达美商贸香港有限公司 1. 规格 MCX314 简介! 控制轴 4 轴! CPU 数据总线长度 可选 8 位 /16 位 插补功能! 2 轴 /3 轴直线插补 # 插补范围 各个轴 -8,388,607 ~ +8,388,607 # 插补速度 1~ 4 MPPS # 插补位置精密度 0.5 LSB
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1 达美商贸香港有限公司 1. 规格! 控制轴 4 轴! CPU 数据总线长度 可选 8 位 /16 位 插补功能! 2 轴 /3 轴直线插补 # 插补范围 各个轴 -8,388,607 ~ +8,388,607 # 插补速度 1~ 4 MPPS # 插补位置精密度 0.5 LSB 以下 ( 在全插补范围内 )! 圆弧插补 # 插补范围 各个轴 -8,388,607 ~ +8,388,607 # 插补速度 1~ 4 MPPS # 插补位置精密度 1 LSB 以下 ( 在全插补范围内 )! 2 轴 /3 轴位模式插补 # 插补速度 1 ~ 4 MPPS ( 但依靠 CPU 数据设定时间 )! 其他插补功能 线速常数 连续插补 插补步进传送 ( 命令 / 外部信号 ) 可任选轴 各轴共通规格! 驱动输出脉冲 (CLK=16MHz 时 ) # 输出速度范围 1 PPS ~ 4 MPPS # 输出速度精密度 0.1% 以下 对设定数值 # 速度倍率 1 ~ 500 # S 曲线用 Jerk 954 ~ PPS/SEC 2 ( 倍率 =1 的时候 ) ( 加 / 减速度的增 / 减率 ) ~ PPS/SEC 2 ( 倍率 =500 的时候 ) # 加 / 减速度 125 ~ PPS/SEC ( 倍率 =1 的时候 ) ~ PPS/SEC ( 倍率 =500 的时候 ) # 初始速度 1 ~ 8,000PPS ( 倍率 =1 的时候 ) 500PPS ~ PPS ( 倍率 =500 的时候 ) # 驱动速度 1 ~ 8,000PPS ( 倍率 =1 的时候 ) 500PPS ~ PPS ( 倍率 =500 的时候 ) # 输出脉冲数 0 ~ 268,435,455 定量驱动 # 速度曲线 定速 / 直线加减速 / 抛物线 S 曲线加减速驱动 # 定量驱动的减速模式 自动减速 / 手动减速 # 可以变更在驱动中的输出脉冲数 驱动速度 # 可以选择独立 2 脉冲 /1 脉冲 方向方式 # 可以选择脉冲逻辑电平! 编码器输入脉冲 # 可以选择 2 相脉冲 / 上下脉冲输入 # 可以选择 2 相脉冲 的平方! 位置计数器 # 逻辑位置计数器 输出脉冲用 计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 # 实位计数器 输入脉冲用 计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 可以一直写入 读出 1
2 ! 比较寄存器 # COMP+ 寄存器位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 # COMP- 寄存器位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 # 把和位置计数器的大小状态输出 信号输出 # 做为软件限制可以动作! 中断功能 除插补外 # 中断发生因素 1 脉冲输出 位置计数器 COMP- 变化时 位置计数器 COMP- 变化时 位置计数器 COMP+ 变化时 位置计数器 COMP+ 变化时 加减速驱动中的定速开始时 加减速驱动中的定速结束时 驱动结束时 可以对任何因素选择有效 / 无效! 根据外部信号的驱动操作 # 根据 EXPP EXPM 信号 可以运行 +/- 方向的定量 / 连续驱动! 外部减速停止 / 立即停止信号 # IN0 ~ 3 每一个轴 4 个任何信号都可以选择有效 / 无效逻辑电平可以做为通用输入使用! 伺服马达用输入信号 # ALARM 警报 INPOS 定位完毕任何信号都可以选择有效 / 无效逻辑电平! 通用输出 / 入信号 # OUT0 ~ 7 每一个轴 8 个和驱动状态输出信号共用端子! 驱动状态信号输出 # DRIVE 驱动脉冲输出中 ASND 加速中 DSND 减速中 CMPP 位置 COMP+ CMPM 位置 COMP- 驱动状态也可以在状态寄存器读出! 超越限制信号输入 # + 方向 - 方向每一个可选逻辑电平激活时可选立即停止 / 减速停止! 紧急停止信号输入 # 全轴只有 1 个 EMGN 在 Low 电平立即停止全轴的驱动脉冲! 电气的特性 # 动作温度范围 0 ~ +85 # 动作电源电压 +5V 5% 消费电流 50mA max # 输出 / 入信号电平 CMOS TTL 可以连接 # 输入时钟 MHz 标准! 封装 144 个脚 QFP 0.65 距间 外形尺寸 mm 2
