SIMATIC ET 200 产品样本 SIMATIC Distributed I/O Answers for industry.

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1 产品样本 SIMATIC Distributed I/O Answers for industry.

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3 2 分布式 I/O 概述 8 ET 200SP 22 ET 200S 62 ET 200M 77 ET 200pro 96 ET 200eco 106 PROFIBUS 电气网络 (RS485) 110 ET 200 订货数据

4 ET 200 分布式自动化系统 可以满足所有应用需求 ET 200 分布式系统是自动化系统的基础, 现场层的各个组件和相应的分布式设备通过 PROFINET 和 PROFIBUS 和上层的可编程控制器 (PLC) 实现快速的数据交换, 是可编程控制器系统的重要组成部分 开放的 PROFINET 和 PROFIBUS 通讯标准, 给自动化系统带来灵活的连接方式 SIMATIC ET200 具有丰富的产品线, 从用于控制柜内的 IP20 产品到无需控制柜的 IP67 产品, 可以节省电缆, 并且具有快速的反应时间 通讯采用 PROFINET 和 PROFIBUS, 统一的工程开发, 透明的诊断, 完美实现与 SIMATIC 控制器和 HMI 的集成 分布式系统 Management level Office environment Cell level Field level PROFINET PROFIBUS IO Link AS Interface PROFINET PROFINET- 全球领先的 开放的 工业以太网标准 PROFINET 具有众多特性, 例如, 共享设备 (Shared- Device), 智能设备 (I-Device), 介质冗余 (MRP), 高速及创新的诊断功能等 ; 采用 PROFINET, 已经建立的 IT 服务 ( 例如,web 服务, 远程服务,TCP/IP 通讯 ) 很容易使用 ; PROFINET 也可以集成已有的现场总线系统 共享设备 (Shared Device) 功能允许两个控制器访问同一个 PROFINET IO 设备 由于可以减少远程设备安装, 从而工程开发, 接线和安装成本可以降低 模块可以灵活的分配给两个 CPU 中一个 PROFIBUS PROFIBUS- 全球最成功的总线系统, 不仅仅适用于工厂自动化, 制造业, 也适用于过程工业, 甚至于危险区域 AS-Interface AS-Interface 是开放的, 标准的总线, 可以简单的连接现场层的执行器和传感器 智能设备 (I- Device) 使得控制器之间可以通过 PROFINET IO 协议直接访问 IO 地址映像区进行通讯, 因此更加简单和快速 通过采用环形的拓扑结构和介质冗余协议 (MRP) 可以提高系统的可用性 通过 SIMATIC 控制器和 ET 200 上集成的端口即可实现该功能, 无需工业交换机 IO-Link IO-Link 通过经济的点对点连接将传感器和开关设备集成到控制层 这种新的比现场层更低的通讯标准, 可直达传感器和执行器层进行故障诊断和定位 ; 可通过应用程序进行动态参数调整, 调试和维护简单 2

5 产品家族概览 用于控制柜内的解决方案 (IP20) SP 用户友好, 可灵活扩展的新一代分布式 I/O PROFINET 总线适配器带来多种连接选择 无需单独的供电模块形成各个负载组 系统支持永久接线, 热插拔, 模块空缺运行 扩展诊断功能 更加节省空间的直插式端子, 单手接线无需工具, 单线或者多线连接的端子 易于辨识的的彩色编码标签, 标识牌 S 功能全面的模块化分布式 I/O 支持多线连接的模块 多功能源于丰富的模块种类, 电机起动器, 安全技术, 功能模块,CPU, 通讯模块等 可安装于危险区域 (Zone 2) 具有高速模块 (HS), 满足高速和高精度要求 具有集成 DI/DO 的紧凑型扩展模块,S COMPACT M 采用通用的 S7-300 I/O 模块 支持冗余系统 故障安全模块 64 通道高密度模块 可用于危险区 Zone 2, 传感器和执行器可用于 Zone 1 冗余, 热插拔, 在线修改配置, 带来高可用性 isp 用于危险区域的本安型 模块型设计, 支持冗余系统 坚固可靠, 本质安全 故障安全 I/O 模块 可以应用于危险区域 Zone 1/21, 执行器和传感器可以位于 Zone 0/20 冗余, 热插拔, 在线修改配置, 带来高可用性 3

6 产品家族概览 无需控制柜的解决方案 (IP65/67) pro 模块化和多功能 紧凑的模块化设计 易于安装 多功能源于丰富的模块种类, 从简单的输入输出到安全系统, 电机起动器变频器, 以及识别系统 热插拔, 永久接线, 带来高可用性 扩展诊断 eco PN PROFINET 连接的块 I/O 经济型, 节省空间的块 I/O 开关量模块, 可达 16 通道 模拟量模块,IO-Link 主站模块和负载电压分配模块 PROFINET 连接, 每个模块集成 2 口的交换机 通过 PROFINET 的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布 eco 数字量块状 I/O 经济型块 I/O 灵活的多种连接方式 故障安全模块 高可用性 电子模块在运行期间可以很容易进行替换, 不会中断总线和供电 4

7 ET 200 产品特性概述 用于控制柜内的 ET 200SP ET 200S ET 200M ET 200iSP I/O 系统 配置 防护等级 IP20 IP20 IP20 IP30 安装 35mm DIN 导轨 35mm DIN 导轨 安装导轨 安装导轨 传感器 / 执行器连接 单线或多线连接单线或多线连接单线连接多线连接直插式端子弹簧端子, 螺钉端子, 快连弹簧端子, 螺钉端子, 快连弹簧端子, 螺钉端子 专门应用 安全技术 用于危险区域 Zones 2, 22 Zones 2, 22 Zones 2, 22 Zones 1, 21 温度范围 0ºC...+60ºC 0ºC ºC 0ºC ºC -20ºC ºC 抗震性能 ( 持续 ) 可达 5 g 1) 2 g 1 g 1 g 接口模块支持的通讯协议 PROFINET PROFIBUS AS-Interface Others CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP 系统功能 永久接线 热插拔 等时模式, 用于高速控制 运行中修改配置 高速模块 诊断 ( 取决于模块 ) 通道级 通道级 通道级 通道级 功能 开关量 模拟量 电机起动器 气动接口 功能模块 avaliable soon 计数 / 测量, 定位, 称重 计数 / 测量, 定位, 称重, 闭环控制 计数, 频率测量 集成 CPU/ 智能设备 IO-Link 2) 共享设备 2) MRP 介质冗余 选项处理 注 : 支持不支持 1) 采用 2 FC 总线适配器 2) PROFINET 型号支持 5

8 ET 200 产品特性概述 无需控制柜的 ET 200pro ET 200eco PN ET 200eco I/O 系统 配置 防护等级 IP65/66/67 IP65/66/67 IP65/66/67 安装 安装导轨 直接安装 直接安装 传感器 / 执行器连接 M8, M12,M13 M12 M12 专门应用 安全技术 用于危险区域 温度范围 -25ºC ºC( 室内 ) 变频器 (0 ºC ºC) -40 ºC ºC( 室内 ) 0ºC ºC 抗震性能 ( 持续 ) 5 g( 取决于模块 ) 20 g 5 g 接口模块支持的通讯协议 PROFINET PROFIBUS AS-Interface Others 系统功能 永久接线 热插拔 等时模式, 用于高速控制 运行中修改配置 高速模块 诊断 ( 取决于模块 ) 通道级 通道级 模块级 功能 开关量 模拟量 电机起动器 气动接口 功能模块 集成 CPU/ 智能设备 IO-Link 1) 共享设备 1) MRP 介质冗余 选项处理 注 : 支持 不支持 1) PROFINET 型号支持 6

9 ET 200 产品特性概述 选型和配置工具 ET 200S, ET 200M, ET 200iSP, ET 200pro, ET 200ecoPN 和 ET 200eco 可以使用 SIMATIC Selection Tool 进行选型和配置 新的 ET 200SP 可以使用 TIA Seleciton Tool 进行选型 TIA Selection Tool 下载链接 : ET 200 主页 : 标准和认证 Standards and approvals PROFIBUS EN , Volume 2 PROFINET IEC IEC 1131 IEC 1131, Part 2 UL Acc. to UL508 standard, File No. E /E (AC modules) CSA Acc. to standard C22.2 No File No. LR 48323/LR (AC modules) culus Acc. to UL 508 standard (for hazardous locations) File No. E Acc. to hazardous locations UL 1604 File No. E Acc. to CSA C22.2 standard No. 142 FM Standard Class No. 3611, Class I Div. 2, Group A, B, C, D Class I, Zone 2, Group IIC (without motor starter) Shipbuilding American Bureau of Shipping Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Lloyds Register of Shipping Nippon Kaiji Kyokai Ex approval Cat. 3 EN (for Zone 2 acc. to ATEX-100a) ISA Safety ISA-S71.04 Severity Level G1, G2, G3 ( ET 200SP,ET 200S, ET 200M, ET 200iSP) IEC up to SIL3, EN ISO up to PLe, as well as EN up to Cat. 4 7

10 ET 200SP ET 200SP 概述 SP 设计紧凑, 使用简便, 比传统系统具有更快的速度和更高的精度 防护等级 IP20, 支持 PROFINET,PROFIBUS 也将支持 更加紧凑的设计, 单个模块最多支持 16 通道 直插式端子, 无需工具单手可以完成接线 模块, 基座的组装更方便 各种模块任意组合 各个负载电势组的形成无需 PM-E 电源模块 运行中可以更换模块 ( 热插拔 ) 通过组态控制, 支持模块空缺运行, 进行部分功能调试 编程组态可以通过 Step7 V5.5 ( 需导入 GSD 文件 ) 或者新一代 TIA 博途平台 SP 是新一代分布式 I/O 系统, 具有体积小, 使用灵活, 性能突出的特点 SP 安装于标准 DIN 导轨, 一个基本配置包括 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 最多 64 个插入无源基座中的 I/O 模块, 取决于接口模块类型 最右侧用于完成配置的服务模块 ( 无需单独订购, 随接口模块附带 ) 最新产品信息请关注我们的产品主页 : www. siemens.com.cn/et200 ET 200SP 相关手册下载链接 : ET 200SP 选型工具下载 : 8

