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1 CPU 单 元 CS1D-DP01 双 机 单 元 电 源 单 元 CS1D 双 机 系 统 操 作 手 册 2003 年 9 月

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3 注 意 : 欧 姆 龙 产 品 必 须 由 合 格 的 操 作 员 按 照 正 确 的 程 序 使 用, 并 且 只 能 用 于 本 手 册 所 规 定 的 目 的 下 列 标 识 用 来 表 示 和 区 分 本 手 册 中 的 各 种 注 意 事 项 应 该 对 它 们 提 示 的 信 息 予 以 注 意, 否 则 可 能 引 起 人 员 伤 亡 或 财 产 损 坏 危 险! 表 示 十 分 危 急 的 危 险 情 况, 如 不 加 以 防 止, 将 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 警 告! 表 示 潜 在 的 危 险 情 况, 如 不 加 以 防 止, 可 能 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害! 注 意 表 示 潜 在 的 危 险 情 况, 如 不 加 以 防 止, 可 能 导 致 轻 度 或 中 度 伤 害, 或 财 产 损 坏 欧 姆 龙 产 品 附 注 所 有 的 欧 姆 龙 产 品 在 本 手 册 中 都 有 大 写 表 示 当 Unit 指 的 是 一 个 欧 姆 龙 产 品 时, 也 用 大 写, 不 管 它 是 否 出 现 在 产 品 全 称 中 在 一 些 展 示 和 欧 姆 龙 产 品 上 出 现 的 缩 写 Ch 经 常 表 示 的 是 字, 而 在 文 档 中 表 示 同 样 的 意 思 时 则 用 缩 写 Wd 来 表 示 缩 写 PC 表 示 可 编 程 控 制 器 但 是 在 一 些 编 程 装 置 显 示 中 PC 却 用 来 表 示 可 编 程 控 制 器 可 视 化 帮 助 出 现 在 手 册 左 列 的 下 述 标 题 帮 助 您 找 到 不 同 类 型 的 信 息 注 表 示 有 效 和 方 便 的 产 品 操 作 的 特 殊 信 息 1,2, 表 示 一 种 产 品 或 其 它, 如 程 序 清 单 等 的 列 表 OMRON, 2002 保 留 所 有 版 权 没 有 欧 姆 龙 的 书 面 同 意, 本 出 版 物 的 任 何 一 部 分 不 允 许 被 复 制 收 编 入 检 索 系 统, 或 以 任 何 形 式, 通 过 任 何 手 段, 如 机 械 电 子 影 印 录 音 或 其 它, 进 行 传 播 本 书 内 的 信 息 无 专 利 责 任 并 且 由 于 欧 姆 龙 一 直 在 致 力 于 提 高 它 的 高 品 质 产 品, 本 手 册 内 的 信 息 将 可 能 在 未 通 知 的 情 况 下 修 改 编 制 本 手 册 时 已 经 采 取 了 各 种 注 意 事 项 欧 姆 龙 不 对 错 误 或 遗 漏 承 担 负 责 并 且 不 对 由 于 使 用 本 书 中 的 信 息 而 导 致 的 损 坏 负 责 v

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5 目 录 注 意 事 项 xiii 1 针 对 的 对 象 xiv 2 主 要 注 意 事 项 xiv 3 安 全 注 意 事 项 xiv 4 操 作 环 境 注 意 事 项 xvi 5 应 用 注 意 事 项 xvii 6 与 EC 规 定 的 一 致 性 xxii 第 1 章 特 征 和 系 统 配 置 CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 系 统 配 置 第 2 章 规 格, 术 语 和 功 能 规 格 配 置 设 备 双 机 单 元 CPU 单 元 文 件 存 储 器 编 程 设 备 电 源 单 元 底 板 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 单 元 基 本 I/O 单 元 单 元 电 流 消 耗 CPU 总 线 单 元 设 定 区 容 量 I/O 表 设 置 第 3 章 双 机 功 能 双 机 CPU 单 元 双 机 电 源 单 元 第 4 章 操 作 步 骤 简 介 基 本 步 骤 vii

6 viii 目 录 第 5 章 安 装 和 配 线 失 效 安 全 电 路 安 装 供 电 配 线 配 线 方 法 第 6 章 PC 设 置 PC 设 置 概 要 特 殊 PC 设 置 设 定 第 7 章 I/O 分 配 I/O 分 配 与 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 第 8 章 内 存 区 简 介 I/O 内 存 区 I/O 区 CS 系 列 DeviceNet 区 数 据 链 接 区 CPU 总 线 单 元 区 内 插 板 区 特 殊 I/O 单 元 区 工 作 区 保 持 区 辅 助 区 TR ( 暂 存 ) 区 定 时 器 区 计 数 器 区 数 据 存 储 (DM) 区 扩 展 数 据 存 储 (EM) 区 变 址 寄 存 器 数 据 寄 存 器 任 务 标 志 条 件 标 志 时 钟 脉 冲

7 目 录 8-22 参 数 区 第 9 章 CPU 单 元 操 作 和 扫 描 周 期 时 间 CPU 单 元 操 作 CPU 单 元 操 作 模 式 断 电 操 作 计 算 扫 描 周 期 时 间 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 10 章 故 障 诊 断 和 排 除 出 错 记 录 出 错 处 理 机 架 和 单 元 的 故 障 诊 断 和 排 除 第 11 章 检 查 和 维 护 检 查 更 换 用 户 维 护 部 件 更 换 CPU 单 元 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 更 换 电 源 单 元 附 录 A 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 B 辅 助 区 分 配 C PC 内 存 地 址 的 内 存 分 配 图 D 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 E 连 接 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 F 用 CS1D PC 更 换 CS1-H 或 CS1 PC 的 注 意 事 项 G CJ1W-CIF11 RS-422A 开 关 ix

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9 关 于 本 手 册 : 本 手 册 描 述 了 CS1D 双 机 可 编 程 控 制 器 (PC) 的 安 装 和 操 作, 并 包 括 下 面 的 章 节 CS 系 列 和 CJ 系 列 在 下 表 中 细 分 单 元 CS 系 列 CJ 系 列 CPU 单 元 CS1H CPU 单 元 : CS1H-CPU@@H CJ1H CPU 单 元 : CJ1H-CPU@@H CS1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@H CS1 CPU 单 元 : CS1H-CPU@@-EV1 CJ1 CPU 单 元 : CJ1G-CPU@@-EV1 CS1G-CPU@@-EV1 CS1D CPU 单 元 : CS1D-CPU@@H CJ1M CPU 单 元 : CJ1M-CPU@@ 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 CJ 系 列 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 CJ 系 列 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 CJ 系 列 CPU 总 线 单 元 电 源 单 元 CS 系 列 电 源 单 元 CS1D 电 源 单 元 CJ 系 列 电 源 单 元 在 尝 试 安 装 或 使 用 PC 系 统 中 的 CS1D-CPU H CPU 单 元 前, 请 阅 读 本 手 册 和 下 一 页 表 中 列 出 的 所 有 相 关 手 册, 确 定 您 理 解 了 所 提 供 的 信 息 第 1 章 介 绍 了 CS1D 双 机 PC 的 特 殊 特 征 和 功 能, 并 描 述 了 这 些 PC 和 其 它 PC 之 间 的 区 别 第 2 章 提 供 了 CS1D PC 的 规 格, 定 义 了 术 语, 并 描 述 了 它 的 功 能 第 3 章 描 述 了 双 机 系 统 的 基 本 操 作 第 4 章 概 要 给 出 组 装 和 操 作 CS1D 双 机 PC 系 统 所 需 的 步 骤 第 5 章 描 述 了 如 何 安 装 PC 系 统, 包 括 安 装 各 种 不 同 的 单 元 和 系 统 的 配 线 确 定 认 真 地 遵 守 指 导 不 正 确 的 安 装 可 能 引 起 PC 误 操 作, 从 而 导 致 非 常 危 险 的 情 况 第 6 章 描 述 了 PC 安 装 时 的 设 置 和 如 何 使 用 这 些 设 置 来 控 制 CPU 单 元 操 作 第 7 章 描 述 了 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 的 I/O 分 配, 以 及 单 元 的 数 据 交 换 第 8 章 描 述 了 I/O 存 储 器 区 和 参 数 区 的 结 构 和 功 能 第 9 章 描 述 了 CPU 单 元 的 内 部 操 作, 和 进 行 内 部 操 作 的 循 环 第 10 章 提 供 了 发 生 在 PC 操 作 过 程 中 的 硬 件 和 软 件 的 错 误 信 息 第 11 章 提 供 了 检 查 和 维 护 信 息 附 录 提 供 了 单 元 规 格, 辅 助 区 字 和 位, 内 部 地 址 存 储 图, PC 设 置 编 码 表, RS-232C 端 口 连 接 信 息, 以 及 将 系 统 更 新 成 用 CS1D PC 进 行 双 机 操 作 时 的 注 意 事 项 xi

10 关 于 本 手 册, 续 名 称 目 录 号 内 容 SYSMAC CS 系 列 CPU 单 元 CS1D-DP01 双 机 单 元 W405 提 供 了 要 点 并 描 述 了 基 于 CS1D CPU 单 元 的 双 机 系 统 的 设 计 安 装 维 护 和 其 它 基 本 操 作 ( 本 手 册 ) CS1D-PA/PD@@@ 电 源 单 元 双 机 系 统 操 作 手 册 SYSMAC CS/CJ 系 列 CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CJ1G/H- CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@, CS1D- CPU@@H 可 编 程 控 制 器 的 编 程 手 册 W394 描 述 了 通 过 编 程 和 其 它 方 法 来 使 用 CS/CJ 系 列 PC 功 能 SYSMAC CS/CJ 系 列 CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CJ1G/H- CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@, CS1D- CPU@@H 可 编 程 控 制 器 的 指 导 参 考 手 册 SYSMAC CS/CJ 系 列 CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E 编 程 器 操 作 手 册 SYSMAC CS/CJ 系 列 CS1G/H-CPU@@-EV1, CJ1G-CPU@@, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41, CS1D-CPU@@H 交 互 命 令 参 考 手 册 SYSMAC WS02-CXP@@-E CX-Programmer 操 作 手 册 SYSMAC WS02-PSTC1-E CX-Protocol 操 作 手 册 W340 W341 W342 提 供 了 CS/CJ 系 列 PC 支 持 的 梯 形 图 编 程 指 导 提 供 如 何 利 用 编 程 器 编 程 和 操 作 CS/CJ 系 列 PC 的 信 息 描 述 了 C 系 列 ( 上 位 链 接 ) 和 CS/CJ 系 列 PC 使 用 的 FINS 交 互 命 令 W414 提 供 了 如 何 使 用 CX-Programmer 的 信 息, CX-Programmer 是 一 种 支 持 CS/CJ 系 列 PC 的 编 程 设 备, 在 CX-Programmer 中 含 有 CX-Programmer 网 W344 描 述 使 用 CX-Protocol 来 创 建 协 议 宏 作 为 与 外 部 设 备 联 系 的 通 信 序 列 警 告! 不 阅 读 和 理 解 本 手 册 提 供 的 信 息 可 能 导 致 人 身 伤 害 或 死 亡 产 品 损 坏 或 产 品 失 效 在 尝 试 给 出 的 任 何 步 骤 或 操 作 前, 请 完 整 阅 读 每 一 章 节 并 确 认 理 解 了 此 章 节 和 相 关 章 节 中 提 供 的 信 息 xii

