文 目录 * 封面所示图片为 A5 系列 1.5kW 产品 1. 开封确认 2 开箱拆封后, 请确认 2 确认驱动器型号 2 确认电机型号 3 2. 设置方法 4 驱动器 4 电机 6 3. 系统结构和配线 8 总配线图 ( 主电路连接器型 ) 8 总配线图 ( 主电路端子台型 ) 12 驱动器外设

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1 文 目录 * 封面所示图片为 A5 系列.5kW 产品. 开封确认 2 开箱拆封后, 请确认 2 确认驱动器型号 2 确认电机型号 2. 设置方法 驱动器 电机 6. 系统结构和配线 8 总配线图 ( 主电路连接器型 ) 8 总配线图 ( 主电路端子台型 ) 2 驱动器外设清单 主电路 ( 连接器 ) 的配线要点 6 主电路 ( 端子台 ) 的配线要点 8 连接器的接线方法 9 主电路配线图 2 电机 制动器连接器的连接 2 连接器 X 的配线 2 连接器 X2 的配线 2 连接器 X 的配线 25 连接器 X 的配线 26 请务必将本使用说明书交到客户手中 页 使用说明书 ( 基本篇 ) 交流伺服马达 驱动器 MINAS A5 系列 非常感谢您本次购买 Panasonic 产品 请在仔细阅读本使用说明书的基础上, 正确 安全地使用本产品 请在使用之前务必阅读 安全注意事项 ( 另一册的使用说明书 ( 安全篇 )) 请妥善保管本使用说明书 初次使用时, 请务必从本公司网站下载使用说明书 ( 综合篇 ), 并认真阅读 松下电器产业株式会社网站 中页 IMD88+A 连接器 X5 的配线 29 连接器 X6 的配线 0 连接器 X7 的配线 2. 参数和模式的设定 概要 设定 连接 参数的构成 5 5. 保护功能 6 保护功能 ( 错误码 ) 6 6. 保养 检查 8 7. 欧洲 EC 标准 / 对应 UL 标准 0 外设构成 2 8. 电机内置保持制动器 8 9. 动态制动器 确认驱动器和电机的配套型号 5 20 位增量式规格 5 7 位绝对式规格 52. 规格 5 2. 质量保证 56 售后服务 ( 修理 ) 57

2 . 开封确认开箱拆封后, 请确认. 开封确认确认电机型号 铭牌内容 型号额定输入电压电流 制造编号 ( 序列号 ) 例 :090000N 制造年流水号 (2 位数 ) 制造月份 与您所定购的型号是否相符? 额定输出 在运输途中是否有损伤? 操作说明书 ( 安全篇 ) 是否在内? 额定频率生产日例 : 是否附带电源连接器 电机连接器 外置再生放电电阻连接器 ( 仅 E 型附带 ) 额定转速生产年 ( 历 ) 生产日生产月安全分流插头? F 型未附带电源连接器 电机连接器 型号说明中M S M E 5 A Z S S ~ 5~ ~2 特殊规格确认驱动器型号电机额定输出电机结构符号额定输出符号额定输出设计顺序铭牌内容 5A 50W 5.5kW 符号规格 0 00W kW 型号 W kW 标准制造编号 ( 序列号 ) 0 00W 0.0kW 编码器用连接器输入输出电压例 :P090000N W 0.0kW C :N/MS02A20-29P IP65 电机输入输出相数制造年 (2 位数 ) 流水号制造月份 W 5.5kW ( 只可选择 0.9kW 5.0kW) 额定输入输出电流 0.0kW kW 生产日类型电压规格输入输出频率例 : 符号规格符号规格适用电机额定输出生产年 ( 历 ) 生产日低惯量 00V 生产月 MSME (50W 5.0kW) 2 中惯量型号说明 MDME Z 00/ 共用 ( 只限 50W 品 ) (.0kW 5.0kW) 中惯量旋转编码器规格 MFME M A D H T (.5kW.5kW) 规格符号 ~ 5~6 7 8~9 0~2 中惯量 MGME 类型脉冲数分辨率导线 (0.9kW.5kW) 特殊规格 ( 英数字 ) 高惯量 G 增量式 20 位 线制 MHME (.0kW 5.0kW) S 绝对式 7 位 线制功率器件的电流检测器额定电流机架型号最大额定电流电源电压规格符号额定电流电机结构 MSME(50W 750W) MSME(.0kW 5.0kW), MDME, MFME, MGME, MHME 符号机型名称符号额定电流符号规格 05 5A MADH A5 系列 A 型 T 0A 单相 00V A 轴保持制动器油封轴保持制动器油封符号 * 符号 MBDH A5 系列 B 型 T2 5A 三相 0 0A 直轴键槽无有无有直轴键槽无有无有 MCDH A5 系列 C 型 T 0A 5 单相 / 三相 20 20A A C 0 0A B D MDDH A5 系列 D 型 T5 50A S *2 G 0 0A MEDH A5 系列 E 型 T7 75A T *2 H 6 6A MFDH A5 系列 F 型 TA 00A * 有油封的电机型号需特殊订购 90 90A 具有标准产品和订购产品两种 TB 50A *2 键槽及轴端中心螺纹孔 A2 20A 详情请咨询销售店 C2 C 文. 开封确认

3 驱动器 请正确安装驱动器和电机, 以免发生故障和事故 设置场所 2. 设置方法 中 请保留足够的空间, 请安装设置于无雨淋和直射阳光室内的控制箱之内, 且周围需为非易燃品 以便有效地降温 电扇电扇控制箱之内 00mm 以上 2 请勿在有硫化氢 亚硫酸 氯气 氨 硫磺 氯化性气体 酸 碱 盐等腐蚀性环境 为保证控制箱内的温 及易燃性气体环境 可燃物等附近使用本产品 度分布均匀, 请安装 无磨削液 油雾 铁粉 切屑等的场所 风扇 通风良好, 干燥无尘的场所 D F 型下侧安装有冷 5 无振动的场所 0mm 0mm 0mm 0mm 0mm 却风扇 以上以上以上以上以上 6 请勿使用汽油 稀释剂 酒精 酸性或碱性洗涤剂, 否则可能造成外壳变色或破损 控制箱内环境需遵守环境条件前面所述的环境条件 C C5 00mm 项目条件内置冷却风扇的风朝向以上 环境温度 0 55 ( 无冻结 ) (D F 型 ) 环境湿度 20% 85% RH( 无结露 ) * *2 须知驱动器安装部位有涂层时, 刮除涂层再安装, 如果使用自制安装托架时, 储存温度 ( 最高温度保证 :80 72 小时无结露 ) *2 储存湿度 20% 85% RH( 无结露 ) 请使用经过导电电镀处理的部件, 可以有效防止噪音干扰 振动 5.88m/s 2 (0.6G) 以下 0 60Hz( 不可在共振点连接使用 ) 海拔海拔 000 m 以下 安装注意事项 * 包括运输因素在内的短时间容许温度 本公司将尽力保证本产品的质量, 由于预想外的噪音干扰 静电或输入电源 配线 *2 温度降低则湿度上升, 所以容易出现结露情况, 请注意 部件等出现异常情况, 极有可能导致设定外动作发生, 因此也请客户考虑安全设计和 安装方法 确保在运转场所动作范围内的安全性 使用双绞线的电线时, 请使用带绝缘套棒端子或带绝缘套圆端子 本机为立式结构 请垂直安装驱动器, 并保证其周围有足够的通风空间 2 A 型 D 型驱动器的背面板安装型为标配 若未使用以上端子而使用双绞线, 则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害 如需变更 A 型 D 型驱动器安装面时, 请使用另行销售的安装托架 ( 参阅 P.9 " 连接器的接线方法 ") 有关对象安装托架, 请参照使用说明书 ( 综合篇 ) 根据本产品的故障内容不同, 有时会出现一根香烟量的轻微冒烟现象 因此, 在无尘 关于安装部的设计相关的产品尺寸和质量的数据, 请参照使用说明书 ( 综合篇 ) 或客 车间使用时请加以注意 户规格书中记载的外形尺寸图 请务必将地线端子接地 5 关于产品安装螺丝的固定转矩, 请根据所使用螺丝的强度 安装处的材质适当选择, 若接地不充分, 则驱动器不仅无法充分发挥自身的性能, 还可能因为触电或干扰而产生以避免松动或破损 误动作等安全方面的问题 例 ) 用钢材螺丝固定钢材的情况时 :A F 型 :M5 2.7.N m 若电线捆束后, 在金属槽使用时, 因为温度上升而降低电线允许电流, 以而可能引发 A D 型 E, F 型烧毁事故 请在研究电流减少系数之后选择电线 有关详情, 请参照使用说明书 ( 综背面板安装型 ( 标配 ) 前面安装型前面 背面安装型 [ 使用安装托架 ] [ 背面安装 ] [ 使用安装托架 ] E 型 合篇 ) 请在紧固扭矩为 N m 的 范围内, 固定接地螺丝 (M 螺丝 ) F 型 请在紧固扭矩为..6N m 的 范围内, 固定接地螺丝 (M5 螺丝 ) 安装托架 ( 另行销售 ) 安装托架 ( 附带 ) 请在紧固扭矩为 N m 的范围内, 固定接地螺丝 (M 螺丝 ) 驱动器 安装方向和间隔 文2. 设置方法

4 2. 设置方法电机 2. 设置方法电机 请正确安装电机和电机, 以免发生故障和事故 设置场所 电机寿命取决于设置场所的好坏, 请安装在符合下列条件的场所 请安装在无雨淋和直射阳光的室内 2 请勿在有硫化氢 亚硫酸 氯气 氨 硫磺 氯化性气体 酸 碱 盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境 可燃物等附近使用本产品 无磨削液 油雾 铁粉 切屑等的场所 通风良好, 无潮气 油 水的浸入, 远离火炉等热源的场所 5 便于检查和清扫的场所 6 无振动的场所 7 请勿在封闭环境中使用电机 封闭环境会导致电机高温, 缩短使用寿命 附有减速机的电机轴向上安装时, 请使用有油封的电机, 以免减速机油渗入电机内部 750W 以下带油封的电机为订购生产品 关于安装部的设计相关的产品尺寸和质量的数据, 请参照使用说明书 ( 综合篇 ) 或客户规格书中记载的外形尺寸图 油和水的防护对策 中 请勿将电缆浸在油和水中使用 2 请将电缆出口部向下设置 电缆 电机 请勿在油或水经常溅落电机机身的环境中使用 C6 C7 与减速机配套使用时, 请使用有油封的电机, 以免油从轴的伸出部渗入电机内部 油 水 环境条件 电缆的应力 项目 条 件 勿使电缆的引出部和连结部因弯曲和自重产生应力 * 环境温度 0 0 ( 无冻结 ) 2 特别在移动电机时, 应将电机附属电缆固定, 并使用可收存于电缆盘中的延长中继电 环境湿度 20% 85% RH( 无结露 ) 缆, 尽量减少电缆的弯曲应力 *2 储存温度 * ( 最高温度保证 :80 72 小时无结露 ) 尽量加大电缆弯曲半径 ( 使用本公司选配电缆时, 最小弯曲半径 R20mm 以上 ) 储存湿度 *5 20% 85% RH( 无结露 ) 振动仅电机旋转时 9m/s 2 (5G) 以下 停止时 2.5m/s 2 (2.5G) 以下 输出轴的容许负荷 撞击 仅电机 98m/s 2 (0G) 以下 请确保安装及运转时, 施加在轴端的径向负荷和轴向负荷控制在各机型规定的容许值 保护仅电机 IP67( 输出轴旋转部 电机连接器 编码器连接器的连接端子部除外 ) 范围内, 根据此设置机械系统 ** 结构 ( 连接器规格 ) 2 请务必在安装刚性联轴器时加以注意 海 拔 海拔 000 m 以下 ( 过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命 ) 请尽量使用电机专用的高刚性的挠性联轴器, 以便将微小轴移而产生的径向负荷控制 * 环境温度为距离电机 5cm 处的温度 在容许值范围内 *2 包括运输因素在内的短时间容许温度 * 符合 EN 规格 (EN60529,EN600-5) 所规定测试条件的电机 安装注意事项 不适合于需经常水洗等需要长期防水性能的用途 在电机轴端安装或拆卸联轴器时, 请勿使用铁锤直接敲击轴端 * 750W 以下的电机连接器的安装螺丝, 请用推荐的紧固扭矩紧固 ( 参阅 P.C2, 0, ) 2 需充分同轴 ( 否则会导致振动或损坏轴承 ) 请务必使用连接器附带的螺丝进行安装 电机轴在未接地的情况下运转时, 根据电机情况及 *5 温度降低则湿度上升, 所以容易出现结露情况, 请注意 电机安装环境不同, 可能会导致电机轴承发生电腐蚀和 安装方法 轴承音过大, 请确认和检查 可以垂直或水平安装电机, 但须遵守以下要求 水平安装 请将电缆出口向下, 以免油 水渗入电机内部 文2 垂直安装