3 2. 概要 达美商贸香港有限公司 MCX314 是一款能够同时控制 4 个伺服马达或步进马达的运动控制芯片它以脉冲串形式输出 能对伺服马达和步进马达进行位置控制 插补驱动 速度控制等 以下是它的功能! 独立 4 轴驱动 一个芯片可以分别控制 4 个马达驱动轴的运动每个轴都可以进行定速驱动直线加 / 减速驱动 S 曲线加 / 减速驱动等 4 轴的性能相同! 速度控制 输出的驱动速度范围是从 1PPS 到 4MPPS 可以运行固定速度驱动 直线加 / 减速驱动 S 曲线 加 / 减速驱动加 / 减速驱动可以使用自动和手动 2 种操作方法脉冲输出的频率精确度小于 0.1% ( 在 CLK=16MHZ 时 ) 驱动脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更! S- 曲线加 / 减速驱动 每个轴可以用 S- 曲线进行加 / 减速设定 使用 S- 曲线命令还可以对抛物线加 / 减速驱动输出脉冲 进行设定 此外 对于定量驱动 我们使用独特的方法避免在 S- 曲线加 / 减速中发生三角波形! 2 轴 /3 轴直线插补 可以选择 4 轴中的任何 2 个或 3 个轴进行 2 轴 /3 轴的直线插补驱动 插补坐标范围是从当前位 置到 -8,388,607 ~ +8,388,607 之间 在整个指定的直线插补范围内 插补精度是 0.5LSB 插补速度 范围是从 1PPS 至 4MPPS! 圆弧插补 可以选择 4 轴中的任何 2 个轴进行圆弧插补驱动 插补坐标范围是从当前位置到 -8,388,608 ~ +8,388,607 之间在整个指定的圆弧曲线插补范围内插补精度是 0.5LSB 插补速度范围是从 1PPS 至 4MPPS! 2 轴 /3 轴位模式插补 收到在高位 CPU 上计算的位模式插补数据后 可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲 用这 种方式可以产生任何插补曲线! 连续插补 直线插补 圆弧插补 直线插补 这样可以不停地运行每个插补节点的插补驱动 连续插 补的最大驱动速度是 2MHz! 固定线速度控制 这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能 2 轴同时输出脉冲时 第 2 轴可以设定为 倍脉冲周期 3 轴同时输出脉冲时 第 3 轴可以设定为 倍脉冲周期! 位置控制 每轴都有 2 个 32 位位置计数器一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计算器另一 个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器! 比较寄存器和软件限制功能 每轴都有 2 个 32 位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较在 驱动时 可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑 / 实际位置计数器之间的大小关系 大小关系有变 化时 可产生中断 并且 可以启动这 2 个比较寄存器作为软件限位! 由外部信号驱动每个轴都可以用外部信号进行 +/- 方向运行的定量驱动和连续驱动时可以减轻 CPU 的负担并且可以顺利运行 这功能使各轴在手动操作 3
4 ! 搜寻原位输入 每轴有 4 个输入信号 以在驱动中完成减速停止 这些输入信号可以运行原位靠近高速搜寻 原位搜寻 编码器 Z 相搜寻! 伺服马达各种信号 MCX314 接受来自伺服马达驱动器的信号 如 2 相编码器信号 在位信号 报警信号等! 中断发生功能 可以由这些原因产生中断 如 加 / 减速驱动的定速开始时 定速完毕时 驱动完毕时 位置计 数器和比较器之间的大小关系有变化时 等等 此外 连续插补 位模式插补发生下一个数据请求 时的中断! 实时监控功能 在驱动中 可以实时读出逻辑位置 实际位置 驱动速度 加速度 加 / 减速状态 加速中 定 速中 减速中! 8/16 位数据总线 4
5 达美商贸香港有限公司 8 位 /16 位的数据总线都可以和 CPU 连接图 1.1 是这 IC 的功能方框图它包括相同功能的 X Y Z U 轴控制部分和插补算术部分插补驱动时在主轴 AX1 上产生的基本脉冲振荡的时序进行插补算术运算也可进行定速驱动加 / 减速驱动图 1.2 是每个轴控制部分的功能方框图 5
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SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
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5 相微步马达 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 微步 驱动方式 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,
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说明 : 本文为对外公开版本更多具体, 仅公布基本功能说明, 更多功能详情及介绍, 请联系我公司技术部索 取! 目录 目录... 1 1 功能说明... 2 1.1 控制器型号定义及解释 :... 2 1.2 运动控制功能... 2 1.3 限位功能 :... 2 1.4 启动与停止 :... 2 1.5 IO 接口 :... 2 1.6 扩展接口 :... 2 1.7 HMI:... 2 2 控制器资源...
