SC700022SS1_SC-GL4_AT_Instruction_Manual_v1.01_ doc

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驱曜马
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1 SC-GL4 系列 DTU AT 指令使用手册版本 :V1.01 [No. SC700022SS1] 上海霜蝉信息科技有限公司 Shanghai Scicala Information Technology Co.,Ltd 1 / 23

2 免责申明和版权公告本文中的信息, 包括供参考的 URL 地址, 如有变更, 恕不另行通知本文档按现状提供, 不负任何担保责任, 包括对适销性适用于特定用途或非侵权性的任何担保, 和任何提供规格或样品在他处提到的任何担保本文档不负任何责任, 包括使用本文档内信息产生的侵犯任何专利权行为的责任本文档在此未以禁止发言或其他方式授权任何知识产权使用许可, 不管是明示许可还是暗示许可文中提到的所有商标名称商标和注册商标均属其各自所有者的财产, 特此声明上海霜蝉信息科技有限公司所有保留所有权利 2 / 23

3 文档修改记录文档版本更改日期作者变更信息 summer 初稿撰写 summer 新增注册包方式 3 / 23

4 Table of Contents 目录 1 前言 AT 指令模式串口 AT 指令网络 AT 指令命令格式符号说明指令说明管理 AT 指令管理 AT 指令一览表管理 AT 指令描述 AT- 测试 AT 启动 AT+Z- 重启模块 AT+ ENTM 退出命令模式 AT+NATEN- 查询 / 设置是否使能透传模式下的网络 AT 命令 AT+UATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的串口 AT 命令 AT+CMDPW 查询 / 设置命令密码 AT+NAME 查询 / 设置设备名称信息 AT+RSTIM 查询 / 设置无数据重启时间 AT+COMPW 查询 / 设置通信密码配置 AT 指令配置 AT 指令一览表配置 AT 指令描述 AT+S- 保存当前设置 AT+ RESTORE 恢复出厂设置信息查询 AT 指令信息查询 AT 指令一览表信息查询指令描述 AT+VER 查询模块的固件版本 AT+SCID 查询 16 位设备 ID 与 6 位授权码 AT+ICCID 查询模块的 ICCID 码 AT+IMEI 查询模块的 IMEI 码 AT+CSQ 查询信号强度串口参数 AT 指令串口参数 AT 指令一览表串口参数指令描述 AT+UARTA 查询 / 设置串口参数网络参数 AT 指令网络参数 AT 指令一览表网络指令描述 AT+SOCKA 查询 / 设置 socket A 主数据中心的参数 / 23

5 2 AT+SOCKB 查询 / 设置 socket B 副数据中心的参数 AT+SOCKALK 查询 socket A 主数据中心是否已建立连接 AT+SOCKBLK 查询 socket B 副数据中心是否已建立连接 AT+APN 查询 / 设置 APN 码注册包 AT 指令注册包 AT 指令一览表注册包指令描述 AT+REGTD 查询 / 设置注册包类型方式数据心跳包 AT 指令心跳包 AT 指令一览表心跳包指令描述 AT+HEART 查询 / 设置心跳包方式时间数据其他功能 AT 指令其他功能 AT 指令一览表其他功能指令描述 AT+SCEN- 查询 / 设置是否使能霜蝉云服务 AT+BATVOL 查询模组供电电压值 AT+GPIO1 - 获取 / 设置 GPIO1 功能 AT+GPIO2 - 获取 / 设置 GPIO2 功能 AT+ADCVOL - 获取 ADC 模拟量采样值附录 : / 23

6 1 前言描述 SC-GL4 AT 指令集功能以及操作方法指集主要分为 : 管理指令配置参数指令信息查询指令串口参数指令网络指令注册包指令心跳包指令短信息指令等本手册适用于所有 SCICALA 公司的 SC-GL4 系列设备, 如 SC-GL424 等 2 AT 指令模式当模块默认上电工作在数据传输模式, 可以通过向模块的串口发送特定时序的数据, 让模块切换至指令模式当完成在指令模式下的操作后, 通过发送特定指令让模块重新返回之前的工作模式图 1 切换指令时序图在上图中, 横轴为时间轴, 时间轴上方的数据是串口设备发给模块的, 时间轴下方的数据为模块发给串口的时间要求 :T1>200ms,T2<50ms,T3<50ms,T5<50ms 从临数据传输模式切换至临时指令模式 : 12. 串口设备给模块连续发送 +++, 模块收到 +++ 后, 会给设备发送一个 a 在发送 +++ 之前的 200ms 内不可发送任何数据 2. 当设备接收 a 后, 必须在 3 秒内给模块发送一个 a 3. 模块在接收到 a 后, 给设备发送 +OK, 并进入临时指令模式 4. 设备接收到 +OK 后, 知道模块已进入临时指令模式, 可以向其发送 AT 指令从临时指令模式切换至数据传输模式 : 1. 串口设备给模块发送指令 AT+ENTM 2. 模块在接收到指令后, 给设备发送 +OK, 并回到之前的工作模式 3. 设备接收到 +OK 后, 知道模块已回到之前的工作模式 6 / 23

