 键 电 机 减 速 到 停 2 随 时 可 输 入 复 位 当 PU 脱 离 时 PU 上 显 示 仅 在 保 护 功 能 动 作 错 误 变 频 器 输 出 断 止 3 时 才 可 复 位 输 入 路 14 随 时 可 输 入 复 位 即 使 PU 脱 离 仍 可 继 续 仅 在 保 护 功 能 动 作 15 运 行 在 PU 外 部 和 通 讯 任 意 一 时 才 可 复 位 输 入 种 模 式 下 按 RESET STOP 键 16 随 时 可 输 入 复 位 当 PU 脱 离 时 PU 上 显 示 仅 在 保 护 功 能 动 作 错 误 变 频 器 输 出 断 电 机 都 减 速 到 停 止 17 时 才 可 复 位 输 入 路 用 PU 的 STOP RESET 键 停 止 后 如 何 再 启 动 (1) 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 的 情 况 下 1) 减 速 到 停 止 完 成 后 断 开 STF 或 STR 信 号 2)* 按 两 次 MODE 键 表 示 ( 注 ) Pr.79= 3 时 按 3 次 MODE 键 后 显 示 然 后 按 下 键 到 第 3 步 * 监 视 器 画 面 的 情 况 下 关 于 MODE 键 的 监 示 显 示 详 述 请 参 照 42 页 3) 按 SET 键 4) 接 通 STF 或 STR 信 号 (2) 参 单 元 (FR-PU04) 的 情 况 下 1) 减 速 到 停 止 完 成 后 断 开 STF 或 STR 信 号 2) 按 EXT 键 3) 接 通 STF 或 STR 信 号 速 度 操 作 面 板 STF ON (STR) OFF STOP RESET 键 SET 键 时 间 外 部 运 行 情 况 下 停 止 再 启 动 例 除 了 上 述 处 理 办 法 外 用 电 源 复 位 或 用 本 体 复 位 端 子 复 位 均 可 再 启 动 94

108 参 ( 注 )1. 在 运 行 时 输 入 复 位 信 号 (RES) 复 位 中 的 变 频 器 停 止 输 出 电 子 过 电 流 保 护 和 再 生 制 动 运 行 也 复 位 并 且 电 机 惯 性 运 行 2. 当 PU 脱 离 变 频 器 超 过 1 秒 以 上 时 PU 脱 离 检 测 功 能 判 定 PU 接 口 脱 离 如 果 电 源 合 闸 前 PU 未 被 连 接 则 不 报 警 3. 恢 复 运 行 时 确 认 PU 可 靠 地 接 好 后 复 位 变 频 器 4. Pr.75 值 随 时 可 设 定 如 果 执 行 参 ( 全 部 ) 清 除 此 设 定 值 不 返 回 到 初 始 值 5. 当 用 PU 停 止 功 能 将 电 机 停 止 时 显 示 PS 但 没 有 报 警 输 出 当 PU 接 口 用 于 RS-485 通 讯 运 行 时 复 位 选 择 和 PU 停 止 选 择 功 能 有 效 但 PU 脱 离 检 测 功 能 无 效 注 意 不 要 在 启 动 信 号 接 通 时 复 位 变 频 器 否 则 复 位 后 电 机 将 立 刻 启 动 导 致 事 故 发 生 参 写 入 禁 止 选 择 (Pr.77) Pr.77 参 写 入 禁 止 选 择 相 关 参 Pr.79 操 作 模 式 选 择 可 选 择 参 写 入 禁 止 或 允 许 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 此 功 能 用 于 防 止 参 值 被 意 外 改 写 < 设 定 > Pr.77 设 定 值 功 能 0 仅 限 于 PU 操 作 模 式 的 停 止 中 可 以 写 入 注 1 1 不 可 写 入 参 Pr.22 Pr.75 Pr.77 和 Pr.79 操 作 模 式 选 择 可 写 入 2 即 使 运 行 时 也 可 以 写 入 4 95

109 参 ( 注 )1. 在 参 表 中 加 有 底 纹 表 示 的 参 值 任 何 时 候 都 可 以 设 定 2. 如 果 Pr.77 设 定 为 2 Pr.23 Pr.66 Pr.71 Pr.79 Pr.80 Pr.83 Pr.84 Pr.96 Pr.180 Pr.183 Pr.190 Pr.192 的 参 值 在 运 行 时 不 能 被 写 入 当 修 改 这 些 参 设 定 值 时 需 停 止 运 行 3. 用 Pr.77= 1 可 以 禁 止 下 列 清 除 操 作 参 清 除 所 有 参 清 除 反 转 防 止 选 择 (Pr.78) Pr.78 反 转 防 止 选 择 相 关 参 Pr.79 操 作 模 式 选 择 此 功 能 可 以 防 止 由 于 启 动 信 号 的 误 动 作 产 生 的 反 转 事 故 用 于 仅 运 行 在 一 个 方 向 的 机 械 例 如 : 风 机 泵 ( 此 功 能 设 定 对 于 组 合 PU 外 部 和 通 讯 操 作 均 有 效 ) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 < 设 定 > Pr.78 设 定 值 功 能 0 正 转 和 反 转 均 可 1 不 可 反 转 2 不 可 正 转 操 作 模 式 选 择 (Pr.79) Pr.79 操 作 模 式 选 择 相 关 参 Pr.4 6 Pr Pr.232 Pr.239 多 速 运 行 Pr.180 Pr.183 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 用 于 选 择 变 频 器 的 操 作 模 式 有 用 操 作 面 板 参 单 元 的 操 作 (PU 操 作 ) 用 外 部 信 号 的 操 作 ( 外 部 操 作 模 式 ) 用 PU 操 作 和 外 部 操 作 的 组 合 ( 外 部 /PU 组 合 操 作 ) 接 通 电 源 时 出 厂 时 设 定 值 为 外 部 信 号 的 操 作 96

110 参 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 < 设 定 > 表 中 把 操 作 面 板 Pr.79 设 定 值 0 参 单 元 的 操 作 简 称 为 PU 操 作 功 能 电 源 投 入 时 为 外 部 操 作 可 用 操 作 面 板 参 单 元 的 键 切 换 PU 操 作 模 式 和 外 部 操 作 模 式 参 照 45 页 各 模 式 的 内 容 请 参 照 设 定 值 1 2 栏 操 作 模 式 运 行 频 率 启 动 信 号 1 PU 操 作 模 式 2 外 部 操 作 模 式 3 外 部 /PU 组 合 操 作 模 式 1 用 操 作 面 板 参 单 元 的 键 进 行 字 设 定 外 部 信 号 输 入 端 子 之 间 多 段 速 选 择 用 操 作 面 板 参 单 元 的 键 进 行 字 设 定 或 外 部 信 号 输 入 多 段 速 设 定 操 作 面 板 的 RUN FWD REV 键 或 参 单 元 的 FWD REV 键 外 部 信 号 输 入 STF STR 端 子 外 部 输 入 信 号 ( 端 子 STF STR) 外 部 /PU 组 合 操 作 模 式 2 外 部 信 号 输 入 端 子 之 间 多 段 速 选 择 操 作 面 板 的 RUN FWD REV 键 或 参 单 元 的 FWD REV 键 切 换 模 式 在 运 行 状 态 下 进 行 PU 操 作 和 外 部 操 作 的 切 换 外 部 操 作 模 式 (PU 操 作 互 锁 ) MRS 信 号 ON... 可 切 换 到 PU 操 作 模 式 ( 正 在 外 部 运 行 时 输 出 停 止 ) MRS 信 号 OFF... 禁 止 切 换 到 PU 操 作 模 式 切 换 到 除 外 部 操 作 模 式 以 外 的 模 式 ( 运 行 时 禁 止 ) X16 信 号 ON... 切 换 到 外 部 操 作 模 式 X16 信 号 OFF... 切 换 到 PU 操 作 模 式 ( 注 ) 可 设 定 3 或 4 中 任 一 种 用 于 选 择 PU/ 外 部 组 合 操 作 这 些 设 定 在 启 动 方 式 上 有 所 不 同 4 97

111 参 (1) 切 换 模 式 可 在 运 行 中 操 作 模 式 转 换 外 部 操 作 到 PU 操 作 PU 操 作 到 外 部 操 作 从 现 在 的 操 作 模 式 转 换 到 其 他 操 作 模 式 转 换 操 作 操 作 状 态 1) 用 操 作 面 板 键 转 换 到 PU 操 作 模 式 旋 转 方 向 与 外 部 操 作 相 同 设 定 频 率 与 外 部 频 率 设 定 信 号 的 值 相 同 断 或 变 频 器 复 位 时 此 设 定 值 消 失 ) 1) 用 操 作 面 板 键 转 换 到 外 部 操 作 模 式 旋 转 方 向 由 外 部 操 作 输 入 信 号 决 定 设 定 频 率 由 外 部 频 率 设 定 信 号 决 定 ( 注 意 : 当 电 源 关 (2) PU 操 作 互 锁 PU 操 作 互 锁 是 当 MRS 信 号 输 入 为 OFF 时 操 作 模 式 被 强 制 转 换 到 外 部 操 作 模 式 的 功 能 此 功 能 防 止 由 于 偶 尔 忘 记 从 PU 操 作 模 式 切 换 到 外 部 操 作 而 使 变 频 器 不 动 作 1) 准 备 请 把 Pr.79 设 定 为 7 (PU 操 作 互 锁 ) 用 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 MRS 信 号 输 入 使 用 端 子 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 请 参 照 130 页 ( 注 ) 在 进 行 Pr.180 Pr.183 的 端 子 安 排 变 更 时 有 可 能 影 响 其 他 功 能 请 确 认 各 端 子 的 功 能 后 再 进 行 设 定 2) 功 能 MRS 信 号 ON OFF 功 能 动 作 外 部 操 作 时 输 出 停 止 操 作 模 式 能 切 换 到 PU 操 作 模 式 在 PU 操 作 模 式 下 参 值 改 写 允 许 PU 操 作 强 制 切 换 到 外 部 操 作 模 式 允 许 外 部 操 作 禁 止 切 换 到 PU 操 作 模 式 98

112 参 < 用 MRS 信 号 的 通 断 改 变 功 能 操 作 > 操 作 条 件 操 作 状 态 模 式 PU 外 部 停 止 时 操 作 时 停 止 时 操 作 时 MRS 信 号 ON OFF ( 注 3) 操 作 模 式 ( 注 4) 操 作 状 态 写 入 参 切 换 到 PU 操 作 模 式 停 止 时 允 许 不 允 许 不 允 许 如 果 外 部 操 作 频 外 部 ON OFF 率 设 定 和 启 动 信 允 许 不 允 许 不 允 许 ( 注 3) 号 被 输 入 则 在 该 状 态 下 运 行 OFF ON 不 允 许 不 允 许 允 许 停 止 时 ON OFF 不 允 许 不 允 许 不 允 许 OFF ON 外 部 操 作 时 输 出 停 止 不 允 许 不 允 许 不 允 许 ON OFF 输 出 停 止 操 作 不 允 许 不 允 许 不 允 许 ( 注 )1. 即 使 MRS 信 号 接 通 当 启 动 信 号 (STF STR) 为 ON 时 操 作 模 式 不 能 切 换 到 PU 操 作 模 式 2. 操 作 模 式 切 换 到 外 部 操 作 模 式 与 启 动 信 号 (STF STR) 是 否 处 于 ON 或 OFF 无 关 因 此 当 STF 和 STR 中 有 一 个 处 于 ON MRS 信 号 关 断 时 电 机 则 在 外 部 操 作 模 式 下 运 行 3. 当 保 护 功 能 严 重 故 障 动 作 变 频 器 输 出 停 止 时 可 以 按 操 作 面 板 的 RESET STOP 键 则 变 频 器 能 复 位 4. 当 MRS 信 号 为 ON 并 在 PU 操 作 模 式 下 如 果 改 写 Pr.79 的 值 为 7 以 外 的 值 则 使 MRS 信 号 作 为 普 通 的 MRS 功 能 ( 输 出 停 止 ) 动 作 一 旦 Pr.79 的 值 设 定 为 7 则 为 PU 操 作 模 式 (3) 操 作 模 式 用 外 部 信 号 切 换 功 能 1) 准 备 将 Pr.79 设 定 为 8 ( 切 换 到 除 外 部 操 作 模 式 以 外 的 模 式 ) 用 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 分 配 端 子 用 于 输 入 X16 信 号 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 请 参 照 130 页 ( 注 ) 在 进 行 Pr.180 Pr.183 的 端 子 安 排 变 更 时 有 可 能 影 响 其 他 功 能 请 确 认 各 端 子 的 功 能 后 再 进 行 设 定 4 2) 功 能 此 切 换 只 能 在 变 频 器 停 止 时 进 行 运 行 时 不 能 实 现 X16 信 号 操 作 模 式 ON 外 部 操 作 模 式 ( 不 能 转 换 到 PU 操 作 模 式 ) OFF PU 操 作 模 式 ( 不 能 转 换 到 外 部 操 作 模 式 ) 99

113 参 通 用 磁 通 矢 量 控 制 选 择 (Pr.80) Pr.80 电 机 容 量 相 关 参 Pr.71 适 用 电 机 Pr.83 电 机 额 定 电 压 Pr.84 电 机 额 定 频 率 可 以 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 通 用 磁 通 矢 量 控 制 可 以 提 供 大 的 启 动 转 矩 Pr.96 自 整 定 设 定 / 状 态 和 充 足 的 低 速 转 矩 电 机 常 虽 有 所 不 同 但 不 用 设 定 特 别 的 电 机 常 和 调 整 就 可 获 得 安 定 的 大 的 低 速 转 矩 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 kW 7.5kW, : V/F 控 制 在 下 述 任 何 一 种 条 件 不 能 满 足 时 对 此 请 选 用 V/F 控 制 可 能 会 造 成 转 矩 不 足 和 速 度 波 动 等 问 题 < 运 行 条 件 > 电 机 容 量 与 变 频 器 的 容 量 相 等 或 低 一 级 电 机 必 须 是 2 4 或 6 极 电 机 中 的 任 一 种 ( 恒 转 矩 电 机 仅 限 于 4 极 ) 只 能 是 单 电 机 运 行 ( 一 台 变 频 器 对 应 于 一 台 电 机 ) 变 频 器 到 电 机 之 间 的 接 线 长 度 应 在 30m 以 内 ( 如 果 长 度 超 过 30m 需 要 接 好 电 缆 后 进 行 离 线 自 动 调 整 ) < 设 定 > (1) 通 用 磁 通 矢 量 控 制 通 过 在 Pr.80 中 设 定 电 机 的 容 量 可 选 择 为 通 用 磁 通 矢 量 控 制 参 号 设 定 说 明 9999 V/F 控 制 设 定 使 用 的 电 机 容 量 通 用 磁 通 矢 量 控 制 当 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 (SF-JRCA) 时 在 Pr.71 中 设 定 为 1 ( 当 用 SF-JRC 时 需 进 行 离 线 自 动 调 整 ) 100

114 参 离 线 自 动 调 整 功 能 (Pr.82 Pr.84,Pr.90,Pr.96) Pr.82 电 机 常 励 磁 电 流 Pr.83 电 机 额 定 电 压 Pr.84 电 机 额 定 频 率 Pr.90 电 机 常 (R1) Pr.96 自 动 调 整 设 定 / 状 态 Pr.7 Pr.9 Pr.71 Pr.79 Pr.80 所 谓 自 动 调 整 (1) 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 使 电 机 发 挥 出 最 大 限 度 性 能 的 运 行 (2) 提 高 电 机 的 运 行 性 能 就 是 建 议 采 用 离 线 自 动 调 整 功 能 相 关 参 加 速 时 间 电 子 过 流 保 护 适 用 电 机 操 作 模 式 选 择 电 机 容 量 当 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 可 以 通 过 执 行 离 线 自 动 调 整 自 动 计 算 出 电 机 常 只 有 当 Pr.80 设 定 为 9999 以 外 的 值 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 才 有 效 如 果 使 用 三 菱 制 造 的 标 准 电 机 (SF-JR 0.4kW 以 上 ) 三 菱 制 造 的 恒 转 矩 电 机 (SF-JRCA 200V 级 4 极,0.4kW 7.5kW 以 上 ) 不 用 离 线 自 动 调 整 功 能 也 可 以 采 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 运 行 此 外 的 电 机 ( 其 它 公 司 制 造 的 电 机 SF-JRC 等 ) 或 接 线 较 长 时 使 用 离 线 自 动 调 整 功 能 就 可 以 在 最 佳 运 行 特 性 下 运 行 电 机 离 线 自 动 调 整 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 可 自 动 测 定 使 用 的 电 机 常 连 接 负 荷 时 可 进 行 离 线 自 动 调 整 ( 当 负 荷 小 时 调 整 精 度 高 即 使 惯 性 很 大 调 整 精 度 也 不 变 ) 可 以 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 PU(FR-PU04) 监 示 离 线 自 动 调 整 的 状 态 电 机 只 有 在 停 止 状 态 下 才 能 进 行 离 线 自 动 调 整 在 线 调 整 据 ( 电 机 常 ) 可 以 用 PU(FR-PU04) 拷 贝 到 其 它 变 频 器 上 可 以 读 出, 写 入, 拷 贝 离 线 自 动 调 整 整 定 的 电 机 常 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 A, : 三 菱 标 准 电 机 V/400V V 84 50Hz Hz 变 频 器 额 定 电 压 Ω, : 三 菱 标 准 电 机 : 不 调 整 < 运 行 条 件 > 连 接 电 机 电 机 容 量 等 于 或 小 于 一 级 变 频 器 容 量 (0.2kW 以 上 ) 高 滑 差 电 机 和 高 速 电 机 等 特 殊 电 机 不 能 调 整 电 机 可 能 会 有 微 小 运 动 因 此 请 用 机 械 抱 闸 可 靠 地 固 定 调 整 前 确 认 即 使 电 机 旋 转 也 不 会 出 现 问 题 * 尤 其 是 升 降 机 更 要 确 保 这 个 问 题 注 意 即 使 电 机 有 微 小 运 动 调 整 性 能 也 不 受 影 响 如 果 在 变 频 器 和 电 机 之 间 连 接 有 电 抗 器 或 浪 涌 抑 制 滤 波 器 (FR-ASF-H) 时 进 行 调 整 离 线 自 动 调 整 将 不 能 正 常 执 行 开 始 调 整 前 请 拆 掉 它 们 4 101

115 参 < 设 定 > (1) 参 设 定 用 Pr.80 设 定 电 机 容 量 (kw) 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 参 照 参 详 述 表 设 定 下 列 参 1) 设 定 Pr.96 为 1 2) 在 Pr.9 中 设 定 电 机 额 定 电 流 (A) 3) 在 Pr.83 中 设 定 电 机 额 定 电 压 (V) 4) 在 Pr.84 中 设 定 电 机 额 定 频 率 (Hz) 5) 在 Pr.71 中 选 择 使 用 的 电 机 标 准 电 机 Pr.71 3 或 103 恒 转 矩 电 机 Pr 或 113 三 菱 SF-JR 4 极 标 准 电 机 (1.5kW 以 下 ) Pr 或 123 ( 注 ) Pr.83 和 Pr.84 仅 在 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 才 显 示 设 定 这 些 参 时, 请 按 照 电 机 定 额 铭 牌 设 定 当 标 准 电 机 有 多 个 额 定 值 时 设 定 200V/60Hz, 或 400V/60Hz 调 整 终 了 后 设 定 Pr.9 电 子 过 流 保 护 的 设 定 值 至 使 用 电 压 / 频 率 的 额 定 电 流 值 参 详 述 表 参 号 设 定 值 说 明 A 设 定 为 电 机 额 定 电 流 (A) 0,100 电 子 过 电 流 保 护 热 特 性 适 用 于 通 用 电 机 1,101 电 子 过 电 流 保 护 热 特 性 适 用 于 三 菱 恒 转 矩 电 机 3,103 标 准 电 机 13,113 恒 转 矩 电 机 选 择 离 线 自 动 调 整 设 定 三 菱 通 用 电 机 SF-JR4P 71( 注 ) 23,123 (1.5kW 以 下 ) 5,105 标 准 电 机 型 连 接 15,115 恒 转 矩 电 机 电 机 常 可 以 直 6,106 标 准 电 机 接 输 入 型 连 接 16,116 恒 转 矩 电 机 V 设 定 电 机 额 定 电 压 (V) Hz 设 定 电 机 额 定 频 率 (Hz) Ω 9999 调 整 据 ( 由 离 线 自 动 调 整 测 量 并 自 动 设 定 ) 0 离 线 自 动 调 整 不 执 行 96 1 离 线 自 动 调 整 执 行 ( 注 ) 电 子 过 电 流 保 护 特 性 也 同 时 被 选 择 设 定 , 当 RT 信 号 处 于 ON 时, 电 子 过 流 保 护 切 换 为 电 机 的 热 特 性 102

116 参 (2) 调 整 执 行 在 PU 操 作 组 合 运 行 2 时 按 FWD 或 REV 键 在 外 部 操 作 组 合 运 行 1 时 接 通 运 行 指 令 ( 注 )1. 强 制 调 整 结 束 接 通 MRS 或 RES 信 号 或 按 RESET STOP 键 可 结 束 调 整 将 调 整 启 动 指 令 OFF 2. 离 线 自 动 调 整 时, 仅 下 列 I/O 信 号 有 效 : 输 入 信 号 < 有 效 信 号 > MRS, RES, STF, STR 输 出 信 号 RUN, AM, A, B, C 3. 当 用 RUN 信 号 打 开 机 械 抱 闸 时 请 特 别 小 心 (3) 监 示 离 线 调 整 状 态 当 用 参 单 元 (FR-PU04) 时 调 整 过 程 中 Pr.96 的 值 显 示 在 如 下 的 主 监 示 器 上 当 用 操 作 面 板 时, 仅 显 示 与 PU 相 同 的 值 : 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 显 示 ( 由 于 变 频 器 出 错 ) 1. 设 定 2. 正 在 调 整 3. 结 束 4. 出 错 终 止 显 示 值 参 单 元 (FR-PU04) 主 监 示 ( 由 于 变 频 器 出 错 ) 1. 设 定 2. 正 在 调 整 3. 结 束 4. 出 错 终 止 显 示 值 1 STOP PU TUNE STF FWD 2 PU 3 TUNE COMPLETION STF STOP PU TUNE ERROR STF STOP 9 PU 4 参 考 : 离 线 自 动 调 整 时 间 ( 出 厂 设 定 ) 为 大 约 10s 103

