正运动产品典型行业应用手册
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- 因怡 漆
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1 正运动 ZMOTION 深圳市正运动技术有限公司 产品典型行业应用 运动控制器 运动控制卡 I/O 扩展板 手持盒 软件 正运动 3-16轴脉冲型运动控制器 正运动 3-64轴总线型运动控制器
2 点胶行业应用 ZMC1 系列 ( 步进电机 ) 应用案例 使用 304 控制器的桌面型点胶机 系统连线 连接点胶 CANL 和 CANH 口用以接扩展板 输出口用以控制点胶阀 输出报警信息 状态指示灯等 接驱动器, 发送轴脉冲信号, 接收编码器输入和驱动报警信息 控制点胶机 X Y Z 轴 连接 端, 下载程序与在线监控 控制器电源 通过 U 盘升级程序 输入口连接启动 暂停等操作按钮
3 绕线行业应用 应用案例 使用 ZMC306X 控制绕线机 系统连线 连接触摸屏, 实现触摸屏控制 CANL 和 CANH 口用以接扩展板 接三色灯, 各电磁阀等 用来显示绕线状态和实现气动动作 接驱动器, 发送轴脉冲, 接收编码器脉冲 驱动报警信息 控制绕线机各动作轴 连接 端, 下载程序与在线监控 控制器电源 U 盘升级和拷贝绕线数据 接绕线机各限位开关 原点开关 操作按钮等
4 贴片机应用 ZMC4 系列 (EtheCAT/RTEX) 脉冲解决方案 扩展模块 文本屏触摸屏 数字输出 ZMC306X 在线控制 驱动器 远程控制 交换机 U 盘 电源 其他控制 数字输入 Ethernet RS232 RS485 Ethernet RS232 RS485 ZMC432 A/B Pulse Input(6) RTEX 总线驱动器 ZMC432N A/B Pulse Input Dir/Pulse Output(6) DI(24+6)/DO(12+6)/DA(2) DI/DO/DA Dir/Pulse Output
5 智能制造产线应用 控制器 / 卡推荐 ZMC4 系列 (EtheCAT) ZMC4 系列 ( RTEX) I 系列 (EtheCAT/RTEX) I464 Ethernet RS232 RS485 ZMC464 A/B Pulse Input(1) DI(8)/DO(8)/ESTOP A/B Pulse Input(3) Dir/Pulse Output(3) DI(24+3)/DO(12+3)/DA(2) 智能制造产线 EtherCAT/RTEX 1 控制主站可以选择 :I464 运动控制卡或独立式运动控制器 ; 2 以太网总线可以选择 :EtherCAT 或 RTEX 总线 ; 3 根据需要选择不同类型的 EtherCAT/RTEX 伺服 ; 4 EtherCAT 最多支持 64轴, 最快支持 100μs通讯周期 ; 5 多任务, 多工位, 多机械手等协同运动, 提高工作效率 ; 6 已支持 30+ 种机器人正反解, 方便机器人协同自动化产线工作 ; 7 I464 同时支持 EtherCAT 与 RTEX 工作
6 自动化流水线应用 ZMC4 系列 (EtheCAT) 控制器参数 最多支持 64轴匹配整条流水线所需电机 ZMC464 最多扩展 4096个 IO 口满足流水线繁多的数字信号输入与输出操作 最多扩展 256路 AD, 128路 DA 满足流水线视觉 温控 湿控等功能 支持各类机械手使流水线适用性更高, 更改流水线功用时效率更高 支持同时控制多机台运行不同动作实现流水线的不同工位操作 支持 人机界面编程流水线各工位实时状态可直接显示, 更加清晰 使用 EtherCAT 总线通讯免去杂乱的接线困扰, 各工位响应速度更快
7 包装机应用 脉冲解决方案 扩展模块 文本屏触摸屏 数字输出 ZMC303 在线控制 驱动器 远程控制 交换机 U 盘 电源 其他控制 数字输入 文本屏触摸屏 扩展模块 文本屏触摸屏 扩展模块 数字输出 脉冲伺服驱动 数字输出 脉冲伺服驱动 ZMC306E 伺服驱动 交换机 伺服驱动 交换机 ZMC306N 伺服驱动 在线控制 在线控制 U 盘 U 盘 远程控制 数字输入 电源 远程控制 数字输入 电源 其他控制 其他控制
8 印刷机应用 ZMC4 系列 (EtheCAT/RTEX) 脉冲解决方案 扩展模块 文本屏触摸屏 电源 数字输出 在线控制 U 盘 驱动器 交换机 ZMC412 远程控制 其他控制 数字输入 Ethernet RS232 RS485 Ethernet RS232 RS485 ZMC432 A/B Pulse Input(6) RTEX 总线驱动器 ZMC432N A/B Pulse Input Dir/Pulse Output(6) DI(24+6)/DO(12+6)/DA(2) DI/DO/DA Dir/Pulse Output
9 纺织机应用 ZMC4 系列 (EtheCAT/RTEX) 脉冲解决方案 扩展模块 文本屏触摸屏 数字输出 在线控制 ZMC316 驱动器 远程控制 交换机 U 盘 电源 其他控制 数字输入 Ethernet RS232 RS485 Ethernet RS232 RS485 ZMC432 A/B Pulse Input(6) RTEX 总线驱动器 ZMC432N A/B Pulse Input Dir/Pulse Output(6) DI(24+6)/DO(12+6)/DA(2) DI/DO/DA Dir/Pulse Output
