ADT B产品综合册

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1 销售咨询热线 : 售后服务电话 : 五星服务成就客户 众为兴已经在全国核心城市建立了多个服务中心, 构建了一支技能完善, 训练有素的服务团队 五星服务 是众为兴推出的运动控制行业领先的服务品牌, 致力为客户提供优良的服务, 与客户一道成长 北京 让运动控制更简单 济南 西安 苏州 上海 专业 : 技能完善, 训练有素的工程及客服团队 ; 高效 : 以客户为中心的客服流程 ; 便捷 : 深度覆盖全国重点城市的多个服务中心 ; 昆明 重庆 长沙广州 宁波泉州 响应 : 快速响应客户的个性化需求 ; 佛山 深圳众为兴总部 西沙群岛 中沙群岛 定制 : 为客户提供系统的行业定制化方案 南沙群岛 深圳众为兴技术股份有限公司 地址 : 深圳市南山区艺园路马家龙田厦 IC 产业园 5 楼邮编 :5805 电话 : 传真 : tech@adtechcn.com 国际销售与服务支持 (International sales and service support) Tel: export@machine-controller.com 微信公众号 产品综合手册 ADT0900B

2 产品目录 工业组态屏系列触摸式显示屏系列 按键式系列 人机界面 触摸 + 按键式系列 0 脉冲运动控制器总线运动控制器 EtherCAT 总线控制卡 总线 IO 模块 普及型运动控制卡 运动控制 高性能运动控制卡 03 3 QX 直线电机驱动器 QX 伺服电机驱动器 电机驱动 7 QXS 系列伺服电机 电机 5 深圳众为兴技术股份有限公司成立于 00 年 作为, 众为兴建立了运控事业部 工业机器人事业部 数控系统事业部 直线电机事业部, 产品线覆盖了运动控制 伺服驱动 直线电机 机器视觉 工业 5 AVS 系列视觉定位系统 机器人等众多产品 公司产品广泛应用在工业机器人 印刷包装 金属加工 轻纺家居 电子装备 特种机床等领域, 成 为运动控制行业应用领域的代表性品牌 公司在全国多个重点城市设立了联络处及服务中心, 并逐步建立面向全球的销售服务网络, 产品已远销欧美 中东 东南亚 香港和台湾等 0 个国家和地区 视觉系统 AR 系列 轴机器人 FR 系列 轴机器人 GR 系列 轴机器人 TR 系列 3 轴机器人 CR 系列 5 轴机器人 SD 系列 轴机器人 9 工业机器人 轴点胶控制系统 3- 轴视觉点胶控制系统 数控雕刻控制系统 轴铣床控制系统 注塑机机械手控制系统 轴机器人控制系统 轴弹簧机控制系统 SCARA 机器人控制系统 模板机控制系统 专用控制系统 数控车床 铣床控制系统 冲压机机械手控制系统 深圳总部总部营销中心总部培训现场自动化生产线

3 人机界面 规格 产 品 特 性 外 部 接 口 产 品 规 格 应用环境 产品图片 液晶屏 触摸屏 显示颜色 显示比例 分辨率 输入电压 按键数 显示接口 串行接口 以太网口 USB 接口 CAN 接口 机壳材料 安装方式 外观尺寸 开孔尺寸 外壳颜色 存储温度 工作温度 工作湿度 型号 工业组态屏系列触摸显示屏系列按键式系列触摸 + 按键式系列 TV00CM TV9008CM 规格 TV500 ADT-RPB07 0. TFT 电阻式 5535 真彩 :9 0*00 DCV COM(RS3) COM(RS85) 可扩展 (COM3,COM) 主 从 可扩展 工业塑料 嵌入式 7*93(mm) *80(mm) 灰色 -0 ~0 0 ~5 5%~90% 8 TFT 电阻式 真彩 :3 800*00 DCV RS 以太网口 ( 可选 ) 主 工业塑料 嵌入式.*7.*33.(mm) 深灰色 -0 ~0 0 ~5 5%~90% 0 0 产 品 特 性 外 部 接 口 产 品 规 格 应用环境 产品图片 液晶屏 触摸屏 显示颜色 显示比例 分辨率 输入电压 按键数 显示接口 串行接口 以太网口 USB 接口 CAN 接口 机壳材料 安装方式 外观尺寸 开孔尺寸 外壳颜色 存储温度 工作温度 工作湿度 型号.3 TFT 5535 真彩 :3 80*7 DC5V 53 ADT-HMI 主 从 工业塑料 壁挂式 手持式 98*35*5mm 黑色 -0 ~0 0 ~5 5%~90% 8 FT 电阻式 真彩 :3 800*00 DCV 5 RS 以太网口 主 从 工业塑料 ( 可选 ) 壁挂式 手持式 393*9*7mm 黑色 -0 ~0 0 ~5 5%~90%

4 运动控制器 类别 外观 型号 轴数 适配驱动器 适配电机 适配 IO 适配人机界面 外部接口 内存 运动控制周期 基本 运动控制 功能 脉冲型 AMC00P 轴脉冲 众为兴 (QXM 系列 ) 系列 伺服驱动器 众为兴 (QXS 系列 ) 伺服电机 支持 MODNUS 通讯组态屏 最高脉冲频率 开关量输入 开关量输出 USB RS RS85 网口 手摇轮 容量 点位 空间直线 空间圆弧插补 电子齿轮 电子凸轮 探针 位置比较输出 运动叠加 联续轨迹 MHZ 路通用数字输入 + 路限位信号输入 路数字量输出 个 USB(.0) 5MB ms( 默认 ) AMC00E-0 轴纯总线 路数字量输出 个 USB(.0) 个百兆以太网口 + 个 EtherCAT 网口 5MB ms( 默认 ) 轴总线 + 六轴脉冲 EtherCAT 系列总线型 AMC00E- AMC00E-3 AMC00E- 众为兴 (QXE 总线系列 ) QHE 系列总线步进驱动器 众为兴 (QXS) 系列电机 输入 输出 EtherCAT 通讯 ETA ADT-RPB07 TV9008 支持 MODNUS 通讯组态屏 MHZ 路通用数字输入 + 路限位信号输入 路数字量输出 个 USB(.0) 个百兆以太网口 + 个 EtherCAT 网口 5MB ms( 默认 ) 3 轴总线 + 六轴脉冲 MHZ 路数字量输出 个 USB(.0) 个百兆以太网口 + 个 EtherCAT 网口 5MB ms( 默认 ) 轴总线 + 六轴脉冲 MHZ 路数字量输出 个 USB(.0) 个百兆以太网口 + 个 EtherCAT 网口 5MB ms( 默认 ) 运动控制器 AMC00P 支持 轴脉冲 3 路输入 路输出 产品特点 3 从站节点, 轴脉冲控制 AMC00E-0 IEC3-3 编程 可支持 轴总线 3 路数字输入, 路数字输出, 可扩展 5 路数字 IO AMC00E- IEC3-3 编程 可支持 轴总线 + 轴脉冲 指令周期 : 节点 5us,8 节点 50us,3 节点 500us, 节点 ms 隔离 Ethernet,RS3,RS AMC00E-3 IEC3-3 编程 可支持 3 轴总线 + 轴脉冲 AMC00E- IEC3-3 编程 可支持 轴总线 + 轴脉冲 IEC-3-3 协议通讯, 支持 PLCOpen, 支持 LDILFBDSFCST 编程语言, 支持上位机 CC++C#VB.NETDELPHILABVIEW 等 高级编程语言, 支持 LUA 脚本编程 支持直线插补,D3D 圆弧插补, 速度前瞻, 多达 8 组虚拟轴控制 电子凸轮, 电子齿轮, 高速位置比较, 高速位置锁存等 产品规格 输入 输出 脉冲 接口 内存 运动控制周期 型号 开关量输入 电源 通用输入最小电流 通用输入最大电流 隔离电压 隔离方式 隔离方式光耦输入延时 开光量输出 输出信号类型 模拟量 DA 输出 额定电流 通道 最高频率脉冲 输出信号类型 编码器反馈 输出方式 USB RS RS85 网口 手摇轮 容量 运动控制周期 最大轴组数 AMC00P V ma 8mA 3750V rms 光耦隔离 < 0.MS 路数字输出 漏极开路输出 路 轴 MHz 5V 差动输出 路 AB 相 Z 相 脉冲 + 方向 个 USB(.0) 5MB 50us500usms( 可设置 ) AMC00E-0 路通用数字输入 + 路限位信号输入 V ma 8mA 3750V rms 光耦隔离 <0.MS 路数字输出 漏极开路输出 路 A( 单路最大电流可达 A) 个 USB(.0) 个百兆以太网口 + 个 EtherCAT 网口 5MB 50us500usms( 可设置 ) 8 组 AMC00E-3 V ma 8mA 3750V rms 光耦隔离 <0.MS 路数字输出 漏极开路输出 路 MHZ 5V 差动输出 路 AB 相 Z 相 脉冲 + 方向 个 USB(.0) 个百兆以太网口 + 个 EtherCAT 网口 5MB 50us500usms( 可设置 ) 8 组

5 编程特性 功能强大的自动化软件 MULTIPROG MULTIPROG 是一个融合控制器编程 周边设备配置及 EtherCAT 总线配置功能为一体的开发环境, 为不同的设备提供统一的操作接口 支持程序设计 程序调试 模拟 运行及后期变更等所有工序 IEC3-3 编程标准 IEC3-3 标准进行编程, 支持 IL FBD SFC ST LD 等 5 种编程语言 提供依照 PLCOpen 的运动控制指令, 包括 Part 功能和部分 Part 功能 强大的 AdtWinCat 调试工具 示波器功能 IO 调式 EtherCAT 主站配置工具 关键性能描述 PLCopen Parts 输入滤波 电子凸轮 AMC00E 总线控制器应用领域 专机设备 在线变速 在线改变目标位置 05 0 一维 二维位置比较输出 锂电行业 包装行业 印刷行业 3D 玻璃热弯机上下料 扫边机 手机玻璃打磨机 涂胶设备 绕线机 三次元上下料 螺丝机 自动化产线 桁架抛光系统 笔记本生产线 眼药水灌装线

6 结构安装尺寸 ( 单位 :mm) AMC00P 接线图 AMC00E 接线图人机界面 EtherCAT 总线 IO 模块 产品规格 型号电源人机界面输入通道信号输入类型数字量输入输入电压输入逻辑隔离电压输入电流输出通道数字量输出信号输出类型输出电流工作温度物料特性储存温度尺寸规格 ETA 安装尺寸图 ( 单位 :mm) 总线 IO 总线 IO ETA 输入, 输出 ETA VDC 光耦输入 0V( 低电平有效 ) V( 高电平有效 ) 可选择有效高电平 3750V rms 7mA-5mA 漏型 0.8A(TYP),A(MAX) -0 C~0 C -5 C~85 C 5.*09*8.5mm

7 运动控制卡 PCI 总线 PCI-E 总线 PCI 总线 类型 ADT-8900 系列普及型 ADT-8909 系列高性能型 ADT-89 类型 经典系列 RTEX 系列 EtherCAT IO 扩展系列 应用场合 通用点位 高级点位 \ 轨迹运动 通用点位 应用场合 通用点位 \ 轨迹运动 总线 总线 IO 扩展 型号 ADT-890 ADT-890 ADT-890 ADT-89 ADT-899 ADT-899 ADT-8989 ADT-89 型号 ADT-850 ADT-85 ADT-898 ADT-330R ADT-30E ADT-IO3 ADT-IO7 外观 外观 轴数 8 轴数 脉冲频率 M 5M M 脉冲频率 M 0 0 数字输入 外部接口 外部接口 数字输入 *N *N 3 7 数字输出 ( 专用 ) 可配 IO 数字输出 *N *N 编码器轴 0 8 编码器轴 对称 T 型 对称 T 型 速度类型 非对称 T 型 速度类型 非对称 T 型 S 型曲线 S 型曲线 坐标系组 坐标系组 曲线规划 曲线规划 缓存指令 M 缓存区 0000 段 M 缓存区 缓存指令 段 0000 段 0000 段 直线插补 轴 ~ 轴 ~ 轴 ~ 轴 ~ 轴 ~ 轴 ~8 轴 ~ 轴 直线插补 运动控制 圆弧插补 运动控制 圆弧插补 连续插补 连续插补 09 0