11 ET 200SP IM 155-6PN 标准型接口模块概述 将 ET 200SP 连接到 PROFINET 网络 处理和 PROFINET 控制器之间的数据交换 总线适配器 (BA) 用于 PROFINET 连接 集成两口的交换机 最多 32 个 I/O 模块 可以空缺启动 ( 不安装基座单元 ) 可以在运行中替换模块 ( 单个热插拔 ) 负载电势组无需电源模块 技术参数 6ES AA00-0BN0 IM PN ST 带有 2 RJ45 总线适配器和服务模块供电电压额定值 (DC) 24 V 电压范围 V 极性反接保护 电流消耗从供电电压 1L+, 最大 450mA 功耗功耗, 典型值 1.9 W 地址区编址量输出 256 字节输入 256 字节接口 PROFINET IO 自动检测传输速率 物理接口 RJ45 接口数量 2 6ES AA00-0BN0 IM PN ST 带有 2 RJ45 总线适 配器和服务模块 集成交换机接口 自协商和自交叉 服务 Ping, arp, LLDP, SNMP, 优先启动, 介质冗余 (MRP) 报警诊断功能 电气隔离 - 供电和内部电路 - 以太网和内部电路 存贮运输温度 -40ºC ºC 运行温度 0ºC ºC 相对湿度 在 25ºC, 最大 ( 无结露 ) 95% 尺寸 W H D(mm) 重量 含 2 RJ45 的总线适配器大约 119g 订货信息 IM 155-6PN 标准型含服务模块和安装好的 2 RJ45 的总线适配器 6ES AA00-0BN0 含服务模块, 但不含总线适配器 6ES AU00-0BN0 附件总线适配器 BA 2xRJ45 6ES AR00-0AA0 总线适配器 BA 2xFC 6ES AF00-0AA0 参考标识牌 6ES LF30-0AW0 10 片装, 共 160 个标签条 6ES LR10-0AA0 一卷 500 个 备件服务模块 ( 备件 ) 接口模块上的电源接头直插式端子 (10 个 / 包 ) 螺钉端子 (10 个 / 包 ) 6ES PA00-0AA0 6ES JB00-0AA0 6ES JB50-0AA0 9

12 ET200SP I/O 模块, 开关量输入模块概述 8 通道和 16 通道开关量输入模块 适用于 A0 类的基座单元, 带有自动编码 LED 诊断, 供电电压, 运行状态显示灯 模块正面印有清晰的标识 - 模块类型, 功能等级的明确描述 - 2 维 matrix 码 ( 和序列号 ) - IO 接线图 - 模块颜色标识,DI: 白色 - 硬件和固件版本 - CC 彩色编码表明适用何种彩色端子标签 - 完整的 可选的标识附件 - 标签条 - 参考标识牌 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 技术参数 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES BF00-0CA0 DI 8x24VDC 标准型 DI 16x24VDC 标准型 DI 8x24VDC 高性能型 CiR 运行中组态运行中进行参数修改 24V 电压 电压范围 19.2~ ~ ~28.8 极性反接保护 输入电流最大电流消耗 50 ma 90 ma 60 ma 输出电压变送器供电 额定值 24V 24V 短路保护有 有 最大供电电流 700mA 700mA 功耗典型值 1 W 1.7W 1.5W 数字量输入通道数 输入特性曲线根据 IEC 61131, 类型 1,3 漏形输入 输入电压 输入电压类型 DC DC DC 额定值 24V 24V 24V 对于信号 0-30V... +5V -30V... +5V -30V... +5V 对于信号 V V V 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES BF00-0CA0 DI 8x24VDC 标准型 DI 16x24VDC 标准型 DI 8x24VDC 高性能型 电缆长度 屏蔽电缆最长 1000m 1000m 1000m 非屏蔽电缆最长 200m 200m 200m 中断 / 诊断 / 状态信息 诊断中断 硬件中断 诊断功能 ; 模块级 ; 模块级 ; 通道级 供电监控 断线 短路 组故障 电压监控 LED 输入状态指示 (green) 电气隔离 通道之间 NO NO NO 通道和背板之间 Yes Yes Yes 存贮运输温度 -40ºC ºC -40ºC ºC -40ºC ºC 运行温度 0ºC ºC 0ºC ºC 0ºC ºC 宽度 15mm 15mm 15mm 重量 大约 28g 大约 28g 大约 28g 订货信息 开关量输入模块 DI 8 24VDC 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC01 DI 16 24VDC 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC00 DI 8 24VDC 高性能基座单元类型 A0, 彩色编码 CC01 可用的基座单元 BU15-P16+A0+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子,10 个辅助端子 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES BF00-0CA0 6ES BP00-0DA0 6ES BP00-0BA0 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 附件参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签彩色端子标签 CC01 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP01-2MA0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 10

13 ET 200SP I/O 模块, 开关量输出模块概述 4 通道,8 通道和 16 通道开关量输出模块 适用于 A0 或 B0 类的基座单元, 带有自动编码 LED 诊断, 供电电压, 运行状态显示灯 模块正面印有清晰的标识 - 模块类型, 功能等级的明确描述 - 2 维 matrix 码 ( 和序列号 ) - IO 接线图 - 模块颜色标识,DO: 黑色 - 硬件和固件版本 - CC 彩色编码表明适用何种彩色端子标签 - 完整的 可选的标识附件 - 标签条 - 参考标识牌 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 技术参数 6ES BD20-0BA0 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 DO 4x24VDC/2A 标准型 DO 8x24VDC/0,5A 标准型 DO 16x24VDC/0,5A 标准型 DO 8x24VDC/0,5A 高性能型 CiR- 运行中组态运行中进行参数修改 供电电压电压范围 19.2~ ~ ~ ~28.8 反向电压保护 功耗典型值 1 W 1 W 1 W 1 W 数字量输出通道数 电流源 输出短路保护 相应阈值 2.8~5.2A 0.7~1.3A 0.7~1.3A 0.7~1.3A 输出电流 信号为 1 额定值 2 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 灯负载, 最大 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 60 ºC 时, 最大 4A 4A 4A 4A 电缆长度 屏蔽电缆最长 1000m 1000m 1000m 1000m 非屏蔽电缆最长 200m 200m 200m 200m 中断 / 诊断 / 状态信息 诊断中断 诊断功能 ; 模块级 ; 模块级 ; 模块级 ; 通道级 供电监控 断线 短路 电压监控 LED 输出状态指示 (green) ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 电气隔离 通道之间 NO NO NO NO 通道和背板之间 Yes Yes Yes Yes 存贮运输温度 -40ºC ºC -40ºC ºC -40ºC ºC -40ºC ºC 运行温度 0ºC ºC 0ºC ºC 0ºC ºC 0ºC ºC 宽度 15mm 15mm 15mm 15mm 重量 大约 28g 大约 28g 大约 28g 大约 28g 11

14 ET200SP 技术参数 ( 续 ) 6ES HD00-0BB0 继电器输出 4x120VDC- 230VAC/5A NO 标准型 CiR- 运行中组态运行中进行参数修改 供电电压电压范围 19.2~28.8 反向电压保护 输入电流最大电流消耗 55 ma; 不带负载功耗典型值 1.5 W 继电器输出 通道数 4 继电器线圈额定电压 24 V 所有继电器线圈电流消耗, 最大 40 ma 外部熔断器保护 6A 触点的开关能力 热电流持续最大 5A 开关频率 阻性负载, 最大 2 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 灯负载, 最大 2 Hz 6ES HD00-0BB0 继电器输出 4x120VDC- 230VAC/5A NO 标准型累积输出电流 最大, 每模块 20A 电缆长度 屏蔽电缆最长 1000m 非屏蔽电缆最长 200m 中断 / 诊断 / 状态信息 诊断中断 供电监控 电压监控 LED 输出状态指示 (green) 模块诊断 LED ; 绿色 / 红色电气隔离 通道之间 Yes 通道和背板之间 Yes 存贮运输温度 -40 ºC ºC 运行温度 0 ºC ºC 宽度 20mm 重量大约 40g 订货信息 开关量输出模块 DO 4 24VDC/2A 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC02 DO 8 24VDC/0.5A 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC02 DO 16 24VDC/0.5A 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC00 DO 8 24VDC/0.5A 高性能型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC02 RO 4x120VDC-230VAC/5A NO 标准型基座单元类型 B0 可用的基座单元 BU15-P16+A0+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A) 16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A) 16 个信号端子,10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子,10 个辅助端子 BU20-P12+A4+0B 继电器输出专用基座单元,12 个信号端子, 4 个辅助端子 6ES BD20-0BA0 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES BF00-0CA0 6ES HD00-0BB0 6ES BP00-0DA0 6ES BP00-0BA0 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 6ES BP20-0BB0 附件参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 基座盖板,20mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签彩色端子标签 CC02 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES CV20-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP02-2MA0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 12

15 ET 200SP I/O 模块, 模拟量输入模块概述 4 通道模拟量输入模块 适用于 A0 或 A1 类的基座单元, 带有自动编码 LED 诊断, 供电电压, 运行状态显示灯 模块正面印有清晰的标识 - 模块类型, 功能等级的明确描述 - 2 维 matrix 码 ( 和序列号 ) - 接线图 - 模块颜色标识,AI: 淡蓝色 - 硬件和固件版本 - CC 彩色编码指示适用何种彩色端子标签 - 完整的 可选的标识附件 - 标签条 - 参考标识牌 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 技术参数 6ES HD00-0BA1 6ES GD00-0BA1 6ES JD00-0CA1 AI 4xU/I 2-wire ST AI 4xI 2-/4-wire ST AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF CiR- 运行中组态运行中进行参数修改 24V 电压电压范围 19.2~ ~ ~28.8 反向电压保护 输出电压变送器供电 额定值 24V 24V 24V 短路保护有 有 有 电流消耗 最大电流消耗 37 ma; 无传感器电源 37 ma; 无传感器电源 35 ma 功耗典型值 0.85 W; 无传感器电源 0.85 W; 无传感器电源 0.75 W; 无传感器电源 模拟量输入通道数 输入范围 电压 ± 10 V;± 5 V;1 到 5 V; 0 到 10 V ± 50 mv;± 80 mv;± 250 mv;± 1 V; 电流 4 到 20 ma;0 到 20 ma 4 到 20 ma;0 到 20 ma; ± 20 ma 热电偶 E N J K L S R B T C U TXK 热电阻 Pt 100;Ni 100;Ni 120;Pt 200;Ni 200;Pt 500;Ni 500;Pt 1000;Ni 1000;Cu10;LG-Ni 1000 电阻测量 150 Ω; 300 Ω; 600 Ω; 3000 Ω; 6000 Ω; PTC 13