11 注 意 事 项 本 章 提 供 了 使 用 CS1D 可 编 程 控 制 器 (PC) 和 相 关 设 备, 包 括 CS1D-CPU H CPU 单 元 CS1D-DP01 双 机 单 元 和 CS1D-PA/PD 电 源 单 元 时 的 主 要 注 意 事 项 本 章 包 含 的 信 息 对 安 全 可 靠 地 使 用 可 编 程 控 制 器 很 重 要 在 尝 试 安 装 或 操 作 一 个 PC 系 统 前, 您 必 须 阅 读 本 章 并 理 解 包 含 的 信 息 1 针 对 的 对 象 xiv 2 主 要 注 意 事 项 xiv 3 安 全 注 意 事 项 xiv 4 操 作 环 境 注 意 事 项 xvi 5 应 用 注 意 事 项 xvii 6 与 EC 规 定 的 一 致 性 xxii 6-1 适 用 的 规 定 xxii 6-2 概 念 xxii 6-3 与 EC 规 定 的 一 致 性 xxii 6-4 继 电 器 输 出 干 扰 抑 制 方 法 xxiii xiii

12 针 对 的 对 象 1 1 针 对 的 对 象 本 手 册 针 对 下 列 人 员, 他 们 必 须 有 电 气 系 统 的 知 识 ( 电 气 工 程 师 或 相 同 等 级 人 员 ) 负 责 安 装 FA 系 统 的 人 员 负 责 设 计 FA 系 统 的 人 员 负 责 管 理 FA 系 统 和 装 置 的 人 员 2 主 要 注 意 事 项 警 告 使 用 者 必 须 按 照 操 作 手 册 中 描 述 的 性 能 规 格 操 作 产 品 在 手 册 中 没 有 描 述 到 的 情 况 下 使 用 产 品, 或 在 核 控 制 系 统 铁 路 系 统 航 空 系 统 车 辆 燃 烧 系 统 医 疗 设 备 娱 乐 机 械 安 全 装 置 和 其 它 如 果 使 用 不 当 可 能 对 生 命 和 财 产 有 严 重 影 响 的 系 统 机 械 和 装 置 中 使 用 产 品, 请 咨 询 欧 姆 龙 的 代 表 确 定 产 品 的 等 级 和 性 能 特 点 对 系 统 机 械 和 装 置 是 足 够 的, 确 定 为 系 统 机 械 和 装 置 提 供 有 双 重 安 全 机 制 本 手 册 提 供 了 单 元 的 编 程 和 操 作 信 息 在 尝 试 使 用 单 元 前 确 定 阅 读 了 本 手 册, 在 操 作 过 程 中, 将 手 册 放 在 身 边 以 便 查 阅! 了 解 一 个 PC 和 所 有 PC 单 元 可 能 用 于 特 殊 用 途, 或 可 能 用 在 特 殊 情 况 下, 特 别 是 直 接 或 间 接 地 影 响 人 的 生 命 的 情 况 下, 是 十 分 重 要 的 在 上 述 情 况 下 使 用 一 个 PC 系 统 前, 必 须 咨 询 欧 姆 龙 的 代 表 3 安 全 注 意 事 项 警 告! CPU 单 元 甚 至 在 程 序 停 止 时 也 可 刷 新 I/O( 甚 至, 在 编 程 模 式 ) 在 改 变 分 配 给 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 或 CPU 总 线 单 元 的 存 储 区 的 任 何 部 分 的 状 态 前, 彻 底 确 认 安 全 对 分 配 给 任 一 单 元 的 数 据 的 任 何 改 变 可 能 导 致 连 接 在 单 元 上 的 负 载 的 不 可 预 期 操 作 下 列 的 任 何 操 作 可 能 导 致 存 储 状 态 的 改 变 : 警 告 从 编 程 设 备 将 I/O 存 储 数 据 传 送 到 CPU 单 元 从 编 程 设 备 改 变 存 储 的 当 前 值 从 编 程 设 备 强 制 设 置 / 重 新 设 置 位 将 I/O 存 储 文 件 从 存 储 卡 或 EM 文 件 存 储 器 传 送 到 CPU 单 元 将 I/O 存 储 从 上 位 机 或 网 络 上 的 其 它 PC 进 行 传 送! 当 电 源 供 电 时, 不 要 尝 试 拆 卸 任 何 单 元 这 样 做 可 能 导 致 电 击 xiv

13 安 全 注 意 事 项 3 警 告! 当 电 源 供 电 时, 不 要 尝 试 触 摸 任 何 端 子 或 端 子 线 盒 这 样 做 可 能 导 致 电 击 警 告! 不 要 尝 试 拆 卸 修 理 或 改 动 任 何 单 元 这 样 做 可 能 导 致 误 操 作 火 灾 或 电 击 警 告! 当 电 源 供 电 或 电 源 刚 刚 切 断 时, 不 要 触 摸 电 源 单 元 这 样 做 可 能 导 致 电 击 警 告! 在 外 部 电 路 ( 即 不 在 可 编 程 控 制 器 中 ) 中 提 供 安 全 措 施, 包 括 下 列 项 目, 以 确 保 PC 误 操 作 或 其 它 影 响 PC 操 作 的 外 部 因 素 引 起 异 常 时 系 统 的 安 全 不 这 样 做 可 能 导 致 严 重 事 故 警 告 双 机 模 式 下 CS1D 系 统 操 作 时, 在 下 列 情 况 下 操 作 将 停 止, 并 且 所 有 输 出 将 转 到 OFF 当 自 诊 断 同 时 在 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 检 测 出 错 误 时 在 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 同 时 执 行 严 重 失 效 警 报 (FAS) 时 当 自 诊 断 在 单 机 模 式 中 检 测 出 错 误, 或 在 双 机 模 式 下 双 机 初 始 化 过 程 中 检 测 出 错 误 时 在 单 机 模 式 或 双 机 模 式 下 双 机 初 始 化 过 程 中 执 行 严 重 失 效 警 报 (FAS) 时 作 为 上 述 错 误 的 应 对 措 施, 必 须 提 供 外 部 安 全 措 施 确 保 系 统 中 的 安 全! 由 于 失 效 安 全 或 输 出 继 电 器 燃 烧 或 输 出 晶 体 管 损 坏,PC 输 出 可 能 保 持 ON 或 OFF, 作 为 这 种 问 题 的 应 对 措 施, 必 须 提 供 外 部 安 全 措 施 来 确 保 系 统 中 的 安 全 警 告! 24V DC 输 出 (PC 的 工 作 供 电 ) 超 载 或 短 路 时, 电 压 可 能 下 降 并 导 致 输 出 转 成 OFF 作 为 这 种 问 题 的 应 对 措 施, 必 须 提 供 外 部 安 全 措 施 来 确 保 系 统 中 的 安 全 注 意! 在 用 外 设 工 具 将 文 件 存 储 器 ( 存 储 卡 或 EM 文 件 存 储 器 ) 中 存 储 的 数 据 文 件 传 送 到 CPU 单 元 的 I/O 区 (CIO) 前 确 认 安 全 否 则, 连 接 到 输 出 单 元 上 的 设 备 可 能 不 理 会 CPU 单 元 的 操 作 模 式 而 进 行 误 操 作 注 意! 用 户 必 须 采 取 失 效 安 全 措 施 来 确 保 信 号 线 断 开 暂 时 电 力 中 断 或 其 它 原 因 引 起 的 不 正 确 丢 失 或 异 常 信 号 情 况 下 的 安 全 如 果 不 提 供 正 确 的 措 施, 异 常 操 作 可 能 导 致 严 重 事 故 注 意! 仅 在 确 认 延 长 循 环 时 间 不 引 起 反 作 用 后 才 执 行 在 线 编 辑 否 则, 输 入 信 号 可 能 不 可 读 xv

14 操 作 环 境 注 意 事 项 4 注 意! 用 户 程 序 和 参 数 数 据 写 到 CPU 单 元 时,CS1D CPU 单 元 自 动 将 这 些 程 序 和 数 据 备 份 到 快 闪 存 储 器 但 是 I/O 存 储 ( 包 括 DM EM 和 HR 区 ) 不 写 到 快 闪 存 储 器 有 电 池 而 断 电 时 DM EM 和 HR 区 可 以 保 持 如 果 电 池 有 问 题, 断 电 后 这 些 区 的 内 容 可 能 不 精 确 如 果 DM EM 和 HR 区 的 内 容 用 来 控 制 外 部 输 出, 只 要 电 池 错 误 标 志 (A40204) 是 ON, 防 止 产 生 不 正 确 的 输 出 注 意! 将 程 序 传 送 到 另 外 节 点 或 改 变 I/O 存 储 区 内 容 前, 确 认 目 的 节 点 的 安 全 否 则 可 能 导 致 伤 害 注 意! 拧 紧 AC 电 源 单 元 端 子 上 的 螺 丝, 直 到 操 作 手 册 规 定 的 力 矩 松 螺 丝 可 能 导 致 着 火 或 误 操 作 4 操 作 环 境 注 意 事 项 注 意! 不 要 在 下 列 位 置 操 作 控 制 系 统 : 注 意 遭 受 直 接 日 晒 的 地 点 温 度 或 湿 度 超 高 规 范 规 定 的 范 围 的 地 点 由 于 温 度 巨 变 而 有 冷 凝 的 地 点 遭 受 腐 蚀 或 可 燃 性 气 体 的 地 点 遭 受 锈 蚀 ( 特 别 是 铁 锈 ) 或 盐 蚀 的 地 点 暴 露 于 水 油 或 化 学 品 的 地 点 遭 受 冲 击 或 振 动 的 地 点! 当 在 下 列 地 点 安 装 系 统 时, 采 取 适 当 和 足 够 的 对 策 : 注 意 有 静 电 或 其 它 形 式 干 扰 的 地 点 有 强 电 磁 场 的 地 点 可 能 暴 露 在 放 射 能 下 的 地 点 靠 近 供 电 的 地 点! PC 系 统 的 操 作 环 境 对 系 统 的 寿 命 和 可 靠 性 有 很 大 的 影 响 不 良 的 操 作 环 境 可 能 导 致 PC 系 统 故 障 失 效 和 其 它 不 可 预 见 的 问 题 确 定 安 装 时 操 作 环 境 在 规 定 的 条 件 以 内, 并 且 系 统 寿 命 中 都 能 保 持 在 规 定 的 条 件 以 内 xvi

