Step 6: Download and Run the KevLab Application

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翕贺
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1 Lab 3-2 OS Image 實驗目的本實驗的目的在於訓練學生如何 step by step 建構嵌入式 Linux 作業系統在以 ARM-based 的硬體平台上為了達到這樣的目標, 學生應熟悉一般 Linux 的基本操作並具有基本的程式寫作能力而在本實驗中, 學生將會瞭解 Linux 核心的編譯過程與方法如何產生符合要求的核心建構核心下載並驗證等等課題此外, 由於嵌入式系統開發的特性, 運行於 target board 的核心系統必須要在其他的 Linux 環境中編譯, 然後再以網路或 JTAG 的方式下載到目標板執行, 本實驗也會提供如何將編譯完成的核心下載至 target board 上做驗證的方法 PC x 1 實驗器材 Requirement: any modern PC will do.(which Parallel Port: SPP or EPP) Purpose: 這台 PC 需要安裝兩種作業系統, 或者使用兩台 PC 也可以 Windows 端提供 Creator-XScale-PXA270 target board 的除錯驗證等工作, 而 Linux 端則提供嵌入式 Linux kernel 及 root filesystem 的編譯, 再利用 Windows 端來做下載驗證的工作 Microtime Create PreSOCes Development Kit x 1 代理商 : 新華電腦股份有限公司 ( ) 實驗所需軟體 PC Windows 35/38/ME/2000/NT/XP Domingo for Linux 1.3 or later (included in Pocket-ARM) Hyper-terminal (included in Windows XP edition)(option) Linux source mt-linux tar.gz (from CD-ROM) linux creator-pxa270.patch arm-linux-toolchain-bin tar.gz (from CD-ROM)

2 Table of Contents Table of Contents... 1 Part I Creator PreSOCes Development Kit 的介紹... 2 Step 1 瞭解 Creator 母板的各個元件... 2 Step 2 設定 Creator Development Board... 3 Part II Build Linux OS Image... 4 Step 1 安裝 toolchain... 4 Step 2 安裝 kernel source 及 patch 檔... 4 Step 3 編譯 Creator-XScale-PXA270 kernel image... 4 Step 4 安裝 root filesystem 及建立 jffs2 檔案... 6 Part III 以 Domingo for Linux1.3 驗證 Linux image... 7 Step 1 檢查 ICE Creator 母板與子板是否正確連接... 7 Step 2 下載並驗證 kernel image 在 Creator 上 ( 利用 RAM)... 9 Step 3 利用 U-boot 及 tftp 下載驗證 kernel image Step 4 利用 U-boot 將 kernel image 及 root filesystem 燒錄至 Target 端的 Flash 做驗證 Part IV Domingo for Linux1.3 and CodeLyzer 的除錯功能 Step 1 設定 Domingo for Linux Step 2 使用 Domingo for Linux 對 kernel 除錯 Step 3 使用 CodeLyzer 對 user space application 除錯 Pa t V 附註在實驗進行的過程中, 常常遇到資料必須在跨平台的作業系統中傳輸, 此時使用網路 server 的功能可以說是相當符合需求的以下將介紹兩種網路分享資料的機制, 分別是 Samba server 及 NFS server 的安裝與設定 Step 1 安裝及設定 Samba server Step 2 安裝及設定 NFS server

3 Part I Creator PreSOCes Development Kit 的介紹 Step 1 瞭解 Creator 母板的各個元件 The Creator 母板主要包含以下元件 : 1. 2MB Flash ROM 2. 16MB SDRAM ( 可擴充 ) 3. 1Kb Serial EEPROM 4. 9 Pin D-type UART Port * 2 5. RJ-45 10/100 Base-T Ethernet Port * 1 6. USB 1.1 Device Port bits, 26 KSPS CODEC with Microphone and Speaker output 8. Real time clock with chargeable battery 9. Compact Module interface 10. Camera Module interface 2