117 参 (4) 离 线 自 动 调 整 结 束 1) 确 定 Pr.96 的 值 正 常 结 束 显 示 3 出 错 终 止 显 示 或 93 强 制 终 止 显 示 8 2) 当 调 整 正 常 结 束 时 在 PU 操 作 组 合 运 行 2 时 请 按 RESET STOP 键 在 外 部 操 作 组 合 运 行 1 时 请 把 启 动 信 号 STF 或 STR 设 为 OFF 这 个 操 作 后 离 线 自 动 调 整 解 除 PU 监 示 器 显 示 回 到 正 常 ( 没 有 此 操 作 下 步 操 作 不 能 进 行 ) 3) 当 调 整 由 于 发 生 错 误 终 止 时 离 线 自 动 调 整 不 能 正 常 结 束 ( 电 机 常 没 有 被 设 定 ) 请 复 位 变 频 器 并 且 全 部 重 新 开 始 调 整 4) 错 误 显 示 定 义 错 误 显 示 错 误 原 因 改 正 方 法 9 变 频 器 出 错 复 位 91 电 流 限 制 功 能 动 作 ( 失 速 防 止 ) 增 加 加 / 减 速 时 间 设 定 Pr.156 为 1 92 变 频 器 输 出 电 压 到 达 额 定 值 的 75% 检 查 电 源 电 压 的 波 动 93 计 算 错 误 检 查 电 机 接 线 再 次 设 定 没 有 连 接 电 机 将 导 致 93 错 误 5) 强 制 终 止 的 情 况 在 调 整 中 按 RESET STOP 或 启 动 信 号 STF 或 STR 关 闭 使 调 整 被 强 制 中 止 时 则 完 成 强 制 终 止 此 情 况 下 脱 机 自 动 调 整 非 正 常 终 止 据 定 额 不 被 设 定 进 行 变 频 器 复 位 重 新 操 作 ( 注 )1. 一 旦 进 行 离 线 自 动 调 整 测 量 的 电 机 常 就 象 参 一 样 被 存 储 这 些 据 一 直 保 持 到 下 次 执 行 离 线 自 动 调 整 2. 调 整 期 间 发 生 瞬 时 停 电 将 导 致 调 整 错 误 电 源 恢 复 后 变 频 器 进 入 普 通 的 操 作 模 式 因 此 当 STF(STR) 接 通 时 电 机 进 行 正 转 ( 反 转 ) 运 行 3. 调 整 时 发 生 的 任 何 报 警 与 普 通 模 式 下 的 处 理 一 样 注 意 如 果 设 定 了 错 误 再 试 再 试 功 能 被 忽 略 4. 离 线 自 动 调 整 时 设 定 频 率 监 示 器 显 示 为 0Hz 注 意 在 电 梯 等 升 降 机 械 中 使 用 离 线 自 动 调 整 时 因 转 矩 不 足 有 掉 落 下 的 危 险 104

118 参 < 按 要 求 设 定 电 机 常 > 不 使 用 离 线 自 动 调 整 据 设 定 电 机 常 的 方 法 < 操 作 过 程 > 1. 在 Pr.71 中 设 定 下 列 值 中 的 一 个 : 型 连 接 电 机 型 连 接 电 机 标 准 电 机 5 或 或 106 设 定 值 恒 转 矩 电 机 15 或 或 116 设 定 当 RT 信 号 为 ON 电 子 过 电 流 保 护 切 换 为 恒 转 矩 电 机 的 热 特 性 2. 设 定 Pr.77 为 801 只 有 当 Pr.80 的 设 定 为 9999 以 外 的 值 时 电 机 励 磁 电 流 (Pr.82) 及 电 机 常 (Pr.90) 的 参 值 才 能 被 显 示 虽 然 除 Pr.82 Pr.90 以 外 的 参 值 也 被 显 示 这 是 厂 家 设 定 用 参 请 不 要 改 变 设 定 3. 在 参 设 定 模 式 下, 读 出 下 列 参 并 设 定 需 要 的 值 参 号 名 称 设 定 范 围 设 定 的 最 小 单 位 出 厂 设 定 82 电 机 励 磁 电 流 0 500A, A 电 机 常 (R1) 0 10Ω, Ω 将 Pr.77 的 设 定 值 返 回 到 原 设 定 值 5. 参 考 下 表 并 设 定 Pr.84: 参 号 名 称 设 定 范 围 设 定 的 最 小 单 位 出 厂 设 定 84 电 机 额 定 频 率 Hz 0.01Hz 50Hz ( 注 )1. 只 有 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时, 才 有 可 能 读 出 Pr.90 的 读 2. Pr.90 设 定 为 9999, 标 准 电 机 常 被 使 用 ( 包 括 恒 转 矩 电 机 ) 3. 用 Pr.71 错 误 选 择 型 连 接 和 型 连 接 时 通 用 磁 通 矢 量 控 制 不 能 正 常 地 运 行 4 105

119 参 计 算 机 联 接 运 转 (Pr.117 Pr.124 Pr.342) Pr.117 站 号 Pr.118 通 讯 速 率 Pr.119 停 止 位 长 / 字 长 Pr.120 有 / 无 奇 偶 校 验 Pr.121 通 讯 再 试 次 Pr.122 通 讯 校 验 时 间 间 隔 Pr.123 等 待 时 间 设 定 Pr.124 有 / 无 CR, LF 选 择 Pr.342 E 2 PROM 写 入 有 无 为 使 变 频 器 和 个 人 电 脑 间 通 过 RS-485 进 行 通 讯 进 行 必 要 的 设 定 使 用 变 频 器 设 置 软 件 (FR-SW0-SETUP-WE) 可 以 高 效 率 地 进 行 参 设 定 监 示 等 能 从 变 频 器 的 PU 接 口 通 过 RS-485 通 讯 方 式 使 电 机 运 行 通 讯 规 格 符 合 的 标 准 RS-485 可 连 接 的 变 频 器 量 1:N ( 最 多 32 台 变 频 器 ) 通 讯 速 率 可 选 择 19200,9600,4800bps 控 制 协 议 异 步 通 讯 方 式 半 双 工 字 符 方 式 ASCII(7 位 /8 位 ) 可 选 通 停 止 位 长 可 在 1 位 和 2 位 之 间 选 择 讯 结 束 CR/LF( 有 / 没 有 可 选 ) 规 奇 偶 校 验 可 选 择 有 ( 奇 或 偶 ) 或 无 格 校 验 方 式 总 和 校 验 有 等 待 时 间 设 定 在 有 和 无 之 间 选 择 关 于 参 据 代 码, 请 参 考 在 附 录 中 的 据 代 码 表 (173 页 ) 备 注 计 算 机 联 接 运 行 时 请 设 定 设 定 值 8888 为 65520(HFFF0) 设 定 值 9999 为 65535(HFFFF) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 , 96, 据 长 8 0, 1 据 长 7 10, , 1, , * , s, , , 1, , 1 * 进 行 通 信 时, 请 设 定 Pr.122 通 讯 校 验 时 间 间 隔 0 106

120 参 < 设 定 > 个 人 计 算 机 和 变 频 器 之 间 进 行 通 讯 通 讯 规 格 必 须 在 变 频 器 的 初 始 化 中 设 定 如 果 没 有 进 行 初 始 设 定 或 有 一 个 错 误 的 设 定 据 将 不 能 进 行 传 输 注 每 次 参 初 始 化 设 定 后 需 要 复 位 变 频 器 如 果 改 变 与 通 讯 相 关 的 参 后 变 频 器 没 有 复 位 通 讯 将 不 能 进 行 参 号 内 容 设 定 值 据 内 容 确 定 从 PU 接 口 通 讯 的 站 号 117 站 号 0 31 当 两 台 以 上 变 频 器 接 到 一 台 计 算 机 上 时, 就 需 要 设 定 变 频 器 站 号 bps 118 通 讯 速 率 bps bps 停 止 位 长 1 位 8 位 停 止 位 长 / 1 停 止 位 长 2 位 字 节 长 10 停 止 位 长 1 位 7 位 11 停 止 位 长 2 位 无 奇 偶 校 验 1 奇 校 验 有 / 无 2 偶 校 验 0 10 设 定 发 生 据 接 收 错 误 后 允 许 的 再 试 次 如 果 错 误 连 续 发 生 次 超 过 允 许 值 变 频 器 将 报 警 停 止 121 通 讯 再 试 次 9999 (65535) 如 果 通 讯 错 误 发 生 变 频 器 没 有 报 警 停 止 这 时 变 频 器 可 通 过 输 入 MRS 或 RESET 信 号 变 频 器 ( 电 机 ) 滑 行 到 停 止 通 信 错 误 (H0 H5) 时 集 电 极 开 路 端 子 输 出 轻 微 故 障 信 号 (LF) 用 Pr.190 Pr.192 中 的 任 何 一 个 分 配 给 相 应 的 端 子 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 0 不 通 讯 122 设 定 通 讯 校 验 时 间 [s] 间 隔 通 讯 校 验 如 果 无 通 讯 状 态 持 续 时 间 超 过 允 许 时 间 时 间 间 隔 进 入 报 警 停 止 状 态 变 频 器 9999 通 讯 校 验 中 止 123 等 待 时 间 设 定 据 传 输 到 变 频 器 和 响 应 时 间 设 定 9999 用 通 讯 据 设 定 无 CR/LF CR LF 1 有 CR 无 LF 有 / 无 选 择 2 有 CR/LF 342* E 2 PROM 0 从 计 算 机 实 施 参 写 入 时 写 入 到 E 2 PROM 写 入 有 无 1 从 计 算 机 实 施 参 写 入 时 写 入 到 RAM * 设 定 为 写 入 到 RAM 的 情 况 如 果 切 断 变 频 器 的 电 源 已 变 更 的 参 内 容 则 消 失 因 此 再 次 通 电 时 的 参 内 容 为 上 一 次 记 忆 在 E 2 PROM 内 的 值 频 繁 变 更 参 时 请 设 定 Pr.342 为 1 写 入 到 RAM Pr.342 E 2 PROM 写 入 有 无 的 设 定 值 装 了 通 信 选 件 时 也 有 效 4 107

121 参 < 计 算 机 编 程 > (1) 通 讯 协 议 计 算 机 与 变 频 器 之 间 的 据 通 讯 执 行 过 程 如 下 : *1. 如 果 发 现 据 错 误 并 且 进 行 再 试 从 用 户 程 序 执 行 再 试 操 作 如 果 连 续 再 试 次 超 过 参 设 定 值 变 频 器 进 入 到 报 警 停 止 状 态 *2. 发 生 接 收 一 个 错 误 据 时 变 频 器 给 计 算 机 返 回 再 试 据 3 如 果 连 续 据 错 误 次 达 到 或 超 过 参 设 定 值 变 频 器 进 入 到 报 警 停 止 状 态 (2) 有 / 无 通 讯 操 作 和 据 格 式 类 型 有 / 无 通 讯 操 作 和 据 格 式 类 型 如 下 : 运 行 运 行 参 变 频 器 参 编 号 操 作 监 示 指 令 频 率 写 入 复 位 读 出 根 据 用 户 程 序 通 讯 请 求 发 A A ➀ A A B B 送 到 变 频 器 (A ) 注 1 (A ) 注 2 ➁ 变 频 器 据 处 理 时 间 有 有 有 无 有 有 ➂ E,E E 从 变 频 器 返 没 有 错 误 * C C C 无 (E ) (E ) 回 的 据 ( 接 受 请 求 ) 注 1 注 2 ( 检 查 据 ➀ 有 错 误 的 错 误 ) D D D 无 F F ( 拒 绝 请 求 ) ➃ 计 算 机 处 理 延 迟 时 间 无 无 无 无 无 无 没 有 错 误 * ( 变 频 器 不 处 理 ) 无 无 无 无 G G ➄ 计 算 机 根 据 返 回 据 ➂ 的 应 答 ( 检 查 据 ➂ 的 错 误 ) 有 错 误 ( 变 频 器 再 次 输 出 ➂) 无 无 无 无 H H * 从 计 算 机 到 变 频 器 的 通 信 要 求 据 在 没 发 现 据 错 误 (ACK) 之 后 还 需 要 10ms 以 上 参 照 111 页 ( 注 )1. 设 定 Pr.37 旋 转 速 度 显 示 为 设 定 据 代 码 HFF 为 1 时 据 格 式 为 A 或 E 输 出 频 率 为 旋 转 速 度 显 示 单 位 为 0.001r/min 据 代 码 FF 1 时 单 位 为 1r/min 可 以 使 用 4 位 据 格 式 2. Pr.37 旋 转 速 度 显 示 的 读 出 写 入 据 格 式 通 常 为 E /A 108

122 参 (3) 据 格 式 使 用 十 六 进 制 据 在 计 算 机 和 变 频 器 之 间 自 动 使 用 ASCII 码 传 输 据 格 式 类 型 1) 从 计 算 机 到 变 频 器 的 通 讯 请 求 据 ( 注 )1. 变 频 器 站 号 可 用 十 六 进 制 在 H00 和 H1F( 站 号 0 31) 之 间 设 定 2. *3 表 示 控 制 代 码 3. *4 表 示 CR 或 LF 代 码 当 据 从 计 算 机 传 输 到 变 频 器 时 在 有 些 计 算 机 中 代 码 CR( 回 车 ) 和 LF( 换 行 ) 自 动 设 置 到 据 组 的 结 尾 因 此 变 频 器 的 设 置 也 必 须 根 据 计 算 机 来 确 定 并 且 可 通 过 Pr.124 选 择 有 无 CR 和 LF 代 码 4. *5 Pr.123 响 应 时 间 设 定 不 设 定 为 9999 的 场 合 下 据 格 式 的 响 应 时 间 没 有 请 作 成 通 讯 请 求 据 字 符 减 少 1 个 2) 写 入 据 时 从 变 频 器 到 计 算 机 的 送 信 据 3) 读 出 据 时 从 变 频 器 到 计 算 机 的 应 答 据 4 4) 读 出 据 时 从 计 算 机 到 变 频 器 的 送 信 据 109

123 参 (4) 据 定 义 1) 控 制 代 码 信 号 ASCII 码 说 明 STX H02 Start Of Text ( 据 开 始 ) ETX H03 End Of Text ( 据 结 束 ) ENQ H05 Enquiry ( 通 讯 请 求 ) ACK H06 Acknowledge ( 没 发 现 据 错 误 ) LF H0A Line Feed ( 换 行 ) CR H0D Carriage Return ( 回 车 ) NAK H15 Negative Acknowledge ( 发 现 据 错 误 ) 2) 变 频 器 站 号 规 定 与 计 算 机 通 讯 的 站 号 3) 指 令 代 码 由 计 算 机 发 给 变 频 器 指 明 程 序 要 求 ( 例 如 : 运 行 监 示 ) 因 此 通 过 相 应 的 指 令 代 码 变 频 器 可 进 行 各 种 方 式 的 运 行 和 监 示 参 照 173 页 4) 据 表 示 变 频 器 的 频 率 和 参 等 的 写 入 读 出 据 根 据 指 令 代 码 决 定 设 定 据 的 定 义 和 设 定 范 围 参 照 173 页 5) 等 待 时 间 规 定 变 频 器 收 到 从 计 算 机 来 的 据 和 传 输 应 答 据 之 间 的 等 待 时 间 的 响 应 时 间 在 0 和 150ms 之 间 设 定 等 待 时 间 最 小 设 定 单 位 为 10ms ( 例 如 :1=10ms 2=20ms) 根 据 计 算 机 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 变 频 器 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 + 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) ( 注 ) Pr.123 响 应 时 间 设 定 不 设 定 为 9999 的 场 合 下 据 格 式 的 响 应 时 间 没 有 请 作 成 通 讯 请 求 据 字 符 减 少 1 个 110

124 参 6) 响 应 时 间 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 述 计 算 式 ) 变 频 器 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 STX ACK ENQ 需 要 10ms 以 上 据 送 信 时 间 需 要 10ms 以 上 ( 参 照 下 述 计 算 式 ) 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 述 计 算 式 ) 变 频 器 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) 计 算 机 变 频 器 ENQ 变 频 器 需 要 10ms 以 上 计 算 机 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 述 计 算 式 ) 7) 总 和 校 验 总 和 校 验 码 是 由 被 校 验 的 ASCII 据 的 总 和 ( 二 进 制 ) 的 最 低 一 个 字 节 (8 位 ) 表 示 的 2 个 ASCII 字 ( 十 六 进 制 ) 4 111

125 参 8) 错 误 代 码 如 果 变 频 器 在 接 收 据 时 发 现 任 何 错 误 机 ( 参 照 第 115 页 ) 它 的 定 义 和 NAK 代 码 一 起 被 送 回 到 计 算 ( 注 )1. 当 从 计 算 机 来 的 据 有 错 误 时 变 频 器 将 不 接 受 此 据 2. 任 何 据 的 通 讯 都 是 在 计 算 机 给 出 通 讯 请 求 后 开 始 例 如 : 运 行 指 令 监 示 等 没 有 计 算 机 的 指 令, 变 频 器 不 会 返 回 任 何 据 因 此 对 于 监 示 在 设 计 程 序 时 让 计 算 机 提 出 读 请 求 是 必 要 的 3. 当 读 写 参 设 定 值 时, 根 据 参, 网 络 参 扩 展 设 定 的 据 有 如 下 表 所 示 的 不 同 指 令 代 码 网 络 读 出 H7F 参 扩 展 设 定 写 入 HFF 据 H00: Pr.0 Pr.96 的 值 可 读 写 H01: Pr.100 Pr.158 Pr.901 Pr.905 可 读 写 H02: Pr.160 Pr.192 和 Pr.232 Pr.251 可 读 写 H03: Pr.338 Pr.348 的 值 可 读 写 H05: Pr.500 Pr.502 的 值 可 读 写 H09: Pr.990, Pr991 可 读 写 注 意 没 有 设 定 变 频 器 的 通 讯 校 验 时 间 间 隔 则 有 互 锁 使 操 作 不 可 能 以 防 止 产 生 危 险 因 此 开 始 操 作 前 应 始 终 设 定 通 讯 校 验 时 间 间 隔 除 非 计 算 机 提 出 通 讯 请 求 否 则 据 通 讯 不 会 自 动 开 始 的 如 果 运 行 期 间 由 于 电 缆 损 坏 等 等 不 能 进 行 通 讯 变 频 器 不 能 停 止 当 通 讯 校 验 互 锁 时 间 已 到 变 频 器 将 发 出 报 警 并 且 停 止 (E.PUE) 通 过 接 通 RES 复 位 信 号 或 切 断 电 源 变 频 器 ( 电 机 ) 可 自 由 滑 行 到 停 止 如 果 由 于 信 号 电 缆 的 损 坏 计 算 机 故 障 等 造 成 通 讯 中 断 变 频 器 是 不 能 发 现 此 故 障 必 须 充 分 注 意 112

126 参 < 设 定 项 目 和 设 定 据 > 参 设 定 完 成 后 通 过 从 计 算 机 设 定 指 令 代 码 据 和 开 始 通 讯 允 许 各 种 类 型 的 操 作 控 制 和 监 示 编 号 1 操 作 模 式 项 目 读 出 写 入 输 出 频 率 [ 速 度 ] 输 出 电 流 输 出 电 压 指 令 代 码 H7B HFB H6F H70 H71 说 明 H0001: 外 部 操 作 H0002: 通 讯 操 作 H0001: 外 部 操 作 H0002: 通 讯 操 作 H0000 HFFFF: 输 出 频 率 ( 十 六 进 制 ) 最 小 单 位 0.01Hz [Pr.37= 时, 转 速 ( 十 六 进 制 ) 单 位 r/min] H0000 HFFFF: 输 出 电 流 ( 十 六 进 制 ) 最 小 单 位 0.01A H0000 HFFFF: 输 出 电 压 ( 十 六 进 制 ) 最 小 单 位 0.1V H0000 HFFFF: 最 近 的 两 次 报 警 记 录 报 警 定 义 表 示 例 子 指 令 代 码 H74 时 b15 b8b7 b 据 位 ( 据 代 码 FF=1) 4 位 4 位 (6 位 ) 4 位 4 位 2 监 示 报 警 定 义 H74 H77 前 一 次 报 警 (H30) 报 警 代 码 最 近 一 次 报 警 (HA0) 代 码 说 明 代 码 说 明 H00 没 有 报 警 H70 BE H10 0C1 H80 GF H11 0C2 H81 LF H12 0C3 H90 OHT H20 0V1 HA0 OPT H21 0V2 HB0 PE H22 0V3 HB1 PUE H30 THT HB2 RET H31 THM HF3 E. 3 H40 FIN HF6 E. 6 H60 OLT HF7 E. 7 4 位 4 3 运 行 指 令 HFA b7 b0 b0: b1: 正 转 (STF) b2: 反 转 (STR) ( 对 于 例 1) b3: [ 例 1] H02 正 转 b4: [ 例 2] H00 停 止 b5: b6: b7: 位