16 ET200SP 技术参数 ( 续 ) 6ES HD00-0BA1 6ES GD00-0BA1 6ES JD00-0CA1 AI 4xU/I 2-wire ST AI 4xI 2-/4-wire ST AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF 模拟值创建测量原理 积分 (sigma-delta) 积分 (sigma-delta) 积分 (sigma-delta) 分辨率 ( 含符号位 ), 最大 16 位 16 位 16 位 转换时间 基本转换时间 ( 纯 AD 转换器的转换时间 ) 取决于干扰电压抑制 : 16.6 Hz: 180 ms 50 Hz: 60 ms 60 Hz:50 ms 每个模块 5ms 基本转换时间 ( 纯 AD 转换器的转换时间 ) 取决于干扰电压抑制 : 16.6 Hz: 180 ms 50 Hz: 60 ms 60 Hz:50 ms 有 ; 1, 4, 8,16 循环时间, 通过数字过滤 测量值滤波 可参数化 有 ; 1, 4, 8,16 循环时间, 通过数字过滤 有 ; 1, 4, 8,16 循环时间, 通过数字过滤 电缆长度 屏蔽电缆最长 200m 200m 电阻 /RTD/ 电压 : 200 m TC:50m 误差 / 精度 温度误差 ( 相对于输入范围 ) ± 0.005%/K ± 0.005%/K ± %/K 线性误差 ( 相对于输入范围 ) ±0.01% ±0.03% ±0.01% 重复精度 (25ºC 时的稳态, 相对于输入范围 ) ±0.05% ±0.05% ±0.05% 诊断 / 状态信息 诊断功能 ; 模块级 ; 模块级 ; 通道级 供电监控 断线 短路 ;2 线模式 : 传感器供电和地或者输入和传感器电源 ;2 线模式 : 传感器供电和地或者输入和传感器电源 组故障 诊断指示灯 短路 ; 组故障 ( 红色 ) ; 组故障 ( 红色 ) ; 组故障 ( 红色 ) 电压监控 LED 输入状态 电气隔离 通道之间 NO NO NO 通道和背板之间 Yes Yes Yes 存贮运输温度 -40 ºC ºC -40 ºC ºC -40 ºC ºC 运行温度 0 ºC ºC 0 ºC ºC 0 ºC ºC 宽度 15mm 15mm 15mm 重量 大约 31g 大约 31g 大约 30g 14

17 ET 200SP 订货信息 模拟量输入模块 AI 4XU/I 2-wire 标准型基座单元类型 A0 或者 A1, 彩色编码 CC03 AI 4xI 2-,4-wire 标准型基座单元类型 A0 或者 A1, 彩色编码 CC03 AI 4xRTD/TC 2-,3-,4-wire 高性能基座单元类型 A0 或者 A1, 彩色编码 CC00 可用的 A0 型基座单元 BU15-P16+A0+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子,10 个辅助端子可用的 A1 型基座单元 ( 具有温度测量功能 ) BU15-P16+A0+2D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B/T 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A0+12D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,2 5 个辅助端子 BU15-P16+A0+12B/T 灰色基座单元,16 个信号端子,2 5 个辅助端子附件参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签彩色端子标签 CC03 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色彩色端子标签 CC74 编码用于 2 5 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝红色 6ES HD00-0BA1 6ES GD00-0BA1 6ES JD00-0CA1 6ES BP00-0DA0 6ES BP00-0BA0 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 6ES BP00-0DA1 6ES BP00-0BA1 6ES BP40-0DA1 6ES BP40-0BA1 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP03-2MA0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 6ES CP74-2AA0 15

18 ET200SP I/O 模块, 模拟量输出模块概述 4 通道模拟量输出模块 适用于 A0 或 A1 类的基座单元, 带有自动编码 LED 诊断, 供电电压, 运行状态显示灯 模块正面印有清晰的标识 - 模块类型, 功能等级的明确描述 - 2 维 matrix 码 ( 和序列号 ) - 接线图 - 模块颜色标识,AO: 深蓝色 - 硬件和固件版本 - CC 彩色编码指示适用何种彩色端子标签 - 完整的 可选的标识附件 - 标签条 - 参考标识牌 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 技术参数 CiR- 运行中组态 运行中进行参数修改 6ES HD00-0BA1 AO 4xU/I ST 24V 电压电压范围 19.2 ~ 28.8 反向电压保护 电流消耗最大电流消耗 150 ma;4 通道电流输出 20 ma 功耗典型值 1.5 W; 地址区 每模块地址空间, 最大 32 个字节模拟量输出通道数 4 循环时间 ( 所有通道 ) 最大 5ms 输出范围 电压 1 ~ 5 V;0 ~ 10 V;-10V ~ + 10V 电流 4 ~ 20 ma;0 ~ 20 ma -20 ~ +20 ma 模拟值创建 分辨率 ( 含符号位 ), 最大 16 位电缆长度 屏蔽电缆最长 200m 执行器连接 电压输出,2 线制连接 电压输出,4 线制连接 电流输出,2 线制连接 6ES HD00-0BA1 AO 4xU/I ST 误差 / 精度 温度误差 ( 相对于输入范围 ) ± 0.005%/K 线性误差 ( 相对于输入范围 ) ±0.03% 重复精度 (25ºC 时的稳态, 相对于输入范围 ) ±0.05% 诊断 / 状态信息 诊断功能 ; 模块级 供电监控 断线 短路 组故障 诊断指示灯 短路 ; 组故障 ( 红色 ) 电压监控 LED 输出状态 电气隔离 通道之间 - 通道和背板之 通道和供电电路之间 存贮运输温度 -40ºC ~ +70ºC 运行温度 0ºC ~ +60ºC 宽度 15mm 重量大约 31g 16

19 ET 200SP 订货信息 模拟量输出模块 AO 4 U/I 标准型基座单元类型 A0 或者 A1, 彩色编码 CC00 可用的 A0 型基座单元 BU15-P16+A0+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子,10 个辅助端子可用的 A1 型基座单元 ( 具有温度测量功能 ) BU15-P16+A0+2D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B/T 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A0+12D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,2 5 个辅助端子 BU15-P16+A0+12B/T 灰色基座单元,16 个信号端子,2 5 个辅助端子附件参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色彩色端子标签 CC74 编码用于 2 5 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝红色 6ES HD00-0BA1 6ES BP00-0DA0 6ES BP00-0BA0 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 6ES BP00-0DA1 6ES BP00-0BA1 6ES BP40-0DA1 6ES BP40-0BA1 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 6ES CP74-2AA0 17

20 ET200SP 基座单元概述 ET 200SP 的基座单元, 可靠, 使用方便, 永久接线 直插式端子, 接线无需工具, 单手可完成接线 可选的彩色端子标签方便接线, 指示更加明晰 运行中更换模块不会影响到接线 模块空缺运行 ( 模块可以不插 ) 自动机械编码, 可以防止插错模块 更好的电磁兼容性源于 - 自动连接的屏蔽的背板总线 - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰 - 体积小, 安装方便的屏蔽套件 自动连接的电势组, 无需额外接线和跳线 端子盒可以拆卸 并排连接的基座单元具有良好的机械特性 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 订货信息 A0 型基座单元 A1 型基座单元,( 具有温度测量功能 ) BU15-P16+A0+2D 6ES BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D/T 6ES BP00-0DA1 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 6ES BP00-0BA0 BU15-P16+A0+2B/T 6ES BP00-0BA1 灰色基座单元,16 个信号端子 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子, 10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子, 10 个辅助端子 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 BU15-P16+A0+12D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子, 2 5 个辅助端子 BU15-P16+A0+12B/T 灰色基座单元,16 个信号端子, 2 5 个辅助端子 B0 型基座单元 ( 用于继电器输出模块 ) 6ES BP40-0DA1 6ES BP40-0BA1 BU20-P12+A4+0B 6ES BP20-0BB0 12 个直插式端子, 带 4 个附加端子, 用于继电器输出模块 18

21 ET 200SP 基座单元与模块的兼容列表 I/O 模块 基座单元 BU15- 基座单元 BU20- 端子的 CC 彩色编码 P16+A10+2D (Type A0) P16+A0+12D/T (Type A1) P12+A4+0B (Type B0) P16+A0+2D (Type A0) P16+A0+2D/T (Type A1) P16+A10+2B (Type A0) P16+A0+12B/T (Type A1) P16+A0+2B (Type A0) P16+A0+2B/T (Type A1) DI 16x24VDC ST - DI 8x24VDC ST CC01 DI 8x24VDC HF CC01 DO 16x24VDC/0,5A ST - DO 4x24VDC/2A ST CC02 DO 8x24VDC/0,5 ST CC02 DO 8x24VDC/0,5A HF CC02 RO 4x120VDC-230VAC/5A NO ST - AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF - AI 4xU/I 2-wire ST CC03 AI 4xI 2-/4-wire ST CC03 AO 4xU/I ST - CM 4xIO-Link CC04 CM PtP 支持 ASCII, USS, Modbus - 串行通讯模块 单通道模块, 用于通过点到点连接进行串行数据交换 一个模块支持多种协议, 自由口,Modbus RTU,USS 和 3964(R) STEP 7 V5.5 SP2 或更新版本, 通过 GSD 文件进行参数分配 TIA Portal V12.0 中支持 6ES7137-6AA00-0BA0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 电流消耗 电流消耗, 额定值 29 ma 功耗, 典型值 0.7 W 接口 接口数量 1 RS 232 RS 422/485 电缆长度, 最大 RS m;RS 422/ m 集成协议驱动 3964(R) 自由口 (ASCII) Modbus RTU 主 / 从 USS 传输速率最大 kbit/s 运行温度 0 C ~ +60 C 宽度 15mm 重量大约 30 g IO-Link 主站模块 IO-Link 主站模块 6ES7137-6BD00-0BA0 4 个 IO-Link 通道 STEP 7 V5.5 SP3 或更新版本 19

22 ET 200SP 总线适配器概述 SP 的接口模块具有一个通用的 PROFINET 总线适配器接口 通过选择不同的总线适配器 (BA), 可以满足不同应用的需求 对于标准应用, 中度的机械震动和电磁干扰条件下, 可选用 BA 2xRJ45 总线适配器, 带有两个标准的 RJ45 插口 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备, 推荐采用 BA 2xFC 总线适配器 在这种情况下, 电缆通过快连端子直接连接, 和 PROFIBUS 连接头比较相似 相比于 RJ45 的连接头, 该种方式有 5 倍的机械抗震能力和抗电磁干扰能力 总线适配器另外的优点是, 在接口损坏或者需要改变连接方式的情况下, 只需要替换适配器部分即可 总线适配器 BA 2xRJ45 订货信息 总线适配器 BA 2xRJ45 6ES AR00-0AA0 总线适配器 BA 2xFC 6ES AF00-0AA0 IM 155-6PN 标准型 6ES AU00-0BN0 含服务模块, 不含总线适配器 RJ45 金属接头 180 度出线 1 个 6GK BB10-2AA0 10 个 6GK BB10-2AB0 50 个 6GK BB10-2AE0 总线适配器 BA 2xFC BA 2xRJ45 BA 2xFC 总线适配器与接口模块 20