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种类 标准型 (UL 规格 CSA 规格认证型 ) 极数机能接点构成 型号 线圈额定电压 型号 线圈额定电压 最小包装单位 单稳型 a 接点 a 接点 ( 高容量型 ) -4P-US -74P-US DC DC P-FD-US -74P-FD-US DC DC5
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入 学 考 试 重 点 考 查 学 生 的 基 础 专 业 知 识 基 本 实 验 操 作 技 能 独 立 思 考 和 动 手 能 力 笔 试 和 面 试 的 试 题 都 有 足 够 的 难 度, 以 利 择 优 录 取 新 录 取 的 研 究 生 第 一 次 见 面, 池 先 生 会 作 一 次
严 师 慈 母 池 际 尚 院 士 培 养 研 究 生 记 实 叶 德 隆 叶 德 隆, 男,1936 年 12 月 初 生 中 国 地 质 大 学 ( 武 汉 ) 地 球 科 学 学 院 教 授 1960 年 北 京 地 质 学 院 岩 石 矿 物 学 专 业 毕 业 并 留 校 任 教,1962 年 北 京 地 质 学 院 研 究 生 毕 业 主 要 从 事 岩 浆 岩 岩 石 学 晶 体 光
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ECI3000 网络控制卡硬件手册 Version 1.3 版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有, 未经正运动公司书面许可, 任何人不得翻印 翻译和抄袭本手册中的任何内容 涉及 ECI 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程, 请参阅 ZBASIC 软件手册 本手册中的信息资料仅供参考 由于改进设计和功能等原因, 正运动公司保留对本资料的最终解释权! 内容如有更改, 恕不另行通知!
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《垓下歌》 項羽
1. 2. 3. 4. MM1 1 5. 6. 7. 8. MM1 2 9. ( ) 爲 10. 11. MM1 3 12. 13. 14. 15. 縧 16. MM1 4 17. 18. 19. MM1 5 20. 21. 22. 23. 24. 25. MM1 6 26. 27. 28. 29. 30. 31. MM1 7 32. 爲 33. 34. 35. 36. MM1 8 37. 38.