7 2.1 串口 AT 指令串口 AT 指令是指工作在透传模式下, 我们不需要切换到指令模式, 可以使用密码加 # 加 AT 指令方法去查询和设置参数的方法以查询版本号为例, 发送 AT 指令使能串口 AT 指令功能 ( 点击全局部参数标签可以从高级参数看到设置选项 ) 图 2 使能串口 AT 指令. 查询当前的命令密码, 通过配置软件可以看到当前的命令密码是 :SC1234, 完成设置后, 重启模块, 启动完毕后, 从串口向模块发送 SC1234#AT+VER?, 模块接收后, 会返回指令响应信息注 : 发送 AT 指令末尾需要加回车换行符图 3 发送串口 AT 指令 7 / 23

2.2 网络 AT 指令网络 AT 指令是指工作在透传模式下, 通过网络发送密码加 # 加 AT 指令的方式去设置和查询参数以查询固件版本号为例, 发送 AT 指令使能网络 AT 指令功能图 4 使能网络 AT 指令查询当前的密码, 通过软件可以看到当前的命令密码是 :SC1234 除了做以上设置外, 还要对网络连接如 socket A 和 socket B 的设置完成设置后,

8 2.2 网络 AT 指令网络 AT 指令是指工作在透传模式下, 通过网络发送密码加 # 加 AT 指令的方式去设置和查询参数以查询固件版本号为例, 发送 AT 指令使能网络 AT 指令功能图 4 使能网络 AT 指令查询当前的密码, 通过软件可以看到当前的命令密码是 :SC1234 除了做以上设置外, 还要对网络连接如 socket A 和 socket B 的设置完成设置后, 重启模块, 启动完毕后, 等待模块连接服务器, 连接成功后, 从服务器端向模块发送 SC1234#AT+VER?, 模块接收后, 会返回响应信息如图 4 所示注 : 发送 AT 指令末尾需要加回车换行符 3 命令格式 AT 指令为问答式指令, 分为问和答两部分问是指设备向模块发送 AT 命令, 答是指模块给设备回复信息 3.1 符号说明符号名称含义 < > 被包括的内容为必需项 [ ] 被包括的内容为非必需项 { } 被包括的内容为此文档中特殊含义的字符串 ~ 参数范围, 例 A~B, 参数的范围是从 A 到 B CMD 表示指令码 OP 表示操作符 PARA 表示参数 CR 表示 ASCII 码中的回车符, 十六进制数表示为 0x0D LF 表示 ASCII 码中的换行符, 十六进制数表示为 0x0A 8 / 23

9 3.2 指令说明 AT 指令可细分为四种类型 : 类型指令串格式说明查询指令 <AT+><CMD>?<CR> 执行该指令的动作或查询当前参数值测试指令 <AT+><CMD>=?<CR> 查询该指令中的参数的取值范围或类型执行指令 <AT+><CMD><CR> 执行该指令的动作或查询当前参数值设置指令 <AT+><CMD>=<PARA><CR> 设置该指令的参数值注 : 不是每条指令都具备上述 4 种类型的命令 4 管理 AT 指令 4.1 管理 AT 指令一览表管理 AT 指令一览表序号指令功能描述 1 AT 测试 AT 启动 2 AT+Z 模块重启 3 AT+ENTM 退出命令模式 4 AT+NATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的网络 AT 命令 5 AT+UATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的串口 AT 命令 6 AT+CMDPW 查询 / 设置命令密码 7 AT+NAME 查询 / 设置设备名称信息 8 AT+RSTIM 查询 / 设置无数据重启时间 9 AT+COMPW 查询 / 设置通信密码 4.2 管理 AT 指令描述 1 AT- 测试 AT 启动 AT- 测试 AT 启动执行指令 : AT{CR}{LF} 无 2 AT+Z- 重启模块 AT+Z- 重启模块执行指令 : AT+Z{CR}{LF} 无 3 AT+ ENTM 退出命令模式 9 / 23