127 参 编 号 项 目 指 令 代 码 4 变 频 器 状 态 监 示 H7A 5 设 定 频 率 读 出 (E 2 PROM) 设 定 频 率 读 出 (RAM) 设 定 频 率 写 入 (E 2 PROM) 设 定 频 率 写 入 (RAM) H6E H6D HEE HED 6 变 频 器 复 位 HFD b b0 0 ( 对 于 例 1) [ 例 1] H02 正 转 运 行 中 [ 例 2] H80 因 报 警 停 止 说 明 读 出 设 定 频 率 (RAM 或 E 2 PROM) b0: 变 频 器 正 在 运 行 (RUN) b1: 正 转 (STF) b2: 反 转 (STR) b3: 频 率 达 到 (SU) b4: 过 负 荷 (OL) b5: b6: 频 率 检 测 (FU) b7: 发 生 报 警 H0000 H9C40: 单 位 0.01Hz( 十 六 进 制 ) H0000 H9C40: 单 位 0.01Hz( 十 六 进 制 ) Hz 频 繁 改 变 运 行 频 率 时, 请 写 入 到 变 频 器 的 RAM 指 令 代 码 HED H9696: 复 位 变 频 器 当 变 频 器 在 通 讯 开 始 由 计 算 机 复 位 时 变 频 器 不 能 发 送 回 应 答 据 给 计 算 机 据 位 ( 据 代 码 FF=1) 2 位 4 位 (6 位 ) 4 位 (6 位 ) 4 位 7 异 常 内 容 全 部 清 除 HF4 H9696: 异 常 履 历 全 部 清 除 4 位 所 有 参 返 回 到 出 厂 设 定 值 根 据 设 定 的 据 不 同 有 四 种 清 除 操 作 方 式 Pr. 8 参 全 部 清 除 HFC 9 参 写 入 10 参 读 出 H80 HFD H00 H7B 通 讯 Pr. 校 准 其 它 Pr.* HEC HFF 据 H9696 H9966 H5A5A H55AA 当 执 行 H9696 或 H9966 时, 所 有 参 被 清 除, 与 通 讯 相 关 的 参 设 定 值 也 返 回 到 出 厂 设 定 值, 当 重 新 操 作 时, 需 要 设 定 参 * Pr.75 不 被 清 除 参 考 据 代 码 表 (173 页 ) 写 入 读 出 必 要 的 参 4 位 4 位 114

128 参 编 号 项 目 网 络 参 其 它 设 定 读 出 写 入 读 第 二 参 更 改 出 ( 代 码 HFF 1) 写 入 指 令 代 码 H7F HFF H6C HEC 说 明 H00 H6C,H80 HEC 参 值 可 以 改 变 H00: Pr.0 Pr.96 值 可 读 写 H01: Pr.117 Pr.158,Pr.901 Pr.905 值 可 读 写 H02: Pr.160 Pr.192 和 Pr.232 Pr.251 值 可 读 写 H03: Pr.338 Pr.340 的 值 可 读 写 ( 通 信 选 件 插 上 时 ) Pr.342 的 内 容 可 读 出 写 入 Pr.345 Pr.348 的 值 可 读 写 (FR-E5ND 插 上 时 ) H05: Pr.500 Pr.502 值 可 读 写 ( 通 信 选 件 插 上 时 ) H09: Pr.990, Pr.991 值 可 读 写 设 定 偏 置 增 益 ( 据 代 码 H5E H61 HDE HE1) 的 参 的 情 况 H00: 补 偿 / 增 益 H01: 模 拟 H02: 端 子 的 模 拟 值 据 位 2 位 2 位 备 注 命 令 代 码 HFF HEC 一 旦 写 入 设 定 值 将 被 保 持 然 而 变 频 器 复 位 及 全 部 清 除 将 变 为 0 < 错 误 代 码 表 > 在 计 算 机 来 的 任 何 通 讯 请 求 据 中 如 果 发 现 有 错 误 可 查 找 下 列 相 应 的 错 误 代 码 错 误 代 码 H0 计 算 机 NAK 错 误 从 计 算 机 发 送 的 通 讯 请 求 据 被 检 测 到 的 连 续 错 误 次 超 过 允 许 的 再 试 次 H1 奇 偶 校 验 错 误 奇 偶 校 验 结 果 与 规 定 的 奇 偶 校 验 不 相 符 H2 总 和 校 验 错 误 计 算 机 中 的 总 和 校 验 代 码 与 变 频 器 接 收 的 据 不 相 符 变 频 器 接 收 的 据 有 文 法 错 误 或 者 在 规 H3 协 议 错 误 定 的 时 间 内 未 完 成 据 通 信 CR LF 没 有 按 照 参 的 设 定 H4 格 式 错 误 停 止 位 长 不 符 合 规 定 H5 溢 出 错 误 变 频 器 完 成 前 面 的 据 接 收 之 前 从 计 算 机 又 发 送 了 新 的 据 项 目 定 义 变 频 器 动 作 如 果 连 续 错 误 发 生 次 超 过 允 许 再 试 次 时 将 产 生 (E.PUE) 报 警 并 且 停 止 H6 H7 字 符 错 误 接 收 的 字 符 无 效 ( 在 0 9,A F 的 控 制 代 码 以 外 ) 不 能 接 受 据 但 不 会 带 来 报 警 停 止 H8 H

129 参 错 误 代 码 HA 模 式 错 误 项 目 定 义 变 频 器 动 作 试 图 写 入 的 参 在 计 算 机 通 讯 操 作 模 式 以 外 或 变 频 器 在 运 行 中 116 不 能 接 受 据 但 不 会 带 来 报 警 停 止 HB 指 令 代 码 错 误 规 定 的 指 令 不 存 在 HC 据 范 围 错 误 规 定 了 无 效 的 据 用 于 参 写 入 频 率 设 定 等 等 HD HE HF (5) RS-485 通 讯 特 性 操 作 模 式 操 作 位 置 项 目 从 PU 接 口 进 行 通 讯 操 作 用 户 的 计 算 机 程 序 经 过 PU 接 口 控 制 回 路 端 子 (*1) 如 同 Pr.75 的 设 定 (*2) 如 同 Pr.77 的 设 定 外 部 操 作 运 行 指 令 ( 启 动 ) 可 以 不 可 以 运 行 频 率 设 定 可 以 可 以 ( 组 合 操 作 模 式 ) 监 示 可 以 可 以 参 写 入 可 以 (*2) 不 可 以 (*2) 参 读 出 可 以 可 以 变 频 器 复 位 可 以 可 以 停 止 指 令 (*1) 可 以 可 以 变 频 器 复 位 可 以 可 以 运 行 指 令 不 可 以 可 以 运 行 频 率 设 定 不 可 以 可 以 ( 注 ) 在 RS-485 通 讯 故 障 时, 变 频 器 不 能 通 过 计 算 机 复 位 (6) 报 警 发 生 时 的 动 作 故 障 位 置 说 明 操 作 模 式 通 讯 操 作 (PU 接 口 ) 外 部 操 作 变 频 器 故 障 变 频 器 运 行 停 止 停 止 通 讯 PU 接 口 继 续 继 续 通 讯 错 误 变 频 器 运 行 停 止 / 继 续 (*3) 继 续 ( 由 PU 接 口 通 讯 ) 通 讯 PU 接 口 停 止 停 止 (*3) 根 据 参 选 择 可 能 ( 出 厂 时 状 态 下, 停 止 ) (7) 通 讯 错 误 故 障 位 置 错 误 信 息 备 注 通 讯 错 误 ( 由 PU 接 口 通 讯 异 常 ) 无 显 示 错 误 代 码 为 E.PUE

130 参 PID 控 制 (Pr.128 Pr.134) Pr.128 PID 动 作 选 择 Pr.129 PID 比 例 常 Pr.130 PID 积 分 时 间 Pr.131 上 限 Pr.132 下 限 Pr.133 PU 操 作 时 的 PID 目 标 设 定 值 Pr.134 PID 微 分 时 间 相 关 参 Pr V/0 10V 选 择 Pr.79 操 作 模 式 选 择 Pr.180 Pr.183 ( 输 入 端 子 分 配 ) Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 分 配 ) Pr.902 Pr.905 ( 频 率 设 定 电 压 ( 电 压 ) 偏 置 和 增 益 ) 变 频 器 能 运 用 于 过 程 控 制 例 如 流 量 风 量 或 压 力 由 电 压 输 入 信 号 (0 ±5V 或 0 ±10V) 或 Pr.133 的 设 定 值 作 为 设 定 点 和 4 20mA 电 流 输 入 信 号 作 为 反 馈 量 组 成 PID 控 制 的 反 馈 系 统 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 ,20, % %, : 无 比 例 控 制 130 1s s, : 无 积 分 控 制 %, : 功 能 无 效 %, : 功 能 无 效 133 0% 0 100% s, : 无 微 分 控 制 < 设 定 > (1) 基 本 PID 控 制 框 图 Pr.133 或 端 子 2 设 定 点 变 频 器 电 路 电 机 PID 运 算 执 行 量 IM Kp 1+ Ti S +Td S 端 子 4 反 馈 信 号 ( 测 定 值 ) Kp 比 例 常 Ti 积 分 时 间 S 演 算 子 Td 微 分 时 间 4 117

131 参 (2) PID 控 制 概 述 1)PI 控 制 PI 控 制 是 由 比 例 控 制 (P) 和 积 分 控 制 (I) 组 合 成 的 根 据 偏 差 及 时 间 变 化 产 生 一 个 执 行 量 偏 差 设 定 点 [ 对 于 过 程 值 单 步 变 化 的 动 作 例 ] ( 注 ) PI 运 算 是 P 和 I 运 算 之 和 P 运 算 I 运 算 反 馈 量 时 间 时 间 2)PD 控 制 PD 控 制 是 由 比 例 控 制 (P) 和 微 分 控 制 (D) 的 组 合 来 改 善 过 渡 特 性 PI 运 算 根 据 偏 差 的 速 度 产 生 一 个 执 行 量 设 定 点 时 间 [ 对 于 过 程 量 比 例 变 化 的 动 作 例 ] ( 注 ) PD 运 算 P 和 D 运 算 之 和 P 运 算 D 运 算 反 馈 量 偏 差 时 间 时 间 3)PID 控 制 利 用 PI 控 制 和 PD 控 制 的 优 点 组 合 成 的 控 制 ( 注 ) PID 运 算 是 P I 和 D 三 个 运 算 的 总 和 PD 运 算 P 运 算 设 定 点 反 馈 值 时 间 偏 差 时 间 I 运 算 D 运 算 时 间 时 间 2 y=at +bt+c 4) 负 作 用 当 偏 差 X=( 设 定 值 - 反 馈 量 ) 为 正 时 增 加 执 行 量 ( 输 出 频 率 ) 如 果 偏 差 为 负 则 减 小 执 行 量 [ 加 热 ] PID 运 算 偏 差 时 间 设 定 值 设 定 值 + X>0 X<0 - 反 馈 信 号 反 馈 值 冷 上 升 热 下 降 反 馈 量 118

132 参 5) 正 作 用 当 偏 差 X=( 设 定 值 - 反 馈 量 ) 为 负 时 增 加 执 行 量 ( 输 出 频 率 ) 如 果 偏 差 为 正 则 减 小 执 行 量 [ 冷 却 ] 反 馈 量 设 定 值 + X>0 X<0 - 反 馈 信 号 ( 反 馈 量 ) 太 冷 下 降 热 上 升 偏 差 设 定 值 偏 差 与 执 行 量 ( 输 出 频 率 ) 之 间 的 关 系 : 偏 差 正 负 负 作 用 正 作 用 (3) 接 线 例 子 Pr.128=20 Pr.190=14 Pr.191=15 Pr.192=16 4 ( 注 )1. 按 传 感 器 规 格 选 择 电 源 2. 输 出 信 号 使 用 的 端 子 因 Pr.190 Pr.192 的 设 定 值 不 同 而 不 同 119

133 参 (4) I/O 信 号 信 号 使 用 端 子 功 能 说 明 输 2 2 设 定 值 输 入 输 入 PID 的 设 定 值 入 4 4 反 馈 量 输 入 从 传 感 器 来 的 4-20mA 反 馈 量 FUP 上 限 输 出 输 出 指 示 反 馈 量 信 号 已 超 过 上 限 值 按 照 输 FDN 下 限 输 出 输 出 指 示 反 馈 量 信 号 已 超 过 下 限 值 出 RL Pr 的 设 定 正 ( 反 ) 转 方 向 信 号 输 出 参 单 元 显 示 Hi 表 示 正 转 (FWD) 或 显 示 Low 表 示 反 转 (REV) 或 停 止 (STOP) 设 定 值 通 过 变 频 器 端 子 2-5 或 从 Pr.133 中 设 定, 反 馈 值 信 号 通 过 变 频 器 端 子 4-5 输 入 此 时 Pr.128 的 设 定 值 请 设 定 为 20 或 21 项 目 输 入 说 明 当 Pr.73 设 定 为 0 时 ( 端 子 2 设 定 0V 为 0% 5V 为 100% 设 定 值 通 过 端 子 2-5 设 定 0V 为 0% 10V 为 100% Pr.133 在 Pr.133 中 设 定 设 定 值 (%) 反 馈 值 通 过 端 4-5 4mA 相 当 于 0%, 和 20mA 相 当 于 100% 选 择 为 5V) 当 Pr.73 设 定 为 1 时 ( 端 子 2 选 择 为 10V) 120

134 参 (5) 参 设 定 参 号 设 定 值 名 称 说 明 0 PID 不 动 作 选 择 PID 控 制 对 于 加 热, 压 力 等 等 控 制 PID 负 作 用 21 对 于 冷 却 等 等 PID 正 作 用 如 果 比 例 范 围 较 窄 ( 参 设 定 值 较 小 ), 反 馈 量 的 微 小 变 化 会 引 起 执 行 量 的 很 大 改 变 因 此, 随 0.1 着 比 例 范 围 变 窄, 响 应 的 灵 敏 性 ( 增 益 ) 得 到 改 % PID 比 例 范 围 善, 但 稳 定 性 变 差, 例 如 : 发 生 振 荡 ) 增 益 K = 1/ 比 例 范 围 s % % % s 9999 PID 积 分 时 间 上 限 下 限 用 PU 设 定 的 PID 控 制 设 定 值 PID 微 分 时 间 无 比 例 控 制 这 个 时 间 是 指 由 积 分 (I) 作 用 时 达 到 与 比 例 (P) 作 用 时 相 同 的 执 行 量 所 需 要 的 时 间. 随 着 积 分 时 间 的 减 少, 到 达 设 定 值 就 越 快, 但 也 容 易 发 生 振 荡 无 积 分 控 制 设 定 上 限, 如 果 检 测 值 超 过 此 设 定, 就 输 出 FUP 信 号 ( 检 测 值 的 4mA 等 于 0% 20mA 等 于 100% ) 功 能 无 效 设 定 下 限 ( 如 果 检 测 值 在 设 定 范 围 以 下 则 输 出 一 个 报 警 此 时 检 测 值 的 4mA 相 当 于 0% 20mA 相 当 于 100% ) 功 能 无 效 仅 在 PU 操 作 或 PU/ 外 部 组 合 模 式 下 对 于 PU 指 令 有 效 对 于 外 部 操 作, 设 定 值 由 端 子 2-5 间 的 电 压 决 定 (Pr.902 值 等 于 0% 和 Pr.903 值 等 于 100% 时 间 值 仅 要 求 向 微 分 作 用 提 供 一 个 与 比 例 作 用 相 同 的 检 测 值 随 着 时 间 的 增 加 偏 差 改 变 会 有 较 大 的 响 应 无 微 分 控 制 (6) 调 节 过 程 4 参 设 定 调 节 Pr.128 Pr.134 的 PID 控 制 参 端 子 设 定 设 定 输 出 端 子 (Pr.190 Pr.192) 运 行 121

135 参 (7) 校 准 例 子 ( 在 PID 的 控 制 下, 使 用 一 个 4mA 对 应 0 C, 20mA 对 应 50 C 的 传 感 器 调 节 房 间 温 度 保 持 在 25 C 设 定 值 通 过 变 频 器 端 子 2-5(0-5V) 给 定 ) 开 始 将 设 定 值 转 换 为 百 分 (%) 计 算 设 定 值 与 传 感 器 输 出 的 比 例 关 系 传 感 器 规 格 当 传 感 器 在 4mA 时 表 示 0 20mA 时 表 示 50 因 为 4mA 对 应 0% 20mA 对 应 100% 所 以 25 为 50% 进 行 校 准 设 定 设 定 值 按 照 设 定 值 的 百 分 (%) 从 端 子 2-5 输 入 相 应 的 电 压 有 必 要 校 准 设 定 输 入 (0 到 5V) 传 感 器 的 输 出 (4 到 20mA) 时 按 下 述 (*) 的 内 容 进 行 校 准 设 定 值 = 50% 由 于 规 定 端 子 2 在 0V 时 等 于 0% 5V 时 等 于 100% 所 以 输 入 2.5V 到 端 子 2 确 定 设 定 值 确 定 被 调 节 对 象 的 设 定 值 设 定 房 间 温 度 为 25 设 定 Pr.128 为 20 或 21 使 PID 控 制 有 效 运 行 将 比 例 范 围 和 积 分 时 间 设 定 稍 微 大 一 点 微 分 时 间 设 定 为 9999 无 功 能 接 通 启 动 信 号 用 参 单 元 运 行 时 请 输 入 Pr.133 的 目 标 值 (0 100%) 运 行 时 最 初 设 定 比 例 范 围 大 一 些 积 分 时 间 长 一 些 微 分 时 间 设 定 为 9999 无 功 能 观 察 系 统 的 运 行 情 况 的 同 时 减 少 比 例 范 围 增 大 积 分 时 间 在 反 应 慢 的 系 统 使 用 微 分 控 制 要 慢 慢 增 大 目 标 值 是 否 平 稳? 是 否 调 节 参 将 比 例 范 围 和 积 分 时 间 设 定 再 增 大 一 点, 微 分 时 间 设 定 再 减 小 一 点, 使 目 标 值 趋 于 平 稳 完 善 参 当 目 标 值 稳 定 时, 可 以 将 比 例 范 围 和 积 分 时 间 降 低 点, 微 分 时 间 加 大 点 结 束 * 当 需 要 校 准 时 用 Pr.902 及 Pr.903( 端 子 2) 或 Pr.904 及 Pr.905( 端 子 4) 校 正 传 感 器 的 输 出, 并 且 在 变 频 器 停 止 时, 在 PU 模 式 下 输 入 设 定 值 122

136 参 < 设 定 值 输 入 校 正 > 1. 在 端 子 2-5 间 输 入 电 压 ( 例 如 :0V), 使 设 定 值 的 设 定 为 0% 2. 用 Pr.902 校 正, 此 时, 输 入 的 频 率 将 作 为 偏 差 值 =0%( 例 如 :0Hz) 时 变 频 器 的 输 出 频 率 3. 在 端 子 2-5 间 输 入 电 压 ( 例 如 :5V) 使 设 定 值 的 设 定 为 100% 4. 用 Pr.903 校 正, 此 时, 输 入 的 频 率 将 作 为 偏 差 值 =100%( 例 如 :50Hz) 时 变 频 器 的 输 出 频 率 < 传 感 器 的 输 出 校 正 > 1. 在 端 子 4-5 间 输 入 电 流 ( 例 如 :4mA) 相 当 于 传 感 器 输 出 值 为 0% 2. 用 Pr.904 进 行 校 正 3. 在 端 子 4-5 间 输 入 电 流 ( 例 如 :20mA) 相 当 于 传 感 器 输 出 值 为 100% 4. 用 Pr.905 进 行 校 正 ( 注 ) Pr.904 和 Pr.905 所 设 定 的 频 率 必 须 与 Pr.902 和 Pr.903 所 设 定 的 一 致 以 上 所 述 的 校 正 如 下 图 所 示 : ( ) 100 [ 设 定 值 的 设 定 ] ( ) 100 [ 反 馈 值 ] [ 执 行 量 ] 执 行 量 (Hz) (V) (ma) 偏 差 ( ) ( 注 )1. 如 果 输 入 多 段 速 度 (RH,RM,RL 信 号 ) 和 点 动 运 行 (JOG 信 号 ), 就 停 止 PID 控 制, 执 行 多 段 速 或 点 动 运 行 2. 当 用 Pr 改 变 端 子 的 功 能 时, 可 能 影 响 其 它 功 能, 因 此 确 认 各 端 子 的 功 能 后 再 进 行 设 定 3. 当 选 择 PID 控 制 时, 下 限 频 率 为 Pr.902 的 频 率, 上 限 频 率 为 Pr.903 的 频 率 (Pr.1 上 限 频 率,Pr.2 下 限 频 率 的 设 定 也 有 效 ) 4 123

137 参 输 出 电 流 检 测 功 能 (Pr.150, Pr.151) Pr.150 输 出 电 流 检 测 水 平 Pr.151 输 出 电 流 检 测 时 间 Pr.190 相 关 参 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 如 果 输 出 电 流 超 过 Pr.150 设 定 值 的 时 间 比 Pr.151 设 定 的 时 间 长, 则 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) 从 变 频 器 的 集 电 极 开 路 端 输 出 ( 用 Pr.190 Pr.192 安 排 端 子 用 于 Y12 信 号 输 出 ) 100ms 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 % % s < 设 定 > 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) OFF ON OFF 参 照 下 表 并 设 定 参 : 参 号 说 明 150 设 定 输 出 电 流 检 测 水 平 变 频 器 的 额 定 电 流 为 100% 151 设 定 输 出 电 流 检 测 时 间, 此 设 定 为 从 输 出 电 流 超 过 Pr.150 的 设 定 值 起, 到 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) 输 出 止 的 时 间 输 出 电 流 Pr.150 Pr.151 时 间 ( 注 )1. 当 输 出 电 流 检 测 信 号 高 于 设 定 的 检 测 水 平, 成 为 ON 后, 最 短 保 持 100ms 2. 在 执 行 离 线 自 动 调 整 时, 也 有 效 3. 当 用 Pr.190 Pr.192 改 变 端 子 功 能 时, 其 它 功 能 可 能 会 受 到 影 响, 改 变 设 置 前 请 确 认 相 应 端 子 的 功 能 124