4 *128 graphical LCD module, 4 grey level 12. 4*4 Key Pad Digital 7 Segment LED bits DIP Switch bits LED Lamp 16. Expansion Memory interface isolatable H/W area for current measurement 18. JTAG connector for ARM ICE (20 pins) 19. FPGA Board interface Step 2 設定 Creator Development Board 首先, 檢查確認主板上的 Jumper 是否在正確的位置, 畫 O 的代表要短路, 畫 X 代表要開路 : 接著, 檢查 CPU 子板是否正確連接到板子上 : CPU 子板要與母板上的 JH1 及 JH2 連接 CPU 子板的字母印刷方向應與母板相同母板的 J8 提供 CPU 子板 5V 的電源, 並與子板的 CN21 連接確定電源開關 (S18) 是在 OFF 的位置最後將 5V DC 電源插入 J6 如此一來,Creator development board 已經準備好工作了 3

5 Part II Build Linux OS Image 在 Creator-XScale-PXA270 嵌入式系統的開發環境中, 分別需要 Windows Host 端及 Linux Host 端同時存在若是使用者沒有額外的 PC, 則可以使用 Virtual PC 或 VMware 在 Windows Host 端建立 Linux 作業系統, 以達到兩者並存的系統環境 Step 1 安裝 toolchain 在編譯 Linux kernel image for Creator 之前, 必須在 Linux Host 端安裝 toolchain, 用來作為編譯 Kernel 時的編譯器這裡使用的是 GNU for ARM 的 Cross compiler toolchain 所謂 cross compiler 即是在 Host 端的處理器平台, 產生出能在其他處理器平台執行的編譯器在安裝光碟中, 已經包含了 arm-linux-toolchain-bin tar.gz 的可執行檔, 只要將此檔案解壓縮至適當的路徑即可 ( 以下為 eraser.csie.) SHELL>tar zxvf arm-linux-toolchain-bin tar.gz SHELL>mv arm-unknown-linux-gnu ( 你想放置 cross compiler 的路徑 ) 將檔案放置在適當路徑之後, 必須要更改 PATH 的環境變數, 如此在編譯的時候才會到剛剛放置的路徑尋找對應的編譯器 SHELL>vi ~/.bashrc 使用 vi 或其他編輯程式開啟.bashrc 的檔案, 然後加入下面兩行 : PATH=$PATH:/( 你放置的 cross compiler 的絕對路徑 )/bin export PATH 為了讓 PATH 環境變數能重新被載入, 使用 source 或. 指令更新 SHELL>source ~/.bashrc 藉由在 console 執行 arm-unknown-linux-gnu-gcc v 便能確定 compiler 是否已經加入 PATH 裡 Step 2 安裝 kernel source 及 patch 檔將 mt-linux tar.gz linux creator-pxa270.patch 複製到你想要的路徑, 然後解壓縮 kernel 的 source: SHELL>tar zxvf mt-linux tar.gz 解開之後, 把 patch 檔放到適當目錄下並安裝 : SHELL>cp linux creator-pxa270.patch \ 4

6 ( 放置 source 的路徑 )/pxa270/create-pxa270 SHELL>cd ( 放置 source 的路徑 )/pxa270/create-pxa270 SHELL>patch p0 < linux creator-pxa270.patch 在 mt-linux 解壓縮完成後建立了以下這些目錄 : 路徑說明 build-linux 包含 mkfs.jffs 等 tools 及 output 的 image 檔 linux Link 目錄, 相對於 pro/devkit/lsp/create-pxa270/linux package Link 目錄, 相對應於 pro/host/src/build create-pxa270 Link 目錄, 相對於 pro/devkit/lsp/create-pxa270 linux kernel source Step 3 編譯 Creator-XScale-PXA270 kernel image 若要產生 kernel image, 請在終端機中執行 : SHELL>cd ( 放置 source 的路徑 )/pxa270/linux SHELL>make mrproper SHELL>make creator_pxa270_defconfig 執行之後, 在 linux 裡面會產生.config 檔案, 利用此一檔案即可產生 Linux kernel image SHELL>make clean SHELL>make make 會花費一些時間, 端看系統的執行速度, 完成之後, 在 linux/arch/arm/boot 目錄底下, 會產生 Image 及 zimage 兩個 kernel image 檔將 zimage 複製到 output/flash_boot 的目錄之下 : SHELL>mkdir p ( 放置 source 的路徑 )/pxa270/build-linux/output/flash_boot SHELL>cp./arch/arm/boot/zImage /( 放置 source 的路徑 )\ /pxa270/build-linux/output/flash_boot 因為在啟動 linux kernel 時, 係利用 U-Boot 的 bootm 指令啟動, 所以要將 zimage 轉換成 U-Boot 的格式 uimage: SHELL>cd ( 放置 source 的路徑 )/pxa270 SHELL>arm-unknown-linux-gnu-objcopy O binary R.note R.comment S linux/arch/arm/boot/compressed/vmlinux linux.bin 5