內 容 及 試 題 範 例 術 科 評 量 規 範 評 分 標 準 一 (, 工 具 與 材 料 由 本 校 提 供, 考 生 無 須 自 備 ) ( 一 ) 基 本 焊 接 工 具 操 作 及 辨 識 基 本 手 工 具 設 備 ( 二 ) 測 驗 時 間 50 分 鐘 ( 三 ) 工 具 與 材
104 學 年 度 高 級 中 等 學 校 特 色 招 生 職 業 類 科 甄 選 入 學 內 容 審 查 表 學 校 名 稱 ( 全 銜 ) 私 立 治 平 高 中 日 期 104 年 4 月 25 日 ( 六 ) 科 班 名 資 訊 科 特 色 班 項 目 基 本 焊 接 工 具 操 作 辨 識 基 本 手 工 具 設 備 一 可 聯 接 性 : 術 科 命 題 規 範 命 題 內 容 基 本
交 通 部 公 路 總 局 新 竹 區 監 理 所 104 年 第 2 次 契 約 服 務 員 甄 試 試 場 序 號 試 場 序 號 姓 名 A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 A09 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 張 齡 文 王 美 蕙 吳
交 通 部 公 路 總 局 新 竹 區 監 理 所 104 年 第 2 次 契 約 服 務 員 甄 試 試 場 規 則 一 考 生 應 於 考 試 當 日 攜 帶 國 民 身 分 證 正 本 或 其 他 足 資 證 明 身 分 之 證 件 於 上 午 8 時 50 分 前 至 本 所 行 政 大 樓 2 樓 道 安 教 室 入 場 考 試, 未 攜 帶 者 一 律 不 得 參 加 考 試 ; 冒 名
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宜蘭縣風景區管理所五峰旗風景特定風景區開放行動咖啡車作業投標須知
宜 蘭 縣 礁 溪 鄉 湯 圍 溝 公 園 委 託 經 營 管 理 契 約 書 立 契 約 書 人 宜 蘭 縣 政 府 ( 以 下 簡 稱 甲 方 ) 為 充 分 利 用 湯 圍 溝 公 園 空 間 效 益, 並 提 昇 遊 憩 服 務 品 質, 特 委 託 ( 以 下 簡 稱 乙 方 ) 經 營 管 理, 特 訂 定 本 契 約, 契 約 內 容 如 后 : 第 一 條 : 一 契 約 文 件 及
第 二 十 七 章 一 夜 苦 熬 第 二 十 八 章 租 房 同 居 第 二 十 九 章 二 人 世 界 第 三 十 章 取 消 面 试 第 三 十 一 章 中 暑 卧 床 第 三 十 二 章 找 到 工 作 第
商 场 风 月 之 新 欢 旧 爱 七 寸 明 月 / 著 第 一 章 凌 晨 惊 梦... 4 第 二 章 前 台 MM... 7 第 三 章 陪 赌 陪 嫖... 11 第 四 章 淫 声 荡 语... 15 第 五 章 孤 儿 报 恩... 19 第 六 章 一 招 断 腕... 21 第 七 章 惹 毛 警 察... 26 第 八 章 痛 扁 犯 人... 29 第 九 章 薄 惩 邢 科...
美 国 研 究
1991 2 1991 3 1991 4 1991 5 1991 6 1991 7 1991 8 1991 9 1991 10 1991 11 1991 12 1991 13 1991 14 1991 15 1991 16 1991 17 1991 18 1991 19 1991 20 1991 21 1991 22 1991 23 1991 24 1991 25 1991 26 1991 27 1991
XPLC006E控制器硬件手册
XPLC006E 控制器硬件手册 Version 1.1 版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有, 未经正运动公司书面许可, 任何人不得翻印 翻译和抄袭本手册中的任何内容 涉及 ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程, 请参阅 ZBASIC 软件手册 本手册中的信息资料仅供参考 由于改进设计和功能等原因, 正运动公司保留对本资料的最终解释权! 内容如有更改, 恕不另行通知!
目
江苏省金象传动设备股份有限公司 高性能减速机 目 录 1 C 系列圆弧圆柱蜗杆减速器 1 1.1 概述 1 1.2 型号 1 1.3 中心距 3 1.4 减速器的公称比 4 1.5 标记示例. 4 1.6 单级蜗轮蜗杆减速器外形与尺寸.. 5 1.6.1 CUW63630 的外形尺寸.. 5 1.6.2 COW63630 的外形尺寸.. 6 1.6.3 CFW63630 的外形尺寸. 8 1.6.4
XPLC006E控制器硬件手册
XPLC006E 控制器硬件手册 Version 1.1 版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有, 未经正运动公司书面许可, 任何人不得翻印 翻译和抄袭本手册中的任何内容 涉及 ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程, 请参阅 ZBASIC 软件手册 本手册中的信息资料仅供参考 由于改进设计和功能等原因, 正运动公司保留对本资料的最终解释权! 内容如有更改, 恕不另行通知!