138 参 零 电 流 检 测 (Pr.152, Pr.153) Pr.152 零 电 流 检 测 水 平 Pr.153 零 电 流 检 测 时 间 Pr.190 相 关 参 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 当 变 频 器 的 输 出 电 流 降 至 0 时, 将 不 能 产 生 转 矩 当 变 频 器 应 用 于 垂 直 升 降 方 面 时 由 于 重 力 的 作 用 会 产 生 下 滑 现 象 为 了 防 止 这 种 现 象, 当 输 出 电 流 降 至 0 时, 变 频 器 能 输 出 一 个 零 电 流 检 测 用 于 机 械 制 动 变 频 器 运 行 时, 如 果 输 出 电 流 低 于 Pr.152 设 定 值 的 状 态, 持 续 超 过 Pr.153 设 定 的 时 间, 则 零 电 流 检 测 信 号 (Y13) 从 变 频 器 的 集 电 极 开 路 端 输 出 ( 用 Pr.190 Pr.192 安 排 端 子 用 于 Y13 信 号 输 出.) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 % % s s 启 动 信 号 OFF ON Pr.152 零 电 流 检 测 水 平 零 电 流 检 测 信 号 输 出 (Y13) Pr.152 ( 注 ) 100ms 输 出 电 流 0[A] OFF ON OFF ON Pr.153 检 测 时 间 Pr.153 检 测 时 间 < 设 定 > 参 照 下 表 并 设 定 参 : 参 号 说 明 152 设 定 零 电 流 检 测 水 平 用 额 定 电 流 的 百 分 设 定 此 参, 作 为 零 电 流 检 测 水 平 153 设 定 零 电 流 检 测 时 间 此 设 定 为 从 输 出 电 流 降 到 或 低 于 Pr.152 的 设 定 值 起, 到 零 电 流 检 测 信 号 Y13 输 出 止 的 时 间 4 ( 注 )1. 如 果 电 流 低 于 预 设 的 检 测 水 平 但 时 间 条 件 未 满 足 零 电 流 检 测 信 号 保 持 大 约 100ms 2. 在 执 行 离 线 自 动 调 整 时 此 功 能 也 有 效 3. 当 用 Pr.190 Pr.192 改 变 端 子 功 能 时 其 它 功 能 可 能 会 受 到 影 响 改 变 设 置 前 请 确 认 相 应 端 子 的 功 能 125

139 参 注 意 零 电 流 检 测 水 平 不 能 设 定 太 高 零 电 流 检 测 时 间 不 能 设 定 太 长. 否 则, 当 小 输 出 电 流 不 产 生 转 矩 时, 检 测 信 号 可 能 不 输 出 即 使 用 了 零 电 流 检 测 信 号, 为 了 使 机 械 和 设 备 不 处 于 危 险 状 态, 请 安 装 紧 急 制 动 装 置 等 安 全 后 备 装 置 以 确 保 安 全 失 速 防 止 功 能 和 电 流 限 制 功 能 (Pr.156) Pr.156 失 速 防 止 动 作 选 择 可 以 设 定 即 使 由 于 过 电 流 引 起 失 速 防 止 动 作 急 剧 的 负 荷 变 动 运 行 时 变 频 器 输 出 侧 的 开 关 等 引 起 的 过 大 电 流 也 不 会 使 变 频 器 进 入 过 电 流 停 止 状 态 限 制 电 流 的 高 速 响 应 电 流 限 制 不 动 作 失 速 防 止 电 流 超 过 限 制 值 时 变 频 器 自 动 改 变 输 出 频 率 以 减 小 电 流 高 速 响 应 电 流 限 制 电 流 超 过 限 制 值 时 变 频 器 切 断 输 出 防 止 过 电 流 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 ,100 < 设 定 > 参 照 下 表 并 按 要 求 设 定 参 : Pr.156 设 定 值 电 流 突 变 限 制 : 动 作 : 不 动 作 失 速 防 止 动 作 选 择 : 动 作 : 不 动 作 加 速 恒 速 减 速 相 关 参 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 Pr.23 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 正 系 OL 信 号 输 出 : 连 续 运 行 : 不 连 续 运 行 ( 注 1) 126

140 参 Pr.156 设 定 值 驱 动 100 再 生 电 流 突 变 限 制 : 动 作 : 不 动 作 失 速 防 止 动 作 选 择 : 动 作 : 不 动 作 加 速 恒 速 减 速 OL 信 号 输 出 : 连 续 运 行 : 不 连 续 运 行 ( 注 1) ( 注 )1. 当 选 择 OL 信 号 输 出 时 不 继 续 运 行 显 示 E.OLT 报 警 代 码 ( 因 失 速 停 止 ) 并 且 停 止 运 行 ( 报 警 停 止 显 示 E.OLT ) 2. 如 果 负 载 过 重, 或 是 升 降 机 负 载 时 或 加 减 速 时 间 过 短 失 速 防 止 可 能 动 作 并 且 电 机 不 能 按 设 定 的 加 减 速 时 间 停 止 因 此 需 要 将 失 速 防 止 动 作 水 平 Pr.156 设 定 一 个 合 适 的 值 3. 升 降 用 途 时 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 因 转 矩 不 足 有 掉 落 下 的 危 险 4 注 意 必 须 执 行 试 运 行 加 速 时 失 速 防 止 动 作 可 能 会 延 长 加 速 时 间 恒 速 时 失 速 防 止 动 作 可 能 会 引 起 速 度 突 变 减 速 时 失 速 防 止 动 作 可 能 会 延 长 减 速 时 间 增 加 减 速 距 离 Pr.158 参 考 Pr

141 参 用 户 参 组 选 择 (Pr.160, Pr.173 Pr.176) Pr.160 用 户 参 组 读 出 选 择 Pr.173 用 户 第 一 组 参 注 册 Pr.174 用 户 第 一 组 参 删 除 Pr.175 用 户 第 二 组 参 注 册 Pr.176 用 户 第 二 组 参 删 除 在 所 有 参 中, 总 共 有 32 个 参 能 被 注 册 到 不 同 的 两 个 用 户 参 组 中 参 能 够 存 取 其 它 参 不 能 读 出 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 : 全 部 削 除 : 全 部 削 除 只 有 被 注 册 的 < 使 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 的 设 定 例 > 1) 用 户 群 的 参 登 录 ( 用 户 群 1 中 登 录 PR.3 的 情 况 ) 闪 烁 Pr.173 的 读 出 1.5s SET SET 表 示 所 登 录 的 用 户 设 定 的 参 的 个 用 / 键 选 择 被 登 录 的 参 号 Pr.3 被 登 录 到 用 户 群 1 用 / 键 移 动 到 下 一 个 登 录 的 参 用 SET 键 进 行 登 录 2) 用 户 群 中 的 参 的 削 除 从 用 户 群 1 中 削 除 PR.5 的 情 况 Pr.174 的 读 出 SET 闪 烁 1.5s SET 表 示 所 登 录 的 用 户 设 定 的 参 的 个 用 / 键 选 择 被 删 除 的 参 号 Pr.5 被 从 用 户 群 1 中 删 除 了 用 / 键 移 动 到 下 一 个 参 用 SET 键 进 行 删 除 128

142 参 3) 根 据 Pr.160 的 设 定 设 定 用 户 群 的 有 效 无 效 Pr.160 设 定 值 内 容 0 全 部 参 的 读 出 写 入 均 可 ( 出 厂 时 设 定 值 ) 1 只 可 读 出 写 入 登 录 在 用 户 群 1 中 的 参 10 只 可 读 出 写 入 登 录 在 用 户 群 2 中 的 参 11 只 可 读 出 写 入 登 录 在 用 户 群 1 2 中 的 参 ( 注 )1. Pr.77,Pr.160 和 Pr.991 独 立 于 用 户 参 设 定 以 外 始 终 能 被 读 取 2. Pr.173 或 Pr.174 被 读 出 的 值 是 注 册 到 第 一 组 中 参 的 个 和 Pr.175 或 Pr.176 被 读 出 的 值 是 注 册 到 第 二 组 中 参 的 个 3. Pr.160 的 设 定 值 0 在 第 二 位 设 定 时 不 被 显 示 但 在 第 一 位 设 定 0 时 有 显 示 4. Pr.174 Pr.176 中 设 定 为 9999 那 么 各 用 户 群 的 登 录 参 将 一 概 削 除 实 际 运 行 时 间 清 零 (Pr.171) Pr.171 实 际 运 行 时 间 清 零 Pr 时 可 以 清 除 监 示 实 际 运 行 时 间 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 相 关 参 Pr.52 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 < 设 定 > 在 各 个 参 中 写 入 0, 即 可 把 实 际 运 行 时 间 清 为 零 Pr.173 Pr.176 参 考 Pr

143 参 输 入 端 子 功 能 选 择 (Pr.180 Pr.183) Pr.180 RL 端 子 功 能 选 择 Pr.181 RM 端 子 功 能 选 择 Pr.182 RH 端 子 功 能 选 择 Pr.183 MRS 端 子 功 能 选 择 用 这 些 参 选 择 / 改 变 输 入 端 子 的 功 能 参 号 端 子 符 号 出 厂 设 定 出 厂 设 定 端 子 功 能 设 定 范 围 180 RL 0 低 速 运 行 指 令 (RL) RM 1 中 速 运 行 指 令 (RM) RH 2 高 速 运 行 指 令 (RH) MRS 6 输 出 切 断 (MRS) < 设 定 > 参 考 下 表 并 设 定 相 应 参 : 设 定 值 端 子 名 称 0 RL 功 能 相 关 参 Pr.59 0 低 速 运 行 指 令 Pr.59 1,2 * 遥 控 设 定 ( 设 定 清 零 ) 130 Pr.4 Pr.6,Pr.24 Pr.27, Pr.232 Pr.239 Pr.59 Pr.4 Pr.6,Pr.24 Pr.27, Pr.59 0 中 速 运 行 指 令 1 RM Pr.232 Pr.239 Pr.59 1,2 * 遥 控 设 定 ( 减 速 ) Pr.59 Pr.4 Pr.6,Pr.24 Pr.27, Pr.59 0 高 速 运 行 指 令 2 RH Pr.232 Pr.239 Pr59 1,2 * 遥 控 设 定 ( 加 速 ) Pr.59 3 RT 第 2 功 能 选 择 Pr.44 Pr.48 4 AU 电 流 输 入 选 择 5 STOP 启 动 自 保 持 端 子 6 MRS 输 出 切 断 端 子 7 OH 外 部 热 继 电 器 输 入 ** 通 过 设 置 在 外 部 的 加 热 保 护 用 过 电 流 保 护 继 电 器 或 者 电 机 内 置 型 的 温 度 继 电 器 等 的 动 作 停 止 变 频 器 工 作 参 照 144 页 8 REX 15 速 选 择 ( 同 RL,RM,RH 的 3 速 组 合 ) Pr.4 Pr.6,Pr.24 Pr.27, Pr.232 Pr X16 PU 运 行 外 部 运 行 互 换 Pr.79 通 用 磁 通 矢 量 控 制 V/F 控 制 切 换 18 X18 (OFF : 通 用 磁 通 矢 量 控 制 Pr.80 ON : V/F 控 制 ) ( 注 3)

144 参 * : 当 Pr.59= 1 或 2 时 端 子 RL RM RH 的 功 能 按 上 表 所 示 改 变 **: 继 电 器 接 点 在 开 状 态 下 动 作 ( 注 )1. 当 一 个 功 能 可 以 分 配 到 多 个 端 子 上 这 种 情 况 端 子 输 入 是 或 的 关 系 2. 速 度 指 令 的 优 先 顺 序 为 多 段 速 度 设 定 (RH RM RL REX) AU 3. 用 V/F 通 用 磁 通 切 换 选 择 V/F 控 制 时 第 2 功 能 也 同 时 被 选 择 运 行 中 不 能 进 行 V/F 和 通 用 磁 通 切 换 万 一 实 施 了 该 切 换, 只 有 第 2 功 能 被 选 择 4. 用 公 共 端 子 安 排 多 段 速 度 (7 速 ) 和 遥 控 设 定 它 们 不 能 单 独 设 定 ( 使 用 公 共 端 子 是 因 为 这 些 功 能 是 为 速 度 设 定 所 设 计 且 不 必 同 时 设 定 ) 5. Pr.180 Pr.183( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 除 上 述 设 定 值 之 外, 即 使 设 定 也 无 效 输 出 端 子 功 能 选 择 (Pr.190 Pr.192) Pr.190 RUN 端 子 功 能 选 择 Pr.191 FU 端 子 功 能 选 择 Pr.192 ABC 端 子 功 能 选 择 可 改 变 开 路 集 电 极 和 触 点 输 出 端 子 的 功 能 参 号 端 子 符 号 出 厂 设 定 出 厂 设 定 端 子 功 能 设 定 范 围 190 RUN 0 变 频 器 运 行 FU 4 输 出 频 率 监 测 ABC 99 报 警 输 出

145 参 < 设 定 > 参 考 下 表 并 设 定 相 应 参 : 设 定 信 号 功 能 动 作 相 关 参 值 名 称 运 行 期 间 当 变 频 器 输 出 频 率 上 升 到 0 RUN 变 频 器 运 行 1 SU 频 率 到 达 或 超 过 启 动 频 率 时 输 出 参 考 Pr.41 频 率 到 达 动 作 范 围 ( 注 1) Pr.41 Pr.22, Pr.23, 3 OL 过 负 荷 报 警 失 速 防 止 功 能 动 作 期 间 输 出 Pr.66 4 FU 输 出 频 率 检 测 参 考 Pr.42 Pr.43( 输 出 频 率 检 测 ) Pr.42, Pr RY 变 频 器 运 行 准 当 变 频 器 能 够 由 启 动 信 号 启 动 或 当 备 就 绪 变 频 器 运 行 时 出 12 Y12 输 出 电 流 检 测 参 考 Pr.150,Pr.151( 输 出 电 流 检 测 ) Pr.150, Pr Y13 零 电 流 检 测 参 考 Pr.152,Pr.153( 零 电 流 检 测 ) Pr.152, Pr FDN PID 下 限 15 FUP PID 上 限 Pr.128 参 考 Pr.128 Pr.134(PID 控 制 ) PID 正 - 反 向 Pr RL 输 出 98 LF 轻 微 故 障 输 出 99 ABC 报 警 输 出 当 发 生 轻 微 故 障 ( 风 扇 故 障 或 通 信 错 误 报 警 ) 时 输 出 当 变 频 器 的 保 护 功 能 动 作 时 输 出 此 信 号, 并 停 止 变 频 器 的 输 出 ( 严 重 故 障 时 ) Pr.121, Pr.244 ( 注 )1. 端 子 功 能 可 重 复 设 定 2. 如 果 Pr.190 Pr.192 设 定 为 上 述 值 以 外 的 值 时, 则 相 应 的 端 子 没 有 功 能 Pr.232 Pr.239 参 考 Pr.4 Pr.240 参 考 Pr

146 参 冷 却 风 扇 动 作 选 择 (Pr.244) Pr.244 冷 却 风 扇 动 作 选 择 可 以 控 制 变 频 器 内 置 冷 却 风 扇 (0.75K 以 上 ) 的 运 行 同, 请 参 照 外 形 尺 寸 图 (171 页 )) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 , 1 ( 冷 却 风 扇 有 无 因 机 型 不 同 而 不 < 设 定 > 设 定 值 说 明 0 通 电 后 就 运 行 ( 独 立 于 变 频 器 是 否 运 行 或 停 止 ) 1 风 扇 通 断 控 制 有 效 ( 变 频 器 运 行 时 冷 却 风 扇 也 始 终 接 通 停 止 期 间, 监 示 变 频 器 的 状 态 并 根 据 温 度 起 停 风 扇 ) < 参 考 > 以 下 情 况 视 风 扇 动 作 异 常 操 作 面 板 上 显 示 [FN] 输 出 轻 故 障 信 号 (LF) LF 信 号 的 输 出 使 用 的 端 子, 在 Pr.190 Pr.192( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 里 安 排 1)Pr.244 = 0 当 电 源 接 通 时 风 扇 停 止 2)Pr.244 = 1 在 变 频 器 运 转 中 在 风 扇 ON 命 令 中 风 扇 停 止 或 者 在 风 扇 OFF 命 令 中 风 扇 启 动 时 ( 注 ) 当 用 Pr.190 Pr.192 改 变 端 子 功 能 时, 其 他 的 功 能 可 能 会 受 到 影 响 请 在 设 定 前 确 定 好 相 关 端 子 的 功 能 滑 差 补 正 (Pr.245 Pr.247) Pr.245 额 定 滑 差 Pr.246 滑 差 补 正 时 间 常 Pr.247 额 定 输 出 范 围 滑 差 补 正 选 择 可 以 根 据 变 频 器 的 输 出 电 流 推 定 电 机 的 滑 差 保 持 电 机 转 速 在 一 定 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 : 滑 差 不 补 正 s : 滑 差 补 正 4 133

147 < 设 定 > 基 波 频 率 时 的 同 步 转 速 额 定 转 速 额 定 滑 差 100[ ] 基 波 频 率 时 的 同 步 转 速 参 参 号 设 定 值 功 能 说 明 设 定 电 机 额 定 滑 差 9999 不 补 正 滑 差 s 设 定 滑 差 补 正 的 响 应 时 间 ( 注 ) 额 定 输 出 范 围 比 用 Pr.3 设 定 的 频 率 高 的 频 率 范 围 不 补 正 滑 差 9999 额 定 输 出 范 围 补 正 滑 差 ( 注 ) 这 个 值 变 小 则 响 应 速 度 加 快 负 荷 惯 性 越 大 再 生 过 电 压 (OVT) 错 误 越 容 易 发 生 134

148 参 停 止 方 式 选 择 (Pr.250) Pr.250 停 止 方 式 选 择 Pr.7 Pr.8 Pr.44 Pr.45 相 关 参 加 速 时 间 减 速 时 间 第 二 加 / 减 速 时 间 第 二 减 速 时 间 当 启 动 信 号 (STF/STR) 变 为 OFF 时 选 择 停 机 的 方 法 减 速 停 止 或 惯 性 运 行 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 s s (1)Pr.250 = 9999 当 启 动 信 号 变 为 OFF 电 机 减 速 至 停 止 启 动 信 号 ON OFF 输 出 频 率 (Hz) 当 启 动 信 号 OFF 后 减 速 减 速 时 间 时 间 由 Pr.8 等 设 定 DC 制 动 时 间 (2)Pr. 250 = 0 100s 时 经 过 设 定 时 间 后 输 出 切 断 当 启 动 信 号 变 为 OFF 经 过 Pr.25 设 定 的 时 间 后 输 出 停 止 电 机 依 靠 惯 性 停 止 启 动 信 号 输 出 频 率 (Hz) RUN 信 号 OFF 启 动 信 号 OFF 经 过 Pr.250 设 定 的 时 间 后 输 出 停 止 电 机 惯 性 停 止 时 间 OFF 4 135

149 参 Pr.250 为 8888 时 端 子 STF STR 的 功 能 作 如 下 的 切 换 STF 启 动 信 号 STR 旋 转 方 向 信 号 STF STR 变 频 器 运 转 状 态 OFF OFF OFF ON 停 止 ON OFF 正 转 ON ON 反 转 Pr.250 在 秒 的 清 况 端 子 STF STR 的 功 能 与 Pr.250 = 8888 时 一 样 启 动 信 号 为 OFF 时 的 停 止 方 法 为 Pr.250 的 设 定 值 1000 秒 后 断 开 输 出 ( 惯 性 停 止 ) ( 注 )1. 当 停 止 输 出 时 RUN 信 号 OFF 2. 在 惯 性 运 行 时 如 启 动 信 号 又 一 次 ON 电 机 从 0Hz 开 始 运 行 3. Pr.250 为 0 时 断 开 输 出 为 最 短 输 出 欠 相 保 护 选 择 (Pr.251) Pr.251 输 出 欠 相 保 护 选 择 如 果 变 频 器 的 输 出 侧 ( 负 荷 侧 ) 的 3 相 (U,V,W) 中 有 1 相 欠 相 变 频 器 停 止 输 出 但 是 可 以 将 输 出 欠 相 保 护 (E.LF) 功 能 设 定 为 无 效 与 变 频 器 容 量 相 比 电 机 容 量 小 估 计 输 出 电 流 为 变 频 器 额 定 电 流 值 的 约 25 以 下 运 行 时 有 可 能 输 出 欠 相 保 护 动 作 此 时 请 选 择 输 出 欠 相 保 护 无 参 号 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 值 内 容 251 0,1 1 1 Pr.342 参 考 Pr 显 示 计 频 率 计 校 正 (Pr.901) Pr.901 AM 端 子 校 正 用 操 作 面 板 / 参 单 元 可 以 校 正 连 接 到 AM 端 子 上 的 仪 表 到 满 刻 度 AM 端 子 出 厂 设 定 为 各 监 示 据 满 刻 度 对 应 直 流 10V 输 出 可 通 过 Pr.901 调 整 输 出 电 压 比 率 ( 增 益 ) 使 其 符 合 仪 表 的 刻 度 注 意 最 大 输 出 电 压 为 直 流 10V 0: 输 出 欠 相 保 护 无 1: 输 出 欠 相 保 护 有 相 关 参 Pr.55 频 率 监 视 基 准 Pr.56 电 流 监 视 基 准 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 AM 显 示 表 满 刻 度 为 10V 模 拟 仪 表

150 参 (1) AM 端 子 的 校 正 1) 连 接 一 个 0-10VDC 仪 表 ( 频 率 表 ) 在 变 频 器 AM-5 端 子 间 ( 注 意 极 性 AM 端 子 是 正 极 ) 2) 在 Pr.158 中 设 定 中 的 任 一 值 当 选 择 运 行 频 率 或 变 频 器 输 出 电 流 作 为 输 出 信 号 时 10V 输 出 信 号 对 应 的 运 行 频 率 或 电 流 则 在 Pr.55 或 Pr.56 中 设 定 < 操 作 过 程 > 当 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 时 ➀ 选 择 PU 运 行 模 式 ➁ 设 定 运 行 频 率 ➂ 请 按 SET 键 ➃ 请 读 出 Pr.901 AM 端 子 校 正 ➄ 按 FWD 键 运 行 变 频 器 ( 不 须 要 接 电 机 ) ➅ 用 / 键 调 整 仪 表 指 针 到 所 要 求 的 位 置 ( 有 的 设 定 值 其 指 针 动 作 要 花 一 些 时 间 ) ➆ 按 SET 键 约 1.5s 备 ➇ 按 STOP RESET 键 停 止 变 频 器 注 外 部 运 行 时 也 可 以 校 正 请 用 外 部 运 行 模 式 设 定 频 率 用 ➃ ➇ 的 步 骤 进 行 校 正 4 ( 注 ) 运 行 时 也 可 进 行 校 正 137