15 应 用 注 意 事 项 5 5 应 用 注 意 事 项 使 用 PC 系 统 时 遵 守 下 列 注 意 事 项 在 CS1D PC 中 不 要 使 用 C200H/CS 系 列 电 源 单 元 (C200H-P ) 会 导 致 系 统 操 作 不 可 靠 并 可 能 停 止 除 CS1D PC 以 外 的 其 它 任 何 PC 不 要 使 用 CS1D 电 源 单 元 将 导 致 操 作 错 误 和 着 火 如 果 将 使 用 双 机 电 源 单 元, 计 算 电 流 消 耗, 使 系 统 能 够 在 单 个 电 源 单 元 下 操 作, 以 防 其 它 电 源 单 元 发 生 错 误 如 果 将 使 用 两 个 不 同 类 型 的 电 源 单 元, 用 较 小 容 量 的 电 源 单 元 来 计 算 电 流 消 耗 不 要 将 CS1D CPU 安 装 到 不 是 CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 的 其 它 任 何 底 板 上 将 导 致 操 作 错 误 不 要 将 CS1 或 CS1-H CPU 单 元 安 装 到 CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 上 将 导 致 操 作 错 误 双 机 操 作 初 始 化 时, 循 环 时 间 比 正 常 循 环 时 间 长 初 始 化 包 括 电 源 转 到 ON 按 初 始 化 按 钮 开 始 操 作 和 传 送 数 据 CS1D-CPU65H 增 加 的 时 间 最 多 为 190ms, CS1D-CPU67H 为 520ms 将 循 环 时 间 的 监 控 时 间 (10 ~ 40000ms, 缺 省 :1s) 设 置 得 足 够 高 以 便 允 许 这 种 时 间 增 加 同 时, 确 认 系 统 将 操 作 正 确 和 安 全, 甚 至 对 最 长 包 括 双 机 初 始 化 增 加 的 循 环 时 间 如 果 操 作 从 双 机 模 式 转 换 到 单 机 模 式, 将 不 进 行 活 动 和 备 用 CPU 单 元 的 同 步 调 整, 使 循 环 时 间 较 短 越 需 要 同 步 ( 如 IORF,DNK,IORD,IOWR, PID,RXD,FREAD 和 FWRIT), 双 机 模 式 和 单 机 模 式 的 区 别 越 大 ( 双 机 模 式 循 环 时 间 较 长 ) 确 认 系 统 在 单 机 和 双 机 模 式 下 将 操 作 正 确 和 安 全 当 PT 或 上 位 机 连 接 到 运 行 也 连 接 到 备 用 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 时, 如 果 运 行 CPU 单 元 打 开, 通 信 可 能 暂 时 中 断 一 直 保 持 PT 或 上 位 机 的 通 信 程 序 的 重 试 过 程 可 以 进 行 在 线 更 换 单 元 时, 更 换 开 始 前 关 掉 所 有 连 接 的 外 部 设 备 要 更 换 的 单 元 中 的 非 预 期 输 出 可 能 导 致 控 制 的 设 备 或 系 统 的 非 预 期 操 作 进 行 在 线 更 换 时, 始 终 遵 守 操 作 手 册 中 提 供 的 步 骤 更 换 在 线 单 元 时, 始 终 用 相 同 规 格 的 单 元 来 更 换 永 远 不 要 将 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 上 的 6 针 插 头 (5V 供 电 ) 连 接 到 除 NT-A001-E 或 CJ1W-CIF11 适 配 器 外 的 其 它 任 何 设 备 上 外 部 设 备 或 CPU 单 元 可 能 损 坏 如 果 需 要 编 写 多 于 一 个 任 务 的 程 序, 必 须 使 用 CX-Programmer(Windows 上 运 行 的 编 程 软 件 ) 只 有 一 个 循 环 任 务 的 程 序 可 以 使 用 编 程 器 但 是 可 以 使 用 编 程 器 来 编 辑 CX-Programmer 创 建 的 多 任 务 程 序 xvii

16 应 用 注 意 事 项 5 警 告! 始 终 要 注 意 这 些 事 项 不 遵 守 下 列 注 意 事 项 可 能 导 致 严 重 或 致 命 的 伤 害 注 意 安 装 单 元 时 要 一 直 连 接 到 一 个 100Ω 或 更 小 的 接 地 不 连 接 可 能 导 致 电 击 将 电 源 单 元 上 的 GR 和 G 端 子 短 路 时, 必 须 安 装 一 个 100Ω 或 更 小 的 接 地 尝 试 下 列 操 作 前, 将 PC 的 电 源 转 到 OFF 不 这 样 可 能 导 致 误 操 作 或 电 击 安 装 或 拆 卸 电 源 单 元 I/O 单 元 CPU 单 元 内 插 板 或 任 何 其 它 单 元 装 配 单 元 设 置 DIP 开 关 或 旋 钮 开 关 连 接 电 缆 或 配 线 连 接 或 断 开 连 接 器! 不 遵 守 下 列 注 意 事 项 可 能 导 致 PC 或 系 统 的 错 误 操 作, 或 可 能 损 坏 PC 或 PC 单 元 始 终 要 注 意 这 些 事 项 CPU 单 元 中 的 用 户 程 序 和 参 数 区 数 据 在 内 置 快 闪 存 储 器 备 份 备 份 操 作 进 行 中 CPU 单 元 前 面 的 BKUP 指 示 器 将 亮 BKUP 指 示 器 亮 着 时, 不 要 将 CPU 单 元 的 电 源 转 成 OFF 如 果 电 源 转 成 OFF, 将 不 备 份 数 据 用 编 程 器 上 的 模 式 设 置 来 设 定 PC 设 置, 如 果 编 程 器 没 有 连 接,CPU 单 元 将 在 RUN 模 式 下 启 动 这 是 PC 设 置 的 缺 省 设 定 ( 相 同 条 件 下, CS1 CPU 单 元 将 在 编 程 模 式 下 启 动 ) 从 编 程 设 备 ( 编 程 器 或 CX-Programmer) 创 建 AUTOEXEC.IOM 文 件 在 启 动 时 自 动 传 送 数 据 时, 将 第 一 个 写 地 址 设 置 成 D20000 并 确 定 写 的 数 据 大 小 不 超 过 DM 区 的 大 小 启 动 时 从 存 储 卡 读 取 数 据 文 件 时, 数 据 将 写 进 CPU 单 元, 从 D20000 开 始 写 起, 即 使 AUTOEXEC.IOM 文 件 创 建 时 设 置 了 另 外 的 地 址 如 果 DM 区 被 超 出 了 ( 可 能 在 使 用 CX-Programmer 时 发 生 ), 剩 下 的 数 据 将 被 写 进 EM 区 详 情 参 考 CS/CJ 系 列 编 程 手 册 中 有 关 文 件 操 作 的 信 息 在 将 控 制 系 统 的 电 源 转 成 ON 前 先 将 PC 的 电 源 转 成 ON 如 果 PC 电 源 在 控 制 电 源 后 转 成 ON, 可 能 在 控 制 系 统 信 号 中 发 生 临 时 错 误, 因 为 当 PC 电 源 转 成 ON 时, 直 流 输 出 单 元 和 其 它 单 元 的 输 出 端 子 和 将 暂 时 转 成 ON 用 户 必 须 采 取 失 效 安 全 措 施 来 确 保 继 电 器 晶 体 管 和 其 它 元 件 可 能 发 生 的 内 部 电 路 故 障 时 输 出 单 元 为 ON 情 况 下 的 安 全 xviii

17 应 用 注 意 事 项 5 用 户 必 须 采 取 失 效 安 全 措 施 来 确 保 信 号 线 断 开 暂 时 供 电 中 断 或 其 它 原 因 引 起 的 不 正 确 丢 失 或 异 常 信 号 情 况 下 的 安 全 用 户 必 须 提 供 联 锁 电 路 限 制 电 路 和 类 似 的 外 部 电 路 内 ( 即 不 是 可 编 程 控 制 器 内 ) 的 安 全 措 施 正 在 传 送 数 据 时, 不 要 将 PC 的 电 源 转 成 OFF 特 别 是 读 或 写 存 储 卡 时 不 要 将 电 源 转 成 OFF 同 样, BUSY 指 示 器 亮 时 不 要 拆 卸 存 储 卡 要 拆 卸 存 储 卡, 在 拆 卸 前, 首 先 按 存 储 卡 电 源 开 关, 然 后 等 BUSY 指 示 器 熄 灭 如 果 I/O 保 持 位 为 ON,PC 的 输 出 将 不 会 是 OFF 并 且 当 PC 从 RUN 或 MONITOR 模 式 转 换 到 PROGRAM 模 式 时 将 维 持 前 面 的 状 态 确 定 外 部 负 载 不 会 产 生 危 险 情 况 ( 操 作 因 致 命 错 误, 包 括 FAS (007) 产 生 的 错 误 指 令 而 停 止 时, 输 出 单 元 的 所 有 输 出 将 转 成 OFF, 并 且 只 有 内 部 输 出 状 态 将 被 保 持 ) CPU 单 元 中 的 DM EM 和 HR 区 的 内 容 被 电 池 备 份 如 果 电 池 电 压 下 降, 数 据 可 能 丢 失 用 电 池 错 误 标 志 (A40204) 在 程 序 中 提 供 应 对 措 施 来 重 新 初 始 化 数 据 或 采 取 其 它 行 动 电 源 在 200 ~ 240 V AC 时, 从 电 源 单 元 ( 除 了 宽 量 程 规 格 的 电 源 单 元 ) 的 电 压 选 择 器 端 子 上 取 下 金 属 跳 转 块 如 果 金 属 跳 转 块 连 接 的 时 候 供 应 200 ~ 240 V AC, 产 品 将 损 坏 并 必 须 更 换 详 情 参 考 5-4 配 线 方 法 始 终 使 用 操 作 手 册 中 规 定 的 电 源 电 压 不 正 确 的 电 压 将 导 致 误 操 作 或 着 火 采 取 合 适 的 措 施 来 确 保 供 应 有 规 定 的 额 定 电 压 和 频 率 的 电 在 供 电 不 稳 定 的 地 方 要 特 别 小 心 不 正 确 的 供 电 可 能 导 致 误 操 作 安 装 外 部 断 路 器 或 采 取 其 它 措 施 来 防 止 外 部 配 线 中 的 短 路 没 有 足 够 的 防 止 短 路 的 措 施 可 能 导 致 着 火 不 要 将 超 过 额 定 输 入 电 压 的 电 压 应 用 到 输 入 单 元 中 过 电 压 可 能 导 致 着 火 不 要 将 超 过 最 大 开 关 能 力 的 电 压 或 连 接 负 载 应 用 到 输 出 单 元 中 过 电 压 或 负 载 可 能 导 致 着 火 进 行 耐 压 测 试 时 断 开 功 能 性 接 地 端 子 否 则 可 能 导 致 着 火 按 照 操 作 手 册 的 规 定 正 确 安 装 单 元 不 正 确 安 装 单 元 可 能 导 致 误 操 作 确 定 所 有 底 板 安 装 螺 丝 接 线 板 螺 丝 和 电 缆 连 接 器 螺 丝 都 拧 紧 到 相 关 手 册 中 规 定 的 力 矩 没 有 正 确 拧 紧 螺 丝 可 能 导 致 误 操 作 xix

18 应 用 注 意 事 项 5 配 线 时 将 标 志 留 在 单 元 上 如 果 外 物 掉 进 单 元 中, 取 掉 标 志 可 能 导 致 误 操 作 在 完 成 配 线 后 取 掉 标 志 以 确 保 合 适 的 散 热 留 下 标 志 可 能 导 致 误 操 作 配 线 时 使 用 压 接 端 子 不 要 直 接 将 裸 绞 合 线 连 接 到 端 子 上 否 则 可 能 导 致 着 火 正 确 对 所 有 连 接 配 线 在 接 通 电 源 前, 两 次 检 查 所 有 配 线 和 开 关 设 置 不 正 确 的 配 线 可 能 导 致 着 火 仅 在 彻 底 检 查 接 线 端 子 和 连 接 器 后 安 装 单 元 确 定 接 线 端 子 存 储 单 元 扩 展 电 缆 和 其 它 有 锁 定 的 设 备 的 项 目 都 正 确 地 锁 定 在 位 置 上 不 正 确 的 锁 定 可 能 导 致 误 操 作 开 始 操 作 前 检 查 开 关 设 置 DM 区 内 容 和 其 它 准 备 情 况 否 则 可 能 导 致 非 预 期 操 作 实 际 在 单 元 上 运 行 用 户 程 序 前, 检 查 它 的 程 序 执 行 情 况 否 则 可 能 操 之 过 急 非 预 期 操 作 尝 试 下 列 任 何 操 作 前, 确 定 系 统 中 不 会 有 负 面 影 响 否 则 可 能 导 致 非 预 期 操 作 改 变 PC 的 操 作 模 式 强 制 设 置 / 重 新 设 置 存 储 器 的 任 何 位 改 变 存 储 器 中 现 有 的 任 何 字 值 或 任 何 设 置 值 仅 在 将 DM 区 HR 区 内 容 和 其 它 恢 复 操 作 所 需 的 数 据 传 送 到 新 CPU 单 元 后 恢 复 操 作 否 则 可 能 导 致 非 预 期 操 作 不 要 拉 电 缆 或 弯 曲 电 缆 超 过 固 有 极 限 否 则 可 能 导 致 电 缆 断 裂 不 要 在 电 缆 或 其 它 配 线 上 部 放 置 东 西 否 则 可 能 导 致 电 缆 断 裂 不 要 使 用 商 业 用 RS-232C 个 人 电 脑 电 缆 始 终 使 用 本 手 册 中 列 出 的 特 殊 电 缆, 或 根 据 手 册 规 范 制 造 电 缆 否 则 可 能 导 致 外 部 设 备 或 CPU 单 元 损 坏 更 换 零 件 时, 确 定 确 认 了 新 零 件 的 额 定 值 是 正 确 的 否 则 可 能 导 致 误 操 作 或 着 火 触 摸 单 元 前, 确 定 首 先 触 摸 一 个 接 地 的 金 属 物 体, 以 便 放 掉 聚 集 的 静 电 否 则 可 能 导 致 误 操 作 或 损 坏 运 输 或 储 藏 电 路 板 时, 用 防 静 电 材 料 覆 盖, 保 护 它 们 免 遭 静 电 并 保 持 合 适 的 储 藏 温 度 不 要 裸 手 触 摸 各 电 路 板 或 安 装 在 电 路 板 上 的 零 件 电 路 板 上 有 尖 刺 的 引 线 和 其 它 部 件, 否 则 可 能 引 起 伤 害 xx