5 . 系统结构和配线总配线图 ( 主电路连接器型 ). 系统结构和配线总配线图 ( 主电路连接器型 ) 连接示例 (A D 型 ) 电源输入连接器的配线 (XA) 配线断路器 (MCCB) 为了保护电源线路, 请务必设置与电源容量相匹配的配线断路器, 以作为过电流保护装置 噪音滤波器 (NF) 防止外部噪音进入电源线路 降低来自驱动器的噪音干扰 电磁接触器 (MC) 接通 / 断开驱动器的主电源, 设置线圈浪涌吸收器后进行使用 严禁将电磁接触器用于电机的运转 停止操作 电抗器 (L) 可降低电源的高次谐波电流 电机连接器的配线 (XB) 端子 B(6 引线 ) B2( 引线 ) B(5 引线 ) 为 : B2-B 之间通常保持短路状态 (C 型 D 型时 ) 外置再生放电电阻器时, 请断开 B2-B 之间的短路线 (C 型 D 型时 ), 在 B-B2 端子上连接外置的再生放电电阻器, 并将 Pr0.6 设定为 或 2 须知 A B 型未内置再生放电电阻 电源漏电断路器 电源请附加铭牌上显示的电压 对称电流请为 5000Arms 以下 电源的短路电流超过以上数值时, 请设置限流装置 ( 限流保险丝 限流断路器及变压器等 ) 以限制短路电流 : 高电压部分 操作杆连接器接线时使用 接线后请保管好, 以备随时使用 ( 接线方法请参阅 P.C20) 连接器 X7 的配线 监视器输出 个人电脑 ( 需客户准备 ) 安装支持软件 PANATERM 可从本公司网站下载 中连接器 XA 的配线连接器 X 的配线 连接到输入电源 连接到个人电脑 上位控制器 L(5 引线 ) 连接器 X2 的配线 C8 C9 L2( 引线 ) 连接到上位控制器 RS85 RS22 L( 引线 ) LC(2 引线 ) 连接器 X 的配线 L2C( 引线 ) 安全分流插头 ( 参阅 P.C25) 充电灯 ( 红色 LED) * 短路线 (B2-B) 连接器 X 的配线 U 相 ( 红 ) 连接到上位控制器 V 相 ( 白 ) W 相 ( 黑 ) 连接器 X5 的配线 * 记载的颜色为 连接到外部光栅尺 连接器 XB 的配线 选配电缆的情况时 连接器 X6 的配线 连接到编码器 连接外设地线端子接地 ( 地线 ) 请注意 B2( 引线 ) 编码器用 X X7 为 2 次侧电路 需与 中继电缆次侧电源 ( 特别是制动器用直 电机用中继电缆 流 DC2V) 绝缘 请勿连接 再生放电电阻器 ( 另行销售 ) 连接器 XB 的配线 至相同的电源 请注意 连接到电机驱动的各相与地线 使用外置再生放电电阻时, 请务必设置 制动用中继电缆 温度保险等外部保护 再生放电电阻器 ( 另行销售 ) 内置温度 保险丝和恒温器 温度保险丝动作后, 则无法复原 制动器用直流电源 再生放电电阻请安装在金属等不燃物 * 亮灯时, 请勿进行移动 配线及点检工作 DC2V 上 ( 需客户准备 ) 否则可能造成触电 文B(6 引线 )

6 . 系统结构和配线总配线图 ( 主电路连接器型 ). 系统结构和配线总配线图 ( 主电路连接器型 ) 连接示例 (E 型 ) 电源输入连接器的配线 (XA) 配线断路器 (MCCB) 为了保护电源线路, 请务必设置与电源容量相匹配的配线断路器, 以作为过电流保护装置 噪音滤波器 (NF) 防止外部噪音进入电源线路 降低来自驱动器的噪音干扰 电磁接触器 (MC) 接通 / 断开驱动器的主电源, 设置线圈浪涌吸收器后进行使用 严禁将电磁接触器用于电机的运转 停止操作 电抗器 (L) 可降低电源的高次谐波电流 电机连接器的配线 (XC) 端子 B( 引线 ) B2(2 引线 ) B( 引线 ) 为 : B2-B 之间通常保持短路状态 外置再生放电电阻器时, 请断开 B2-B 之间的短路线, 在 B-B2 端子上连接外置的再生放电电阻器, 并将 Pr0.6 设定为 或 2 电源请附加铭牌上显示的电压 对称电流请为 5000Arms 以下 电源的短路电流超过以上数值时, 请设置限流装置 ( 限流保险丝 限流断路器及变压器等 ) 以限制短路电流 : 高电压部分 连接器 X7 的配线操作杆 监视器输出连接器接线时使用 接线后请保管好, 以备随时使用 ( 接线方法请参阅 P.C20) 个人电脑 ( 需客户准备 ) 安装支持软件 PANATERM 可从本公司网站下载 中连接器 X 的配线 L(5 引线 ) 连接到个人电脑 上位控制器连接器 X2 的配线 C0 C L2( 引线 ) 连接到上位控制器 RS85 RS22 L( 引线 ) LC(2 引线 ) 连接器 X 的配线 L2C( 引线 ) 安全分流插头 ( 参阅 P.C25) 连接器 XA 的配线 连接器 X 的配线 连接到输入电源 短路线 (B2-B) 连接到上位控制器 U 相 ( 红 ) V 相 ( 白 ) 连接器 X5 的配线 W 相 ( 黑 ) 连接到外部光栅尺 * 记载的颜色连接器 X6 的配线连接器 XC 的配线为选配电缆的情况时 连接到编码器 连接外设充电灯请注意地线端子 ( 红色 LED) * 接地编码器用 X X7 为 2 次侧电路 B2( 引线 ) ( 地线 ) 中继电缆需与 次侧电源 ( 特别是 制动器用直流 DC2V) 再生放电电阻器 ( 另行销售 ) 电机用中继电缆 绝缘 请勿连接至相 请注意 连接器 XB 的配线 同的电源 连接到电机驱动的各相与地线 使用外置再生放电电阻时, 请务必设置制动用中继电缆温度保险等外部保护 再生放电电阻器 ( 另行销售 ) 内置温度 保险丝和恒温器 温度保险丝动作后, 则无法复原 制动器用直流电源 DC2V 再生放电电阻请安装在金属等不燃物 ( 需客户准备 ) 上 * 亮灯时, 请勿进行移动 配线及点检工作 否则可能造成触电 文B(6 引线 )

7 . 系统结构和配线总配线图 ( 主电路端子台型 ). 系统结构和配线总配线图 ( 主电路端子台型 ) 连接示例 (F 型 ) 电源请附加铭牌上显示的电压 对称电流请为 5000Arms 以下 电源的短路电流超过以上数值时, 请设置限流装置 ( 限流保险丝 限流断路器及变压器等 ) 以限制短路电流 主电路配线配线断路器 (MCCB) 为了保护电源线路, 请务必设置与电源容量相匹配的配线断路器, 以作为过电流保护装置 噪音滤波器 (NF) 防止外部噪音进入电源线路 降低来自驱动器的噪音干扰 电磁接触器 (MC) 接通 / 断开驱动器的主电源, 设置线圈浪涌吸收器后进行使用 严禁将电磁接触器用于电机的运转 停止操作 电抗器 (L) 可降低电源的高次谐波电流 端子 B B2 B 为 : B2-B 之间通常保持短路状态 外置再生放电电阻器时, 请断开 B2-B 间的短路线, 在 B-B2 端子上连接外置的再生放电电阻器, 并将 Pr0.6 设定为 或 2 端子 NC 请勿进行任何连接 电源漏电断路器 : 高电压部分 连接器 X7 的配线 监视器输出 安装支持软件 PANATERM 可从本公司网站下载 中连接器 X 的配线 连接到输入电源 连接到个人电脑 上位控制器 C2 C L 连接器 X2 的配线 L2 连接到上位控制器 RS85 RS22 L 连接器 X 的配线 LC 安全分流插头 ( 参阅 P.C2) L2C 短路线 (B2-B) 连接器 X 的配线 连接到上位控制器 连接器 X5 的配线 U 相 ( 红 ) 连接到外部光栅尺 V 相 ( 白 ) 连接器 X6 的配线 W 相 ( 黑 ) 连接到编码器 * 记载的颜色 为选配电缆 连接到外设的情况时 编码器用中继电缆请注意 B X X7 为 2 次侧电 B2 地线端子接地充电灯路 需与 次侧电 ( 地线 ) ( 红色 LED) * 源 ( 特别是制动器 再生放电电阻器 ( 另行销售 ) 用直流 DC2V) 绝电机用中继电缆请注意缘 请勿连接至相连接到驱动电机的各相与地线同的电源 使用外置再生放电电阻时, 请务必设置制动用中继电缆温度保险等外部保护 再生放电电阻器 ( 另行销售 ) 内置温度 保险丝和恒温器 温度保险丝动作后, 则无法复原 制动器用直流电源 DC2V 再生放电电阻请安装在金属等不燃物 ( 需客户准备 ) 上 * 亮灯时, 请勿进行移动 配线及点检工作 否则可能造成触电 文个人电脑 ( 需客户准备 )

