HC-11无线串口模块

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申精纪
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1 HC MHz 无线串口模块关键词

2 文档编号目录一模块介绍 3 二无线串口透传 5 三指令 8 四注意事项 14 五附加无线 IO 功能 15 六应用电路 16 七电气特性 20 八模块更新 21 附模块历史 23

3 一模块介绍 HC-11 无线通信频段为 434MHz~437MHz 模块有四种串口透传模式,FU1( 默认 ) 向下兼容,FU2 空闲电流仅 80uA, FU5 是 FU1 的优化,FU6 传送距离优化用户无须对模块编程, 四种模式都是只管收发串口数据即可, 使用方便低电流消耗, 空闲电流为 80uA 或 3.5mA 或 22mA, 依所选模式而不同不限一次往模块串口发送的字节个数各种功能和参数通过指令更改, 掉电保存 HC11 模块尺寸

4 HC11 引脚定义

二无线串口透传模块功能使用示意图 (1) 工作原理简单说明当上图左边的设备向模块发送串口数据, 左边模块的 RXD 端口收到串口数据后, 自动将数据以无线电波的方式发送到空中右边的模块能自动接收到, 并从 TXD 还原最初左边设备所发的串口数据从右到左也是一样的 (2) 串口透传特性模块有四种串口透传模式 (V1.

5 二无线串口透传模块功能使用示意图 (1) 工作原理简单说明当上图左边的设备向模块发送串口数据, 左边模块的 RXD 端口收到串口数据后, 自动将数据以无线电波的方式发送到空中右边的模块能自动接收到, 并从 TXD 还原最初左边设备所发的串口数据从右到左也是一样的 (2) 串口透传特性模块有四种串口透传模式 (V1.8 版开始有这功能 ), 用 FU1 到 FU4 表示各模式都是只管收发串口数据即可, 不用管无线传送部分, 使用是很方便的每种模式有各自的特点, 详细请看下一小节模块默认是 FU1 模式, 兼容之前版本不同的模式是不能互传数据的用户可以根据实际情况选择最优模块一般成对使用的, 以半双工的方式互传送数据 (FU3 模式可以全双工 ) 成对的两个模块的波特率通信频道和地址是要设置为相同串口模式频道和地址不同的模块是不能互传数据的使用不限一次连续往模块串口发送的字节个数 (FU2 模式除外 ) 但

6 是环境的干扰, 一次连发好几千的数据量时, 有可能传丢一些字节个数模块工作电压 3.1V~6V, 可以和 3V3,5V 单片机的串口直接相连模块默认参数如下表所示参数名串口波特率模块地址通信频道发射功率参数值 9600 (8 位数据无校验 1 位停止位 ) P8 (10dBm) 进入指令模式时, 不再是串口透传功能这时串口用来接收指令改参数更改参数请看第三部分指令的说明 (3) 串口透传模式解说 FU1 模式这是模块的默认模式, 完全兼容 V1.7 版本电流 3.4mA FU2 模式这一模式的空闲 ( 指没有收发串口数据 ) 电流平均只有 80uA, 但延时长的多, 传送延时接近 400mS 使用这模式时串口波特率只可选择由于延时长, 当连续发送串口数据给模块时, 一次最多只可发 245 个字节数据电流消耗超低, 适合低功耗的应用 FU3 模式 V2.2 版本已去掉这一模式空闲电流 23mA, 比 FU1 FU2 要大的多, 但传送延时减少到 10mS 以下加快一问一答的应用模式 FU4 模式 V2.2 版本已去掉这一模式串口波特率设得越低, 传送的距离越远, 不过传送延时也有所加长比起其它 3 种模式传送距离更远

7 在 FU4 模式时, 当串口波特率设在 9600 以下时, 虽然距离能传远些, 但是其传送延时却增加了很多一问一答的应用下, 一个来回要 300mS 以上 FU5 模式解决 FU1 模式分段的问题 ( 不能与 FU1 通信 ) FU1 模式时, 还原出来的串口数据前部分会被分段 ( 即数据不连续 ), 一般是不影响使用 FU6 模式串口波特率设得越低, 传送的距离越远空扩地 P8 无线发谢功率时, 1200 传送距离 200 米,57600 和时传送距离 50 米 4800 和 9600 传送距离 100 米注意这一模式会将还原出来的串口数据分段, 选择 1200 波特率时,58 个字节内不会分段下面给出各种模式的一些参考值 (V1.8): 模式 FU1 FU2 FU5 FU6 备注空闲电流 3.5mA 80uA 3.5mA 22mA 平均值传送延时 20mS 380mS 20mS 发 1 个字节回环测延时 1 31mS 30mS 串口波特 9600, 发 1 个字节回环测延时 2 31mS 30mS 串口波特 9600, 发 10 个字节注 : 回环测延时是指, 短接一模块的 TX 与 RX 引脚, 发串口数据给另一模块, 从开始发送串口数据计起到另一模块 TX 引脚出现反回来的数据的这段时间

