本实验需要用到两个特征值, 两个特征值的属性各不相同, 我们同样在 SimpleGATTProfile 中新建即可, 接下来就开始吧新建特征值表 : 表 3.3 串口透传特征值属性长度属性 UUID 功能 (byte) SIMPLEPROFILE_CHA R6 15 可读可写 FFF6 服务器

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悍罗
5 years ago
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串口透传前言 : 有了上面的基础, 接下来就可以打造无线串口功能了实现平台 :WeBee CC2540 模块及功能底板图 3.

1 串口透传前言 : 有了上面的基础, 接下来就可以打造无线串口功能了实现平台 :WeBee CC2540 模块及功能底板图网蜂 CC2540 模块及功能底板实验现象 : 两台 PC 通过串口连接 CC2540, 通过设置好串口调试助手, 就可以相互收发信息也可在一台 PC 利用两个串口实现这个功能实验讲解 : 整个实验用到两个模块, 一个作为服务器一个作为客户端, 重点为下面两个方向 : 1 客户端接收串口数据并写入特征值 2 服务器接收串口数据并写入特征值, 再通知主机

2 本实验需要用到两个特征值, 两个特征值的属性各不相同, 我们同样在 SimpleGATTProfile 中新建即可, 接下来就开始吧新建特征值表 : 表 3.3 串口透传特征值属性长度属性 UUID 功能 (byte) SIMPLEPROFILE_CHA R6 15 可读可写 FFF6 服务器接收客户端的串口数据 SIMPLEPROFILE_CHA 15 不能直接读写, FFF7 客户端接收服务器的串口 R7 通过通知发送数据客户端接收串口数据并写入特征值如何新建特征值我们上一节讲得很清楚了,SIMPLEPROFILE_CHAR6 可以直接利用上一节中新建的特征值, 这里把字长改为 15 即可, 并在 static void simpleprofilechangecb( uint8 paramid ) 函数中添加 CHAR6 改变的处理函数, 这里是串口输出, 我们的格式是 : 串口数据的长度 ( 1 Byte) + 数据 ( 14 Byte) 1. case SIMPLEPROFILE_CHAR6: // 串口透传 Profile 2. char newchar[15]; 3. SimpleProfile_GetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR6, newchar); 4. if( newchar[0] >= 15 ) 5. { 6. HalUARTWrite(0,&newchar[1],14); 7. HalUARTWrite(0,"...\n",4 ); 8. } 9. else 10. { 1

3 11. HalUARTWrite(0,&newchar[1],newchar[0]); 12. } 13. break; 接下来是 simpleblecentral 的写入 : 图 3.118CHAR6 接收在对 CHAR1 的写入代码中 1. // Do a write 2. attwritereq_t req; req.handle = simpleblecharhdl; // 这个是在哪里得到的? 5. req.len = 1; 6. req.value[0] = 0x00; 7. req.sig = 0; 8. req.cmd = 0; 9. GATT_WriteCharValue( simplebleconnhandle, &req, simplebletaskid ); 2

4 进入 static void simpleblegattdiscoveryevent( gattmsgevent_t *pmsg ) 函数图读取 Handle 图已获取 CHAR1 handle 3

$121 读取 CHAR6Handle 值下一步就是串口的接收与 CHAR6 的写入, 直接来分析代码 1. uint8 gstatus; 2. static void simplebleperipheral_handleserial(mtosalserialdata_t *cmdmsg) 3. { 4. uint8 i,len,*str=null; //len 有用数据长度 5.$

5 这里我们就可以明白 simpleblecharhd1 何来了, 把这段改为我们需要的读取 CHAR6 的 Handle 然后调用 GATT_ReadUsingCharUUID( simplebleconnhandle, &req, simplebletaskid ); 就可以获取到该特征值的属性图读取 CHAR6Handle 值下一步就是串口的接收与 CHAR6 的写入, 直接来分析代码 1. uint8 gstatus; 2. static void simplebleperipheral_handleserial(mtosalserialdata_t *cmdmsg) 3. { 4. uint8 i,len,*str=null; //len 有用数据长度 5. uint8 CMD; 6. str=cmdmsg->msg; // 指向数据开头 7. len=*str; //msg 里的第 1 个字节代表后面的数据长度 8. 4