10 AT+ ENTM 退出命令模式执行指令 : AT+ENTM{CR}{LF} 注释无设置模块返回之前的工作模式 4 AT+NATEN- 查询 / 设置是否使能透传模式下的网络 AT 命令 AT+NATEN- 查询 / 设置是否使能网络 AT 命令功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+NATEN:<on,off>{CR}{LF}{CR} 测试指令 : AT+NATEN=?{CR}{LF} status: 网络 AT 指令使能状态, 包括 : 1=on: 使能 0=off: 禁止功能 : {CR}{LF}+NATEN:status{CR}{LF} AT+NATEN?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+NATEN=status{CR}{LF} 与上述一致示例 AT+NATEN=0{CR}{LF} 5 AT+UATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的串口 AT 命令 AT+UATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的串口 AT 命令功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+UATEN:<on,off>{CR}{LF} 测试指令 : AT+UATEN=?{CR}{LF} status: 透传模式下的串口 AT 命令使能状态, 包括 : 1=on: 使能 0=off: 禁止功能 : {CR}{LF}+UATEN:status{CR}{LF} AT+UATEN?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 10 / 23

11 设置指令 : AT+UATEN=status{CR}{LF} 示例与上述一致 AT+UATEN=0{CR}{LF} 6 AT+CMDPW 查询 / 设置命令密码 AT+CMDPW 查询 / 设置命令密码功能 : 查询指令参数说明测试指令 : AT+CMDPW=?{CR}{LF} 功能 : AT+CMDPW?{CR}{LF} 功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+CMDPW=password{CR}{LF} 示例 {CR}{LF}+CMDPW:<password>{CR}{LF} password: 命令密码 {CR}{LF}+CMDPW:password{CR}{LF} 与上述一致与上述一致 AT+CMDPW=SC1234{CR}{LF}: 设置命令密码为 SC AT+NAME 查询 / 设置设备名称信息 AT+NAME 查询 / 设置设备名称信息功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+NAME:<device name>{cr}{lf} 测试指令 : AT+NAME=?{CR}{LF} device name: 模块名称信息 ( 最大不能超过 16 个字节功能 : {CR}{LF}+NAME: device name{cr}{lf} AT+NAME?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+NAME=device name 与上述一致 {CR}{LF} 注释 device name: 字符串, 最大长度 16 字节, 模块上电启动后, 主动输出的信息, 可用于检测模块是否正常启动 11 / 23

12 8 AT+RSTIM 查询 / 设置无数据重启时间 AT+RSTIM 查询 / 设置无数据重启时间功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+RSTIM:<rstime>{CR}{LF} 测试指令 : AT+RSTIM =?{CR}{LF} rstime: 自动重启时间, 单位秒, 设置为 0 为关闭自动重启功能功能 : {CR}{LF}+RSTIM: rstime {CR}{LF} AT+RSTIM?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+RSTIM= rstime {CR}{LF} 与上述一致注释示例自动重启时间, 当模块网络接收和发送都没有数据的时候到达指定的时间就会重启模块 AT+RSTIM=1800{CR}{LF}, 设置模块重启时间为 1800S 9 AT+COMPW 查询 / 设置通信密码 AT+COMPW 查询 / 设置通信密码功能 : 查询指令参数说明测试指令 : AT+COMPW =?{CR}{LF} 功能 : AT+COMPW?{CR}{LF} 功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+COMPW= psw {CR}{LF} {CR}{LF}+RSTIM:<psw>{CR}{LF} psw: 通信密码, 必须为 8 个字符, 默认 : {CR}{LF}+COMPW: psw {CR}{LF} 与上述一致与上述一致注释连接霜蝉云时的用户通信密码, 需要与设备绑定时密码一至示例 AT+COMPW= {CR}{LF}, 设置通信密码为 / 23

13 5 配置 AT 指令 5.1 配置 AT 指令一览表配置 AT 指令一览表序号指令功能描述 1 AT+S 保存当前设置 2 AT+RESTORE 恢复原始出厂设置 5.2 配置 AT 指令描述 1 AT+S- 保存当前设置 AT+S- 保存当前设置执行指令 : AT+S{CR}{LF} 注释无执行指令后保存当前设置, 模块会重启 2 AT+ RESTORE 恢复出厂设置 AT+RESTORE 恢复出厂设置执行指令 : AT+RESTORE{CR}{LF} 无注释执行指令后恢复出厂设置, 模块会重启 6 信息查询 AT 指令 6.1 信息查询 AT 指令一览表信息查询 AT 指令一览表序号指令功能描述 1 AT+VER 查询版本信息 2 AT+SCID 查询 16 位设备 ID 与 6 位授权码 3 AT+ICCID 查询 ICCID 码 4 AT+IMEI 查询 IMEI 码 5 AT+CSQ 查询信号强度 6.2 信息查询指令描述 13 / 23