8 三指令指令用来设置模块的参数和切换模块的功能, 参数和功能的修改掉电不丢失 (1) 指令模式的进入 1. 无线串口功能指令模式的进入第一种进入方式正常使用 ( 已经上电 ) 中, 把第 5 引脚接到低电平 ( 拉低 ); 第二种进入方式断电, 第 5 引脚先接低电平再重新上电, 隔 1S 后进入 ; 这两种方式都能使模块进入 AT 指令模式, 释放 ( 不接低电平 ) 则退出指令模式如果更改了模块功能, 则会切到相应的功能状态第二种方式有所不同,V1.7 和之前的版本会把各项参数恢复到默认值,V1.8 的则固定以 9600,N,1 的串口格式进入 AT 2. 无线 IO 控制功能指令模式的进入只能用上面所说的第二种方式进入, 但不会把参数恢复到默认值, 仅进入 AT 模式退出时会切到指令所修改的状态 (2) 指令说明 1. AT 测试指令例 : 发给模块 AT 模块返回 OK

9 2. AT+A 更改模块的地址, 在 000 至 255 之间可选, 退出 AT 模式生效默认值是 000 例 : 设置模块地址为 012 发给模块 AT+A012 模块返回 OK-A AT+B 更改串口波特率, 退出 AT 模式生效可设为 1200,2400,4800, 9600,19200,38400,57600, 默认为 9600 使用时, 不支持连续发串口数据, 一次最多只能发 245 个例 : 设置模块串口波特率为发给模块 AT+B19200 模块返回 OK-B AT+C 更改模块无线通信的频道, 从 001 到 127 可选, 默认为不能省略此值设高了很可能收不到数据, 实际可用约有 20 个, 即 001 至 020 例 : 模块频道设为 015 发给模块 AT+C015 模块返回 OK-C AT+Eyx V2.2 没这指令, 功能已取消这条指令是用来设置远程模块的当远程模块进入 AT 模式时, 参数 y 将被改为 x, 退出 AT 模式生效 y 为 BAC 中的一个, 分别表示波特率地址频道, x 取值请看 Bx Ax Cx 指令的说明返回值意义如下 :

10 EyE, 参数错误 ;EyR, 已正确设置 ;EyF, 指令错误 ;Fail, 连接失败 (E 表示外部 ) 例 1: 将远程模块地址设为 050 发给模块 AT+EA050 远程模块进入 AT 模式时模块返回 EAR, 否则回 Fail 例 2: 发给模块 AT+EB4800 模块返回 EBR 6. AT+FCyy V2.2 没这指令, 功能已取消将模块设置成无线 IO 口控制见无线 IO 部分第一个参数 y 可选 M( 控制器 ) S( 被控制 ) 第二个参数 y 可选 F( 跟随 ) T( 翻转 ) 退出 AT 模式生效例 : 一个模块发 AT+FCMT 设为控制器 ( 摇控器 ) 另一模块发 AT+FCST 设为被控 7. AT+FUx 将模块设置为无线串口功能 x 的值 1,2,5,6 可选模式特点请看上面第二部分内容退出 AT 模式生效模块默认是串口功能两模块的串口功能模式必须设置为一样才能正常通信 F 表示功能,U 表示 UART V1.8 版本开始有此指令例 : 模块置为无线串口透传模式发给模块 AT+FU1 模块返回 OK+FU1 8. AT+GDPCxAx

11 这一指令无效了获取远程模块的 IO 口状态远程模块必须是被指令 AT+FCMF 改过, 才能成功读取 CxAx 是远程模块的频道和地址如 C001A003 返回信息中 3,4,5 表示模块的第 3,4,5 引脚,H 指高电平,L 是低电平读取失败时返回 Fail 例 : 发给模块 AT+GDPC001A000 模块返回 GDPC001A000:3H,4L,5H Fail 9. AT+Px 设置模块的发射功率,x 可取 1 到 8, 分别代表 -30dBm, -20dBm, -15dBm,-10dBm, 0dBm, 5dBm, 7dBm,10dBm; 默认为 8( 即 10dBm) 例 : 发给模块 AT+P6 模块返回 OK-P6 10. AT+Ry 获取模块的参数,y 为 B A C P 中的任一字母, 分别表示 : 波特率地址频道发射功率例 1: 发给模块 AT+RB 模块返回 B9600 例 2: 发给模块 AT+RA 模块返回 A AT+RX 获取模块的所有常用参数依次返回串口模式波特率频道地址发射功率 X 是大写的

