CPU規格一覽表

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1 Value+Technology 價值 + 技術 Koyo DL205 系列 PLC 技術手冊 ( 第二版 ) 光洋電子工業株式會社

2 目錄 1 DL205 系列 CPU 規格一覽表 P3 2 CPU 模組面版功能說明 P5 3 Port2 通訊規格 P6 4 DL260System V-memory P7 5 類比模組設定 P10 6 D2-260 各項機能與範圍表 P13 7 IO 模組一覽表 P14 8 指令 8.1 布林指令 P 比較指令 P 實際 IO 接點指令.P 計時 計數器指令 P 累加器指令 P 邏輯運算指令 P 算術運算指令 P 三角函數指令 P 位元運算指令 P 數值轉換指令 P 資料移動指令 P 時間 / 日期指令.P126 1

3 8.13 CPU 控制指令.P 程式控制指令 P 中斷指令 P Intelligent I/O 指令 P 網路指令 P 信息指令 P 階段指令 P149 9 特殊繼電器功能表 P 系統錯誤碼一覽表 P DirectSoft32 編輯軟體.P158 2

4 1.DL205 系列 CPU 規格一覽表 Feature DL230 DL240 DL250 1 DL260 總計憶體 ( 語 ) 2.4K 3.8K 14.8K 30.4K 程式記憶體 ( 語 ) (Flash) (Flash) 暫存器記憶體 ( 語 ) Non-volatile V Memory (words) No No Boolean execution /K 4 6 ms ms 1.9ms 1.9ms RLL and RLLPLUS Programming Yes Yes Yes Yes 程式書寫器 Yes Yes Yes Yes DirectSOFT32 programming for Windows Yes Yes Yes Yes (requires version 4.0 or higher) 內建通訊埠. One RS 232C Two RS 232C One RS 232C One RS 232C or RS 422 One RS 232C One RS 232C, RS 422 or RS 485 EEPROM Standard on CPU Standard on CPU Flash Flash 可使用總 I/O 點數 256 (X,Y,CR) 896 (X,Y,CR) 2048 (X,Y,CR) 8192 (X,Y,CR,GX,GY) Local I/O 可用點數 Local 擴充 I/O 點數 ( 包括內部 I/O 及擴充 I/O 點數 ). N/A N/A 768 (2 exp.bases max.) 1280 (4 exp. bases max.) 系列遙控 I/O 點數 N/A ( 包含內部 I/O 及擴充 I/O). 系列遙控 I/O 通道 N/A 最大系列遙控數. N/A 7 Remote / 31 Slice 7 Remote / 31 Slice 7 Remote / 31 Slice Slaves 乙太網路遙控 I/O 隨機點數 N/A 乙太網路遙控 I/O 類比 I/O 通道 N/A Map into V memory Map into V memory Map into V memory 乙太網路遙控 I/O 通道. N/A limited by power budget limited by power budget limited by power budget 每一通道內最大乙太網路數 N/A 每一遙控通道 I/ 點數 N/A 16,384 (limited to 896 by CPU) 16,384 (16 fully expanded H4 EBC slaves using V memory and bit of word 16,384 (16 fully expanded H4 EBC slaves using V memory and bit of word 3

5 instructions) instructions I/O 模組點數 4/8/12/16/32 4/8/12/16/32 4/8/12/16/32 4/8/12/16/32 基座插槽數 3/4/6/9 3/4/6/9 3/4/6/9 3/4/6/9 Feature DL230 DL240 DL250 1 DL260 Number of instructions available (see Chapter 5 for details) Control relays Special relays (system defined) Stages in RLLPLUS Timers Counters Immediate I/O Yes Yes Yes Yes Interrupt input (hardware / timed) Yes / No Yes / Yes Yes / Yes Yes / Yes Subroutines No Yes Yes Yes Drum Timers No No Yes Yes Table Instructions No No No Yes For/Next Loops No Yes Yes Yes Math Integer Integer Integer,Floating Point Integer,Floating Point, Trigonometric ASCII No No Yes, OUT Yes, IN/OUT PID Loop Control, Built In No No Yes, 4 Loops Yes, 16 Loops Time of Day Clock/Calendar No Yes Yes Yes Run Time Edits Yes Yes Yes Yes Internal diagnostics Yes Yes Yes Yes Password security Yes Yes Yes Yes System error log No Yes Yes Yes User error log No Yes Yes Yes Battery backup Yes (optional) Yes (optional) Yes (optional) Yes (optional) 4

6 2.CPU 模組面版功能說明 LED 狀態顯示 模式開關 RS232 通訊埠 1 RS232/RS422 通訊埠 2 電池存放位置 LED 狀態顯示 模式開關 RS232 通訊埠 1 類比調整扭 RS232 通訊埠 2 5

7 3.Port2 通訊規格 DL240 CPU 通訊埠 2 規格 _ 6 Pin female modular (RJ12 phone jack) type connector _ K sequence protocol, DirectNet (slave), _ RS232C, Up to 19.2K baud _ Address selectable (1 90) _ Connect to Direct SOFT32, D2 HPP, DV1000, MMI, or DirectNetmaster _ 8 data bits, one start, one stop _ Asynchronous, Half duplex, DTE _ Odd or no parity DL250-1/250 and DL260 CPU 通訊埠 2 規格 _ 15 Pin female D type connector _ Protocol: K sequence, DirectNet Master/Slave, MODBUS RTU Master/Slave, Remote I/O, (ASCII IN/OUT DL260 only) _ RS232C, non-isolated, distance within 15 m (approx. 50 feet) _ RS422, non-isolated, distance within 1000 m _ RS485, non isolated, distance within 1000m (DL260 only) _ Up to 38.4K baud _ Address selectable (1 90) _ Connects to DirectSOFT32, D2 HPP, operator interfaces, any DirectNet or MODBUS master/slave, (ASCII devices DL260 only) _ 8 data bits, one start, one stop _ Asynchronous, Half duplex, DTE Remote I/O _ Odd/even/none parity 6

8 4.DL260System V-memory System V-memory V3630 V3707 Description of Contents UP/DWN 及 UP counter 1, 和 Pulse 輸出功能的重複設定值的虛擬位置. Default Values / Ranges N/A V3710 V3767 UP/DWN 及 UP counter 2. 重複設定值的虛擬位置. V3770 V3777 沒使用. N/A V7620 V7627 DV 1000 操作 parameters 的位置. V7620 設置含數值 V-memory 的位置. V0 V3760 V7621 設置函數值 V-memory 的位置. V0 V3760 V7622 設置顯示總數 32 個 V-memory 的位置 V7623 設置包含顯示號碼的 V-memory 的位置. V0 V3760 V7624 設置包含顯示 character code 的 V-memory 的位置. V0 V3760 V7625 包含指派至各個字鍵的功能號碼. V-memory for X, Y, or C V7626 設置 power up ( 開機 ) 狀態. 0,1,2,3,12 V7627 改變預設值密碼. Default=0000 V7630 Channel 1 有登錄高速計數模組 24 段, 虛擬位置 V ,24 個預設值, 有必要的話, 可以更改啟始點. N/A Default: V3630 Range: V0 V3710 V7631 V7632 V7633 V7634 V7635 V7636 Channel 1, 有登錄高速計數模組 24 段, 虛擬位置 V ,24 個預設值, 有必要的話, 可以更改啟始點. 保留使用高速計數器的功能設定 : 高速計數, 中斷處理, 脈波抓取, 脈波輸出, 輸入濾波, 此處亦可做電池有 / 無, 啟動 / 停止 CPU 模式切換. 使用高速計數器的功能設定 : 高速計數, 中斷處理, 脈波抓取, 脈波輸出, 輸入濾波 X0 ( 當 D2-CTRINT 設定時 ). 使用高速計數器的功能設定 : 高速計數, 中斷處理, 脈波抓取, 脈波輸出, 輸入濾波 x1 ( 當 D2-CTRINT 設定時 ). 使用高速計數器的功能設定 : 高速計數, 中斷處理, 脈波抓取, 脈波輸出, 輸入濾波 x2 ( 當 D2-CTRINT 設定時 ). Default: V3710 Range: V0 V3710 Default: 0060 Lower Byte Range: Range: 0 None 10 Up 20 Up/Dwn. 30 Pulse Out 40 Interrupt 50 Pulse Catch 60 Filtered Dis. Upper Byte Range: Bits 8 11, Unused Bit 12: With Batt. installed: 0 = disable BATT LED 1 = enable BATT LED Default: 1006 Default: 1006 Default: 1006 V7637 定義高速計數模組, 輸入點 X3 (d2-ctrint). Default:

9 V7640 PID 功能參數表的起始位置. V1400 V7340 V10000 V17740 V7641 可使用的 PID 迴路 V7642 Error Code V memory Error Location for Loop Table 錯誤的代碼 - 迴路錯誤的暫存器的位置 V7643 V7647 保留 V7650 Port 2 最後一碼設定 (AS5A), 隨機通訊開始. V7651 Port 2 資料格化, 隨機通訊格式化設定. V7652 Port 2 格式型式設定, 隨機通訊型式代碼設定. V7653 Port 2 終端代碼設定, 隨機通訊終端午代碼設定. V7654 Port 2 儲存暫存器位置, 隨機通訊儲存暫存器位置. V7655 Port 2 Setup area 0 7 Comm protocol (flag 0) 8 15 Comm time out/response delay time (flag 1) Port 2 設置 0-7 通訊協定 (flag 0),8-15 通訊暫停 / 反應延遲時間 (flag 1). V7656 Port 2 設置 0-15 通訊區域 (flag2, flag 3) V7657 Port 2 設定完成代碼. V7660 V7717 設定訊息 - 保留給未來設定訊息的位置. V7720 V7722 V7720 V7721 V7722 DV-1000 操作介面參數. Titled Timer preset value pointer 主要碼錶預設值指示. Title Counter preset value pointer 主要計數器預設值指示. HiByte-Titled Timer preset block size, LoByte-Titled Counter preset block size 高位組主要時間預設停止大小 / 低位組主要計數預設停止大小 V7740 Port 2 通訊自動鬧鐘重新設定. V7741 輸出孔位或重新設定 :1 或 2 個 (DL250-1) 擴充機座. V7747 位置包含一 10ms 的計數器. 此計數器每 10ms 會做調整. V7750 保留 V7751 錯誤訊息錯誤代碼 - 當執行指示時儲存錯誤指示的四位數代碼., 假如你使用 ASCII 的訊息 (DL240), 那麼資料貼紙 (DLBL) 的參考號碼會儲存於此處. V7752 輸出 / 輸入方位錯誤 - 儲存不符合現有方位的 ID 模組代碼 V7753 輸出 / 輸入方位錯誤 - 儲存正確的 ID 模組代碼 V7754 輸出 / 輸入方位錯誤 - 辨別基座語插槽號碼 V7755 錯誤的代碼 - 儲存失去的錯誤代碼. V7756 錯誤的代碼 - 儲存主要的錯誤代碼. V7757 錯誤的代碼 - 儲存次要的錯誤代碼. V7760 V7764 模組錯誤 - 儲存插槽號及錯誤的輸出 / 輸入代碼. V7765 掃瞄 - 儲存由 Program Mode 切換到 Run Mode 後的所有掃瞄循環的所有代碼 8

10 V7766 儲存萬年曆時鐘的秒數 (00 至 59). V7767 儲存萬年曆時鐘的分鐘 (00 至 59) V7770 儲存萬年曆時鐘的小時 (00 至 23) V7771 儲存萬年曆時鐘的星期 (Mon, Tue, etc.) V7772 儲存萬年曆時鐘的日 1 st, 2 nd, etc.) V7773 儲存萬年曆時鐘的月 (01 至 12) V7774 儲存萬年曆時鐘的年 (00 至 99) V7775 掃瞄 儲存現有掃瞄 ( ms 微秒 ) V7776 掃瞄 儲存從最後狀態至工作狀態的最小掃瞄時間.(ms, 微秒 ) V7777 掃瞄 儲存從最後狀態至工作狀態的最大 ` 掃瞄時間. (ms, 微秒 ) V 擴充基座 1 的類比指示方式. V 擴充基座 2 的類比指示方式. V 擴充基座 3 的類比指示方式. V 擴充基座 4 的類比指示方式. V Port 2: Setup register for Koyo Remote I/O Port 2: Koyo remote I/O ( 遙控 I/O) 的設置暫存器. 以下的系統控制繼電器 (relay) 係用於 Koyo 裝置在通訊埠 ( port) 上的遙控輸入 / 輸出 (I/O)2. System CRs Description of Contents C740 裝置完成 當遙控輸入 / 輸出 (I/O) 設定表書寫完成時, 階梯語言必須將繼電器 (Relay) 打開 C741 刪除接收的資料 當通訊錯誤時, 打開此一旗幟 (flag) 接收的資料則會被刪除. C743 重新開始 當發生錯誤暫停時, 打開繼電器則會重新開始. C750 to C757 設置錯誤 假如設定表內有錯誤 (C750=master,C751=slave.C757=slave 7) 時連結的繼電器會打開. C760 to C767 通訊準備好 假如設定表資料無效 (C760=master,C761=slave1 C767=slave 7) 則連結繼電器會打開. 9

11 5. 類比模組設定 這個類比模組解析值是 2 的 12 次方 (4095), 輸入範圍 4mA~20mA 0~4095 變化相當於 2 進制 到 或者 000 對 FFF 十六進製 程式應用 0:BCD 8:Binar 運算 4 個 Ch 將常數 400 填入特殊暫存器 7662( 請參考類比輸入模組對應 CPU 各槽位所屬的特殊暫存器 ) 中, 表示 F2-04AD-1 是插在基座第 2 槽中, 且令 CPU 掃描 CH1~4 將欲存放類比信號解析值暫存器編號的起始號填入特殊暫存器 V7672( 請參考類比輸入模組對應 CPU 各槽位所屬的特殊暫存器 ), 表示 CH1~4 的類比解析值將存放在 :V2000 V2001 V2202 V2003 中 10

12 類比輸入 / 出模組對應 CPU 各槽位所屬的特殊暫存器 The Table below applies to the DL240, DL250 1 and DL260 CPU base. CPU Base: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations Slot No. of Channels V7660 V7661 V7662 V7663 V7664 V7665 V7666 V7667 Storage Pointer V7670 V7671 V7672 V7673 V7674 V7675 V7676 V7677 The Table below applies to the DL250 1 or DL260 expansion base 1. Expansion Base D2 CM #1: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations Slot No. of Channels V36000 V36001 V36002 V36003 V36004 V36005 V36006 V36007 Storage Pointer V36010 V36011 V36012 V36013 V36014 V36015 V36016 V36017 The Table below applies to the DL250 1 or DL260 expansion base 2. Expansion Base D2 CM #2: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations Slot No. of Channels V36100 V36101 V36102 V36103 V36104 V36105 V36106 V36107 Storage Pointer V36110 V36111 V36112 V36113 V36114 V36115 V36116 V36117 The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 3. Expansion Base D2 CM #3: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations Slot No. of Channels V36200 V36201 V36202 V36203 V36204 V36205 V36206 V36207 Storage Pointer V36210 V36211 V36212 V36213 V36214 V36215 V36216 V36217 The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 4. Expansion Base D2 CM #4: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations Slot No. of Channels V36300 V36301 V36302 V36303 V36304 V36305 V36306 V36307 Storage Pointer V36310 V36311 V36312 V36313 V36314 V36315 V36316 V

13 每個 AI/O 卡會佔輸入 X(AI)/ 輸出 Y(AO)16 點每點的定義如圖示 輸入資料的組成位元 12

14 6.D2-260 各項機能與範圍表 機能編號範圍暫存器範圍數量符號 輸入點 X0-X1777 V40400-V 輸出點 Y0-Y1777 V40500-V 內部繼電器 C0-C3777 V40600-V 特殊繼電器 SP0-SP777 V41200-V 計時器 T0-T377 V41100-V 計時器經過值 None V0-V 計時器狀態 T0-T377 V41100-V 計數器 CT0-CT377 V41140-V 計數器經過值 None V1000-V 計數器狀態 CT0-CT377 V41140-V 資料暫存器 None V1400-V7377 V10000-V K 使用者自訂 階段 S0-S1777 V41000-V 搖控 IO GX0-GX3777 GY0-GY3777 V40000-V40177 V40200-V 系統參數 None V7400-V7777 V36000-V K 13

15 7.IO 模組一覽表 14

16 8. 指令 8-1 布林指令 Store (STR) ˇ ˇ ˇ ˇ STR 指令是一個常開接點, 使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 輸出端點狀態會與指定端點的暫存器狀態相同 Store Not (STR NOT) ˇ ˇ ˇ ˇ STR NOT 指令是一個常閉接點, 使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 輸出端點狀態會與指定端點的暫存器狀態相反 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa Input X Outputs Y Control Relays C Stage S Timer T Counter Special Relay C 0-177, , , , Global S Global G G 當輸入點 X1 是 ON 時, 輸出點 Y2 將輸出 當輸入點 X1 是 OFF 時, 輸出點 Y2 將輸出 15

17 Store Bit-of-Word (STRB) ˇ ˇ STRB 指令是一個常開接點, 使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 接點狀態會與 V 暫存器指定位元相同 Store NOT Bit-of-Word (STRNB) ˇ ˇ STRB NOT 指令是一個常閉接點, 使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 接點狀態會與 V 暫存器指定位元相反 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa bb aaa bb Vmemory B All (See BCD. 0 to 15 All (See BCD. 0 to 15 Pointer PB All (See BCD. 0 to 15 All (See BCD. 0 to 15 當 V1400 的第 12 位元是 ON 時, 輸出點 Y2 將輸出 當 V1400 的第 12 位元是 OFF 時, 輸出點 Y2 將輸出 16