23 ET 200SP 附件 标签条 ( 长条形 ) 可以用于接口模块, 总线适配器,I/O 模块和基座单元盖板 参考标识牌 用于标识 ET 200SP 组件 ( 设备标识 ) 可以应用于接口模块, 总线适配器,I/O 模块和基座单元盖板 彩色端子标 标识端子上的电压等级 防止接线错误 1 参考标识牌 2 标签条 3 彩色端子标签 基座单元盖板 空槽盖板 保护没有插 I/O 模块的基座单元接口 订货信息参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 基座盖板,20mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签彩色端子标签 CC01 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC02 编码, 根据 CC 彩色编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC03 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色彩色端子标签 CC74 编码用于 2 5 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝红色彩色端子标签 CC81 编码端子 1A 到 4A,20mm 宽 ; 10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC82 编码端子 1A 到 4A,20mm 宽 ; 10 个一包, 红色彩色端子标签 CC83 编码端子 1A 到 4A,20mm 宽 ; 10 个一包, 蓝色 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES CV20-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP01-2MA0 6ES CP02-2MA0 6ES CP03-2MA0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 6ES CP74-2AA0 6ES CP81-2AB0 6ES CP82-2AB0 6ES CP83-2AB0 屏蔽连接套件 简单快速进行屏蔽连接 从 EMC 的角度, 优化了电缆的连接, 节省了空间 21

24 ET 200S ET 200S 概述 S 是一款防护等级为 IP20, 具有丰富的信号模块, 同时支持电机启动器, 变频器,PROFIBUS 和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统 该产品在烟草, 汽车, 钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用 特点 : 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ; 按位模块化产品, 充分利用系统资源 ; IO 站点占用的空间小, 每个信号模块的宽度只有 15 mm 或 30 mm; 每个接口模块最大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 ; ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU 接口模块 ; ET 200S 中可以扩展最大 7.5 kw 的电机启动器和最大 4.0 kw 的变频器 ; 拥有丰富的诊断功能, 包括断线, 短路和通道级的诊断功能 ; 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 ; 支持丰富的数字量, 模拟量, 功能模块, 对于 Modbus RTU 通讯功能, 无需增加任何的选件即可完成, 极大地节省了成本 ; 支持带电热插拔功能, 使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 ; ET 200S Compact 模块同时提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP 接口模块, 同时可以扩展高达 12 个 IO 或电机启动器模块 ; 提供了包括螺钉型, 弹簧型和快速连接型接线端子, 可以轻松实现预接线功能, 可以满足不同用户的不同需求 ; ET 200S 同时提供包括集成光纤接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模块 ; 标准的 DIN35 安装导轨 ; 同时支持预留模块或可选配置功能, 这对于拥有单种机型但有不同配置的 OEM 厂商尤其有用, 因为无需更改任何的程序, 就可以使用一套程序多套硬件配置 ET 200S 应用领域 烟草行业 汽车行业 钢铁行业 物流行业 玻璃行业 隧道行业 煤炭行业 可以在所有的自动化应用领域, 尤其是需要体积小, 系统比较分散的应用场合 22

25 ET 200S IM 接口模块概述 IM 接口模块, 用于连接 ET 200S-PROFIBUS DP 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 6 种型号 : - IM 基本型 - IM 紧凑型 32DI 直流 24 V - IM 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 标准型 - IM 光纤标准型接口模块 - IM 高性能型 IM 型号之间的主要区别 6ES IM 基本型 1CA00-0AB0 IM 紧凑型 1CA00-1BL0 IM 标准型 1AA05-0A... IM FO 标准型 1AB05-0AB0 IM 高性能型 1BA02-0AB0 1CA00-3BL0 集成 I/O - 32 DI DI / 16 DO I/O 模块的最大数量 最大站宽 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 最大参数数量 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 最大地址空间 各 88 字节 各 100 字节 各 244 字节 各 128 字节 244 字节 用于输入和输出协议 DP V0 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP 连接类型 RS485 RS485 RS485 光纤 RS485 固件更新 可选配置 - - 等时模式 每模块最大地址量 8 字节 8 字节 32 字节 8 字节 32 字节 识别数据 是否支持 Profisafe 故障安全模块 智能从站与从站间通讯

26 ET 200S 技术数据 6ES IM151-1 标准型 1AA IM151-1 FO 1AB05-0AB0 IM151-1 高性能型 1BA02-0AB0 IM151-1 基本型 1CA00-0AB0 电源电压 1L+ 的电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 极性反接保护 电源消耗 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 200 ma 200 ma 200 ma 70 ma 功耗, 典型值 3.3 W 3.3 W 3.3 W 1.5 W 电流输出至背板总线 (DC 5 V), 最多 700 ma 地址区编址量 输出 244 字节 244 字节 244 字节 88 字节 输入 244 字节 244 字节 244 字节 88 字节 接口 PROFIBUS DP, 输出电流, 最大 80 ma 接口物理状况,RS485 接口物理状况,LWL ;4 单工插孔 协议 PROFIBUS DP 协议 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s;9.6/19.2/ 45.45/93.75/187.5/ 500 kbauds; 1.5/3/6/12 Mbps 12 Mbit/s;9.6/19.2/ 45.45/93.75/187.5/ 500 kbauds; 1.5/12 Mbps 12 Mbit/s;9.6/19.2/ 45.45/93.75/187.5/ 500 kbauds;1.5/3/6/ 12 Mbps 12 Mbit/s;9.6/19.2/ 45.45/93.75/187.5/ 500 kbauds; 1.5/3/6/12 Mbps SYNC ( 同步 ) 能力 FPEECE 能力 直接数据交换 ( 交叉通讯 ) 等时模式等时模式 状态信息 / 报警 / 诊断报警 报警 - - 诊断 诊断功能 诊断显示 LED 总线错误 BF( 红色 ) 组故障 SF( 红色 ) 监测 24 V 电源电压 ON( 绿色 ) 尺寸 W H D(mm )

27 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 6ES IM DI 1CA00-1BL0 IM DI/16DO 1CA00-3BL0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 电源消耗从负载电压 1L+ 消耗, 最大 100 ma 100 ma 地址区编址量 输入 / 输出 100/100 字节 100/100 字节 接口 PROFIBUS DP, 输出电流, 最大 80 ma 接口物理状况,RS485 协议 PROFIBUS DP 协议 PROFIBUS DP 双绞线电缆长度, 最大 1,200 m 1,200 m 直接数据交换 ( 交叉通讯 ) 数字量输入数字量输入点数 电缆长度 未屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 1,000 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 输入电流 对信号 1, 典型值 4 ma 4 ma 6ES IM DI 1CA00-1BL0 IM DI/16DO 1CA00-3BL0 数字量输出数字量输出点数 16 未屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 输出短路保护 灯负载, 最大 5 W 控制数字量输入 输出电流 0 ~ 60 ºC 时 0.6 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 感性负载, 最大 2 Hz 灯负载, 最大 10 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 60 ºC 时, 最大 2 A 编码器 可连接的编码器 2 线制 BERO 允许静态电流 1.5 ma (2 线制 BERO), 最大 状态信息 / 报警 / 诊断 报警 报警 - - 诊断 诊断功能 诊断显示 LED 运行模式 RUN( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 监测 24 V 电源电压 ON( 绿色 ) 尺寸 W H D(mm)

28 ET 200S IM 151-3PN 接口模块概述 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 3 种型号 - IM151-3 PN 标准型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN FO 集成双端口交换机, 用于总线形拓扑结构 技术数据 6ES AA23-0AB0 3BA23-0AB0 电源电压 1L+ 的电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 电源消耗从负载电压 1L+ 消耗, 最大 250 ma 250 ma 功耗, 典型值 2.5 W 2.5 W 地址区编址量 输入 / 输出 256/256 字节 256/256 字节 连接端口 RJ45 协议 PROFINET IO PROFINET IO 传输速率, 最大 100 Mbit/s 100 Mbit/s 自动检测传输速率 等时模式等时模式 - - 状态信息 / 报警 / 诊断报警 报警 诊断 诊断功能 诊断显示 LED 总线错误 BF( 红色 ) 组故障 SF( 红色 ) 监测 24 V 电源电压 ON ( 绿色 ) 网络连接状态监视 ( 绿色 ) 收 / 发 RX/TX( 黄色 ) 尺寸 W H D(mm)

29 ET 200S IM CPU 接口模块概述 S 带集成 S7-CPU 的接口模块 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案 提升设备和机器的可用性 通过 PROFIBUS DP 编程 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡 (MMC) 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口, 铜质 基于 CPU S7-314 的集成 CPU 提供有 IM FO 提供有故障安全型 IM F-CPU 注 :CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 技术数据 IM151-7 FO CPU IM151-7 CPU 6ES AB00-0AB0 7AA21-0AB0 负载电压 L+ 极性反接保护 供电电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 存储器 工作存储器 48 K 128 K 装载存储器, 最大 2 MB 8 MB CPU/ 处理时间对于位运算, 最小 0.3 μs 0.06 μs 对于字运算, 最小 1 μs 0.12 μs 对于定点数运算, 最小 2 μs 0.16 μs 对于浮点数运算, 最小 50 μs 0.59μs 定时器 / 计数器及其掉电保持特性 S7 计数器 数量 计数器范围 1 ~ ~ 999 IEC 定时器 数量 S7 定时器 数量 时间范围 10 ms ~ 9990 s 10 ms ~ 9990 s 地址区 I/O 地址区 输入 / 输出各 1,536 字节 各 2,048 字节 数字量通道 输入通道 输出通道 输入, 中央机架 输出, 中央机架 ,336 16, 模拟量通道 输入通道 输出通道 输入, 中央机架 输出, 中央机架 ,021 1, ES IM151-7 FO CPU 7AB00-0AB0 IM151-7 CPU 7AA21-0AB0 时钟同步 支持 至 MPI, 主站 至 MPI, 从站 第一接口 接口类型 光纤接口 RS 485 接口 功能 MPI DP 主站 - DP 从站 DP 从站 连接数量 服务 - 编程器 /OP 通讯 - 路由 ; 只有当接口有效, 而且在主站模式时 第二接口接口数型 外部接口, 通过 DP 主站模块 物理特性 RS 485 功能 MPI - DP 主站 尺寸 W H D(mm)