14 1 AT+VER 查询模块的固件版本 AT+VER 查询模块的固件版本功能 : AT+VER?{CR}{LF} {CR}{LF}+VER:version{CR}{LF} {LF}OK{CR}{LF} version: 固件版本号 2 AT+SCID 查询 16 位设备 ID 与 6 位授权码 AT+SCID 查询 16 位设备 ID 与 6 位授权码功能 : {CR}{LF}+VER:scid,accid{CR}{LF} {LF}OK{CR}{LF} AT+SCID?{CR}{LF} scid:16 位设备 ID 码,accid:6 位设备霜蝉云透传授权码 3 AT+ICCID 查询模块的 ICCID 码 AT+NCCID 查询模块的 ICCID 码功能 : {CR}{LF}+ICCID:code{CR}{LF} {LF}OK{CR}{LF} AT+ICCID?{CR}{LF} code:iccid 码 4 AT+IMEI 查询模块的 IMEI 码 AT+IMEI 查询模块的 IMEI 码功能 : AT+IMEI?{CR}{LF} {CR}{LF}+IMEI:code{CR}{LF} {LF}OK{CR}{LF} code:imei 码 5 AT+CSQ 查询信号强度 AT+CSQ 查询信号强度功能 : AT+CSQ{CR}{LF} {CR}{LF}+CSQ:rssi {CR}{LF} rssi: 信号质量, 范围 0~31,99 未知 14 / 23

15 7 串口参数 AT 指令 7.1 串口参数 AT 指令一览表串口参数 AT 指令一览表序号指令功能描述 1 AT+UARTA 查询 / 设置串口参数 7.2 串口参数指令描述 1 AT+UARTA 查询 / 设置串口参数 AT+UARTA 查询 / 设置串口参数功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+UARTA:<300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800, 测试指令 : 33600,38400,57600,115200,230400,460800,921600>,<7,8>,<0,1,2>, AT+UARTA=?{CR}{LF} <0,1,2>,<0,1,2>{CR}{LF} baud: 波特率, 包括 : 300,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200, ,460800, data bit: 数据位, 包括 : 2:7 位数据 3:8 位数据 parity: 校验方式, 包括 : 0: 偶校验 EVEN 1: 奇校验 ODD 2: 无校验 NONE stop bit: 停止位, 包括 : 1:1 位停止位 2:1.5 位停止位 3:2 位停止位 flow control: 流控, 包括 : 0: 无流控 NONE 1: 仅使用 CTS 流控 2: 仅使用 RTS 流控 3: 使用 CTS_RTS 流控 4: 使用 RS485 功能功能 : {CR}{LF}+UARTA:baud,data bit, parity,stop bit,flow control {CR}{LF}{CR} AT+UARTA?{CR}{LF} 与上述一致 15 / 23

16 功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+UARTA=baud,data,parity bit,stop bit,flow control {CR}{LF} 示例与上述一致 AT+UART=115200,8,2,0,1{CR}{LF} 8 网络参数 AT 指令 8.1 网络参数 AT 指令一览表网络参数 AT 指令一览表序号指令功能描述 1 AT+SOCKA 查询 / 设置 socket A 参数, 主数据中心 2 AT+SOCKB 查询 / 设置 socket B 参数, 副数据中心 3 AT+SOCKALK 查询 socket A 主数据中心的连接状态 4 AT+SOCKBLK 查询 socket B 副数据中心的连接状态 5 AT+APN 查询 / 设置 APN 信息 8.2 网络指令描述 1 AT+SOCKA 查询 / 设置 socket A 主数据中心的参数 AT+SOCKA 查询 / 设置 socket A 的参数功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+SOCKA:<enable >,< TCP, UDP >,< address >,<port> 测试指令 : {CR}{LF} AT+SOCKA=?{CR}{LF} enable: 是否使能 socketa,1 使能,0 禁用 protocol: 通信协议, 包括 : TCP:TCP 协议 UDP:UDP 协议 address: 服务器地址, 此地址可以域名或 IP port: 服务器端口, 范围 1~65535 功能 : {CR}{LF}+SOCKA: enable, protocol, address,port{cr}{lf} AT+SOCKA?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 16 / 23