8 ADT-8900 系列普及型运动控制卡 ADT-890( 轴 ) ADT-890( 轴 ) ADT-89( 轴 ) 特点 : 单张卡可支持 - 轴伺服或步进 直线插补 圆弧插补 通用的软件函数接口 运动控制接口 基本运动控制功能 点位运动 电机控制 IO 控制 运动类型 速度类型 曲线规划 类型 应用场合 型号 基本点位运动 轴数 脉冲最高频率 编码器轴数 编码器反馈频率 手轮 伺服 IO:ALM RDY INP SVON 原点 HOME 限位 LMT 通用数字输入 数字输出 可配置 IO 回原点运动 JOG 运动 点位运动 对称 T 型曲线运动 S 型曲线运动 运动中变速 运动中变位置 ADT-8900 系列普及型 通用点位 ADT-890 ADT-890 ADT-890 ADT-89 轴 轴 轴 轴 M 0 轴 轴 轴 M ( 只能接伺服 ) 坐标系组数 缓存指令数 多轴直线插补 M 缓存区 轴圆弧插补 高速锁存 点动跟随 硬件急停 硬件限位 产品配置 应用领域 机器视觉及自动检测设备 ; 广告行业 : 数控围字机 ; 工业机器人设备 ; 产品型号名称型号描述尺寸参数 ( 长 x 宽 x 高 x 数量 ) ADT-890A ADT-890 ADT-89A 生物 医学自动采样设备 ; 运动控制卡 ADT-890A 0mm 07mm 接线板 ADT-9A 3mm 7mm 接线板 ADT-937 5mm 87.mm 数据传输线 ADT-DGG.5M 扁平线 DB37 80mm 数据传输线 ADT-D37GG.5M 伺服驱动器 ( 推荐 ) 推荐电机 ( 推荐 ) PCB 加工等行业 ; 包装印刷设备 : 印刷机 移印机 ; 众为兴 (QXMQS 系列 ) 伺服驱动器 众为兴 (QXS) 系列电机 运动控制卡 ADT mm 09mm 接线板 ADT-9A 3mm 7mm 接线板 ADT-9B 3mm 7mm 数据传输线 ADT-DGM.5M 接线板 ADT-9 58mm 0mm 排线 P,8AWG 70mm 伺服驱动器 ( 推荐 ) 电机 ( 推荐 ) 运动控制卡 接线板 接线板 数据传输线 排线 排线 伺服驱动器 ( 推荐 ) 电机 ( 推荐 ) 众为兴 (QXMQS 系列 ) 伺服驱动器 众为兴 (QXS) 系列电机 ADT-89A ADT-89 F ADT-978B ADT-D78GG 50P 30P 众为兴 (QXMQS 系列 ) 伺服驱动器 众为兴 (QXS) 系列电机 3C 制造行业 : 点胶 AOI SMT; 雕刻设备 ; 78mm 09mm 30mm mm 3mm 7mm.5M 30mm 30mm 切割设备 : 钻石切割机 海绵切割机 ;

9 ADT-8909 系列高性能运动控制卡 运动控制接口 基本运动控制功能 ADT-899( 轴 ) ADT-899( 轴 ) ADT-8989(8 轴 ) 特点 : 单张卡可支持 -8 轴伺服或步进 PWM 模拟量控制 通用的软件函数接口 速度前瞻 电机控制 IO 控制 运动类型 速度类型 曲线规划 类型 应用场合 型号 轴数 脉冲最高频率 编码器轴数 编码器最高反馈频率 手轮 伺服 IO:ALM RDY INP SVON 原点 HOME 限位 LMT 通用数字输入 通用数字输出 信号滤波 回原点运动 JOG 运动 点位运动 对称 T 型曲线运动 非对称 T 型曲线运动 S 型曲线运动 E 指数型 C 余弦型 运动中变速 运动中变位置 坐标系组数 缓存指令数 ADT-8909 系列 高级点位 \ 轨迹运动 ADT-899 ADT-899 ADT M 8 M 段 点位运动 轨迹运动 软件支持 辅助功能 基本点位运动 高级点位运动 空间轨迹运动 连续插补 多轴直线插补 轴圆弧插补 3 轴圆弧插补 高速位置比较输出 高速锁存 手轮脉冲跟随 硬件急停 硬件限位 软件限位 高速锁存 高速位置比较输出 3 缓存 IO IO 计数 IO 翻转延时 空间圆弧 螺旋线 NURBS( 样条曲线 ) 插补 连续插补速度平滑 连续插补运动延时 连续插补每段速度可设 主从轴跟随运动 停止 缓存 IO 事件 缓存 IO 延时 缓存脉冲发生器 脉冲当量设置 DA 输出 PWM 控制 加密功能 操作系统 :DOS WindowsXPWin 7Win8Win0 编程环境 :CBC++VCVBC#C++BuilderDelphiLabVIEWEVC 开放式 DOS 和 Windows 的应用示例 应用环境 操作温度 :0 ~ 0 储存温度 :-0 ~ 80 湿度 :5 ~ 95% 无凝结

10 产品配置 接线示意图 产品型号名称型号描述 ADT-899 ADT-899 ADT-8989 ADT-99 PCI 端子板 ADT-899 运动控制卡 ADT mm 09mm 接线板 数据传输线 伺服驱动器 ( 推荐 ) 推荐电机 ( 推荐 ) ADT-99 ADT-DGG 众为兴 (QXMQS 系列 ) 伺服驱动器 众为兴 (QXS) 系列电机 7mm 0mm 30mm.5M 运动控制卡 ADT mm 09mm 接线板 数据传输线 伺服驱动器 ( 推荐 ) 推荐电机 ( 推荐 ) ADT-970 5mm 8mm 30 mm ADT-DGG 众为兴 (QXMQS 系列 ) 伺服驱动器 众为兴 (QXS) 系列电机.5M 运动控制卡 ADT mm 09mmx 接线板 数据传输线 伺服驱动器 ( 推荐 ) 推荐电机 ( 推荐 ) ADT-970 ADT mm 58mm 38 mm ADT-DGG 众为兴 (QXMQS 系列 ) 伺服驱动器 PCI 众为兴 (QXS) 系列电机 端子板 ADT-899 伺服 步进 + 电机输入设备输出设备... 尺寸参数 ( 长 x 宽 x 高 x 数量 ) ADT-980.5M PCI 端子板 ADT-8989 关键性能描述 缓存 IO 事件 广泛应用于点胶 飞拍等工艺的缓存插补过程中硬件级别的 IO 控制与脉冲输出发生器 龙门双驱 在线变速 在线改变目标位置 对称 TS 型加减速 应用领域 机器视觉及自动检测设备 ; 广告行业 : 数控围字机 ; 工业机器人设备 ; 生物 医学自动采样设备 ; EXPCOS 型加减速 功能强大的 ADTMotion 调试软件 PCB 加工等行业 ; 包装印刷设备 : 印刷机 移印机 ; 5 非对称 TS 型加减速 3C 制造行业 : 点胶 AOI SMT; 雕刻设备 ; 一维 二维位置比较输出 基于平面圆弧的空间螺旋插 输入滤波 标准多线段非缓存插补 切割设备 : 钻石切割机 海绵切割机 ;

11 EtherCAT 高性能总线运动控制卡 运动控制接口 基本运动控制功能 电机控制 IO 控制 运动类型 速度类型 曲线规划 ADT-30E 特点 : 单卡可支持 3 个节点, 一台 PC 可以插 张卡 多轴直线插补 圆弧插补 一维 二维位置比较 位置锁存 类型 应用场合 型号 轴数 通讯周期 编码器轴数 编码器最高反馈频率 手轮 伺服 IO:ALM RDY INP SVON 原点 HOME 限位 LMT 通用数字输入 通用数字输出 信号滤波 回原点运动 JOG 运动 点位运动 对称 T 型曲线运动 非对称 T 型曲线运动 S 型曲线运动 E 指数型 C 余弦型 运动中变速 运动中变位置 坐标系组数 缓存指令数 EtherCAT 总线卡 高级点位 \ 轨迹运动 ADT-30E 3 轴 50us500usms( 可设置 ) *N *N 一万段 点位运动 轨迹运动 软件支持 辅助功能 基本点位运动 高级点位运动 空间轨迹运动 连续插补 多轴直线插补 轴圆弧插补 3 轴圆弧插补 高速位置比较输出 高速锁存 手轮脉冲跟随 硬件急停 硬件限位 软件限位 7 8 缓存 IO IO 计数 IO 翻转延时 总线 IO 扩展 空间圆弧 螺旋线 NURBS( 样条曲线 ) 插补 连续插补速度平滑 连续插补运动延时 连续插补每段速度可设 主从轴跟随运动 停止 缓存 IO 事件 缓存 IO 延时 缓存脉冲发生器 脉冲当量设置 DA 输出 PWM 控制 加密功能 操作系统 :DOS WindowsXPWin 7Win8Win0 编程环境 :CBC++VCVBC#C++BuilderDelphiLabVIEWEVC 开放式 DOS 和 Windows 的应用示例 应用环境 操作温度 :0 ~ 0 储存温度 :-0 ~ 80 湿度 :5 ~ 95% 无凝结

12 产品配置关键性能描述 接线示意图 产品型号 名称 型号描述 尺寸参数 ( 长 x 宽 x 高 x 数量 ) 缓存 IO 事件 一维 二维位置比较输出 广泛应用于点胶 飞拍等工艺的缓存插补过程中硬件级别的 IO 控制与脉冲输出发生器 ADT-30E 运动控制卡 IO 模块 ( 选配 ) 脉冲转接板 ( 选配 ) 网线 ADT-30E ADT-ETA( 入 出 ) ADT-ET50A( 路脉冲端口 ) 00BASE-TX 35mm 0mm mm 9mm 5mm 5mm 55mm <00M 伺服驱动器 ( 推荐 ) QXE 总线伺服驱动器 电机 ( 推荐 ) 众为兴 (QXS) 系列电机 龙门双驱 功能强大的 ADTMotion 调试软件 基于平面圆弧的空间螺旋插 在线变速 在线改变目标位置输入滤波对称 TS 型加减速 EXPCOS 型加减速非对称 TS 型加减速标准多线段非缓存插补 应用领域 机器视觉及自动检测设备 ; 广告行业 : 数控围字机 ; 3C 制造行业 : 点胶 AOI SMT; 工业机器人设备 ; PCB 加工等行业 ; 雕刻设备 ; 生物 医学自动采样设备 ; 包装印刷设备 : 印刷机 移印机 ; 切割设备 : 钻石切割机 海绵切割机 ; 9 0

13 RTEX 高性能总线运动控制卡 运动控制接口 基本运动控制功能 电机控制 IO 控制 运动类型 速度类型 曲线规划 ADT-330R 特点 : 单卡可支持 3 个节点, 一台 PC 可以插 张卡 多轴直线插补 圆弧插补 一维 二维位置比较 位置锁存 类型 应用场合 型号 轴数 通讯周期 编码器轴数 编码器最高反馈频率 手轮 伺服 IO:ALM RDY INP SVON 原点 HOME 限位 LMT 通用数字输入 通用数字输出 信号滤波 回原点运动 JOG 运动 点位运动 对称 T 型曲线运动 非对称 T 型曲线运动 S 型曲线运动 E 指数型 C 余弦型 运动中变速 运动中变位置 坐标系组数 缓存指令数 RTEX 总线卡 高级点位 \ 轨迹运动 ADT-330R 3 轴 50us500usms( 可设置 ) *N *N 一万段 点位运动 轨迹运动 软件支持 辅助功能 基本点位运动 高级点位运动 轨迹运动 连续插补 多轴直线插补 轴圆弧插补 3 轴圆弧插补 高速位置比较输出 高速锁存 手轮脉冲跟随 硬件急停 硬件限位 软件限位 缓存 IO IO 计数 IO 翻转延时 总线 IO 扩展 空间圆弧 螺旋线 NURBS( 样条曲线 ) 插补 连续插补速度平滑 连续插补运动延时 连续插补每段速度可设 主从轴跟随运动 停止 缓存 IO 事件 缓存 IO 延时 缓存脉冲发生器 脉冲当量设置 DA 输出 PWM 控制 加密功能 速度模式控制 力矩模式控制 操作系统 :DOS WindowsXPWin 7Win8Win0 编程环境 :CBC++VCVBC#C++BuilderDelphiLabVIEWEVC 开放式 DOS 和 Windows 的应用示例 应用环境 操作温度 :0 ~ 0 储存温度 :-0 ~ 80 湿度 :5 ~ 95% 无凝结

14 产品配置 产品型号 名称 型号描述 尺寸参数 ( 长 x 宽 x 高 x 数量 ) 运动控制卡 ADT-330R 35mm 0mm 脉冲转接板 ( 选配 ) ADT-ET50A( 路脉冲端口 ) 00mm 07mm 输入模块 ( 选配 ) ADT-ET0( 路输入 ) 00mm 07mm ADT-330R 输出模块 ( 选配 ) ADT-ET0( 路输出 ) 00mm 07mm 网线 ( 选配 ) CATECAT7ECAT8E SFTP M.5MM 伺服驱动器 ( 推荐 ) 松下 A5NAN 伺服驱动器 在线变速 在线改变目标位置 输入滤波 电机 ( 推荐 ) 松下 A5NAN 系列电机 接线示意图关键性能描述 龙门双驱功能强大的 ADTMotion 调试软件基于平面圆弧的空间螺旋插 对称 TS 型加减速 EXPCOS 型加减速非对称 TS 型加减速标准多线段非缓存插补 机器视觉及自动检测设备 ; 广告行业 : 数控围字机 ; 3C 制造行业 : 点胶 AOI SMT; 工业机器人设备 ; PCB 加工等行业 ; 雕刻设备 ; 缓存 IO 事件一维 二维位置比较输出 生物 医学自动采样设备 ; 包装印刷设备 : 印刷机 移印机 ; 切割设备 : 钻石切割机 海绵切割机 ; 广泛应用于点胶 飞拍等工艺的缓存插补过程中硬件级别的 IO 控制与脉冲输出发生器 3 应用领域