30 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU 概述 集成 CPU 314 功能的 Profinet 接口模块 用于 ET 200S 中高性能要求的解决方案 增加系统可靠性及可用性 PROFINET IO 控制器, 最大可以支持 128 个 IO 设备 集成 3 端口交换机功能的 PROFINET 接口模块 支持多种通讯功能, 包括 :PG/OP 通讯,PROFINET IO, PROFINET CBA, 开放的 IE 通讯 (TCP,ISO on TCP 和 UDP), 网页服务器和 S7 通讯 支持 MMC 卡 通过增加 Profibus DP 主站接口模块, 可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成为 DP 主站, 可以连接最大 32 个 DP 从站 IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障安全型功能 技术数据 6ES AB01-0AB0 编程环境 STEP7 V 5.5 或更高工作存储器 工作存储器 192 kb 可扩展性 - 执行时间 位 0.06μs 字 0.12μs 定点数 0.16μs 浮点数 0.59μs 定时器 / 计数器 S7 计数器 256 计数范围 0 ~ 999 S7 定时器 256 定时范围 10 ms ~ 9990 s 数据区及掉电保存区位存储器 256 字节 预留区可配置 预设掉电保存区 MB 0 ~ MB 15 数据区 数量 1024 大小 64 kb 数据区 (I/O) 总 I/O 数据区 输入 2,048 字节 输出 2,048 字节数字量通道 输入通道 16,336 输出通道 16,336 输入, 中央机架 496 输出, 中央机架 496 模拟量通道 输入通道 1,021 输出通道 1,021 输入, 中央机架 124 输出, 中央机架 124 通讯功能网页服务器 / 用户自定义网页 Http 客户端数量 5 Open IE 通讯连接数量 / 访问节点总计 8 TCP/IP ( 通过 PROFINET 接口和装载 FBs) 最大连接数量 8 01H 连接类型, 最大数据长度 1,460 字节 连接类型 11H, 最大数据长度 8,192 字节 28 6ES AB01-0AB0 ISO on TCP ( 通过集成的 PROFINET 接口和装载 FBs) 最大连接数量 8 最大数据长度 32,768 字节 UDP ( 通过集成的 PROFINET 接口和装载 FBs) PG/OP 通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 作为服务器 作为客户端 ( 通过集成的 PROFINET 接口和装载 FBs) 连接数量 12 CBA 主从连接总数 1,000 所有主从连接最大输入数据长度 4,000 字节主从站连接最大输出数据长度 4,000 字节接口接口 1 接口类型 PROFINET 物理 Ethernet 传输速率全双工,100 Mbps 传输模式 100BASE-TX 接口 接口 交换机功能 Auto-cross-over MRP 介质冗余功能功能 PROFINET 服务 编程设备通讯 OP 通讯 S7 通讯 路由 PROFINET IO PROFINET CBA Open IE communication 网页服务器 DP 主站接口 ( 通过外部扩展模块 ) 传输速率从站数量, 最多 3 RJ45, 内部 最高 12 Mbps 32 尺寸 W H D(mm) 工作电压额定电压 允许电压范围 反极性保护 短路保护 24 V DC 20.4 V ~ 28.8 V

31 ET 200S IM 151-7(8)F-CPU 主站接口模块概述 IM151-7(F) 和 IM151-8(F) 主站接口模块 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口, 铜质 可在一个 IM CPU 上并行运行两个 PROFIBUS DP 接口 提升设备和机器的可用性 功能相当于组态为 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口使用 STEP 7 V5.2 SP1 版本以上进行编程 技术数据 6ES HA00-0AB0 硬件组态每个 CPU 的模块数量 1 过程报警 - 尺寸 W H D(mm) PM-E 电源管理模块概述 用于监控负载和传感器供电电压 采用自动编码, 可插入到 TM-P 端子模块 电压和熔断电压降的诊断报文 ( 能够通过组态取消 ) 故障安全型电源模块 PM-E F Profisafe, 用于切断后续的 24 V DC - 10 A 数字量输出模块或外接负载 ;3 个额外的集成故障安全 24 V DC/2 A 输出 24 ~ 48 V DC PM-E 电源模块 - 支持状态诊断信息 - 支持可选配置功能 PM-E 24 V DC ~ 230 V AC 电源模块 - 通用电源模块 - 支持可选配置功能 电源模块和 TM-P 端子模块的可能组合 电源模块 用于电源模块的 TM-P 端子模块 螺钉型端子 15S23-A1 15S23-A0 15S S44-A0 F30S47-F0 6ES CC20-0AA0...4CD20-0AA0...4CE00-0AA0...4CK20-0AA0 3RK1903-3AA0 弹簧型端子 15C23-A1 15C23-A0 15C C44-A0 6ES CC30-0AA0...4CD30-0AA0...4CE10-0AA0...4CK30-0AA0 快速连接 15N23-A1 15N23-A0 15N ES CC70-0AA0...4CD70-0AA0...4CE60-0AA0 PM-E 24 V DC PM-E 24 ~ 48 V DC PM-E 24 ~ 48 V DC/24 ~ 230 V AC PM-E F 24 V DC PROFIsafe PM-D F 24 V DC PROFIsafe 29

32 ET 200S 技术数据 6ES PM-E DC 24 V 4CA01-0AA0 PM-E DC V /AC V 4CB11-0AB0 电源 输出过载保护 载流能力 载流能力,60 ºC 时, 最大 10 A 7 A; 7 A(24 ~ 56.7 V DC), 5 A(24 ~ 48 V AC/ 120/230 V) 电压和电流 额定值 24 V ~ 56.7 V DC, 24 ~ 48 V/120 V/ 130 V AC 额定值 (DC) 24 V 短路保护 - 极性反接保护 电流消耗从负载电压 1L+( 空载 ), 最大 4 ma 9 ma PM-E DC V 6ES CA50-0AB0 电源 载流能力,60 ºC 时, 最大 10 A 电压和电流 额定值 (DC) 24 V ~ 48 V DC 短路保护 -; 外部 极性反接保护 电流消耗从负载电压 1L+( 空载 ), 最大 12 ma 功耗, 典型值 0.1 W 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断 丢失负载电压 诊断显示 LED 额定负载电压 PWR,( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 尺寸 W H D(mm) 功耗, 典型值 0.1 W 5 W 状态信息 / 报警 / 诊断 可读取的诊断报文 诊断 熔断器烧断 丢失负载电压 诊断显示 LED 额定负载电压 PWR, ( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 尺寸 W H D(mm) 端子号 PM-E DC24 ~ 48 V/AC 24 ~ 230 V 6ES CB11-0AB0 PM-E DC 24 V 6ES CA01-0AA0 PM-E DC 24 ~ 48 V 6ES CA50-0AB0 2 L+/L1( 额定电压 DC 24 ~ 48 V/AC 24 ~ 230 V) L+( 额定电压 DC 24 V) L+( 额定电压 DC 24 ~ 48 V) 3 M/N( 额定电压负或零线 ) M( 额定电压负 ) M( 额定电压负 ) 4 AUX1 AUX1 AUX1 6 L+/L1( 额定电压 DC 24 ~ 48 V/AC 24 ~ 230 V) L+( 额定电压 DC 24 V) L+( 额定电压 DC 24 ~ 48 V) 7 M/N( 额定电压负或零线 ) M( 额定电压负 ) M( 额定电压负 ) 8 AUX1 AUX1 AUX1 AUX1: 保护地端子或新的电势组端子 30

33 ET 200S 预留模块概述 仅能在接口模块 6ES AA04-0AB0 和 6ES BA02-0AB0 以上模块应用 适用于所有 TM-E 端子模块 (15 mm 和 30 mm 宽 ) 为电子模块预留有一个插槽 组态时, 需将预留模块插入 ET200S 的预留插槽中 端子模块可以进行功能布线以备将来使用 预留模块没有连接到 TM-E 端子模块的端子 因此,TM-E 端子模块能够充分布线和准备, 以备将来使用 使用 IM 标准型和 IM 高性能型, 可参数化诊断响应 运行期间即可更换 I/O 模块 可通过 PLC 程序启用预留模块, 而无须更改工程组态 技术数据 6ES AA01-0AA0 6ES AA11-0AA0 电流消耗功耗, 典型值 W W 状态信息 / 报警 / 诊断诊断 诊断功能 - - 诊断显示 LED 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) - - 尺寸 W H D(mm)

34 ET 200S 数字量模块概述 支持 2,4 和 8 通道数字量输入和输出模块 采用自动编码, 可插入到 TM-E 端子模块 高性能型, 用于增强设备可用性 附加功能和丰富的诊断功能 模块可热插拔 TM-E 端子模块和数字量模块的可能组合 电子模块 用于电子模块的 TM-E 端子模块 螺钉型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 6ES CA40-0AA0...4CA20-0AA0...4CB20-0AA0...4CB00-0AA0...4CL20-0AA0...4CG20-0AA0...4CF40-0AA0 弹簧型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 6ES CA50-0AA0...4CA30-0AA0...4CB30-0AA0...4CB10-0AA0...4CL30-0AA0...4CG30-0AA0...4CF50-0AA0 快速连接 15N26-A1 15N24-A1 15N N ES CA80-0AA0...4CA70-0AA0...4CB70-0AA0...4CB60-0AA DI 24 V DC ST 2DI 24 V DC HF 4DI 24 V DC ST 4DI 24 V DC HF 4DI 24 V DC /SRC ST 4DI 24 ~ 48 V UC HF 4 DI NAMUR 8DI 24 V DC,ST 8DI 24 V DC ST 源输入 2DI 230 V AC ST 2DO 24 V DC/0.5 A ST 2DO 24 V DC/0.5 A HF 4DO 24 V DC/0.5 A ST 漏型输出 4DO 24 V DC/0.5 A ST 8DO 24 V DC/0.5 A ST 0.5 A ST 漏型输出 2DO 24 V DC/2 A ST/HF 4DO,24 V DC/0.5 A ST 4DO 24 V DC/2 A ST 2DO 24 ~ 230 V AC/2A 2RO NO 24 ~ 120 V DC/5 A 24 ~ 230 V AC/5 A 2RO NO/NC 24 ~ 48 V DC/5 A 24 ~ 230 V AC/5 A 32