19 应 用 注 意 事 项 5 不 要 将 电 池 端 子 短 路 或 充 电 拆 卸 加 热 或 焚 烧 电 池 不 要 使 电 池 遭 受 强 冲 击 否 则 可 能 导 致 电 池 漏 电 破 裂 发 热 或 燃 烧 丢 弃 任 何 曾 掉 在 地 板 上 或 遭 受 过 冲 击 的 电 池 如 果 使 用 遭 受 过 冲 击 的 电 池 可 能 漏 电 U 标 准 要 求 电 池 只 能 由 熟 练 的 技 工 来 更 换 不 允 许 资 格 不 够 的 人 来 更 换 电 池 xxi

20 与 EC 规 定 的 一 致 性 6 6 与 EC 规 定 的 一 致 性 6-1 适 用 的 规 定 6-2 概 念 6-3 与 EC 规 定 的 一 致 性 EMC( 电 磁 兼 容 ) 规 定 低 压 规 定 EMC 规 定 符 合 EC 规 定 的 欧 姆 龙 设 备 也 符 合 相 关 的 EMC 标 准, 这 样 它 们 可 以 更 容 易 地 安 装 进 其 它 设 备 或 整 机 中 实 际 的 产 品 已 经 经 过 符 合 EMC 标 准 的 检 查 ( 见 下 面 的 注 ) 用 户 使 用 的 系 统 中 的 产 品 是 否 符 合 EMC 标 准 必 须 由 用 户 来 检 查 符 合 EM 规 定 的 欧 姆 龙 设 备 的 与 EMC 有 关 的 性 能 将 根 据 配 置 配 线 和 其 它 欧 姆 龙 设 备 安 装 欲 其 上 的 设 备 或 控 制 柜 的 条 件 而 改 变 因 此 用 户 必 须 进 行 终 检 来 确 认 设 备 和 整 机 符 合 EMC 标 准 注 适 用 的 EMC ( 电 磁 兼 容 性 ) 标 准 如 下 : EMS ( 电 磁 敏 感 性 ):EN 或 EN EMI ( 电 磁 干 扰 ): EN 或 EN ( 辐 射 :10m 限 制 ) 低 压 规 定 始 终 确 保 设 备 在 50 ~ 1000V AC 和 75 ~ 1500V DC 下 的 操 作 满 足 PC 要 求 的 安 全 标 准 CS1D 双 机 PC 符 合 EC 规 定 要 确 保 使 用 CS1D 双 机 PC 的 机 器 或 设 备 符 合 EC 规 定, PC 必 须 如 下 安 装 : 1,2, CS1D 双 机 PC 必 须 安 装 在 控 制 柜 内 2. 通 信 供 电 和 I/O 供 电 的 直 流 电 源 必 须 使 用 加 强 的 绝 缘 或 双 层 绝 缘 3. 符 合 EC 规 定 的 CS1D 双 机 PC 也 符 合 普 通 放 射 标 准 (EN ) 辐 射 特 点 (10m 限 制 ) 可 能 根 据 使 用 的 控 制 柜 的 配 置 连 接 在 控 制 柜 上 的 其 它 设 备 配 线 和 其 它 条 件 而 改 变 因 此 必 须 确 认 整 机 或 设 备 符 合 EC 规 定 xxii

21 与 EC 规 定 的 一 致 性 继 电 器 输 出 干 扰 抑 制 方 法 CS1D 双 机 PC 符 合 EMC 规 定 的 公 共 辐 射 标 准 但 是, 继 电 器 输 出 切 换 产 生 的 干 扰 可 能 不 满 足 这 些 标 准 在 这 种 情 况 下, 必 须 在 负 载 内 侧 连 接 干 扰 过 滤 器, 或 在 PC 外 部 提 供 其 它 合 适 的 应 对 措 施 满 足 标 准 而 采 取 的 应 对 措 施 根 据 负 载 边 的 设 备 配 线 机 器 配 置 等 而 改 变 下 面 是 减 少 干 扰 的 应 对 措 施 的 实 例 应 对 措 施 应 对 措 施 实 例 ( 详 情 参 考 EN ) 如 果 装 有 PC 的 整 个 系 统 的 负 载 开 关 的 频 率 小 于 5 次 每 分 钟, 无 需 应 对 措 施 如 果 装 有 PC 的 整 个 系 统 的 负 载 开 关 的 频 率 大 于 5 次 每 分 钟, 要 求 有 应 对 措 施 转 换 电 感 负 载 时, 连 接 一 个 电 涌 保 护 器 和 二 极 管 等, 与 负 载 平 联 或 如 下 所 示 CR 电 路 电 流 特 点 需 要 的 元 件 AC DC 是 是 如 果 负 载 是 继 电 器 或 螺 线 管, 在 电 路 断 开 和 负 载 复 位 之 间 有 时 间 滞 后 如 果 电 源 电 压 是 24 或 48V, 将 电 涌 保 护 器 插 入 与 负 载 并 联 如 果 电 源 电 压 是 100 ~ 200V 在 触 点 之 间 插 入 电 涌 保 护 器 电 容 器 的 电 容 必 须 为 1 ~ 0.5 μ F 每 1A 触 点 电 流, 电 阻 器 的 阻 抗 必 须 为 0.5 ~ 1Ω 每 1V 触 点 电 压 但 是 这 个 值 根 据 负 载 和 继 电 器 特 点 而 改 变 通 过 实 验 来 决 定 这 个 值, 并 考 虑 触 点 分 离 时 电 容 抑 制 电 弧 放 电, 回 路 重 新 闭 合 时 通 过 电 阻 来 限 制 流 进 负 载 的 电 流 电 容 器 的 绝 缘 强 度 必 须 为 200 ~ 300V 如 果 电 路 是 AC 电 路, 使 用 无 极 性 的 电 容 器 xxiii

22 与 EC 规 定 的 一 致 性 6 电 路 电 流 特 点 需 要 的 元 件 AC DC 否 是 与 负 载 并 联 的 二 极 管 将 线 圈 聚 集 的 能 量 转 变 成 电 流, 电 流 流 进 线 圈 将 通 过 电 感 负 载 的 阻 抗 转 变 成 焦 耳 热 这 种 方 法 引 起 的 电 路 断 开 和 负 载 复 位 间 的 时 间 滞 后 不 大 于 CR 方 法 引 起 的 滞 后 二 极 管 的 反 向 绝 缘 强 度 值 必 须 最 少 是 电 路 电 压 值 的 10 倍 如 果 电 涌 保 护 器 被 用 在 低 电 路 电 压 的 电 子 电 路 中, 二 极 管 的 正 向 电 流 必 须 等 于 或 大 于 负 载 电 流 是 是 变 阻 器 的 恒 压 特 点 防 止 了 触 点 之 间 的 高 电 压 电 路 断 开 和 负 载 复 位 间 有 时 间 滞 后 如 果 电 源 电 压 是 24 或 48V, 将 变 阻 器 与 负 载 并 联 如 果 电 源 电 压 是 100 ~ 200V 在 触 点 之 间 插 入 变 阻 器 --- 打 开 高 起 动 电 流 的 负 载, 如 荧 光 灯 时, 如 下 所 示 方 法 抑 制 起 动 电 流 1 OUT COM R 1/3 2 R OUT COM xxiv

23 第 1 章 特 征 和 系 统 配 置 本 章 介 绍 了 CS1D 双 机 PC 系 统 的 特 征 和 系 统 配 置 1-1 CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 CS1D 双 机 系 统 总 览 CS1D 系 统 特 征 系 统 配 置 CS1D 双 机 系 统 CS1D 单 机 系 统

24 MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY DP01 DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE R CPU STATUS USE NO USE USE NO USE DP SW ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT ON INIT. ON SW PRPH COMM A39512 RSV MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 第 1-1 章 1-1 CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 CS1D 双 机 系 统 总 览 CS1D 双 机 系 统 是 一 个 高 度 可 靠 的 可 编 程 控 制 器 (PC) 系 统 通 过 提 供 双 机 CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) 电 源 单 元 和 通 信 单 元, CS1D 能 连 续 控 制 操 作, 并 在 错 误 或 误 操 作 情 况 下 不 需 要 关 掉 整 个 系 统 就 可 恢 复 甚 至 当 运 行 CPU 单 元 中 发 生 错 误 时, 备 用 CPU 单 元 可 继 续 操 作, 这 样 就 防 止 了 系 统 关 机 同 样, 有 了 双 机 电 源 单 元 和 通 信 单 元, CS1D 提 供 了 供 电 系 统 或 活 动 通 信 单 元 中 发 生 错 误 时 的 高 度 可 靠 性 而 且, CS1D 提 供 了 各 种 维 护 功 能, 如 在 线 单 元 更 换 和 双 机 操 作 的 自 动 恢 复, 使 发 生 错 误 时 不 关 整 个 系 统 就 能 进 行 连 续 控 制 操 作 和 快 速 恢 复 Controller ink CS1D CPU CS1D SYSMAC CS1D-CPU67H EFT CPU SYSMAC CS1D-CPU67H RIGHT CPU DUPEX CPU 注 有 双 机 内 插 板 时, 使 用 生 产 批 号 No (2003 年 4 月 22 生 产 ) 之 后 的 CS1D CPU 单 元 CS1D 系 统 特 征 双 机 CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) 注 安 装 两 个 CPU 单 元 和 一 个 双 机 单 元 两 个 CPU 单 元 总 是 运 行 相 同 的 用 户 程 序 其 中 之 一 执 行 系 统 I/O, 另 一 个 为 备 用 如 果 控 制 CPU 单 元 ( 运 行 CPU 单 元 ) 发 生 了 错 误 ( 见 注 ), 就 转 换 到 另 一 个 CPU 单 元 ( 备 用 CPU 单 元 ) 并 继 续 操 作 ( 但 是, 如 果 备 用 CPU 单 元 也 发 生 了 相 同 的 错 误, 或 发 生 了 另 外 的 操 作 转 换 错 误 或 致 命 错 误, 系 统 将 停 止 ) 如 果 发 生 了 下 列 操 作 转 换 错 误 中 的 任 何 一 种, 备 用 CPU 单 元 将 取 代 操 作 :CPU 错 误 存 储 错 误 循 环 时 间 过 长 错 误 程 序 错 误 FAS 错 误 致 命 内 插 板 错 误 致 命 内 插 板 错 误 是 操 作 转 换 错 误, 所 以 也 可 以 安 装 双 机 内 插 板 在 两 个 CPU 单 元 中 安 装 双 机 内 插 板 ( 如 循 环 控 制 板 ) 使 得 活 动 内 插 板 中 发 生 致 命 内 插 板 错 误 时, 操 作 转 化 到 备 用 内 插 板 2