8 驱动器 驱动器外设清单 适配电机 电压规格 * 额定电源容量断路器输出 ( 额定负荷时 )( 额定电流 ) 单相 50W 约 0.kVA 00V 00W 噪音滤波器 DV0P70 DV0P70 浪涌吸收器 DV0P90 电磁接触器电机用主电路用主电路用控制电源用控制电源制动器用信号用额定使用电线粗细 电线粗细 端子台电线粗细 用端子台电线粗线 噪音滤波器电流耐电压 耐电压压接端子耐电压压接端子耐电压 ( 接点结构 ) *2. 系统结构和配线 驱动器外设清单 相关页面噪音滤波器... P.C 外设构成 浪涌吸收器... P.C5 外设构成 信号用噪音滤波器... P.C6 外设构成 电机 制动器用连接器... P.C2 电机 制动器用连接器的连接 中MADH MSME 单相 DV0P90 50W / 关于断路器 电磁接触器 / 三相约 0.5kVA / 200W DV0PM 2002 DV0P50 要求符合欧洲 EC 标准时, 请务必在电源和噪音滤波器之间连接 IEC 规格及 UL 认证 MBDH 单相 0A 0.28mm 2 / 00V 200W 约 0.5kVA DV0P70 DV0P mm (LISTED 带标志 ) 的断路器 20A / AWG22 AWG8 0.75mm (P+a) / MSME DV0P70 单相 DV0P90 所使用电源的短路电流为制品最大输入电压以下, 对称电流为 5000Arms 以下 / 600VAC 以上 AWG8 / 三相 00W 约 0.9kVA / DV0PM 00VAC 以上 如果电源的短路电流超过该值, 则请设置限流装置 ( 限流保险丝 限流断路器 变压 2002 DV0P50 单相 0.75mm 器等 ), 以限制短路电流 / 00V 00W 约 0.9kVA DV0P90 DV0PM DV0P60 AWG8 MCDH MSME 单相 VAC 以上请注意请选择与电源容量 ( 含负荷条件 ) 匹配的电路断路器 噪音滤波器 / 三相 750W 约.kVA 接入专用接入专用 2.0mm 2 / 5A AWG 连接器连接器 MDME 600VAC 以上 端子台及地线端子 C C5 MHME.0kW 约.8kVA 有关配线请使用额定温度 75 以上的铜导体电线 MDDH DV0P90 MGME 0.9kW 约.8kVA / A 型到 E 型应使用附属专用连接器 这种情况时, 请将裸线长度控制在 8 9mm 以内 MSME 单相.0kW 约.8kVA DV0P50 0A / 三相 DV0P220 MHME ( 参阅 P.C9) (P+a) 20A MDME 2.0mm 2 /.5kW 约 2.kVA AWG 紧固扭矩一览 ( 端子台 端子盖板固定螺丝 ) MFME 600VAC 以上 MSME 驱动器 端子台螺丝 端子盖板固定螺丝 MDME 紧固扭矩 紧固扭矩 DV0P60 型端子名公称公称 MSME (N m) (*) (N m) (*) 三相 2.0kW 约.kVA 0.75mm DV0PM RJ805 60A / MEDH 0A DV0P50 AWG8 MHME 200 ( 推荐部件 )(P+a) 600VAC 以上 F L, L2, L, LC, L2C, B, B2, B, NC, U, V, W M5.0.7 M * MFME 2.5kW 约.8kVA 0.75mm 2 / MGME 2.0kW 约.8kVA AWG8 紧固扭矩一览 ( 地线螺丝 与上位控制器的连接器 (X)) 00VAC 以上 MDME 与上位控制器的 60A MHME 地线螺丝.0kW 约.5kVA (P+a) 连接器 (X) MSME 驱动器型紧固扭矩 紧固扭矩 mm 以下 mm 以下 MGME 公称公称 (N m) (*) (N m) (*) MDME DV0P60.5mm 三相 RJ805 / 0.75mm 2 /.5mm 2 / A E M MFDH MHME.0kW 约 6.0kVA 50A DV0P0 DV0P50 AWG2 AWG8 AWG2 ( 推荐部件 ) φ5. φ5. M VAC 以上 600VAC 以上 600VAC 以上 MSME F M5..6 * 端子台 端子台 MFME 约 6.8kVA 00A M5 M5 (*).5kW MGME (P+a) 如果超过紧固扭矩的最大值, 可能出现破损的情况 MDME MHME 约 7.5kVA 5.0kW 请勿在端子台螺丝松动的状态下打开电源 MSME 若在螺丝松动的状态下打开电源, 则可能引起冒烟或起火 * 单相 / 三相 通用规格, 请根据使用电源选择周边机器 每年请定期检查一次紧固扭矩的松紧情况 *2 地线用电线, 请选择与电机用电线相同线径或更粗的电线 注意请正确 牢固配线 不牢固或错误配线, 可能使电机失控或烧坏 此外, 设置 * 因适合海外规格, 所以请全部使用 配线作业时, 请注意勿使电线屑等物进入驱动器内部 文. 系统结构和配线

9 . 系统结构和配线 主电路 ( 连接器 ) 的配线要点 00V/ 系列 A D 型 配线工程务必由电气工程专业人员进行操作 为防止触电, 请勿在配线工程结束之前接通电源 电源连接器 (XA XB) 附加有高压, 请切勿触摸 配线要点 往连接器 (XA XB) 接线 2 将已接线的连接器安装到机身 牢固插入连接器, 直至听到锁定声 电源 RCD 外置再生放电电阻器 MCCB 电机 红 白 黑 NF 绿或绿 / 黄 U V W E DC 2V 浪涌吸收器保险丝 (25V 0A) MC 记载的颜色为选配电缆的情况 L D 类接地为 00 以下, 适用电线请参阅 P.C 制动器用直流电源 主电路 ( 连接器 ) 的配线要点 系列 E 型 配线工程务必由电气工程专业人员进行操作 为防止触电, 请勿在配线工程结束之前接通电源 电源连接器 (XA XB XC) 附加有高压, 请切勿触摸 配线要点 往连接器 (XA XB XC) 接线 2 将已接线的连接器安装到机身 牢固插入连接器, 直至听到锁定声 中参照驱动器上的铭牌核对电源规格 参照驱动器上的铭牌核对电源规格 设置漏电断路器 请使用 变频器用 设置漏电断路器 请使用 变频器用 抗高次谐波的漏电断路器 抗高次谐波的漏电断路器 C6 C7 设置断路器 设置断路器 必须设置噪音滤波器 5 L 必须设置噪音滤波器 在电磁接触器的线圈上设置电磁接触器电源 RCD MCCB NF MC L L2 在电磁接触器的线圈上设置电磁接触器 L 制造商推荐的线圈浪涌吸收器件 制造商推荐的线圈浪涌吸收器件 L L2 严禁将电磁接触器用于电机的运转 停严禁将电磁接触器用于电机的运转 停 2 LC L 止操作 止操作 设置 AC 电抗器 L2C LC 设置 AC 电抗器 单相 00V 时, 请连接 L 和 LC XA 单相 00V 时, 请连接 L 和 LC L2C L 和 L2C, 不使用 L2 B L 和 L2C, 不使用 L2 XA 外置再生对应电机引出线颜色连接电机输出端子 B 放电电阻器通常不拆除 B2 B 间的短路线 B (U V W) 2 B2 仅在外置再生放电电阻时方可拆除 B NC 请勿在 NC 上连接任何部件 通常不拆除 B2 B 间的短路线 (C 型 D B2 XC 型 ) A 型 B 型不需要短路线 对应电机引出线颜色连接电机输出端子 U 仅在外置再生放电电阻时方可拆除 红 U U (U V W) V 切勿短路和接地 不可连接主电源 V 2 V 切勿短路和接地 不可连接主电源 白 W 地线接地 W W 地线接地 XB 请务必连接驱动器的地线端子 ( ) 和控黑 XB 请务必连接驱动器的地线端子 ( ) 和控制器的地线以免触电 E 绿制器的地线以免触电 切勿同时连接地线 有 2 个地线端子 记载的颜色切勿同时连接地线 有 2 个地线端子 ( ) ( ) 可供使用 为选配电缆可供使用 切勿将地线连接或接触其它电线插入口 电机的情况 切勿将地线连接或接触其它电线插入口 请把制动控制电路设定成外部立即停止信 D 类接地为 00 以下, 请把制动控制电路设定成外部立即停止信 号也能控制的二重电路 适用电线请参阅 P.C 号也能控制的二重电路 保持制动器无极性 DC 制动器用保持制动器无极性 保持制动器电源容量及使用方法请参阅 2V 直流电源保持制动器电源容量及使用方法请参阅 P.C8[ 电机内置保持制动器规格 ] P.C8[ 电机内置保持制动器规格 ] 设置浪涌吸收器件 浪涌吸收器设置浪涌吸收器件 将浪涌吸收器件与 0A 的保险丝串接 保险丝 (25V 0A) 将浪涌吸收器件与 0A 的保险丝串接 文. 系统结构和配线

10 主电路 ( 端子台 ) 的配线要点 系列 F 型 配线工程务必由电气工程专业人员进行操作 为防止触电, 请勿在配线工程结束之前接通电源 端子台附加有高压, 请切勿触摸 否则可能触电 配线要点 拧开机壳紧固螺丝, 取下端子台盖板 2 连接配线 端子台配线请使用带绝缘套的圆形压接端子 使用电缆线径和压接端子尺寸请参阅 驱动器外设清单 (P.C) 端子台的螺丝请用.0.7N m 的扭矩拧紧 安装端子台的盖板, 并用盖板紧固螺丝固定 盖板紧固螺丝请用 P.C5 记载的扭矩拧紧 电源 RCD MCCB NF MC L 外置再生放电电阻器 电机 红 U V 白 W 黑 E 绿 记载的颜色为选配电缆的情况 DC 2V 浪涌吸收器保险丝 (25V 0A) L L2 L LC L2C B B B2 NC U V W D 类接地为 00 以下, 适用电线请参阅 P.C 制动器用直流电源. 系统结构和配线 连接器的接线方法 连接器 XA XB XC 的配线请按以下顺序进行 接线方法. 剥去电线绝缘层 单线时 ( 请务必遵守下图的尺寸 ) 绞线时 ( 请务必使用棒端子 下面列举参考例 ) 中例 :PHOENIX CONTACT 制带绝缘层棒端子 (AI 系列 ) A>B A B 将电线前端的绝缘层剥开, 以露出电线 C8 C9 参照驱动器上的铭牌核对电源规格 导体部分 ( 需露出棒端子 mm 以上 ) 设置漏电断路器 请使用 变频器用 抗高 2 将电线插入棒端子, 并请用适合的铆接工 2 mm 以上 次谐波的漏电断路器 具进行铆接 设置断路器 铆接后, 请剪断露出棒端子的电线导体 必须设置噪音滤波器 部分 ( 切断后的容许露出尺寸需为 0 在电磁接触器的线圈上设置电磁接触器制造 0.5mm) 商推荐的线圈浪涌吸收器件 铆接工具型号 :CRIMPFOX 严禁将电磁接触器用于电机的运转 停止操 PHOENIX CONTACT 制作 U-D66(206) 设置 AC 电抗器 例 : 日本压着端子制造株式会社制 带尼龙绝缘柱状端子 (NTUB 系列 ) 通常不拆除 B2 B 间的短路线 A B A B+C 仅在外置再生放电电阻时方可拆除 带塑料绝缘柱状端子 (VTUB 系列 ) A 请勿在 NC 上连接任何部件 将有绝缘层的端子部和电线导体部分一样 B C 对应电机引出线颜色连接电机输出端子 剥开 (U V W) 2 将电线插入柱状端子, 并请用适合的铆接 2 切勿短路和接地 不可连接主电源 工具进行铆接 地线接地 铆接工具型号 :YNT-6 请务必连接驱动器的地线端子 ( ) 和控制 日本压着端子制造株式会社制 器的地线以免触电 < 连接器的使用电线 > 切勿同时连接地线 有 2 个地线端子 ( ) 导体尺寸 AWG8 2 可供使用 绝缘层外形 φ2. φ.2mm 切勿将地线连接或接触其它电线插入口 < 连接器推荐柱状端子 > 请把制动控制电路设定成外部立即停止信号 导体尺寸 AWG8 也能控制的二重电路 端子型号 AI0.75-8GY(PHOENIX CONTACT) 保持制动器无极性 导体尺寸 AWG6 端子型号 VTUB-2 or NTUB-2( 日本压着端子制造株式会社 ) 保持制动器电源容量及使用方法请参阅 P.C8 [ 电机内置保持制动器规格 ] 注 意 剥开电线绝缘层时, 请注意勿损伤其他绝缘层部分 设置浪涌吸收器件 压接柱状端子时, 若电线的导体露出绝缘层, 或露出柱状端子子太多, 则 将浪涌吸收器件与 0A 的保险丝串接 可能发生触电 漏电及火灾等事故, 请充分确认柱状端子与电线的状态 8 9mm 文. 系统结构和配线