18 And Store (AND STR) ˇ ˇ ˇ ˇ AND STR 指令會將兩個迴路作串聯, 但是這兩個迴路必須都以 STR 為起始指令 Or Store (OR STR) ˇ ˇ ˇ ˇ OR STR 指令會將兩個迴路作並聯, 但是這兩個迴路必須都以 STR 為起始指令 在輸入點 X2 與 X3 都為 ON, 或 X4 為 ON 的情形時, 輸入點 X1 如果為 ON, 輸出點 Y5 將輸出 在輸入點 X1 與 X2 都為 ON, 或輸入點 X3 與 X4 都為 ON 的情形時, 輸出點 Y5 將輸出 17

19 Out (OUT) ˇ ˇ ˇ ˇ OUT 指令會將迴路的 ON/OFF 狀態, 輸出至指定的暫存器中 也可以將一個迴路的狀態, 輸出至複數的暫存器裡 如果利用 OUT 指令將不同迴路的 ON/OFF 狀態, 輸出到同一個暫存器的話, 該指定暫存器的狀態, 將會由最後一個迴路的狀態所決定 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 DL260 Range A aaa aaa aaa aaa Input X Outputs Y Control Relays C Global GX Global GY 當 X1 是 ON 時,Y2 與 Y5 會 ON 不能利用 OUT 指令, 將不同迴路的狀態以並聯的方式送至同一個暫存器中 如下例中將 X0 與 X1 端點的狀態都送到 Y10 暫存器中,Y10 暫存器的狀態將會變成由 X1 的狀態決定, 與 X0 無關 要將不同迴路的狀態以並聯的方式送至同一個暫存器, 請用 OR OUT 指令 18

20 Out Bit-of-Word (OUTB) ˇ ˇ OUTB 指令會將迴路的 ON/OFF 狀態, 輸出至 V 暫存器的指定位元中 也可以將一個迴路的狀態, 輸出至不同 V 暫存器的指定位元裡 如果利用 OUTB 指令將不同迴路的 ON/OFF 狀態, 輸出到同一個 V 暫存器的指定位元的話, 該指定位元的狀態, 將會由最後一個迴路的狀態所決定 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa bb aaa bb Vmemory B All (See p.8-52) BCD. 0 to 15 All (See p.8-53) BCD. 0 to 15 Pointer PB All (See p.8-52) BCD All (See p.8-53) BCD 當 X1 是 ON 時,V1400 的第 3 位元與 V1401 的第 6 位元會 ON 不能利用 OUTB 指令, 將不同迴路的狀態以並聯的方式送至同一個 V 暫存器的指定位元裡 如下例中將 X0 與 X1 端點的狀態都送到 V1400 第 3 位元中, 第 3 位元的狀態將會變成由 X1 的狀態決定, 與 X0 無關 19

21 Or Out (OR OUT) ˇ ˇ ˇ ˇ OR OUT 指令會將兩個以上迴路的 ON/OFF 狀態, 以並聯的方式, 輸出至指定的暫存器中 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 DL260 Range A aaa aaa aaa aaa Input X Outputs Y Control Relays C Global GX Global GY 當 X1 或 X4 是 ON 時,Y2 會 ON Not (NOT) ˇ ˇ NOT 指令會將迴路 ON/OFF 的相反狀態, 輸出至指定的暫存器中 當 X1 OFF 時,Y2 將會 ON 這是因為 NOT 指令輸出的是回路的相反狀態 20

22 Positive Differential (PD) ˇ ˇ ˇ ˇ 當輸入迴路的狀態, 由 OFF 轉到 ON 的時候, PD 指令會輸出到指定的暫存器, 但是只持續一個 CPU 掃描時間 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 DL260 Range A aaa aaa aaa aaa Input X Outputs Y Control Relays C 當 X1 從 OFF 變化到 ON 時,C0 會 ON 一個 CPU 掃描時間後 OFF 注意 : 如果需要迴路狀態由 ON 變化到 OFF 時產生動作的話, 請在 PD 指令之前加入 NOT 指令 支援 STRND 指令的 CPU, 只有 D 以及 D

23 Store Positive Differential (STRPD) ˇ ˇ STRPD 指令使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 當輸入迴路的狀態, 由 OFF 轉到 ON 的時候, 會輸出到指定的暫存器, 但是只持續一個 CPU 掃描時間, 直到下一次迴路狀態由 OFF 轉變成 ON 的狀態之前, 都會保持 OFF 的狀態 這種機能稱為 One-shot Store Negative Differential (STRND) ˇ ˇ STRND 指令使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 當輸入迴路的狀態, 由 ON 轉到 OFF 的時候, 會輸出到指定的暫存器, 但是只持續一個 CPU 掃描時間, 直到下一次迴路狀態由 ON 轉變成 OFF 的狀態之前, 都會保持 OFF 的狀態 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa Input X Outputs Y Control Relays C Stage S Timer T Counter CT Global GX Global GY 當 X1 從 OFF 變化到 ON 時,Y4 會 ON 一個 CPU 掃描時間後 OFF 當 X1 從 ON 變化到 OFF 時,Y4 會 ON 一個 CPU 掃描時間後 OFF 22

24 Set (SET) ˇ ˇ ˇ ˇ SET 指令可以指定單獨或是一個範圍之內的暫存器保持在 ON 的狀態, 直到使用 RST 指令為止 Reset (RESET) ˇ ˇ ˇ ˇ RESET 指令可以指定單獨或是一個範圍之內的暫存器保持在 OFF 的狀態 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 DL260 Range A aaa aaa aaa aaa Input X Outputs Y Control Relays C Stage S Timer T Counter CT Global GX Global GY 當 X1 ON 時,Y5 到 Y22 會保持在 ON 的狀態, 直到使用 RST 指令為止 當 X1 ON 時,Y5 到 Y22 會 OFF 23

25 Set Bit-of-Word (SETB) ˇ ˇ SETB 指令可以讓 V 暫存器的指定位元保持在 ON 的狀態, 直到 RESET 為止 Reset Bit-of-Word (RSTNB) ˇ ˇ RSTNB 指令可以讓 V 暫存器的指定位元回復到 OFF 的狀態 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa bb aaa bb Vmemory B All (See p.8-52) BCD. 0 to 15 All (See p.8-53) BCD. 0 to 15 Pointer PB All (See p.8-52) BCD All (See p.8-53) BCD 當 X1 ON 時,V1400 的第 1 個位元會保持在 ON 的狀態, 直到 RESET 為止 當 X1 ON 時,V1400 的第 1 個位元會 RESET, 回復到 OFF 的狀態 24

26 Pause (PAUSE) ˇ ˇ ˇ ˇ PAUSE 是禁止輸出點產生輸出訊號的指令 執行 PAUSE 指令時, 程式會繼續執行, 輸出點的狀態也會改變, 但 PAUSE 指令會將指定的單一輸出點或一個範圍內的輸出點寫入 OFF 的資料, 使其保存在 OFF 的狀態 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa Outputs Y 當 X1 是 ON 時,Y0~Y17 則 OFF 25

27 8-2 比較指令 Store If Equal (STRE) ˇ ˇ ˇ ˇ STRE 指令使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 當 Vaaa=Bbbb 時, 接點為 ON Store If Not Equal (STR NOT) ˇ ˇ ˇ ˇ STRE NOT 指令使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 當 Vaaa Bbbb 時, 接點為 ON Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range B aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb V memory V All (See page 8-50) All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-52) All (See page 8-53) All (See page 8-53) Pointer P All (See page 8-51) - All (See page 8-52) - All (See page 8-53) Constant K - 0-FFFF - 0-FFFF - 0-FFFF - 0-FFFF 當 V2000=4933 時,Y3 為 ON 當 V 時,Y3 為 ON 26

28 Store (STR) ˇ ˇ ˇ ˇ STR 指令使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 當 Aaaa Bbbb 時, 接點為 ON Store Not (STRN) ˇ ˇ ˇ ˇ STRN 指令使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 當 Aaaa<Bbbb 時, 接點會 ON Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range V memory B aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb V All (See page 8-50) All (See page 8-50) All (See page 8-51) Pointer P All (See page 8-51) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-52) All (See page 8-52) All (See page 8-53) All (See page 8-53) All (See page 8-53) Constant K - 0-FFFF - 0-FFFF - 0-FFFF - 0-FFFF Timer T Counter CT 當 V 時,Y3 為 ON 當 V2000<4050 時, Y3 為 ON 27

29 8-3 實際 IO 接點指令 Store Immediate (STRI) ˇ ˇ ˇ ˇ STRI 指令使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 STRI 指令不讀取輸入點的暫存器狀態, 直接讀取輸入點的狀態來進行輸出 同時讀取的輸入點狀態, 並不存回輸入點的暫存器 Store Not Immediate (STRNI) ˇ ˇ ˇ ˇ STRNI 指令使用於新迴路的起點, 或是分歧迴路的起點 STRNI 指令不讀取輸入點的暫存器狀態, 直接讀取輸入點並輸出相反的狀態 同時讀取的輸入點狀態, 並不存回輸入點的暫存器 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa Inputs X 直接讀取輸入點 X1 的狀態, 若 X1 為 ON, 則 Y2 亦為 ON 直接讀取輸入點 X1 的狀態, 若 X1 為 OFF, 則 Y2 為 ON 28