35 ET 200S 技术数据 6ES DI,DC 24 V ST 4BB01-0AA0 2DI,DC 24 V HF 4BB01-0AB0 4DI,DC 24 V ST 4BD01-0AA0 4DI,DC 24 V HF 4BD01-0AB0 4DI,DC 24 V 源输入 4BD51-0AA0 8DI,DC 24 V ST 4BF00-0AA0 电源电压 DC 24 V, 来自电源模块, 来自电源模块, 来自电源模块, 来自电源模块, 来自电源模块, 来自电源模块 极性反接保护 电流消耗 功耗, 典型值 0.4 W 0.4 W 0.7 W 0.7 W 0.7 W 0.7 W 地址区 有压缩 2 位 2 位 4 位 4 位 4 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 数字量输入 数字量输入点数 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 0 信号 -30 ~ 5 V -30 ~ 5 V -30 ~ 5 V -30 ~ 5 V -5 ~ +30 V -30 ~ 5 V 1 信号 15 ~ 30 V 11 ~ 30 V 15 ~ 30 V 11 ~ 30 V -15 ~ -30 V 15 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma;at 24 V 8 ma 7 ma;at 24 V 8 ma 7 ma;at 24 V 5 ma 编码器电源 输出电压 最小 L+(-0.5 V), 有载 最小 L+(-0.5 V), 有载 最小 L+(-0.5 V), 有载 最小 L+(-0.5 V), 有载 最大 M+0.5 v, 有载 输出电流, 额定值 500 ma 500 ma 500 ma 500 ma 500 ma 输出电流, 允许范围 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 短路保护 ; 电子式 ; 电子式 参数诊断 ; 短路 -/ -/ 状态信息 / 报警 / 诊断诊断 诊断功能 短路 ; 短路至 M, ; 短路至 M, 逐个模块 逐个模块 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ( 绿色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D(mm)

36 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 6ES DI DC V 4CD02-0AB0 2DI,AC 120 V 4EB00-0AB0 2DI,AC 230 V 4FB00-0AB0 4DI,DC 24 V NAMUR 4RD02-0AB0 8DI,DC 24 V 源输入 4BF50-0AA0 电源电压 DC 24 V ; 来自电源模块 ; 来自电源模块 信号电压 AC/DC 24 ~ 48 V AC 120 V, 来自电源模块 AC 230V 极性反接保护 ;AC 或 DC 自动 ; 电流消耗功耗, 典型值 0.7 W 0.5 W 0.7 W 1.6 W 1.2 W 地址区 有压缩 4 位 2 位 2 位 4 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 等时模式 等时模式 - - 数字量输入数字量输入点数 NAMUR 输入点数 4 同时可控制输入点数 4 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 200 m 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 输入电压 额定值, AC 120 V 230 V 额定值,DC 24 V;24 ~ 48 V DC 24 V 0 信号 -6 ~ 6 V DC,0 ~ 5 V AC 0 ~ 20 V AC 0 ~ 40 V AC 30 ~ -5 V 1 信号 -15 ~ V DC 79 ~ 132 V AC 164 ~ 264 V AC 164 ~ 264 V AC 15 ~ 57.6 V DC 15 ~ 48 V AC 输入电流 1 信号, 典型值 10 ma;4 ~ 10 ma 3 ma;3 ~ 9 ma 5 ma;5 ~ 15 ma 6 ma;24 V 编码器电源 输出点数 1 输出电压 最小 L+(-0.5 V), 有载 最小 8.2 V 输出电流, 额定值 500 ma 45 ma 短路保护 ; 每模块 ; 电子式 状态信息 / 报警 / 诊断报警 诊断报警 ; 可设置 诊断 诊断功能 ; 参数化 - - ; 诊断报警 - 可读取的诊断报文 短路 - - 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ( 绿色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D( mm)

37 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 6ES DO DC 24 V/ 0.5 A HF 4BB01-0AB0 2DO DC 24 V/ 0.5 A ST 4BB01-0AA0 2DO DC 24 V/ 2 A HF 4BB31-0AB0 2DO DC 24 V/ 2 A ST 4BB31-0AA0 4DO DC 24 V/ 0.5 A ST 4BD02-0AA0 8DO DC 24 V /0.5 A ST 4BF00-0AA0 电压和电流反向电压保护, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时 额定值 (DC) 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 极性反接保护, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 5 ma; 每通道 5 ma; 每模块 5 ma; 每通道 5 ma; 每通道 10 ma; 每通道 5 ma; 每通道 功耗, 典型值 0.4 W 0.4 W 1.4 W 1.4 W 0.8 W 1.5 W 地址区 有压缩 2 位 2 位 2 位 2 位 4 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 等时模式 等时模式 - - 数字量输出数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 输出短路保护 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 响应阈值, 典型值 1.5 A 0.7 ~ 1.8 A 4 A 2.8 ~ 7.2 A 灯负载, 最大 2.5 W 5 W 5 W 10 W 5 W 5 W 控制数字量输入 输出电压 1 信号, 最小 L+ (-1.0 V) L+ (-1.0 V) L+ (-1.0 V) L+ (-1.0 V) L+ (-1.0 V) 输出电流 1 信号, 额定值 0.5 A 0.5 A 2 A 2 A 0.5 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 800 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 2 Hz 2 Hz 2 Hz;0.5 H 2 Hz;0.5 H 2 Hz 灯负载, 最大 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 2 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 60 ºC 时, 最大 1 A 1 A 4 A 4 A 2 A 4 A 参数 诊断 : 断线 -/ -/ 诊断 : 短线 -/ -/ CPU/ 主站 STOP 动作, 按通道 替换数值 / 保持最后一个数值 替换数值 / 保持最后一个数值 状态信息 / 报警 / 诊断替代值可选择, 0/1, 0/1 诊断 诊断功能 ; 可读出 - ; 可读出 断线 ; 按通道 ; 按通道 短路, 按通道, 按通道 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D(mm)

38 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 6ES DO DC 24 V/ 2 A,ST 4BD32-0AA0 2DO AC 120/ 230 V,1 A 4FB01-0AB0 2DO AC 120/ 230 V,5 A 4HB01-0AB0 2DO DC 24 V- AC 230 V/5 A 4HB12-0AB0 8DO DC 24 V/ 0.5 A 漏型输出 4BF50-0AA0 4DO DC 24 V/ 0.5 A 漏型输出 4BD50-0AA0 电压和电流反向电压保护, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上运用相同的电压电源时, 当在电源模块上运用相同的电压电源时 额定值 (DC) 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 10 ma; 每通道 30 ma 30 ma 30 ma 5 ma 5 ma; 每通道 功耗, 典型值 1.6 W 4 W 0.6 W 0.6 W 1.5 W 0.8 W 地址区 有压缩 4 位 2 位 2 位 2 位 4 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 等时模式 等时模式 - - 数字量输出数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 输出短路保护 ; 每通道, 通过电源模块 中的熔断器 -; 外部熔断, 最大 6 A, 快速熔断 -; 外部熔断, 最大 6 A, 快速熔断 ; 每通道 ; 每通道 灯负载, 最大 10 W 100 W 5 W 5 W 控制数字量输入 ; 可能 输出电流 1 信号额定值 2 A 2 A 最小负载电流 8 ma 最小负载电流 8 ma 0.5 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 10 Hz 2 Hz 2 Hz 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 2 Hz;0.5 H 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 10 Hz 1 Hz 2 Hz 2 Hz 10 Hz 10 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 60 ºC 时, 最大 4 A 1 A 4 A 2 A 继电器输出触点的开关能力 热连续电流, 最大 5 A 5 A 状态信息 / 报警 / 诊断替代值可选择,0/1,0/1 诊断 诊断功能 诊断显示 LED 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 隔离 通道之间 - - 尺寸 W H D(mm)

39 ET 200S 模拟量模块概述 用于模拟量输入和输出 采用自动编码, 可插入到 TM-E 端子模块 高性能型号, 具有更高的性能, 精度和分辨率 模块可热插拔 TM-E 端子模块和模拟量模块的可能组合 电子模块 端子模块 TM-E, 用于电子模块 螺钉型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 6ES CA40-0AA0...4CA20-0AA0...4CB20-0AA0...4CB00-0AA0...4CL20-0AA0...4CG20-0AA0...4CF40-0AA0 弹簧型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 6ES CA50-0AA0...4CA30-0AA0...4CB30-0AA0...4CB10-0AA0...4CL30-0AA0...4CG30-0AA0...4CF50-0AA0 快速连接 15N26-A1 15N24-A1 15N N ES CA80-0AA0...4CA70-0AA0...4CB70-0AA0...4CB60-0AA AI U ST 2 AI U HF 2 AI U HS 2 AI I 2WIRE ST 2 AI I 2WIRE HS 4 AI I 2WIRE ST 2 AI I 2/4WIRE HF 2 AI I 4WIRE ST 2 AI I 4WIRE HS 2 AI RTD ST 2 AI RTD HF 2 AI TC ST 2 AI TC HF 2 AO U ST 2 AO U HF 2 AO U HS 2 AO I ST 2 AO I HF 2 AO I HS 4 IQ-SENSE 37

40 ET 200S 技术数据 6ES AI U ST 4FB01-0AB0 2AI I 2WIRE,ST 4GB01-0AB0 2AI I 4WIRE,ST 4GB11-0AB0 4AI I 2WIRE,ST 4GD00-0AB0 2AI TC,ST 4JB01-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 极性反接保护 ; 向变送器供电 存在 短路保护 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 30 ma 80 ma 30 ma 125 ma 30 ma 功耗, 典型值 0.6 W 0.6 W 0.6 W 0.6 W 0.6 W 地址区 每个模块需要的地址空间, 最大 4 字节 4 字节 4 字节 8 字节 4 字节 模拟量输入模拟量输入点数 屏蔽电缆长度, 最大 200 m 200 m 200 m 200 m 50 m 输入信号类型 1 ~ 5 V; -10 V ~ 10 V; -5 V ~ 5 V 4 ~ 20 ma -20 ma ~ 20 ma; 4 ~ 20 ma 4 ~ 20 ma -80 mv ~ 80 mv; B,E,J,K,L,N, R,S,T 型热电偶 温度补偿 用补偿插座进行外部温度补偿可以, 每个通道安装 有一个外部补偿盒 模拟值创建 测量原理 积分 积分 积分 积分 分辨率 ( 包括符号位 ), 最大 14 位 ; +/-10V:13 位 + 符号位 13 位 ; 4-20 ma:13 位 14 位 ; +/-20 ma:14 位 13 位 ; 4-20 ma:13 位 16 位 ; 15 位 + 符号位 +/-5V:13 位 + 符号位 1 ~ 5 V:13 位 4 ~ 20 ma:13 位 转换时间 ( 每通道 ) 65 ms;55/65 ms 65 ms;55/65 ms 65 ms;55/65 ms 65 ms;55/65 ms ( 激活断线测试中额外 20 ms) 测量值滤波 可参数化 ;1,4,16, ;1,4,16, ;1,4,16, ;1,4,16, ;1,4,16, 32 循环时间, 通过数字过滤 32 循环时间, 通过数字过滤 32 循环时间, 通过数字过滤 32 循环时间, 通过数字过滤 32 循环时间, 通过数字过滤 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 ; 可读出 ; 可读出 断线 ; 仅用于测量范围 1 ~ 5 V ; 只用于测量范围 4 ~ 20 ma ; 只用于测量范围 1 ~ 5 V ; 断线情况仅在热电偶上检测 组故障显示 上溢 / 下溢 组故障 SF( 红色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D(mm)