25 CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 第 1-1 章 使 用 热 备 份 方 法 用 热 备 份 方 法, 备 用 CPU 单 元 在 与 运 行 CPU 单 元 相 同 的 状 态 下 进 行 操 作 使 用 这 种 方 法 提 供 了 下 述 好 处 1,2, 不 需 要 为 双 机 操 作 组 合 特 殊 程 序, 例 如 编 制 错 误 发 生 时 进 行 转 换 的 程 序, 这 样 单 独 参 数 设 置 就 不 需 要 考 虑 双 机 安 装 2. 错 误 发 生 时 需 要 的 转 换 时 间 缩 短, 使 操 作 能 无 中 断 地 继 续 CPU CPU CPU C P U D P C P U 自 动 恢 复 到 双 机 模 式 双 机 电 源 单 元 对 于 现 有 的 双 机 系 统 ( 如 CVM1D), 双 机 模 式 下 操 作 过 程 中 发 生 CPU 单 元 错 误 操 作 转 换 到 单 机 模 式 后, 必 须 手 动 将 系 统 返 回 到 双 机 模 式 对 于 CS1D 双 机 系 统, 当 将 操 作 转 换 到 单 机 模 式 的 错 误 清 除 后, 操 作 自 动 返 回 到 最 初 的 双 机 模 式 甚 至 在 干 扰 等 引 起 的 暂 时 错 误 发 生 时, 也 能 继 续 自 动 的 双 机 操 作 甚 至 当 一 个 电 源 单 元 发 生 故 障 时, 另 一 个 可 以 自 动 地 继 续 供 电 发 生 故 障 的 电 源 单 元 可 以 在 线 更 换, 但 首 先 要 将 首 备 电 源 转 成 OFF 电 源 单 元 的 错 误 也 可 以 通 过 AR 区 的 标 志 检 查 双 机 通 信 (Controller ink) 单 元 两 个 通 信 单 元 ( 见 注 ) 用 光 缆 连 接 起 来 如 果 其 中 的 一 个 单 元 停 止 了 通 信, 另 外 的 一 个 就 继 续 通 信 注 下 列 的 通 信 单 元 支 持 双 机 操 作 :CS1W-CK12-V1Controller ink 单 元 (H-PCF 电 缆 ) 和 CS1W-CK52-V1 (G1 电 缆 ) 如 下 图 所 示, 两 个 Controller ink 单 元 安 装 在 一 个 网 络 中, 有 相 同 的 单 元 号 和 节 点 地 址 其 中 一 个 处 于 备 用 模 式 当 活 动 Controller ink 单 元 被 检 测 出 了 错 误 时, 备 用 Controller ink 单 元 就 转 换 成 活 动 操 作 状 态, 使 节 点 不 断 开 而 通 信 继 续 进 行 3

26 系 统 配 置 第 1-2 章 C K C K C P U D P C P U P S U P S U C K C K C P U D P C P U P S U P S U C K C K C P U P S U P S U C K C P U P S U CK:Controller ink CPU:CPU DP: PSU: CS 系 列 兼 容 性 在 线 更 换 CPU 单 元 CS1D CPU 单 元 (CS1D-CPU67H 和 CS1D-CPU65H) 可 以 使 用 和 CS1 及 CS1-H CPU 单 元 相 同 的 程 序 和 单 元 CPU 单 元 可 以 在 线 更 换, 不 用 停 止 系 统 操 作 在 线 更 换 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 1-2 系 统 配 置 CS1D 双 机 系 统 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 可 以 通 过 编 程 器 操 作 在 线 更 换 特 别 是 双 机 通 信 单 元 ( 如 Controller ink 单 元 光 路 连 接 类 型 令 牌 环 模 式 ), 可 以 不 断 开 节 点 或 中 断 通 信 而 进 行 更 换 CS1D 系 统 可 以 被 配 置 成 CS1D 双 机 系 统 或 CS1D 单 机 系 统 安 装 有 两 个 CPU 单 元 的 CS1D 系 统 称 为 CS1D 双 机 系 统 双 机 功 能 CS1D 双 机 系 统 支 持 下 列 双 机 功 能 双 机 功 能 双 机 CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) 双 机 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 ( 如 Controller ink 单 元 ) 在 线 单 元 更 换 是 是 是 是 支 持 CS1D 双 机 系 统 中 的 两 种 模 式 CS1D 双 机 系 统 可 以 在 双 机 模 式 或 单 机 模 式 下 进 行 操 作 双 机 模 式 在 双 机 模 式 下, CPU 单 元 处 于 双 机 系 统 状 态 如 果 运 行 CPU 单 元 中 发 生 致 命 错 误, 控 制 转 换 到 备 用 CPU 单 元 并 且 继 续 操 作 4

27 MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS ON ON USE NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM A39512 RSV MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY 系 统 配 置 第 1-2 章 单 机 模 式 在 单 机 模 式 下, 只 有 单 个 CPU 单 元 控 制 操 作 系 统 配 置 CS1D CPU 机 架 注 配 置 系 统 时, 注 意 下 列 注 意 事 项 所 有 CPU 单 元 电 源 单 元 和 底 板 必 须 使 用 CS1D 型 号 产 品 不 能 连 接 CS 系 列 和 C200H 扩 展 底 板 必 须 使 用 CS1D 系 列 底 板 不 能 使 用 C200H 单 元 ( 不 能 安 装 到 CPU 机 架 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 上 ) 4) CS1D-BC052 CPU 1) CS1D-DP01 2) CS1D-CPU65H/67H CPU 3) CS1D-PA/PD DP01 R SYSMAC CS1D-CPU67H EFT CPU SYSMAC CS1D-CPU67H RIGHT CPU DP SW CS1D CPU INIT. SW DUPEX 5 CS I/O CS I/O CPU C200H CPU 名 称 型 号 内 容 1 双 机 单 元 CS1D-DP01 双 机 单 元 是 控 制 双 机 系 统 操 作 的 单 元 它 监 控 错 误, 并 在 发 生 错 误 时 转 换 操 作 2 CS1D CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) CS1D-CPU@@H CS1D CPU 单 元 专 门 为 双 机 系 统 设 计 一 个 双 机 系 统 中 安 装 两 个 相 同 型 号 的 CPU 单 元 如 果 内 插 板 针 对 双 机 操 作 配 置, 需 安 装 两 个 双 机 内 插 板 在 单 机 系 统 ( 即 单 个 CPU 单 元 进 行 操 作 ) 中, 只 安 装 一 个 CPU 单 元 3 CS1D 电 源 单 元 CS1D-PA/PD@@@ CS1D 电 源 单 元 专 门 为 双 机 系 统 设 计 针 对 双 机 供 电 配 置, 一 个 CPU 机 架 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 上 安 装 两 个 电 源 单 元 没 有 配 置 双 机 供 电 时, 只 安 装 一 个 电 源 单 元 4 双 机 CPU 底 板 CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 用 于 CS1D 双 机 系 统 可 以 安 装 双 机 CPU 单 元 双 机 电 源 单 元 和 双 机 通 信 单 元, 并 可 以 在 线 更 换 单 元 注 1. 双 机 配 置 中 使 用 内 插 板 时, 每 个 CPU 单 元 中 必 须 安 装 一 个 双 机 内 插 板 不 能 使 用 非 双 机 内 插 板 ( 如 以 前 的 内 插 板 ) 2. 有 内 插 板 的 双 机 系 统 可 以 使 用 批 号 为 (2003 年 4 月 22 日 ) 或 以 后 的 CS1D CPU 单 元 5

28 系 统 配 置 第 1-2 章 CPU 机 架 +CS1D 扩 展 机 架 使 用 下 列 CS1D 扩 展 底 板 3. 双 机 模 式 下 使 用 存 储 卡 时, 安 装 在 运 行 CPU 单 元 里 ( 不 可 能 进 行 双 机 存 储 卡 操 作 ) 不 可 能 进 行 双 机 EM 文 件 存 储 操 作 4. 单 机 模 式 下, 可 以 将 单 个 CPU 单 元 安 装 在 右 边 或 左 边 的 槽 中 两 种 方 式 都 需 要 一 个 双 机 单 元 名 称 型 号 内 容 CS1D-BI092 CS1D 扩 展 底 板 ( 支 持 在 线 单 元 更 换 ) CS1D 双 机 系 统 中 任 何 扩 展 机 架 必 须 使 用 这 种 底 板 它 使 双 机 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 和 在 线 单 元 更 换 成 为 可 能 它 也 用 作 长 距 离 扩 展 机 架 的 底 板 CS1D-BC052 CPU CS1D-DP01 CS1D-CPU65H/CPU67H CPU CS1W-CN 3 CS CS1D-BI m CS1W-CN 3 CS1D-BI092 5 CS I/O CS I/O CPU C200H CS1D CPU CS1D-PA/PD CS1D CS1D 7 CS1D CS1D 9 CS I/O CS I/O CPU C200H CS1D-PA/PD CS1D CPU 机 架 +CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 长 距 离 扩 展 系 统 也 能 配 置 成 单 机 系 统 使 用 下 列 CS1D 扩 展 底 板 名 称 型 号 内 容 CS1D-BI092 CS1D 扩 展 底 板 ( 支 持 在 线 更 换 ) CS1D 双 机 系 统 中 的 任 何 长 距 离 扩 展 机 架 必 须 使 用 这 种 底 板 它 使 双 机 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 和 在 线 单 元 更 换 成 为 可 能 它 也 用 作 长 距 离 扩 展 机 架 的 底 板 注 I/O 控 制 单 元 (CS1W-IC102) 仅 安 装 在 CPU 机 架 上 6

29 系 统 配 置 第 1-2 章 CS1D-BC052 CPU CS1D-DP01 CS1D-CPU65H/67H CPU CS1D CPU CS1W-IC102 I/O A B CS1W-II102 CS1D-BI m 4 CS I/O CS I/O CPU C200H CS1D-PA/PD CV500-CN 2 CV CS1D-PA/PD CS1D CS1D-BI092 CS1W-II102 I/O 7 90 m CS1D-PA/PD CS1D-BI092 CV500-CN 2 CS1D CS1D CS1D CS1D 8 CS I/O CS I/O CPU CV500-TER01 C200H CS1D CV500-TER01 CV500-CN 2 CS1D CS1D 系 统 配 置 里 的 单 元 注 本 节 列 出 了 可 以 用 来 配 置 CS1D 双 机 系 统 的 单 元 和 外 围 设 备 CPU 单 元 电 源 单 元 CPU 底 板 和 扩 展 底 板 必 须 使 用 特 殊 CS1D 产 品 不 能 使 用 CS 系 列 产 品 名 称 型 号 在 CS1D 双 机 备 注 系 统 中 可 用 吗? CPU 单 元 CS1D CPU 单 元 CS1D-CPU65H 是 只 使 用 CS1D 产 品 不 能 CS1D-CPU67H 是 使 用 CS 系 列 产 品 CS 系 列 CPU 单 元 CS1G/H-CPU@@-V1 非 CS1G/H-CPU@@H 双 机 单 元 CS1D-DP01 是 --- 电 源 单 元 CS1D 电 源 单 元 CS1D-PA207R 是 只 使 用 CS1D 产 品 不 能 CS1D-PD024 是 使 用 C200H 和 CS 系 列 产 品 C200H 和 CS 系 列 的 电 源 C200HW-P@@@@@ 非 单 元 CPU 底 板 双 机 CPU 底 板 CS1D-BC052 是 只 使 用 CS1D 产 品 不 能 CS 系 列 CPU 底 板 CS1W-BC@@@ 非 使 用 CS 系 列 产 品 扩 展 底 板 CS1D 扩 展 底 板 CS1D-BI092 是 只 使 用 CS1D 产 品 不 能 CS 系 列 扩 展 底 板 CS1W-BI@@@ 非 使 用 C200H 和 CS 系 列 产 品 C200H 扩 展 底 板 C200HW-BI@@@-V1 非 CS1D 扩 展 机 架 和 长 距 离 扩 展 机 架 使 用 相 同 的 底 板 与 CS 系 列 的 连 接 电 缆 相 同 7