151 参 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 增 益 (Pr.902 Pr.905) Pr.902 频 率 设 定 电 压 偏 置 Pr.903 频 率 设 定 电 压 增 益 Pr.904 频 率 设 定 电 流 偏 置 Pr.905 频 率 设 定 电 流 增 益 Pr.38 Pr.39 Pr.73 Pr.79 相 关 参 5V(10V) 输 入 时 频 率 20mA 输 入 时 频 率 0 5V/0 10V 选 择 操 作 模 式 选 择 可 以 任 意 设 定 外 部 来 的 频 率 设 定 信 号 (0 5V 0 10V 或 4 20mADC) 的 输 出 频 率 的 大 小 偏 置 和 增 益 功 能 用 于 调 节 从 变 频 器 外 部 输 入 的 输 入 信 号 到 设 定 输 出 频 率 的 关 系 例 如 0 5VDC 0 10VDC 或 4 20mADC 和 输 出 频 率 电 压 信 号 的 偏 置 用 Pr.902 电 流 信 号 的 偏 置 用 Pr.904 增 益 用 Pr.903 设 定 增 益 用 Pr.905 设 定 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 902 0V 0Hz 0 10V 0 60Hz 903 5V 50Hz 0 10V 1 400Hz 904 4mA 0Hz 0 20mA 0 60Hz mA 50Hz 0 20mA 1 400Hz 输 出 (60Hz) 频 率 (Hz) 偏 置 Pr.902 Pr 出 厂 设 定 频 率 设 定 信 号 增 益 5V Pr.73 10V 20mA Pr.903 Pr.905 < 设 定 > (1) 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 偏 置 和 增 益 的 调 整 方 法 有 3 种 1) 可 以 在 2-5 端 子 间 加 电 压 ( 端 子 4-5 间 通 过 电 流 ) 调 整 到 任 一 点 2) 也 可 以 在 2-5 端 子 间 不 加 电 压 ( 端 子 4-5 间 不 通 电 流 ) 调 整 到 任 一 点 3) 仅 调 整 偏 置 增 益 频 率 不 调 整 电 压 ( 电 流 ) 138

152 参 Pr.903 频 率 设 定 电 压 增 益 的 情 况 (Pr.902 Pr.904 Pr.905 也 相 同 ) < 调 整 要 领 > 从 外 部 的 频 率 设 定 信 号 进 行 频 率 设 定 时 (1) 接 通 电 源 ( 监 示 模 式 ) Hz MON PU MODE SET REV FWD STOP RESET (2) 设 定 PU 操 作 模 式 ➀ 用 MODE 键 确 认 PU 操 作 模 式 监 示 模 式 Hz MON PU MODE 频 率 设 定 模 式 Hz PU MODE 参 设 定 模 式 PU MODE 操 作 模 式 (PU 操 作 模 式 ) MODE 帮 助 模 式 MODE PU PU MODE SET REV FWD STOP RESET 确 认 PU 操 作 模 式 ( ) 点 动 操 作 模 式 ( ) 或 外 部 操 作 模 式 ( ) 时 用 键 设 定 为 ( ) 外 部 操 作 模 式 ( ) 状 态 下 用 键 不 能 变 成 ( )(Pr.79) 操 作 模 式 选 择 时 请 按 照 方 法 ➁ 将 (Pr.79) 操 作 模 式 选 择 设 定 为

153 参 ➁ 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 1 (PU 操 作 模 式 ) 例 把 外 部 操 作 模 式 (Pr.79=2) 设 定 为 PU 操 作 模 式 ( Pr.79=1) 时 按 照 ➀ 的 要 领 用 MODE 键 切 换 到 参 设 定 模 式 参 设 定 模 式 MODE SET REV EXT SET 最 高 位 闪 烁 SET 中 间 位 闪 烁 最 低 位 闪 烁 FWD STOP RESET 7 回 9 回 SET SET 现 在 的 设 定 值 设 定 值 的 变 更 SET 按 1.5s 设 定 值 的 写 入 闪 烁 的 情 况 下 确 认 接 在 控 制 端 子 的 正 转 (STF) 或 反 转 (STR) 信 号 是 否 为 ON ON 时 切 换 到 OFF Pr.79=1 PU 操 作 模 式 被 设 定 为 的 情 况 时 设 定 值 写 入 时 SET 键 没 有 按 够 1.5s 请 先 按 一 次 键 然 后 按 SET 键 重 新 设 定 140

154 参 (3) 读 出 Pr.903 显 示 现 在 设 定 的 增 益 频 率 (Pr.902 Pr.904 Pr.905 也 同 样 调 整 ) 参 设 定 模 式 按 照 (2)-➀ 的 要 领 用 MODE 键 设 定 参 设 定 模 式 PU MODE SET REV FWD STOP RESET SET 最 上 位 闪 烁 中 间 位 闪 烁 最 下 位 闪 烁 SET 9 回 3 回 SET SET 现 在 设 定 的 增 益 频 率 Hz PU (4) 在 Pr.903 设 定 增 益 频 率 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 用 % 表 示 (80Hz 时 ) 现 在 设 定 的 增 益 频 率 Hz RUN A PU EXT 增 益 频 率 变 更 Hz RUN A MON PU EXT 用 变 更 设 定 频 率 按 1.5s SET 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 (%) 4 Hz RUN A MON PU EXT 请 用 下 页 的 (5)- (5)- 的 任 一 方 法 将 模 拟 电 压 值 设 定 到 闪 烁 为 止 在 此 如 果 设 定 完 了 增 益 频 率 变 更 不 被 反 映 不 调 整 偏 置 电 压 时 至 (5)-➀ 加 电 压 调 整 任 意 点 时 至 (5)-➁ 不 加 电 压 调 整 任 意 点 时 至 (5)-➂ 141

155 参 (5)-➀ 仅 调 整 增 益 ( 偏 置 ) 频 率 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 (%) Hz RUN A MON PU 不 调 整 电 压 ( 电 流 ) 的 方 法 按 一 次 或 键 显 示 现 在 的 模 拟 电 压 调 整 按 1.5s 例 : 模 拟 电 压 调 整 值 为 100%(5V) 时 SET 闪 烁 至 6 (5)-➁ 在 端 子 2-5 间 施 加 电 压 ( 例 : 从 外 部 旋 钮 施 加 ) 子 4-5 间 )( 施 加 5V 时 ) 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 (%) Hz RUN A MON PU 施 加 5V 的 电 压 ( 把 接 于 端 子 2-5 间 的 旋 钮 调 整 到 最 大 ) 调 整 任 意 点 的 方 法 ( 电 流 : 端 按 1.5s SET 闪 烁 旋 钮 最 大 时 为 100(%) 附 近 的 值 至 6 (5)-➂ 在 端 子 2-5 间 不 施 加 电 压 ( 端 子 4-5 间 不 通 电 流 ) 从 4V 80% 到 5V 100% 时 调 整 任 意 点 的 方 法 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 (%) Hz RUN A MON PU 按 一 次 或 键 显 示 现 在 的 模 拟 电 压 校 正 值 / 用 键, 设 定 偏 置 电 压 (%) "0V(0mA) 为 0%,5V(10V,20mA) 为 100%" 按 1.5s SET 闪 烁 至 6 (6) 按 下 SET 键 移 向 下 一 个 参 (7) 请 依 照 使 用 的 操 作 模 式 重 新 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 142

156 参 ( 注 )1. 如 果 Pr.903 或 Pr.905( 增 益 ) 值 被 改 变 Pr.20 的 值 不 随 着 改 变 2. 如 果 设 定 Pr.903 Pr.905 则 Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 或 者 Pr.39 20mA 输 入 时 频 率 值 将 自 动 替 换 注 意 应 注 意 当 把 0V 时 的 偏 置 频 率 设 定 为 0 以 外 的 任 何 值 时 即 使 没 有 速 度 指 令 只 要 启 动 信 号 接 通 电 机 在 设 定 频 率 开 始 运 行 4 143

157 第 五 章 保 护 功 能 本 章 详 述 产 品 的 保 护 功 能 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 5.1 出 错 ( 报 警 ) 出 错 对 策 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章

158 5.1 出 错 报 警 5 保 护 功 能 5.1 出 错 报 警 保 护 功 能 如 果 变 频 器 发 生 异 常 保 护 功 能 动 作 报 警 停 止 后 PU 显 示 部 上 自 动 切 换 到 显 示 下 列 错 误 异 常 万 一 没 有 下 列 显 示 或 其 他 为 难 的 问 题 请 与 经 销 店 或 本 公 司 营 业 所 联 系 异 常 输 出 信 号 的 保 持... 如 果 保 护 功 能 动 作 变 频 器 的 电 源 侧 设 置 的 电 磁 接 触 器 MC 将 被 打 开 变 频 器 的 控 制 电 源 将 消 失 异 常 输 出 将 不 会 保 持 异 常 显 示... 如 果 保 护 功 能 动 作 操 作 面 板 显 示 部 会 自 动 切 换 复 位 方 法... 如 果 保 护 功 能 动 作 变 频 器 保 持 输 出 停 止 状 态 不 复 位 则 不 会 再 启 动 请 采 用 将 电 源 关 闭 后 再 打 开 或 RES 信 号 0.1s 以 上 ON 的 方 法 复 位 如 果 持 续 保 持 RES 信 号 ON Err. 会 显 示 闪 亮 告 知 是 复 位 状 态 保 护 功 能 动 作 后 请 处 理 引 起 的 原 因 后 变 频 器 再 复 位 然 后 开 始 运 转 出 错 报 警 定 义 1 严 重 故 障 保 护 功 能 动 作 切 断 变 频 器 输 出 输 出 异 常 信 号 操 作 面 板 显 示 E.OC1 FR-PU04 OC During Acc 名 称 加 速 中 过 电 流 断 路 内 容 加 速 运 行 中 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 大 约 额 定 电 流 的 200% 时 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 检 查 要 点 是 否 急 加 速 运 转 输 出 是 否 短 路 接 地 处 理 延 长 加 速 时 间 操 作 面 板 显 示 E.OC2 FR-PU04 Stedy Spd OC 名 称 定 速 中 过 电 流 断 路 内 容 定 速 运 行 中 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 大 约 额 定 电 流 的 200% 时 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 检 查 要 点 负 荷 是 否 有 急 速 变 化 输 出 是 否 短 路 接 地 处 理 取 消 负 荷 的 急 速 变 化 144

159 保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 E.OC3 FR-PU04 OC During Dec 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 减 速 中 过 电 流 断 路 减 速 运 行 中 加 速 低 速 运 行 之 外 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 大 约 额 定 电 流 的 200% 时 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 是 否 急 减 速 运 转 输 出 是 否 短 路 接 地 电 机 的 机 械 制 动 是 否 过 早 延 长 减 速 时 间 检 查 制 动 动 作 操 作 面 板 显 示 E.OV1 FR-PU04 OV During Acc 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 加 速 中 再 生 过 电 压 断 路 因 再 生 能 量 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 能 引 起 动 作 加 速 度 是 否 太 缓 慢 缩 短 加 速 时 间 操 作 面 板 显 示 E.OV2 FR-PU04 Stedy Spd OV 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 定 速 中 再 生 过 电 压 断 路 因 再 生 能 量 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 能 引 起 动 作 负 荷 是 否 有 急 速 变 化 取 消 负 荷 的 急 速 变 化 请 根 据 需 要 使 用 制 动 单 元 或 提 高 功 率 因 变 换 器 FR-HC 操 作 面 板 显 示 E.OV3 FR-PU04 OV During Dec 名 称 减 速 停 止 中 再 生 过 电 压 断 路 因 再 生 能 量 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值 保 护 回 内 容 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 能 引 起 动 作 检 查 要 点 是 否 急 减 速 运 转 延 长 减 速 时 间 使 减 速 时 间 符 合 负 荷 的 转 动 惯 量 处 理 减 少 制 动 频 度 请 根 据 需 要 使 用 制 动 单 元 或 提 高 功 率 因 变 换 器 FR-HC 5 145

160 保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 E.THM FR-PU04 Motor Overload 名 称 电 机 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 流 保 护 )( 注 1) 当 变 频 器 的 内 置 电 子 过 流 保 护 检 测 到 由 于 过 负 荷 或 定 速 运 行 时 内 容 冷 却 能 力 降 低 引 起 电 机 过 热 时 停 止 变 频 器 输 出 多 极 电 机 或 两 台 以 上 电 机 运 行 时 请 在 变 频 器 输 出 侧 安 装 热 继 电 器 检 查 要 点 电 机 是 否 处 于 过 负 荷 处 理 减 轻 负 荷 定 转 矩 电 机 时 将 Pr.71 设 定 为 定 转 矩 电 机 操 作 面 板 显 示 E.THT FR-PU04 INV. Overload 名 称 变 频 器 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 流 保 护 ) ( 注 1) 如 果 电 流 超 过 额 定 电 流 的 150% 而 未 发 生 电 流 断 路 (200% 以 下 ) 时 内 容 为 保 护 输 出 晶 体 管 用 反 时 限 特 性 使 电 子 过 流 保 护 动 作 停 止 变 频 器 输 出 检 查 要 点 电 机 是 否 处 于 过 负 荷 处 理 减 轻 负 荷 注 1) 如 果 变 频 器 复 位 电 子 过 流 保 护 的 内 部 热 积 算 据 将 被 初 始 化 操 作 面 板 显 示 E.FIN FR-PU04 H/Sink O/Temp 名 称 散 热 片 过 热 内 容 如 果 散 热 片 过 热 温 度 传 感 器 动 作 使 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 周 围 温 度 是 否 过 高 冷 却 散 热 片 是 否 堵 塞 处 理 周 围 温 度 调 节 到 规 定 范 围 内 操 作 面 板 显 示 E.BE FR-PU04 Br. Cct. Fault 名 称 制 动 晶 体 管 报 警 ( 注 2) 内 容 由 于 从 电 机 返 回 的 再 生 能 量 太 大 使 制 动 晶 体 管 发 生 异 常 检 测 出 制 动 晶 体 管 异 常 在 此 情 况 下 变 频 器 电 源 必 须 立 刻 关 断 检 查 要 点 制 动 的 使 用 频 度 是 否 合 适 处 理 更 换 变 频 器 与 经 销 商 或 本 社 营 业 所 联 系 ( 注 2 仅 当 连 接 选 件 的 制 动 电 阻 器 时 功 能 才 有 效 146

161 保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 E.GF FR-PU04 Ground Fault 名 称 输 出 侧 接 地 过 电 流 保 护 内 容 变 频 器 启 动 时 变 频 器 的 输 出 侧 负 荷 发 生 接 地 故 障 对 地 有 漏 电 流 时 变 频 器 的 输 出 停 止 检 查 要 点 电 机 连 接 线 是 否 接 地 处 理 排 除 接 地 的 地 方 操 作 面 板 显 示 E.OHT FR-PU04 OH Fault 名 称 外 部 热 继 电 器 动 作 注 3 为 防 止 电 机 过 热 安 装 在 外 部 热 继 电 器 或 电 机 内 部 安 装 的 温 度 继 内 容 电 器 动 作 时 ( 接 点 打 开 ) 使 变 频 器 输 出 停 止 即 使 继 电 器 接 点 自 动 复 位 变 频 器 不 复 位 就 不 能 重 新 启 动 电 机 是 否 过 热 检 查 要 点 在 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 任 一 个 设 定 值 7 OH 信 号 是 否 正 确 设 定 处 理 降 低 负 荷 和 运 行 频 度 ( 注 3) 仅 当 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 设 定 为 OH 时 外 部 热 继 电 器 功 能 才 有 效 操 作 面 板 显 示 E.OLT FR-PU04 Stll Prev STP 名 称 失 速 防 止 内 容 当 失 速 防 止 动 作 运 行 频 率 降 到 0 时 失 速 防 止 动 作 中 显 示 OL 检 查 要 点 电 机 是 否 过 负 荷 使 用 处 理 减 轻 负 荷 操 作 面 板 显 示 E.OPT FR-PU04 Option Fault 名 称 选 件 异 常 内 容 当 发 生 内 置 选 件 功 能 上 的 异 常 通 讯 选 件 的 通 讯 异 常 等 时 变 频 器 停 止 输 出 网 络 模 式 时 若 本 站 为 解 除 状 态 则 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 通 讯 电 缆 是 否 有 断 线 处 理 与 经 销 商 或 本 社 营 业 所 联 系 操 作 面 板 显 示 E.PE FR-PU04 Corrupt Memry 名 称 参 记 忆 异 常 内 容 存 储 的 参 里 发 生 异 常 例 E 2 PROM 故 障 检 查 要 点 参 写 入 回 是 否 太 多 处 理 请 与 经 销 店 或 本 社 营 业 所 联 系 操 作 面 板 显 示 E.PUE FR-PU04 PU Leave Out 名 称 参 单 元 脱 落 当 Pr.75 设 定 在 或 17 状 态 下 拆 开 PU 使 变 频 器 内 容 和 PU 之 间 的 通 讯 中 断 变 频 器 的 输 出 停 止 用 RS-485 通 过 PU 接 口 续 发 生 通 讯 错 误 次 超 过 允 通 讯 当 Pr 时 如 果 连 许 再 试 次 变 频 器 的 输 出 将 停 止 检 查 要 点 操 作 面 板 FR-PA02-02 或 FR-PU04 的 安 装 是 否 太 松 确 认 Pr.75 的 设 定 值 处 理 牢 固 安 装 好 操 作 面 板 FR-PA02-02 和 FR-PU

162 保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 E.RET FR-PU04 Retry No Over 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 再 试 次 超 出 如 果 在 再 试 设 定 次 内 运 行 没 有 恢 复 出 调 查 异 常 发 生 的 原 因 处 理 该 异 常 之 前 一 个 的 异 常 此 功 能 将 停 止 变 频 器 的 输 操 作 面 板 显 示 E.CPU FR-PU04 CPU Fault 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 CPU 错 误 如 果 内 置 CPU 算 术 运 算 在 预 定 时 间 内 没 有 结 束 变 频 器 自 检 将 发 出 报 警 并 且 停 止 输 出 请 与 经 销 店 或 本 社 营 业 所 联 系 操 作 面 板 显 示 E. 3 FR-PU04 Fault 3 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 操 作 面 板 显 示 选 件 异 常 使 用 变 频 器 专 用 的 通 信 选 件 时 设 定 错 误 或 接 触 接 口 不 良 时 变 频 器 停 止 输 出 选 件 的 功 能 设 定 操 作 是 否 有 误 通 信 选 件 连 接 插 头 插 座 是 否 确 实 连 接 好 将 通 信 选 件 的 连 接 确 实 连 接 上 请 与 经 销 店 或 本 社 营 业 所 联 系 E. 6 Fault 6 FR-PU04 E. 7 Fault 7 名 称 CPU 错 误 内 容 内 置 CPU 的 通 信 异 常 发 生 时 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 处 理 请 与 经 销 店 或 本 社 营 业 所 联 系 操 作 面 板 显 示 E.LF FR-PU04 E.LF 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 输 出 欠 相 保 护 当 变 频 器 输 出 侧 ( 负 荷 侧 ) 三 相 (U V W) 中 有 一 相 断 开 时 此 功 能 停 止 变 频 器 的 输 出 确 认 接 线 电 机 是 否 正 常 是 否 使 用 比 变 频 器 容 量 小 得 多 的 电 机 正 确 接 线 确 认 Pr.251 输 出 欠 相 保 护 选 择 的 设 定 值 148

163 保 护 功 能 2 轻 微 故 障 保 护 功 能 动 作 时 也 不 切 断 输 出 用 参 设 定 可 以 输 出 轻 微 故 障 信 号 请 设 定 Pr.190 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 为 98 参 照 131 页 操 作 面 板 显 示 E.FN FR-PU04 Fan Failure 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 3 报 警 风 扇 故 障 变 频 器 内 含 有 一 冷 却 风 扇 当 冷 却 风 扇 由 于 故 障 或 运 行 与 Pr.244 冷 却 风 扇 动 作 选 择 的 设 定 不 同 时 操 作 面 板 上 显 示 FN 冷 却 风 扇 是 否 异 常 更 换 风 扇 操 作 面 板 显 示 OL FR-PU04 OL 名 称 失 速 防 止 过 电 流 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 150% 注 4 以 加 速 时 上 时 停 止 频 率 的 上 升 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 150% 以 下 后 再 增 大 频 率 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 150% 注 4 以 内 容 恒 速 运 行 时 上 时 降 低 频 率 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 150% 以 下 后 再 回 到 设 定 频 率 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 150% 注 4 以 减 速 时 上 时 停 止 频 率 的 下 降 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 150% 以 下 后 再 下 降 频 率 检 查 要 点 电 机 是 否 过 负 荷 使 用 可 以 改 变 加 减 速 的 时 间 处 理 用 Pr.22 的 失 速 防 止 动 作 电 平 提 高 失 速 防 止 的 动 作 电 平 或 者 用 Pr.156 的 失 速 防 止 动 作 选 择 不 让 失 速 防 止 动 作 ( 注 4) 失 速 防 止 动 作 电 流 可 以 任 意 设 定 出 厂 时 设 定 为 150% 操 作 面 板 显 示 ol FR-PU04 ol 名 称 失 速 防 止 过 电 压 电 机 的 再 生 能 量 过 大 超 过 制 动 能 力 时 停 止 频 率 内 容 减 速 运 行 时 的 下 降 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 压 断 路 直 到 再 生 能 量 减 少 时 再 继 续 减 速 检 查 要 点 是 否 是 急 减 速 运 行 处 理 可 以 改 变 减 速 时 间 用 Pr.8 的 减 速 时 间 延 长 减 速 时 间 操 作 面 板 显 示 PS FR-PU04 PS 名 称 PU 停 止 内 容 在 Pr.75 的 PU 停 止 选 择 状 态 下 用 PU 的 STOP 检 查 要 点 是 否 在 外 部 运 行 时 按 下 操 作 面 板 的 RESET STOP 键 处 理 参 照 93 页 149 RESET 键 使 其 停 止 设 定 停 止 5