12 例 : 发给模块 AT+RX 模块返回 U1\r\nB9600\r\nC001\r\nA000\r\nP8\r\n 12. AT+U 串口通信的数据校验位和停止位的设置只支持 8 位数据 N: 无校验, O: 奇 ; E: 偶 1: 位停止位 ; 2:2 位 ; 3:1 位半例 : 设串口格式为奇校验, 二个停止位发给模块 AT+U8O2 模块返回 OK-U8O2 13. AT+V 返回版本信息例 : 发给模块 AT+V 模块返回 HC-11_V AT+SLEEP 收到指令后, 模块在退出 AT 时进入睡眠模式, 这时模块不能进行串口数据传输再次进入 AT 则自动退出睡眠睡眠模式的电流消耗为 20uA V1.8 版本开始有此指令例 : 当不用传数据时, 为了节约电量发给模块 AT+SLEEP 模块返回 OK 15. AT+RESET V2.2 没这指令

13 将串口频道地址置为默认值例 : 发给模块 AT+RESET 模块返回 RESET_OK 16. AT+IV 反回模块内部更新代码的版本 V1.9 版本开始有此指令例 : 发给模块 AT+IV 模块返回 I1 17. AT+UPDATE 使模块进入等待软件更新状态指令发出后, 模块再不会响应指令了, 直到重上电串口助手发好这一指令后关闭串口, 在 HC11 升级器中选好文件并打开串口模块就能更新软件版本了 18. AT+DEFAULT 将模块置为默认模式

当设备向模块发送了最后一个字节的串口数据后, 要过大于 28mS 的时间, 执行进入 AT 模式的操作才能生效 (2).

14 四注意事项 1. 如果模块之间距离很近时 (<0.5 米 ), 那么最好将两模块的发射功率设为较低值, 如 P1~P3 否则有时会出现接收饱和, 使模块通信失败距离只有几厘米的, 更不能保证通信了 2. 不要在模块的 TX 连线上与电源端之间直接接发光二极加电阻否则可能会影响模块串口通信 3. 一般情况不须理会以下这些, 当使用微控制器 (MCU) 动态改参数时就须注意了 (1). 当设备向模块发送了最后一个字节的串口数据后, 要过大于 28mS 的时间, 执行进入 AT 模式的操作才能生效 (2). 接低 5 脚后, 等待 30mS 才能发给模块指令拉高 5 脚, 等待 50mS, 模块才正常工作 4. 除了要进入指令模式, 其余工作模式在上电 ( 复位 ) 初期 CON(PIN5) 不能接到低电平例如, 如下图的接法 : 当上电工作后, 模块会走到命令模式下工作所以正确的接法是 : 5. 传送连续的串口数据, 在另一端的模块还原出来时, 前几十个字节可

15 能会不连继, 间隔时间不超过 27mS 或 5mS( 依所选透传模式而不同 )

16 五无线 IO 功能可以通过指令将模块设置成无线 IO 控制功能设为控制器 (AT+FCMF 指令设置 ) 的模块, 其引脚可以直接接电源的正负端, 去控制远程模块对应引脚电平的高低状态设为被控制的模块, 其引脚的驱动能力是这样的 : 输出高后被强制拉到低时, 引脚到地的电流为 18mA 当为低电平时,3 4 5 是接一 180R 电阻到地的注意要尽可能减少 IO 口的输出电流, 输出电流过大时, 不能保证模块正常工作这一功能有两种工作模式 : 电平跟随电平翻转电平跟随一个模块发 AT+FCMF, 另一模块发 AT+FCSF 由这些指令设置好后, 后一模块 (FCSF) 的引脚电平值将会一直保持与前一模块 (FCMF) 的电平值一至对于前一模块,IO 口两次电平跳变至少间隔 50mS, 当然如果是接按键来控制就不必理会这个时间电平翻转当指令修改时, 一个模块发 AT+FCMT, 另一模块发 AT+FCST, 即可工作于电平翻转模式当每次前一模块的引脚出现下降沿时 ( 只响应下降沿 ), 后一模块的对应引脚电平会翻转 ( 从 0 到 1, 或 1 到 0) 被控模块刚上电时为 0

17 六应用电路图一串口模块 HC-11 与电脑串口的连接图二无线串口模块 HC-11 与单片机的连接

18 图四无线 IO 控制的简单试验

19 图五一主多从的通信方法

20 图六蓝牙模块与 434M 无线模块合用这个用法可以使手机与单片机的无线通信距离增加到 50 米

21 七电气特性测试电源电压 3.32V 以下测得数据为平均值峰值电流 35mA 1. 无线串口功能模式的电流消耗不同功能模式空闲状态电流 : FU1 : 3.5mA FU2 : 80uA FU3 : 22mA FU4 : 22mA FCxx: 3.5mA 空闲是指模块既没收到串口数据, 也没接收到无线数据模块收到串口数据或者接收到无线数据时的状态, 其峰值最高为 35mA 2. 无线 IO 控制模式的电流消耗 IO 口没有对外提供电流时是 3.5mA