HMI COM1 RS SIEMENSE S7-200 RS485
目录 第一部分维控人机界面串口引脚定义...2 1 LEVI777T COM1 引脚定义原理图...2 2 LEVI777T COM2 引脚定义原理图...2 3 LEVI908T COM1 引脚定义原理图...2 4 LEVI908T COM2/COM3 引脚定义原理图...3 第二部分通信针头...4 1 通信针头...4 第三部分各 PLC 与 LEVI 通信线接法...5 1 西门子 S7-200
版权声明 龙芯 免责声明 据 龙芯 2 Building No.2, Loongson Industrial Park, Zhongguancun Environmental Protection Park (Tel) (Fax)
2018 9 29 龙芯 版权声明 龙芯 免责声明 据 龙芯 2 Building No.2, Loongson Industrial Park, Zhongguancun Environmental Protection Park (Tel) 010-62546668 (Fax) 010-62600826 阅读指南 龙芯 1C101 处理器数据手册 龙芯 1C101 修订历史 序号 更新日期 版本号
组合同轴电缆 CK 059/H2F10:RG59BX + 2 x 0.75mm x 0.5mm 2 结构 PVC PE PVC 2 2 PVC 3 3 内导体 1 铜包钢 (CCS) 0.58 mm 绝缘 低密度 PE Φ3.70 ± 0.10 mm 外导体 ( 屏蔽 ) 裸铜 180
组合同轴电缆 CK 059/H2F10:RG59BX + 2 x 0.75mm 2 + 10 x 0.5mm 2 PVC PE PVC 2 2 PVC 3 3 内导体 1 铜包钢 (CCS) 0.58 mm 绝缘 低密度 PE Φ3.70 ± 0.10 mm 外导体 ( 屏蔽 ) 裸铜 180 x 0.10 mm 屏蔽覆盖率 94% 护套 PVC Φ6.20 ± 0.10 mm 内导体 2 裸铜 2x
同轴电缆 微型同轴电缆 0.81 mm 微型同轴电缆 1.13 mm 微型同轴电缆 1.32 mm 微型同轴电缆 1.37 mm 微型同轴电缆 Caledonian 1.48 mm 微型同轴电缆 RG174 微型同轴电缆 RG178 微型同轴电缆 RGD178 微型同轴电缆 RG179 微型同轴电缆
同轴电缆 0.81 mm 1.13 mm 1.32 mm 1.37 mm Caledonian 1.48 mm RG174 RG178 RGD178 RG179 RG316 116 www.caledonian-cables.co.uk www.caledonian-cables.net 116 0.81 mm 内导体 镀银铜 7 x 0.05 mm 绝缘 PFA Φ0.40 mm 外导体 镀银铜
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
壹 本 堂 舉 辦 國 內 外 短 宣 營 會 及 相 關 活 動 經 費 補 助 說 明 一 本 堂 舉 辦 國 內 外 短 宣 營 會 及 相 關 活 動 經 費 補 助 規 則 ( 下 稱 補 助 規 則 ) 辦 法 內 文 ( 如 第 4 頁 ) 附 件 一 舉 辦 國 內 營 會 或 相
財 團 法 人 台 北 市 華 亞 之 聲 社 中 華 基 督 教 便 以 利 教 會 ( 木 柵 堂 ) 財 務 作 業 研 習 研 習 時 間 :2013 年 12 月 15 日 ( 主 日 )13:00 開 始 研 習 地 點 : 教 會 辦 公 室 二 樓 裝 備 室 參 加 人 員 : 全 職 同 工 執 事 團 契 主 席 及 輔 導 兒 主 校 長 小 組 長 或 研 習 內 容 :
目 录 领 导 关 怀 科 技 部 - 市 政 府 专 题 会 商 会 议 召 开 全 国 政 协 副 主 席 科 技 部 部 长 万 钢 出 席 并 讲 话 市 委 副 书 记 市 长 杨 雄 出 席 市 政 府 与 中 科 院 全 面 深 化 合 作 协 议 签 署 仪 式 中 科 院 院 长
总 第 73 期 信 息 交 流 总 第 92 期 2015 年 第 11 期 总 第 72 期 2014 年 第 11 期 本 期 导 读 科 技 部 - 市 政 府 专 题 会 商 会 议 召 开 全 国 政 协 副 主 席 科 技 部 部 长 万 钢 出 席 并 讲 话 ; 市 委 副 书 记 市 长 杨 雄 出 席 市 政 府 与 中 科 院 全 面 深 化 合 作 协 议 签 署 仪 式
001_E-EMMS-ST
主要特性 一站式供货 4 符合 IEC 60034 2 相混合式技术 可选集成编码器 ( 闭环 ) 正弦电流 可选制动装置 防护等级 : IP54 减速机 EMGA-SST 13 直齿行星齿轮 减速比 : i=3 和 5, 库存供货 还有其他减速比和款式备选 永久润滑 防护等级 : IP54 马达控制器 CMMS-ST 定位控制器, 用于设定位置 转速 扭矩 集成有编码器 ( 闭环 ), 也就是说,
供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