164 保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 内 容 处 理 Err. 此 报 警 在 下 述 情 况 下 显 示 RES 信 号 处 于 ON 时 在 外 部 运 行 模 式 下 试 图 设 定 参 运 行 中 试 图 切 换 运 行 模 式 在 设 定 范 围 之 外 试 图 设 定 参 运 行 中 信 号 STF STR 为 ON 试 图 设 定 参 在 Pr.77 的 参 写 入 禁 止 选 择 状 态 下 试 图 设 定 参 请 准 确 地 进 行 运 行 操 作 如 何 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 状 态 当 任 何 一 个 报 警 发 生 时 显 示 自 动 切 换 到 指 示 相 应 的 保 护 功 能 ( 错 误 ) 此 时 不 要 复 位 变 频 器 通 过 按 MODE 键 可 显 示 输 出 频 率 这 样 可 以 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 频 率 以 下 用 同 样 的 方 法 也 可 以 知 道 电 流 复 位 后 报 警 记 录 参 照 46 页 可 以 确 认 其 内 容 字 与 实 际 符 号 相 对 应 下 面 是 英 文 字 母 字 和 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 上 显 示 的 字 的 对 应 实 际 显 示 实 际 显 示 实 际 显 示 0 A M B C D E F G H I J L N O o P S T U V r 变 频 器 复 位 通 过 执 行 下 列 操 作 中 的 任 一 项 可 复 位 变 频 器 注 意 复 位 变 频 器 时 电 子 过 电 流 保 护 内 部 计 算 值 和 再 试 次 被 清 除 ( 擦 掉 ) 操 作 1: 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 按 RESET STOP 键 复 位 变 频 器 ( 此 功 能 仅 在 变 频 器 保 护 功 能 ( 严 重 故 障 ) 动 作 时 有 效 ) 操 作 2: 重 新 断 电 一 次 再 合 闸 操 作 3: 接 通 复 位 信 号 (RES) 150

165 5.2 出 错 对 策 5.2 出 错 对 策 保 护 功 能 要 点 : 检 查 相 应 的 故 障 如 果 情 况 仍 不 知 道 推 荐 恢 复 初 始 设 定 ( 返 回 到 出 厂 设 定 ) 重 新 设 置 所 要 求 的 参 并 再 次 检 查 电 机 保 持 不 转 1) 检 查 主 回 路 使 用 的 是 否 是 适 当 的 电 源 电 压 ( 可 显 示 在 操 作 单 元 上 ) 电 机 是 否 正 确 连 结 P1- 间 的 导 体 是 否 脱 落 2) 检 查 输 入 信 号 启 动 信 号 是 否 输 入 正 转 和 反 转 启 动 信 号 是 否 同 时 输 入 频 率 设 定 信 号 是 否 为 零 当 频 率 设 定 信 号 为 4 20mA 时 AU 信 号 是 否 接 通 输 出 停 止 信 号 (MRS) 或 复 位 信 号 (RES) 是 否 处 于 断 开 漏 型 源 型 的 插 口 是 否 确 实 连 接 好 3) 检 查 参 的 设 定 是 否 选 择 了 反 转 限 制 (Pr.78) 操 作 模 式 的 选 择 (Pr.79) 是 否 正 确 偏 置 增 益 (Pr.902 Pr.905) 的 设 定 是 否 正 确 启 动 频 率 (Pr.13) 是 否 大 于 运 行 频 率 各 种 运 行 频 率 的 设 定 是 否 为 零 尤 其 是 上 限 频 率 (Pr.1) 是 否 为 零 是 否 将 Pr.146( 厂 家 设 定 用 参 ) 设 定 为 1 4) 检 查 负 荷 负 荷 是 否 太 重 轴 是 否 被 锁 定 5) 其 它 报 警 (ALARM) 灯 是 否 亮 了 操 作 面 板 的 显 示 是 否 为 错 误 内 容 (E.OC1 等 ) 点 动 运 行 时 Pr.15 点 动 频 率 的 设 定 值 是 否 比 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 低 电 机 旋 转 方 向 相 反 5 输 出 端 子 U V 和 W 相 序 是 否 正 确 启 动 信 号 正 转 反 转 连 接 是 否 正 确 151

166 保 护 功 能 速 度 与 设 定 值 相 差 很 大 频 率 设 定 信 号 是 否 正 确 ( 测 量 输 入 信 号 的 值 ) 下 列 参 设 定 是 否 合 适 (Pr.1 Pr.2 Pr.19 Pr.38 Pr.39 Pr.245 Pr.902 Pr.905) 输 入 信 号 是 否 受 到 外 部 噪 音 的 干 扰 ( 请 使 用 屏 蔽 电 缆 ) 负 荷 是 否 过 重 加 减 速 不 平 稳 加 减 速 时 间 设 定 是 否 太 短 负 荷 是 否 过 重 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 以 致 于 失 速 防 止 功 能 动 作 电 机 电 流 过 大 负 荷 是 否 过 重 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 速 度 不 能 增 加 上 限 频 率 设 定 是 否 正 确 负 荷 是 否 过 重 ( 搅 拌 机 等 冬 季 时 负 荷 可 能 变 重 ) 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 以 致 于 失 速 防 止 功 能 动 作 制 动 电 阻 器 的 连 接 是 否 有 错 接 在 端 子 -P1 处 运 行 时 的 速 度 波 动 在 设 定 滑 差 补 正 后 随 着 负 载 的 变 化 输 出 频 率 会 有 0 2Hz 的 波 动 这 是 正 常 现 象 不 是 故 障 1) 检 查 负 载 负 载 是 否 有 变 化 2) 检 查 输 入 信 号 频 率 设 定 信 号 是 否 有 变 化 频 率 设 定 信 号 是 否 受 到 感 应 噪 音 的 影 响 连 接 晶 体 管 输 出 单 元 等 时 回 流 电 流 是 否 引 起 误 动 作 ( 参 照 19 页 ) 3) 其 它 使 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 对 于 变 频 器 的 容 量 适 用 电 机 容 量 (Pr.80) 的 设 定 是 否 正 确 在 使 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 布 线 距 离 长 度 是 否 在 30m 以 内 在 使 用 V/F 控 制 时 布 线 距 离 是 否 太 长 152

167 保 护 功 能 操 作 模 式 不 能 正 常 切 换 如 果 操 作 模 式 不 能 正 常 切 换 请 检 查 以 下 项 目 1. 外 部 输 入 信 号... 检 查 STF 或 STR 信 号 是 否 关 断 当 STF 或 STR 信 号 接 通 时 不 能 转 换 到 操 作 模 式 2. 参 设 定... 检 查 Pr.79 的 设 定 当 Pr.79 操 作 模 式 选 择 设 定 为 0 时 电 源 合 闸 变 频 器 则 处 于 外 部 操 作 模 式 按 二 次 MODE 键 再 按 键 转 换 到 PU 操 作 模 式 对 于 其 它 设 定 值 (1 8) 的 情 况 按 照 各 自 的 内 容 限 定 操 作 模 式 (Pr.79 的 详 细 说 明 请 参 照 96 页 ) 操 作 面 板 没 有 显 示 确 认 操 作 面 板 与 变 频 器 是 否 可 靠 的 连 接 确 认 端 子 PC-SD 间 是 否 短 路 电 源 灯 不 亮 确 认 接 线 和 安 装 是 否 正 确 参 不 能 写 入 是 否 是 运 行 中 ( 信 号 STF,STR 处 于 ON) 是 否 按 下 SET 键 WRITE 键 持 续 1.5 秒 以 上 是 否 试 图 在 设 定 范 围 外 设 定 参 是 否 在 外 部 操 作 模 式 时 试 图 设 定 参 确 认 Pr.77 的 参 写 入 禁 止 选 择 5 153

168 5.3 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 5.3 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 保 护 功 能 通 用 变 频 器 是 以 半 导 体 元 件 为 中 心 而 构 成 的 静 止 机 器 为 了 防 止 由 于 温 度 潮 湿 灰 尘 污 垢 和 振 动 等 等 使 用 环 境 的 影 响 和 使 用 元 件 的 老 化 寿 命 等 其 它 原 因 必 须 进 行 日 常 检 查 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 断 开 电 源 后 不 久 平 波 电 容 上 仍 然 剩 余 有 高 压 电 当 进 行 检 查 时 断 开 电 源 过 10 分 钟 后 用 万 用 表 等 确 认 变 频 器 主 回 路 - 端 子 两 端 电 压 在 直 流 30V 以 下 后 进 行 检 查 项 目 (1) 日 常 检 查 原 则 上 检 查 运 行 中 有 无 如 下 异 常 : 1) 电 机 是 否 按 设 定 运 行 2) 安 装 场 所 的 环 境 是 否 异 常 3) 冷 却 系 统 是 否 异 常 4) 是 否 有 异 常 振 动 声 音 5) 是 否 出 现 过 热 和 变 色 在 运 行 中 用 万 用 表 测 量 变 频 器 的 输 入 电 压 (2) 清 扫 请 始 终 保 持 变 频 器 在 清 洁 状 态 下 运 行 当 清 扫 变 频 器 时 请 用 浸 入 中 性 清 洁 剂 或 铵 基 乙 醇 的 柔 软 布 料 轻 轻 地 擦 去 变 脏 的 地 方 ( 注 ) 丙 酮 苯 甲 苯 和 酒 精 之 类 的 溶 剂 会 造 成 变 频 器 表 面 涂 料 脱 皮 请 不 要 使 用 不 要 用 清 洁 剂 或 酒 精 擦 操 作 面 板 的 显 示 部 和 其 它 部 分 如 此 将 损 坏 这 些 部 分 154

169 保 护 功 能 定 期 检 查 检 查 运 行 时 不 能 检 查 的 地 方 以 及 需 要 定 期 检 查 的 地 方 有 关 定 期 检 查 请 与 弊 社 联 系 1) 冷 却 系 统 :... 请 清 扫 空 气 过 滤 器 等 等 2) 螺 丝 和 螺 栓... 由 于 振 动 温 度 变 化 等 等 的 影 响 螺 丝 和 螺 栓 等 固 定 部 件 可 能 有 所 松 动 检 查 它 们 是 否 可 靠 拧 紧 另 外 拧 紧 时 请 按 照 拧 紧 力 矩 拧 紧 3) 检 查 导 体 和 绝 缘 物 质 是 否 被 腐 蚀 和 破 损 4) 测 量 绝 缘 电 阻 5) 检 查 冷 却 风 扇 平 波 电 容 必 要 时 进 行 更 换 用 兆 欧 表 测 量 绝 缘 电 阻 1) 用 兆 欧 表 测 量 外 部 电 路 的 绝 缘 电 阻 前 拆 下 变 频 器 所 有 端 子 上 的 电 线 这 样 测 量 电 压 不 会 加 到 变 频 器 上 2) 控 制 回 路 的 通 断 测 试 请 使 用 万 用 表 ( 高 阻 档 ) 不 要 用 兆 欧 表 或 蜂 鸣 器 3) 对 于 变 频 器 进 行 绝 缘 电 阻 的 测 量 时 请 按 下 图 所 示 仅 对 主 回 路 实 施 不 要 对 控 制 回 路 用 兆 欧 表 进 行 测 试 ( 请 使 用 直 流 500V 兆 欧 表 ) 电 源 L1 L2 L3 变 频 器 U V W 电 机 IM DC500V 兆 欧 表 接 地 端 子 耐 压 测 试 不 要 实 施 耐 压 测 试 变 频 器 的 主 回 路 使 用 的 是 半 导 体 如 果 实 施 耐 压 测 试 可 能 会 使 半 导 体 劣 化 5 155

170 5.3.6 日 常 和 定 期 检 查 检 查 位 置 一 般 主 回 路 检 查 周 期 定 期 检 查 项 目 检 查 事 项 日 1 2 常 年 年 周 围 环 境 全 部 装 置 电 源 电 压 一 般 连 接 导 体 电 缆 周 围 温 度 湿 度 灰 尘 污 垢 等 检 查 是 否 有 不 正 常 的 振 动 和 噪 音 检 查 主 回 路 电 压 是 否 正 常 (1) 用 兆 欧 表 检 查 ( 主 回 路 端 子 和 接 地 端 子 之 间 ) (2) 检 查 螺 丝 钉 和 螺 钉 是 否 松 动 (3) 检 查 各 元 件 是 否 过 热 (4) 清 洁 (1) 导 体 是 否 歪 斜 (2) 导 线 外 层 是 否 破 损 保 护 功 能 检 查 方 法 判 定 标 准 使 用 仪 表 参 照 第 8 页 利 用 视 觉 和 听 觉 检 查 测 量 变 频 器 L1,L2,L3 端 子 之 间 的 电 压 (1) 拆 下 变 频 器 接 线 将 端 子 L1 L2 L3 U V W 一 齐 短 路 用 兆 欧 表 测 量 它 与 接 地 端 子 间 的 电 阻 (2) 加 强 紧 固 件 (3) 用 眼 观 察 (1) (2) 用 眼 观 察 周 围 温 度 不 冰 冻 周 围 湿 度 90% 以 下 露 没 有 异 常 不 结 在 允 许 的 交 流 电 压 波 动 范 围 以 内 ( 参 照 第 167 页 ) (1) 5MΩ 以 上 (2) (3) 没 有 异 常 (1) (2) 没 有 异 常 端 子 排 是 否 损 伤 用 眼 观 察 没 有 异 常 拆 下 变 频 器 接 线 在 端 子 L1 逆 变 模 块 检 查 端 子 间 电 整 流 模 块 阻 L2 L3 + 和 U V W + 间 用 万 用 表 100Ω 档 测 量 ( 参 照 158 页 ) 温 度 计 湿 度 计 记 录 仪 万 用 表 字 式 多 用 仪 表 500VDC 兆 欧 表 指 针 式 万 用 表 156

171 保 护 功 能 检 查 位 置 主 回 路 控 制 回 路 保 护 电 路 冷 却 系 统 显 示 检 查 项 目 检 查 事 项 日 常 平 波 电 容 继 电 器 动 作 检 查 冷 却 风 扇 显 示 仪 表 (1) 检 查 是 否 有 液 体 漏 出 (2) 检 查 安 全 阀 是 否 突 出 和 膨 胀 (3) 测 量 电 荷 容 量 (1) 检 查 运 行 时 是 否 有 卡 搭 声 响 (2) 检 查 触 点 表 面 是 否 粗 糙 (1) 变 频 器 单 独 运 行 时 各 相 输 出 电 压 是 否 平 衡 (2) 进 行 顺 序 保 护 动 作 试 验 显 示 保 护 回 路 是 否 异 常 (1) 是 否 有 异 常 振 动 和 噪 音 (2) 连 接 部 件 是 否 有 松 动 (1)LED 的 显 示 是 否 有 断 点 (2) 清 洁 检 查 读 出 值 是 否 正 常 检 查 周 期 定 期 1 2 年 年 检 查 方 法 判 定 标 准 使 用 仪 表 (1) (2) 用 眼 观 察 (1) (2) 没 有 异 常 (3) 用 容 量 测 量 (3) 额 定 容 量 器 测 量 的 85% 以 上 (1) 用 听 觉 检 (1) 没 有 异 查 常 (2) 用 眼 观 察 (1) 测 量 变 频 器 输 出 侧 端 子 U,V,W 间 的 电 压 (2) 模 拟 地 将 变 频 器 的 保 护 回 路 输 出 短 路 或 断 开 (1) 在 不 通 电 时 用 手 拔 动 旋 转 (2) 加 强 固 定 (1) 指 示 灯 是 指 盘 面 上 的 指 示 灯 (2) 用 碎 棉 纱 清 扫 确 认 盘 面 指 示 仪 表 的 值 (2) 没 有 异 常 (1) 相 间 电 压 平 衡 400V (200V) 在 8V(4V) 以 内 (2) 程 序 上 应 有 异 常 动 作 没 有 异 常 震 动 及 异 常 噪 音 (1) 确 认 其 能 发 光 满 足 规 定 值 和 管 理 值 容 量 计 字 式 多 用 仪 表 整 流 型 电 压 表 电 压 表 电 流 表 等 等 5 157

172 检 查 位 置 电 机 检 查 项 目 检 查 事 项 日 常 常 规 (1) 检 查 是 否 有 异 常 振 动 和 噪 音 (2) 检 查 是 否 有 异 味 用 兆 欧 表 检 查 绝 缘 电 阻 ( 所 有 端 子 和 接 地 端 子 之 间 ) ( 注 ) ( ) 内 是 200V 系 列 的 值 有 关 定 期 检 查 请 与 弊 社 联 系 检 查 周 期 定 期 1 2 年 年 保 护 功 能 检 查 方 法 判 定 标 准 使 用 仪 表 (1) 用 听 觉 感 觉 视 觉 (2) 由 于 过 热 损 伤 产 生 的 异 味 拆 下 U V W 的 连 接 线 包 括 电 机 接 线 (1) (2) 没 有 异 常 5MΩ 以 上 500V 兆 欧 表 逆 变 和 整 流 模 块 的 检 查 方 法 < 准 备 > (1) 拆 下 与 外 部 连 接 的 电 源 线 (L1 L2 L3) 和 电 机 连 接 线 (U V W) (2) 准 备 好 万 用 表 ( 使 用 100Ω 电 阻 档 ) < 检 查 方 法 > 在 变 频 器 的 端 子 L1 L2 L3 U V W + 和 处 交 换 万 用 表 的 极 性 测 量 它 们 的 导 通 状 态 便 可 判 断 其 是 否 良 好 ( 注 )1. 测 量 时 必 须 确 认 平 波 电 容 放 电 以 后 才 能 进 行 2. 不 导 通 时 几 乎 显 示 为 无 穷 大 由 于 平 波 电 容 的 影 响 导 通 瞬 间 可 能 不 显 示 无 穷 大 导 通 时 显 示 几 几 十 根 据 模 块 万 用 表 的 种 类 等 不 同 显 示 的 值 不 同 如 果 所 测 量 的 值 几 乎 相 同 此 模 块 是 没 问 题 的 158

173 < 模 块 元 件 号 和 被 检 查 的 端 子 > 整 流 桥 模 块 逆 变 器 模 块 D1 D2 D3 TR1 TR3 TR5 万 用 表 极 性 + - 测 量 值 万 用 表 极 性 + - 保 护 功 能 测 量 值 L1 + 不 导 通 L1 导 通 + L1 导 通 D4 L1 不 导 通 L2 + 不 导 通 L2 导 通 + L2 导 通 D5 L2 不 导 通 L3 + 不 导 通 L3 导 通 + L3 导 通 D6 L3 不 导 通 U + 不 导 通 U 导 通 + U 导 通 TR4 U 不 导 通 V + 不 导 通 V 导 通 + V 导 通 TR6 V 不 导 通 W + 不 导 通 W 导 通 + W 导 通 此 表 示 用 模 拟 式 万 用 表 的 情 况 TR2 W 不 导 通 整 流 桥 模 块 D1 D2 D3 + 逆 变 器 模 块 TR1 TR3 TR5 L1 L2 L3 C U V W D4 D5 D6 TR4 TR6 TR2 注 FR-E520S-0.4K 2.2K 里 没 有 L3 D3 D

174 5.3.7 更 换 零 件 保 护 功 能 变 频 器 由 许 多 电 子 零 件 构 成 例 如 半 导 体 元 件 下 述 零 件 由 于 其 组 成 或 物 理 特 性 的 原 因 在 一 定 的 时 期 内 会 产 生 老 化 的 因 而 会 降 低 变 频 器 的 性 能 甚 至 会 引 起 故 障 因 此 为 了 预 防 维 护 有 必 要 实 行 定 期 更 换 零 件 名 标 准 更 换 年 更 换 方 法 其 他 冷 却 风 扇 2 3 年 更 换 新 品 ( 根 据 检 查 结 果 决 定 ) 主 回 路 平 波 电 容 5 年 更 换 新 品 ( 根 据 检 查 结 果 决 定 ) 基 板 上 的 平 波 电 容 5 年 更 换 新 基 板 ( 根 据 检 查 结 果 决 定 ) ( 注 ) 更 换 零 件 有 关 事 项 请 向 最 近 的 三 菱 FA 中 心 咨 询 (1) 冷 却 风 扇 为 冷 却 主 回 路 半 导 体 元 件 等 发 热 零 件 而 使 用 的 冷 却 风 扇 轴 承 的 寿 命 为 万 小 时 因 此 在 连 续 运 行 的 装 置 中 通 常 2 3 年 为 一 个 周 期 应 更 换 冷 却 风 扇 另 外 在 检 查 时 发 现 异 常 声 音 异 常 振 动 时 冷 却 风 扇 必 须 立 即 更 换 FR-E K FR-E520S-1.5K 变 频 器 型 号 3.7K-CH 2.2K-CH 风 扇 型 号 MMF-06D24ES-FC4 BKO-CA1027H09 FR-E K 7.5K-CH MMF-06D24ES-FC5 BKO-CA1027H10 160

175 保 护 功 能 拆 卸 1) 卸 下 前 盖 板 参 照 第 4 页 2) 卸 下 风 扇 连 接 口 冷 却 风 扇 是 与 变 频 器 本 体 主 回 路 端 子 排 旁 的 冷 却 风 扇 连 接 口 相 连 请 卸 下 连 接 口 风 扇 连 接 口 3) 从 变 频 器 上 卸 下 冷 却 风 扇 按 箭 头 A 方 向 按 着 B 方 向 拔 出 A A B 4) 卸 下 冷 却 风 扇 冷 却 风 扇 是 用 固 定 插 销 固 定 的 拆 下 固 定 插 销 就 可 以 卸 下 风 扇 和 风 扇 盖 冷 却 风 扇 冷 却 风 扇 盖 5 161