11 . 系统结构和配线连接器接线方法. 系统结构和配线 主电路配线图 (a) 使用附属的操作杆插入 (b) 使用一字螺丝刀 ( 刀尖宽.0.5mm) 插入 (a) 使用操作杆时 2 请设置为发生警报时可关闭主电路电源的电路结构 A D 型单相 00V 时 电源单相 00V -5% 20V +0% 请注意在单相电源上使用时连接 L L 端子间的主电源 单相 -5% 20V +0% 中L2C C20 C2 XB 外置再生放电电阻器 B 用手指按住安装在上部按住操作杆, 插入剥露放开操作杆完成连线操 B 连接外置再生放电电阻器时, 断开短路线 B2 操作孔的操作杆, 同时的电线于插入口中, 直作 (C D 型 ) 红 U 白将弹簧向下按 至接触底端 记载的颜色 V 连接电机黑为选配电缆 W 绿或绿 / 黄的情况 电机 与插入动作相同, 按下弹簧即可取出电线 ALM X 7 绝缘型电源 ALM+ + DC2 2V (b) 使用螺丝刀时 (±5%) - 6 ALM- 2 A D 型三相 时 电源三相 -5% 20V +0% 外置再生放电电阻器内置恒温器 ( 淡黄色 ) ON OFF ALM MC 浪涌吸收器 使用螺丝刀按住上部操按住螺丝刀, 插入剥露的放开螺丝刀即可 噪MCCB 音L XA 作孔, 同时将弹簧向下电线于插入口中, 直至接滤L 波L2 主电源 器L 按 触底端 MC LC 控制电源 L2C 外置再生放电电阻器 B XB B 连接外置再生放电电阻器时, 断开短路线 注意 请将连接器从驱动器机身取出后再行连线 B2 (C D 型 ) 红 U 白 连接器的一个插孔只可插入一根电线 记载的颜色 V 黑为选配电缆 W 绿或绿 / 黄 在使用螺丝刀时请注意安全, 以免受伤 的情况 连接电机 电机 ALM X 7 绝缘型电源 ALM+ + DC2 2V (±5%) - 6 ALM- 须 知 有关电机连接器的连接, 请参阅 P.C2 MCCB 噪音滤波器ON MC L OFF L L2 L LC ALM 浪涌吸收器 XA 主电源 控制电源 MC 外置再生放电电阻器内置恒温器 ( 淡黄色 ) 文2. 向连接器插入电线 插入方式有以下 2 种 :

12 主电路配线图 请设置为发生警报时可关闭主电路电源的电路结构 E 型三相 时 电源三相 -5% 20V +0% MCCB 噪音滤波器ON L L L2 L XA 主电源 中MC LC JN8AT0NJ JNAT02PJ-R 控制电源 L2C 连接外置再生放电电阻器时, 断开短路线 PIN No. 用途螺丝 (M2) 紧固扭矩 PIN No. 用途螺丝 (M2) 紧固扭矩 XC 外置再生放电电阻器 B U 相 N m 制动器 N m B B2 2 V 相 ( 对树脂进行紧固 ) 2 制动器 C22 C2 NC W 相 红 XB U PE 地线 记载的颜色白 V 连接电机为选配电缆黑 W * 请务必使用连接器附带的螺丝 否则可能受损 的情况 绿 电机 使用 MSME(.0kW 5.0kW) MDME MFME MGME MHME 型电机时, 请按右图 ALM X 7 所示进行连接 绝缘型电源 ALM+ + DC2 2V (±5%) - 6 连接器 : 日本航空电子工业株式会社 ( 下图表示电机侧的连接器 ) 製 ALM- 无制动器 带制动器 F 型三相 时 G H A A B C G H A A B C 电源三相 -5% 20V +0% F I B D E F F I B D E F 外置再生放电电阻器内置恒温器 ( 淡黄色 ) E D C G H I E D C G H I ON OFF ALM MC JL0V-2E20-8PE-B-R JL0V-2E2-PE-B-R JL0V-2E20-8PE-B-R JL0V-2E2-PE-B-R 浪涌吸收器 PIN No. 用途 PIN No. 用途 PIN No. 用途 PIN No. 用途 外置再生放电电阻器 B I V 相 E V 相 I V 相 E V 相 B 连接外置再生放电电阻器时, B2 B W 相 F W 相 B W 相 F W 相 MCCB L G NC A NC G 制动器 A 制动器 L L2 主电源 H NC B NC H 制动器 B 制动器断开短路线 噪MC L A NC C NC A NC C NC LC 控制电源 L2C F U 相 D U 相 F U 相 D U 相 NC 红 E 地线 E 地线地线 U G 地线 G 记载的颜色白 V 连接电机为选配电缆黑 D 地线 H 地线 D 地线 H 地线 W 的情况 绿 C NC I NC C NC I NC 电机 ALM X D A PIN No. 用途 7 绝缘型电源 ALM+ + A U 相 DC2 2V (±5%) - 6 ALM- C B B V 相 C W 相 JL0V-2E20-PE-B-R D 地线 须知 有关电机连接器的连接, 请参阅 P.C2 JL0HV-2E22-22PE-B-R 请注意 请勿在 NC 上连接任何部件 文. 系统结构和配线 音滤波器OFF ALM 浪涌吸收器 MC 外置再生放电电阻器内置恒温器 ( 淡黄色 ). 系统结构和配线 电机 制动器连接器的连接 使用 MSME(50W 750W) 型电机时, 请按右图所示进行连接 连接器 : 日本航空电子工业株式会社 ( 下图表示电机侧的连接器 ) 製 电机 制动器 PE 2 2

13 连接器 X 的配线 连接电脑和 USB 可进行参数的设定变更和监视等 适用 USB 信号端子 记号 连接器引线码 VBUS D - 2 D+ 请勿连接 内 在与电脑通信时使用 容. 系统结构和配线 连接器 X 的配线 安全分流插头为标配 一般情况时请勿拔开 连接上位控制器进行安全功能控制时, 无法使用附带的连接器, 所以, 请购买另售选配件, 并参考下表进行连接 中GND 5 已连接至控制电路的接地 SF - 注意 驱动器侧的连接器, 请使用 USB mini-b( 市售 ) 安全输入 SF+ 在 2 系统独立的电路, 关闭发往电源模块的驱 C2 C25 SF2-5 动信号, 切断电机电流. 系统结构和配线 安全输入 2 SF2+ 6 连接器 X2 的配线 EDM - 7 EDM 输出为监视安全功能故障而进行的监视器输出 使用多台驱动器时, 在与上位控制器连接时使用 提供 RS22 及 RS85 的接口 EDM+ 8 适用 记号 连接器框体接地 FG 壳体已在伺服驱动器内部与地线端子连接 内容引线码 信号接地 GND 已连接至控制电路的接地 连接器 ( 插头 ):20595-(Tyco Electronics 株式会社制 另售 ) NC 2 请勿连接 [ 引线配置图 ] ( 电缆侧观看图 ) RS22 信号 TXD RS22 RXD 收发信号 85-5 RS85 信号 RS 收发信号 框体接地 FG 壳体 已在伺服驱动器内部与保护地线端子连接 连接器 ( 插头 ): (Tyco Electronics 株式会社制 另售 ) [ 引线配置图 ] ( 电缆侧观看图 ) 请注意 X X7 为 2 次侧电路 需与 次侧电源 ( 特别是制动器用直流电源 DC2V) 请注意 X X7 为 2 次侧电路 需与 次侧电源 ( 特别是制动器用直流电源 DC2V) 绝缘 请勿连接至相同的电源 绝缘 请勿连接至相同的电源 注 意 在工作时拔下连接器则立即停止 适用 NC 记号 连接器引线码 2 请勿连接 内 容 文. 系统结构和配线

14 频连接器 X 的配线 ( 不同控制模式的配线例 ) 位置控制模式的连接和设定 2V 2V 电源, 使用外接电阻时 集电极开路 I/F 时 PULS 2.2kΩ R PULS Ω SIGN 2.2kΩ 指令脉冲输入 A 请在 500kpps ( 以下使用 ) OPC PULS PULS2 OPC2 SIGN SIGN2 GND 2.2kΩ 2.2kΩ 220Ω 2.2kΩ VDC 2.2kΩ R R 规格 Ω Ω 7 分COM+ INH.7kΩ 0 CL 29 SRV-ON 27 GAIN 28 DIV 26 VS-SEL 2 C-MODE A-CLR 6 频SIGN2 220Ω 220Ω 2 使用 2V 电源不使用外接电阻时 POT NOT 9 8 OPC 2.2kΩ 2.2kΩ 指令脉冲禁止输入偏差计数清除输入伺服 ON 输入增益转换输入指令分倍频选择输入 减振控制选择输入 控制模式选择输入警报清除输入正方向驱动禁止输入负方向驱动禁止输入 S-RDY+ 请注意 2.2kΩ 25 GND 9 CZ VDC 2~2V Z 相输出 ( 集电极开路 ) BRKOFF+ TLC 伺服准备输出 PULS Ω OPC 伺服警报输出 2VDC 2.2kΩ 6 SIGN2 220Ω 定位结束输出 外设制动器解除输出 ( : 双绞线 ) 转矩限制中输出 7kΩ 7kΩ 正方向转矩限制输入 (0 +0V) 负方向转矩限制输入 (-0 0V) 速度检测输出转矩检测输出 8 SPR/TRQR/SPL GND P-ATL/TRQR GND N-ATL ZSP 2 零速度检测输出 7kΩ 7kΩ kω 0kΩ 2kΩ 20Ω PULSH PULSH2 kω 2kΩ 2kΩ 0kΩ 20Ω SP IM kω kω 2kΩ SIGNH SIGNH2 GND FG 50 指令脉冲输入 B ( 请在 Mpps 以下使用 ) 通过参数, 可切换以下引线的功能 输入 :8, 9, 26, 27, 28, 29, 0,, 2, 输出 :0-, 2, -5, 6-7, 8-9, 0 X X7 为 2 次侧电路 需与 次侧电源 ( 特别是制动器用直流电源 DC2V) 绝缘 请勿连接至相同的电源 X 请务必接地. 系统结构和配线 连接器 X 的配线 ( 不同控制模式的配线例 ) 速度控制模式的连接和设定 内部速度设定选择 输入内部速度设定选择 2 输入伺服 ON 输入增益转换输入内部速度设定选择 输入根据零速箝位输入控制模式选择输入警报清除输入正方向驱动禁止输入负方向驱动禁止输入 中请注意 X X7 为 2 次侧电路 需与 次侧电源 ( 特别是制动器用直流电源 DC2V) 绝缘 请勿连接至相同的电源 C26 C27 伺服准备输出 25 GND 伺服警报输出 9 CZ 速度到达信号 VDC 2~2V 外设制动器解除输出 7kΩ 7kΩ 速度指令输入 (0 ±0V) 正方向转矩限制输入 (0 +0V) SPR/TRQR/SPL GND P-ATL/TRQR GND N-ATL 7kΩ 7kΩ 转矩限制中输出 kω 0kΩ 2 器OA+ 9 OB- 输出 2 OA- 22 A 相输出 8 OB+ B 相 OZ+ Z 相 OZ- 2 输出 S-RDY- BRKOFF- COM- INP+ INP- ALM+ ALM- OA+ A 相输出器2 OA B 相输出 OB- 2 8 OB+ OZ+ OZ- 2 Z 相输出 7 分COM+ INTSPD.7kΩ 0 INTSPD2 29 SRV-ON 27 GAIN 28 INTSPD 26 ZEROSPD 2 C-MODE A-CLR 9 POT 8 NOT 5 S-RDY+ S-RDY- 7 ALM+ 6 ALM- 9 AT-SPEED+ 8 AT-SPEED- BRKOFF+ 0 BRKOFF- 0 TLC ZSP COM- 2 零速度检测输出 负方向转矩限制输入 (-0 0V) 速度检测输出转矩检测输出 kω 0kΩ 2 SP IM kω kω FG 50 X ( : 双绞线 ) 通过参数, 可切换以下引线的功能 输入 :8, 9, 26, 27, 28, 29, 0,, 2, 输出 :0-, 2, -5, 6-7, 8-9, 0 文. 系统结构和配线