30 Out Immediate (OUTI) ˇ ˇ OUTI 指令會將迴路的 ON/OFF 狀態, 直接輸出到指定的輸出端點與該輸出端點的暫存器, 不必等到程式全部掃描完畢才改變輸出狀態 也可以將一個迴路的狀態, 輸出至複數的輸出端點 但是如果利用 OUTI 指令將不同迴路的 ON/OFF 狀態, 輸出到同一個輸出端點的話, 該端點的狀態, 可能會在一個 CPU 掃描時間中, 連續變化好幾次 另外, 也可以與 LDI 指令搭配 ( 做法參照 LDI 指令的說明 ), 用來快速地交換暫存器的值 ( 因為不需要等待 CPU 掃描完畢 ) Or Out Immediate (OROUTI) ˇ ˇ ˇ ˇ OROUTI 指令會將兩個以上迴路的 ON/OFF 狀態, 以並聯的方式直接輸出至指定的輸出端點, 不必等到程式全部掃描完畢才改變輸出狀態 Operand Type Data DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range aaa aaa aaa aaa Inputs X 當 X1 或 X4 為 ON 時,Y2 即時 ON 29

31 Load Immediate Formatted (LDIF) ˇ LDIF 指令會將指定的 V 暫存器中 1~32 位元的值 ( 長度由 K 決定 ), 輸出到累加器中 累加器中未使用的位元, 會被設定成 0 Operand Data Type DL260 Range aaa bbb Inputs X Constant K 當 C0 ON 時,LDIF 指令會將 X10 以後 8 個位元的內容 ( 因為 K=8), 輸出到累加器中, 而 OUTIF 指令會將累加器中的內容, 輸出到 Y30 以後 8 個位元中 ( 因為 K=8) 這種組合指令的技巧, 常用來快速地交換暫存器的值 ( 因為不需要等待 CPU 掃描完畢 ) 30

32 8-4 計時器 計數器與移暫存器指令 Timer (TMR) ˇ ˇ ˇ ˇ Timer Fast (TMRF) ˇ ˇ ˇ TMR 是以 0.1 秒為單位的累積計時器, 最大到 秒 TMRF 是以 0.01 秒為單位的累積計時器, 最大到 秒 指令規格說明 Time #(Taaa): 計時器編號 設定值 (Bbbb): 設定計時的長度, 可設定為常數 K 以及 V 暫存器 ( 旗標定址 Point(P) 只有 DL240 DL250-1 DL260 支援 ) 計時器經過值 : 為目前進行中的計時單位值, 位置參照計時器編號 例如 : 計時器為 T3 時, 計時器經過值則存放在 V 暫存器的 V3 中 計時器輸出位元 : 計時器的輸出在 T 暫存器的位元中 當計時器經過值等於設定值的時候, 計時器輸出位元將會 ON Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa Bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb Timers T V memory for preset values Pointers (preset only) Constants (preset only) Timer discrete stat Timer s bits current al es V P K T/V 0-77 or V or V or V or V V/T*

33 Timer Example Using Discrete Status Bits 當 X1 為 ON,T2 計時 3 秒 (K=30) 後,Y0 為 ON 當 X1 OFF 時,T2 與 Y0 都 Reset 變成 OFF Timer Example Using Comparative Contacts 當 X1 為 ON,T20 計時 1 秒後 Y3 ON,2 秒後 Y4 ON,3 秒後 Y5 ON 當 X1 OFF 時,T2 與 Y3 Y4 Y5 都 Reset 變成 OFF 32

34 Accumulating Timer (TMRA) Accumulating Fast Timer (TMRAF) ˇ ˇ ˇ ˇ TMRA 是以 0.1 秒為單位的累積計時器, 最大到 秒 TMRAF 是以 0.1 秒為單位的累積計時器, 最大到 秒 指令規格說明 Time #(Taaa): 計時器編號 設定值 (Bbbb): 設定計時的長度, 可設定為常數 K 以及 V 暫存器 ( 旗標定址 Point(P) 只有 DL240 DL250-1 DL260 支援 ) 計時器經過值 : 為目前進行中的計時單位值, 位置參照計時器編號 例如 : 計時器為 T3 時, 計時器經過值則存放在 V 暫存器的 V3 與 V4 中 計時器輸出位元 : 計時器的輸出在 T 暫存器的位元中 當計時器經過值等於設定值的時候, 計時器輸出位元將會 ON 注意 : Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb Timers T V memory for preset values V Pointers (preset only) P Constants (preset only) Timer discrete status bits Timer current values K T/V 0-77 or V or V or V or V V/T* TMRA 與 TMRAF 的計時器經過值有 8 位數, 佔 2 個暫存器長度 所以如果在程式中使用 TMRA T1 後, 即佔用了 T2 的位置, 故 T2 不可使用, 只能使用 T3 以後的位置 33

35 Accumulating Timer Example Using Discrete Status Bits 不論 X1 ON/OFF 幾次, 只要累積 ON 的時間達 3 秒以上, 則 Y10 為 ON, 但不論任何時候,C10 為 ON 則 T6 歸零 Accumulator Timer Example Using Comparative Contacts 當 X1 ON 的時間累積達 1 秒時 Y3 ON, 達 1 秒時 Y4 ON,3 秒時 Y5 ON 但不論任何時候,C10 為 ON 則 T20 歸零 34

36 Count (CNT) ˇ ˇ ˇ ˇ 計數器 (Count) 擁有兩個輸入 Count 輸入端在輸入信號由 OFF 變成 ON 的時候, 會把計數器經過值加 1 當 Reset 端輸入 ON 信號時, 會把計數器經過值 Reset 為 0 當累積值等於設定值的時候, 計數器狀態為 ON, 同時繼續計數, 直到 9999 最大值為止 當達到最大值後, 直到 Reset 之前, 都會一直保持在最大值 指令規格說明 Count #(CTaaa): 計數器編號 設定值 (Bbbb): 計數器設定值, 可設定為常數 K 以及 V 暫存器 ( 旗標定址 Point(P) 只有 DL240 DL250-1 DL260 支援 ) 計數器經過值 : 為目前進行中的計時單位值, 位置參照計時器編號 例如 : 計時器為 CT3 時, 計時器經過值則存放在 V 暫存器的 V1003 中 計數器輸出位元 : 計數器的輸出在 T 暫存器的位元中 當計數器經過值等於設定值的時候, 計數器輸出位元將會 ON Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb Counters CT V memory for preset values Pointers (preset only) Constants (preset only) Counter discrete status bit Counter current values V P K CT/V 0-77 or V or V or V or V V/CT*

37 Counter Example Using Discrete Status Bits 當 X1 ON/OFF 三次後,Y10 ON 當 C10 為 ON 時,CT2 復歸,CT2 的經過值存在 V1002 Counter Example Using Comparative Contacts 當 X1 ON/OFF 一次時,Y3 ON, 二次時 Y4 ON, 三次時 Y5 ON 36

38 Stage Count (SGCNT) ˇ ˇ ˇ ˇ 階段式計數器 (SGCNT) 只有一個輸入, 在輸入信號由 OFF 變成 ON 的時候, 會把計數器經過值加 1 這種計數器, 在遇到 Reset 指令之前, 累積值會一直保持著, 這是與其他計數器不同的地方 當累積值等於設定值的時候, 計數器狀態為 ON, 同時繼續計數, 直到 9999 最大值為止 當達到最大值後, 直到 Reset 之前, 都會一直保持在最大值 指令規格說明 Count #(CTaaa):SGCNT 計數器編號 設定值 (Bbbb): 計數器設定值, 可設定為常數 K 以及 V 暫存器 ( 旗標定址 Point(P) 只有 DL240 DL250-1 DL260 支援 ) 計數器經過值 : 為目前進行中的計時單位值, 位置參照計時器編號 例如 : 計時器為 CT3 時, 計時器經過值則存放在 V 暫存器的 V1003 中 計數器輸出位元 : 計數器的輸出在 T 暫存器的位元中 當計數器經過值等 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb Counters CT V memory for preset values V Pointers (preset only) P Constants (preset only) Counter discrete status bits Counter current values K CT/V 0-77 or V or V or V or V V/CT* 於設定值的時候, 計數器輸出位元將會 ON 37

39 Stage Counter Example Using Discrete Status Bits 當 X1 ON/OFF 三次後,Y10 ON 當 C5 為 ON 時,CT7 歸零 Stage Counter Example Using Comparative Contacts 當 X1 ON/OFF 一次時,Y3 ON, 二次時 Y4 ON, 三次時 Y5 ON 38