30 系 统 配 置 第 1-2 章 名 称 型 号 在 CS1D 双 机 系 统 中 可 用 吗? I/O 控 制 单 元 CS1W-IC102 是 长 距 离 扩 展 机 架 使 用 ( 安 装 到 CPU 机 架 上 不 能 安 装 到 扩 展 机 架 上 ) I/O 接 口 单 元 CS1W-II102 是 在 长 距 离 扩 展 机 架 上 使 用 ( 安 装 到 扩 展 机 架 上 ) 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 是 --- CS 系 列 中 断 输 入 单 元 (CS1W-INT01) 有 限 制 在 CS1D 双 机 系 统 中 仅 可 用 作 一 个 普 通 输 入 单 元 C200H 基 本 I/O 单 元 非 不 能 使 用 C200H 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 是 --- C200H 特 殊 I/O 单 元 非 不 能 使 用 C200H 特 殊 单 元 CPU 总 线 单 元 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 是 --- Controller ink 单 元 ( 用 于 双 机 通 信 ) CS1W-CK12-V1 (H- PCF 电 缆 ) CS1W-CK52-V1 (GI 电 缆 ) 是 允 许 双 机 操 作 使 用 通 信 单 元 内 插 板 双 机 内 插 板 CS1D-CB05D 是 允 许 双 机 操 作 使 用 内 插 板 非 双 机 内 插 板 CS1W-SCB21 CS1W-SCB21-V1 CS1W-SCB41 CS1W-SCB41-V1 CS1W-CB01, 等 非 在 双 机 模 式 和 单 机 模 式 中 都 不 能 使 用 存 储 卡 HMC-EF@@@ 是 --- 电 池 装 置 CS1W-BAT01 是 --- 连 接 器 盖 C500-COV01 非 --- CV500-COV01 是 --- 编 程 设 备 计 算 机 软 件 CX-Programmer 版 本 3.0 或 更 高 CX-Programmer 版 本 2.1 或 更 低 是 非 备 注 在 线 单 元 更 换 功 能 仅 可 在 版 本 3.1 或 更 高 中 使 用 不 能 使 用 CX-Programmer 版 本 2.1 或 更 低 CX-Protocol 是 --- SYSMAC-CPT 非 --- SYSMAC 支 持 软 件 (SSS) 非 --- 编 程 器 CQM1-PRO01-E 是 键 盘 表 和 连 接 电 缆 与 CS1 CQM1H-PRO01-E 是 和 CS1-H 系 统 的 相 同 C200H-PRO27-E 是 8

31 系 统 配 置 第 1-2 章 CS 系 列 连 接 电 缆 CS1W-CN313 是 0.3 m 用 来 将 CPU 机 架 CS1W-CN713 是 0.7 m 连 接 到 扩 展 机 架 上, 或 用 来 连 接 CS1W-CN223 是 2 m 扩 展 机 架 CS1W-CN323 是 3 m CS1W-CN523 是 5 m CS1W-CN133 是 10 m CS1W-CN133-B2 是 12 m 长 距 离 扩 展 电 缆 CV500-CN312 是 0.3 m 用 来 连 接 扩 展 机 CV500-CN612 是 0.6 m 架 CV500-CN122 是 1 m CV500-CN222 是 2 m CV500-CN322 是 3 m CV500-CN522 是 5 m CV500-CN132 是 10 m CV500-CN232 是 20 m CV500-CN332 是 30 m CV500-CN432 是 40 m CV500-CN532 是 50 m 终 端 电 阻 CV500-TER01 是 用 作 长 距 离 扩 展 机 架 的 终 端 电 阻 CS1D 单 机 系 统 名 称 型 号 在 CS1D 双 机 系 统 中 可 用 吗? 在 CS1D 单 机 系 统 中, 仅 安 装 一 个 CPU 单 元 就 可 以 操 作 除 了 仅 安 装 了 一 个 CPU 单 元, 在 其 它 方 面, 如 系 统 配 置 ( 安 装 的 单 元 ) 和 操 作 限 制, CS1D 单 机 系 统 与 CS1D 双 机 系 统 中 的 单 机 模 式 是 一 样 的 双 机 功 能 CS1D 单 机 系 统 支 持 下 列 双 机 功 能 备 注 如 表 所 示, 支 持 双 机 电 源 单 元, 双 机 通 信 单 元 和 在 线 单 元 更 换, 但 不 支 持 双 机 CPU 单 元 双 机 功 能 双 机 CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) 双 机 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 ( 如 Controller ink 单 元 ) 在 线 单 元 更 换 非 是 是 是 支 持 CS1D 单 机 系 统 模 式 系 统 配 置 CS1D 单 机 系 统 中 只 有 单 机 模 式 一 个 CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 安 装 一 个 CS1D CPU 单 元 ( 在 双 机 单 元 的 任 意 一 边 ) 和 一 个 双 机 单 元 注 在 单 机 系 统 中 也 需 要 双 机 单 元 9

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33 第 2 章 规 格 术 语 和 功 能 本 章 提 供 了 CS1D PC 的 规 格 定 义 了 它 的 术 语 并 且 描 述 了 它 的 功 能 2-1 规 格 单 机 规 格 双 机 规 格 除 双 机 规 格 外 的 普 通 规 格 一 般 规 格 配 置 设 备 CPU 机 架 扩 展 机 架 双 机 单 元 双 机 单 元 型 号 术 语 外 部 尺 寸 CPU 单 元 型 号 元 件 CPU 单 元 存 储 图 电 池 盒 盖 和 外 设 端 口 盖 安 装 内 插 板 尺 寸 文 件 存 储 器 CS1D 系 统 中 的 文 件 存 储 功 能 CPU 单 元 处 理 的 文 件 文 件 存 储 器 初 始 化 使 用 文 件 存 储 器 存 储 卡 尺 寸 安 装 和 拆 卸 存 储 卡 编 程 设 备 总 览 将 编 程 设 备 连 接 到 CS1D 上 的 注 意 事 项 电 源 单 元 双 机 电 源 单 元 CS1D 电 源 单 元 型 号 元 件 和 开 关 设 定 尺 寸

34 2-8 底 板 双 机 CPU 底 板 用 于 在 线 更 换 的 扩 展 底 板 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 单 元 CS1W-IC102 I/O 控 制 单 元 CS1W-II102 I/O 接 口 单 元 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 带 端 子 的 基 本 I/O 单 元 中 断 输 入 单 元 高 速 输 入 单 元 CS 系 列 带 连 接 器 的 基 本 I/O 单 元 (32, 64 和 96pt 单 元 ) 单 元 电 流 消 耗 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 总 电 流 和 功 率 消 耗 计 算 实 例 电 流 消 耗 表 CPU 总 线 单 元 设 定 区 容 量 单 元 和 内 插 板 需 要 的 容 量 I/O 表 设 定 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 CS 系 列 CPU 总 线 单 元

35 规 格 2-1 规 格 单 机 规 格 CS1D CPU 单 元 双 机 单 元 注 第 2-1 章 项 目 规 格 型 号 CS1D-CPU67H CS1D-CPU65H I/O 点 数 5,120 用 户 程 序 容 量 ( 见 注 ) 250 K 步 60 K 步 数 据 存 储 器 32 K 字 节 扩 展 数 据 存 储 器 32 K 字 节 x 13 库 E0_00000 ~ EC_ K 字 节 x 3 库 E0_00000 ~ E2_32767 电 流 消 耗 (CS1D 电 源 单 元 提 供 ) 5 V DC 时 0.82 A 程 序 里 的 步 数 不 同 于 指 令 数 根 据 不 同 指 令, 任 何 地 方 需 要 的 步 数 可 能 是 从 一 步 到 7 步 例 如,D 和 OUT 每 个 需 要 一 步, 但 MOV(021) 需 要 三 步 总 步 数 不 能 超 过 上 表 中 的 程 序 容 量 要 了 解 每 个 指 令 所 需 的 步 数, 请 参 考 9-5 指 令 执 行 时 间 和 步 数 型 号 项 目 CS1D-DP01 规 格 安 装 数 目 电 流 消 耗 (CS1D 电 源 单 元 提 供 ) 一 个 双 机 系 统 或 一 个 单 机 系 统 都 需 要 一 个 双 机 单 元 5 V DC, 0.55 A (CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 ) 双 机 规 格 系 统 配 置 和 基 本 功 能 项 目 规 格 参 考 资 料 现 有 CS1-H CPU 单 元 的 同 类 功 能 可 安 装 的 单 元 可 安 装 的 内 插 板 在 基 本 功 能 上, 下 列 CPU 单 元 是 等 同 的 (I/O 点 程 序 容 量, DM 容 量 和 指 令 执 行 速 度 ) CS1D-CPU67H 等 同 于 CS1H-CPU67H CS1D-CPU65H 等 同 于 CS1H-CPU65H CS 系 列 基 本 I/O 单 元, CS 系 列 特 殊 I/O 单 元, CS 系 列 CPU 总 线 单 元 不 能 安 装 C200H 基 本 I/O 单 元, C200H 组 2 多 点 I/O 单 元, 和 C200H 特 殊 I/O 单 元 非 双 机 内 插 板 不 能 在 双 机 模 式 或 单 机 模 式 下 使 用 只 有 双 机 内 插 板, 如 CS1D- CB05D, 能 使 用 CS1D 系 统 限 制 附 录 F 用 CS1D 更 换 CS1-H 或 CS1 PC 的 注 意 事 项 CS1D 双 机 系 统 CS1D 双 机 系 统 13

