Microsoft Word - 使用u-boot测试9261开发板.doc
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3 Team MCUZone 本文叙述使用 u-boot 对本站的 VC9261,SAM9261EK 开发板 ( 以下简称作 9261 开发板 ) 进行基本功能测试的过程 包含了 LCD,NAND,SDRAM,USB Host, 以及网络测试 推荐用户在购买了板子后按照本文的内容进行测试, 一来可以确认板子的功能, 二来可以熟悉板子的操作 一, 准备工作 1. 安装 SAM-BA 软件的安装和使用请参考本站文档 SAM-BA 中文用户手册 下载相关代码请到本站的 ftp(ftp:// 用户名与密码均为 mcuzone) 的 /download/arm_linux/9261/ 目录下载下列文件 : dataflash_at91sam9261ek.bin u-boot134_mcuzone_logo.bin 二, 烧写代码 1. 配备 9261 核心板的开发板 对于使用 9261 核心板的开发板, 控制开发板进入 ROM boot 的方式如下 : 图中蓝色圈内就是控制 ROM BOOT 的跳线 拨向右侧 ( 以上图为准 ) 就是从 data flash 启动, 左侧就是从 ROM 启动 照片中是跳在右侧, 将其拨到左侧 跳线设置后, 给开发板上电, 接上 USB 线到 PC 如果是首次使用,PC 会提 Rev. 1.0
4 示找到新硬件, 点击下一步安装驱动即可 然后运行 SAM-BA, 选择开发板为 AT91SAM9261-EK 连接成功后, 重新将跳线拨到 data flash 一侧 选择 data flash 的 tab, 选择初始化 data flash: 如果出现如下错误提示 : Rev. 1.0
5 请检查是否忘记将 data flash 跳线拨到 data flash 侧 选择 Send Boot File, 烧写一级 boot: 在弹出的窗口中选择一级 boot 文件 ( 也就是 dataflash_at91sam9261ek.bin) 即可开始烧写 由于一级 boot 文件很小, 烧写很快结束 下面的工作是烧写 u-boot, 设置地址为 0x8000, 这个地址在编译一级 boot 的时候确定, 具体可以看一级 boot, 也就是 bootstrap 源代码中各种配置的头文件 选择 u-boot 二进制文件, 本文中使用本站编译的 u-boot 文件 相较于 u-boot 网站的代码, 针对本站的硬件做了一些改动 烧写 U-boot 需要若干秒时间, 烧写完毕不要忘记选择 compare sent file with memory 进行校验, 如果校验出错, 就需要再烧写一遍, 直到烧写无误 烧写完成后关闭 SAM-BA, 关闭开发板电源, 移除 USB 线 将开发板的 DBGU 与 PC 连接好, 打开超级终端, 设置为 ,n,8,1: 再次打开开发板电源, 超级终端将收到如下内容 : Rev. 1.0
6 这说明烧写正确, 开发板基本正常 2. 整板的 9261EK 对于整板的开发板, 控制开发板进入 ROM boot 的方式如下 : 上图中蓝色圈所示即是控制 ROM boot 的跳线, 短接左侧 ( 以上图为准 ) 两个针 就是选择从 data flash 启动, 为了从 ROM 启动, 需要去除该跳线 : Rev. 1.0
7 跳线设置后, 烧写操作与上一节相同 连接上 SAM-BA 后记得短接上 data flash boot 跳线 : 三, 测试开发板硬件功能 1. 测试 NAND 依次运行下面命令, 可以获得 NAND 的结构信息及坏块信息 : 上图显示, 板子上的 NAND 容量是 128MB(K9F1G08U0A), 没有坏块 注意 :NAND 上有一些坏块是正常现象 Rev. 1.0
8 2. 测试 data flash 因为 u-boot 已经通过 data flash 启动, 因此 data flash 硬件是正常的 可以通过 运行命令 flinfo 以显示 flash 信息 : 上图显示了 data flash 的名字, 物理结构以及逻辑分区表 3. 测试 USB Host 准备一个 U 盘, 将其连接到开发板的 USB HOST 插座上, 运行 usb start 命令 扫描 USB 设备, 然后通过命令 fatinfo 浏览 U 盘系统信息 : 上面的输出显示了 USB 系统扫描到了一个 USB mass storage 设备, 其可用容 量为 62.5MB, 以及其它一些硬件信息 使用命令 fatls 浏览 U 盘上的目录结构 : 比如查看根目录文件 : Rev. 1.0
9 查看 media 文件夹 : 对应输出文件大小及文件名 4. 测试 SDRAM 默认情况下,u-boot 运行于 SDRAM 的高位地址, 从 0x23F00000 开始, 为了测试低位地址, 可以使用命令 mtest, 该命令将使用不同的数据测试其余的 SDRAM 空间 注意 : 该测试极其耗时 这个过程无异常才能说明 SDRAM 空间 OK 5. 测试 NET 通过网线将开发板连接到路由器, 假定路由器 IP 为 且支持 DHCP 服务 注意 : 请检测相关 PC 的防火墙设置, 或者关闭防火墙进行测试 可以通过下面命令手动设置开发板网卡参数 : 注意 :ethaddr 也就是网卡的 MAC 地址, 尽量不要使用随意的值, 比如 01:02:03:04:05:06 之类, 可以按照 PC 网卡, 改变一两个数字即可, 否则在某些路由器网络中会有问题 使用 ping 命令测试 : 这说明网卡部分的连接没有问题 Rev. 1.0
10 进一步测试可以使用 tftp, 这里需要设置 tftp server 的 IP: 这里的 tftp server 为网络中另外一台 Windows PC,IP 为 在该 PC 上运行 tftpd32 软件 : 在 u-boot 下运行 tftp 0x uimage27_9261.bin 从 server 上下载文件 uimage27_9261.bin 到板子的 0x 地址 : Tftp 下载的速度比较快, 推荐在开发阶段使用 下载完毕使用 bootm 0x 就可以启动刚才下载的 kernel 6. 测试 LCD 将开发板断电, 连接上 LCD 模块, 重新上电,u-boot 会在 LCD 上输出 mcuzone 的 logo 及板子的信息 : Rev. 1.0
11 由于颜色转换和拍摄原因, 上图的 logo 有色差 四, 启动 Linux 使用 u-boot 启动 Linux, 可以参考本站其它的 Linux 应用文章 五, 一些事项 建议用户购买了板子后都能按照上面的步骤进行测试, 以熟悉硬件 请按照上文描述的步骤操作, 以避免出现问题 六, 后记 以上的叙述中并没有补充 u-boot 的相关知识, 有问题的时候可以看 u-boot 官网或者 google 如果有任何问题和建议, 请到 MCUZone 论坛发帖, 谢谢! Rev. 1.0
12 提供 : 全系列 ARM 开发工具 : 仿真器, 开发软件 ARM7,ARM9 开发学习板 AVR 开发工具 MSP430 开发工具 ATMEL 工业级 ARM 芯片 Rev. 1.0
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