40 Up/Down Count (UDC) ˇ ˇ ˇ ˇ 上下數計數器 (UDC), 在 Up 輸入信號由 OFF 變成 ON 的時候, 會把計數器經過值加 1; 而 Down 輸入信號由 OFF 變成 ON 的時候, 會把計數器經過值減 1 當 Reset 端輸入 ON 信號時, 會把計數器經過值 Reset 為 0 計數範圍 0~ ,8 位數 如果有一個輸入信號端不使用的話, 為了不影響指令, 務必要將不用的端點設為 OFF 的狀態 指令規格說明 Count #(CTaaa):UDC 計數器編號 設定值 (Bbbb): 計數器設定值, 可設定為常數 K 以及 V 暫存器 ( 旗標定址 Point(P) 只有 DL240 DL250-1 DL260 支援 ) 計數器經過值 : 為目前進行中的計時單位值, 位置參照計時器編號 例如 : 計時器為 CT5 時, 計時器經過值則存放在 V 暫存器的 V1005 與 V1006 中 計數器輸出位元 : 計數器的輸出在 T 暫存器的位元中 當計數器經過值等於設定值的時候, 計數器輸出位元將會 ON 注意 : UDC 的計數器經過值有 8 位數, 佔 2 個暫存器長度, 所以如果在程式中使用 UDC CT1 後, 即佔用了 CT2 的位置, 故 CT2 不可使用, 只能使用 CT3 以後的位置 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb Counters CT V memory for preset values V Pointers (preset only) P Constants (preset only) K Counter discrete status bits CT/ V 0-77 or V or V or V or V Counter current values V/CT*

41 Up/Down Counter Example Using Discrete Status Bits 當 X1 ON 時增加,X2 ON 時減少, 當總合達 3 時 Y10 ON,X3ON 時歸零 Up/Down Counter Example Using Comparative Contacts 當 X1 ON 時增加,X2 ON 時減少, 當總合達 1 時 Y3 ON, 達 2 時 Y4 ON, X3ON 時歸零 40

42 8-5 累加器指令 Load (LD) ˇ ˇ ˇ ˇ Load 指令載入 16 位元狀態或 4 位數常數到累加器較低位的 16 位元中, 累加器較高位的 16 位元則補 0 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Pointer P All V mem (See page 8-50) All V mem (See page 8-51) All V mem (See page 8-52) All V mem (See page 8-53) Constant K 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF Discrete Bit Flags SP76 Description on when the value loaded into the accumulator by any instruction is zero. 當 X1 ON 時, 累加器抓取 V2000 的值放入 V2010 中 41

43 Load Double (LDD) ˇ ˇ ˇ ˇ LDD 指令抓取 32 位元狀態, 或 8 位數常數到累加器中 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250 1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See page 3 50) All (See page 3 51) All (See page 3 52) All (See page 3 53) Pointer P All V mem. (See All V mem. (See All V mem. (See All V mem (See page 3 50) page 3 51) page 3 52) page 3 53) Constant K 0 FFFF 0 FFFF 0 FFFF 0 FFFF Discrete Bit Flags SP76 Description on when the value loaded into the accumulator by any instruction is zero. 當 X1 ON 時, 累加器抓取 V2000 及 V2001 的值放入 V2010 及 V2011 中 42

44 Load Formatted (LDF) ˇ ˇ ˇ LDF 指令抓取任意 1~32 位元到累加器中, 其餘未使用的位元則補 0 Operand Data Type DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa bbb aaa bbb aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Stage Bits S Timer Bits T Counter Bits CT Special Relays SP 0-137, Global I/O GX/GY Constant K Discrete Bit Flags SP76 Description on when the value loaded into the accumulator by any instruction is zero. 當 C0 ON 時, 累加器抓取 C10~C16 的值放入 Y20~Y26 中 43

45 Load Address (LDA) ˇ ˇ ˇ ˇ LDA 指令將任何的 8 進制數值或 V 暫存器的位址轉換成 16 進制碼, 載入累加器中 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range aaa aaa aaa aaa Octal Address O All V memory (See page 8-50) All V memory (See page 8-51) All V memory (See page 8-52) All V memory (See page 8-53) Discrete Bit Flags SP76 Description on when the value loaded into the accumulator by any instruction is zero. 當 X1 ON 時, 累加器將 8 進制碼 轉換成 HEX 碼再放入 V2000 中 44

46 Load Accumulator Indexed (LDX) ˇ ˇ 利用指標方式抓取暫存器之值 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) 當 X1 ON 時, 利用指標方式抓起 V1410 的值放入 V1500 內 45

47 Load Address (LDSX) ˇ ˇ ˇ 載入一 16 進制常數到累加器中作為資料索引的指令 Operand Data Type DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range aaa aaa aaa Constant K 1-FFFF 1-FFFF 1-FFFF 當 X1 ON 時, 常數 K1 被載入累加器中作為分支索引, 同時被放置堆疊中的第一層 當 LDSX(K2) 指令被執行時, 表示 Data Label(DLBL K2) 內, 第一份支 ( 堆疊中的常數決定第幾分支 ) 的資料將被載入 V2000 內 46

48 Load Real Number (LDR) ˇ ˇ Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Real Constant R E+038 to E E+038 to E+038 累加器抓取時數數值, 用 DirectSOFT 允許輸入實數, 若是負數則在 R" 之後加 (-) 若數值較大時, 可用浮點方式輸入 47

49 Out (OUT) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器輸出前 16 位元至其他 V 暫存器內 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range V memory A aaa aaa aaa aaa V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Pointer P All V mem (See page 8-50) All V mem (See page 8-51) All V mem (See page 8-52) All V mem (See page 8-53) Discrete Bit Flags Description SP76 on when the value loaded into the accumulator by any instruction 當 X1 ON 時, 累加器將 V2000 的值放入 V2010 中 Out Double (OUTD) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器輸出 16 位元至連續 2 個 V 暫存器內 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range V memory A aaa aaa aaa aaa V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Pointer P All V mem (See page 8-50) All V mem (See page 8-51) All V mem (See page 8-52) All V mem (See page 8-53) 當 X1 ON 時, 累加器將內部 32 位元的值放入 V2010 及 V2011 中 48

50 Out Formatted (OUTF) ˇ ˇ ˇ 累加器輸出資料至任意位元中 (1~32 位元 ) Operand Data Type DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa bbb aaa bbb aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Constant K 當 C0 ON 時,C10~16 的值會輸出至 Y20~Y26 中 49

51 Out Indexed (OUTX) ˇ ˇ 利用指標方式將累加器之值放入暫存器中 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) 當 X1 ON 時, 常數 K3544 會放入至 V1525 內 50

52 Out Least (OUTL) ˇ 將累加器內之下 8 位元之值放入暫存器之相對位置內 Out Most (OUTM) ˇ 將累加器內之 8 位元 ~15 位元之值放入暫存器之相對位置內 Operand Data Type DL260 Range aaaaa Vmemory V All V mem (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-53) 51

53 Pop (POP) ˇ ˇ ˇ ˇ 由堆疊器中將資料彈出至累加器中 當 C0 ON 時, 執行第一個 Pop 指令, 堆疊器的值會往上移一層, 而原本在第一層的數值會丟入累加器中, 而輸出至 V2000 執行第二個 Pop 指令時, 堆疊器的值會再往上一層, 而原本在第二層的數值會移至累加器中而輸出至 V2001; 執行第三個 Pop 指令時堆疊器的值會再往上一層, 而原本在第三層的數值會移至累加器中而輸出至 V2002 Discrete Bit Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON 52

54 8-6 邏輯運算指令 And (AND) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器 (16 位元 ) 作 AND 運算 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range V memory A aaa aaa aaa aaa V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Pointer P All V mem (See page 8-50) All V mem (See page 8-51) All V mem (See page 8-52) All V mem (See page 8-53) Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON 當 X1 ON 時, V2000 與 V2006 的值的每個相對應位元作 AND 運算後, 存回累加器中, 輸出至 V

55 And Double (ANDD) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器或常數 (32 位元 ) 作 AND 運算 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range aaa aaa aaa aaa Constant K 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時, V2000 與 V2001 與常數 36476A38 相對應的位元作 AND 運算, 結果存回累加器中, 輸出至 V2010 V

56 And Formatted (ANDF) ˇ ˇ 累加器與指定之任意位元作 AND 運算 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa bbb aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Stage Bits S Timer Bits T Counter Bits CT Global I/O GX/GY Special Relays SP 0-777, , Constant K Discrete Bit Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時,C10~C13 跟 Y20~Y23 作 AND 運算後, 將結果放入 C20~C23 中 55

57 Or (OR) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器 (16 位元 ) 作 OR 運算 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Pointer P All V mem (See page 8-50) All V mem (See page 8-51) All V mem (See page 8-52) All V mem (See page 8-53) Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON 當 X1 ON 時,V2000 與 V2006 相對應的位元作 OR 運算, 結果存回累加器, 輸出至 V

58 Or Double (ORD) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器或常數 (32 位元 ) 作 OR 運算 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range aaa aaa aaa aaa Constant K 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時, V2000 與 V2001 與常數 36476A38 相對應的位元作 OR 運算, 結果存回累加器中, 輸出至 V2010 V

59 Or Formatted (ORF) ˇ ˇ 累加器與指定之任意位元作 OR 運算 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa bbb aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Stage Bits S Timer Bits T Counter Bits CT Special Relays SP 0-137, , Global I/O GX/GY Constant K Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時,C10~C13 跟 Y20~Y23 作 OR 運算, 結果存入 C20~C23 中 58