41 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 2AI,RTD,ST 2AI U HF 2AI I HF 2AI TC HF 2AI RTD HF 6ES JB51-0AB0 4LB02-0AB0 4MB02-0AB0 4NB01-0AB0 4NB51-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V; 电源模块 24 V 24 V 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 极性反接保护 向变送器供电 存在 - 短路保护 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 30 ma 55 ma 48 ma 30 ma 30 ma 功耗, 典型值 0.6 W 0.85 W 1.2 W 0.6 W 0.6 W 地址区 每个模块需要的地址空间, 最大 4 字节 4 字节 4 字节 8 字节 4 字节 模拟量输入 模拟量输入点数 屏蔽电缆长度, 最大 200 m 200 m 200 m 50 m 200 m 用于温度测量的计数单元, 可调 输入信号类型及范围 0 ~ 150 Ω; 1 ~ 5 V; -20 ~ 20 ma; -80 ~ 80 mv 0 ~ 150 Ω;0 ~ 300 Ω; 0 ~ 300 Ω; -10 ~ 10 V; 4 ~ 20 ma 0 ~ 600 Ω;0 ~ 3000 Ω; 0 ~ 600 Ω; -5 ~ 5V Cu10;Ni100;Ni1000; Ni100;Pt100 Ni120;Ni200;Ni500; Pt100;Pt1000;Pt200; Pt500 特性线性化 可编程 ;Pt 100,Ni 100 ;Ptxxx,Nixxx 用于热电元件 E,N,J,K,L, S,R,B,T 型, 符合 IEC 584 用于热电阻计 Pt 100,Ni 100 Ptxxxx 和 Nixxxx 温度补偿 使用补偿插座时行外部温度补偿 ; 每个通道安装 有一个外部补偿盒 内部温度补偿 模拟值创建测量原理 积分 Sigma-Delta 积分 积分 (Sigma-Delta) 分辨率 ( 包括符号位 ), 最大 150 Ohm:14 bit 300,600 Ohm:15 bit Pt 100, Ni 100:16 bit 16 位 ; 0 ~ 5V:15 bits +/-10V:16 bits +/-5V:16 bits 16 位 : 按照要求 16 位 16 位 :for Pt100,Ni100, Ni120,Pt200,Ni200,Pt 500,Ni 500,Pt 1000,Ni 1000,Cu 10:15 位 + 符号位 ;150,300,600,3000 Ω:15 位 ; 用于 PTC:1 位 积分时间,[ms] 16.7/20 ms 16.7/20 ms 16.7/20 ms 转换时间 ( 每通道 ) 110 ms; 110/130ms 0.04 ms; 无干扰抑制 17 ms/20 ms/ 每通道, 有干扰 0.04 ms; 无干扰抑制 17 ms/20 ms/ 每通道, 有干扰 66 ms;66/80 ms; 诊断断线测试的额外转换时间 39

42 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 2AI,RTD,ST 2AI U HF 2AI I HF 2AI TC HF 2AI RTD HF 6ES JB51-0AB0 4LB02-0AB0 4MB02-0AB0 4NB01-0AB0 4NB51-0AB0 测量值滤波 可参数化 ;4 个阶段,1, 4,32 64 循环时间 ;4 个阶段,1, 4, 32,64 循环时间 ;4 个阶段, ;4 个阶段,1, 1, 4,32, 64 4,32,64 循环时间循环时间 ;4 个阶段,1,4,32,64 循环时间 误差 / 精度 线性误差 ( 相对于输入区域 ) +/ % +/ % +/ % +/ % +/ % 温度误差 ( 相对于输入区域 ) +/ %/K +/ %/K +/ %/K +/ %/K +/ %/K 固定状态下的重复精度, 在 25 ºC +/ % +/ % +/ % +/ % +/ % 时 ( 相对于输入区域 ) 参数测量类型 / 范围 不激活 / 150 Ohm/; 300 Ohm/600 Ohm/; 不激活 /+/-5 V/ 1 ~ 5 V/+/-10 V +/-20 ma 4 ~ 20 ma 不激活 +/- 80 mv/;tc- EL 型号 T(Cu-CuNi)/TC- EL 型号 K(NiCr-Ni)/TC- 不激活 /150 ohms/300 ohms/ 600ohms/300 EL 型号 B;(PtRh-PtRh) Pt100 air con/pt100 标准 ;Ni100 标准 / Ni100 air con- /;TC- EL 型号 c(wer- Wer);TCEL 型号 N; (NiCrSi-NiSi)/,TC-EL 型号 E;(NiCr-CuNi)/;TC- EL 型号 R(PtRh-Pt)/TCEL 型号 S(PtRh-Pt)/TC-EL 型号 J(Fe-Cu-Ni)/ TC ohms/pt100/pt200/ Pt500/Pt1000 每个标准或气候范围 / Ni100/Ni120/ Ni200/Ni500/ Ni1000 每个标准或气候范围 /Cu10 每个标准或气假范围 / PTC 上溢 / 下溢 禁止 / 使能 禁止 / 使能 禁止 / 使能 禁止 / 使能 状态信息 / 报警 / 诊断 过程报警 诊断功能 ; 可读出 断线 ; 断线情况仅 ; 仅用于测量范 ; 只用于测量 ; 仅用于热电偶 在恒定电流线路上检测 围 1 ~ 5 V 范围 4 ~ 20 ma 组故障显示 上溢 / 下溢 组故障 SF( 红色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D( mm)

43 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 2AO U 2AO I 2AO U HF 2AO I HF 6ES FB01-0AB0 6ES GB01-0AB0 6ES LB02-0AB0 6ES MB02-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 24 V 24 V; 电源模块 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 130 ma 150 ma 80 ma 80 ma 功率损耗, 最大 2 W 2 W 1.2 W 1.2 W 地址区 每个模块需要的地址空间, 最大 4 字节 4 字节 4 字节 4 字节 等时模式 模拟量输出 模拟量输出点数 屏蔽电缆长度, 最大 200 m 200 m 200 m;100 m if Twa < 2 ms 200 m;100 m if Twa < 2 ms 电压输出, 短路保护 循环时间 ( 所有通道 ), 最大 1.5 ms 1.5 ms 0.5 ms; 最大 0.5 μf 0.5 ms 输出信号类型及范围 1 ~ 5 V;-10 ~ 10 V -20 ~ 20 ma; 1 ~ 5 V(-5 ~ 5 V); -20 ~ 20 ma;4 ~ 20 ma 4 ~ 20 ma -10 ~ 10 V 执行器连接 电压输出,2 线制连接 ; 无线路电阻补偿 电压输出,4 线制连接 电流输出,2 线制连接 电流输出,4 线制连接 - - 模拟值创建 分辨率 ( 位, 包括符号 ), 最大 14 位 ; 14 位 ;4 ~ 20 ma 位 16 位 ;15 位 + 符号位 16 位 1 ~ 5 V:12 位 13 位,+/-20 ma:14 位 +/-10 V:13 位 + 符号状态信息 / 报警 / 诊断 替代值可选择 ;0 ~ 65535( 数值范围必须在额定范围之内 ) ;0 ~ 65535( 数值范围必须在额定范围之内 ) 可读取的诊断报文 断线 短路 组故障显示 组故障 SF( 红色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D(mm)

44 ET 200S ET 200S 功能模块概述 ET 200S 功能模块概述 : 模块 : 脉冲发生器模块 步进模块 定位模块 1 COUNT 5 V/500 khz 计数器模块 1 COUNT 24 V/100 khz 计数器模块 串口通讯模块 TM-E 端子模块和功能模块的可能组合 电子模块 TM-E 端子模块, 用于电子模块 螺钉型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 6ES CA40-0AA0...4CA20-0AA0...4CB20-0AA0...4CB00-0AA0...4CL20-0AA0...4CG20-0AA0...4CF40-0AA0 弹簧型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 6ES CA50-0AA0...4CA30-0AA0...4CB30-0AA0...4CB10-0AA0...4CL30-0AA0...4CG30-0AA0...4CF50-0AA0 快速连接 15N26-A1 15N24-A1 15N N ES CA80-0AA0...4CA70-0AA0...4CB70-0AA0...4CB60-0AA COUNT 24 V/100 khz 1 COUNT 5 V/500 khz 1 SSI 1 STEP 5 V/204 khz 2 PULSE 1 POS U 1 SI 3964/ASCII 1 SI Modbus/USS 42

45 ET 200S SSI 模块概述 单通道模块用于将 SSI 传感器连接到 ET 200S 用于位置检测和简单的定位功能 可与指定比较值进行两次比较操作 ( 标准模式 ) 数字量输入用于锁存实际值 ( 标准模式 ) 采用自动编码, 插入到 TM-E 端子模块 快速模式, 用于高速采集编码器数值 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换 ( 热插拨 ) 参数设置简单, 无须其他软件 技术数据 1 SSI 模块 6ES DB03-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 电压允许范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 40 ma 功耗, 典型值 1 W 数字量输入数字量输入点数 1 输入电压 0 信号 -30 ~ 5V 输入电流 0 信号, 最大 ( 允许的静态电流 ) 2 ma 1 信号, 典型值 9 ma 绝对编码器 (SSI) 电源 绝对值编码 (SSI) 输出电流, 最大 500 ma 短路保护 编码器编码器, 最大 1 状态信息 / 报警 / 诊断诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 状态指示灯逆向计数 ( 绿色 ) 状态指示灯顺向计数 ( 绿色 ) 尺寸 W H D(mm) /5: SSI 2/6: 3 7 4/8 SSI 43

