MCHC 系列平行夾爪 ( 2 爪 ) 訂購代號 MCHC 20 N 型號內徑作動方式 (*1) 型式 (*2) MCHC ( 標準行程 ) MCHCL ( 長行程 ) 6 無 : 複動型 無 : 複動型 S: 單動 / 常開型 C: 單動 / 常閉型

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1 MCHC 系列 訂購代號 MCHC N 型號內徑作動方式 (*1) 型式 (*2) MCHC ( 標準行程 ) MCHC ( 長行程 ) 6 無 : 複動型 無 : 複動型 S: 單動 / 常開型 C: 單動 / 常閉型 無 : 複動型 無 : 標準型 1: 標準側面攻牙 2: 標準型 ( 通孔 ) 無 : 標準型 1: 標準側面攻牙 2: 標準型 ( 通孔 ) 3: 扁平型 N: 窄型 N1: 窄型側面攻牙 N2: 窄型 ( 通孔 ) 無 : 標準型 1: 標準側面攻牙 2: 標準型 ( 通孔 ) 特點 採線性滾珠導軌, 高精度 高剛性, 可延長使用壽命, 適用於精密組裝用 夾爪採不銹鋼材質設計 本體厚度尺寸精度 ±.5mm 本體尾部加定位插銷孔, 使固定位置重現性提昇 長行程的關閉行程約標準型的 2 倍 本體埋入式傳感器設計 全系列均附磁 規格 型號 作動方式 Specification MCHC 複動型 / 單動常開型 / 單動常閉型 氣缸內徑 (mm) 開關行程 (mm) 4 4(8) 6(12) (18) 14(22) 配管口徑尺寸 M3.5 M5.8 使用流體 空氣 使用壓力複動.~.7.2~.7.1~.7 範圍 (MPa) 單動.35~.7.25~.7 周圍溫度 ~+6 C ( 不凍結 ) 作動公差 最高作動頻率 給油 ±.1 mm 18 (1) 次 / 分鐘 不需給油 傳感器 RDE, RDE-D: 無接點 ( 規格請參 5-6 頁 ) 重量 (g) 複動 27 55(57) 124(124) 25(138) 456(287) [53] [124] [244] [45] 單動 * ( ) 值為長行程 ; [ ] 值為扁平型 *1. 作動方式 無 : 複動型 S: 單動 / 常開型 C: 單動 / 常閉型 夾持出力表 *2. 型式 無 : 標準型 1: 標準側面攻牙 2: 標準型 ( 通孔 ) 3: 扁平型 內徑 (mm) 複動型 外徑夾持力 3.3(.3) 11(1.1) 34(3.5) 42(4.3) 65(6.6) 內徑夾持力 6.1(.6) 17(1.7) 45(4.6) 66(6.7) 4(.6) N: 窄型 N1: 窄型側面攻牙 N2: 窄型 ( 通孔 ) 單動 / 常開型 單動 / 常閉型 外徑夾持力 7.1(.7) 27(2.8) 33(3.4) 45(4.6) 內徑夾持力 13(1.3) 38(3.9) 57(5.8) 83(8.5) * 使用壓力.5 MPa, 夾持點 =mm, 每一個夾爪之有效夾持力 N(kgf)

2 MCHC 內部構造及主要零件 ø6 複動型 主要零件材質 No. 名稱 材質 數量 1 本體 鋁合金 1 2 前蓋定位 不銹鋼 1 3 磁性環固定座 不銹鋼 1 4 活塞桿 不銹鋼 1 5 前蓋 不銹鋼 1 6 拉桿 不銹鋼 2 7 緩衝墊片 PU 1 8 十字圓頭螺絲 不銹鋼 4 9 尾蓋 鋁合金 1 磁性環 磁石材 1 11 鋼針 軸承鋼 2 12 活塞桿密封環 NBR 1 13 O 型環 NBR 1 14 O 型環 NBR 1 扣環 碳鋼 1 16 活塞環 NBR 1 17 夾爪組 不銹鋼 (*) 1 * 滾珠為軸承鋼 修理包 ( 內含 ) 修理包 / 訂購代號 內徑 修理包 ø6 PS-MCHC-6

