MSP430F KB+256B flash 10KB RAM 64 Quad Flat Pack QFP MSP430x1xx SLAU049 MSP430 MSP RISC CPU 16 DCO 6 MSP430x15x/16x/161x A/D 12 D/A

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1 MSP430x15x, MSP430x16x MSP430x161x 1.8V 3.6V 1MHz 2.2V 280 A 1.6 A RAM 0.1 A 6 S DMA 12 A/D 12 D/A / 16 A / 16 B USART1 UART SPI USART0 UART SPI I 2 C / Bootstrap Loader MSP430F155: 16KB+256B flash 512B RAM MSP430F156: 24KB+256B flash 1KB RAM MSP430F157: 32KB+256B flash 1KB RAM MSP430F167: 32KB+256B flash 1KB RAM MSP430F168: 48KB+256B flash 2KB RAM MSP430F169: 60KB+256B flash 2KB RAM MSP430F1610: 32KB+256B flash 5KB RAM - 1 -

2 MSP430F KB+256B flash 10KB RAM 64 Quad Flat Pack QFP MSP430x1xx SLAU049 MSP430 MSP RISC CPU 16 DCO 6 MSP430x15x/16x/161x A/D 12 D/A / USART I 2 C DMA 48 I/O MSP430x161x RAM MSP430 TEC TA PACKAGED DEVICES PLASTIC 64-PIN QFP MSP430F155IPM MSP430F156IPM MSP430F157IPM -40 to 85 MSP430F167IPM MSP430F168IPM MSP430F169IPM MSP430F1610IPM MSP430F1611IPM - 2 -

3 MSP430F155 MSP430F156 MSP430F157 MSP430F155IPM MSP430F156IPM MSP430F157IPM - 3 -

4 MSP430F167, MSP430F168, MSP430F169 MSP430F167IPM MSP430F168IPM MSP430F169IPM - 4 -

5 MSP430F1610, MSP430F1611 MSP430F1610IPM MSP430F1611IPM - 5 -

6 - 6 -

7 I/O Avcc 64. ADC DAC Avss 62. ADC DAC DVcc 1. DVss 63. P1.0/TACLK 12 I/O I/O / A TACLK P1.1/TA0 13 I/O I/O / A CCI0A OUT0 P1.2/TA1 14 I/O I/O / A CCI1A OUT1 P1.3/TA2 15 I/O I/O / A CCI2A OUT2 P1.4/SMCLK 16 I/O I/O /SMCLK P1.5/TA0 17 I/O I/O / A OUT0 P1.6/TA1 18 I/O I/O / A OUT1 P1.7/TA2 19 I/O I/O / A OUT2 P2.0/ACLK 20 I/O I/O /ACLK P2.1/TAINCLK 21 I/O I/O / A INCLK P2.2/CAOUT/TA0 22 I/O I/O / A CCI0B / P2.3/CA0/TA1 23 I/O I/O / A OUT1 / A P2.4/CA1/TA2 24 I/O I/O / A OUT2 / A P2.5/Rosc 25 I/O I/O DCO P2.6/ADC12CLK/ 26 I/O I/O 12 ADC DMA 0 P2.7/TA0 27 I/O I/O / A OUT0 P3.0/STE0 28 I/O I/O USART0/SPI P3.1/SIMO0/SDA 29 I/O I/O USART0/SPI / I 2 C P3.2/SOMI0 30 I/O I/O USART0/SPI / P3.3/UCLK0/SCL 31 I/O I/O USART0/SPI P3.4/UTXD0 32 I/O I/O USART0/UART P3.5/URXD0 33 I/O I/O USART0/UART P3.6/UTXD1 34 I/O I/O USI1/UART P3.7/URXD1 35 I/O I/O USI1/UART P4.0/TB0 36 I/O I/O I/P PWM B7 CCR0 P4.1/TB1 37 I/O I/O I/P PWM B7 CCR1 P4.2/TB2 38 I/O I/O I/P PWM B7 CCR2 P4.3/TB3 39 I/O I/O I/P PWM B7 CCR3 P4.4/TB4 40 I/O I/O I/P PWM B7 CCR4 P4.5/TB5 41 I/O I/O I/P PWM B7 CCR5 P4.6/TB6 42 I/O I/O I/P PWM B7 CCR6 P4.7/TBCLK 43 I/O I/O TBCLK B7 P5.0/STE1 44 I/O I/O USART1/SPI P5.1/SIMO1 45 I/O I/O USART1/SPI / P5.2/SOMI1 46 I/O I/O USART1/SPI / P5.3/UCLK1 47 I/O I/O USART1/SPI USART0/SPI - 7 -

8 P5.4/MCLK 48 I/O I/O MCLK P5.5/SMCLK 49 I/O I/O SMCLK P5.6/ACLK 50 I/O I/O ACLK P5.7/TboutH/ 51 I/O I/O PWM B7 P6.0/A0 59 I/O I/O A0 12 ADC P6.1/A1 60 I/O I/O A1 12 ADC P6.0/A2 61 I/O I/O A2 12 ADC P6.0/A3 2 I/O I/O A3 12 ADC P6.0/A4 3 I/O I/O A4 12 ADC P6.0/A5 4 I/O I/O A5 12 ADC P6.0/A6/DAC0 5 I/O I/O A6 12 ADC DAC.0 P6.0/A7/DAC1/ 6 I/O I/O A7 12 ADC DAC.1 SVS RST/NMI 58 I Bootstrap Lload FLASH TCK 57 I TCK bootstrap loader TDI 55 I TDI TDO/TDI 54 I/O TDO/TDI TMS 56 I TMS VeREF+ 10 I/P VREF+ 7 O VREF-/VeREF- 11 O XIN 8 I XT1 XOUT/TCLK 9 I/O XT1 XT2IN 53 I XT2 XT2OUT 52 O XT2 CPU PC/R0 MSP430 CPU 16 SP/R1 7 SR/CG1/R2 CG2/R3 CPU 16 R4 CPU R0 R3 R5 R6 R7 CPU 7 51 R13 1 R14 2 R15-8 -