176 保 护 功 能 安 装 1) 确 认 风 扇 旋 转 方 向 后 使 AIR FLOW 的 箭 头 朝 向 风 扇 盖 的 逆 方 向 把 风 扇 安 装 在 盖 里 ( 注 ) 如 果 风 向 搞 错 将 使 变 频 器 的 寿 命 缩 短 AIR FLOW 2) 把 风 扇 盖 装 在 变 频 器 里 接 线 通 过 接 线 槽 不 要 让 接 线 卡 在 机 壳 和 盖 之 间 接 线 槽 3) 把 接 线 接 到 接 线 口 处 4) 安 装 变 频 器 前 盖 板 风 扇 接 线 口 162

177 保 护 功 能 (2) 平 波 电 容 在 主 回 路 直 流 部 分 作 为 平 滑 用 使 用 大 容 量 的 铝 电 解 电 容 在 控 制 回 路 使 用 了 稳 定 控 制 电 源 的 铝 电 解 电 容 由 于 脉 动 电 流 等 等 的 影 响 其 特 性 会 变 差 这 受 周 围 环 境 和 使 用 条 件 的 影 响 很 大 在 通 常 的 空 调 环 境 下 使 用 时 5 年 更 换 一 次 电 容 的 恶 化 经 过 一 定 时 期 会 急 速 地 加 快 因 此 检 查 周 期 最 少 为 一 年 ( 接 近 寿 命 期 希 望 在 半 年 以 下 ) 检 查 一 次 检 查 时 外 观 的 判 断 基 准 : 1) 外 壳 状 态 外 壳 的 侧 面 底 面 是 否 膨 胀 2) 封 口 板 的 状 态 显 眼 的 弯 曲 极 端 的 裂 痕 3) 是 否 有 其 它 外 观 包 装 裂 痕 变 色 和 漏 出 液 体 等 等 定 量 地 当 电 容 器 到 了 额 定 容 量 85% 以 下 时 就 应 更 换 电 容 5 163

178 保 护 功 能 主 回 路 的 电 压 电 流 和 功 率 的 测 量 方 法 各 部 分 的 电 压 电 流 的 测 量 方 法 变 频 器 的 电 源 侧 输 出 侧 的 电 压 电 流 因 为 含 有 高 频 成 分 所 以 测 量 仪 表 和 测 量 回 路 不 同 所 得 到 的 据 也 不 同 用 工 频 仪 表 测 量 时 请 用 下 页 指 定 的 仪 表 按 下 图 所 示 的 回 路 进 行 测 量 测 量 位 置 和 测 量 仪 器 的 实 例 ( 注 )1. 正 确 地 测 定 输 出 电 压 时 请 使 用 FFT 万 用 表 等 一 般 的 测 试 仪 表 无 法 正 确 测 定 2. FR-E520S-0.4K 2.2K 里 没 有 At As Vt Vs W12 W13 164

179 保 护 功 能 测 量 位 置 和 测 量 仪 器 测 量 项 目 测 量 位 置 测 量 仪 器 备 注 ( 测 量 值 的 基 准 ) 工 频 电 源 L1-L2,L2-L3 和 电 源 电 压 V1 动 铁 式 交 流 电 压 表 允 许 交 流 电 压 波 动 范 L3-L1 间 围 内 ( 参 照 第 167 页 ) 电 源 侧 电 流 I1 L1,L2 和 L3 线 电 流 动 铁 式 交 流 电 流 表 电 源 侧 功 率 P1 L1,L2,L3 和 L1-L2, P1 = W11+W12+W13 电 动 式 单 相 功 率 表 L2-L3,L3-L1 间 (3 功 率 表 法 ) 测 量 电 源 电 压 电 源 侧 电 流 电 源 侧 功 率 进 行 下 式 计 算. 电 源 侧 功 率 因 Pf1 输 出 侧 电 压 V2 输 出 电 流 I2 输 出 侧 功 率 P2 输 出 侧 功 率 因 Pf2 [3 相 电 源 时 ] P1 Pf1= 3 V1 I1 U-V,V-W 和 W-U 间 U,V 和 W 的 线 电 流 在 U,V,W 和 U-V,V-W 间 与 电 源 侧 的 计 算 公 式 一 样 : Pf2= [ 单 相 电 源 时 ] Pf1= ( 注 1) ( 动 铁 式 不 能 测 量 ) 动 铁 式 交 流 电 流 表 ( 注 2) 电 动 式 单 相 功 率 表 整 流 桥 输 出 +- 间 动 圈 式 ( 万 用 表 等 ) 频 率 仪 表 信 号 AM(+) 5 间 各 相 间 的 差 在 最 高 输 出 电 压 的 ±1% 以 下 变 频 器 的 额 定 电 流 以 下 各 相 的 差 在 10% 以 下 P2 = W21 + W22 2 功 率 表 法 ( 或 3 功 率 表 法 ) 本 体 LED 灯 亮 1.35 V1 再 生 中 最 大 760V(380V) 2(+) 5 间 0 5V/0 10VDC 频 率 设 定 信 号 4(+) 5 间 DC0 200mA 动 圈 式 频 率 设 定 用 电 源 10(+) 5 间 DC5V ( 可 用 万 用 表 等 ) ( 内 阻 50kΩ 以 上 ) 启 动 信 号 选 择 信 号 复 位 输 出 停 止 报 警 信 号 STF,STR,RH,RM, RL,MRS,RES SD 间 RES(+) SD 间 MRS(+) SD 间 A-C 间 B-C 间 P2 3 V2 I2 100% 100% 动 圈 式 ( 可 用 万 用 表 等 ) ( 内 阻 50kΩ 以 上 ) 动 圈 式 ( 万 用 表 等 ) P1 V1 I1 100% 最 大 频 率 时 约 为 10VDC( 没 有 频 率 计 时 ) 开 路 时 为 20 30VDC ON 时 电 压 在 1V 以 下 导 通 测 量 < 在 OFF 时 > < 在 ON 时 > A-C 间 : 不 导 通 导 通 B-C 间 : 导 通 不 导 通 5 是 公 共 端 SD 是 公 共 端 5 165

180 保 护 功 能 ( 注 )1. 正 确 地 测 定 输 出 电 压 时 请 使 用 FFT 万 用 表 等 一 般 测 量 仪 表 不 能 获 得 精 确 的 值 2. 当 载 波 颇 率 超 过 5KHz 时 仪 表 内 金 属 部 分 中 产 生 的 涡 流 损 耗 会 增 大 有 可 能 烧 坏 请 不 要 使 用 这 个 情 况 下 请 用 有 效 值 的 仪 表 ( ) 内 是 200V 系 列 的 值 166

181 第 六 章 规 格 本 章 为 产 品 的 规 格 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 6.1 标 准 规 格 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章

182 6.1 标 准 规 格 6 规 格 6.1 标 准 规 格 机 种 规 格 规 格 (1) 3 相 400V 电 源 型 号 FR-E540- K-CH 适 用 电 机 容 量 (kw) ( 注 1) 额 定 容 量 (kva) ( 注 2) 输 出 电 源 额 定 电 流 (A) 注 (1.4) (2.2) (3.8) (5.4) (8.7) 过 载 能 力 ( 注 3) 150% 60s 200% 0.5s ( 反 时 限 特 性 ) 电 压 ( 注 4) 三 相 380V 480V 50Hz/60Hz 额 定 输 入 交 流 电 压 频 率 三 相 380V 480V 50Hz/60Hz 交 流 电 压 允 许 波 动 范 围 V 50Hz/60Hz 允 许 频 率 波 动 范 围 ±5% 电 源 容 量 (kva) ( 注 5) 保 护 结 构 (JEM 1030) 封 闭 型 (IP20) 冷 却 方 式 自 冷 强 制 风 冷 大 约 重 量 (kg) ( 注 )1. 表 示 适 用 电 机 容 量 是 以 使 用 三 菱 标 准 4 极 电 机 时 的 最 大 适 用 容 量 2. 额 定 输 出 容 量 是 指 输 出 电 压 为 440V 时 的 输 出 容 量 3. 过 载 能 力 是 以 过 电 流 与 变 频 器 的 额 定 电 流 之 比 的 百 分 (%) 表 示 的 反 复 使 用 时 必 须 等 待 变 频 器 和 电 机 降 到 100% 负 荷 时 的 温 度 以 下 4. 最 大 输 出 电 压 不 能 大 于 电 源 电 压 在 电 源 电 压 以 下 可 以 任 意 设 定 最 大 输 出 电 压 但 是 变 频 器 输 出 侧 电 压 的 峰 值 为 直 流 电 压 的 水 平 5. 电 源 容 量 随 着 电 源 侧 的 阻 抗 ( 包 括 输 入 电 抗 器 和 电 线 ) 的 值 而 变 化 6. 在 周 围 温 度 超 过 40 C 状 态 下 把 Pr.72 PWM 频 率 选 择 设 定 到 2KHz 以 上 低 噪 音 运 行 时 额 定 输 出 电 流 为 ( ) 内 的 值 167

183 (2) 单 相 200V 电 源 型 号 FR-E520S- K-CH 适 用 电 机 容 量 (kw) ( 注 1) 输 出 电 源 额 定 容 量 (kva) ( 注 2) 额 定 电 流 (A) 过 载 能 力 ( 注 3) 150% 60s 200% 0.5s ( 反 时 限 特 性 ) 额 定 电 压 ( 注 4) 三 相 200V 240V 50Hz/60Hz 额 定 输 入 交 流 电 压 频 率 单 相 200V 240V 50Hz/60Hz 交 流 电 压 允 许 波 动 范 围 单 相 V 50Hz/60Hz 允 许 频 率 波 动 范 围 ±5% 电 源 容 量 (kva) ( 注 5) 保 护 结 构 (JEM 1030) 封 闭 型 (IP20) 冷 却 方 式 自 冷 强 制 风 冷 大 约 重 量 (kg) ( 注 )1. 表 示 适 用 电 机 容 量 是 以 使 用 三 菱 标 准 4 极 电 机 时 的 最 大 适 用 容 量 通 常 适 用 电 机 的 额 定 电 流 (50Hz) 不 要 超 过 变 频 器 的 额 电 电 流 2. 额 定 输 出 容 量 是 指 输 出 电 压 为 220V 时 的 输 出 容 量 3. 过 载 能 力 是 以 过 电 流 与 变 频 器 的 额 定 电 流 之 比 的 百 分 (%) 表 示 的 反 复 使 用 时 必 须 等 待 变 频 器 和 电 机 降 到 100% 负 荷 时 的 温 度 以 下 4. 最 大 输 出 电 压 不 能 大 于 电 源 电 压 在 电 源 电 压 以 下 可 以 任 意 设 定 最 大 输 出 电 压 但 是 变 频 器 输 出 侧 电 压 的 峰 值 为 直 流 电 压 的 水 平 5. 电 源 容 量 随 着 电 源 侧 的 阻 抗 ( 包 括 输 入 电 抗 器 和 电 线 ) 的 值 而 变 化 规 格 168 6

184 规 格 公 共 特 性 控 制 特 性 控 制 方 式 Soft-PWM 控 制 / 高 载 波 频 率 PWM 控 制 ( 可 选 择 V/F 控 制 或 通 用 磁 通 矢 量 控 制 ) 输 出 频 率 范 围 Hz( 启 动 频 率 0 60Hz 可 变 ) 端 子 2-5 之 间 : 最 大 设 定 频 率 的 1/500(DC5V 输 入 时 ) 模 拟 输 入 频 率 设 定 1/1000(DC10V DC4 20mA 输 入 时 ) 分 辨 率 0.01Hz( 未 满 100Hz) 0.1Hz(100Hz 以 上 ) 用 操 作 面 板 字 输 入 进 行 字 设 定 时 模 拟 输 入 最 大 输 出 频 率 的 ±0.5% 以 内 (25 C±10 C) 频 率 精 度 设 定 输 出 频 率 的 0.01% 以 内 操 作 面 板 进 行 字 设 定 字 输 入 时 电 压 / 频 率 特 性 基 底 频 率 可 在 0 400Hz 任 意 设 定 可 选 择 恒 转 矩 或 低 减 转 矩 曲 线 启 动 转 矩 150% 以 上 (1Hz 时 ) 200% 以 上 (3Hz 时 ): 在 设 定 通 用 磁 通 矢 量 控 制 滑 差 补 正 的 情 况 下 转 矩 提 升 可 设 定 手 动 转 矩 提 升 0 30% 加 减 速 时 间 设 定 s ( 可 分 别 设 定 加 速 和 减 速 时 间 ) 可 选 择 直 线 型 或 S- 型 加 / 减 速 模 式 0.4K 0.75K 为 100% 1.5K 为 50% 2.2K 3.7K 5.5K 再 生 ( 注 3) 制 动 7.5K 为 20% 转 矩 动 作 频 率 (0 120Hz) 动 作 时 间 (0 10s) 动 作 电 压 直 流 制 动 (0 30%) 可 变 电 流 失 速 防 止 动 作 水 平 可 设 定 动 作 电 流 水 平 (0 200% 可 变 ) 可 选 择 是 否 使 用 这 种 功 能 电 压 失 速 防 止 动 作 水 平 动 作 水 平 固 定 可 选 择 是 否 使 用 这 种 功 能 高 速 响 应 电 流 限 制 水 平 动 作 水 平 固 定 可 选 择 是 否 使 用 这 种 功 能 频 率 模 拟 量 输 入 直 流 0 5V 0 10V 4 20mA 输 入 信 号 设 定 信 号 字 量 输 入 使 用 操 作 面 板 ( 选 件 FR-PA02-02) 输 入 启 动 信 号 可 分 别 选 择 正 反 转 及 启 动 信 号 自 保 持 输 入 ( 三 线 输 入 ) 异 常 复 位 保 护 动 作 时 解 除 保 持 状 态 最 多 可 选 择 15 种 速 度 ( 每 种 速 度 可 在 0 多 段 速 度 选 择 400Hz 内 设 定 运 行 速 度 可 通 过 操 作 面 板 在 运 行 中 改 变 运 行 速 度 ) 在 Pr.180 选 择 第 二 功 能 ( 加 速 时 间 减 速 时 间 转 第 二 功 能 选 择 Pr.183 矩 提 升 基 波 频 率 电 子 过 流 保 护 ) 选 择 输 出 停 止 变 频 器 输 出 瞬 时 切 断 ( 频 率 电 压 ) 电 流 输 入 选 择 可 选 择 输 入 频 率 设 定 信 号 4 ( 端 子 4) 20mADC 169

185 规 格 控 制 特 性 显 示 输 入 信 号 外 部 过 热 保 护 输 入 用 外 部 安 装 的 过 热 继 电 器 使 变 频 器 停 止 时 的 过 热 继 电 器 的 接 点 输 入 PU 操 作 外 部 操 作 可 从 外 部 切 换 PU 操 作 外 部 操 作 切 换 V/F 通 用 磁 通 切 换 可 从 外 部 切 换 V/F 通 用 磁 通 矢 量 控 制 运 行 功 能 在 Pr.180 Pr.183 选 择 上 下 限 频 率 设 定 频 率 跳 变 运 行 外 部 热 继 电 器 输 入 选 择 瞬 时 停 电 再 启 动 运 行 正 转 / 反 转 限 制 滑 差 补 正 运 行 模 式 选 择 离 线 自 动 调 整 功 能 PID 控 制 计 算 机 网 络 运 行 (RS-485) 变 频 器 运 行 时 从 频 率 到 达 频 率 检 测 过 负 荷 报 警 零 电 流 检 测 输 出 电 流 检 测 PID 下 限 PID 上 限 PID 正 反 转 运 行 准 备 完 了 轻 微 故 障 因 异 常 两 种 集 电 极 开 路 输 出 接 点 输 出 (1c 接 点 AC230V 0.3A DC30V 输 运 行 状 态 出 信 0.3A) 中 可 选 择 一 种 号 可 从 输 出 频 率 电 机 电 流 输 出 电 压 中 选 择 一 个 指 示 仪 表 模 拟 输 出 (0 10VDC) 操 作 面 板 运 行 状 态 输 出 电 压 输 出 电 流 设 定 频 率 运 行 中 显 示 报 警 内 容 保 护 功 能 动 作 时 显 示 报 警 内 容 可 记 录 4 次 LED 显 示 接 通 电 源 POWER 异 常 ALARM 过 电 流 断 路 ( 正 在 加 速 减 速 恒 速 ) 再 生 过 电 压 断 路 电 压 不 足 注 1 瞬 时 停 电 注 1 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 电 流 保 护 ) 制 动 晶 体 管 报 警 输 出 短 路 失 速 防 止 制 动 电 阻 器 过 热 保 护 散 热 片 过 热 风 扇 故 障 注 4 参 错 误 PU 脱 落 输 出 欠 相 保 护 接 地 过 电 流 保 护 周 围 温 度 10 C +50 C ( 不 冻 结 ) 周 围 湿 度 90%RH 以 下 ( 不 结 露 ) 保 存 温 度 ( 注 2) 20 C +65 C 周 围 环 境 屋 内 ( 没 有 腐 蚀 气 体 易 燃 气 体 油 雾 尘 埃 等 ) 保 护 报 警 功 能 环 境 海 拔 高 度 振 动 最 高 海 拔 1000m 以 下 5.9m/s 2 以 下 (JIS C 0040 标 准 ) ( 注 )1. 当 电 压 不 足 瞬 时 停 电 时 异 常 显 示 和 输 出 不 动 作 变 频 器 自 保 护 根 据 运 行 状 态 负 荷 的 大 小 等 再 次 通 电 时 过 电 流 保 护 再 生 过 电 压 保 护 等 有 可 能 动 作 2. 在 运 输 时 等 等 短 时 间 内 可 以 使 用 的 温 度 3. 电 机 本 身 在 50Hz 状 态 下 最 短 减 速 时 显 示 的 短 时 间 平 均 转 矩 ( 随 电 机 的 损 耗 而 变 ) 为 制 动 转 矩 的 大 小 不 是 连 续 再 生 转 矩 当 从 超 过 基 波 频 率 的 频 率 减 速 时 平 均 减 速 转 矩 降 低 变 频 器 里 没 有 制 动 电 阻 器 当 再 生 能 量 较 大 时 请 使 用 选 件 的 制 动 电 阻 器 也 可 使 用 制 动 单 元 BU 型 4. 没 有 安 装 冷 却 风 扇 的 FR-E K 0.75K-CH FR-E520S-0.4K 0.75K-CH 没 有 安 装 170 6

186 规 格 外 形 尺 寸 图 FR-E K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K-CH FR-E520S-0.4K 0.75K 1.5K 2.2K-CH 2-φ5 孔 D D 140 变 频 器 型 号 D D1 FR-E K, 0.75K-CH FR-E K 3.7K-CH FR-E520S-0.4K, 0.75K-CH 冷 却 风 扇 1 FR-E520S-1.5K, 2.2K-CH ( 注 )FR-E K,0.75K-CH,FR-E520S-0.4K, 0.75K-CH 里 没 有 冷 却 风 扇 单 位 : mm 171

187 规 格 FR-E K 7.5K-CH 2-φ5 孔 冷 却 风 扇 2 单 位 : mm 172 6

188 附 录 本 章 为 产 品 应 用 附 录 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 附 录 1 据 代 码 表 附 录 2 使 用 通 信 选 件 的 情 况 Appendix 3 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes...179

189 附 录 1 据 代 码 表 附 录 1 据 代 码 表 附 录 功 能 基 本 功 能 标 准 运 行 功 能 名 称 据 代 码 读 出 写 入 0 转 矩 提 升 上 限 频 率 下 限 频 率 基 波 频 率 速 设 定 ( 高 速 ) 速 设 定 ( 中 速 ) 速 设 定 ( 低 速 ) 加 速 时 间 减 速 时 间 参 号 网 络 参 扩 展 设 定 ( 据 代 码 7F/FF) 9 电 子 过 电 流 保 护 直 流 制 动 动 作 频 率 0A 8A 0 11 直 流 制 动 动 作 时 间 0B 8B 0 12 直 流 制 动 电 压 0C 8C 0 13 启 动 频 率 0D 8D 0 14 适 用 负 荷 选 择 0E 8E 0 15 点 动 频 率 0F 8F 0 16 点 动 加 减 速 时 间 高 速 上 限 频 率 基 波 频 率 电 压 加 减 速 基 准 频 率 加 减 速 时 间 单 位 失 速 防 止 动 作 水 平 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 正 系 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 4) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 5) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 6) 1A 9A 0 27 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 7) 1B 9B 0 29 加 减 速 曲 线 1D 9D 0 30 再 生 功 能 选 择 1E 9E 0 31 频 率 跳 变 1A 1F 9F 0 32 频 率 跳 变 1B 20 A 频 率 跳 变 2A 21 A 频 率 跳 变 2B 22 A 频 率 跳 变 3A 23 A 频 率 跳 变 3B 24 A 旋 转 速 度 显 示 25 A V 10V 输 入 时 频 率 26 A mA 输 入 时 频 率 27 A

190 附 录 功 能 参 据 代 码 网 络 参 扩 展 设 定 名 称 号 读 出 写 入 ( 据 代 码 7F/FF) 输 子 41 频 率 到 达 动 作 范 围 29 A9 0 出 功 42 输 出 频 率 检 测 2A AA 0 端 能 43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 2B AB 0 44 第 二 加 减 速 时 间 2C AC 0 第 45 第 二 减 速 时 间 2D AD 0 二 46 第 二 转 矩 提 升 2E AE 0 功 能 47 第 二 V/F ( 基 波 频 率 ) 2F AF 0 显 功 示 能 48 第 二 电 子 过 流 保 护 30 B 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 34 B 频 率 监 示 基 准 37 B 电 流 监 示 基 准 38 B8 0 再 启 57 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 39 B9 0 动 58 再 启 动 上 升 时 间 3A BA 0 附 功 加 能 59 遥 控 设 定 功 能 选 择 3B BB 0 动 作 选 择 功 能 通 矢 用 量 磁 控 通 制 60 最 短 加 减 速 模 式 3C BC 0 61 基 准 电 流 3D BD 0 62 加 速 时 电 流 基 准 值 3E BE 0 63 减 速 时 电 流 基 准 值 3F BF 0 65 再 试 选 择 41 C 失 速 防 止 动 作 降 低 开 始 频 率 42 C 报 警 发 生 时 再 试 次 43 C 再 试 等 待 时 间 44 C 再 试 次 显 示 的 消 除 45 C 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 46 C 适 用 电 机 47 C PWM 频 率 选 择 48 C V/0 10V 选 择 49 C 输 入 滤 波 时 间 常 4A CA 0 75 复 位 选 择 /PU 脱 落 检 测 /PU 停 止 选 择 4B CB 0 77 参 写 入 禁 止 选 择 4D CD 0 78 逆 转 防 止 选 择 4E CE 0 79 操 作 模 式 选 择 4F CF 0 80 电 机 容 量 50 D 电 机 励 磁 电 流 52 D 电 机 额 定 电 压 53 D 电 机 额 定 频 率 54 D 电 机 常 (R1) 5A DA 0 96 自 动 调 整 设 定 / 状 态 60 E