3 MCHC 內部構造及主要零件 ø~25 複動型 單動常開型 單動常閉型 主要零件材質 No. 內徑名稱 數量 1 本體鋁合金 1 修理包 ( 內含 ) No. 內徑名稱 數量 19 定位銷碳鋼 2 修理包 ( 內含 ) 2 活塞桿不銹鋼 1 滾珠擋板不銹鋼 4 3 活塞鋁合金 1 21 滾珠軸承鋼 24 4 磁性環固定座 * 鋁合金 1 22 夾爪不銹鋼 2 5 磁性環磁石材 1 23 導軌不銹鋼 1 6 活塞桿環 NBR 1 24 彈簧不銹鋼 1 7 活塞密封環 NBR 1 25 彈簧壓座不銹鋼 1 8 活塞螺栓 不銹鋼 1 * 不銹鋼 9 活塞墊片 NBR 1 緩衝墊片 PU 1 11 尾蓋鋁合金 1 12 缸蓋環 NBR 1 13 止動環碳鋼不銹鋼 1 修理包 / 訂購代號 14 主軸轉軸碳鋼 1 內徑 修理包 止付螺絲碳鋼 4 ø PS-MCHC- 16 拉桿轉軸碳鋼 2 ø16 PS-MCHC 導軌螺栓不銹鋼 4 ø PS-MCHC- 18 拉桿不銹鋼 2 ø25 PS-MCHC-25

4 MCHC 內部構造及主要零件 ø~25 複動型 A A A-A 主要零件材質 No. 內徑名稱 數量 1 夾爪組不銹鋼 (*1) 1 2 活塞桿不銹鋼 1 3 本體鋁合金 1 4 拉桿不銹鋼 2 5 彈簧壓座不銹鋼 1 6 活塞不銹鋼 1 7 導軌螺栓不銹鋼 4 8 擋環 *2 1 9 拉桿轉軸碳鋼 2 磁性環磁石材 1 11 尾蓋鋁合金 1 12 前緩衝墊片 NBR 1 13 活塞密封環 NBR 1 14 活塞桿密封環 NBR 1 O 型環 NBR 1 16 主軸轉軸碳鋼 1 17 扣環碳鋼 1 18 內六角無頭螺絲碳鋼不銹鋼 4 19 定位銷碳鋼 2 *1. 滾珠為軸承鋼 *2. 不銹鋼 修理包 ( 內含 ) 修理包 / 訂購代號 內徑 修理包 ø PS-MCHC- ø16 PS-MCHC-16 ø PS-MCHC- ø25 PS-MCHC-25

5 MCHC 夾持負荷計算 爪臂容許夾持負荷計算 * 夾爪選用方法請參 3-2 頁傳感器安裝小一字螺絲起子 固定螺絲 Mp 傳感器 RDE,RDE-D My Fv Mr : 夾爪至負荷作用點之距離 (mm) 內徑 (mm) 垂直方向容許負荷 Fv(N) 俯仰力矩 Mp (N-m) 最大容許力矩 偏力矩 My (N-m) 滾動力矩 Mr (N-m) * 表中負荷及力矩的值表示靜的值 爪臂容許夾持負荷計算 容許負荷 F(N) = M( 最大容許力矩 )(N m) (m) 實例 f=n 之靜負荷作用於 MCHC-16, 距離軌道 =25mm 處, 形成俯仰作用.68 (N m) 容許負荷 F(N) = 25-3 (m) = 27.2 (N) 負荷 f= (N) < 27.2 (N), 故可使用 選定建議事項 1. 建議安全值 a=4, 即可應付一般搬運時產生之衝擊 2. F 值可由各機種夾持力圖表中查得 若摩擦係數 (μ) 未知, 則以 μ=.1 行計算 3. 如工作條件有較大的加速度與衝擊力, 則必須提高選定的安全值 (a)

6 MCHC 性能圖表 複動型 實效夾持力確認 實效夾持力之表現方式 : 右列圖表之實效夾持力如下 ( 圖一 ) 所示, 在兩個夾爪與配件接觸全部的工作物狀態的夾爪推力 : 以 F 來表示 1N=.2 kgf 1MPa=.2 kgf/cm 2 外徑夾持力 MCHC-6 3 夾持長度 (mm) 內徑夾持力 MCHC-6 3 夾持長度 (mm) F ( 圖一 ) F MCHC() 夾持長度 (mm) 3 MCHC() 夾持長度 (mm) 外徑夾持狀態 MCHC() 夾持長度 (mm) MCHC() 夾持長度 (mm) MCHC() 夾持長度 (mm) MCHC() 夾持長度 (mm) 內徑夾持狀態 8 MCHC() 夾持長度 (mm) MCHC() 夾持長度 (mm)

7 MCHC 性能圖表 單動型 實效夾持力確認 實效夾持力之表現方式 : 右列圖表之實效夾持力如下圖所示, 在兩個夾爪與配件接觸全部的工作物狀態的夾爪推力 : 以 F 來表示 單動 / 常開 - 外徑夾持力 MCHC--S 單動 / 常閉 - 內徑夾持力 MCHC--C 1N=.2 kgf 1MPa=.2 kgf/cm MPa 5.35MPa 夾持長度 (mm) 夾持長度 (mm) MCHC-16-S MCHC-16-C F 單動 / 常開 - 外徑夾持狀態 F 夾持長度 (mm) MCHC--S.25MPa MPa 夾持長度 (mm) 夾持長度 (mm) MCHC--C.25MPa MPa 夾持長度 (mm) F 單動 / 常閉 - 內徑夾持狀態 F MCHC-25-S MPa 夾持長度 (mm) MCHC-25-C MPa 夾持長度 (mm)