6 9. if ( ( simpleblestate == BLE_STATE_CONNECTED ) && ( simpleblecharhd6!= 0 ) ) // 写 char6 10. { 11. uint8 ValueBuf[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN]; if ( len >= SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN ) len = SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN; 14. else len += 1; 15. for(i=0;i<=len;i++) 16. ValueBuf[i] = str[i]; gattpreparewritereq_t req; req.handle = simpleblecharhd6; 21. req.len = SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN; 22. req.offset = 0; 23. req.pvalue = osal_msg_allocate(simpleprofile_char6_len); 24. osal_memcpy(req.pvalue,valuebuf,simpleprofile_char6_len); 25. GATT_WriteLongCharValue(simpleBLEConnHandle, &req, simplebletaskid ); } 28. else 29. { 30. HalUARTWrite(0,"Not Connect\n", 12 ); 31. } } 5

7 第 9 行 : 判断是否处于连接状态并且以获取 CHAR6 的 handle 值第行 : 设置对应的参数第 24 行 : 将串口的数据赋给发送数组中第 25 行 : 调用 GATT 层中的 API 写入特征值下载连接后, 在 simpleblecentral 模块中通过串口发送小于 15 字节的数据, 就可以在 SimpleBLEPeripheral 的串口输出中看到对应的数据, 到这里就实现了第一个方向的传输图单方向透传测试可在 SimpleBLEPeripheral 中看到的串口输出 : 6

8 图接收成功 7

9 1.1.2 服务器接收串口数据并写入特征值, 再通知主机下面主要注意一下第二个特征值的添加, 特别是其属性, 他的属性与 CHAR4 的一样, 这里可以参考一下下面主要看一下和之前的差别之处 : 图 3.124CHAR7 属性 bstatus_t SimpleProfile_SetParameter( uint8 param, uint8 len, void *value ) 函数中 8

10 图 3.125CHAR7 通知具体代码 1. else if ( ( pmsg->method == ATT_HANDLE_VALUE_NOTI ) ) // 通知 2. { 3. //CHAR7 的通知串口打印 4. if( pmsg->msg.handlevaluenoti.handle == 0x0038) { 5. if(pmsg->msg.handlevaluenoti.value[0]>=15) 6. { 7. HalUARTWrite(0,&pMsg->msg.handleValueNoti.value[1],14 ); 8. HalUARTWrite(0,"...\n",4 ); 9. } 10. else 11. { 12. HalUARTWrite(0,&pMsg->msg.handleValueNoti.value[1], 13. pmsg->msg.handlevaluenoti.value[0] ); 14. } 15. } 9

$是否改变, 就需要打开对 CHAR7 的通知, 就是在 CHAR7 的 Handle+1 写入 0x0001 下面就进入 SimpleBLECentral 工程中, 我们利用按键 S1 来使能这个通知图 3.126 使能 CHAR7 通知具体代码 : 1. if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) 2. { 3.$

11 16. } 第 1 行 : 判断是否为通知事件第 4 行 : 判断是否为 CHAR7 写入事件第 5-9 行 : 如果串口接收的数据大于 15, 则只能显示部分数据第 9-14 行 : 显示串口接收到的全部数据这两处就是最大的区别, 当服务器端自己把数据改变时, 客户端并不会自己主动来读取数据的变化, 这里就有一个通知机制, 服务器要接收到 CHAR7 是否改变, 就需要打开对 CHAR7 的通知, 就是在 CHAR7 的 Handle+1 写入 0x0001 下面就进入 SimpleBLECentral 工程中, 我们利用按键 S1 来使能这个通知图使能 CHAR7 通知具体代码 : 1. if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) 2. { 3. /* 使能通知 Char7 */ 10

12 4. uint8 ValueBuf[2]; 5. gattpreparewritereq_t req; req.handle = 0x0039; 8. req.len = 2; 9. ValueBuf[0] = 0x01; 10. ValueBuf[1] = 0x00; 11. req.offset = 0; 12. req.pvalue = osal_msg_allocate(2); 13. osal_memcpy(req.pvalue,valuebuf,2); 14. GATT_WriteLongCharValue( simplebleconnhandle, 15. &req, simplebletaskid ); HalUARTWrite(0,"Enable Notice\n", 14 ); 18. } 第 7 行 : 选择要打开通知的特征值 handle 第 9-10 行 : 赋给对应的命令, 这里是打开通知, 即 0x0001 第 14 行 : 调用 API 使能 CHAR7 的通知使能通知后, 当服务器端有数据更新的通知会在哪里得到, 这就要找到 static void simpleblecentralprocessgattmsg( gattmsgevent_t *pmsg ) 函数, 这个函数式对 GATT 的事件进行处理的, 包括通知在函数中添加如下 : 11