7 SHELL>gzip -9 linux.bin SHELL>/( 放置 u-boot 的目錄絕對路徑 )/tools/mkimage A arm O linux T \ kernel C gzip a 0xa e 0xa n kernel for \ Creator-PXA270 d linux.bin.gz ( 放置 source 的路徑 ) \ /pxa270/build-linunx/output/flash_boot/uimage 此時在 ( 放置 source 的路徑 )/pxa270/build-linux/output/flash_boot 目錄底下已經產生 uimage 檔 ( 請確認 uimage 檔為大小約 1.5MB 的 PPCBoot image, 檔案過小者請重新確認以上步驟已完成, 若要使用助教給的 to_uboot.sh 請自行更改內部的各項 path 設定 ) Step 4 安裝 root filesystem 及建立 jffs2 檔案 Linux 啟動時, 先由 bootloader 將 kernel 及 root filesystem 載入之後, 再交由 kernel 將系統設定好而 root filesystem 是 linux 啟動時掛載的第一個檔案系統, 掛載的目錄是根目錄在開發嵌入式 linux 系統時,root filesystem 佔據了相當重要的環節但是重新編譯一個 root filesystem 卻需要對系統有高度的熟悉, 以免製作出來的 root filesystem 不符實際上的使用在 Creator XScale-PXA270 的光碟中, 提供兩個與 rootfs 相關的檔案 : 提供的 rootfs 說明 rootfs 檔案系統架構 /Linux/bin/rootfs.tar.gz Jffs2 檔 /Linux/bin/jffs2: 依照上述檔案系統架構, 產生的 jffs2 檔要建立 jffs2 的檔案系統, 首先將 rootfs.tar.gz 複製到你要的目錄底下 : SHELL>cp ( 光碟 )/Linux/bin/rootfs.tar.gz ( 你想放的目錄 ) SHELL>cd ( 你想放的目錄 ) SHELL>tar zxvf rootfs.tar.gz 然後要執行以下的動作以建立檔案系統 : SHELL>cd ( 放置 source 的路徑 )/build-linux SHELL>./mkfs.jffs2 v e pad=0xa00000 r../rootfs o output/rootfs.jffs2 mkfs.jffs2 各個參數的意義列舉如下 : -v: print information -e: 設定 flash 的 erase sector 大小 --pad: 宣告要建立的檔案系統磁碟空間, 這裡為 10MB -r: 要建立的檔案系統架構目錄 -o: 輸出檔案名稱 6

8 Part III 以 Domingo for Linux1.3 驗證 Linux image 由於在編譯 kernel 時並沒有做額外的設定, 因此要驗證編譯完成的 kernel image 必須要利用 Windows host 端的應用程式 Domingo for Linux 1.3, 並透過 ICE 下載的方式來驗證 Step 1 檢查 ICE Creator 母板與子板是否正確連接 To download kernel image to Creator mother board, you have to check if Creator S3C2410 board has J19 short circuit on PIN1 and 2, and open circuit on J3. 注意 : 在連接子板或其他線材時, 請將電源關閉! 整體的連接應該如下圖所示 : Parallel port 以及 RS232 的連接線都是與 PC 端相連在 Pocket-ARM 上的 JTAG 連接頭各 Pin 腳定義如下 : 7

9 在 IDE 排線端 JTAG 接腳的定義如下 : 8

10 Step 2 下載並驗證 kernel image 在 Creator 上 ( 利用 RAM) 現在我們已經準備好 kernel image 來下載至 Creator 上面做驗證了此時要先打開 Windows Host 端的 Domingo for Linux 1.3, 然後會看到如下圖的選項 : 選擇 New Project 來新增一個 project 檔, 然後按 OK 接著就會進入設定硬體選項的頁面如下 : 9