8 MCHC 性能圖表 外懸量 夾持點確認 工作物之夾持點乃在為每一使用壓力的外懸量 : H 在下列圖表範圍內使用之 若工作物之夾爪點在限制範圍外時, 會造成氣動夾爪壽命問題 外徑夾持力 4 MCHC-6 內徑夾持力 4 MCHC-6 3.7MPa 3.7MPa 3 4 夾持點 (mm) 3 4 夾持點 (mm) H 夾持點 外徑夾持狀態 MCHC()- P=,.7MPa MCHC()- P=,.7MPa 夾持點 (mm) 夾持點 (mm) H 夾持點 內徑夾持狀態 MCHC()-16 P=,.7MPa 夾持點 (mm) MCHC()-16 P=,.7MPa 夾持點 (mm) MCHC() MCHC() 夾持點 (mm) 夾持點 (mm) MCHC() 夾持點 (mm) MCHC() 夾持點 (mm)

9 MCHC 外觀尺寸 ø6 2-ø2.6 貫通 2-M3.5 貫通 max. 開時 12± ø7h8 1.5 深 ± M2.4 貫通 1.6 閉時 8 4 M3.5 ( 夾爪關閉孔 ) -.5 M3.5 ( 夾爪開放孔 )

10 MCHC 外觀尺寸 ø 27(29) 2-M3.5 6 深 夾爪選配 窄型 MCHC--N 開時 閉時 ± M 深 下孔徑 ø2.6 ( 固定用孔 ) * 當使用傳感器時, 無法做貫通孔固定 ø2h 深 5.2± (19.2 ) 開時 閉時 (11.2 ) (25) ±.5 2-M3.5 6 深 +43 ø11h9-2 深 4-M 貫通 ( 配件固定用螺牙 ) M3.5 ( 夾爪關閉孔 ) M3.5 ( 夾爪開放孔 ) (35) -.4 *( ) 為長行程值 (21) 9(8)

11 MCHC 外觀尺寸 ø M 深 2 2-M4.7 8 深 下孔徑 ø3.4 ( 固定用孔 ) * 當使用傳感器時, 無法做貫通孔固定 開時 夾爪選配 窄型 MCHC-16-N 開時 閉時 ± ø3h 深 6.5± (26.9 ) 閉時 (14.9 ) (47) (7) 42.5(45.2) 24.5(31) 23.6±.5 ø17h 深 2-M4.7 8 深 4-M3.5 貫通 ( 配件固定用螺牙 ) M5.8 ( 夾爪關閉孔 ) M5.8 ( 夾爪開放孔 ) 4 7 *( ) 為長行程值 19(25) 8.5(8)

12 MCHC 外觀尺寸 ø 35(43) 2-M5.8 8 深 ø4h9 4 深 開時 ø21h9 3 深 夾爪選配 窄型 MCHC--N 開時 閉時 ± M5.8 深 下孔徑 ø4.3( 固定用孔 ) * 當使用傳感器時, 無法做貫通孔固定 ± (34.3 ) 閉時 16.3 (16.3 ) ±.5 2-M5.8 深 M4.7 貫通 ( 配件固定用螺牙 ) M5.8 ( 夾爪關閉孔 ) M5.8 ( 夾爪開放孔 ) -.5 5(62) 84.8(9) 52.8(58) 29(36) *( ) 為長行程值 (3)

13 MCHC 外觀尺寸 ø (48) M6 1 深 ø4h9 4 深 夾爪選配 窄型 MCHC-25-N 開時 閉時 ± M 深 下孔徑 ø5.1 ( 固定用孔 ) * 當使用傳感器時, 無法做貫通孔固定 ± (41.3 ) 開時 閉時 19.3 (19.3 ) (75) (6) 63.6(66.9) 3(4) 2-M 深 ±.5 ø26h 深 4-M5.8 貫通 ( 配件固定用螺牙 ) M5.8 ( 夾爪關閉孔 ) M5.8 ( 夾爪開放孔 ) () *( ) 為長行程值 23.5(33)

14 MCHC 夾爪型式 外觀尺寸 ø6~25 MCHC*-1, N1 側面攻牙 MCHC*-2, N2 通孔 2 2-MM 貫通 ( 配件固定用螺牙 ) 4-øH 貫通 ( 配件固定用孔 ) E -.1 C A B A B 代號內徑 A B C E MM M M M M M5.8 代號內徑 A B H ø ø ø ø ø5.5 MCHC*-3 扁平型 2 2-MM 深 ( 配件固定用螺牙 ) F C H W B A A B D G D K J J K 代號 內徑 A B C D F 開時 G 閉時 H9 H J K MM W +.25 M H M H H M M

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