60 Exclusive Or (XOR) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器 (16 位元 ) 作 XOR 運算 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Pointer P All V mem (See page 8-50) All V mem (See page 8-51) All V mem (See page 8-52) All V mem (See page 8-53) Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON 當 X1 ON 時,V2000 與 V2006 相對應的位元作 XOR 運算, 結果存回累加器, 輸出至 V

61 Exclusive Or Double (XORD) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器或常數 (32 位元 ) 作 XOR 運算 Operand Data DL230 Range DL240 Range DL250-1 DL260 Range T aaa aaa R aaa aaa Constant K 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF 0-FFFF Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時, V2000 與 V2001 與常數 36476A38 相對應的位元作 XOR 運算, 結果存回累加器中, 輸出至 V2010 V

62 Exclusive Or Formatted (XORF) ˇ ˇ 累加器與指定之任意位元作 XOR 運算 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa bbb aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Stage Bits S Timer Bits T Counter Bits CT Special Relays SP 0-137, , Global I/O GX/GY Constant K Discrete Bit Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時,C10~C13 跟 Y20~Y23 作 XOR 運算, 結果存入 C20~C23 中 61

63 Compare (CMP) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器作比較 (4 位數 ) Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Pointer P All V mem (See page 8-50) All V mem (See page 8-51) All V mem (See page 8-52) All V mem (See page 8-53) Discrete Bit Flags SP60 SP61 SP62 Description 比較指令結果為小於 比較指令結果為等於 比較指令結果為大於 當 X1 ON 時, 常數 4526 與 V2000 的值作比較, 若 K4526 小於 V2000 的值, 則 SP60 會 ON, 且 C30 會 ON 62

64 Compare Double (CMPD) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器或常數 (32 位元 ) 作比較 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Pointer P All V mem (See page 8-50) All V mem (See page 8-51) All V mem (See page 8-52) All V mem (See page 8-53) Constant K 1-FFFFFFFF 1-FFFFFFFF 1-FFFFFFFF 1-FFFFFFFF Discrete Bit Flags SP60 SP61 SP62 Description 比較指令結果為小於 比較指令結果為等於 比較指令結果為大於 當 X1 ON 時, V2000 與 V2001 的值與 V2010 V2011 的值作比較, 若前者的值小於後者, 則 SP60 會 ON,C30 會 ON 63

65 Compare Formatted (CMPF) ˇ ˇ 累加器與指定之任意位元作比較 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa bbb aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Stage Bits S Timer Bits T Counter Bits CT Global I/O GX/GY Special Relays SP 0-137, , Constant K Discrete Fl SP60 SP61 SP62 Bit Description 比較指令結果為小於 比較指令結果為等於 比較指令結果為大於 當 X1 ON 時,C10~C13 與 Y20~Y23 作比較, 若值較小時, 則 SP60 ON, C30 ON 64

66 Compare Real Number (CMPR) ˇ ˇ 累加器與實數作比較 Operand Data DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See All V mem (See Real Constant R E+038 to E E+038 to E+038 Discrete Bit Description SP60 比較指令結果為小於 SP61 比較指令結果為等於 SP62 比較指令結果為大於 SP71 On anytime the V-memory specified by a pointer (P) is SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,R7.0 與 R6.0 作比較 65

67 8-7 算術運算指令 Add (ADD) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器作加法運算 (4 位數 ) Operand Type Data DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See p.8-50) All (See p.8-51) All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-50) All V mem (See p.8-51) All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP64 16 位元運算後有進位時 ON SP65 32 位元運算後有進位時 ON SP70 累加器的值為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,V2000 的值加上 V2006 的值, 結果存入累加器, 輸出至 V

68 And Double (ADDD) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器作加法運算 (8 位數 ) Operand Type Data DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See p.8-50) All (See p.8-51) All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-50) All V mem (See p.8-51) All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Constant K Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP64 16 位元運算後有進位時 ON SP65 32 位元運算後有進位時 ON SP70 累加器的值為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,V2000 V2001 的值加上 V2006 V2007 的值, 結果存入累加器, 輸出至 V2010 V

69 Add Real (ADDR) ˇ ˇ 累加器與實數作加法運算 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Real Constant R E+038 to E E+038 to E+038 Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON SP71 On anytime the V-memory specified by a pointer (P) is not valid. SP72 累加器中的值為浮點時 ON SP73 帶符號數據處理結果溢出時 ON SP74 On anytime a floating point math operation results in an underflow error. SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,R7.0 與 R15.0 作加法運算後, 將結果放入 V1400 及 V1401 中 68

70 Subtract (SUB) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器作減法運算 (4 位數 ) Operand Type Data DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See p.8-50) All (See p.8-51) All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-50) All V mem (See p.8-51) All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP64 16 位元運算後有進位時 ON SP65 32 位元運算後有進位時 ON SP70 累加器的值為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,V2000 的值減 V2006 的值, 結果存入累加器, 輸出至 V

71 Subtract Double (SUBD) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器作減法運算 (8 位數 ) Operand Type Data DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See p.8-50) All (See p.8-51) All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-50) All V mem (See p.8-51) All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Constant K Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP64 16 位元運算後有進位時 ON SP65 32 位元運算後有進位時 ON SP70 累加器的值為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,V2000 V2001 的值減 V2006 V2007 的值, 結果存入累加器, 輸出至 V2010 V

72 Subtract Real (SUBR) ˇ ˇ 累加器作實數減法運算 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Real Constant R E+038 to E E+038 to E+038 Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON SP71 On anytime the V-memory specified by a pointer (P) is not valid. SP72 累加器中的值為浮點時 ON SP73 帶符號數據處理結果溢出時 ON SP74 On anytime a floating point math operation results in an underflow SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,R22.0 與 R15.0 作減法運算後, 將結果放入 V1400 及 V1401 中 71

73 Multiply (MUL) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器作乘法運算 (4 位數 ) Operand Type Data DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See p.8-50) All (See p.8-51) All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P - All V mem (See p.8-51) All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Constant K Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器的值為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,V2000 的值乘以 V2006 的值, 結果存入累加器, 輸出至 V

74 Multiply Double (MULD) ˇ ˇ 累加器作 8 位數乘法運算 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All V mem(see All V mem (See Pointer P 8 52) ) - Discrete Bit Description Fl SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器的值為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時, 將常數 Kbc14e(16 進制 ) 之值轉換成 BCD 碼後放入 V1400 及 V1401 中, 將 K2 放入累加器中, 再與 V1400 及 V1401 作乘法運算, 將結果存入 V1402 及 V1403 中 73

75 Multiply Real (MULR) ˇ ˇ 累加器與實數作乘法運算 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Real Constant R E+038 to E E+038 to E+038 Discrete Bit Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON SP71 On anytime the V-memory specified by a pointer (P) is not SP72 累加器中的值為浮點時 ON SP73 帶符號數據處理結果溢出時 ON SP74 On anytime a floating point math operation results in an SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時, 將常數 K40E00000 與實數 K 作乘法運算, 將結果存入 V1400 及 V1401 中 74

76 Divide (DIV) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器與暫存器作除法運算 (4 位數 ), 運算結果存入累加器中, 而餘數存入堆疊器的第一層 Operand Type Data DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See p.8-50) All (See p.8-51) All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P - All V mem (See p.8-51) All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Constant K Discrete Bit Description SP53 當運算元超出 ACC 工作範圍時 ON SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器的值為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,V2000 的值除以 V2006 的值, 結果存入累加器, 輸出至 V

77 Divide Double (DIVD) ˇ ˇ 累加器作 8 位數除法運算 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All V mem(see All V mem (See Pointer P - - Discrete Bit Description SP53 當運算元超出 ACC 工作範圍時 ON SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器的值為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X1 ON 時,V1400 及 V1401 之值除以 V1420 及 V1421 的值, 結果存入 V1500 V

78 Divide Real (DIVR) ˇ ˇ 累加器作實數除法運算 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Real Constant R E+038 to E E+038 to E+038 Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON SP71 On anytime the V-memory specified by a pointer (P) is not valid. SP72 累加器中的值為浮點時 ON SP73 帶符號數據處理結果溢出時 ON SP74 On anytime a floating point math operation results in an SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 77

79 Increment (INC) ˇ ˇ Decrement (DEC) ˇ ˇ 執行此指令後, 暫存器的值會加 1 執行此指令後, 暫存器的值會減 1 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 C5 ON 時,V1400 之值會自動加 1 當 C5 ON 時,V1400 之值會自動減 1 78

80 Add Binary (ADDB) ˇ ˇ 累加器作二進制加法運算 (16 位元 ) Operand Data DL250-1 Range DL260 Range T A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Constant K 0-FFFF 0-FFFF Discrete Bit Description Fl SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP66 On when the 16 bit addition instruction results in a carry. SP67 On when the 32 bit addition instruction results in a carry. SP70 累加器為負數時 ON SP73 帶符號數據處理結果溢出時 ON 當 X1 ON 時,V1400 之值加 V1420 之值, 將結果存入 V1500 及 V1501 中 79