15 频. 系统结构和配线连接器 X 的配线 ( 不同控制模式的配线例 ). 系统结构和配线连接器 X5 的配线 请注意 外部光栅尺的连接外部光栅尺的电源须由用户准备, 或使用下述外部光栅尺用电源输出 (250mA 以下 ) 连接器适用记号内容引线码向外部光栅尺或 A, B, Z 相编码器供 EX5V 电源输出给电源 EX0V 2 已连接至控制电路的接地 文转矩控制模式的连接和设定 中外部光栅尺信号输入输出 EX 串行信号 /EX 收发信号 C28 C29 EXA 5 /EXA 6 A, B, Z 相编码器信号输入 EXB 7 并行信号接受信号 /EXB 8 对应速度 :Mpps( 倍频后 ) EXZ 9 /EXZ 0 框体接地 FG 壳体 已在伺服驱动器内部与地线端子连接 连接器 ( 插头 ):MUF-PK0K-X( 日本压着端子制造株式会社制 ) 注意事项 本机对应的外部光栅尺制造商如下所示 : 株式会社 MITUTOYO 株式会社 Magnescale 有关外部光栅尺制品的详情, 请咨询各公司 2 推荐外部光栅尺为 /0 < = 外部光栅尺比 < = 60 设定外部光栅尺比相对 50/ 位置环路增益 (Pr.00 Pr.05) 较小时, 可能会导致无法 进行 脉冲单位的控制 此外, 外部光栅尺比设定过大可能会导致动作噪音变大 请注意 X X7 为 2 次侧电路 需与 次侧电源 ( 特别是制动器用直流电源 DC2V) 绝缘 请勿连接至相同的电源 25 GND 9 CZ 7kΩ 7kΩ SPR/TRQR/SPL GND P-ATL/TRQR GND N-ATL 7kΩ 7kΩ kω 0kΩ kω 0kΩ 2 SP IM kω kω 2 器OA+ OA- 22 A 相输出 OB- 2 8 OB+ 9 B 相输出 OZ+ OZ- 2 Z 相输出 7 分COM+ INH.7kΩ 0 CL 29 SRV-ON 27 GAIN 28 DIV 26 ZEROSPD 2 C-MODE 50 FG A-CLR 9 POT 8 NOT 5 S-RDY+ S-RDY- 7 ALM+ 6 ALM- 9 AT-SPEED+ 8 AT-SPEED- BRKOFF+ 0 BRKOFF- 0 TLC 2 ZSP COM- 伺服 ON 输入增益转换输入 根据零速箝位输入控制模式选择输入 警报清除输入正方向驱动禁止输入负方向驱动禁止输入 伺服准备输出 伺服警报输出 Z 相输出 ( 集电极开路 ) 速度到达信号 VDC 2~2V 外设制动器解除输出 转矩指令输入或速度限制输入 (0 ±0V) 转矩限制中输出 控制模式 Pr0.0=5 或 Pr.7= 时的配线示例 CCWTL/TRQR 6 转矩指令输入 GND 7 (0 ±0V) 零速度检测输出 速度检测输出转矩检测输出 X ( : 双绞线 ) 通过参数, 可切换以下引线的功能 输入 :8, 9, 26, 27, 28, 29, 0,, 2, 输出 :0-, 2, -5, 6-7, 8-9, 0 X X7 为 2 次侧电路 需与 次侧电源 ( 特别是制动器用直流电源 DC2V) 绝缘 请勿连接至相同的电源

16 连接器 X6 的配线 与编码器的连接 20 位增量式编码器. 系统结构和配线 连接器 X6 的配线 7 位绝对式编码器 调整器中调整器 MSME 50W 750W MSME 50W 750W X6 X6 6 +5V 调+5V E5V E5V 整E5V 6 E5V E0V 2 0V E0V 器E0V 2 0V E0V 5 电池 BAT+ 2 BAT FG 壳体 (FG) FG 壳体 (FG) C0 C 双绞线 双绞线 连接器 JN6FR07SM 连接器 JN6FR07SM ( 日本航空电子工业株式会社制造 ) ( 日本航空电子工业株式会社制造 ) 电机 编码器电缆 驱动器 电机 编码器电缆 驱动器 注意 电机侧连接器安装螺钉 (M2), 请用 N m 扭矩进行紧固 [ 引线配置图 ] 注意 电机侧连接器安装螺钉 (M2), 请用 N m 扭矩进行紧固 [ 引线配置图 ] 此外, 请务必使用连接器附带的螺钉, 否则可能发生破损 2 5 此外, 请务必使用连接器附带的螺钉, 否则可能发生破损 请勿取下中转电缆连接器附带的垫圈, 并无偏离 正确地进行 6 请勿取下中转电缆连接器附带的垫圈, 并无偏离 正确地进行 2 5 安装 7 6 安装 7 如果未正确安装垫圈, 则无法保证保护等级 IP67 ( 电缆侧观看图 ) 如果未正确安装垫圈, 则无法保证保护等级 IP67 ( 电缆侧观看图 ) 请注意 增量式编码器用电池请连接到中转连接器 5P, 2P 之间 ( 上图 ) 电池支架 电池连接电缆为选配电缆或由用户准备 MSME.0kW 5.0kW X6 MSME.0kW 5.0kW X6 +5V 调+5V MDME.0kW 5.0kW E5V E5V 整 MDME.0kW 5.0kW E5V E5V E0V 2 0V E0V 器E0V 2 0V MFME.5kW.5kW MFME.5kW.5kW E0V 6 电池 MGME 0.9kW.5kW BAT+ MGME 0.9kW.5kW 5 BAT- MHME.0kW 5.0kW 5 5 MHME.0kW 5.0kW FG 壳体 (FG) FG 壳体 (FG) 双绞线 双绞线 连接器 JN2DS0SL-R 连接器 JN2DS0SL-R ( 日本航空电子工业株式会社制造 ) ( 日本航空电子工业株式会社制造 ) 电机 编码器电缆 驱动器 电机 编码器电缆 驱动器 请注意 增量式编码器用电池请连接到中转连接器 6P, 5P 之间 ( 上图 ) 电池支架 电池连接电缆为选配电缆或由用户准备 请注意 X X7 为 2 次侧电路 需与 次侧电源 ( 特别是制动器用直流电源 DC2V) 请注意 X X7 为 2 次侧电路 需与 次侧电源 ( 特别是制动器用直流电源 DC2V) 绝缘 请勿连接至相同的电源 绝缘 请勿连接至相同的电源 文. 系统结构和配线

17 连接器 X7 的配线. 参数和模式的设定 概要 设定 连接 中前面板的连接器 X7 为监视器输出用 参数概要 模拟监视器输出 : 双通道驱动器具有设定其特性 功能的各种参数 在本章中将说明各种参数的功能 目的, 数码监视器输出 : 单通道请在充分理解本章内容的基础上, 将其调整至符合客户具体运行条件的最佳状态 无论哪一个都可通过设定参数来切换输出信号 请参阅下列 2 种方法设定参数 输出电路 机身前面板 kω AM 2 安装有支持软件 PANATERM 的电脑 kω AM2 2 测量仪连接器 X7 2.2kΩ DM 6 使用前面板进行设定制造厂型号 :50060 GND X7 制造厂 :Molex 株式会社 显示用 LED(6 位 ) C2 C 发生错误时转换为错误显示画面,LED 呈 适用 记号 连接器内容闪烁状态 ( 约 2Hz) 引线码警报发生时 LED 呈缓慢闪烁状态 ( 约 Hz) 模拟监视器输出 AM 输出用于监视器的模拟信号 模拟监视器输出 2 AM2 2 输出信号振幅为 ±0V 模式转换键 ( 选择表示时有效 ) 输出阻抗为 kω, 请注意所连接的测 6 可转换为 种模式 量仪的输入阻抗 监视器模式 信号接地 GND 已连接至控制电路的接地 X7 2 参数设定模式 数码监视器输出 DM EEPROM 写入模式 输出用于监视器的数码信号 辅助功能模式 输出电压为 CMOS 等级 输出阻抗为 2.2kΩ, 请注意所连接的设置键 ( 常时有效 ) 测量仪的输入阻抗 转换选择显示与执行显示模式 NC 5 请勿连接 各模式中对显示变更 数据变更 参数变 NC 6 请勿连接 更等的选择, 以及动作的执行 数据变更位向上进位 ( 小数点呈闪烁状显示的位数有效 ) 按 数值增大, X7 按 数值减小 监视器输出连接器 请注意 X X7 为 2 次侧电路 需与 次侧电源 ( 特别是制动器用直流电源 DC2V) 绝缘 请勿连接至相同的电源 文. 系统结构和配线

18 . 参数和模式的设定概要 设定 连接. 参数和模式的设定 参数的构成 可用连接电脑的 USB 电缆, 将所使用的电脑与 MINAS A5 的连接器 X 进行连接 从本公司网站下载安装支持软件 PANATERM 后, 安装到所使用的电脑, 则可方便地进行以下操作 安装支援软件 PANATERM 概要 PANATERM 具有如下功能 驱动器的参数设定和保存, 写入内存 (EEPROM) 2 输入输出监视器, 脉冲输入监视器, 负载率监视器 当前警报显示和错误历史记录参考 波形图的数据测量和保存数据的调用 5 常规模式自动增益调整的执行 6 测量机械系统的频率特性 须知 连接方法 中 00 速度 转矩控制 全闭环控制 速度 转矩 全闭环关联参数 C C5 00 I/F 监视器设定 接口监视器关联参数 因无 CD-ROM 等的制品版, 所以请从本公司网站下载 安装后再进行使用 5 00 扩展设定 扩展设定关联参数 6 00 特殊设定 特殊设定关联参数 * 号码处将加入 2 位数字 连接到 X (USB mini-b) 请从本公司网站下载安装支持软件 PANATERM, 并在安装后再进行使用 关于 USB 电缆驱动器侧的连接器, 请使用市售的 USB mini-b 电脑侧的连接器, 请根据电脑的规格选用 使用无噪音滤波器的电缆时, 请在电缆的两端安装信号专用噪音滤波器 (DV0P 60) 参数号码用 PrX.YY(X: 分类 YY: NO.) 进行标记 有关参数的详情, 请参照使用说明书 ( 综合篇 ) 参数号码 * 分类号码文用电脑设定 分类名种类 0 00 基本设定基本设定关联参数 00 增益调整增益调整关联参数 2 00 振动抑制功能振动抑制关联参数