11 將 TargetMachine 的內容改成 Pocket ARM9, 然後 Processor 選擇子板的 PXA270 其餘的選項如上圖所示其中有一欄 Peripheral Configuration Manager, 將 To Initialize PCM when connect 的選項勾選起來, 然後按下 Config PCM, 接著會出現設定 PCM 的頁面, 如下圖 : 10

$pcm, 如果沒看到這個檔案, 可以到 C:\Microtime\Linux1.$

12 按下 Import 來選擇預設的組態, 然後出現本地端檔案的選單 : 在這裡面有我們子板的對應組態檔, 也就是 Creator_pxa270.pcm, 如果沒看到這個檔案, 可以到 C:\Microtime\Linux1.2\ARM\ARM7\Config 來搜尋選擇相對應的組態檔之後,Domingo 就會秀出組態檔中設定的周邊相關設定, 如下圖 : 11

3 版除了支援 PXA270 的 processor 之外, 另外還新增了一個 UART View 的新功能, 使用者可以在 Domingo

13 選 OK 將設定儲存起來, 然後再按一次 OK 將硬體的設定檔也儲存起來這個時候會跳出一個小視窗, 你可以自訂這個 project 的名稱與路徑當所有組態都設定好以後, 就可以看到 Domingo 的主畫面 1.3 版除了支援 PXA270 的 processor 之外, 另外還新增了一個 UART View 的新功能, 使用者可以在 Domingo 裡面看到以往必須要另外開啟超級終端機才會看到的終端機畫面要使用 Domingo for Linux 的 UART View 作為 Linux Target 端資訊的顯示及命令的執行, 選擇工作列的 View/UART View 來開啟 UART View, 然後拖曳 12

3 的新功能來接收從 PXA270 端,RS232 所傳回來的資訊了如果要連接 UART 的話, 在 UART View

14 到適合的位置上, 然後設定連接埠的組態 : 首先在 UART View 的狀態列上面按兩下左鍵, 然後依照實際連接的埠號填入第一個欄位, 以及將 baud rate 改成 9600, 其餘設定保持原狀這樣就可以使用 Domingo 1.3 的新功能來接收從 PXA270 端,RS232 所傳回來的資訊了如果要連接 UART 的話, 在 UART View 的狀態列的 Disconnect 上面點兩下, 讓狀態變成 Connect, 這樣從 UART 傳到 HOST 端的資訊就可以顯示在這個視窗裡面了 13

15 接著要確定 Target board 與 Host 端是否成功連結, 若是已經連結,Domingo 上方工具列的圖示如下 : 若是工具列呈現這樣的圖示 : 表示 target board 與 Host 端的連結出現問題, 可能是電源沒開啟, 或其他原因確定連接沒問題之後按下綠色圓圈即可與 target 端連線現在要下載 Linux kernel 到 Target 端了, 選擇 Debug/Load Module : 然後選擇先前編譯好的 zimage, 接著出現 Load module dialog 的對話框如下 : 14

16 設定如下 : ModuleFormat 的 options edit 設定為 P;0xa ( 按下右邊的 ) GotoMain/Address check box 設定為 unchecked 設定好以後, 按下 OK 鈕, 即開始下載 zimage 檔案到 Linux target 端 0xa 的位址下載完以後, 回到主畫面, 然後設 Register View 視窗中的 PC(Program Counter) 值為 A , 如下圖 : 15

17 按下工作列上的 Free go 圖示,Target 便會開始載入 kernel 但是通常會停在 console 這一行便不再執行 : 這個時候, 要先按暫停, 然後再按一次 Free go, 就能夠順利啟動 kernel, 進入 SHELL 了利用這種方式我們可以很快的驗證 kernel 的功能, 但是缺點是每次使用前都必須要做下載的動作, 不過這也是在開發期間所無法避免的 16

$已經提供了一個簡易的 tftp server 的執行檔, 將這個檔案複製到 Windows Host 端的 C:\TFTP, 開啟 tftp.$

18 Step 3 利用 U-boot 及 tftp 下載驗證 kernel image 在使用 U-Boot 下載 Linux kernel 及 root filesystem 之前, 使用者必須要在 Windows Host 端安裝 tftp server, 以便 U-Boot 下載檔案而在光碟中 Utilities 的目錄底下, 已經提供了一個簡易的 tftp server 的執行檔, 將這個檔案複製到 Windows Host 端的 C:\TFTP, 開啟 tftp.exe 之後畫面如下圖 : 接著要設定 tftp server 的屬性及上傳下載的路徑, 開啟 tftp server menu 的 File/Properties, 出現屬性的選單如下 : 17