81 Add Binary Double (ADDBD) ˇ 累加器作二進制加法運算 (32 位元 ) Operand Data Type DL260 Range A aaa V memory V All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-53) Constant K 0-FFFFFFFF Discrete Bit Description Fl SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP66 On when the 16 bit addition instruction results in a carry. SP67 On when the 32 bit addition instruction results in a carry. SP70 累加器為負數時 ON SP73 帶符號數據處理結果溢出時 ON 當 X1 ON 時,V1400 及 V1401 之值加 V1420 及 V1421 之值, 將結果存入 V1500 及 V1501 中 80

82 Subtract Binary (SUBB) ˇ ˇ 累加器作二進制減法運算 (16 位元 ) Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Constant K 0-FFFF 0-FFFF Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP64 16 位元運算後有進位時 ON SP65 32 位元運算後有進位時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時,V1400 之值減 V1420 之值, 將結果存入 V1500 中 81

83 Subtract Binary Double (SUBBD) ˇ 累加器作二進制加法運算 (32 位元 ) Operand Data Type DL260 Range A aaa V memory V All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-53) Constant K 0-FFFF Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP64 16 位元運算後有進位時 ON SP65 32 位元運算後有進位時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時,V1400 及 V1401 之值減 V1420 及 V1421 之值, 將結果存入 V1500 及 V1501 中 82

84 Multiply Binary (MULB) ˇ ˇ 累加器作二進制乘法運算 (16 位元 ) Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Constant K 0-FFFF 0-FFFF Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時,V1400 之值乘以 V1420 之值, 將結果存入 V1500 及 V1501 中 83

85 Divide Binary (DIVB) ˇ ˇ 累加器作二進制除法運算 (16 位元 ) Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Constant K 0-FFFF 0-FFFF Discrete Bit Flags Description SP53 當運算元超出 ACC 工作範圍時 ON SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON 當 X1 ON 時,V1400 之值除以 V1420 之值, 將結果存入 V1500 中 84

86 Increment Binary (INCB) ˇ ˇ ˇ ˇ 執行此指令後, 暫存器的值會加 1(16 進位制 ) Operand T Data DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See p.8-50) All (See p.8-51) All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P - All V mem (See All V mem (See All V mem (See Discrete Bit Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON 當 C5 ON 時,V2000 內的值加 1 Decrement Binary (DECB) ˇ ˇ ˇ ˇ 執行此指令後, 暫存器的值會減 1(16 進位制 ) Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See p.8-50) All (See p.8-51) All (See p.8-52) All (See p.8-53) Pointer P - All V mem (See p.8-51) All V mem (See p.8-52) All V mem (See p.8-53) Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON 85

87 And Formatted (ADDF) ˇ 累加器與任意位元作加法運算 Operand Data Type DL260 Range A/B aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Stage Bits S Timer Bits T Counter Bits CT Special Relays SP 0-777, Global I/O GX/GY Constant K Discrete Bit Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP66 On when the 16 bit addition instruction results in a carry. SP67 On when the 32 bit addition instruction results in a carry. SP70 累加器為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X6 ON 時,X0~X3 之值加 C0~C3 之值, 結果存入 Y10~Y13 中 86

88 Subtract Formatted (SUBF) ˇ 累加器與任意位元作減法運算 Operand Data Type DL260 Range A/B aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Stage Bits S Timer Bits T Counter Bits CT Special Relays SP 0-777, Global I/O GX/GY Constant K Discrete Bit Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP66 On when the 16 bit addition instruction results in a carry. SP67 On when the 32 bit addition instruction results in a carry. SP70 累加器為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X6 ON 時,X0~X3 之值減 C0~C3 之值, 結果存入 Y10~Y13 中 87

89 Multiply Formatted (MULF) ˇ 累加器與任意位元作乘法運算 Operand Data Type DL260 Range A/B aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Stage Bits S Timer Bits T Counter Bits CT Special Relays SP 0-137, Global I/O GX/GY Constant K Discrete Bit Description Fl SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X6 ON 時,X0~X3 之值乘以 C0~C3 之值, 結果存入 Y10~Y13 中 88

90 Divide Formatted (DIVF) ˇ 累加器與任意位元作除法運算 Operand Data Type DL260 Range A/B aaa bbb Inputs X Outputs Y Control Relays C Stage Bits S Timer Bits T Counter Bits CT Special Relays SP 0-137, Global I/O GX/GY Constant K Discrete Bit Description Fl SP53 當運算元超出 ACC 工作範圍時 ON SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 當 X6 ON 時,X0~X3 之值除以 C0~C3 之值, 結果存入 Y10~Y13 中 89

91 8-8 三角函數指令 Discrete Bit Description SP53 當運算元超出 ACC 工作範圍時 ON SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON SP72 累加器中的值為浮點時 ON SP73 帶符號數據處理結果溢出時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON Sine Real (SINR) ˇ 累加器作 SIN 運算 Cosine Real (COSR) ˇ 累加器作 COS 運算 Tangent Real (TANR) ˇ 累加器作 TAN 運算 Arc Sine Real (ASINR) ˇ 累加器作 ASIN 運算 90

92 Arc Cosine Real (ACOSR) ˇ 累加器作 ACOS 運算 Arc Tangent Real (ATANR) ˇ 累加器作 ATAN 運算 Square Root Real (SQRTR) ˇ 累加器作 SQRT 運算 91

93 8-9 位元運算指令 Sum (SUM) ˇ ˇ 累加器內每個位元作總合運算 92

94 Shift Left (SHFL) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器中位元向左移位 (1~32) 位元, 移位後空缺補 0 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Constant K 當 X1 ON 時,V2000 V2001 的值會向左移 2 個位元, 結果存入累加器, 輸出至 V2010 V

95 Shift Right (SHFR) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器中位元向右移位 (1~32) 位元, 移位後空缺補零 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Constant K 當 X1 ON 時,V2000 V2001 的值會向右移 2 個位元, 結果存入累加器, 輸出至 V2010 V

96 Rotate Left (ROTL) ˇ ˇ 累加器中位元向左旋轉移位 (1~32 位元 ) Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See page 8-52) All (See page 8-53) Constant K

97 Rotate Right (ROTR) ˇ ˇ 累加器中位元向右旋轉移位 (1~32 位元 ) Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa V memory V All (See page 8-52) All (See page 8-53) Constant K

98 Encode (ENCO) ˇ ˇ ˇ ˇ 將 BCD 碼某 Bit 值為 1" 的位置數值轉換成 BIN 碼 Discrete Bit Flags Description SP53 當運算元超出 ACC 工作範圍時 ON 當 X1 ON 時,V2000 的值作 32 對 5 的解碼, 結果存入累加器, 輸出至 V

99 Decode (DECO) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器的數值作 5 對 32 編碼 當 X1 ON 時,X10~X14 共五個位元, 作 5 對 32 的編碼, 結果存入累加器 輸出至 V

100 Shift Register (SR) ˇ ˇ ˇ ˇ 位移暫存器 (SR), 將指定的內部暫存器資料, 位移一位元的指令 位移的範圍最大可到 256 個位元 共有 3 個輸入 : Data: 位移暫存器將資料位移後, 空缺的位元資料由 Data 端決定 Clock: 當 Clock 端的信號由 OFF 轉變成 ON 時, 指定暫存器的資料位移一位元 Reset: 當 Reset 端 ON 時, 位移暫存器歸零 位移暫存器的位移方向, 由指定的 Form 與 To 暫存器來決定 如果 Form 設為 C0,To 設為 C17, 則位移的方向由左往右 (C0 C1 C1 C2) Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A/B aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb Control Relay C 當 X2 ON 時會將資料從 C0 往 C17 方向位移一個位元,X1 ON 是將 HI 的狀態送入 C0; 當 X3 ON 時,C0~C17 全部復歸成 OFF 狀態 99

101 8-10 數值轉換指令 Binary (BIN) ˇ ˇ ˇ ˇ 將累加器中的數值 BCD 碼轉換成 BIN 碼 當 X1 ON 時,V2000 V2001 的值 (BCD) 轉換成 BIN(HRX) 結果存入累加器, 輸出至 V2010 V

102 Binary Coded Decimal (BCD) ˇ ˇ ˇ ˇ 將累加器中的數值 BIN 碼轉換成 BCD 碼 當 X1 ON 時,V2000 V2001 的值 (HEX) 轉換成 BCD, 結果存入累加器, 輸出至 V2010 V

103 Invert (INV) ˇ ˇ ˇ ˇ 累加器中的數值作反向運算 當 X1 ON 時,V2000 V2001 的值的每個位元,1 變成 0,0 變成 1, 作反向運算, 結果存入累加器, 輸出至 V2010 V

104 Ten s Complement (BCDCPL) ˇ ˇ ˇ ˇ BCD 指令是由 減去累加器內的值, 所得的結果放入累加器中 當 X1 ON 時, 減去 V2000 V2001 內的值, 再輸出至 V2010 V2011 中 103

105 Binary to Real Conversion (BTOR) ˇ ˇ 累加器之數值由二進制轉換為實數 Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON 104

106 Real to Binary Conversion (RTOB) ˇ ˇ 累加器之數值由實數轉換為二進制 Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON SP72 累加器中的值為浮點時 ON SP73 帶符號數據處理結果溢出時 ON SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON 例 : 當 X1 ON 時, 將 V1400 及 1401 之實數值轉換為二進制, 存入 V1500 及 V1501 中 105