19 保护功能 ( 错误码 ) 驱动器具有各种保护功能 保护功能动作时, 会停止电机转动并显示报警状态, 关闭伺服警报输出 (ALM) 报警状态和处理 在报警状态时, 前面板 LED 显示错误码 No. 伺服开启无法执行 解除错误状态, 将报警解除输入 (A-CLR) 接通 20ms 以上即可 过载保护动作时, 可在发生警报约 0 秒后通过报警解除信号清除 (A-CLR) 驱动器的控制电源关闭时, 过载保护限时特性 ( 参阅 P.C0, ) 被解除 * 通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件 PANATERM, 也可解除以上错误 警报清除请务必在去除异常原因后, 并在确保安全且停止的状态中进行 本说明书将错误码用 ErrXX.Y 的格式 (XX: 主码 Y: 辅码 ) 进行标记 错误码一览 中9 模拟量输入 2 过大保护 C6 C7 2 模拟量输入 过大保护 0 0 绝对式编码器系统断电异常保护 属性容 0 绝对式编码器计数异常保护 2 0 绝对式编码器过速异常保护 0 初始化失败 0 绝对式编码器单周计数异常保护 5 0 绝对式编码器多周计数异常保护 7 0 绝对式编码器状态异常保护 8 0 编码器 Z 相异常保护 9 0 编码器 CS 信号异常保护 50 0 外部光栅尺连线异常保护 外部光栅尺通信异常保护 0 外部光栅尺状态 0 异常保护 外部光栅尺状态 异常保护 5 2 外部光栅尺状态 2 异常保护 外部光栅尺状态 异常保护 外部光栅尺状态 异常保护 5 外部光栅尺状态 5 异常保护 0 A 相连线异常保护 55 B 相连线异常保护 2 Z 相连线异常保护 87 0 强制警报输入保护 95 0 电机自动识别异常保护 其它号码 其它异常保护 须 知 历史记录 留下该错误的历史记录 可解除 通过输入可解除报警 除此之外, 请消除错误原因后, 再重新打开电源 立即停止 出错时控制将在动作状态立即停止 ( 需另外进行 Pr.5.0 报警时顺序 的设置 ) 错误码内主码辅码历史记录可解除立即停止 0 控制电源不足电压保护 2 0 过电压保护 0 主电源不足电压保护 (PN 间电压不足 ) 主电源不足电压保护 (AC 断开检出 ) 0 过电流保护 IPM 异常保护 5 0 过热保护 6 0 过载保护 * 再生放电过载保护 再生 Tr 异常保护 0 编码器通信断线异常 编码器通信异常保护 2 0 编码器通信数据异常保护 2 0 位置偏差过大保护 25 0 混合偏差过大保护 过速度保护 第 2 过速度保护 0 指令脉冲输入频率异常保护 2 指令脉冲分倍频异常保护 28 0 脉冲再生界限保护 29 0 位置偏差计数器溢出保护 0 0 安全检出 0 IF 重复分配异常 IF 重复分配异常 2 2 IF 输入功能号码异常 IF 输入功能号码异常 2 IF 输出功能号码异常 5. 保护功能 保护功能 ( 错误码 ) 错误码属性内容主码辅码历史记录可解除立即停止 5 IF 输出功能号码异常 2 6 CL 分配异常 7 INH 分类异常 0 モータ可動範囲保護 EEPROM 参数异常保护 EEPROM 代码异常保护 8 0 驱动禁止输入保护 0 模拟量输入 过大保护 文5. 保护功能

20 保养 检查 请对驱动器和电机进行定期保养和检查以便安全和轻松使用 6. 保养 检查 保养 检查 零部件更换尺度 中保养和检查时的注意事项 根据环境条件和使用方法, 零部件更换期限也有所不同 发生异常时有必要更换 ( 修理 ) 电源的开启和切断操作应由操作人员进行 零部件 2 切断电源后的短时间内, 内部电路仍保持高压充电状态 检查作业前应先切断电源, 等待 5 分钟以上后确认充电灯灭灯 除本公司外请勿进行拆卸修理工作 进行驱动器的绝缘电阻测试时, 请先切断与驱动器的所有连接 在连接状态下进行绝禁止缘电阻测试会导致驱动器故障发生 请勿使用汽油 稀释剂 酒精 酸性或碱性洗涤剂, 否则可能造成外壳变色或破损 商品名类别标准更换周期 ( 小时 ) 备注检查项目和周期滤波电容器约 5 年 C8 C9 正常使用条件 2 年冷却风扇环境条件为年平均环境温度 :0 负荷率 80% 以下 ( 万小时 ) 日运行时间 20 小时以下印制电路板的铝电解约 5 年电容器日常检查和定期检查应按下列要领实施 驱动器约 0 万次类型检查周期检查项目冲击电流保护继电器 ( 寿命根据使用条件 确认使用温度 湿度 灰尘 异物等而异 ) 是否有异常振动和噪音约 2 万次标准更换周期仅供 电源电压是否正常冲击电流抑制电阻 ( 寿命根据使用条件参考 是否有异臭而异 ) 即使标准更换周期日常检查日常 通风口是否粘有纤维线头 5 年未满, 一旦发生异 驱动器的前部 连接器的清洁状况轴承 (2 万小时 ) 常也需更换 配线是否已损伤 与装置 设备的连接部分是否有松动和芯脚偏离 油封 5000 小时 负载部有无异物嵌入 5 年编码器 紧固部位是否有松动 (2 万小时 ) 电机 是否有过热迹象定期检查 年寿命根据使用条件 端子台是否已损伤而异 端子台的紧固部位是否有松动 绝对式编码器用电池 请参考绝对编码器 须知 实际使用条件 ( 上述 ) 有异时, 定期检查的检查周期也应作相应调整 用电池附带的操作说明书 文6. 保养 检查

21 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证 欧洲 EC 指令相关 欧洲 EC 指令适用于所有出口欧盟 规定功能齐全且直接面向一般消费者的所有电子产品 这些产品应符合欧盟统一的安全标准, 同时须标贴符合标准的 CE 认证标签 本公司的机械和设备对应低压标准相关规格, 可满足相关 EC 指令的要求 适应 EMC 认证 7. 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证 MSME 50W MSME 00W(00V) MSME 00W() 过载保护限时特性 MSME 200W 0 MSME 00W 本公司的伺服系统通过规定驱动器与电机的设置距离和布线等模式 ( 条件 ), 使其满足 EMC 认证相关规格 实际组装机械 设备时, 由于布线条件和接地条件等因素影响可能 MSME 750W 会与模式不尽相同 因此, 需对组装驱动器和电机的最终机械 设备进行检测, 验证其 MSME.0kW 5.0kW 中是否适用 EMC 认证 ( 特别应对辐射噪音 噪音端子电压进行检测 ) MDME.0kW 5.0kW MFME.5kW.5kW 0. 对应 UL 认证 MGME 0.9kW.5kW 转矩 [%] 遵守下列 和 2 设置条件要求, 即可成为符合 UL508C( 文件编号 E6620) 的认证产品 MHME.0kW 5.0kW 请在 IEN6066- 规定的污染度 2 或污染度 的环境下使用驱动器 ( 例 : 设置在 IP5 的控制盘中 ) 适用标准 2 在电源与噪音滤波器之间, 请务必安装 UL 认证品 ( 带 LISTED 标记 ) 的断路器或驱动器电机 UL 认证 (LISTED 标记 ) 的保险丝 EN550 有关断路器和保险丝的额定电流, 请参考 P.C 准备篇的 驱动器外设清单 EMC 认证 EN 请使用额定温度为 75 以上的铜质导线 EN6800- IEC600- 过载保护等级适用低电压指令 EN 欧洲 EC IEC600-5 驱动器的过载保护功能在有效电流达到或超出额定电流的 5% 时, 根据过载保护限 EN95- (Cat. ) 时特性 ( 参照下一页图表 ) 开始动作 因此, 请勿使驱动器有效电流超出额定电流 指令 ISO89- (PL c, d * )(Cat. ) 瞬间最大容许电流通过 Pr0.( 第 转矩极限设定 ) 和 Pr5.22( 第 2 转矩极限设定 ) 设定 EN6508 (SIL 2) 功能安全 EN6206 (SIL 2) 伺服电机无过热保护功能 EN (STO) 需要符合 NEC(National Electric Code) 时, 请对伺服电机采取过热保护措施 IEC626-- UL00- UL508C (E27868 : 50W 750W) UL 认证 (E6620) UL00 (E27868 : 0.9kW 5.0kW) CSA 认证 C22.2 No. C22.2 No.00 IEC :International Electrotechnical Commission = 国际电工委员会 EN :Europaischen Normen = 欧洲标准 EMC :Electromagnetic Compatibility = 电磁兼容性性 UL :Underwriters Laboratories = 美国保险商实验所 CSA :Canadian Standards Association = 加拿大标准协会 * PL d 的条件是使用 EDM C0 C 时间 [s] 00 文7. 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证

22 7. 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证外设构成 7. 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证外设构成 设置环境请在 IEC6066- 规定的污染度 2 或污染度 的环境下使用驱动器 ( 例 : 设置在 IP5 控制箱内 ) 漏电断路器 (RCD) 电路保护器 噪音滤波器 金属制控制箱 信号线用噪音滤波器 * 驱动 XA L L2 XB L U V W LC L2C 信号线用噪音滤波器 电机 M 噪音滤波器安装多数台驱动器, 仅在电源部设置一台噪音滤波器时, 请咨询噪音滤波器厂家 噪音滤波器需要余量时, 则用两个串联连接使用效果很好 选件部品 7.0 D G 选件型号 驱动器电压规格 制造厂型号 适用 ( 驱动器型号 ) 制造厂 DV0P70 单相 00V, SUP-EK5-ER-6 A B 型用 冈谷电机产业株式会社 E 00.0± F 端子罩 ( 透明 ) 5.±.0 中浪涌 RE 吸收器 X6 电路图信号线用噪音滤波器 X IN OUT C2 C 信号线用噪音滤波器 X 信号线用 2.0 L L Cy 噪音滤波器标签 R Cx Cx 绝缘型接口电源 Cy 2 控制器安全控制器 2-ø ø.5 6-M (.6) (.0) [ 单位 :mm] 地线 (PE) * A D 型 : 信号线用噪音滤波器 E F 型 : 信号线用噪音滤波器 电源线专用 选件型号 驱动器电压规格 制造厂型号 适用 ( 驱动器型号 ) 制造厂 注意 三相 A, B 型用使用外部设备时, 请阅读各部件的使用说明书, 并充分确认注意事项后正 DV0PM2002 单相 00V, SUP-HU0-ER-6 确使用 此外, 请勿对部件施加过度的应力 C 型用三相 冈谷电机产业株式会社 DV0P220 单相 / 三相 SUP-HU0-ER-6 D 型用电源 00V 系列 : 单相 00V + 0% 20V + 0% DV0PM200 三相 SUP-HU50-ER-6 E 型用 50/60Hz - 5% - 5% DV0PM2002, DV0P220 DV0PM200 A (A C 型 ) B B 接地端子 C H C M 系列 : 单相 / 三相 + 0% 20V + 0% 50/60Hz - 5% - 5% 接地端子 (A D 型 ) M 系列 : 三相 + 0% 20V + 0% 50/60Hz - 5% - 5% 端子罩螺栓 (E 型 F 型 ) M () 本产品按 EN :2007 的过电压分类 ( 设置分类 )Ⅲ 设计 M 端子罩螺栓 M M5 (2) 接口电源请使用 CE 认证产品, 或符合 EN 标准 (EN60950) 的绝缘型 DC2 2V 电源 端子罩端子罩 断路器 机身 机身 IN OUT 请务必在电源与噪音滤波器之间安装符合 IEC 标准的或 UL 认证的 (LISTED 标记 ) [ 尺寸 ] [ 单位 :mm] 电路图 L 断路器 A B C D E F G H DV0PM 制品的短路保护功能, 并非分支电路的保护用途 DV0P 有关分支电路保护, 请根据 NEC 规格及地区规格进行选择 DV0PM 单相的情况时, 请使用三个端子中的两个端子 R Cx Cx 另外一个端子请勿进行任何连接 Cy G D E F 文标签标签