15 IO 控制卡 特点 : 输出点驱动电流可达 A 软件支持 产品配置 ADT-IO3 ADT-IO7 产品型号 ADT-IO3 ADT-IO7 数字输入 3 7 数字输出 基本功能 操作系统 :DOS WindowsXPWin 7Win8Win0 编程环境 :CBC++VCVBC#C++BuilderDelphiLabVIEWEVC 开放式 DOS 和 Windows 的应用示例 大电流设计, 单路可达 A 产品型号名称型号描述 ADT-IO3 ADT-IO7 简捷易用的软件函数接口 ADT-DGG 大电流设计, 单路可达 A 路 AB 相编码器接口 IO 扩展卡 ADT-IO3 0mm 5mm 接线板 ADT-IO3 F 07.5mm 30mm mm 数据传输线 IO 扩展卡 应用环境 ADT-IO7 操作温度 :0 ~ 0 储存温度 :-0 ~ 80 湿度 :5 ~ 95% 无凝结 尺寸参数 ( 长 x 宽 x 高 x 数量 ).5M 78mm 09mm 接线板 ADT-909 9mm 5mm 30mm 接线板 ADT-9 58mm 0mm 数据传输线 ADT-DGG.5M 数据传输线 ADT-DGM.5M 排线 PIN 70MM* 接线示意图 应用领域 ADT-DGG ADT-IO3 F ADT-IO7 ADT-IO3 ADT-DGG ADT-9 5 PIN 机器视觉及自动检测设备 ; 广告行业 : 数控围字机 ; 工业机器人设备 ; 生物 医学自动采样设备 ; PCB 加工等行业 ; 包装印刷设备 : 印刷机 移印机 ; ADT-909 ADT-DGM 3C 制造行业 : 点胶 AOI SMT; 雕刻设备 ; 切割设备 : 钻石切割机 海绵切割机 ;

16 伺服驱动器产品规格总表 直线电机驱动器 脉冲型 直线电机驱动器 总线型 直线电机驱动器 脉冲型 伺服电机驱动器 总线型 伺服电机驱动器 QXL QXEC 伺服电机驱动器 QXM QXE 产品图订货型号适配电机适配电机容量输入电压输入电源输入电源输出电流 A rms 输出峰值电流 A rms IO 支持编码器刹车电阻功能简介订货说明 P 型 通用版 H 型 高级版 P 型 通用版 H 型 高级版 P 型 通用版 H 型 高级版 P 型 通用版 H 型 高级版 QXLP0NT0-B QXLP0NT0-B QXLP0NT0-B QXLP5NT0-B QXLH0NT0-B QXLH0NT0-B QXLH0NT0-B QXLH5NT0-B QXEC0NE QXEC0NE QXEC0NE QXEC5NE QXEC0NE-H QXEC0NE-H QXEC0NE-H QXEC5NE-H QXMP0NA-B QXMP0NA-B QXMP0NA-B QXMP0NA-B QXMP5NA-B QXMH0NA-B QXMH0NA-B QXMH0NA-B QXMH0NA-B QXMH5NA-B QXEP0NE QXEP0NE QXEP0NE QXEP0NE QXEP5NE QXEH0NE QXEH0NE QXEH0NE QXEH0NE QXEH5NE 直线 电机 直线 电机 直线 电机 DDR 直线 电机 DDR QXS 伺服 电机 QXS 伺服 电机 QXS 伺服 电机 50W 00W 00W 00W 750W,KW.5kw,KW 3KW 50W 00W 00W 00W 750W,KW.5kw,KW 3KW 50W 00W 00W 00W 750W,KW.5kw,KW 3KW 50W 00W 00W 00W 750W,KW.5kw,KW 3KW 00~30Vac 500HZ 00~30Vac 500HZ 00~30Vac 500HZ 00~30Vac 500HZ 00~30Vac 500HZ 00~30Vac 500HZ 00~30Vac 500HZ 00~30Vac 500HZ 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3 phase 3.A.A 8.A5.A 9.5A.A A3A 3.A.A 8.A5.A 9.5A.A A3A 3.A.A 8.A5.A 9.5A.A A3A 3.A.A 8.A5.A 9.5A.A A3A.A0.8A.0A.8A 3.A.A 8.A5.A 9.5A.A A3A.A0.8A.0A.8A 3.A.A 8.A5.A 9.5A.A A3A.A0.8A.0A.8A 3.A.A 8.A5.A 9.5A.A A3A.A0.8A.0A.8A 3.A.A 8.A5.A 9.5A.A A3A 7 8 A A 0A 5A A A 0A 5A A A 0A 5A A A 0A 5A.0A.A 3.A.A 9.5A 0.5A.0A.A 3.A.A 9.5A 0.5A.0A.A 3.A.A 9.5A 0.5A.0A.A 3.A.A 9.5A 0.5A A 8A 30A 5A 3A.3A 9.A 8.A 8.5A 3.5A 0 入 8 出 0 入 8 出 8 入 出 8 入 出 0 入 8 出 0 入 8 出 8 入 出 8 入 出 增量式编码器 (AB 正交信号 5V) 注 : 模拟量编码 器 ( 正余弦 ) * 需此项功能请 购买 QX-XEN0 转换器 ; 增量式编码器 (AB 正交信号 5V) 注 : 模拟量编码 器 ( 正余弦 ) * 需此项功能请 购买 QX-XEN0 转换器 ; 7bit 单圈 7bit 单圈 bit 多圈 7bit 单圈 bit 多圈 7bit 单圈 bit 多圈 内置 50Ω0W 内置 50Ω0W 内置 50Ω0W 内置 50Ω0W 内置 50Ω0W 内置 50Ω0W 内置 50Ω0W 内置 50Ω0W P 型功能 ( 按键调试, 位置控制, 自动增益, 共振抑制, 保护功能 ) 85 通讯 霍尔 IDE 定位补偿 路模拟量输入 原点复位机能 内部多点控制 P 型功能 共振抑制 支持直线电机 &DDR 电机 共振抑制 保护功能 PP 模式 PV 模式 PT 模式 CSP 模式 CSV 模式 CST 模式 IP 模式 回零模式 P 型功能 霍尔换相 P 型功能 按键功能 位置控制 共振抑制 保护功能 P 型功能 85 通讯 CANCNB: 出厂 ; 速度 转矩模式 全闭环 CNEN: 必配控制模式 IDE E3AG500 CN E59A000 EN 在线切换 螺距补偿 CNCN3: 选配 ( 需 85 功能时配置 ) 内部多点控制 电子凸轮 EN: E59A000 选配 ( 需全闭环功能时配置 ) 原点复位机能 电池盒 :(E30300) 选配 (bit 多圈电机时配置 ) P 型功能 PP 模式 PV 模式 PT 模式 CSP 模式 CSV 模式 CST 模式 P 型功能 全闭环 电子凸轮 回零模式 共振抑制 保护功能 CANCNB: 出厂 ; CNEN: 必配, E3AG500 CN E59A000 EN CANCNB: 出厂 ; CNEN: 必配, E3AG500 CN E59A000 EN CNCN3: 选配, 需 85 功能时需配置 ; EN: 选配, 需霍尔功能时配置 ;(E59A000) CANCNB : 出厂 ; CNEN: 必配, E3AG0 CN E59A000 EN CN3CN: 必配, L08000m L m CANCNB: 出厂 ; CNEN: 必配, E3AG0 CN E59A000 EN CN3CN: 必配, L08000M L M EN: 选配, 需霍尔功能时配置 ;(E59A000) 产品图订货型号适配电机适配电机容量输入电压输入电源输入电源输出电流 A rms 输出峰值电流 A rms IO 支持编码器刹车电阻功能简介订货说明 A 8A 30A 5A A 8A 30A 5A A 8A 30A 5A 3A.3A 9.A 8.A 8.5A 3.5A 3A.3A 9.A 8.A 8.5A 3.5A 3A.3A 9.A 8.A 8.5A 3.5A CANCNB: 出厂 ; CNEN: 必配 E3AG500 CN E59A000 EN CNACNB: 出厂 CNEN: 必配 E3AG0 CN E59A000 EN CNCN3: 必配 L08000m ( 驱动到控制端 ) L m ( 驱动到驱动端 ) CNACNB: 出厂 CNEN: 必配 E3AG0 CN E59A000 EN CNCN3: 必配 L08000m( 驱动到控制端 ) L m ( 驱动到驱动端 ) EN: 选配, 需全闭环功能时配置 ;(E59A000) 电池盒 : 选配,bit 多圈电机时配置 ;(E30300)

17 QX 系列直线电机驱动器.89KHz 速度响应频率 index 原点复归机能 龙门同步 Input Shaping 抑制末端抖动 QX 系列直线电机驱动器命名规则 L= 脉冲型 - 直线电机驱动器 R= 脉冲型 -DDR 电机驱动器 多频振动抑制 3 内部多点位控制 0.Hz 高 低频共振抑制 RS85 Modbus 0Hz QX L P 0N T0 产品系列 P= 通用版 H= 高级版 C= 订制版 空置 : 单轴 : 轴一体 8:8 轴一体 0:A 0:A 0:0A 5:5A N:0VAC T:380VAC 螺距补偿 多功能实时监视 自动参数整定 故障智能诊断 通用型, 支持以下编码器 T0: 增量式光栅 \ 磁栅 \ 编码器 (AB 正交信号 5V) 注 : 霍尔传感器 ( 单端霍尔 ) 需 H 型 ( 高级版 ) 驱动器才能支持 Biss 功能可订制 3 自定义最终解释权归众为兴所有 QX 系列总线伺服命名规则 QX 产品系列 QXL 直线电机驱动器 - 选型表 P 型 基本功能 QXLP0NT0-B QXLP0NT0-B QXLP0NT0-B QXLP5NT0-B QXL 脉冲型 QXR DDR 电机驱动器 - 选型表 E E= 总线型 - 通用驱动器 H 型 单端霍尔 85 通讯 模拟量输入 IDE 定位补偿等 QXLH0NT0-B QXLH0NT0-B QXLH0NT0-B QXLH5NT0-B P 型 基本功能 QXEC0NE QXEC0NE QXEC0NE QXEC5NE P 型 H 型 P 型 基本功能 QXRP0NT0-B QXRP0NT0-B QXRP0NT0-B QXRP5NT0-B QXR 脉冲型 单端霍尔 85 通讯 C C= 订制版 模拟量输入 IDE 定位补偿等 QXRH0NT0-B QXRH0NT0-B QXRH0NT0-B QXRH5NT0-B QXEC0NE QXEC0NE QXEC0NE QXEC5NE 9 30 基本功能 QXE 总线型 QXE 总线型 H 型 单端霍尔, IDE 定位补偿 QXEC0NE-H QXEC0NE-H QXEC0NE-H QXEC5NE-H H 型 单端霍尔, IDE 0N 空置 : 单轴 : 轴一体 8:8 轴一体 0:A 0:0A 5:5A N:0VAC 0:A 定位补偿 QXEC0NE-H QXEC0NE-H QXEC0NE-H QXEC5NE-H T:380VAC E 适配电机 各类直线电机, 持续输出电流 A 各类直线电机, 持续输出电流 A 各类直线电机, 持续输出电流 0A 各类直线电机, 持续输出电流 5A 适配电机 各类 DDR, 持续输出电流 A 各类 DDR, 持续输出电流 A 各类 DDR, 持续输出电流 0A 各类 DDR, 持续输出电流 5A E EtherCAT 总线 适配电机编码器 ABZ 数字输出 光栅 磁栅 适配电机编码器 ABZ 数字输出 光栅 磁栅

18 QXLR QXLR 插头类 伺服 ( 脉冲型 ) 产品配件说明 再生制动电阻 QX PC Suite 调试软件调试 线 RS85 与 PC 通迅线 电源接头 UVW 动力线接头 伺服 ( 脉冲型 ) 配件清单列表 编码器接头 电源接头 控制线接头 UVW 动力线接头 E59A000 E E SM-0P, 0 位, 双层, 分体式 SM-0P, 0 位, 双层, 分体式 EDGKM P, 8 位, 单层, 弯脚, 绿色 3 位, 单层, 母头, 脚间距 5.08 ( 带螺纹母头 ), 直脚, 绿色 RS3 分接器 L UT-880, M 网口转串口连接线 (RS3) L009M8P L M 0.5M EN CNA CNB CN CN3 RS85 分接器 L UT-890,M CN CN3 网口转串口连接线 (RS85) RS85 网络通讯线 ( 控制到驱动 ) E3AG500 L0800 网口转串口连接线 RS3 RS85 网络通讯线 ( 控制到驱动 ) 控制线接头 编码器接头 MY-50T, 公头, 50 针, 半金, 脚间距 :.7mm.5M RS3 分接器 RS85 网络通讯线 ( 驱动到驱动 ) CN CN CN3 CN CN3 CN CN3 网口转串口连接线 RS85 RS85 分接器 分类名称编码规格对应端口配件图 RS85 通迅线 霍尔接头 RS85网络通讯线 ( 驱动到驱动 ) E59A000 信号转换板 QX-XEN M 3 细分, 细分,5 细分, 0 细分 Biss 通讯协议 其他再生制动电阻按需选型 霍尔接头 EN CN CN3 标准款 QX-XEN0 模拟信号转换器 定制款 QX-XEN0 模拟信号转换器 QXLR 伺服 ( 脉冲型 ) 产品规格表 基本规格 3 3 通 用 规 格 功能表 主电源 ( 线电压 ) 位置控制 速度 或 转矩控制 项目规格 P 型 H 型 C 型 控制方式 RS85 通信 表示该功能项已选定 IGBT PWM 控制正弦波电流驱动 常规功率驱动器 AC0V( Ф或者 3Ф) 大功率驱动器 指令控制方式 外部指令脉冲类型 电子齿轮比 指令控制方式 输入电压范围 输入阻抗 数字按键板及操作 RS3 通信 霍尔元件连接 螺距补偿 振动抑制 可编程 增益切换 AC380V(3Ф) 外部脉冲或内部命令 PD CW+CCW AB 553 外部模拟电压命令 -~V 约 0kΩ 电子齿轮比 <5 位数码显示管, 个功能操作键 Modbus 通信协议 IO 输入 0, 输出 8 内部多段位置 原点复归机能 定位完成判断 前馈增益补偿 正 反限位 再生处理 保护功能 RS3 串口直接通信 可连接带霍尔元件的直线电机 实时弥补机械系统的螺距误差 可通过 IO 切换驱动器内部设定多段位置 机械系统共振抑制 运动末端振动抑制 编译指定命令实现运动控制 可执行 5 级增益切换 自动运行至设备原点 0~5000Pulse 速度前馈 加速度前馈 软 硬件皆可实现 外接再生制动电阻 过电流 过电压 再生故障 编码器异常等报警 表示该功能项可选 表示该功能项无