19 將 access Permission 中的 Allow Read Requests 以及 Allow Write Requests 設定為 checked 然後選擇 Directories 的頁籤 : 18

20 在這頁的選項中, 使用者可以自己決定要使用系統內的那個路徑, 若是在 Linux Host 端有設定 Samba server 的話, 也可以直接設定該網路磁碟的遠端路徑若沒有 Samba server 也沒關係, 當 Linux Host 端將 kernel image 及 root filesystem image 編譯好之後, 再複製到 Windows Host 端的目錄裡面即可使用 tftp server 及 Samba server 的時候, 必須特別注意防火牆的設定, 否則網路傳輸可能無法正常工作接著在 U-Boot 進入自動啟動程式之前, 按下任意鍵進入 U-Boot 的 Command line 模式, 如下圖 : 設定 U-Boot 的環境變數, 如下 : UBOOT>setenv ipaddr xxx.xxx.xxx.xxx ( 目標板 IP, 與 host 端同區段即可 ) UBOOT>setenv serverip yyy.yyy.yyy.yyy (host IP, 與 host 端網卡設定相同 ) UBOOT>setenv bootargs console=ttys0,9600n8 root=/dev/nfs rw nfsroot=zzz.zzz.zzz.zzz:/usr/src/creator/pxa270/rootfs,v3 ip=xxx.xxx.xxx.xxx:zzz.zzz.zzz.zzz:ggg.ggg.ggg.ggg: ::eth0:off mem=64m ether=aa:11:22:33:44:55 UBOOT>saveenv xxx.xxx.xxx.xxx 為 linux target 端的 IP,yyy.yyy.yyy.yyy 為 windows host 端的 IP, zzz.zzz.zzz.zzz 為 Linux host 端的 IP,ggg.ggg.ggg.ggg 為 gateway IP(target 與 host 同網段時則不需要, 或設 host ip 即可, 例 : : : ) 設定好環境變數之後, 可以利用 printenv 來檢查 UBOOT>printenv 19

$UBOOT>tftp 0xa1000000 nfs_boot\uimage$ 此時顯示下載檔案的資訊如下 : 下載完成之後, 鍵入以下命令即可啟動

21 接著利用 tftp 來下載 kernel image, 鍵入命令如下 : UBOOT>tftp 0xa nfs_boot\uimage 此時顯示下載檔案的資訊如下 : 下載完成之後, 鍵入以下命令即可啟動 Linux kernel: UBOOT>bootm 0xa

Step 4 利用 U-boot 將 kernel image 及 root filesystem 燒錄至 Target 端的 Flash 做驗證除非使用者已經確定 kernel image 及 root filesystem 已經相當穩定並且符合使用者當初開發的需求以後, 再使用燒錄的方式作驗證, 因為燒錄的時間會比 ICE 下載驗證的方式花費更久的時間首先, 將要燒錄的 kernel

22 Step 4 利用 U-boot 將 kernel image 及 root filesystem 燒錄至 Target 端的 Flash 做驗證除非使用者已經確定 kernel image 及 root filesystem 已經相當穩定並且符合使用者當初開發的需求以後, 再使用燒錄的方式作驗證, 因為燒錄的時間會比 ICE 下載驗證的方式花費更久的時間首先, 將要燒錄的 kernel image 及 root filesystem 放置在 tftp server 下載的路徑之下, 開啟 Linux target 端的電源, 此時若是 Domingo 的 UART View 有設定好的話, 就會出現 U-Boot 的啟動訊息, 使用者必須在 U-Boot 進入自動載入 Linux kernel 之前按下 enter 鍵, 以進入 U-Boot 的 command line 模式 : 然後要設定 U-Boot 的環境變數, 在 UART View 中鍵入如下 : UBOOT>setenv ipaddr xxx.xxx.xxx.xxx ( 目標板 IP, 與 host 端同區段即可 ) UBOOT>setenv serverip yyy.yyy.yyy (host IP, 與 host 端網卡設定相同 ) UBOOT>saveenv 其中 xxx.xxx.xxx.xxx 為 Linux Target 端的 IP address,yyy.yyy.yyy.yyy 則是 Windows Host 端的 IP address( 例 : , ) 然後利用 tftp 下載 linux kernel uimage 的檔案, 鍵入如下 : UBOOT>tftp a uimage 21