17 设置指令 : AT+SOCKA= enable, protocol, address,port{cr}{lf} 示例与上述一致 AT+SOCKA=1, TCP, cloud.scicala.com,10105{cr}{lf} 2 AT+SOCKB 查询 / 设置 socket B 副数据中心的参数 AT+SOCKB 查询 / 设置 socket B 的参数功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+SOCKB:<enable >,< TCP, UDP >,< address >,<port> 测试指令 : {CR}{LF} AT+SOCKB=?{CR}{LF} enable: 是否使能 socketb,1 使能,0 禁用 protocol: 通信协议, 包括 : TCP:TCP 协议 UDP:UDP 协议 address: 服务器地址, 此地址可以域名或 IP port: 服务器端口, 范围 1~65535 功能 : {CR}{LF}+SOCKB: enable, protocol, address,port{cr}{lf} AT+SOCKB?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+SOCKB= 与上述一致 enable,protocol, address,port{cr}{lf} 示例 AT+SOCKB=0, TCP, cloud.scicala.com,7787{cr}{lf} 3 AT+SOCKALK 查询 socket A 主数据中心是否已建立连接 AT+SOCKALK 查询 socket A 主数据中心是否已建立连接功能 : {CR}{LF}+SOCKALK:status{CR}{LF} AT+SOCKALK?{CR}{LF} status:socket A 连接状态, 包括 : connected: 已连接 disconnected: 未连接注释 SOCKA: 主服务器, 只有主服务器断开才会自动连接 SOCKB 17 / 23

18 4 AT+SOCKBLK 查询 socket B 副数据中心是否已建立连接 AT+SOCKBLK 查询 socket B 副数据中心是否已建立连接功能 : {CR}{LF}+SOCKBLK:status{CR}{LF} AT+SOCKBLK?{CR}{LF} status:socket A 连接状态, 包括 : connected: 已连接 disconnected: 未连接注释 SOCKB : 备用服务器, 只有主服务器断开才会自动连接 SOCKB 备用服务器转换时间 3~10 分钟 5 AT+APN 查询 / 设置 APN 码 AT+APN 查询 / 设置 APN 码功能 : 查询指令参数说明测试指令 : AT+APN=?{CR}{LF} 功能 : AT+APN?{CR}{LF} 功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+APN= apn, username, password, acctype {CR}{LF} 示例 {CR}{LF}+APN:< apn >,< username >,< password >,<acctype> {CR}{LF} APN 命令参数包括 : apn :APN 名称 username :APN 账户名称 password :APN 账户密码 acctype: 鉴权方式,0=NONE,1=PAP,2=CHAP,3=PAP or CHAP {CR}{LF}+APN: apn, username, password, acctype {CR}{LF} 与上述一致与上述一致 AT+APN= UNINET,,,1{CR}{LF} 9 注册包 AT 指令 9.1 注册包 AT 指令一览表 18 / 23

19 注册包 AT 指令一览表序号指令功能描述 1 AT+REGTD 查询 / 设置注册包类型方式数据 9.2 注册包指令描述 1 AT+REGTD 查询 / 设置注册包类型方式数据 AT+REGTD 查询 / 设置自定义注册包类型方式数据功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+REGTD:<datatp>,<sndtp>,<data>{CR}{LF} 测试指令 : AT+REGTD=?{CR}{LF} datatp: 注册包内容类型, 包括 : 0: 自定义注册包 1:ICCID 码 2:IMEI 码 3:SCID 码 4:Caimao_DTU( 选此注册包类型数据会自动转义 ) sndtp: 注册包发送方式, 包括 : 0: 关闭注册包 1: 建立连接时发送 2: 注册包数据作为每包数据的开头 3: 同时支持以上两种 data: 自定义注册包数据, 十六进制字符串, 最大长度 80 字节功能 : {CR}{LF}+REGTD: datatp, sndtp,data{cr}{lf} AT+REGTD?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+REGTD= datatp, sndtp,data 与上述一致 {CR}{LF} 示例 AT+REGTD=0,1, C41{CR}{LF}; 参数值为 C41, 如果用 ASCII 码表示则为 SCICALA 10 心跳包 AT 指令 10.1 心跳包 AT 指令一览表 19 / 23