23 7. 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证外设构成 7. 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证外设构成 选件型号驱动器电压规格制造厂型号适用 ( 驱动器型号 ) 制造厂 DV0P0 三相 SUP-HL50-ER-6B F 型用冈谷电机产业株式会社 2-ø5.5 x M6 286± ±.0 20 L A B E L (8) () 2-ø5.5 90±.0 20 IN 2 电路图 OUT 5 6 将浪涌吸收器安装在噪音滤波器的一次侧 选件型号 驱动器电压规格 制造厂型号 制造厂 DV0P50 三相 R A V-78BXZ- 冈谷电机产业株式会社 [ 单位 :mm] ø.2±0.2 文浪涌吸收器 电路图 2 中[ 单位 :mm] C C5 UL-05 AWG6 型号 驱动器电压规格 额定电流 (A) 适用 ( 驱动器型号 ) 制造厂 2 RTHN A, B, C 型用单相 00V, RTHN D 型用 TDK-Lambda 株式会社三相 ± RTHN E, F 型用 RTHN-500 RTHN ±2 20±2 选件型号 驱动器电压规格 制造厂型号 制造厂 95± 225± DVOP90 单相 00V, R A V-78BWZ- 冈谷电机产业株式会社 [ 单位 :mm] ø.2±0.2 电路图 M 6-M M 6-M ±2 55±2 2 RTHN-5050 UL-05 AWG6 00±2 280± 2 ± 6-M5 M ±2 注意 请选择与电源容量 ( 考虑负荷条件 ) 匹配的噪音滤波器 有关各噪音滤波器的详细规格, 请咨询各制造厂 推荐部件 95±2 78±.5± 28±2 02± 5.5± 8.5± 8.5± 2± 2± 0± 2.5± 05±2 85±.5± 8.5± 8.5± 0± 5.5± ± 28.5± ± 5.5± ± 28.5± ±.5±0.5.5±0.5

24 外设构成 信号线用噪音滤波器 请在所有的电缆 ( 电源线 电机线 编码器线 接口线 USB 电缆 ) 上配置信号线用噪音滤波器 选件部品 2V 电源线 编码器线 接口线 USB 电缆 选件型号 制造厂型号 制造厂 DV0P60 ZCAT05-0 TDK 株式会社 7. 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证 中9± [ 单位 :mm] 请注意 设置到连接器 XB 连接电缆时, C6 C7 ± 质量 :62.8g 请根据需要调整电缆前端的外 套长度 注意 请固定信号线用噪音滤波器, 以免在电缆线上施加过度的应力 推荐部件 电源线专用 制造厂型号 制造厂 RJ805 株式会社今野工业所 [ 单位 :mm] R.5 07 ± 0 0± 外设构成 漏电断路器 将 B 型漏电断路器 (RCD) 安装在电源的一次侧 接地 () 请务必连接驱动器的地线端子 ( ) 和控制盘的地线 (PE), 以免触电 (2) 请勿在一个地线端子 ( ) 上作多个连接 备有两个地线端子 须知驱动器外设, 请参考 P.C 准备篇的 驱动器外设清单 文7. 适应欧洲 EC 指令 / UL 认证

25 概要 规格 电机用于驱动垂直轴等情况时, 为防止切断驱动器电源时工作件 ( 运动部 ) 因重力掉落, 需使用保持制动器 中每次制动静摩擦惯量吸引释放励磁电流容许容许角电机电机输出转矩 0 系列释放的容许功时间时间 DC A 总功量加速度 N m kg m 2 电压量 ms ms ( 冷却 ) 0 J J rad/s 2 50W, 00W 0.29 以上 以下 20 以下 DCV 200W, 00W.27 以上 以下 5 以下 以上 750W 2.5 以上 以下 20 以下 MSME.0kW,.5kW, 7.8 以上 50 以下 2.0kW 5 以下 0. (00) DC2V.0kW.8 以上 80 以下以上 50 以下.0kW, 5.0kW 6.2 以上.5 0 以下 (0) 0000 C8 C9 70 以下.0kW.9 以上 80 以下 (200) kW, 2.0kW.7 以上 00 以下 50 以下 0.79 DC2V MDME.0kW 6.2 以上 0 以下 (0) 0.9 以上 kW, 5.0kW 2.5 以上.7 80 以下 25 以下 (200) MFME.5kW 7.8 以上.7 80 以下 5 以下 DC2V 2.5kW 2.6 以上 以下 00 以下 0.75 以上 70.5kW. 以上 kW.7 以上.5 00 以下 50 以下 (0) 以下 2.0kW 2.5 以上 80 以下 DC2V MGME 以上.7 50 以下.0kW 以上 50 以下 (0). 50.5kW 50 以下 以下.0kW.9 以上 80 以下 (200) 以下 DC2V MHME.5kW.7 以上 00 以下 (0) 以上 kW 5.0kW 2.5 以上.7 80 以下 25 以下 (200) 励磁电压为 DC2V±0% 释放时间为浪涌吸收器件使用的直流截止值 ( ) 为使用二极管 ( 株式会社日立制作所制造 V0C) 时的实际测量值 上述数值为 ( 除静摩擦转矩 释放电压 励磁电流以外 ) 代表性特征 内置保持制动器的出厂游隙为 ± 以下 取决于上述许容角加速度的加 减速次数的寿命为 000 万次 ( 至制动器的游隙发生急剧变化前的加 减速次数 ) 电机内置保持制动器仅作为维持停止状态的目的使用 [ 保持用可 ] 请勿作为停止电机负载运转的目的使用 [ 制动用禁止 ] BRK-OFF 信号的输出时序 有关电源接通时的制动器解除时序, 或电机旋转中发生伺服关闭 / 报警时的制动器动作时序等, 请参照使用说明书 ( 综合篇 ) 电机旋转中的伺服关闭, 或发生报警时, 根据电机励磁状态, 从开放到 BRK-OFF 信号关闭 ( 制动器动作 ) 为止的时间, 可用 Pr.8( 动作时机械制动器动作设定 ) 进行设定 有关详情, 请参照使用说明书 ( 综合篇 ) 须知. 内置制动器的电机运转时, 制动器可能会发出咔嚓声, 功能上并无影响 2. 制动器线圈通电时 ( 制动器开放状态 ), 在轴端等部位可能发生磁通泄漏 在电机附近使用磁传感器等仪器时, 请加以注意 8. 电机内置保持制动器 概要 规格 电机内置保持制动器规格 文8. 电机内置保持制动器

26 9. 动态制动器 概要 0. 确认驱动器和电机的配套型号 20 位增量式规格 中驱动器内置了紧急停止用动态制动器 使用动态制动器时, 请注意以请确认您所使用电机的系列名 额定输出 电压规格 编码器规格 下几点 注意下列所示组合以外, 请勿配套使用! 文本驱动器专为本公司指定电机配套使用而设计 注意. 动态制动器具备紧急停止功能 电机 请勿通过伺服接通信号 (SRV-ON) 的接通 / 关闭操作启动和停止电 电源 类 型 额定转速 电机型号 额定输出 驱动器型号 型 机转动 MSME5AZG* 50W MADHT05 A 型单相 MSME0G* 00W MADHT07 否则, 可能会导致驱动器内置动态制动器电路损毁 00V MSME02G* 200W MBDHT20 B 型 MSME0G* 00W MCDHT20 C 型电机从外部驱动时则为发电机 不受电源通电状态的影响, 动态制 MSME5AZG* 50W MADHT505 动器动作时有短路电流流过时, 所以, 若持续从外部进行驱动, 则 MSME02G* 00W A 型 C50 C5 驱动器可能出现冒烟或起火 MSME022G* 200W MADHT507 单 / 三相 MSME 000r/min MSME02G* 00W MBDHT250 B 型 低惯量 2. 动态制动器为短时间额定设置, 只可用于紧急停止操作 高速旋转状 MSME082G* 750W MCDHT520 C 型 MSME02G *.0kW 态进行动态制动器动作时, 请设置 0 分钟左右的停止时间 MDDHT550 D 型 MSME52G *.5kW (F 型 驱动器内置动态制动器电阻能力的参考值, 是来自容许最 MSME202G * 2.0kW MEDHT76 E 型 大惯性和额定旋转数的连续 次的停止 若超过此条件使用, 则动态 三相 MSME02G *.0kW MFDHTA90 MSME02G *.0kW F 型制动器电阻可能因过热断线, 而使动态制动器不动作 断线的动态制 MFDHTBA2 MSME502G * 5.0kW 动器电阻无法恢复 ) 单 / 三相 MDME02G *.0kW MDDHT50 D 型 MDME52G *.5kW MDDHT550 动态制动器可用于下列场合 MDME MDME202G * 2.0kW MEDHT76 E 型 2000r/min 主电源关闭时三相中惯量 MDME02G *.0kW MFDHTA90 2 伺服关闭时 MDME02G *.0kW F 型 MFDHTBA2 MDME502G * 5.0kW 保护功能动作时单 / 三相 MFME52G*.5kW MDDHT550 D 型 连接器 X 的驱动禁止输入 (NOT POT) 动作时 MFME 2000r/min 可通过参数选择设定, 在上述 情况下减速中或停止后使动态三相中惯量 MFME252G* 2.5kW MEDHT76 E 型 MFME52G*.5kW MFDHTBA2 F 型制动器进行动作还是空转 单 / 三相 MGME092G * 900W MDDHT550 D 型控制电源关闭时, 动态制动器为动作状态 MGME 000r/min MGME202G * 2.0kW MFDHTA90 三相中惯量 MGME02G *.0kW F 型 MFDHTBA2 MGME52G*.5kW 单 / 三相 MHME02G *.0kW MDDHT50 MHME52G *.5kW MDDHT550 D 型 MHME MHME202G * 2.0kW MEDHT76 E 型 2000r/min 三相高惯量 MHME02G *.0kW MFDHTA90 MHME02G *.0kW F 型 MFDHTBA2 MHME502G * 5.0kW 须 知 适用电机型号的 标记表示设计顺序 适用电机型号的 * 标记表示电机构造