19 QX 系列伺服电机驱动器 高速 高响应 高精准定位 响应频率 :.89KHz 位增量 绝对值编码器 bit 支持 高精度编码器.89KHz 速度响应频率 国际伺服技术 采用新一代控制算法, 更快 更稳 更准 0~ms 整定时间 传统 PI 速度跟随曲线 传统 PI 位置跟随曲线 五对极 0~ms 整定时间 新算法速度跟随曲线 新算法位置跟随曲线 0 细分 biss 协议编码器 日本尼康编码器 振动抑制 个陷波滤波器 多频抑制 低频抑制 个限位滤波器 总线通讯 RS85 Modbus EtherCAT RS85 Modbus 其它功能 自整定, 全闭环, 电子凸轮, 电子齿轮, 龙门同步, 螺距补偿, 故障自诊断, 捕捉比较等 自动参数整定 故障智能诊断 多频振动抑制 多功能实时监视 0.Hz 高 低频共振抑制 电子凸轮 龙门同步 螺距补偿 PROGRAM { },,, 编程操作 33 3 全闭环 直线电机 光栅尺 0Hz Input Shaping 抑制末端抖动 内置 PLC 功能 IO 0 入 9 出 ; PLC 内置 PLC 功能 3 内部多点位控制 09 IO index 原点复归机能

20 QX 系列命名规则 QX 产品系列 QX 产品系列 QXM 系列伺服驱动器 - 伺服电机选型表 M M= 脉冲型 - 伺服电机驱动器 V= 脉冲型 - 音圈电机驱动器 E E= 总线型 - 通用驱动器 适配驱动器电机型号编码器 QXMP0NA-B QXMH0NA-B QXMP0NA-B QXMH0NA-B QXMP0NA-B QXMH0NA-B QXSS-000EA0 QXSS-000EA0 QXSS-000EB0 QXSS-000EB0 QXSS-000EA0 QXSS-000EA QXSS-000EB0 QXSS-000EB QXSH-000EA0 QXSH-000EA QXSH-000EB0 QXSH-000EB QXSH-000EA0 QXSH-000EA QXSH-000EB0 QXSH-000EB QXSS-000EA QXSS-000EA0 QXSS-000EB0 QXSS-000EB QXSH-000EA0 QXSH-000EA QXSH-000EB0 QXSH-000EB QXSH-000EA0 QXSH-000EA QXSH-000EB0 QXSH-000EB QXSS-08075EA0 QXSS-08075EA QXSS-08075EB0 QXSS-08075EB QXSH-08075EA0 QXSH-08075EA QXSH-08075EB0 QXSH-08075EB A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 P 0N A P= 通用版 H= 高级版 C= 订制版 P P= 通用版 H= 高级版 C= 订制版 额定功率 (W) 空置 : 单轴 : 轴一体 8:8 轴一体 0:A 0:A 0:0A 5:5A N:0VAC 空置 : 单轴 : 轴一体 8:8 轴一体 0:A T:380VAC 0N 0:A 0:0A 5:5A N:0VAC T:380VAC 额定扭矩 (N.m) 最大扭矩 (N.m) 额定电流 ( A) 最大电流 ( A) E A: 多圈绝对值编码器 E 额定转速 ( rmin) & 单圈绝对值 EtherCAT 总线 最高转速转子惯量 - ( rmin) (0 *kg.m ) :0.5 :0.7 0:0.5 :0.5 0: 0. : 0.3 0:0.7 :0.9 0:0. :0.8 0: 0.5 : 0. 0:0.9 :.0 0:. :.5 QXM 系列伺服驱动器 - 伺服电机选型表 适配驱动器电机型号编码器 QXMP0NA-B QXMH0NA-B QXMP0NA-B QXMH0NA-B QXMP5NA-B QXMH5NA-B QXSS-08075CA0 QXSS-08075CA QXSS-08075CB0 QXSS-08075CB QXSH-08075EA0 QXSH-08075EA QXSH-08075EB0 QXSH-08075EB QXSS-0800EA0 QXSS-0800EA QXSS-0800EB0 QXSS-0800EB QXSH-0800EA0 QXSH-0800EA QXSH-0800EB0 QXSH-0800EB QXSH-3085BA0 QXSH-3085BA QXSH-3085BB0 QXSH-3085BB QXSM-300CA0 QXSM-300CA QXSM-300CB0 QXSM-300CB QXSH-300CA0 QXSH-300CA QXSH-300CB0 QXSH-300CB QXSH-330BA0 QXSH-330BA QXSH-330BB0 QXSH-330BB QXSM-350CA0 QXSM-350CA QXSM-350CB0 QXSM-350CB QXSH-350CA0 QXSH-350CA QXSH-350CB0 QXSH-350CB QXSM-300CA0 QXSM-300CA QXSM-300CB0 QXSM-300CB QXSH-8300BA0 QXSH-8300BA MRMK-8300BB0 MRMK-8300BB QXSH-3380CA0 QXSH-3380CA QXSH-3380CB0 QXSH-3380CB A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 额定功率 (W) 额定扭矩 (N.m) 最大扭矩 (N.m) 额定电流 ( A) 最大电流 ( A) 额定转速 ( rmin) 最高转速转子惯量 - ( rmin) (0 *kg.m ) :.7 :.97 0:. :.3 0:.38 :.8 0: 3.9 : 5.9 0:. :. 0: 3.9 : 5.9 0: 0 : 0:.7 : 8.7 0: 8.7 : 0.7 0:9.8 :.8 0: 5. : 7.

21 QXE 系列伺服驱动器 - 伺服电机选型表 适配驱动器电机型号编码器 QXEP0NE QXEH0NE QXEP0NE QXEH0NE QXEP0NE QXEH0NE QXSS-000EA0 QXSS-000EA0 QXSS-000EB0 QXSS-000EB0 QXSS-000EA0 QXSS-000EA QXSS-000EB0 QXSS-000EB QXSH-000EA0 QXSH-000EA QXSH-000EB0 QXSH-000EB QXSH-000EA0 QXSH-000EA QXSH-000EB0 QXSH-000EB QXSS-000EA QXSS-000EA0 QXSS-000EB0 QXSS-000EB QXSH-000EA0 QXSH-000EA QXSH-000EB0 QXSH-000EB QXSH-000EA0 QXSH-000EA0 QXSH-000EB QXSH-000EB QXSS-08075EA0 QXSS-08075EA QXSS-08075EB0 QXSS-08075EB QXSH-08075EA0 QXSH-08075EA QXSH-08075EB0 QXSH-08075EB QXSH-08075EA0 QXSH-08075EA QXSH-08075EB0 QXSH-08075EB QXSS-08075CA0 QXSS-08075CA QXSS-08075CB0 QXSS-08075CB QXSS-0800EA0 QXSS-0800EA QXSS-0800EB0 QXSS-0800EB QXSH-0800EA0 QXSH-0800EA QXSH-0800EB0 QXSH-0800EB QXSH-3085BA0 QXSH-3085BA QXSH-3085BB0 QXSH-3085BB A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 额定功率 (W) 额定扭矩 (N.m) 最大扭矩 (N.m) 额定电流 ( A) 最大电流 ( A) 额定转速 ( rmin) :.7 : 最高转速转子惯量 - ( rmin) (0 *kg.m ) 0:0.5 :0.7 0:0.5 :0.5 0: 0. : 0.3 0:0.7 :0.9 0:0. :0.8 0: 0.5 : 0. 0:0.9 :.0 0:. :.5 0:. :.3 0:.38 :.8 0: 3.9 : 5.9 QXE 系列伺服驱动器 - 伺服电机选型表 适配驱动器电机型号编码器 QXEP0NE QXEH0NE QXEP0NE QXEH0NE QXEP5NE QXEH5NE QXM 伺服 ( 脉冲型 ) 配件清单列表 分类 名称 编码 规格 对应端口 配件图 编码器接头 E59A000 SM-0P, 0 位, 双层, 分体式 EN EN 插头类 电源接头 E EDGKM P, 8 位, 单层, 弯脚, 绿色 CNA 控制线接头 E3AG500 MY-50T, 公头, 50 针, 半金, 脚间距 :.7mm CN UVW 动力线接头 E 位, 单层, 母头, 脚间距 5.08 ( 带螺纹母头 ), 直脚, 绿色 CNB QX PC Suite 调试软件调试线 RS85 与 PC 通迅线 RS85 通迅线 其他 QXSM-300CA0 QXSM-300CA QXSM-300CB0 QXSM-300CB QXSH-300CA0 QXSH-300CA QXSH-300CB0 QXSH-300CB QXSH-330BA0 QXSH-330BA QXSH-330BB0 QXSH-330BB QXSM-350CA0 QXSM-350CA QXSM-350CB0 QXSM-350CB QXSH-350CA0 QXSH-350CA QXSH-350CB0 QXSH-350CB QXSM-300CA0 QXSM-300CA QXSM-300CB0 QXSM-300CB QXSH-8300BA0 QXSH-8300BA MRMK-8300BB0 MRMK-8300BB QXSH-3380CA0 QXSH-3380CA QXSH-3380CB0 QXSH-3380CB RS3 分接器 L UT-880, M CN CN3 网口转串口连接线 (RS3) L009M8P 0.5M CN CN3 RS85 分接器 L UT-890,M CN CN3 网口转串口连接线 (RS85) L M CN CN3 RS85 网络通讯线 ( 控制到驱动 ) L0800.5M CN CN3 RS85网络通讯线 ( 驱动到驱动 ) 0.M CN CN3 电池 E3A3V000 锂电池,3.V, 00mAh 电池盒 再生制动电阻 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 A:bit 多圈 B:7bit 单圈 E30300 额定功率 (W) 额定扭矩 (N.m) MR-J3BAT 最大扭矩 (N.m) 额定电流 ( A) 3.V,000MAH 不可充电一次性锂电池 按需选型 最大电流 ( A) 额定转速 ( rmin) 最高转速转子惯量 - ( rmin) (0 *kg.m ) 0:. :. 0: 3.9 : 5.9 0: 0 : 0: 0 : 0:.7 : 8.7 0: 8.7 : 0.7 0:9.8 :.8 0: 5. : 7.

22 QXM 伺服 ( 脉冲型 ) 产品规格表 基本规格 通 用 规 格 功 能 表 主电源 ( 线电压 ) 位置控制 速度 或 转矩控制 项目规格 P 型 H 型 C 型 控制方式 RS85 通信 表示该功能项已选定 IGBT PWM 控制正弦波电流驱动 常规功率驱动器 AC0V( Ф或者 3Ф) 大功率驱动器 指令控制方式 外部指令脉冲类型 电子齿轮比 指令控制方式 输入电压范围 输入阻抗 数字按键板及操作 RS3 通信 全闭环 螺距补偿 振动抑制 可编程 增益切换 AC380V(3Ф) 外部脉冲或内部命令 PD CW+CCW AB 553 外部模拟电压命令 -~V 约 0kΩ 电子齿轮比 <5 位数码显示管, 个功能操作键 Modbus 通信协议 IO 输入 0, 输出 8 内部多段位置 原点复归机能 定位完成判断 前馈增益补偿 正 反限位 再生处理 保护功能 RS3 串口直接通信 接收负载端反馈信号, 实现完全闭环控制 实时弥补机械系统的螺距误差 可通过 IO 切换驱动器内部设定多段位置 机械系统共振抑制 运动末端振动抑制 编译指定命令实现运动控制 可执行 5 级增益切换 自动运行至设备原点 0~5000Pulse 速度前馈 加速度前馈 软 硬件皆可实现 外接再生制动电阻 过电流 过电压 再生故障 编码器异常等报警 表示该功能项可选 表示该功能项无 39 0 QXE QXE 伺服 ( 总线型 ) 产品配件说明 再生制动电阻 ( 选配 ) 类别 插头类 调试线缆 电池 电源线 ( 选配 ) UVW 动力连接线 ( 选配 ) 电源接头 ( ) UVW 动力线接头 ( ) 伺服 ( 总线型 ) 配件标准定义 选配 选配 选配 名称编码型号 电源接头 UVW 动力线接头 编码器接头 控制线接头 网络通讯线 ( 驱动到驱动 ) 网络通讯线 ( 控制到驱动 ) 电池 E E E59A000 E3AG0 L0800 L08000 E3A3V000 STO USB 通讯线 ( 选配 ) 规格 EDGKM P 8 位单层, 弯脚, 绿色 3 位, 单层, 母头, 脚间距 5.0 ( 带螺纹母头 ), 直脚, 绿色 MSTBT.53STF-5.08 SM-0P 0 位, 双层, 分体式 公头, 针, 半金, 脚间距 :.7mm, 黑色,MY-T USB 通讯线 L M 电池盒 E30300 QX-TCNA0 QX-TCNB0 QX-TEN0 QX-TCN0 QX-XECAT0 QX-XECAT0 LS50 MR-J3BAT 0.3M M ( 需其他线长需定制 ) 锂电池,3.V, 00mAh 3.V,000MAH 不可充电一次性锂电池 网络通讯线 M ( 控制到驱动 )( 选配 ) 控制线接头 ( 选配 ) 控制连接线 ( 选配 ) 编码器接头 ( 选配 ) 数量 - 按需 面板位号 CNA CNB EN,EN CN CN3CN CN CN3 网络通讯线 0.3M ( 驱动到驱动端 )( 选配 ) 编码器连接线 ( 选配 ) 图示