Template_V4.12_EA_User_Manual
用户手册 AMAX-3285IO 版权声明 随附本产品发行的文件为研华公司 2017 年版权所有, 并保留相关权利 针对本手册中相关产品的说明, 研华公司保留随时变更的权利, 恕不另行通知 未经研华公司书面许可, 本手册所有内容不得通过任何途径以任何形式复制 翻印 翻译或者传输 本手册以提供正确 可靠的信息为出发点 但是研华公司对于本手册的使用结果, 或者因使用本手册而导致其它第三方的权益受损, 概不负责
106 M1x4 系列 4 轴 Motionnet 运动控制从站模块 快速安装指南 版本 : V1.0 Part No:81 05M1X40 010
106 M1x4 系列 4 轴 Motionnet 运动控制从站模块 版本 : V1.0 Part No:81 05M1X40 010 特点 尺寸 (L 210 x W 150 x H 60 mm) 最大传输速率. 20Mbps 最大脉冲输出. 6.5Mhz, 4 轴 28 位计数器增量编码器 可编程的加速与减速 支持 T curve 与 S curve 速度 在运行中可以改变速度和位置 同时启动
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
![Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0](/thumbs/88/114838964.jpg "Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0")
31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
A LED AM IP4 IP6 SPDT AM-M11 AM-M11P V D % AM-M21 AM-M21P 12V A/D 1% SPDT AM-M13 AM-M13P AM-M23 AM-M23P V A/D 1% SPDT AM-M14 AM-M14P R AM-M AM-MP G V
LED SERIES ONTROL UNITS 22mm LED IP4IP6 SPDT UL SA EN UL UL Recognition E996 SA 22.2 No.14 EN6947-1 EN6947--1 GB 144. A/D 12V V 11V 22VA /6Hz D 2V 3A SA LR92374 23132731 1.A.A.7A.A 1.A 1.A.2A.7A.7A.1A
DCR (Max.) CKST uH/M 0.1±20% CKST uH/M 0.22±20% CKST uH/M 0.47±20% CKST uH/M 0
B E FEATURES 特性 1.Shielded construction 屏蔽罩结构 2.High current rating up to DC 65Amp 高电流范围可到 64A 3.High frequency rang up to 5MHz 宽频范围可到 5MHz 4.Very low DC resistance 低值电流 5.Low noise 低损耗 6.ROHS compliant
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
Microsoft Word - Delta Controller ASCII_RTU_SC
Delta Controller ASCII/RTU ( 适用台达变频器 伺服驱动器 PLC 温度控制器 ) 人机默认值通讯速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号 :1 控制区 / 状态区 :None/None 控制器接线的说明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用 )
大会资料上传1.PDF
2003 1 4 5 7 10 11 3 1 2003 1 1 2 3 4 5 6 2 2003 1 2001 3 2001 10 15 2002 10 14 2003 10 13 3 2003 1 4 2003 1 5 6 2003 1 2003 1 1 200MHz 7 2003 1 57,163 42,872.25 2 5,312 3 2,983 4 WTO 2,488 8 2003 1 5
Microsoft Word - SDWL-C series.doc
绕线片式陶瓷电感 SDWL-C 系列 Wire Wound Chip Ceramic Inductor-SDWL-C Series Operating Temp. : -40 ~ +125 特征 小尺寸, 可表面贴装 陶瓷材料具有高 Q 值 高 高精度 高可靠性用途 通讯设备的高频线路 移动电话如 GSM/CDMA/PDC 等制式 蓝牙, 无线网 FEATURES Small chip suitable
编号：CEL——
编 号 :CEL 30 微 型 计 算 机 能 源 效 率 标 识 实 施 规 则 1 总 则 1.1 本 规 则 依 据 能 源 效 率 标 识 管 理 办 法 ( 国 家 发 展 改 革 委 和 国 家 质 检 总 局 第 17 号 令, 以 下 简 称 办 法 ) 制 定 1.2 本 规 则 适 用 普 通 用 途 的 台 式 计 算 机 具 有 显 示 功 能 的 一 体 式 台 式 微 型