191 附 录 功 能 通 讯 功 能 P I D 控 制 参 据 代 码 网 络 参 扩 展 设 定 名 称 号 读 出 写 入 ( 据 代 码 7F/FF) 117 站 号 通 讯 速 度 停 止 位 字 长 有 无 奇 偶 校 验 通 讯 再 试 次 通 讯 校 验 时 间 间 隔 等 待 时 间 设 定 有 无 CR LF 选 择 PID 动 作 选 择 1C 9C PID 比 例 常 1D 9D PID 积 分 时 间 1E 9E 上 限 1F 9F 下 限 20 A PU 操 作 时 的 PID 目 标 设 定 值 21 A PID 微 分 时 间 22 A 参 单 元 语 言 切 换 2D AD 1 附 功 加 能 146 厂 家 设 定 用 参 请 不 要 设 定 电 150 输 出 电 流 检 测 水 平 32 B2 1 流 151 输 出 电 流 检 测 周 期 33 B3 1 检 152 零 电 流 检 测 水 平 34 B4 1 测 153 零 电 流 检 测 周 期 35 B5 1 辅 功 156 失 速 防 止 动 作 选 择 38 B8 1 助 能 158 AM 端 子 功 能 选 择 3A BA 1 附 功 加 能 160 用 户 参 组 读 选 择 监 初 视 始 器 化 171 实 际 运 行 计 时 器 清 零 0B 8B 2 用 173 用 户 第 一 组 参 注 册 0D 8D 2 户 174 用 户 第 一 组 参 删 除 0E 8E 2 功 175 用 户 第 二 组 参 注 册 0F 8F 2 能 176 用 户 第 二 组 参 删 除 端 子 安 排 功 能 180 RL 端 子 功 能 选 择 RM 端 子 功 能 选 择 RH 端 子 功 能 选 择 MRS 端 子 功 能 选 择 RUN 端 子 功 能 选 择 1E 9E FU 端 子 功 能 选 择 1F 9F A B C 端 子 功 能 选 择 20 A

192 附 录 据 代 码 网 络 参 扩 展 设 定 读 出 写 入 ( 据 代 码 7F/FF) 232 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 8) 28 A 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 9) 29 A 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 10) 2A AA 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 11) 2B AB 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 12) 2C AC 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 13) 2D AD 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 14) 2E AE 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 15) 2F AF Soft-PWM 设 定 30 B 冷 却 风 扇 动 作 选 择 34 B 电 机 额 定 滑 差 35 B 滑 差 补 正 响 应 时 间 36 B 恒 定 输 出 领 域 滑 差 补 正 选 择 37 B7 2 功 能 参 号 名 称 多 段 速 度 运 行 辅 助 功 能 停 择 止 功 选 能 附 功 加 能 计 网 络 算 功 机 能 附 功 加 能 校 准 功 能 250 停 止 方 式 选 择 3A BA 输 出 欠 相 保 护 选 择 3B BB 2 338* 操 作 指 令 权 26 A * 速 度 指 令 权 27 A * 网 络 启 动 模 式 选 择 28 A E 2 PROM 写 入 有 无 2A AA 3 345** 装 置 网 络 地 址 起 动 据 2D AD 3 346** 装 置 网 络 速 率 起 动 据 2E AE 3 347** 装 置 网 络 地 址 起 动 据 上 位 码 2F AF 3 348** 装 置 网 络 速 率 起 动 据 上 位 码 30 B * 通 信 报 警 实 施 等 待 时 间 * 通 信 异 常 发 生 次 显 示 * 异 常 时 停 止 模 式 选 择 AM 端 子 校 准 5D DD 频 率 设 定 电 压 偏 置 5E DE 频 率 设 定 电 压 增 益 5F DF 频 率 设 定 电 流 偏 置 60 E 频 率 设 定 电 流 增 益 61 E 蜂 鸣 器 控 制 5A DA LCD 对 比 度 5B DB 9 * 通 信 选 件 插 上 时 ** FR-E5ND 插 上 时 176

193 附 录 2 使 用 通 信 选 件 的 情 况 附 录 2 使 用 选 件 FR-E5NC 的 情 况 附 录 在 使 用 手 册 中 追 加 E.OPT 报 警 及 E. 3 报 警 扩 张 功 能 Pr.500 Pr Pr.500 通 信 报 警 实 施 等 待 时 间 可 以 设 定 从 发 生 通 信 线 路 异 常 到 通 信 报 警 的 等 待 时 间 参 号 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 值 s 0.1s 0 通 信 线 路 状 态 正 常 异 常 通 信 报 警 (E.OPT) 确 认 Pr. 500 设 定 时 间 通 信 线 路 异 常 经 过 Pr.500 的 设 定 时 间 仍 继 续 发 生 的 情 况 确 认 为 通 信 报 警 在 设 定 时 间 内 恢 复 正 常 通 信 的 情 况 不 确 认 为 通 信 报 警 而 继 续 运 行 2. Pr.501 通 信 异 常 发 生 次 显 示 可 以 知 道 通 信 异 常 发 生 累 积 次 如 果 写 入 0 此 累 积 次 被 消 除 参 号 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 值 根 据 通 信 线 路 状 态 统 计 时 机 正 常 异 常 正 常 异 常 增 加 1 次 增 加 1 次 发 生 通 信 线 路 异 常 的 时 候 Pr.501 通 信 异 常 发 生 次 显 示 增 加 1 次 注 通 信 异 常 发 生 次 暂 时 被 记 忆 在 RAM 里 在 E 2 PROM 里 只 记 忆 每 一 小 时 的 情 况 若 进 行 电 源 复 位 或 变 频 器 复 位 根 据 复 位 的 时 机 Pr.501 的 内 容 为 上 一 次 E 2 PROM 里 记 忆 的 值 177

194 附 录 3. Pr.502 异 常 时 停 止 模 式 选 择 发 生 通 信 线 路 异 常 或 选 件 异 常 时 可 以 选 择 变 频 器 动 作 方 式 参 号 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 值 502 0, 1, ( 关 于 设 定 内 容 ) 异 常 内 容 通 信 线 路 选 件 异 常 异 常 发 生 时 经 过 Pr.500 后 报 警 确 认 异 常 解 除 时 动 作 异 常 动 作 异 常 动 作 显 示 显 示 状 态 输 出 状 态 输 出 状 态 显 示 0 继 续 无 不 输 出 自 由 运 行 E.OPT 持 续 持 续 显 示 输 出 至 停 止 点 亮 停 止 状 态 E.OPT 1 继 续 无 不 输 出 停 止 后 减 速 停 止 后 持 续 持 续 显 示 E. 3 停 止 输 出 停 止 状 态 E.OPT 点 亮 Pr.502 设 定 值 2 继 续 无 不 输 出 自 由 运 行 至 停 止 减 速 停 止 减 速 停 止 E. 3 点 亮 停 止 后 E. 3 点 亮 停 止 后 E. 3 点 亮 输 出 停 止 后 输 出 停 止 后 输 出 减 速 停 止 自 由 运 行 至 停 止 减 速 停 止 减 速 停 止 停 止 后 E. 3 点 亮 E. 3 点 亮 停 止 后 E. 3 点 亮 停 止 后 E. 3 点 亮 不 输 出 输 出 停 止 后 输 出 停 止 后 输 出 再 启 动 持 续 停 止 状 态 持 续 停 止 状 态 持 续 停 止 状 态 通 常 显 示 持 续 显 示 E. 3 持 续 显 示 E. 3 持 续 显 示 E. 3 异 常 输 出 持 续 输 出 持 续 输 出 不 输 出 持 续 输 出 持 续 输 出 持 续 输 出 ( 注 )1. 通 信 线 路 异 常 [E.OPT( 异 常 据 : HA3)] 为 通 信 线 路 上 的 异 常 通 信 用 内 置 选 件 本 身 的 异 常 [E. 3( 异 常 据 :HF3)] 为 通 信 选 件 内 部 的 通 信 回 路 异 常 2. 异 常 输 出 为 ABC 接 点 输 出 或 报 警 器 输 出 3. 当 Pr.502 为 1 2 时 减 速 时 间 为 通 常 设 定 的 减 速 时 间 (Pr.8 Pr.44 Pr.45 等 ) 4. 再 启 动 时 的 加 速 时 间 为 通 常 设 定 的 加 速 时 间 (Pr.7 Pr.44 等 ) 5. 当 Pr.502 为 2 时 再 启 动 时 的 运 行 指 令 速 度 指 令 依 照 异 常 发 生 前 的 指 令 6. 设 定 了 异 常 输 出 时 异 常 内 容 被 记 忆 在 报 警 履 历 里 ( 写 入 到 报 警 履 历 是 在 进 行 异 常 输 出 时 实 施 ) 不 进 行 异 常 输 出 时 异 常 内 容 不 被 记 忆 只 是 暂 时 写 入 报 警 履 历 的 报 警 显 示 上 异 常 解 除 后 报 警 显 示 复 位 返 回 通 常 的 监 示 报 警 履 历 返 回 原 来 的 报 警 显 示 7. 通 信 线 路 异 常 时 Pr.502 为 2 的 情 况 减 速 中 异 常 被 解 除 时 从 此 时 开 始 再 加 速 ( 通 信 用 内 置 选 件 本 身 异 常 的 情 况 不 再 加 速 ) 178

195 Appendix 3 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes (Standard to comply with: UL 508C) 1. General Precaution The bus capacitor discharge time is 10 minutes. Before starting wiring or inspection, switch power off, wait for more than 10 minutes, and check for residual voltage between terminal P (+) and N ( ) with a meter etc., to avoid a hazard of electrical shock. 2. Environment Before installation, check that the environment meets following specifications. Ambient temperature Constant torque : -10 C to +50 C (non-freezing) Ambient humidity 90%RH or less (non-condensing) Storage temperature -20 C to +65 C Ambience Indoors (No corrosive and flammable gases, oil mist, dust and dirt.) Altitude, vibration Below 1000m, 5.9m/s 2 or less 3. Installation The products have been approved for use in enclosure. Design the enclosure so that the ambient temperature, humidity and ambience of the inverter will satisfy the above specifications. (Refer to page 170.) 4. Branch circuit protection For installation in United States, branch circuit protection must be provided, in accordance with the National Electrical Code and any applicable local codes. For installation in Canada, branch circuit protection must be provided, in accordance with the Canada Electrical Code and any applicable provincial codes. 5. Short circuit ratings Suitable For Use in A Circuit Capable of Delivering Not More Than 5kA rms Symmetrical Amperes. 179

196 6. Wiring (1) Terminal connection diagram 3-phase 400V power input NFB MC 3-phase AC power supply 24VDC power output and contact input common Forward rotation start Reverse rotation start Multi-speed selection High Middle Low Output stop Reset External transistor common and 24VDC power output common Control input signals (no voltage input allowed) Frequency setting signals (analog) L1 L2 L3 PC Note 4 STF STR RH RM RL MRS RES SD Note 3 U V W P1 + PR A B C RUN FU SE Note 2 Jumper Remove this jumper when using the optional power-factor improving DC reactor. Brake resistor connection Alarm output Running Frequency detection Open collector output common) Motor IM Earth (Ground) Open collector outputs (Note 1) 3 Frequency 2 setting potentiometer1 1/2W1kΩ Current input( ) 10(+5V) 0 to 5VDC 2 0 to 10VDC Selected 5(Analog common) AM Note 3 5 Note 2 4 to 20mADC(+) 4(4 to 20mADC) (+) Analog signal output ( ) (0 to 10VDC) PU connector (RS-485) Earth (Ground) Main circuit terminal Control circuit input terminal Control circuit output terminal Note:1. If the potentiometer is to be operated often, use a 2W1kΩ potentiometer. 2. Terminals 5, SD and SE are isolated. 3. Terminals SD and 5 are common terminals. Do not earth them to the ground. 4. When terminals PC-SD are used as a 24VDC power supply, be careful not to short these terminals. If they are shorted, the inverter will be damaged. 180

197 Single-phase 200V power input Power supply NFB MC L1 N U V W Motor IM Earth (Ground) Note:1. To ensure safety, connect the power input to the inverter via a magnetic contactor and earth leakage circuit breaker or no-fuse breaker, and use the magnetic contactor to switch power on-off. 2. The output is three-phase 200V. (A) Description of the main circuit terminals Symbol Terminal Name Description L1, L2, L3 (Note) AC power input Connect to the commercial power supply. Keep these terminals unconnected when using the high power factor converter. U, V, W Inverter output Connect a three-phase squirrel-cage motor. +, PR Brake resistor connection Connect the optional brake resistor across terminals +-PR. +, Brake unit Connect the optional brake unit or high power factor connection converter. +, P1 Power factor Disconnect the jumper from terminals +-P1 and connect improving DC the optional power factor improving DC reactor. reactor connection Earth (Ground) For grounding the inverter chassis. Must be earthed. Note: L1, N terminals for single-phase power input. 181

198 (B) Description of the control circuit terminals Type Input signals Contact input Analog Frequency setting Symbol STF STR RH, RM, RL MRS RES SD PC Terminal Name Forward rotation start Reverse rotation start Multi-speed selection Output stop Reset Contact input common and external transistor common (sink*) Power output Contact input common (source*) Frequency setting power supply Frequency setting (voltage) Frequency setting (current) Frequency setting input common 182 Description Turn on the STF signal to start forward rotation and turn it off to stop. Turn on the STR signal to start reverse rotation and turn it off to stop. Combine the RH, RM and RL signals as appropriate to select multiple speeds. Turn on the MRS signal (20ms or longer) to stop the inverter output. Used to shut off the inverter output to bring the motor to a stop by the electromagnetic brake. When the STF and STR signals are turned on simultaneously, the stop command is given. Input terminal function choices (Pr. 180 to Pr. 183) change terminal functions. Used to reset the protective circuit activated. Turn on the RES signal for more than 0.1 second then turn it off. When transistor output (open collector output), such as a programmable controller (PLC), is connected, connect the external power supply common for transistor output to this terminal to prevent a fault caused by undesirable current. Common to the contact input terminals. Common output terminal for 24VDC 0.1A power output (PC terminal). This terminal becomes common to the contact input terminals when sink logic is selected. This terminal can be used as a 24VDC, 0.1A power output. This terminal becomes external transistor common when sink logic is selected. 5VDC, permissible load current 10mA By entering 0 to 5VDC (0 to 10VDC), the maximum output frequency is reached at 5V (or 10V) and I/O are proportional. Use Pr. 73 to switch between input 0 to 5VDC (factory setting) and 0 to 10VDC. Input resistance 10kΩ. Maximum permissible voltage 20V. By entering 4 to 20mADC, the maximum output frequency is reached at 20mA and I/O are proportional. This input signal is valid only when the AU signal (Note) is on. Input resistance approximately 250Ω. Maximum permissible current 30mA. Common terminal for the frequency setting signal (terminal 2, 1 or 4) and analog output terminal AM. Do not connect to the earth (ground). Note: Assign the AU signal to any of the terminals using the input terminal function selection (Pr. 180 to Pr. 183). * Used as a contact input signal common terminal by switching between sink logic and source logic.

199 Type Output signals Analog Open collector Contact Communication RS-485 Symbol Terminal Name A, B, C Alarm output RUN SE FU AM Inverter running Frequency detection Open collector output common Analog signal output PU connector Description Change-over contact output indicating that the output has been stopped by the inverter protective function activated. 230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A. Alarm: discontinuity across B-C (continuity across A-C), normal: continuity across B-C (discontinuity across A-C). Switched low when the inverter output frequency is equal to or higher than the starting frequency (factory set to 0.5Hz, variable). Switched high during stop or DC dynamic brake operation (*1). Permissible load 24VDC 0.1A. Switched low when the output frequency has reached or exceeded the detection frequency set as appropriate. Switched high when below the detection frequency (*1). Permissible load 24VDC 0.1A Common to the RUN and FU terminals. One selected from output frequency, motor current and output voltage is output (*2). The output signal is proportional to the magnitude of each monitoring item. Output terminal function choices (Pr. 190 to Pr. 192) change terminal functions. Factory setting of output item: Frequency Permissible load current 1mA Output signal 0 to 10VDC With the control panel connector, communication can be made using the RS-485 protocol. Conforming Standard : EIA Standard RS-485 Transmission format : Multi-drop link Communication speed : Maximum 19200bps Overall length : 500m *1: Low indicates that the open collector output transistor is on (conducts). High indicates that the transistor is off (does not conduct). *2: Not output during inverter resetting. 183

200 (2) Terminal block layout of the power circuit In the main circuit of the inverter, the terminals are arranged as shown below: A) 200V class FR-E520S-0.4K to 2.2K-CH P1 + PR L1 N U V W Screw size (M4) TB1 Screw size (M4) B) 400V class FR-E K to 7.5K-CH P1 + PR L1 L2 L3 U V W Screw size (M4) TB1 Screw size (M4) (3) Cables, crimping terminals, etc. The following table lists the cables and crimping terminals used with the inputs (L1,L2, L3) and outputs (U, V, W) of the inverter and the torques for tightening the screws: 1) FR-E K to 7.5K-CH Applicable Inverter Type FR-E K-CH FR-E K-CH FR-E K-CH FR-E K-CH FR-E K-CH FR-E K-CH FR-E K-CH Terminal Screw Size Tightening Torque Crimping Terminals 184 PVC Insulated Cables Cables mm 2 AWG mm 2 N m L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W M M M M M M M

201 2) FR-E520S-0.4K to 2.2K-CH Applicable Inverter Type FR-E520S- 0.4K-CH FR-E520S- 0.75K-CH FR-E520S- 1.5K-CH FR-E520S- 2.2K-CH Terminal Screw Size Tightening Torque Crimping Terminals PVC Insulated Cables Cables mm 2 AWG mm 2 N m L1, N U, V, W L1, N U, V, W L1, N U, V, W L1, N U, V, W M M M M Note:1. The cables used should be 75 C copper cables. 2. Tighten the terminal screws to the specified torques. Undertightening can cause a short or misoperation. Overtightening can cause the screws and unit to be damaged, resulting in a short or misoperation. (4) Wiring of the control circuit (A) Terminal block layout In the control circuit of the inverter, the terminals are arranged as shown below: Terminal screw size: M2.5 Cables: 0.3mm 2 to 0.75mm 2 (22 to 19 AWG) Tightening torque: 0.25 N m to 0.49 N m Terminal layout of control circuit RH RM RL MRS RES SD AM PC SE RUN FU A B C SD STF STR SD 185

202 7. Motor overload protection These inverters provide solid state motor overload protection. Set parameter 9 using the following instructions. Pr. 9 "electronic thermal O/L relay" <Setting> Set the rated current [A] of the motor. Setting "0" makes the electronic overcurrent protection (motor protective function) invalid. (The inverter's protective function is valid.) When using a Mitsubishi constant-torque motor, first set "1" in Pr. 71 to choose the 100% continuous torque characteristic in the low-speed range. Then, set the rated motor current in Pr. 9. Note:1. When two or more motors are connected to the inverter, they cannot be protected by the electronic overcurrent protection. Install an external thermal relay to each motor. 2. When the difference between the inverter and motor capacities is large and the setting is small, the protective characteristics of the electronic overcurrent protection will be deteriorated. In this case, use an external thermal relay. 3. A special motor cannot be protected by the electronic overcurrent protection. Use an external thermal relay. Reference: Motor overload protection characteristics 186

203 本 制 品 的 适 用 范 围 本 制 品 不 适 用 于 使 用 在 有 人 命 危 险 状 态 下 的 机 器 或 系 统 本 制 品 在 想 要 用 于 乘 坐 移 动 体 医 疗 宇 航 核 能 电 力 海 底 中 继 用 等 特 殊 用 途 的 机 器 或 系 统 等 的 研 讨 时 请 通 知 本 公 司 的 营 业 所 本 制 品 是 在 严 格 质 量 管 理 下 制 造 的 在 使 用 于 预 计 因 本 产 品 的 故 障 而 发 生 重 大 事 故 或 损 失 的 设 备 时 请 设 置 安 全 装 置 请 不 要 使 用 于 三 相 诱 导 电 机 以 外 的 负 荷

204 修 订 记 录 * 手 册 编 号 在 封 底 左 下 角 印 刷 日 期 * 手 册 编 号 修 订 内 容 1999 年 3 月 IB(NA) A 第 一 版 1999 年 8 月 IB(NA) B 一 部 分 更 改 符 合 UL 和 CSA 标 准 的 说 明 2000 年 5 月 IB(NA) C 增 加 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes (Appendix 2) 一 部 分 更 改 报 警 显 示 (E. 6, E. 7) 控 制 回 路 端 子 的 螺 丝 拧 紧 力 矩 有 关 UL cul 的 注 意 事 项 2000 年 11 月 IB(NA) D 增 加 Pr.251 输 出 欠 相 保 护 选 择 Pr.342 E 2 PROM 写 入 有 无 一 部 分 更 改 有 关 UL cul 的 注 意 事 项 2001 年 6 月 IB(NA) E 增 加 使 用 通 信 选 件 的 情 况 本 制 品 的 适 用 范 围 一 部 分 更 改 报 警 显 示 (E. 3)