23 其中 uimage 即是要燒錄到 flash 中的 kernel image 檔案接著要執行燒錄的動作, 鍵入 : UBOOT>protect off ffff UBOOT>erase ffff UBOOT>cp.b a 接著使用 tftp 下載 root filesystem 的 image 檔案, 鍵入如下 : UBOOT>tftp a rootfs 光碟中 rootfs 檔後面的 yyyymmdd-hhmm 數字代表檔案編譯好的日期時間, 隨著光碟所附的檔案可能有所不同燒錄 root filesystem 到 flash 則鍵入 : UBOOT>protect off ffff UBOOT>erase ffff UBOOT>cp.b a f00000 燒錄完成之後, 接著就要用 U-Boot 來啟動 flash 中的 Linux kernel 有兩種方式可以啟動 flash 中的 kernel, 一種是自動啟動, 另一種是進入 command line 模式再手動啟動為了能夠使自動啟動無誤, 首先要設定 U-Boot 的環境變數在開啟 Linux target 端的電源之後, 進入自動啟動前按下 enter 鍵, 以進入 command line 模式, 然後鍵入如下 : UBOOT>setenv ipaddr xxx.xxx.xxx.xxx UBOOT>setenv serverip yyy.yyy.yyy.yyy UBOOT>setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 rw rootfstype=jffs2 console=ttys0,192000n8 mem=64m ip=xxx.xxx.xxx.xxx:yyy.yyy.yyy.yyy:zzz.zzz.zzz.zzz: ::eth0:off UBOOT>setenv bootcmd bootm UBOOT>saveenv 其中 xxx.xxx.xxx.xxx 為 Linux Target 端的 IP,yyy.yyy.yyy.yyy 為 Windows Host 端的 IP,zzz.zzz.zzz.zzz 為 gateway 的 IP 設定好環境變數之後, 只要按下 PXA270 子板的 reset 鍵, 然後等待幾秒讓 U-Boot 進入自動啟動 Linux kernel 的程序即可手動的話, 在進入自動啟動模式之前, 按下 enter 進入 command line 模式, 然後鍵入 : UBOOT>bootm 即可執行啟動 Linux kernel 的程序 22

24 Part IV Domingo for Linux1.3 and CodeLyzer 的除錯功能 Domingo for Linux 除了提供下載驗證的功能外, 它還提供了對 kernel device driver 的除錯另外 CodeLyzer 是新華所提供的一個除錯軟體, 針對 Linux target 端的 user space application 進行除錯接下來會分別介紹利用這兩套軟體進行除錯的步驟 Step 1 設定 Domingo for Linux 首先要設定 Domingo 支援哪種 Linux kernel, 執行工作列的 Config->OS Support 的 Linux2.6 選項 : 然後設定 Domingo for Linux 除錯時對應的路徑, 執行工作列的 Linux2.6->Linux Path Setting, 此時對話框開啟如下 : 23

的路徑接著要將 Linux Host 端 Samba server 所分享出來的檔案路徑, 與 Windows Host

25 其中設定請依據使用者本身電腦實際存放各檔案的路徑, 第一個路徑應該指向編譯的 kernel 的原始碼目錄中的 vmlinux 檔案第二個路徑是原始碼目錄第三個路徑是 user application 的存放路徑最後一個路徑則是指向 device driver 的路徑接著要將 Linux Host 端 Samba server 所分享出來的檔案路徑, 與 Windows Host 端的路徑做對應 : 左邊是在 Linux Host 端的原始檔目錄, 右邊則是 Windows Host 端的遠端磁碟機的編號設定好之後就可以開始除錯了 24

Download Raw Data check box: unchecked Goto Main/Address check box: checked, set to

26 Step 2 使用 Domingo for Linux 對 kernel 除錯首先確定 target board 是否已經與 Domingo for Linux 連接完成接著, 選擇 Debug->Load Module 來下載 kernel 這時請選擇在 pxa270/linux 目錄下的 vmlinux 檔案, 然後出現對話框如下 : 設定如下 : Download Raw Data check box: unchecked Goto Main/Address check box: checked, set to 0xa ;start_kernel OS Features Linux-Dynamic Load Module: checked 按下 Additional Modules 鈕, 出現對話框如下 : 25