MSP430X1XX 系列微控制器具有以下特征 结构框图 超低功耗结构体系 A 额定工作电流在 1MHz V 工作电压 C11X P11X 和 E11X 为 V 从备用模式唤醒为 6 S 丰富的中断能力减少了查询的需要灵活强大的处理能力源操作数有七种寻址模
新一代超低功耗 16 位单片机 TI MSP430 系列 美国 TI 公司的 MSP430 系列单片机可以分为以下几个系列 X1XX X3XX X4XX 等等 而且 在不断发展 从存储器角度 又可分为 ROM C 型 OTP P 型 EPROM E 型 Flash Memory F 型 系列的全部成员均为软件兼容 可以方便地在系列各型号间移植 MSP430 系列单片机 的 MCU 设计成适合各种应用的
瓦科-封面封底
公司简介 Company Profile 1, 公司简况 2, 公司文化 3, 主要战略伙伴 4, 联系方式 产品介绍 Product Introduction 高效性 高精度 7x24 工作 操作简单 维护方便 1 2 主要部件功能概述 Main Components Of The Functional Overview X-Z 机械手选型规范 X, Z Manipulator Type Specification
僑生（含港澳生）及外籍生參加全民健康保險實施要點
僑 生 ( 含 港 澳 生 ) 及 外 籍 生 參 加 全 民 健 康 保 險 實 施 要 點 中 央 健 康 保 險 局 八 十 九 年 一 月 十 八 日 核 定 施 行 壹 承 保 一 投 保 資 格 : ( 一 ) 持 有 居 留 證 明 文 件 之 僑 生 ( 含 港 澳 生 ) 及 外 籍 生 來 台 就 學 者, 自 居 留 滿 四 個 月 時 起, 即 應 依 法 強 制 參 加 全
《手机维修原理及维修实例详解》目录
1 IC MP3 MP4 2 CPU MP3 MP4 13M 1 LCD 2 13MHz 3 CONTACT SERVICE T SIM MP3 MP4 2 4 FLASH ROM EEPROM RAM SIM CPU CPU RST CPU FLASH Flash CE CS Flash DE WE RST Flash Flash FLASH EEPROM Phone Locked CON-TACTSERVICE
正运动产品典型行业应用手册
正运动 ZMOTION 深圳市正运动技术有限公司 产品典型行业应用 运动控制器 运动控制卡 I/O 扩展板 手持盒 软件 正运动 3-16轴脉冲型运动控制器 正运动 3-64轴总线型运动控制器 点胶行业应用 ZMC1 系列 ( 步进电机 ) 应用案例 使用 304 控制器的桌面型点胶机 系统连线 连接点胶 CANL 和 CANH 口用以接扩展板 输出口用以控制点胶阀 输出报警信息 状态指示灯等 接驱动器,
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...1... 1...2... 2... 3... 4... 5...6... 6... 7... 8... 9...11...11... 12... 12...13... 13 ... 13... 14... 15... 16... 18... 19... 20... 20... 21... 22... 22... 23... 23...24... 24... 25... 25... 26...
手册单页
正运动 ZMOTION 深圳市正运动技术有限公司 产品目录 运动控制器 运动控制卡 I/O 扩展板 手持盒 软件 正运动 3-16轴脉冲型运动控制器 正运动 3-64轴总线型运动控制器 公司简介 Company introduction 正运动技术是一家专注于运动控制技术研究和通用运动控制产品研发的国家级高新技术企业 公司汇聚了来自华为 中兴等公司的优秀人才 是国内工控领域增长最快的企业之一 也是国内少有完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业
OB1
SIMATIC 克索稳定杆淬火机 20150813\ 2018-06-14 09:29: 30 OB1 - < 离线 > Cycle Execution 名称 : 系列 : 作者 : 版本 : 0.1 块版本 : 2 时间标志代码 : 2018-02-10 14:06:32 接口 : 1996-02-15 16:51:12 长度 ( 块 / 逻辑 / 数据 ): 11154 10520 00030
ZMC M控制器硬件手册
ZMC304/306M 运动控制器硬件手册 Version 1.3 版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有, 未经正运动公司书面许可, 任何人不得翻印 翻译和抄袭本手册中的任何内容 涉及 ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程, 请参阅 ZBASIC 软件手册 本手册中的信息资料仅供参考 由于改进设计和功能等原因, 正运动公司保留对本资料的最终解释权! 内容如有更改, 恕不另行通知!