23 QXE 伺服 ( 总线型 ) 产品规格表 编码器 IO 功能 环境条件 QXMQXE 伺服外置再生电阻的容量选定 ( 选配 ) 驱动器型号 项目 总线类型 控制方式 主电源 ( 线电压 ) 通信接口 显示 伺服电机 直线电机 DDR 电机 通用输出 通用输入 动态制动器 再生处理 保护功能 安全 电池 P 型 H 型 环境温度 存储温度 湿度 驱动器型号 标准 EtherCAT IGBT PWM 控制正弦波电流驱动 AC0V( 单相 & 三相 ) 500 线, 增量式, 绝对值单圈, 绝对值多圈 0~50 C 0~5 C 0%~85%RH 电机瞬时速度 3000 rmin >3000 rmin 3000 rmin >3000 rmin 3000 rmin >3000 rmin 减速时间 00ms 00ms 00ms-00ms 00ms-00ms >00ms >00ms QXE#0NE QXM#0N#-# 不需要 50Ω 0W 不需要 50Ω 0W 不需要 50Ω 0W QXE#0NE QXM#0N#-# 外置再生电阻 50Ω 0W 50Ω 0W 50Ω 0W 50Ω 0W 不需要 50Ω 0W QXE#0NE QXM#0N#-# 的容量内置 30Ω 750W 不需要 30Ω 70W 内置 30Ω 70W QXE#5NE QXM#5N#-# 内置 0Ω KW 不需要 0Ω KW 内置 0Ω KW 注 表中外置再生电阻需要按上表中的要求进行配置, 功率可以大于表中的值, 但不能小于表中的值 表中所有数据均基于伺服驱动器在正常供电伏压 (AC0V) 情况下计算测得, 若出现大于 AC0V 情况请酌性增大电阻功率, 或咨询我司专业人员 规格 ABZ;ABZ+ 单端霍尔 ( 定制 );ABZ+ 差分霍尔 ( 定制 ); 增量式, 绝对式计数器 工作电压范围 :DC5V ~ DC30V 路 ( 光耦隔离 ) 输出信号功能自定义 工作电压范围 :DCV ± 0% 8 路, 输入信号功能自定义 USB,RJ5 自动增益, 振动抑制,JOG 运行, 增益切换, 前馈增益补偿 全闭环 RUN ERR CN3 LA CN LA LED 数码管显示 主回路电源 OFF 0~0 系列外置,0~5 系列内置 ( 需大功率时使用外置 ) 过电流 过电压 再生故障 编码器异常等报警 标准 STO 功能 外置 QXM 伺服 ( 脉冲型 ) CN 端口接线 引脚号 符号 BR+ BR- AO+ AO- BO+ BO- ZO+ ZO- PS+ PS- SG SG V-REF T-REF T-COMP SG DR+CCW+ DR-CCW- SG PU+CW+ PU-CW- SG PULS- PULS+ SIGN- SIGN+ SG SG SG CONT0 CONT9 CONT8 CONT7 CONT CONT5 CONT CONT3 CONT CONT CONT-COM OUT OUT OUT3 OUT OUT5 OUT OUT7 OUT8 OUT-COM OUT-COM NC 电机抱闸引线 ( 不区分正负极 ) 信号名称 编码器的 A 相脉冲差分输出,AO+ 信号输出编码器的 A 相脉冲差分输出,AO- 信号输出编码器的 B 相脉冲差分输出,BO+ 信号输出编码器的 B 相脉冲差分输出,BO- 信号输出编码器的 Z 相脉冲差分输出,ZO+ 信号输出编码器的 Z 相脉冲差分输出,ZO- 信号输出预留预留 3~0 引脚共用信号地 引脚对应信号地 V-REF: 外部速度参考电压输入 ; T-REF: 外部转矩参考电压输入 ; 外部转矩补偿电压输入 引脚对应信号地仅限于 5V 集电极开路输入 ; 高速脉冲输入 : 低于 5Mpps; 正交脉冲模式中,A 脉冲输入 ; PD 模式中, 方向指令输入 ;CWCCW 模式中,CCW 脉冲输入 ;.7 引脚共用信号地 PD 模式中, 差分型脉冲指令输入 ;CWCCW 中,CW 脉冲输入 ; 正交脉冲模式中,B 脉冲输入 ; 8.9 引脚共用信号地光耦型脉冲输入, 可接入 5v 差分形式脉冲,-V 集电极开路形式脉冲 ; PD 模式中,PULS 为脉冲信号 ; CWCCW 模式中,PULS 为 CW 脉冲 ; 正交脉冲模式中,PULS 为 A 脉冲 ; 3~ 引脚共用信号地 8.9 引脚共用信号地 30 引脚对应信号地通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入 ( 集电极开路 ) 通用输入的外部供电源输入通用输出 (NPN 型输 ) 通用输出 (NPN 型输 ) 通用输出 (NPN 型输 ) 通用输出 (NPN 型输 ) 通用输出 (NPN 型输 ) 通用输出 (NPN 型输 ) 通用输出 (NPN 型输 ) 通用输出 (NPN 型输 ) 通用输出共用返回端 (NPN 型输出必连 ) 通用输出共用返回端 (NPN 型输出必连 ) 未连接

24 QXE 伺服 ( 总线型 ) CN 端口接线 编号 引脚符号 OUT+ OUT3+ OUT+ INPUT-COM CONT CONT CONT3 CONT7 CONT OUT- OUT3- OUT- OUT- OUT+ CONT8 CONT5 CONT 通用输出 通用输出 3 通用输出 通用输入公共端 通用输入 通用输入 通用输入 3 通用输入 7 通用输入 通用输出 通用输入 8 通用输入 5 通用输入 QXMQXE 伺服 ENEN 端口接线 编码器类型通信型编码器脉冲式编码器 EN 端子编号 信号名 5V SG NC NC NC NC ES+ ES- NC NC 说明电源电源接地端未使用未使用未使用未使用 串行数据口 未使用 信号名 5V SG NC NC B+ B- A+ A- Z+ Z- 使用屏蔽线连接 EN 连接器的金属外壳与电机编码器的地线 功能名称 说明电源电源接地端未使用未使用 B 相脉冲输入 A 相脉冲输入 Z 相脉冲输入 QX MQXE 伺服尺寸图 ( 尺寸单位 :mm) KW 以下 3 0.5KW 及 3KW 95,00,00 0, ,00 3,00 5 -M ,00,00 95,00 5 Φ5 -M 3,00 3,00 5,50 0,50 7,55-5,00 R,50 0,50 3,00 75,00 5,00 5,00 5,00,50

25 QXS 系列伺服电机 - 命名规则表 QXSS D A QXSS:QXS 系列低惯量 QXSM:QXS 系列中惯量 QXSH:QXS 系列高惯量 法兰 0=0mm 08=80mm =0mm 3=30mm... 功率 005=50w 00=00w 00=00w 00=KW 50=.5KW... QXSS 系列电机尺寸表 ( 单位 :mm) QXSS 系列电机外形尺寸图 ( 单位 :mm) 00 型号 00 LC 法兰 LL LL LL L L ( 不带制动 ) ( 带制动 ) ( 不带制动 ) ( 带制动 ) L LE LK LR ΦSh ΦLBh7 LE 额定转速 A=000rpm B=500rpm C=000rpm D=500rpm E=3000rpm - Φ LZ ΦLA LR 轴长 LC : 带刹车 0: 无刹车 : 带油封 : 带键 编码器类型 A:bit 多圈绝对值 B:7bit 单圈绝对值 Wh9 T KH 末位 : 特殊订制规格 LB LA LZ T KH W QXSS-000E QXSS-000E QXSS-000E QXSS-08075E QXSS-08075C QXSS-0800E LK 键长 S 轴径 QXSH 系列电机尺寸表 ( 单位 :mm) QXSH 系列电机外形尺寸图 [0-80 法兰 ]( 单位 :mm) QXSH 系列电机外形尺寸图 [30-80 法兰 ]( 单位 :mm) 5 00 型号 QXSH-000E QXSH-000E QXSH-000E QXSH-000E QXSH-08075E QXSH-0800E QXSH-3085B QXSH-300C QXSH-330B QXSH-350C QXSH-3380C 00 LC 法兰 LL LL 0 0 L L LL LL L L ( 不带制动 ) ( 带制动 ) ( 不带制动 ) ( 带制动 ) LK LE LR LE LK LR ΦSh Φ S h Φ L Bh7 ΦLBh7 - Φ LZ Φ LZ ΦLA LE 3 3 LC LK 键长 5 5 LC S 轴径 LR 轴长 ΦLA Wh9 Wh9 T LB LA LZ T KH W QXSH-08075E QXSH-8300B MRMK-8300B T KH KH

26 QXSM 系列电机尺寸表 ( 单位 :mm) 型号 LC 法兰 QXSM 系列电机外形尺寸图 ( 单位 :mm) 电机接线定义 L LK LE LR Φ S h Φ L Bh7 - Φ LZ 使用 QXS(0~80mm 法兰 ) 电机时, 编码器信号接线定义 端子符号信号颜色 LL LL L L ( 不带制动 ) ( 带制动 ) ( 不带制动 ) ( 带制动 ) SD+ 蓝 SD- 紫 3 BAT+ 橙 EX5V 白 7 EX0V 黑 8 BAT- 棕 9 屏蔽线屏蔽线 LE LR 轴长 LB LA LZ T KH W QXSM-300C QXSM-350C QXSM-300C 30 LK 键长 S 轴径 LL LC 3 5 编码器线 9 ΦLA Wh9 T 动力线 KH 制动线 使用 QXS(0~80mm 法兰 ) 电机时, 动力线接线定义 端子符号信号颜色 使用 QXS(0~80mm 法兰 ) 电机时, 电机制动线接线定义 端子符号信号颜色 黄 - 黄 使用 QXS (30~80mm法兰) 电机时, 编码器信号接线定义 端子符号信号颜色 屏蔽线 使用 QXS(30~80mm 法兰 ) 电机时, 动力线接线定义 端子符号信号颜色 U V W PE 红 白 黑 绿 黄 编码器线 动力线 使用 QXS(30mm ~80mm法兰 ) 电机时, 动力线接线定义 ( 带制动器 ) 端子符号信号颜色 U V W 红 白 黑 PE 绿 黄 K L T H G S J A B C D F I B E-D G H SD+ BAT+ EX5V EX0V SD- BAT- U V W PE 制动器 蓝 紫 橙 白 黑 棕 屏蔽线 红 白 黑 绿 黄 ±V 无极性 3

27 AVS 系列视觉定位系统 产品简介 AVS 系列视觉系统的主要功能是定位, 使用自主开发的上位机软件 ADTvision, 只需要通过简单的几个参数配置即可快速构建出 自己的视觉定位系统 并且可以通过现在最热门的以太网 串口 Modbus 以及 IO 接口输出的方式将定位结果快速回传至 PLC 以及各 种类型的控制器 可用在各种需要高精度位置信息的工业设备以及机器人系统中 整个系统主要包括硬件和软件两部分 : 硬件部分 : 视觉控制器 + 相机 + 镜头 + 光源 + 光源控制器 软件部分 :ADTVision 软件 功能简介 支持千兆以太网 USB 等多种不同接口的相机 ; 支持面阵 CCD 相机 ; 提供 路光耦隔离输入, 路光耦隔离输出, 路 GPIO 软件特点 采用的图像定位算法精度高, 稳定性强 定位算法可以达到 像素精度 支持多相机方案 支持多模板定位, 可同时输出多个定位结果 支持不同分辨率和不同接口的相机 支持离线设计和验证定位方案 AVS300(- 相机 ) 提供多种定位工具, 可以输出位置 旋转角度和缩放比例等信息 提供多种标定工具, 支持自动标定, 无需标定针和标定板 只需简单几步配置即可快速构建出自己的视觉定位系统 丰富的通讯接口, 支持网络, 串口,IO 接口 支持上电自启动, 配置一次即可一劳永逸 AVS300(- 相机 ) 支持在线或线下检测 ; 支持 RS3 以太网等多种常用通讯接口 ; 符合 OPC 标准 ; 工作参数 8mm 05mm 型号 处理器 内存 存储 电源供电方式 硬件状态监控 显示器输出 操作方式 串行输出口 USB 接口 网口 工作温度 存储温度 工作湿度 安装尺寸 35mm 85mm 5mm AVS300 Intel@Celeron J900,.0GHz GB DDR3 Memory 3G SATA 工业级硬盘 AC0V 支持电源电压和温度检测 VGA USB 接口鼠标 + 键盘 个 个 个千兆网口, 个百兆网口 -5 C ~0 C -0 C ~80 C 0%~90% 7mm AVS mm 型号 处理器 内存 存储 电源供电方式 硬件状态监控 显示器输出 操作方式 串行输出口 USB 接口 网口 工作温度 存储温度 工作湿度 3mm AVS300 AVS300 Intel@ Core i GHz GB DDR3 Memory 500G 硬盘 AC0V 支持电源电压和温度检测 VGAHDMI USB 接口鼠标 + 键盘 个 个 个千兆网口 -0 C ~ 0 C -0 C ~ 80 C 0% ~ 95% 90mm 3mm