此時會開始下載 vmlinux 及 zimage 檔案, 下載之前 Domingo for Linux 會做一個 Recalculate

27 此時要新增一個 download module 如下 : Name: pxa270/linux/arch/arm/boot/zimage ModuleFormat Options: P;A 其餘設定不變回到 Load module Dialog 按 OK, 此時會開始下載 vmlinux 及 zimage 檔案, 下載之前 Domingo for Linux 會做一個 Recalculate Linux Symbol 的動作, 完成以後會出現一個 Confirm 對話框之後下載 vmlinux 檔案如下 : 以及 zimage 下載如下 : 26

28 檔案下載完之後, 回到主畫面的 Edit view 已經開啟 kernel source 的檔案, 並停在 start_kernel() function, 如下圖 : 自此之後, 便可以利用 Domingo for Linux 所提供的 Debug 工具對 Linux kernel 除錯 27

CodeLyzer, 則必須重做上述步驟 ) 然後利用 U-Boot 下載 kernel 到 target board 上面因為 CodeLyzer 是利用 monitor 的方式除錯, 所以在 target 端必須開啟 monitor 的功能 : SHELL>mtdd &

29 Step 3 使用 CodeLyzer 對 user space application 除錯首先要安裝 CodeLyzer 至 Windows Host 端, 然後要開啟 CodeLyzer 的步驟如下 : 先開啟 Domingo for Linux 執行 connect, 使 Domingo for Linux 與 target board 做連接當 Domingo for Linux 連接完成之後, 才可開啟 CodeLyzer 開啟 CodeLyzer 之後, 即可中斷 Domingo 與 target board 的連接 ( 若要重新開啟 CodeLyzer, 則必須重做上述步驟 ) 然後利用 U-Boot 下載 kernel 到 target board 上面因為 CodeLyzer 是利用 monitor 的方式除錯, 所以在 target 端必須開啟 monitor 的功能 : SHELL>mtdd & 下 : 接著選擇主選單的 Config/Debugger server configuration options 的選項如在 Available debugger servers 中選擇 ARM Linux 選項, 然後按新增鈕, 新增一個 ARMLinux1 如下 : 28

30 選擇 Debugger servers 中的 ARMLinux1, 再按 Edit Property, 出現對話框如下 : 第一個 Address 代表 target 端的 IP address 按 OK 回到 CodeLyzer 主畫面, 觀察 Server/Process 視窗中是否已經新增一個 ARMLinux server 如果設定無誤的話, 在該 server 上按滑鼠右鍵, 選擇 Connect Debugger server 即可完成 CodeLyzer 與 Linux target 端的連接 29

31 接著執行欲除錯之 user application, 在 Server/Process 視窗中選擇 ARMLinux 並按下滑鼠右鍵, 選擇 Create Process/Create Process, 出現對話框如下 : 30

32 其中 Remote 端的 Shell command 請選擇 /usr/local/bin 目錄下的 demo 檔,Local 端的 Module file name 請選擇 pxa270/package/demo 目錄下的 demo 檔設定完以後按 OK 回到主畫面, 此時已經載入 process demo 的除錯資訊, 然後執行它到 main(), 如下圖所示 : 至此便可以利用 CodeLyzer 所提供的各種除錯功能對 demo 進行除錯 31