36 规 格 第 2-1 章 项 目 规 格 参 考 资 料 系 统 配 置 可 能 有 下 列 系 统 配 置 : 双 机 系 统 在 双 机 系 统 中, 将 两 个 CS1D CPU 单 元, 两 个 ( 或 一 个 ) CS1D 电 源 单 元 和 一 个 双 机 单 元 安 装 到 CS1D 底 板 上 单 机 系 统 在 单 机 系 统 中, 将 一 个 CS1D CPU 单 元, 两 个 ( 或 一 个 ) CS1D 电 源 单 元 和 一 个 双 机 单 元 安 装 到 CS1D 底 板 上 双 机 模 式 双 机 系 统 可 以 在 下 列 两 种 模 式 中 的 一 种 下 运 行 : 双 机 模 式 系 统 在 CS1D CPU 单 元 和 CS1D 电 源 单 元 处 于 双 机 模 式 时 运 行 单 机 模 式 系 统 在 仅 有 一 个 CS1D CPU 单 元 时 运 行 在 单 机 系 统 中, 只 能 有 单 机 模 式 双 机 CS1D 单 元 ( 仅 在 双 机 系 统 的 双 机 模 式 下 支 持 ) 双 机 CS1D 单 元 ( 仅 在 双 机 系 统 的 双 机 模 式 下 支 持 ) 在 双 机 模 式 下 两 个 CS1D CPU 单 元 的 运 行 运 行 切 换 错 误 双 机 错 误 热 备 份 方 法 : 两 个 CS1D CPU 单 元 中 的 一 个 实 际 控 制 运 行, 另 一 个 处 于 备 用 状 态 作 为 备 份 这 两 个 CS1D CPU 单 元 有 相 同 的 I/O 存 储 器 和 参 数 (PC 设 置 I/O 表 等 ), 并 且 两 个 都 运 行 相 同 的 用 户 程 序 它 们 的 运 行 在 下 列 方 面 有 区 别 : 运 行 CPU 单 元 执 行 I/O 刷 新 和 所 有 事 件 服 务 备 用 CPU 单 元 处 理 文 件 读 取 ( 只 读 ) 和 FINS 命 令 执 行 事 件 服 务 ( 只 读 ) 电 力 中 断 (CPU 运 如 果 左 边 列 出 的 任 何 错 误 在 运 行 行 设 定 开 关 :NO CPU 中 发 生, 停 止 运 行, 备 用 CPU USE),CPU 错 误 单 元 自 动 切 换 到 活 动 状 态 并 取 代 控 存 储 器 错 误 循 环 时 制 同 时, 模 式 切 换 到 单 机 模 式 间 过 长 错 误 FAS 发 生 错 误 的 CPU 单 元 可 以 不 停 止 系 执 行 致 命 内 插 板 错 统 运 行 就 更 换 误 致 命 内 插 板 错 误 是 运 行 切 换 错 误 也 支 持 双 机 内 插 板 双 机 总 线 错 误 双 机 确 认 错 误 如 果 左 边 列 出 的 错 误 在 双 机 模 式 下 发 生, 运 行 CPU 单 元 保 持 原 样, 运 行 切 换 到 单 机 模 式 自 动 恢 复 到 双 机 运 行 上 述 列 出 的 任 何 运 行 切 换 错 误 引 起 运 行 从 双 机 模 式 切 换 到 单 机 模 式 后, 当 错 误 原 因 确 定 被 清 除 时, 运 行 自 动 返 回 到 双 机 模 式 自 动 恢 复 到 双 机 运 行 必 须 首 先 在 PC 设 置 中 设 定 ( 恢 复 能 重 复 最 多 10 次 ) 在 双 机 模 式 下 两 个 2 个 CS1D CPU 单 元 必 须 使 用 同 一 型 号 CS1D CPU 单 元 用 所 有 双 机 内 插 板 必 须 使 用 同 一 型 号 于 硬 件 环 境 在 双 机 模 式 下 两 个 CS1D CPU 单 元 用 于 软 件 环 境 CS1D CPU 单 元 在 线 更 换 必 须 使 用 相 同 程 序 区 必 须 使 用 相 同 参 数 区 ( 包 括 PC 设 置 等 ) 当 CS1D CPU 单 元 出 现 错 误 时 复 位 联 机 切 换 为 OFF ( 即, CPU 设 定 运 行 开 关 为 NO USE) 1-2 系 统 配 置 CS1D 双 机 系 统 双 机 系 统 使 运 行 切 换 到 备 用 CPU 单 元 的 错 误 双 机 错 误 通 过 自 诊 断 自 动 恢 复 到 双 机 运 行 双 机 系 统 双 机 系 统 11-3 更 换 CPU 单 元 14

37 规 格 第 2-1 章 项 目 规 格 参 考 资 料 双 机 CS1D 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 在 线 单 元 更 换 有 应 用 限 制 的 规 格 安 装 有 两 个 CS1D 电 源 单 元 一 个 CS1D 电 源 单 元 故 障 时 的 运 行 两 个 CS1D 电 源 单 元 同 时 向 底 板 供 电 ( 每 个 CS1D 电 源 单 元 大 约 承 担 一 半 负 载 ) 双 机 系 统 ( 双 机 或 单 机 模 式 ) 或 单 机 系 统 支 持 此 功 能 如 果 一 个 CS1D 单 元 出 现 故 障 ( 即 如 果 供 电 电 压 下 降 ) 仅 用 另 外 一 个 继 续 运 行 双 机 通 信 (H-PCF 电 缆 : CS1W-CK12-V1 ; G1 电 缆 :CS1W-CK52-V1) 上 安 装 的 两 个 光 纤 控 制 器 单 元 有 相 同 的 节 点 地 址 和 单 元 号, 并 用 特 殊 电 缆 连 接, 如 果 一 个 出 现 故 障, 另 一 个 将 继 续 通 信 这 些 单 元 可 以 用 在 双 机 系 统 ( 双 机 或 单 机 模 式 ) 或 单 机 系 统 中 使 用 编 程 器 可 以 在 电 源 为 ON, 并 且 CPU 单 元 处 于 任 何 模 式 (PROGRAM, MONITOR 或 RUN) 时 安 装 或 拆 卸 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 和 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 双 机 系 统 ( 双 机 或 单 机 模 式 ) 或 单 机 系 统 支 持 这 个 功 能 3-2 双 机 电 源 单 元 光 纤 Controller ink 单 元 运 行 手 册 (W370) 11-4 在 线 更 换 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 项 目 规 格 参 考 资 料 CX-Programmer PC 型 号 : 选 择 : CS1H-H 编 程 设 备 运 行 限 制 经 常 连 接 到 RS-232C 端 口 的 应 用 存 储 卡 功 能 的 限 制 电 缆 连 接 : 连 接 到 运 行 CPU 单 元 外 设 端 口 或 RS-232C 端 口 如 果 一 个 CX-Programmer 连 接 到 备 用 CPU 单 元, CX- Programmer 不 能 执 行 写 运 行 编 程 器 电 缆 连 接 : 连 接 到 运 行 CPU 单 元 的 外 设 端 口 如 果 编 程 器 连 接 到 备 用 CPU 单 元, 编 程 器 不 能 执 行 写 运 行 当 固 定 显 示 器 系 统, 如 PT 或 个 人 电 脑 设 施, 连 接 到 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 时, 可 以 使 用 RS-232C/RS-422 适 配 器 来 连 接 活 动 和 备 用 CS1D CPU 单 元 设 定 PC 设 置 上 的 备 用 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 设 定 使 其 不 能 独 立 使 用 写 存 储 卡 时, 相 同 的 数 据 不 但 写 进 安 装 在 运 行 CPU 单 元 的 存 储 卡, 而 且 写 进 安 装 在 备 用 CPU 单 元 的 存 储 卡 中 注 在 PC 设 置 中, 必 须 使 双 机 运 行 能 用 存 储 卡 注 注 如 果 数 据 不 相 同, 配 备 安 装 在 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 的 存 储 卡 的 双 机 初 始 化 就 不 执 行 因 此, 在 使 双 机 运 行 能 用 存 储 卡 前, 应 确 定 两 个 存 储 卡 要 存 的 内 容 是 一 样 的 为 双 机 运 行 设 定 EM 文 件 存 储 器 时, 在 两 个 CPU 单 元 中 的 EM 文 件 存 储 器 的 内 容 要 一 样 不 必 要 在 PC 设 置 中 使 双 机 运 行 能 用 存 储 卡 将 编 程 设 备 连 接 到 CS1D 上 的 注 意 事 项 双 机 系 统 设 定 附 录 E 到 CPU 单 元 上 的 RS-232C 端 口 的 连 接 2-5-1CS1D 系 统 文 件 存 储 功 能 15

38 规 格 第 2-1 章 项 目 规 格 参 考 资 料 中 断 类 型 的 限 制 I/O 刷 新 方 法 上 的 限 制 CPU 处 理 模 式 上 的 限 制 背 景 执 行 上 的 限 制 计 时 器 指 令 的 精 度 计 时 器 系 统 指 令 跳 出 或 程 序 块 停 止 ( 根 据 CS1-H 而 不 同 ) 时 PV 刷 新 CS1D CPU 单 元 不 支 持 任 何 中 断 功 能 CS1D 系 统 限 制 将 中 断 任 务 电 源 OFF, 做 中 断 任 务 I/O 中 断 任 务 和 外 部 中 断 任 务 的 时 间 计 划, 使 其 不 能 用 在 双 机 或 单 机 系 统 中 中 断 控 制 指 令 (MSKS MSKR 和 CI) 执 行 为 NOP 无 限 制 循 环 刷 新 I/O 刷 新 指 令 (IORF(097)) 刷 新 CPU 总 线 单 元 立 即 刷 新 指 令 (DINK(226)) 刷 新 不 能 使 用 ( 无 效 ) 直 接 更 新 选 项! 即 使 指 定 后 直 接 更 新 选 项! 仍 然 无 效 只 能 使 用 普 通 模 式 不 能 使 用 并 行 处 理 模 式 和 外 设 服 务 提 前 模 式 不 能 使 用 文 字 串 指 令 表 数 据 指 令 和 数 据 转 移 指 令 的 背 景 执 行 ± (10 ms + 循 环 时 间 ) 计 时 器 指 令 执 行 过 程 中, 运 行 从 双 机 切 换 到 单 机 时, 切 换 后 第 一 循 环 的 偏 差 可 能 超 过 普 通 时 间, 如 下 所 示 : TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TTIM(087), TTIMX(555), TIM(542), TIMX(553), MTIM(543), MTIMX(554), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817): ± (10 ms + 循 环 时 间 ) ± 10 ms 或 更 少 TMHH(540), TMHHX(552): ± (10 ms + 循 环 时 间 ) ± 20 或 更 少 TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555): 对 于 JMP, CJMP 或 CJPN-JME 计 时 器 指 令 跳 出 时, 计 时 器 PV 不 刷 新 PV 将 在 跳 出 后 重 新 执 行 时 刷 新 ( 即, 下 次 不 跳 出 时 )( 对 于 CS1-H CPU 单 元, 这 些 计 时 器 的 PV 甚 至 在 跳 出 时 也 刷 新 TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817): BPRG 的 输 入 条 件 是 OFF, BPPS 临 时 停 止 了 程 序 块 时, 计 时 器 PV 不 刷 新 ( 对 于 CS1-H CPU 单 元, 这 些 计 时 器 的 PV 每 个 循 环 刷 新 ) 时 钟 功 能 与 运 行 CPU 单 元 同 步 除 双 机 规 格 外 的 普 通 规 格 CS1D 系 统 限 制 项 目 规 格 参 考 资 料 控 制 方 法 存 储 的 程 序 --- I/O 控 制 方 法 支 持 循 环 扫 描 和 立 即 处 理 ( 仅 由 IORF) --- 编 程 梯 形 图 --- CPU 处 理 模 式 仅 普 通 模 式 不 能 使 用 并 行 处 理 模 式 和 外 设 设 施 优 先 模 式 指 令 长 度 每 条 指 令 1 ~ 7 步 9-5 指 令 执 行 时 间 和 步 骤 梯 形 图 指 令 约 400 (3 位 数 功 能 代 码 ) --- 指 令 执 行 时 间 基 本 指 令 最 小 0.02 µs 9-5 指 令 执 行 时 间 和 步 骤 特 殊 指 令 最 小 0.06 µs

39 规 格 第 2-1 章 最 长 处 理 时 间 1.9 ms 循 环 时 间 总 览 扩 展 机 架 数 最 多 7 个 (CS1D 扩 展 机 架 ) ( 不 能 连 接 C200H 扩 展 I/O 架 和 SYSMAC BUS 远 程 I/O 从 站 机 架 ) 任 务 数 288 ( 周 期 性 任 务 :32 ; 特 殊 周 期 性 任 务 :256) 特 殊 周 期 性 任 务 在 每 个 循 环 都 执 行, 就 象 周 期 性 任 务, 每 个 循 环 总 的 可 执 行 288 个 任 务 周 期 性 任 务 在 每 个 循 环 执 行 并 用 TKON(820) 和 TKOF(821) 来 控 制 扩 展 机 架 编 程 手 册 (W394) 从 多 处 调 用 子 程 序 支 持 ( 全 局 子 程 序 ) 编 程 手 册 (W394) CIO ( 核 心 I/O) 区 项 目 规 格 参 考 资 料 I/O 区 数 据 连 接 区 CPU 总 线 区 特 殊 I/O 单 元 区 内 插 板 区 5120 :CIO ~ CIO (CIO0000 ~ CIO0319 的 320 个 字 ) 可 以 从 缺 省 (CIO0000) 改 变 第 一 个 字 的 设 定, 以 便 可 以 使 用 CIO0000 ~ CIO0999 I/O 位 分 配 给 基 本 I/O 单 元 (CS 系 列 基 本 I/O 单 元 ) 3200 (200 个 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO1000 ~ CIO1199) 连 接 位 用 于 数 据 连 接 并 分 配 给 Controller ink 系 统 中 的 单 元 6400 (400 个 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO1500 ~ CIO1899) CPU 总 线 单 元 位 可 以 用 来 存 储 CPU 总 线 单 元 的 运 行 状 态 ( 每 单 元 25 字, 最 多 16 单 元 ) (960 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO2000 ~ CIO2959) 特 殊 I/O 单 元 位 可 以 分 配 给 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 ( 每 单 元 10 字, 最 多 96 单 元 ) 1600 (100 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO1900 ~ CIO1999) 内 插 板 位 可 以 分 配 给 内 插 板 ( 最 多 100 I/O 字 ) 输 入 位 输 出 位 8-3I/O 区 8-5 数 据 连 接 区 8-6CPU 总 线 区 8-8 特 殊 I/O 单 元 区 8-7 内 插 板 区 如 果 位 没 有 如 此 处 所 示 地 使 用, CIO 区 可 以 用 作 工 作 位 17