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台湾合泰 HOLTEK 型号品牌封装说明 HT7022A-1#-SOT89 HOLTEK SOT89 2.2V N 沟开漏电压监测器 HT7022A-1-TO92 HOLTEK TO92 2.2V N 沟开漏电压监测器 HT7024A-1#-SOT89 HOLTEK SOT89 2.4V N 沟开漏电压监测器 HT7024A-1-TO92 HOLTEK TO92 2.4V N 沟开漏电压监测器 HT7027A-1#-SOT89
,,,,,,GDP,, 700,,,, GDP, 50,,,,,,,,,,,,,,,, 2
(2016-2020 ),,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 ,,,,,,GDP,, 700,,,, GDP, 50,,,,,,,,,,,,,,,, 2 ,,,, 1 2010 2015 2015 (%) (%) ( ) 8667 58 13800 9 14274 9 4 0 6 (%) 13 9 17 14 8 0 2 # 0 4 (%) 7 9 8 5 0 3 (%) 12 1 52 35
生 產 準 備 您 接 近 生 產 之 注 意 事 項 : 備 妥 住 院 用 物, 勿 遠 行 ( 生 產 用 物 包 ) 最 好 有 人 在 家 陪 伴, 或 和 陪 產 者 保 持 連 繫, 有 任 何 狀 況 可 立 即 趕 到 可 做 家 事 散 步 蹲 下 等 運 動, 以 不 太 勞
主 題 : 安 心 準 備 生 產 用 物 及 產 後 護 理 調 養 生 產 準 備 您 接 近 生 產 之 注 意 事 項 : 備 妥 住 院 用 物, 勿 遠 行 ( 生 產 用 物 包 ) 最 好 有 人 在 家 陪 伴, 或 和 陪 產 者 保 持 連 繫, 有 任 何 狀 況 可 立 即 趕 到 可 做 家 事 散 步 蹲 下 等 運 動, 以 不 太 勞 累 為 原 則 需 有 充 份
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2011 +86-10-60290088 600 690 470 970 670 1000 194 130 294 65 85 150 82 90 +86-10-60290088 +86-10-60290088 +86-10-60290088 +86-10-60290088 +86-10-60290088 +86-10-60290088
2 04%; 6 62, , , GDP50162, ( ) 2014, , ; , 9 9 ; 82558, 300/10, 158, 0 57/10 ; 25 73/10 ; 4 68 ( )
2015 2020, ( 2009 6 ) ( 2013 40 ), (2015-2020 ) ( 2015 14 ),,, (2015-2020 ) ( ) ( ) 1 7 1,60 ( ) 2014, 2752 38, 2 2 04%; 6 62, 0 4 2014, 13803 81, GDP50162, 462 95 ( ) 2014, 10634 85, 9380 10 ; 335 46,
上海盛瑞电子有限公司
2015/5/22 1 / 9 一运动指令 MoveJ MoveJ[\Conc,]ToPoint,Speed[\V] [\T],Zone[\Z][\Inpos],Tool[\WObj]; 1 [\Conc,]: 协作运动开关 (switch) 2 ToPoint: 目标点, 默认为 * (robotarget) 3 Speed: 运行速度数据 (speeddata) 4 [\V]: 特殊运行速度 mm/s
标题
广 西 壮 族 自 治 区 人 民 政 府 关 于 促 进 广 西 北 部 湾 经 济 区 开 放 开 发 的 若 干 政 策 规 定 总 则 第 一 条 为 深 入 贯 彻 落 实 党 中 央 国 务 院 关 于 加 快 广 西 北 部 湾 经 济 区 ( 以 下 简 称 经 济 区 ) 开 放 开 发 的 重 大 战 略 部 署, 按 照 把 经 济 区 建 设 成 为 带 动 西 部 大 开
Microsoft Word - P SDV series.DOC
片式压敏电阻器 SDV 系列 Chip SDV Series Operating Temp. : -55 ~ +125 特征 SMD 结构适合高密度安装 优异的限压比, 响应时间短 (
TD
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