22 八模块更新从 V1.9 版本开始, 用户可以用串口自行给模块刷新软件版本 HC-11 串口升级软件 (1) 用电脑串口给 HC11 升级 1. 连接好 HC11 模块和电脑串口, 打开升级软件指定文件和选好连接 11 的串口号, 点开工 ; 2. 先将 11 模块的第 5 引脚接低电平, 再接通 11 的电源之后应该出现下图情况 ; HC-11 升级中

3. 等待滚动条走完变为绿色断开 11 模块电源升级即完成如果中途出错, 断电后回到第一步重来一定按步骤操作电特别注意 : 要先点击串口升级软件的开工按钮, 再拉低模块 5 脚上 (2) 给远程模块无线更新 ( 未实现 ) 准备 : 两个 11 模块 ( 一个待升级, 一个无线发送升级代码 ) 可用电脑串口 11 串口升级软件 1.

23 3. 等待滚动条走完变为绿色断开 11 模块电源升级即完成如果中途出错, 断电后回到第一步重来一定按步骤操作电特别注意 : 要先点击串口升级软件的开工按钮, 再拉低模块 5 脚上 (2) 给远程模块无线更新 ( 未实现 ) 准备 : 两个 11 模块 ( 一个待升级, 一个无线发送升级代码 ) 可用电脑串口 11 串口升级软件 1. 先短接待升级模块的第 4 第 5 引脚, 再接通电源放在一边不用管 ; 2. 另一模块接好电脑串口, 先上电再拉低第 5 脚, 使模块正常进入 AT 模式, 发 AT+B19200 将串口波特率设为 19200, 保持模块处在 AT 模式 ; 3. 打开 11 串口升级软件, 指定文件和选好串口号, 点开工待滚动条走完变成绿色 ; 4. 断开放在一边的模块, 断开第 4 第 5 引脚的连接, 升级完成特别注意 : 要先让模块上电进入 AT 模块 ( 波特率 19200), 再点串口升

24 级软件的开工按钮两种升级方式使用同一个 11 串口升级软件

25 附模块历史 (1). 文档修改注意事项中添加关于短距通信和串口线挂接元件问题的说明 ; 2. 更新无线 IO 控制的简单应用的图片注意事项中加入第 4 点 ; 2. 修改无线 IO 功能的部分内容删除注意事项的 3(2) 部分文档改版 AT+FU 指令说明修改为 1.8 版增减说明修改模块说明更改三 (1)1 指令模式的进入 ; 2. 增加指令 SLEEP RESET; 3. 加了注意事项的 3(2) 增加图片, 一主多从的通信方法

26 1. 将第二部分分成 3 小节 ; 增加第八部分模块更新 2. 加入第 16 条指令模块更新到 V1.9, 修改串口透传模式解说 ; 2. 增加指令 AT+IV 增加指令 AT+UPDATE; 2. 添加图六 ( 蓝牙模块与 434M 无线模块组合使用 ); 换上新版硬件图片 ; 2. 加上注意事项的第 5 条说明 ; 为新版 V2.2 修改模块介绍 ; 2. 修改不同模式的说明 ; 3. 增加指令 AT+DEFAULT 修改模式说明修改 FU5 模式说明 (2).HC-11 软件版本说明 V1.0 : 电流消耗高 V1.1 :

27 低电流消耗 V1.2 : 加入新指令 GDPCxAx RX V1.3 : 对 CON(PIN5) 增加说明 V1.4 : V1.5 : V1.6 : 改进 V1.5 版容易出现收不到数据的问题 V1.7 : 改进 V1.6 长时间运行容易出错的问题有两种串口数据透传模式, 短延时高电流消耗和长延时低消耗 V1.8 : 有四种串口透传模式可以选择 V1.9 : 解决 V1.8 超出距离串口出现乱码的问题 ; 解决模块收到数据后有时回不到 4mA 低电流的情况 ; 可以通过串口升级软件版本 V2.2 : 去掉 FU3 和 FU4 模式, 加上 FU5 和 FU6 模式 ; 可以通过串口和无线的方式升级软件版本

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Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. RF-WM-10BNB1 用户使用手册 TEL: FAX: ADD: 深圳市宝安区宝源路互联网产业基地 A 区 8 栋 2 层 WEB: RF-WM-10BNB1 用户使用手册目录一模块介绍... 3 1. 功能介绍... 3 2. 尺寸图... 4 3. 引脚图... 4 4. 引脚分配表... 5 二模块操作... 6 1. 初始化参数... 6 2. 模块使用... 6 三 AT 命令... 9 1. 说明... 9 2. 命令表... 10 附录 : 版本记录... 15 一模块介绍图 1 RF-WM-10BNB1