$图 3.127CHAR7 接收这里就完成 SimpleBLECentral 端的数据接收处理最后一步就是 SimpleBLECentral 工程的串口接收了具体代码 : 1. static void simplebleperipheral_handleserial(mtosalserialdata_t *cmdmsg) 2. { 3.$

13 图 3.127CHAR7 接收这里就完成 SimpleBLECentral 端的数据接收处理最后一步就是 SimpleBLECentral 工程的串口接收了具体代码 : 1. static void simplebleperipheral_handleserial(mtosalserialdata_t *cmdmsg) 2. { 3. uint8 i,len,*str=null; //len 有用数据长度 4. str=cmdmsg->msg; // 指向数据开头 5. len=*str; //msg 里的第 1 个字节代表后面的数据长度 // 串口透传设置 char7 参数 8. { 9. uint8 charvalue7[simpleprofile_char7_len];

11. if ( len >= SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN ) len = SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN; 12. else len += 1; 13. for(i=0;i<=len;i++) 14. charvalue7[i] = str[i]; 15. 16.

14 11. if ( len >= SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN ) len = SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN; 12. else len += 1; 13. for(i=0;i<=len;i++) 14. charvalue7[i] = str[i]; SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR7, 17. SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN, charvalue7 ); 18. } } 第 16 行 : 将接收到的数据写入特征值接收到串口数据后马上更新 CHAR7 的数据, 这时就会调用到刚才的函数通知客户端图 3.128CHAR7 通知 13

15 至此第二个方向就完成了下载后等待连接完成, 按下客户端的 S1 按键, 就可在 simpleblecentral 端或 SimpleBLEPeripheral 端中通过串口发送小于 15 字节的数据, 并可从对方的串口输出中看到对应的数据图按键使能通知 simpleblecentral 端 14

16 SimpleBLEPeripheral 端图 simpleblecentral 端透传测试图 SimpleBLEPeripheral 端透传测试到这里就完成两个方向的传输, 相应的我们的串口透传已完成测试 15

謙卑的小巨人文 / 林士涵印製見證文集是父親在生病後就有的想法目的是希望更多親朋好友能透過這些見證認識主耶穌一起享受屬耶穌那好得無比的生命我的父親林進聰民國 42 年 9 月 18 日生於台中縣大肚鄉退伍後輾轉來到工業技術研究院化工所上班認識了他生命中兩個最愛信仰耶穌基督以及

謙卑的小巨人文 / 林士涵印製見證文集是父親在生病後就有的想法目的是希望更多親朋好友能透過這些見證認識主耶穌一起享受屬耶穌那好得無比的生命我的父親林進聰民國 42 年 9 月 18 日生於台中縣大肚鄉退伍後輾轉來到工業技術研究院化工所上班認識了他生命中兩個最愛信仰耶穌基督以及好得無比林進聰弟兄追思見證集生於主後 1953. 9. 18 2012. 6. 18 安息主懷謙卑的小巨人文 / 林士涵印製見證文集是父親在生病後就有的想法目的是希望更多親朋好友能透過這些見證認識主耶穌一起享受屬耶穌那好得無比的生命我的父親林進聰民國 42 年 9 月 18 日生於台中縣大肚鄉退伍後輾轉來到工業技術研究院化工所上班認識了他生命中兩個最愛信仰耶穌基督以及我的母親

本实验需要用到两个特征值, 两个特征值的属性各不相同, 我们同样在 SimpleGATTProfile 中新建即可, 接下来就开始吧 新建特征值表 : 表 3.3 串口透传特征值属性 长度 属性 UUID 功能 (byte) SIMPLEPROFILE_CHA R6 15 可读可写 FFF6 服务器

本实验需要用到两个特征值, 两个特征值的属性各不相同, 我们同样在 SimpleGATTProfile 中新建即可, 接下来就开始吧新建特征值表 : 表 3.3 串口透传特征值属性长度属性 UUID 功能 (byte) SIMPLEPROFILE_CHA R6 15 可读可写 FFF6 服务器