33 Pa t V 附註在實驗進行的過程中, 常常遇到資料必須在跨平台的作業系統中傳輸, 此時使用網路 server 的功能可以說是相當符合需求的以下將介紹兩種網路分享資料的機制, 分別是 Samba server 及 NFS server 的安裝與設定 Step 1 安裝及設定 Samba server Samba server 能夠分享位於 Linux Host 端的檔案, 因此在驗證的過程中, 利用 Samba server 即可在 Windows Host 端讀取 Linux Host 端的檔案首先要建立 Linux Host 端所共享的資源目錄路徑, 在終端機輸入如下 : SHELL>mkdir p /usr/src/creator 為了使 Samba server 符合需求, 必須更改 Samba server 的設定所有的設定都在 /etc/smb.conf 這個檔案裡面, 其中我們需要修改的項目如下 : 設定群組名稱 : 將 [global] 下的 workgroup 改成使用者在 Windows 網路芳鄰中的工作群組 e.g. 若 Windows Host 端的工作群組是 Mshome, 則改成 : workgroup=mshome 設定 server 的安全等級 : 修改 [global] 下的 security, 這裡使用 share 等級, 讓每個人都能存取, 也不需要帳號與密碼設定如下 : security=share 共享資料夾設定 : 這裡設定剛剛建立的資料夾 creator 為共享資料夾, 在 smb.conf 的最後加入如下 : [Creator] path=/usr/src/creator writable=yes guest account=root force user=root public=yes force group=root 32

設定完成之後, 接著要啟動 Samba server, 由於 Linux distribution 種類繁多, 每種 distribution 的啟動方式或有不同, 這裡以 Fedora Core 5 的 distribution 做為例子首先在桌面的左上角選擇 System->Server Setting->Services, 對話框開啟如下 : 將 smb 的選項選取, 然後按下

34 設定完成之後, 接著要啟動 Samba server, 由於 Linux distribution 種類繁多, 每種 distribution 的啟動方式或有不同, 這裡以 Fedora Core 5 的 distribution 做為例子首先在桌面的左上角選擇 System->Server Setting->Services, 對話框開啟如下 : 將 smb 的選項選取, 然後按下 Restart 鈕即可啟動 Samba server 最後再按下 Save 鈕, 將 Service Configuration 儲存起來, 如此一來我們就可以使用 Samba server 來分享資料了 Step 2 安裝及設定 NFS server 所謂 NFS server 就是 Network File System 的縮寫, 使用 NFS 可以讓網路遠端的主機分享的目錄, 掛載到本地端的系統當中, 就像是一般的磁碟分割區一樣, 使用起來相當方便尤其在嵌入式的系統中, 由於 kernel 與 application 都是在 Host 端編譯完成之後再放到 Target board 上頭去執行, 如果透過 NFS, 在遠端編譯完成的程式, 只要複製到 NFS 分享資料夾中, 再由 Target board 上的 Linux 做掛載的動作, 即可執行最新的檔案, 在程式的開發期間不失為節省時間的好方法首先設定 NFS 所分享出去的目錄, 在 /etc/exports 檔案中輸入如下 :( 若沒有此一檔案, 請先產生一個 ) /usr/src/creator/pxa270/rootfs *(rw,no_root_squash,sync) 33

35 然後設定可以存取 NFS 的使用者, 開啟 /etc 底下的 host.allow 檔, 輸入如下 : portmap:all 如此則所有使用者皆可使用 NFS 所 export 的目錄當然也可以設定拒絕存取的使用者, 只要將使用者加入 /etc/host.deny 檔案即可設定完成之後, 接著要啟動 NFS server, 在桌面的左上角選擇 System->Server Setting->Services, 對話框開啟如下 : 將 nfs 的選項選取, 然後按下 Restart 鈕即可啟動 NFS server 最後再按下 Save 鈕, 將 Service Configuration 儲存起來, 如此一來我們就可以使用 NFS server 來分享資料了 34

36 教育部顧問式嵌入式軟體聯盟實驗模組整合與單一平台建置計畫實驗模組名稱 : Linux OS Porting on Create XScale PXA270 開發教師 : 楊中平 (cpyoung@mail.ncku.edu.tw) 開發學生 : 陳仕杰 (p @mail.ncku.edu.tw) 學校系所 : 成功大學資訊工程學系聯絡電話 : x 51 聯絡地址 : 台南市大學路一號資訊工程學系系館 4286 室繳交日期 : 2006 年 7 月 30 日實驗平台 : Creator PreSOC Development Kit & Create XScale-PXA270 實驗主軸 : 作業系統實驗內容關鍵字 : Linux, OS porting, Creator, XScale, PXA270 35

投影片 1

投影片 1 的安裝與編譯實習 ( 代號 : 303)(Part II) DOC Number : RM-033-04-303 DOC Version : V1.00 Release Date : 2007-03-16 Module Name : 的安裝與編譯實習 Platform : Creator XScale- Category : embedded Linux Difficulty : basic Experiment