28 AVS 视觉系统 -J 系列相机 AVS 视觉系统 - 光源选型 工业相机选型表 像素 ( 万 ) 型号 分辨率 通讯接口 芯片类型 芯片尺寸 (um) 机械尺寸 (mm) CM-30-00GM-J 0 80 千兆网口 3 CCD CM-30-8UM-J 0 80 USB3.0 CMOS CM-3-90GM-J 80 0 千兆网口 " CCD CM-3-70UM-J 80 0 USB3.0 CMOS CM-500-GM-J 8 08 千兆网口 3" CMOS CM-530-0UM-J USB3.0 "CMOS CM-9-7GM-J 千兆网口.8" CMOS 工业相机主打型号 CM-3-90GM-J 黑白相机, 适合静态 动态拍照, 帧率高, 成像质量佳 CM-500-GM-J 黑白相机, 适合静态拍照, 帧率低, 成像质量佳 AVS 视觉系统 -J 系列镜头 镜头选型表 型号 焦距 (mm) 光圈范围 工作距离 (m) 最大靶面 放大倍率 接口类型 TC--J TC-8-J TC--J TC--J TC-5-J TC-35-J TC-50-J F.8~FC F.8~FC F.8~FC F.8~FC F.8~FC F.8~FC F.8~FC 0.09~ 0.0~ 0.0~ 0.07~ 0.5~ 0.8~ 0.3~ NA NA NA NA NA NA NA C C C C C C C 环形光源系列 环形光特点 环形光源提供不同照射角度 不同颜色组合, 高亮度, 紧凑设计, 节省安装空间, 能解决对角照射阴影问题, 可选配漫射板导光, 光线均匀扩散 主要应用 PCB 基板检测,IC 元件检测, 集成电路印字检测等 环形光系列 型号 外径 (mm) 内径 (mm) 0 度 30 度 0 度 90 度 SR-700-R-WBR-B SR-000-R-WBR-B SR-00-R-WBR-B SR-730-R-WRB-B SR-830-R-WRB-B SR-5030-R-WRB-B SR-70-R-WRB-B SR-00-R-WRB-B SR-500-R-WRB-B SR-090-R-WRB-B SR-090-R-WRB-B SR-5090-R-WRB-B

29 AVS 视觉系统 - 光源选型 AVS 视觉系统 - 光源控制器 条形光源系列条光特点 主要应用 金属表面检测 ; 图像扫描 ; 表面裂痕检测 ; 边缘尺寸检测 ; 打标字符检测与识别 ; 冲压字符图案检测与识别 ; 电容字符检测条码检测拉链检测五金件槽位检测 高密度 LED 阵列, 高亮度照射 ; 多种紧凑设计, 节省安装空间 ; 多任意角度照射, 适合不同产品照明 ; 配置漫反射板导光, 光线均匀扩散 ; 型号描述尺寸 ( 长 * 宽 * 高 ) 单位 :mm 型号 SR-809L-WRB-B 外形尺寸 ( 长 宽 高 mm) 发光尺寸 ( 长 宽 mm) 8 5 SR-L-WRB-B SR-5030L-WRB-B SR-000L-WRB-B SR-30030L-WRB-B SR-39030L-WRB-B SR-50030L-WRB-B SRC-AC--B SRC-AC--B SRC-DC--B SRC-AC--B 模拟控制器,0V 输入,V 输出, 两通道, 配件 : 电源线 8.5*0* SRC-AC--B 模拟控制器,0V 输入,V 输出, 四通道, 配件 : 电源线 95*5*7 SRC-DC--B 数字控制器,0V 输入,V 输出, 四通道, 配件 : 电源线, 串口通讯线 5*9.5*88.5 典型出货配置 视觉点胶典型出货配置表 品名规格型号视觉控制器 AVS300 工业相机 CM-00-7GM-J 镜头 TC-MT0.5 0-B CCD 数据线 GE-HighFlex-5m-T 光源 SR-5C-R-B 光源控制器 SRC-AC--B 53 5 存货描述产品组成 : 工控机 + 视觉软件 (BZ00B8A) (WIN7 系统, CPU :Intel Celeron J900,.0 GHz, G 内存,3G 硬盘, 个千兆网口, 个百兆网口, 个串口,3 个 USB.0 接口 ) 00 万像素黑白相机, 千兆网相机, 卷帘曝光, 7fps@307(H) 08(V),.8 CMOS, 像素尺寸. μm. μm, 机械尺寸 9mm 9mm mm, 重量 8g, 配件 : 电源适配器 个 一条 3m 触发线 C 接口, 非同轴, 倍率 0.5, 物距 0mm, 支持超过 00W 像数分辨率 5M,HighFlex 红色,V 输入, 外形尺寸 78mm 5 mm mm, 发光尺寸 39.5 mm 37mm 配件 :3m 延长线模拟控制器,0V 输入,V 输出, 两通道, 配件 : 电源线 单位数量台 台 个 条 个 个

30 单相机系统流水线动态抓取典型报价配置表 品名 视觉控制器 工业相机 ( 三选一 ) 镜头 CCD 数据线 光源 光源控制器 应用案例 手机 FPC 线路组装 化妆品动态上下料 规格型号 AVS300 CM-30-90GM-J ( 低像素, 高帧率 ) CM-500-0UM-J ( 高像素, 高帧率 ) CM-00-7GM-J ( 高像素, 低帧率 ) TC--MP-J GE-HighFlex-5m-T SR-30L-W-B SRC-AC--B 55 存货描述 产品组成 : 工控机 + 视觉软件 (BZ00B8A)(WIN7 系统,CPU :Intel Celeron J900,.0 GHz,G 内存, G 硬盘, 个千兆网口, 个串口,3 个 USB.0 接口 ) 视觉点胶 30 万像素黑白相机, 千兆网相机, 全局曝光, 90fps@80(H) 0(V), CCD, 像素尺寸.8 μm.8 μm, 机械尺寸 9mm 9mm mm, 重量 8g, 配件 : 电源适配器 个 一条 3m 触发线 500 万像素黑白相机,USB3.0 接口, 全局曝光, 0fps@59(H) 08(V), CMOS, 需要搭配 大靶面镜头, 像素尺寸.8μm.8μm, 机械尺寸 9mm 9mm 30mm, 重量 5g, 配件 : 电源适配器 个 一条 3m 触发线 00 万像素黑白相机, 千兆网相机, 卷帘曝光, 7fps@307(H) 08(V),.8 CMOS, 像素尺寸. μm. μm, 机械尺寸 9mm 9mm mm, 重量 8g, 配件 : 电源适配器 个 一条 3m 触发线 定焦镜头, 焦距 mm, 最大支持靶面.8, 最小物距 0mm, 尺寸 35.3mm x 9mm,C 接口, 六百万像素级 5M,HighFlex 白色,V 输入, 外形尺寸 mm 30 mm 0mm, 发光尺寸 00 mm 5 mm, 配件 :3m 延长线 模拟控制器,0V 输入,V 输出, 两通道, 配件 : 电源线 电脑元器件组装 单位 台 台 个 条 个 个 数量 台 台 手机贴标 LED 插件食品加工纸盒包装行业 双相机系统视觉配置表 品名规格型号视觉控制器 AVS300 工业相机 CM-00-7GM-J 镜头 TC-5-MP-J CCD 数据线 GE-HighFlex-5m-T 光源 SR-000R-R-B 光源控制器 SRC-AC--B 四相机系统视觉配置表 品名规格型号视觉控制器 AVS300 工业相机 CM-00-7GM-J 镜头 TC-5-MP-J CCD 数据线 GE-HighFlex-5m-T 光源 SR-000R-R-B 光源控制器 SRC-AC--B 存货描述产品组成 : 工控机 + 视觉软件 (BZ00B8A)(WIN7 系统,CPU :Intel Celeron J900,.0 GHz,G 内存, G 硬盘, 个千兆网口, 个串口,3 个 USB.0 接口 ) 00 万像素黑白相机, 千兆网相机, 卷帘曝光, 7fps@307(H) 08(V),.8 CMOS, 像素尺寸. μm. μm, 机械尺寸 9mm 9mm mm, 重量 8g, 配件 : 电源适配器 个 一条 8m 触发线定焦镜头, 焦距 mm, 最大支持靶面.8, 最小物距 0mm, 尺寸 35.3mm x 9mm,C 接口, 六百万像素级 5M,HighFlex 红色,V 输入, 直射型, 外径 0mm, 内径 0mm, 配件 : 漫反射板 3m 延长线模拟控制器,0V 输入,V 输出, 两通道, 配件 : 电源线存货描述产品组成 : 工控机 + 视觉软件 (BZ00B8A) (WIN7 系统,CPU :I5,G 内存,500G 硬盘, 个千兆网口, 个串口,3 个 USB.0 接口 ) 00 万像素黑白相机, 千兆网相机, 卷帘曝光, 7fps@307(H) 08(V),.8 CMOS, 像素尺寸. μm. μm, 机械尺寸 9mm 9mm mm, 重量 8g, 配件 : 电源适配器 个 一条 8m 触发线定焦镜头, 焦距 mm, 最大支持靶面.8, 最小物距 0mm, 尺寸 35.3mm x 9mm,C 接口, 六百万像素级 5M,HighFlex 红色,V 输入, 直射型, 外径 0mm, 内径 0mm, 配件 : 漫反射板 3m 延长线模拟控制器,0V 输入,V 输出, 四通道, 配件 : 电源线 5 单位台台个条个个单位台台个条个个 数量 数量

31 AR 系列 - 四轴 SCARA 机器人 轴规格 最高速度 X 轴 Y 轴 Z 轴 R 轴 型号 种类 轴数 手臂长度 旋转范围 手臂长度 旋转范围 行程 旋转范围 X 轴 Y 轴 Z 轴 R 轴 标准循环时间 (kg) 重复定位精度 图示 臂长 额定 最大负载 R 轴允许装载的 惯性力矩 ( 额定 最大 ) 用户信号线 用户配管 限位保护 重量 X Y 轴合成 X Y 轴 Z 轴 R 轴 AR35 水平多关节 300mm 00mm ±7 00mm ± 50mm ±30 00 s 00 s 5.ms.3ms 7 s 0.35s ±0.0mm ±0.0mm ±0.005 kg5kg kg m 0.035kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 3.kg AR5 水平多关节 00mm 00mm ±7 00mm ± 50mm ±30 00 s 00 s.3ms.3ms 7 s 0.35s ±0.0mm ±0.0mm ±0.005 kg5kg kg m kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 3.3kg AR55 水平多关节 500mm 300mm ±7 00mm ± 50mm ±30 00 s 00 s 7.3ms.3ms 7 s 0.3s ±0.0mm ±0.0mm ±0.005 kg5kg kg m kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 3.kg AR50 水平多关节 00mm 300mm ±30 300mm ±0 50mm00mm ± s 00 s 7.ms.ms.7 s 0.37s ±0.05mm ±0.05mm ±0.005 kg5kg kg m kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 0kg AR75 水平多关节 700mm 00mm ±30 300mm ±0 50mm ± s 00 s 7.7ms.ms 500 s 0.37s ±0.05mm ±0.0mm ±0.005 kg5kg kg m kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 0.7kg AR95 水平多关节 mm 00mm ±30 300mm ±0 50mm ± s 00 s 9.0ms.ms.7 s 0.38s ±0.05mm ±0.0mm ±0.005 kg5kg kg m kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ).3kg AR50 水平多关节 00mm 300mm ±30 300mm ±0 00mm ± s 00 s 7.ms.ms 500 s 0.39s ±0.05mm ±0.0mm ± kg0kg 0.05 kg m 0. kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ).3kg AR750 水平多关节 700mm 00mm ±30 300mm ±0 00mm ± s 00 s.8ms.ms 500 s 0.38s ±0.05mm ±0.0mm ± kg0kg 0.05 kg m 0. kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) AR850 AR030 水平多关节 800mm 500mm ±30 300mm ±0 00mm ±30 50 s 00 s.ms.ms 500 s 0.38s ±0.05mm ±0.0mm ± kg0kg 0.05 kg m 0. kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 水平多关节 00mm 00mm ±5 00mm ±50 300mm ± s 375 s.5ms.ms 000 s 0.s ±0.03mm ±0.0mm ±0.0 0kg0kg 0.kg m 0.5 kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 5kg.5kg 3.5kg AR8030 水平多关节 800mm 00mm ±5 00mm ±50 300mm ± s 375 s.8ms.ms 000 s 0.38s ±0.03mm ±0.0mm ±0.0 0kg0kg 0.kg m 0.5kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ).8kg AR0030 水平多关节 000mm 00mm ±5 00mm ±50 300mm ±30 50 s 375 s 7.0ms.ms 000 s 0.38s ±0.03mm ±0.0mm ±0.0 0kg0kg 0.kg m 0.5 kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ).3kg