9 1 2 MSP430 AM 0 LPM0 CPU ACLK SMCLK DCO DCO 1 LPM1 CPU ACLK SMCLK 2 LPM2 CPU MCLK SMCLK DCO ACLK 3 LPM3 CPU MCLK SMCLK DCO ACLK 4 LPM4 CPU ACLK MCLK SMCLK DCO - 9 -

10 0FFFFh 0FFE0h WDTIE OFIE NMIIE ACCVIE Flash URXIE0 USART0 UART SPI

11 UTXIE0 USART0 UART SPI URXIE1 USART1 UART SPI UTXIE1 USART1 UART URXIE1 UTXIE1 MSP430x15x 1 2 WDTIFG Vcc RST/NMI OFIFG NMIIFG RST/NMI URXIFG0 USART0 UART SPI UTXIFG0 USART0 UART SPI URXIFG1 USART1 UART SPI UTXIFG1 USART1 UART SPI URXIFG1 UTXIFG1 MSP430x15x 1 2 URXE0 USART0 UART UTXE0 USART0 UART USPIE0 USART0 SPI URXE1 USART1 UART UTXE1 USART1 UART USPIE1 USART1 SPI rw rw 0 PUC SFR

12 MSP430F15x MSP430F16x MSP430F161x bootstrap loader BSL MSP430 bootstrap loader BSL UART Flash RAM BSL MSP430 MSP430 Bootstrap Loader SLAA089 Flash Flash JTAG bootstrap loader CPU Flash Flash Flash n 128 A B n A B 0 n A B

13 RAM F161X CPU DMA DMA CPU DMA ADC12 RAM DMA DMA CPU MSP430x15x MSP430x16x x 32768Hz DCO DCO 6 ACLK 32768Hz MCLK CPU SMCLK SVS SVM CPU Vcc Vcc min

14 FLL Vcc Vcc min SVS Vcc Vcc min I/O MSP430 6 I/O P1 P6: I/O P1 P2 8 / WDT MSP430x16x/161x USART0 MSP430x15x MSP430x16x(x) / USART0 USART SPI 3 4 UART I2C USART1( MSP43016x/161x) MSP430x16x(x) / USART1 USART SPI(3 4 ) UART I2C USART1 USART0 A3 A3 3 / / A3 / PWM A3 / B7( MSP43016x/161x) B7 7 / / B7 / PWM A3 / B3( MSP43015x) B3 3 / / B3 / PWM A3 / A A / ADC12 ADC12 12 / 12 SAR ADC CPU

15 DAC12 DAC12 R DAC DAC DMA DAC

16 - 16 -

17 - 17 -

18 - 18 -

19 Vcc Vss -0.3V 4.1V Vss.-0.3V Vcc 0.3V. 2mA Tstg Tstg MSP430F15x/16x/161x

20 Vcc f system 1MHz, F IAM = IAM[1 MHz] fsystem [MHz] F IAM = I AM [3 V] A/V (VCC 3 V) P1 P2 P1.0 P1.7,P2.0 P2.5 RST/NMI;JTAG;TCK,TMS,TDI,TDO/TDI P1 P2 P3 P4 P5 P6-20 -

21

22 Px.x Tax TBx LPM3 RAM A

23 6 V(RefVT) vs Temperature, VCC = 3 V 7 V(RefVT) vs Temperature, VCC = 2.2 V 8 A POR/ BOR note

24 10 POR/ SVS / 11 Vcc(min) POR/

25 13 SVS SVSR 14 Vcc(min): SVS VLD=1-25 -

26 DC0 15 DCO DCO fdcox0 fdcox0 Rsel(n) Rsel(n+1) Rsel0 Rsel1 Rsel6 Rsel7 DCO DCO0 DCO1 DCO2 SDCO MOD0 MOD4 32 DCOCLK Fdco+1 fdco 2MOD/

27 LFXT1 XT2 USART0,USART1 12 ADC

28 12 ADC 12 ADC 16 Tref(ON) VREF

29 12 ADC 12 ADC Vmid 12 DAC

30 12 DAC 17 / 12 DAC

31 12 DAC 18 DAC12_x DAC 12 DAC TA=

32 20 12 DAC TA= dB

33 22 JTAG P1 P1.0 P1.7 /

34 P2 P2.0 P2.2 P2.6 P2.7 /

35 P2 P2.3 P2.4 /

36 P2 P2.5 / Rosc P3 P3.0 P3.4 P3.7 /

37 P3 P3.1 / P3 P3.2 / P3 P3.3 / P4 P4.0 P4.6 /

38 P4 P4.7 /

39 P5 P5.0 P5.4 P5.7 / P5 P5.1 / P5 P5.2 /

40 P5 P5.3 / P6 P6.0 P6.5 /

41 P6 P6.6 / P6 P6.7 /

42 JTAG TCK TDI TMS TDI/TDO / JTAG MSP430 TDI JTAG POR JTAG ITF 3V 1mA 5V 2.5mA TDI TMS TMS TMS POR TMS 23 TMS 23 MSP430x15/16x/161x

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