20 心跳包 AT 指令一览表序号指令功能描述 1 AT+HEART 查询 / 设置心跳包方式时间数据 10.2 心跳包指令描述 1 AT+HEART 查询 / 设置心跳包方式时间数据 AT+HEART 查询 / 设置心跳包方式时间数据功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+HEART: <type>,<time>,<data> 测试指令 : {CR}{LF} AT+HEART=?{CR}{LF} type: 心跳包发送方式, 包括 : 0: 向网络端发送心跳包 1: 向串口端发送心跳包 time: 心跳包发送间隔时间, 单位秒,0~65535S,0 为关闭心跳包 data: 心跳包数据, 十六进制字符串, 最大长度 80 字节功能 : {CR}{LF}+HEART: type,time,data{cr}{lf} AT+HEART?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+HEART= type,time,data 与上述一致 {CR}{LF} 示例 AT+HEARTDT=0,60,5343{CR}{LF}; 参数值为 5343, 如果用 ASCII 码表示则为 SC 12 其他功能 AT 指令 12.1 其他功能 AT 指令一览表其他功能 AT 指令一览表 20 / 23

21 序号指令功能描述 1 AT+SCEN 查询 / 设置是否使能霜蝉云服务 2 AT+BATVOL 查询模组电压值 3 AT+GPIO1 获取 / 设置 GPIO1 功能 4 AT+GPIO2 获取 / 设置 GPIO2 功能 5 AT+ADCVOL 获取 ADC 模拟量采样值 12.2 其他功能指令描述 1 AT+SCEN- 查询 / 设置是否使能霜蝉云服务 AT+SCEN - 查询 / 设置是否使能霜蝉云服务功能 : {CR}{LF}+SCEN:<status>{CR}{LF} AT+SCEN?{CR}{LF} status: 网络传输类型包括 : 0=off: 关闭霜蝉云服务 1=on: 开启霜蝉云服务功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+SCEN = status{cr}{lf} 与上述一致示例 AT+SCEN=1{CR}{LF} 2 AT+BATVOL 查询模组供电电压值 AT+BATVOL 查询模组电压值功能 : AT+ BATVOL?{CR}{LF} 注释 {CR}{LF}+ BATVOL:voltage {CR}{LF} voltage: 模组供电电压, 单位为 mv 如果模组没有接电池, 返回的值为模组供电电压 3 AT+GPIO1 - 获取 / 设置 GPIO1 功能 4 AT+GPIO1 - 获取 / 设置 GPIO1 功能功能 : {CR}{LF}+ GPIO1: status {CR}{LF} 21 / 23

22 AT+GPIO1?{CR}{LF} status:gpio 状态 : 1: 高电平 0: 低电平功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+GPIO1=status {CR}{LF} 与上述一致注释获取设置 GPIO1 状态示例 AT+GPIO1=0{CR}{LF}, 表示设置 GPIO1 脚输出低电平 4 AT+GPIO2 - 获取 / 设置 GPIO2 功能 4 AT+GPIO1 - 获取 / 设置 GPIO1 功能功能 : {CR}{LF}+ GPIO2: status {CR}{LF} AT+GPIO2?{CR}{LF} status:gpio 状态 : 1: 高电平 0: 低电平功能 : 设置当前参数值设置指令 : AT+GPIO2=status {CR}{LF} 与上述一致注释获取设置 GPIO2 状态示例 AT+GPIO2=1{CR}{LF}, 表示设置 GPIO2 脚输出高电平 5 AT+ADCVOL - 获取 ADC 模拟量采样值 4 AT+ADCVOL - 获取 ADC 模拟量采样值功能 : {CR}{LF}+ ADCVOL: adcval{cr}{lf} AT+ADCVOL?{CR}{LF} adcval: 表示 adc 的原始值 (0-4096) 注释无效值为 0xFFFF 附录 : 1 下图为 SC-4G-LTE(GL4) Config Tool 配置工具 : 可以用来方便的配置 SC-GL4 系列模组信息, 免去用户使用繁琐的 AT 指令进行配置用户可在 SCICALA 官网进行下载 22 / 23

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SC700045SS1_SC-GM4_AT_Instruction_Manual_v1.00_ doc

SC700045SS1_SC-GM4_AT_Instruction_Manual_v1.00_ doc SC-GM4 系列模组 AT 指令使用手册版本 :V1.00 [No.SC700045SS1] 上海霜蝉信息科技有限公司 Shanghai Scicala Information Technology Co.,Ltd http:www.scicala.com Email:support@scicala.com 1 / 29 免责申明和版权公告本文中的信息, 包括供参考的 URL 地址, 如有变更,