107 Radian Real Conversion (RADR) ˇ Degree Real Conversion (DEGR) ˇ Discrete Bit Flags Description SP63 累加器中的值為 0 時 ON SP70 累加器為負數時 ON SP71 On anytime the V-memory specified by a pointer (P) is not valid. SP72 累加器中的值為浮點時 ON SP74 On anytime a floating point math operation results in an underflow error. SP75 執行 BCD 指令時與非 BCD 碼相衝突時 ON The follo wing exam ple takes the sine of 45 degrees. Since transcendental functions operate only on real numbers, we do a LDR (load real) 45. The trig functions operate only in radians, so we must convert the degrees to radians by using the RADR command. After using the SINR (Sine Real) instruction, we use an OUTD (Out Double) instruction to move the result from the accumulator to V-memory. The result is 32-bits wide, requiring the Out Double to move it. 106

108 ASCII HEX (ATH) ˇ ˇ 將資料區內之 ASCII 碼轉換成 HEX 碼 步驟 1: 輸入資料區之先頭番號 步驟 2: 輸入資料區之總長度 步驟 3: 輸入轉換後資料存放位址 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa Vmemory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) 當 X1 ON 時, 累加器將 V1400~V1403 之 ASCII 碼轉換為 HEX 碼後, 存入 V1600 及 V1601 中 ASCII Values Valid for ATH Conversion ASCII Value HEX Value ASCII Value HEX Value A B C D E F 107

109 HEX to ASCII (HTA) ˇ ˇ 將資料區內之 HEX 碼轉換成 ASCII 碼 步驟 1: 輸入資料區之先頭番號 步驟 2: 輸入資料區之總長度 步驟 3: 輸入轉換後資料存放位址 Operand Data Type DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa Vmemory V All (See p.8-52) All (See p.8-53) 當 X1 ON 時, 累加器將 V1500~V1501 之 HEX 碼轉換為 ASCII 碼後, 存入 V1400 及 V1403 中 ASCII Values Valid for ATH Conversion HEX Value ASCII Value HEX Value ASCII Value A B C D E F

110 Segment (SEG) ˇ ˇ 累加器將數值轉換成七段顯示器的編碼 當 X1 ON 時, 累加器將數值轉換成七段顯示器的編碼後, 放入 Y20~Y57 中 109

111 Segment (SEG) ˇ ˇ ˇ GRAY 指令是將累加器所讀取的葛雷碼轉換成 BCD 碼 當 X1 ON 時, 累加器讀取 X10~X27 的 16 個位元的葛雷碼, 再將此葛雷碼的狀態轉換呈 BCD 碼的狀態, 再將結果存入 V

112 Shuffle Digits (SFLDGT) ˇ ˇ ˇ 此指令是將累加器內數值作位置的重新排列動作 步驟一 : 將欲重新排列的數值放入累加器中 步驟二 : 將位置重新排列的值放入累加器中, 有效值為 1~8, 若輸入 0 或 9~F 則執行完以 0 值替代 步驟三 : 執行 SFLDGT 重組指令 Shuffle Digits Block Diagram 如範例所示, 當 X1 ON 時,V2000 V2001 的值隨 V2006 及 V2007 的值做重新排列 依照暫存器的數值不一樣, 共提供了三種不同範例, 請參照 : 111

113 8-11 資料移動指令 Move (MOVE) ˇ ˇ ˇ ˇ 將一區域的暫存器數值移至另一區域 Operand Data Type DL230 Range DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa aaa V memory V All (See page 8-50) All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) 當 X1 ON 時, 將 V2000~V2005 的值拷貝到 V2030~V2035 共 6 個暫存器 112

114 Move Memory Cartridge / Load Label (MOVMC) (LSLBL) ˇ ˇ ˇ 暫存器與資料標幟區作資料互傳 Operand Data Type DL240 Range DL250-1 Range DL260 Range A aaa aaa aaa V memory V All (See page 8-51) All (See page 8-52) All (See page 8-53) Copy Data Form a Data Label Area to V Memory ˇ ˇ ˇ 將資料標幟區內的資料存入暫存器內, 當 X1 ON 時, 將資料標幟區 1 的 4 筆資料拷貝至 V2000~V

115 Copy Data Form V Memory to a Data Label Area ˇ 將暫存器內的資料存入資料標幟區內, 當 X1 ON 時, 將 V2002~V2005 共 4 個暫存器的值拷貝到資料標幟區內 1 的第 3~ 第 6 共 4 個位置 114

116 Set Bit (SETBIT) ˇ Reset Bit (RSTBIT) ˇ 將暫存器的某一位元設定為 1 將暫存器的某一位元設定為 0 步驟 1: 輸入資料區之總長度 步驟 2: 輸入資料區之先頭番號 步驟 3: 執行 SETBIT 或 RETBIT 指令 Operand Data Type DL260 Range A aaa V memory V All (See page 8-53) Discrete Bit Flags Description SP53 當運算元超出 ACC 工作範圍時 ON 當 X0 ON 時, 將 V3000 及 V3001 之值放入累加器中, 並將第 34 個位元 (8 進制 ) 強制 ON 115

117 Fill (FILL) ˇ 將一資料區放入同一數值 步驟 1: 輸入資料區之總長度 步驟 2: 輸入資料區之先頭番號 步驟 3: 輸入指令及數值 Operand Data Type DL260 Range A aaa V memory V All (See page 8-53) Pointer P All V mem (See page 8-53) Constant K 0-FF 當 X1 ON 時,V1400 之值 (2500) 放入 V1600~V1603 共 4 個暫存器 116

118 Find (FIND) ˇ 在一資料區中找尋一指令數字 步驟 1: 輸入資料區之先頭番號 步驟 2: 輸入資料區之總長度 步驟 3: 輸入開始找尋之指標位址 步驟 4: 輸入要找之數值 Operand Data Type DL260 Range A aaa V memory V All (See page 8-53) Constant K 0-FF Discrete Bit Flags Description SP53 當運算元超出 ACC 工作範圍時 ON 當 X1 ON 時, 在資料區 V1400~V1405 中, 從 V1402 開始尋找數值 K8989, 結果會存入累加器中 117

119 Find Greater Than (FDGT) ˇ 在一資料區中找尋大於或等於一指定數值之數量 步驟 1: 輸入資料區之總長度 步驟 2: 輸入資料區之先頭番號 步驟 3: 輸入比較之數值 Operand Data Type DL260 Range A aaa V memory V All (See page 8-53) Constant K 0-FF Discrete Bit Flags Description SP53 當運算元超出 ACC 工作範圍時 ON 當 X1 ON 時, 在 V1400~V1405 中, 與數值 K8989 作比較, 將結果存入累加器中 118

120 Table to Destination (TTD) ˇ 在資料區中依據指標之數值移動暫存器到另一暫存器, 並且將指標數值加 1 步驟 1: 輸入資料區之總長度 步驟 2: 輸入資料區之先頭番號 步驟 3: 執行 TTD 指令 Operand Data Type DL260 Range A aaa V memory V All (See page 8-53) Discrete Bit Flags SP56 Description ON when the table pointer equals the table length. 當 X1 ON 時,V1400 之值為指標值,V1401~V1406 為資料區, 執行此指令時, 會依據 V1400 之值拿取資料區相對應暫存器的值, 並且將指標 V1400 加 1, 結果存入 V1500 內 119

121 當指標為 0 時, 抓取 V1401 當指標為 1 時, 抓取 V1402 當指標為 5 時, 抓取 V1406,SP56 ON 當指標為 6 時, 抓取 V

122 Source to Table (STT) ˇ 在資料區中依據指標之數值, 存入資料區的暫存器內, 並且將指標數值加 1 步驟 1: 輸入資料區之總長度 步驟 2: 輸入資料區之先頭番號 步驟 3: 執行 STT 指令 Operand Data Type DL260 Range aaa V memory V All (See page 8-53) Discrete Bit Flags SP56 Description ON when the table pointer equals the table length. 當 X1 ON 時,V1400 之值為指標值,V1401~V1406 為資料區, 執行此指令時, 會依據 V1400 的值將 V1500 的數值存入 V1401~V1406 的資料區中, 並且將指標 V1400 加 1 121

123 當指標為 0 時, 將值存入 V1401 中 當指標為 1 時, 將值存入 V1402 中 當指標為 5 時, 將值存入 V1405 中 當指標為 6 時, 將值存入 V1401 中 122

124 Add to Top (ATT) ˇ 執行 ATT 指令時, 會將暫存器的數值往資料區推一層, 指標值加 1 步驟 1: 輸入資料區之總長度 步驟 2: 輸入資料區之先頭番號 步驟 3: 執行 ATT 指令 Operand Data Type DL260 Range aaa V memory V All (See page 8-53) Discrete Bit Flags SP56 Description ON when the table pointer equals the table length. 當 X1 ON 時,V1400 之值為指標值,V1401~V1406 為資料區, 執行此指令時,V1500 的值會存入 V1401, 而將資料區的數值往下推 (PUSH) 一層 123