40 规 格 第 2-1 章 CIO ( 核 心 I/O) 区, 续 项 目 规 格 参 考 资 料 CS 系 列 DeviceNet 区 9600 (600 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO3200 ~ CIO3799) 根 据 CS1W-DRM21DeviceNet 单 元 远 程 I/O 通 信 把 CS 系 列 DeviceNet 区 位 分 配 给 从 站 8-4CS 系 列 DeviceNet 区 固 定 分 配 1 输 出 :3200 ~ 3263 输 入 :3300 ~ 3363 固 定 分 配 2 输 出 :3400 ~ 3463 输 入 :3500 ~ 3563 固 定 分 配 3 输 出 :3600 ~ 3663 输 入 :3700 ~ 3763 即 使 固 定 分 配 用 于 CS 系 列 DeviceNet 单 元 (CS1W- DRM21) 的 远 程 I/O 通 信 从 站 功 能, 下 面 的 字 在 主 站 中 分 配 : 项 目 到 从 站 到 主 站 固 定 分 配 1 输 出 :3370 输 入 :3270 固 定 分 配 2 输 出 :3570 输 入 :3470 固 定 分 配 3 输 出 :3770 输 入 :3670 CIO ( 核 心 I/O) 区, 工 作 区 保 持 区 辅 助 区 暂 存 (TR) 区 内 部 I/O 区 工 作 区 4800 (300 字 ):CIO ~ CIO ( 字 1200 ~ CIO1499) 37,504 (2,344):CIO ~ CIO ( 字 CIO 3800 ~ CIO 6143) CIO 区 的 这 些 位 在 编 程 中 用 作 工 作 位 来 控 制 程 序 执 行 不 能 用 于 外 部 I/O 8192 位 (512 字 ):W00000 ~ W51115 (W000 ~ W511) 这 些 位 仅 用 来 控 制 程 序 ( 不 能 是 外 部 I/O 的 I/O) 在 编 程 中 使 用 工 作 位 时, 使 用 其 它 区 的 位 前 首 先 使 用 工 作 区 的 位 8192 位 (512 字 ):H00000 ~ H51115 (H000 ~ H511) 保 持 位 用 来 控 制 程 序 的 执 行, 并 在 PC 断 电 或 运 行 模 式 改 变 时 保 持 它 们 的 ON/OFF 状 态 只 读 :7168 位 (448 字 ):A00000 ~ A44715 ( 字 A000 ~ A447) 读 / 写 :8192 位 (512 字 ):A44800 ~ A95915 ( 字 A448 ~ A959) 辅 助 位 分 配 该 特 殊 功 能 16 位 (TR0 ~ TR15) 暂 存 位 用 来 临 时 存 储 程 序 分 枝 的 ON/OFF 执 行 条 件 8-3 I/O 区 8-9 工 作 区 8-10 保 持 区 功 能 :8-11 辅 助 区 地 址 : 附 录 B: 辅 助 区 分 配 8-12 TR ( 暂 存 ) 区 计 时 器 区 4,096 :T0000 ~ T4095 ( 仅 用 于 计 时 器 ) 8-13 计 时 器 区 计 数 器 区 4,096 :C0000 ~ C4095 ( 仅 用 于 计 数 器 ) 8-14 计 数 器 区 18

41 规 格 第 2-1 章 数 据 存 储 (DM) 区 功 能 32K 字 :D00000 ~ D 数 据 存 储 (DM) 区 用 作 字 单 元 (16 位 ) 中 读 和 写 数 据 的 一 般 用 途 的 数 据 区 DM 区 中 的 字 保 持 PC 断 电 或 运 行 模 式 改 变 时 的 状 态 特 殊 I/O 单 元 DM 区 :D20000 ~ D29599 (100 字 96 单 元 ) 用 来 设 定 特 殊 I/O 单 元 的 参 数 CPU 总 线 单 元 DM 区 :D30000 ~ D31599 (100 字 16 单 元 ) 用 来 设 定 CPU 总 线 单 元 的 参 数 内 插 板 DM 区 :D32000 ~ D32099 用 来 设 定 内 插 板 参 数 扩 展 数 据 存 储 (EM) 区 每 个 库 32K 字, 最 多 13 个 库 : 最 多 E ~ EC ( 某 些 CPU 单 元 不 提 供 ) 用 作 字 单 元 (16 位 ) 中 读 和 写 数 据 的 一 般 用 途 的 数 据 区 EM 区 中 的 字 保 持 PC 断 电 或 运 行 模 式 改 变 时 的 状 态 EM 区 分 成 几 个 库, 地 址 可 以 通 过 下 述 方 法 进 行 设 定 用 EMBC (281) 指 令 改 变 当 前 库 并 为 当 前 库 设 定 地 址 直 接 设 定 库 号 和 地 址 通 过 规 定 第 一 个 库 的 号 可 以 将 EM 数 据 存 储 在 文 件 中 变 址 寄 存 器 数 据 寄 存 器 任 务 标 志 区 项 目 规 格 参 考 资 料 IR0 ~ IR15 存 储 间 接 PC 存 储 地 址 一 个 寄 存 器 是 32 位 (2 字 ) 可 以 设 定 变 址 寄 存 器, 使 其 被 所 有 任 务 分 享, 或 每 个 任 务 独 立 使 用 DR0 ~ DR15 存 储 间 接 寻 址 用 的 PC 存 储 器 地 址 数 据 寄 存 器 可 在 每 个 任 务 中 单 独 使 用 或 被 所 有 任 务 共 享 8-16 扩 展 数 据 存 储 (EM) 区 8-17 变 址 寄 存 器 8-18 数 据 寄 存 器 32 (TK0000 ~ TK0031) 8-19 任 务 标 志 任 务 标 志 是 只 读 标 志, 相 应 的 循 环 任 务 可 执 行 时 为 ON, 相 应 任 务 不 可 执 行 或 在 备 用 状 态 时 为 OFF 跟 踪 存 储 器 4000 字 ( 追 踪 数 据 :31 位, 6 字 ) 编 程 手 册 (W394) 文 件 存 储 器 存 储 卡 : 可 以 使 用 压 小 型 快 闪 存 储 器 卡 (MS-DOS 格 式 ) EM 文 件 存 储 器 :EM 区 可 以 切 换 成 文 件 内 存 (MS- DOS 格 式 ) 编 程 手 册 (W394) 功 能 规 格 参 考 资 料 常 循 环 时 间 1 ~ 32000ms ( 单 位 :1ms) 循 环 时 间 :9-4 计 算 循 环 时 间 循 环 时 间 监 控 可 以 ( 如 果 循 环 时 间 过 长, 单 元 停 止 运 行 ): 10 ~ 40000ms ( 单 位 :10ms) 常 循 环 时 间 : 编 程 手 册 (W394) 循 环 时 间 :9-4 计 算 循 环 时 间 常 循 环 时 间 : 编 程 手 册 (W394) 19

42 规 格 第 2-1 章 功 能 规 格 参 考 资 料 9-1-2I/O 刷 新 和 外 设 设 备 CPU 总 线 单 元 特 殊 刷 新 定 时 改 变 运 行 模 式 时 I/O 存 储 器 保 持 Controller ink 单 元 和 SYSMAC INK 单 元 的 数 据 连 接, DeviceNet 单 元 的 远 程 I/O, 和 CPU 总 线 单 元 的 其 它 特 殊 刷 新 都 在 I/O 刷 新 时 间 段 内 和 CPU 总 线 单 元 I/O 刷 新 (DINK(226)) 指 令 执 行 时 进 行 取 决 于 辅 助 区 IOM 保 持 位 的 ON/OFF 状 态 负 载 关 闭 CPU 单 元 处 于 RUN MONITOR 或 PROGRAM 模 式 时, 输 出 单 元 上 的 所 有 输 出 均 可 关 闭 输 入 响 应 时 间 设 定 启 动 模 式 设 定 快 闪 存 储 器 存 储 卡 功 能 ( 仅 对 安 装 在 运 行 CPU 单 元 上 的 存 储 卡 ) 时 间 常 数 可 以 从 基 本 I/O 单 元 的 输 入 设 定 可 以 增 大 时 间 常 数 来 减 少 噪 音 和 振 动 的 影 响, 或 减 少 时 间 常 数 来 检 测 短 的 输 入 脉 冲 支 持 如 果 PC 设 置 设 定 成 使 用 编 程 模 式 ( 缺 省 ) 并 且 编 程 器 没 有 连 接, CPU 单 元 将 以 RUN 模 式 启 动 用 户 程 序 和 参 数 区 数 据 ( 如 PC 设 置 ) 始 终 在 快 闪 存 储 器 内 自 动 备 份 I/O 存 储 器 : 第 8 章 存 储 区 改 变 运 行 模 式 时 的 保 持 存 储 区 : 编 程 手 册 (W394) 保 持 I/O 存 储 器 :8-2-3 数 据 区 特 点 编 程 手 册 (W394) 输 入 响 应 时 间 :9-4-8 I/O 响 应 时 间 输 入 响 应 设 定 : 编 程 手 册 (W394) 编 程 手 册 (W394) 6-1PC 设 置 总 览 电 源 ON 时, 自 动 从 存 储 卡 读 程 序 ( 自 动 引 导 ) 支 持 2-5 文 件 存 储 器 编 程 手 册 (W394) PC 运 行 过 程 中 更 换 程 序 支 持 编 程 手 册 (W394) 数 据 存 储 在 存 储 卡 中 的 格 式 用 户 程 序 : 程 序 文 件 格 式 PC 设 置 和 其 它 参 数 : 数 据 文 件 格 式 I/O 存 储 器 : 数 据 文 件 格 式 ( 二 进 制 ), 文 本 格 式, 或 CSV 格 式 ( 除 了 V1 版 CS1 CPU 单 元 ) 编 程 手 册 (W394) 存 储 卡 读 / 写 支 持 的 功 能 用 户 程 序 指 令, 编 程 设 备 ( 包 括 编 程 器, 上 位 机 ), AR 区 控 制 位, 简 单 备 份 运 行 --- 编 程 手 册 (W394) 文 件 存 储 卡 数 据 和 EM ( 扩 展 数 据 存 储 器 ) 区 可 以 作 为 文 件 处 理 编 程 手 册 (W394) 调 试 控 制 设 定 / 重 设, 微 分 监 控, 数 据 追 踪 ( 计 划, 每 个 周 期 或 编 程 手 册 (W394) 指 令 执 行 时 ), 程 序 发 生 错 误 时 存 储 错 误 产 生 位 置 在 线 编 辑 CPU 单 元 处 于 监 控 或 编 程 模 式 时, 用 户 程 序 可 以 在 程 序 块 编 程 手 册 (W394) 中 重 写 对 于 CX-Programmer, 同 时 可 以 编 辑 多 个 程 序 块 程 序 保 护 重 写 保 护 : 用 DIP 开 关 进 行 设 定 拷 贝 保 护 : 用 编 程 设 备 设 定 密 码 编 程 手 册 (W394) 20