32 GR 系列 - 四轴 SCARA 机器人 轴规格 最高速度 型号 图示 种类 轴数 臂长 X 轴 Y 轴 Z 轴 R 轴 标准循环时间 重复定位精度 额定 最大负载 手臂长度 旋转范围 手臂长度 旋转范围 行程 旋转范围 X 轴 Y 轴 Z 轴 R 轴 R 轴允许装载的 惯性力矩 ( 额定 最大 ) 用户信号线 用户配管 限位保护 重量 X Y 轴合成 X Y 轴 Z 轴 R 轴 GR5 水平多关节 00mm 00mm ±3 00mm ±5 50mm ±30 00 s 00 s.3ms.3ms 9 s 0.35s(kg) ±0.0mm ±0.0mm ±0.005 kg5kg 0.00 kg m 0.05 kg m 0.sq 线, 用户自定义 输入输出 Ф 根 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 3.35kg GR50 水平多关节 00mm 300mm ±0 300mm ±5 00mm ± s 00 s 7.7ms.3ms 83 s 0.39s(5kg) ±0.05mm ±0.0mm ± kg0kg kg m 0.38 kg m 0.sq 线, 用户自定义 输入输出 Ф 根 Ф 根 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ).75kg FR 系列 - 四轴吊挂式 SCARA 机器人 FR55 水平多关节 550mm 50mm ±30 300mm ±30 50mm ± s 37.3 s.9ms.3ms.7 s 0.s(kg) ±0.05mm ±0.0mm ±0.005 kg5kg kg m kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位 kg FR5 水平多关节 00mm 300mm ±30 300mm ±30 50mm ± s 37.3 s 7.ms.3ms.7 s 0.38s(kg) ±0.05mm ±0.0mm ±0.005 kg3kg kg m kg m 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 Ф 根 软件限位.5kg FR830 水平多关节 850mm 5mm ±30 5mm ±30 00mm ±30 97 s 97 s.ms.ms 500 s 0.5s(3kg) ±0.035mm ±0.0mm ±0.0 3kgkg 0.05 kg m 0. kg m 0.sq 线, 用户自定义输入输出 Ф 3 根 软件限位 kg TR 系列 - 三轴 SCARA 机器人 59 0 型号 图示 种类 轴数 臂长 手臂长度 X 轴旋转范围 轴规格手臂长度 Y 轴旋转范围 最 高 速 度 Z 轴 重复定位 精度 行程 X 轴 Y 轴 X Y 轴合成 Z 轴 标准循环时间 (kg) X Y 轴 Z 轴 额定 最大负载 用户信号线 TR308 水平多关节 3 300mm 00mm ±7 00mm ± 75mm 00 s 375 s.5ms 0.83ms 0.5s ±0.0mm ±0.0mm kg5kg 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 TR508 水平多关节 3 500mm 300mm ±7 00mm ± 75mm 00 s 375 s.5ms 0.83ms 0.5s ±0.0mm ±0.0mm kg5kg 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 用户配管 Ф 根 Ф 根 Ф 根 限位保护 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) TR08 水平多关节 3 00mm 00mm ±7 00mm ± 75mm 00 s 375 s 5.5ms 0.83ms 0.s ±0.0mm ±0.0mm kg5kg 0.sq 线, 8 路输出, 路输入 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 软件限位 机械限位 (X Y Z 轴 ) 重量.5kg.8kg.kg SD 系列 - 六轴机器人 型号 图示 种类 轴数 臂长 重复定位精度 手腕负载 运动范围 最大速度 安装方式 轴 轴 轴 3 轴 轴 5 轴 轴 轴 轴 3 轴 轴 5 轴 ADT-SD00 垂直多关节 59mm ±0.0mm kg s 355 s 0 s 90 s 50 s 70 s 地面, 悬挂, 倾斜 ADT-SD700 垂直多关节 707mm ±0.0mm 7kg 地面, 悬挂, 倾斜 重量 3Kg 50Kg ADT-SD900 垂直多关节 90mm ±0.03mm 7kg s 355 s 0 s 80 s 50 s 705 s 工作环境温度 0~+0 0~+0 防护等级 IP5 IP5 355 s 355 s 355 s 80 s 50 s 705 s 0~+0 IP5 噪音水平 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A) 地面, 悬挂, 倾斜 5Kg

33 3- 轴点胶控制系统 控制功能 IO 输出类型 : 全部光耦隔离,NPN 集电极开路 5-VDC, 额定电流 0.5A, 单路最大电流可达 A 输入类型 : 全部光耦隔离, 输入电压 :-V 每轴硬件正负限位, 原点以及停止 启动外部按钮 ( 限位输入可设置无效作为通用输入 ) 应用环境 工作温度 :5 储存温度 :-0 55 工作湿度 :0% 80% 储存湿度 :0% 95% DJ90V ( 三 四轴驱控一体 ) DJ889V( 三 四轴 ) DJ00V( 五 六轴 ) 可控制轴数 :3- 轴 DJ90V( 驱控一体 ) 集成步进驱动 支持两相 或 57 开环步进电机 PLT TCF G 代码导图 多种加工方式 轨迹 拐角可单独进行优化处理 - 轴插补, 支持空间直线 空间圆弧 空间椭圆, 样条曲线 采用速度前瞻算法, 自动圆弧拐角速度, 同时可自动圆角拐点 支持标准的 Modbus ASCII Modbus RTU 以及 Modbus TCP 通讯协议 支持专为解决非标工艺的 Lua 脚本功能 支持空移 直线 椭圆 样条曲线 文件调用等丰富的加工指令, 以及开放式的用户自定义指令 ( 指令具体动作客户可自己编写 ) 可由电脑导入 PLT 文件和 G 代码文件 图形预览与实时动态显示加工轨迹 循环加工 单个加工 自动加工 单步加工等多种加工方式 文件教导和编辑功能, 提供批量修改 阵列复制 图形平移 图形缩放 自动圆角等高级编辑功能, 具有常用图形库方便客户调用 尺寸说明 单位 :(mm) 应用领域 TV500 MCD90 ADT-889 AMC00P 电声行业电感行业通讯行业电子行业 LED 行业

34 - 轴视觉点胶控制系统 控制功能 可控制轴数 :- 轴 最高脉冲频率 :MHZ 支持触摸屏或手持盒 支持视觉定位纠偏 - 轴插补, 支持空间直线 空间圆弧 空间椭圆, 样条曲线 采用速度前瞻算法, 自动圆弧拐角速度, 同时可自动圆角拐点 支持标准的 Modbus ASCII Modbus RTU 以及 Modbus TCP 通讯协议 支持专为解决非标工艺的 Lua 脚本功能 支持空移 直线 椭圆 样条曲线 文件调用等丰富的加工指令, 以及开放式的用户自定义指令 ( 指令具体动作客户可自己编写 ) 与视觉配合, 支持相机教导 针头教导两种模式 支持多个 mark 点, 多个模板, 最多可支持 00 个 mark 进行独立纠偏 支持视觉一键标定计算像素单位 支持机械一键对针标定, 计算相机与针头的机械间距 接线示意图 HMI( 选配 ) ADT-889 四轴 AVS300 视觉系统 HMI( 选配 ) AMC00P 六轴 AVS300 视觉系统 应用环境 工作温度 :5 储存温度 :-0 55 工作湿度 :0% 80% 储存湿度 :0% 95% 尺寸说明 单位 :(mm) 应用领域 3 TV500 电声行业电感行业通讯行业 电子行业 LED 行业 ADT-889 AMC00P

35 轴弹簧机控制系统 控制功能 系统采用 AMC00E+PC 的分体式控制方案, 成熟稳定. 支持 轴 ( 最多可扩展到 轴 )EtherCAT 总线控制及其中 轴可选脉冲控制. 支持 轴万能弹簧机, 轴压簧机,7- 轴线成型机. 可支持远程操作 ( 连外网后可远程监控或远程更新程序等 ). 支持 轴手持盒. 支持鼠标, 键盘, 支持通用显示器 ( 可支持触屏 ). 上位机图形界面采用 Windows 风格, 美观大方. 上下位机采用网络通信 ( 可选串口通信 ), 传输稳定迅速. 支持 3 路输入 ( 含 路探针 ), 路输出. 提供多级权限管理, 参数跨版本备份及恢复, 方便设备维护升级. 支持手轮, 测试加工, 方便编程调试. 表格式编程, 支持示教录入, 编程简单快捷. 支持送线架缠线, 跑线, 断线报警检测. 支持 IO 端口, 电平自由配置. 支持多国语言, 语言包可由客户自己翻译 软件界面 TH00A-A0 系列 可控轴数 : - 轴 可控机型 : 轴万能弹簧机, 轴压簧机, 7- 轴线成型机 EtherCAT 总线控制 支持 组探针 支持送线架缠线, 断线, 跑线报警检测 送线架加速输出功能 产品配置 物品名称 5 控制器 PC 工控机 显示器 尺寸说明 ( 单位 :mm) 可选配件 轴手持盒 手持盒 网线 QXE EtherCAT 总线伺服 说明 AMC00E 工业级电脑 带触摸 TH0A-A0 数据传输线 (5 米 ) QXM 脉冲伺服 数量 台 台 台 台 条 备注

36 SD CARD (%) 手动录入手轮自动单步编辑 3 归零 (%) 数控车床 铣床控制系统 功能特性 参数表格化 输入输出地址号任意设置, 只需要在配置表地址栏 填写对应的数值 CNC90( 轴 ) 普及型数控车床控制系统 微米级插补精度 ; 可以根据不同用户需求配置步进 伺服驱动器, 实现高性价比 USB U 盘 RS3COM 通讯等多种通讯方式, 轻松帮助用户实现不同的数据传输要求和软件升级 具备网络接口, 支持远程监视和 DNC 文件传输加工 开放式平台, 可根据客户需求量身定制专机系统 完善的自诊断功能, 内 外部状态实时显示, 出现异常立即报警 支持外部附加面板 手持盒操作, 方便客户对刀 宏变量 宏定义编程, 实现多种逻辑关系 支持带参数的宏程序调用, 使用户编程更方便 DXF+G 代码模板功能, 将 DXF 自动转换为 G 代码进行加工 具备自动分中, 对刀仪等多种对刀方式 示教功能 : 示教 + 精简指令编程, 采用表格式教导方式, 教导方法简单, 直观 具备通迅宏指令, 可读取 MODEBUS 总线外设数据 支持绝对值伺服, 系统无需归零 支持中英文, 并提供字典文件用户可自行翻译成其它语言 CNC90( 轴 ) 普及型数控铣床控制系统 多界面选择 支持多种语言界面显示, 故障自动报警提示 丰富的加工资讯显示, 加工时间 件数 CNC950(5 轴 ) 数控铣床控制系统 图形仿真功能 显示加工程序的图形以及实际运行时的刀具移动轨迹, 在加工过程 中进行刀具路径实时仿真, 检验编制的加工程序是否正确 可选配件 手持盒 外形尺寸图 ( 单位 :mm) 产品配置 产品型号 CNC0 CNC90 CNC950 输入 输出分线器 (0) USB 物料名称 伺服驱动器 7 8 电机 安装简便 主轴编码器 众为兴 (QXM 系列 ) 伺服驱动器 众为兴 (QXS 系列 ) 伺服电机 结构可靠, 所有接口都采用标准 DB 头连接! 直流 V V 直流电源 伺服 步进单元 电机 - + PE VDC IN 说明 步进驱动器 SD CARD XS USB 通讯 - + PE VDC IN XS9 串口 XS 网络 PC 机 XS USB 通讯 变频器 XS 主轴编码器 附加面板 XS8 主轴 XS7 手持盒 XS X 轴 XS3 Z 轴 XS9 串口 网络 XS 主轴编码器 XS 数字输出 XS5 数字输入 附加面板 XS8 主轴 XS7 手持盒 XS X 轴 XS3 Z 轴 手持盒 XS 数字输出 XS5 数字输入 ADT- CNCA 输出端子板 ADT- 95 输入端子板 ADT- 95 附加面板 接机床 接机床 电机 伺服驱动器

37 高性能数控车床系统 功能特性 微米级插补精度 ; USB U 盘 RS3COM 通讯等多种通讯方式, 轻松帮助用户实现不同的数据传输要求和软件升级 ; 具备网络接口, 支持远程监视和 DNC 文件传输加工 ; 开放式平台, 可根据客户需求量身定制专机系统 ; 完善的自诊断功能, 内 外部状态实时显示, 出现异常立即报警 ; 支持外部附加面板 手持盒操作, 方便客户对刀 ; 宏变量 宏定义编程, 实现多种逻辑关系 支持带参数的宏程序调用, 使用户编程更方便 ; 高速智能速度预处理运动加工, 加工平稳 ; 具备 RS85 扩展总线, 支持 IO 外设扩展 ; 采用国际标准 G 代码, 具有超大存贮空间, 支持多文件与大文件加工及存贮 ; 支持强大的 B 类宏解析功能, 方便用户开发自己的运动控制程序 ; DXF+G 代码模板图形解析 ; 3D 图形仿真功能 ; 多达 000 段的前瞻及轨迹平滑算法, 支持 NURBS 样条曲线插补 ; 断电保存功能 密码保护 屏保功能等 ; 参数表格化 输入输出地址号任意设置, 只需要在配置表地址栏 填写对应的数值 CNC990( 轴 ) CNC990( 轴 ) 多界面选择 支持多种语言界面显示, 故障自动报警提示 丰富的加工资讯显示, 加工时间 件数 图形仿真功能 显示加工程序的图形以及实际运行时的刀具移动轨迹, 在加工 过程中进行刀具路径实时仿真, 检验编制的加工程序是否正确 可选配件 外形尺寸图 ( 单位 :mm) 70 产品配置 产品型号 CNC990 CNC990 0 物料名称 伺服驱动器 电机 安装简便 结构可靠, 所有接口都采用标准 DB 头连接 手持盒附加面板伺服单元输入 输出分线器 众为兴 (QXM 系列 ) 伺服驱动器 众为兴 (QXS 系列 ) 伺服电机 说明 0