10 新型机床应用 ZMC4 系列 (EtheCAT) Ethernet RS232 RS485 ZMC432 A/B Pulse Input(6) Dir/Pulse Output(6) DI(24+6)/DO(12+6)/DA(2) 新型机床 EtherCAT 1 支持 6路 ABZ 输入的光栅尺 / 磁栅尺接入运动控制器实现全闭环 ; 2 EtherCAT 最多可以支持 64轴, 最快可以支持 100μs通讯周期 ; 3 最多 512段小线段速度前瞻, 保证加工的光洁度与精度 ; 4 支持最多 16轴直线插补 圆弧插补 螺旋插补 空间圆弧插补, 支持 5 轴加工 ; 5 支持客户二次开发 : 激光能量输出与速度同步, 刀具切向跟随等等功能 ; 6 已支持 30+ 种机器人正反解, 方便特种机床与机器人协同工作
11 激光加工应用 ZMC4 系列 (EtheCAT) Ethernet RS232 RS485 ZMC406 A/B Pulse Input(6) Dir/Pulse Output(6) DI(24+6)/DO(12+6)/DA(2) 激光加工 EtherCAT 1 支持 6路 ABZ 输入的光栅尺 / 磁栅尺接入运动控制器实现全闭环 ; 2 EtherCAT 最多可以支持 64轴, 最快可以支持 100μs通讯周期 ; 3 最多 512段小线段速度前瞻, 保证加工的光洁度与精度 ; 4 支持最多 16轴直线插补 圆弧插补 螺旋插补 空间圆弧插补, 支持 5 轴加工 ; 5 支持客户二次开发 : 激光能量输出与速度同步, 刀具切向跟随等等功能 ; 6 已支持 30+ 种机器人正反解, 方便特种机床与机器人协同工作
12 各类机械手应用 ZMC4 系列 (EtheCAT) 应用案例 ZMC306XR ZMC412R ZMC406R Delta 机械手 Scara 机械手多自由度机械手码垛机械手 可定制您所需要的机械手正反解算法 算法案例 正运动支持 30+ 机器人正反解算法, connframe/connreframe,delta2,delta3,scara,6 关节机械手等 frame1_ 标准 4 轴 scara frame2_3 轴 delta frame6_6 关节机械手 frame13_4 轴 delta 机械手 frame25_5 关节机械手 frame102_delta2
13 四轴机械手应用 ZMC4 系列 (EtheCAT) 应用案例 ZMC304 控制 Scara 机械手主要指令 :CONNFRAME/CONNREFRAME 扩展模块 文本屏触摸屏 数字输出 ZMC304 在线控制 驱动器 远程控制 交换机 U 盘 电源 其他控制 数字输入
14 Delta 机械手应用 ZMC4 系列 (EtheCAT) 应用案例 ZMC406R 控制 Delta 机械手主要指令 :CONNFRAME 2/12 应用场合 高速视觉点胶 流动产品分拣包装
15 六轴机械手应用 ZMC4 系列 (EtheCAT) 应用案例 ZMC406R 控制 6 关节机械手主要指令 :CONNFRAME/CONNREFRAME Ethernet RS232 RS485 ZMC406R A/B Pulse Input(6) Dir/Pulse Output(6) DI(24+6)/DO(12+6)/DA(2)
16 医疗设备应用 ZMC4 系列 (EtheCAT/RTEX) 脉冲解决方案 扩展模块 文本屏触摸屏 数字输出 ZMC306X 在线控制 驱动器 远程控制 交换机 U 盘 电源 其他控制 数字输入 Ethernet RS232 RS485 Ethernet RS232 RS485 ZMC432 A/B Pulse Input(6) RTEX 总线驱动器 ZMC432N A/B Pulse Input Dir/Pulse Output(6) DI(24+6)/DO(12+6)/DA(2) DI/DO/DA Dir/Pulse Output
17 舞台行业应用 ZMC4 系列 (EtheCAT) Ethernet RS232 RS485 ZMC432 Ethernet RS232 RS485 ZMC464 A/B Pulse Input(6) Dir/Pulse Output(6) DI(24+6)/DO(12+6)/DA(2) A/B Pulse Input(3) Dir/Pulse Output(3) DI(24+3)/DO(12+3)/DA(2) 舞台行业 EtherCAT 1 EtherCAT 总线涵盖 3-64轴的行业应用, 满足各种应用需求 ; 2 多任务机制确保系统的安全性与稳定性, 实时处理急停任务 ; 3 掉电任务及时保存多轴位置数据, 方便上电时的位置恢复与运行 ; 4 RS232 RS485 Ethernet CAN 方便系统互联互通, 数据交互简单方便 ; 5 与触摸屏配合可以方便实现远程诊断, 方便客户现场用户程序更新升级 ; 6 接线简洁, 配线简单, 软件开发容易上手, 现场调试轻松易用
18 做最好用的运动控制 Do the best to use motion control 地址 : 深圳市宝安区西乡钟屋一路 70 号大广发综合楼 5 楼邮编 : 电话 : 传真 : tech@zmotion.com.cn 网址 : 服务热线 : 深圳正运动公司版权所有, 相关规格如有变动, 恕不另行通知 正运动微信公众号
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