27 0. 确认驱动器和电机的配套型号 7 位绝对式规格. 规格 中+ 0% 主回路电源单相 00 20V 50/60Hz 请确认您所使用电机的系列名 额定输出 电压规格 编码器规格 - 5% 00V 系列注意下列所示组合以外, 请勿配套使用! + 0% 控制回路电源单相 00 20V 50/60Hz - 5% 电机 + 0% 电源类型额定转速电机型号额定输出驱动器型号型源A D 型单相 / 三相 V 50/60Hz MSME5AZS* 50W MADHT05 输主电路 - 5% A 型单相 MSME0S* 00W MADHT07 入电源 + 0% E F 型三相 V 50/60Hz 00V MSME02S* 200W MBDHT20 B 型 - 5% 系列 MSME0S* 00W MCDHT20 C 型 + 0% MSME5AZS* 50W A D 型单相 V 50/60Hz MADHT505 控制电 - 5% MSME02S* 00W A 型 MSME022S* 200W MADHT507 路电源 + 0% 单 / 三相 MSME E F 型单相 V 50/60Hz 000r/min MSME02S* 00W MBDHT250 B 型 - 5% 低惯量文本驱动器专为本公司指定电机配套使用而设计 MSME082S* 750W MCDHT520 C 型控制方式 IGBT PWM 方式正弦波驱动 C52 C5 MSME02S *.0kW MDDHT550 D 型 7 位 (072 分辨率 )7 线串行绝对式编码器 MSME52S *.5kW 编码器反馈 MSME202S * 2.0kW MEDHT76 E 型 20 位 (08576 分辨率 )5 线串行增量式编码器 三相 MSME02S *.0kW MFDHTA90 A/B 相 原点信号差动输入 MSME02S *.0kW F 型 MFDHTBA2 外部光栅尺串行通信光栅尺对应厂家 : MSME502S * 5.0kW 反馈株式会社 MITUTOYO 单 / 三相 MDME02S *.0kW MDDHT50 D 型 MDME52S *.5kW MDDHT550 株式会社 Magnescale MDME MDME202S * 2.0kW MEDHT76 E 型通用 0 输入 2000r/min 输入三相中惯量 MDME02S *.0kW MFDHTA90 并通用输入功能通过参数进行选择 MDME02S *.0kW F 型控制信号 MFDHTBA2 行通用 6 输出 MDME502S * 5.0kW 输出单 / 三相 MFME52S*.5kW MDDHT550 D 型 I/O 通用输出功能通过参数进行选择连 MFME 接输入 输入 (6BitA/D 输入 2BitA/D 输入 2) 2000r/min 三相中惯量 MFME252S* 2.5kW MEDHT76 E 型器模拟信号输出 2 输出 ( 模拟监视器输出 2) MFME52S*.5kW MFDHTBA2 F 型输入 2 输入 ( 光电耦合器输入 长线接收器输入 ) 单 / 三相 MGME092S * 900W MDDHT550 D 型脉冲信号 输出 输出 ( 长线驱动器输出 集电极开路输出 ) MGME 000r/min MGME202S * 2.0kW MFDHTA90 三相中惯量 USB 与电脑等连接 MGME02S *.0kW F 型 MFDHTBA2 MGME52S*.5kW 通信功能 RS22 : 通信 单 / 三相 MHME02S *.0kW MDDHT50 D 型 RS85 可进行最大 轴的 : n 通信 MHME52S *.5kW MDDHT550 安全功能对应 IEC : STO MHME MHME202S * 2.0kW MEDHT76 E 型 2000r/min 三相高惯量 MHME02S *.0kW MFDHTA90 按钮 5 个 2 6 位 LED 监视器用连接器 ( 模拟监视器前面板 MHME02S *.0kW F 型输出 (2ch) 数字监视器输出 (ch) ) MFDHTBA2 MHME502S * 5.0kW A B 型 : 无内置再生放电电阻 ( 只可外置 ) 再生放电电阻须知. 适用电机型号的 标记表示设计顺序 C F 型 : 内置再生放电电阻 ( 也可外置 ) 适用电机型号的 * 标记表示电机构造 2. 驱动器的出厂设置为增量式规格 动态制动器 内置 位置控制 2 速度控制 转矩控制 位置 / 速度控制 用于绝对式规格时, 请进行如下操作 控制模式 5 位置 / 转矩控制 6 速度 / 转矩控制 7 全闭环控制 请安装绝对式编码器用电池 可通过参数切换上述 7 种控制模式 2 请将参数值 [ 绝对式编码器设置 (Pr0.5)] ( 出厂设置 ) 改为 0 基本规格电

28 功能位置控制度控制速度指令滤波器可使用转矩控功能 控制输入 控制输出 偏差计数器消零 2 指令脉冲禁止输入 指令分频倍频切换 减振控制切换等 定位结束等 中制最大指令脉冲频率 500kpps( 光电耦合器输入使用时 ) 500kpps( 光电耦合器输入使用时 ) 最大指令脉冲频率 Mpps( 长线驱动器输入使用时 ) Mpps( 长线驱动器输入使用时 ) 速度限制功能 可通过参数设定速度限制值 全输入脉冲信号形态差动输入闭输入脉冲信号形态差动输入脉冲输入环脉冲输入指令脉冲分频 倍频 ( 电子齿轮比设定 ) /000 ~ 000 倍控指令脉冲分频 倍频制( 电子齿轮比设定 ) /000 ~ 000 倍 平滑滤波器 可选择一阶延迟滤波器 FIR 型滤波器 平滑滤波器 可选择一阶延迟滤波器 FIR 型滤波器 C5 C55 模拟输入 转矩限制指令输入可分别进行正 / 负各方向的转矩限制 转矩极限指令输入可分别进行正 / 负各方向的转矩限制 模拟输入转矩前馈输入根据模拟电压可输入转矩馈转矩前馈输入根据模拟电压可输入转矩馈 瞬间速度观测器可使用外部光栅尺分频 /0 ~ 60 倍制振控制倍频设定范围 内部速度设定选择 2 内部速度设定选择 2 在上位的动作指令及安装支援软件 PANATERM 动控制输入 内部速度设定选择 零速箝位等自动调整作指令的电机驱动状态下, 实时同步测定负载惯量, 并自动设定应对刚性设定的增益 控制输出速度到达等共编码器反馈脉冲的分频功能可任意设定脉冲数 ( 但编码器脉冲数为最大值 ) 可使用速可通过模拟电压输入速度指令 速度指令输入光栅尺设定及指令极性根据参数决定 通过电压 电压不足 过速度 过载 过热 过电流 硬件错误模拟输入保护功能编码器异常等转矩限制指令输入可分别对正 / 负各方向的进行转矩限制 软件错误位置偏差过大 指令脉冲分频 EEPROM 异常等 转矩前馈输入 根据模拟电压可输入转矩馈 报警数据跟踪功能 可参照报警数据的历史记录 内部速度指令 通过控制输入可切换内部 8 速度 软启动 / 停机功能 0 0S / 000r/min 可分别设定加 减速以及 S 形加 减速 零速箝位 根据零速箝位输入而定 瞬间速度观测器 可使用 模拟输入 转矩指令输入 可通过模拟电压输入转矩指令 光栅尺设定及指令极性根据参数决定 控制输入 零速箝位 扭矩指令符号输入等 控制输出 速度到达等. 规格 控制输入 控制输出 偏差计数器消零 2 指令脉冲禁止输入 指令分频倍频切换 减振控制切换等 全闭环定位结束等 文. 规格

29 2. 质量保证售后服务 ( 修理 ) 产品质量保证期为购买后 年或本公司制造月份起 年 6 个月以内 但是, 带制动器的电机保质期为轴体加 减速次数的寿命以内 保质内容 按本使用说明书要求的正常使用状态下, 在保质期内发生故障时, 可免费修理 下列情况时, 即使在保质期内也将收取修理费用 由于使用方法不当, 以及自行修理和改造不当而导致损坏时 2 到货后, 由于坠落, 以及运输导致损坏时 在产品规格要求范围以外使用而导致损坏时 发生火灾 地震 雷击 风灾 水灾 氯化腐蚀 电压异常及其他自然灾害导致损坏时 5 受到水 油 金属碎片 其他异物侵入导致损坏时 此外, 记载有标准寿命的部件, 超过各自寿命的情况除外 保证范围仅限于交付设备主体, 因交付设备故障而导致的损害, 不在补偿范围内 使用上的注意事项 本产品及安装本产品的机器出口时的注意事项本产品的最终使用者 最终用途与军事或兵器等相关时, 可能成为 外汇及外国贸易管理法 中所规定的出口限制的对象, 出口时请充分报送审查和办理必要的出口手续 本产品以一般工业制品等为对象而制作 并非以事关人命的机器及系统之用为目的而设计 制造 设置 : 请由具有专业知识的人员进行布线 运行 维修 检查等操作 关于安装产品时使用螺钉的紧固扭矩, 应考虑螺钉的强度, 安装部的材质, 在不松弛和不破损的范围内正确地选定 例 ) 使用钢制螺钉 (M5) 安装在钢材上时 :2.7.N m 本产品用于可能由于本产品的故障引发重大事故或损失的装置上时, 请配备安全装置 本产品用于原子能控制 宇航设备 交通设备 医疗器械 各种安全装置 要求高洁净度的设备等特殊环境时, 请联系本公司 本产品尽管在质量管理方面已尽万全之策, 但由于意料不到的外来噪音 静电和输入电源 配线 零件等因素万一发生故障时, 可能会导致设定外动作, 请用户充分考虑机械的安全对策, 以确保使用场所中可能动作范围内的安全性 电机轴在未进行接地的状态下运转时, 按照实际机械及安装环境, 电机轴承可能会发生电蚀 轴承声音变大等情况, 请客户自行确认和验证 根据本产品的故障内容, 有时可能会发生一支香烟燃烧左右的的烟雾 如在净化车间等环境下使用时, 请务必予以注意 在硫磺或硫化性气体浓度高的环境下使用时, 可能因硫化而使芯片电阻断线或出现接点接触不良等情况, 请注意 输入远超过本产品电源额定范围的电压时, 可能由于内部部件的损坏而出现冒烟 起火等现象, 请充分注意输入电压 安装机器及与部件的构造 尺寸 使用寿命 特性 法令等的匹配, 以及安装机器规格变更时的匹配, 由用户进行最终决定 无法保证超过本产品规格范围的使用, 请充分注意 为了提高性能, 可能变更部分部件 修理关于修理方面的问题请向销售商提出 当被设置在机械 装置等时, 请首先与机械 装置厂家联系 咨询 网上技术信息可下载使用说明书 CAD 数据等资料 问讯处 Panasonic Corporation( 松下电器产业株式会社 ) 马达经营单位日本大阪府大东市诸福 7 丁目 番 号邮编 电话 ( 总机 ) 文保质期 企业标准编号交流伺服马达 Q/PMRZ 7 交流伺服驱动器 Q/PMRZ 6 登记卡 ( 为了今后咨询 修理时的需要, 请填写登记卡 ) 购买年月日 型号 M DH M ME 销售商店名 电话 ( ) - 珠海松下马达有限公司 中国广东省珠海市南屏科技工业园屏东 路 号 原产地 : 中国 发行 :2009 年 月 C56 C57

30 MEMO C58