38 - + PE SD CARD VDC IN XS USB 通讯 网络 (%) 手动录入手轮自动单步编辑 3 归零 (%) 0 0 数控雕刻控制系统 功能特性 控制轴 μm 级插补精度 ; 可以根据不同用户需求配置步进 伺服驱动器, 实现高性价比 USB U 盘 RS3COM 通讯等多种通讯方式, 轻松帮助用户实现不同的数据传输要求和软件升级 具备网络接口, 支持远程监视和 DNC 文件传输加工 开放式平台, 可根据客户需求量身定制专机系统 完善的自诊断功能, 内 外部状态实时显示, 出现异常立即报警 支持外部附加面板 手持盒操作, 方便客户对刀 宏变量 宏定义编程, 实现多种逻辑关系 支持带参数的宏程序调用, 使用户编程更方便 DXF+G 代码模板功能, 将 DXF 自动转换为 G 代码进行加工 支持 MasterCAM TYPE3 ArtCAM 等软件生成的加工文件 ; 高速智能速度预处理运动加工, 加工平稳 ; 最高快移速度可达 0 米 分, 最高进给速度可达 30 米 分 ; 常用功能图型方式编程简单易用 具备自动分中, 对刀仪等多种对刀方式 ; 参数表格化 DK300A(3 轴 ) 参数归类设计, 系统停止状态且录入模式下录入参数 多界面选择 DK00A( 轴 ) 系统界面丰富, 实时显示系统状态, 故障信息 图形仿真功能 可以在系统启动前预览显示加工程序的冲压形状及实际加工时的冲 压形状, 检验程序加工程序是否正确 可选配件 结构可靠, 所有接口都采用标准 DB 头连接 手持盒附加面板伺服单元输入 输出分线器 外形尺寸图 ( 单位 :mm) 7 7 USB 模具管理 主轴编码器! 直流 V V 直流电源 电机 - + PE VDC IN 步进驱动器 SD CARD XS USB 通讯 XS9 串口 XS 网络 PC 机 变频器 XS 主轴编码器 附加面板 XS8 主轴 XS7 手持盒 XS X 轴 XS3 Z 轴 XS9 串口 XS 数字输出 XS5 数字输入 XS 主轴编码器 附加面板 手持盒 XS8 主轴 XS7 手持盒 XS X 轴 XS Y 轴 XS3 Z 轴 XS A 轴 ADT-CNCA XS 数字输出 XS5 数字输入 输出端子板 ADT-95 输入端子板 ADT-95 接机床 接机床 电机 伺服驱动

39 数控铣床控制系统 CNC980 功能特性 微米级插补精度 ; USB U 盘 RS3COM 通讯等多种通讯方式, 轻松帮助用户实现不同的数据传输要求和软件升级 ; 具备网络接口, 支持远程监视和 DNC 文件传输加工 ; 开放式平台, 可根据客户需求量身定制专机系统 ; 完善的自诊断功能, 内 外部状态实时显示, 出现异常立即报警 ; 支持外部附加面板 手持盒操作, 方便客户对刀 ; 宏变量 宏定义编程, 实现多种逻辑关系 支持带参数的宏程序调用, 使用户编程更方便 ; 高速智能速度预处理运动加工, 加工平稳 ; 具备 RS85 扩展总线, 支持 IO 外设扩展 ; 采用国际标准 G 代码, 具有超大存贮空间, 支持多文件与大文件加工及存贮 ; 支持强大的 B 类宏解析功能, 方便用户开发自己的运动控制程序 ; DXF+G 代码模板图形解析 ; 3D 图形仿真功能 ; 多达 000 段的前瞻及轨迹平滑算法, 支持 NURBS 样条曲线插补 ; 断电保存功能 密码保护 屏保功能等 ; 双通道加工, 支持两个轴群可以同时运行两个 NC 程序文件 ; 支持 EtherCAT 总线扩展轴及 IO; 内置 PLC 功能 : 可用户自定定 M 代码功能开发 ; 具备通迅宏指令, 可读取 MODEBUS 总线外设数据 ; 支持绝对值伺服, 系统无需归零 ; 支持中英文, 并提供字典文件用户可自行翻译成其它语言 ; 支持总线轴与脉冲轴混合使用 ; 总线轴标准 轴, 两个轴群 ; 最大脉冲轴 : 轴 ; 功能简介 CNC980-B0 选配 选配 不支持 系统型号 CNC980E 选配 可选配件 73 7 手持盒 外形尺寸图 ( 单位 :mm) 产品配置 输入 输出分线器 伺服 步进单元 名称型号描述 选配 伺服驱动器 电机 铣床控制器 CNC980 轴脉冲型 CNC 铣床控制系统 附加面板 FCNC90V 机床操作面板 附加面板 FCNC90P 编程键盘 手持盒 ADT-CNCA 轴手持盒 手持盒 ADT-CNCA 轴手持盒 接线板 ADT-93 RS3 转 85 通讯转模块 输入接线板 ET0A 85 总线输入模块 点 输出接线板 ET0A 85 总线输出模块 点 众为兴 (QX 系列 ) 伺服驱动器 众为兴 (QXS 系列 ) 伺服电机 名称型号描述 总线控制器 选配 Φ5mm X 个 CNC980E ADT-CNCA ADT-CNCA ADT-93 ET0A ET0A ETA 总线 CNC 系统 ( 一套 ) 轴手持盒 轴手持盒 Φ5mm X 8 个 RS3 转 85 通讯转模块 85 总线输入模块 点 85 总线输出模块 点 EtherCAT 总线 点输入 点输出模块 Φ5mm X 个

40 SCARA 机器人控制系统 产品基本规格表 示 教 器 驱控一体机 轴控功能 产品配置 型号 显示 示教方式 轨迹编程语言录入 数据线 尺寸 重量 电源 数据交换方式 控制轴数 位置控制周期 运动 伺服控制功能坐标系位置单位设定离线运动 型号示教器 众为兴 (QXS 系列 ) 支持电机类型多摩川松下支持编码器类型 QC00A 8 寸 手动数据输入 ( 坐标值输入 ) 直角坐标示教 离线示教 ( 从外部进行数据输入 ) AR 语言 3M 355 mm 8 mm 70 mm 约 Kg V DC USB 轴 驱控一体机 标准 IO 外部通信 基本规格 编程环境 存储方式 QC00A 控制轴数 : 轴 ; 直线插补, 圆弧插补 ; 连续轨迹, 轨迹跟随 ; 各类型加减速 ; 操作方便, 编程简单 ; 驱控一体结构, 省线省空间省成本 IO 输入 IO 输出 RS-3 以太网 LVDS 接口 USB(.0) 外形尺寸 重量电源电缆使用电源 使用温度使用湿度保存温度 AR 语言 U 盘,SD 卡 3 路 7 路 3 个 个 个 个 00mm 0mm 0mm 0 Kg 3M 0V AC 0~0 90%RH 以下 ( 无结露 ) -0~ 5 8KK 拱形移动, 直线插补, 圆弧插补, 连续轨迹, 各类型加减速等关节坐标系 直角坐标系度 mm 完全绝对位置控制方式 ( 不需要归原点 ) QC00A ADT-RPB0(8 寸触摸 + 按键彩屏 ) 电机功率范围 00W-000W ( 无刹车 ),00W-750W( 带刹车 ) 电机功率范围 00W-000W ( 无刹车 ),00W-750W( 带刹车 ) 电机功率范围 00W-000W ( 无刹车 ),00W-750W( 带刹车 ) 多圈绝对值式 单圈绝对值式 QC00A-C0 外形尺寸图 - 加脚垫 ( 单位 :mm) QC00A-C0 外形尺寸图 - 加安装板 ( 单位 :mm) 75 7

41 SCARA 机器人应用案例 组装电脑汽车零部件上下料医药搬运 手机零件上下料 注塑机上下料 冲床上下料 视觉分拣 抓取盒子跟踪纸片 芯片搬运 PCB 板检测电路板搬运打螺丝 冲压机机械手控制系统 产品配置 系统方案名称型号描述 系统方案一 系统方案二 应用案例 CY00E 系统兼容 EtherCAT 总线及 脉冲两种控制方式 ; 开放式教导方式, 边运行边 编辑 ; 完善的指令集, 编程简单 ; 绝对位置控制, 省原点开关 ; 分体式结构, 方便搭配不同 人机界面 运动控制器 AMC00E EtherCat 总线控制器, 可支持 轴总线控制 人机界面 伺服驱动器 电机 运动控制器 人机界面 伺服驱动器 电机 ADT-RPB07 8 寸彩色触摸 + 手持式屏 ( 可选 ) TV9008CM 8 寸彩色全触摸式屏 ( 可选 ) 众为兴 (QXE EM 系列 ) 总线伺服驱动器, 参考众为兴驱动器选型册 众为兴 (QXS 系列 ), 参考众为兴电机选型册 AMC00P 脉冲型控制器, 支持 轴脉冲控制 ( 可选 ) ADT-RPB07 8 寸彩色触摸 + 手持式屏 ( 可选 ) TV9008CM 8 寸彩色全触摸式屏 ( 可选 ) 众为兴 (QX QS8 系列 ) 伺服驱动器, 参考众为兴驱动器选型册 众为兴 (QXS 系列 ), 参考众为兴电机选型册

42 注塑机机械手控制系统 产品配置 应用案例 ZS500E 标准注塑机机械手控制系统所有 标准功能 系统方案名称型号数量描述 五轴系统方案 三轴系统方案 总线控制器 示教器 伺服驱动器 电机 总线控制器 示教器 伺服驱动器 电机 AMC00E ADT-RPB07 QXEP0NE QXEP0NE QXSS-000EA QXSS-000EI0 AMC00E ADT-RPB07 QXEP0NE QXEP0NE QXSS-000EA QXSS-000EI0 3 开放式教导方式, 边运行边编辑 完善的指令集, 编程简单 VER:C, 标准版, 裸机, 不包含应用系统软件, C 语言编程方式, 支持六轴脉冲以及 轴 EtherCAT 总线 标准版, 中英文,8.0 寸彩色触摸屏,LVDS 转 TTL 信号, 带背光 接口,U 盘接口, 个按键, 个开关量输入,V 转 5V 电源 ADTECH,P 型,Ethercat 总线, 单 ( 三 ) 相 0V, 额定电流 A ADTECH,P 型,Ethercat 总线双轴, 单 ( 三 ) 相 0V, 额定电流 A 低惯量,0 法兰,00W,3000rpm,.7NM,3.A,0V, 带刹车, 带油封, 带键, 位多圈绝对值编码器 低惯量,0 法兰,00W,3000rpm,.7NM,3.A,0V, 不带刹车, 带油封, 带键, 位单圈绝对值编码器 VER:C, 标准版, 裸机, 不包含应用系统软件, C 语言编程方式, 支持六轴脉冲以及 轴 EtherCAT 总线 标准版, 中英文,8.0 寸彩色触摸屏,LVDS 转 TTL 信号, 带背光 接口,U 盘接口, 个按键, 个开关量输入,V 转 5V 电源 ADTECH,P 型,Ethercat 总线, 单 ( 三 ) 相 0V, 额定电流 A ADTECH,P 型,Ethercat 总线双轴, 单 ( 三 ) 相 0V, 额定电流 A 低惯量,0 法兰,00W,3000rpm,.7NM,3.A,0V, 带刹车, 带油封, 带键, 位多圈绝对值编码器 低惯量,0 法兰,00W,3000rpm,.7NM,3.A,0V, 不带刹车, 带油封, 带键, 位单圈绝对值编码器 轴机器人控制系统 产品基本规格表 产品配置 型号示教器众为兴 (QXS 系列 ) 支持电机类型多摩川松下支持编码器类型 示 教 器 驱 控 一 体 机 轴 控 功 能 型号 显示 示教方式 轨迹编程语言录入 数据线 尺寸 重量 电源 数据交换方式 控制轴数 位置控制周期 运动 伺服控制功能坐标系位置单位设定离线运动 SD00SD700SD 英寸 手动数据输入 示教 RL 语言 5M 30mm*3mm*8mm.5kg ( 不含电缆 ) VDC USB 轴 驱 控 一 体 机 SD00SD700SD 英寸,0*78 分辨率,.5kg( 不含电缆 )IP5 防护等级 电机功率范围 00W-000W ( 无刹车 ),00W-750W( 带刹车 ) 电机功率范围 00W-000W ( 无刹车 ),00W-750W( 带刹车 ) 电机功率范围 00W-000W ( 无刹车 ),00W-750W( 带刹车 ) 多圈绝对值式 单圈绝对值式 SD00SD700SD900 OM 系统提高节拍时间 30% 复杂轨迹运动不减速 支持碰撞保护功能 支持导轨联动控制 支持离线编程及视觉系统 标准 IO 外 部 通 信 基 本 规 格 编程环境 存储方式 IO 输入 IO 输出 以太网 USB(.0) 外形尺寸 重量电源电缆 使用电源 使用温度使用湿度保存温度 ms 直线插补 圆弧插补 连续轨迹 各类型加减速等关节坐标系 笛卡尔坐标系度 mm - Rl 语言 U 盘 路 ( 可通过 EtherCAT 接口扩充 ) 路 ( 可通过 EtherCAT 接口扩充 ) 个网口, 包括 个 Ethercat 扩展网口 个调试网口, 个视觉网口和 个 Profinet 网口 个 9mm( 含导轨模块为 5) *7mm*mm( 宽 深 高 ) 30kg ( 含导轨模块为 3kg) 5M 30VAC, 电压波动范围不超过 -0%~ +5%, 频率变化范围不超过 ±% 0 ~+0 小于 80%, 无结露, 不凝霜 -0 ~+55

43 强大的手工打版功能 轻松实现各类加工图形的编辑与修改 *φ7.00