46 ET 200S 2-PULSE 脉冲发生模块概述 双通道脉冲发生器和定时器模块, 用于 ET 200S 用于控制最终控制元件 阀 加热元件等 脉冲宽度调制 (PWM) 脉冲顺序 脉冲跟踪 准确定时开关信号到 24 V DC 输出 技术数据 2 Pulse 6ES DD01-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V ; 从电源模块供电 极性反接保护 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 40 ma 功耗, 典型值 1.8 W 数字量输入数字量输入点数 2 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 100 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 9 ma 数字量输出 2 Pulse 6ES DD01-0AB0 编码器电源输出电压 L+(-0.8 V) 输出电流, 额定值 500 ma 短路保护 脉冲发生器通道数 2;1 点数字量输入和 1 点数字量输出 / 每通道状态信息 / 报警 / 诊断 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 隔离通道之间 - 电气隔离, 数字量输入 通道之间 - 尺寸 W H D(mm) 数字量输出点数 2 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最大 600 m 灯负载, 最大 10 W 脉冲宽度的精确度 +/-( 脉冲宽度 x 100 ppm), +/- 100 μs, 带负载 50 Ohm 最小脉冲宽度 100 μs 控制数字量输入 输出电压 1 信号, 最小 L+(-1.0 V) 输出电流 1 信号额定值 2 A VDC M DI DO 2A 44

47 ET 200S 步进模块概述 单通道模块, 用于步进电机定位控制 参考点或增量运行模式 用 5 V 差分信号使功率电路与脉冲 / 方向接口相连接 经过数字量输入, 通过有 / 没有斜坡外部停止 LED 状态和故障显示 : 数字量输入中的定位和状态错误通过 LED 并在主站接口处显示 P /P D /D RS422 技术数据 6ES DC01-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 电流消耗功耗, 典型值 1.5 W 数字量输入数字量输入点数 2 功能输入 REF: 基准凸轮, 输入 DI: 脉冲禁止或外部中止电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 重复频率, 最大 100 Hz 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 ~ 5 V( -15 %/+ 20 %) 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 针对信号 0, 最大 2 ma ( 允许静态电流 ) 1 信号, 典型值 9 ma 驱动技术电缆长度, 最大 100 m; 屏蔽双绞线步进控制器步进电机连接 (PULSE,notPULSE)and direction(dir,notdir)-rs422 步进电机通道数 1 状态信息 / 报警 / 诊断 说明 1 个绿色 LED 用于 准备进行定位任务 的状态显示 定位模式 POS( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 尺寸 W H D( mm)

48 ET 200S 1 POS U 定位模块概述 定位模块 1 POS U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块 根据快速 / 缓慢行进原理, 用一个数字量输出进行控制定位 实际位置值感测, 用于 - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号, 或 SSI 编码器 - 配比模式,( 仅对编码器信号 A 进行评价 ) 接近参考点, 实际值设定 可在运行过程中修改参数 - 反向差 - 关断差 功能 - 点动 : 由主站控制信号的直接应用 - 进给 : 绝对或相对 - 轴 : 直线轴和回转轴 - 锁定功能 : 通过设定数字量输入, 保存当前值 技术数据 6ES DL00-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 50 ma 功耗, 典型值 2 W 数字量输入电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 50 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 V ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 针对信号 0, 最大 ( 允许静态电流 ) 2 ma 数字量输出屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 输出短路保护 灯负载, 最大 5 W 控制数字量输入 输出电压 额定值 (DC) 24 V 针对信号 0 (DC), 最大 3 V 1 信号, 最小 L+(-1.0 V) 输出电流 1 信号允许范围 0-60 ºC 时, 最小 7 ~ 600 ma 编码器电源 5 V 编码器电源 5 V - 24 V 编码器电源 24 V 短路保护 输出电流, 最大 500 ma 6ES DL00-0AB0 绝对值编码器 (SSI) 编码器电源 绝对值编码器 (SSI) 输出电压 L+-0.8 V 输出电流, 最大 500 ma 短路保护 编码器信号, 增量编码器 ( 同步 ) 编码器信号 5 V - 信号电平至 RS 终端电阻 330 Ω - 差分输入电压, 最小 1 V - 最大输入频率 500 khz - 屏蔽电缆长度, 最长 50 m 编码器信号 24 V - 额定值 DC 24 V - 输入电压, 针对信号 0 5 V - 输入电压, 1 信号 30 V - 输入电流, 针对信号 0 2 ma ( 允许闲置电流 ) - 输入电流, 1 信号, 典型值 9 ma - 最大输入频率 100,000 Hz - 屏蔽电缆长度, 最大 50 m 编码器信号, 绝对值编码器 (SSI) 更新编码器数值 - 13 比特时的电报运行时间, 最小 7 ms - 25 比特时的电报运行时间, 最小 13 ms 单稳态时间 64 ms 响应时间反馈信息的更新时间 1 ms 状态信息 / 报警 / 诊断 实际数值下降 DN( 绿色 ) 实际数值上升 UP( 绿色 ) 定位模式 POS( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 尺寸 W H D(mm)

49 ET 200S 计数器模块 1 COUNT 24 V/100 khz 概述 单通道智能 32 位计数模块, 用于通用计数任务和时基测量任务 用于直接连接 24 V 增量传感器或执行器 比较功能, 与预留义比较值进行比较 集成数字量输出, 到达比较值时, 输出反应 采用自动编码, 插入到 TM-E 端子模块 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换 ( 热插拨 ) 参数设置简单, 无须额外软件 技术数据 6ES DA04-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 42 ma 功耗, 典型值 1 W 硬件组态 热插拔 IM-DP 过程电压下的模块交换 数字量输入数字量输入点数 1 功能门控制, 同步, 闩锁功能电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 100 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 V ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 9 ma 数字量输出数字量输出点数 1 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 输出短路保护 灯负载, 最大 5 W 控制数字量输入 输出电压 额定值 (DC) 24 V 输出电流 1 信号允许范围 0 ~ 40 ºC 时 5 ~ 2000 ma 6ES DA04-0AB0 编码器电源 24 V 编码器电源 24 V ; L+(-0.8 V) 短路保护 输出电流, 最大 500 ma 编码器可连接的编码器数量, 最大 1 可连接的编码器 增量式编码器 ( 不对称 ) 24 V 启动器 2 线制 BERO 计数器计数器数量 1;32 位 最小脉冲宽度 2.5 μs;f 滤波器断开 : 2.5 μs(200 khz), 滤波器接通 :25 μs(20 khz) 频率测量测量范围 0.1 ~ 100 khz 循环时间测量测量范围 10 微秒 ~ 120 秒速度测量测量范围 1 1/min ~ /min 参数备注 16 字节状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字最输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字最输入 ( 绿色 ) 状态指示灯逆向计数 ( 绿色 ) 状态指示灯顺向计数 ( 绿色 ) 隔离电气隔离, 数字量输入 - 尺寸 W H D(mm)

50 ET 200S 计数器模块 1 COUNT 5 V/500 khz 概述 单通道智能 32 位计数模块, 用于通用计数任务和时基测量任务 用于直接连接 5 V 增量传感器 (RS 422) 比较功能, 与预留义比较值进行比较 2 点集成数字量输出, 到达比较值时, 输出反应 采用自动编码, 插入到 TM-E 端子模块 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换 ( 热插拨 ) 参数设置简单, 无须额外软件 订货数据 6ES DE02-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 45 ma 功耗, 典型值 2 W 硬件组态 热插拔 IM-DP 过程电压下的模块交换 数字量输入数字量输入点数 1 功能门控制, 同步, 闩锁功能电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 50 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 针对信号 0, 最大 ( 允许静态电流 ) 2 ma 1 信号, 典型值 9 ma 数字量输出数字量输出点数 2 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最大 600 m 输出短路保护 灯负载, 最大 10 W 输出电压 额定值 (DC) 24 V 针对信号 0 (DC) 最大 3 V 1 信号, 最小 L+(-1.0 V) 输出电流 1 信号额定值 2 A 1 信号允许范围 0 ~ 60 ºC 时 5 ma ~ 2.4 A 编码器电源 24 V 编码器电源 6ES DE02-0AB0 24 V ;L+(-0.8 V) 短路保护 输出电流, 最大 编码器 可连接的编码器数量, 最大 1 可连接的编码器 增量式编码器 ( 不对称 ) 2 线制 BERO 编码器信号, 增量编码器 ( 同步 ) 500 ma 跟踪标识信号 A,A 反,B,B 反, 零点标识信号 A 和 B 偏移 90º N,N 反 输入信号 5 V 差分信号 ( 物理 RS 422) 最大输入频率 屏蔽电缆长度, 最大 计数器 计数器点数量 频率测量 测量范围 循环时间测量 测量范围 速度测量 测量范围状态信息 / 报警 / 诊断 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字最输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字最输入 ( 绿色 ) 状态指示灯逆向计数 ( 绿色 ) 状态指示灯顺向计数 ( 绿色 ) 隔离电气隔离, 数字量输入 650 khz 50 m 1:32 位 0.1 ~ 500 khz 10μs ~ 120 s 1 1/min ~ /min - 尺寸 W H D(mm)

51 ET 200S 接线图 1 POS U 定位模块 1 POS Universal Digital SF 5 端子分配视图备注 5 UP DN POS 6ES DL00-0AB A/D 13 A/D 10 DC 24 V 14 M 11 B 15 B 12 N/C 16 N/C Enc 1:IN0 5:IN1 2:IN2 6:24 V DC 3:OUT0 7:2L+ 4:OUT1 8:OUT2 开关和驱动信号连接 : 端子 1 ~ 8 负端限位开关限位开关正 Supply for the switches 用于开关信号的电源 Load voltage infeed for OUT0, OUT1 and OUT2 Travel plus or creep feed Rapid/creep feed and travel plus/minus 9:A/D 13:/A/ /D 10:24 V DC 14:M 15:/B 12:N/C 用于连接 5 V 差分信号或 24 V 信号 : 端子 9 ~ 16 16:/N/ /D Track A/SSI 编码器数据定位编码器的电源模块 11:B Track B Track N/SSI 时钟 计数器模块 1 COUNT 24 V/100 khz 计数器模块 1 COUNT 5 V/500 khz 1 Count 24 V/100 khz SF UP DN 4 8 6ES DA00-0AB0 TM-E15S24-01 and 1Count24 V/100 khz B: 方向输入或 Track B A: 脉冲输入或 Track A 24 V DC: 传感器电源 M: 接地端子 DI: 数字量输入 DO1: 数字量输出 5 V incremental encoder 1 Count 5 V/500 khz SF UP DN 9 13 SYN 16 6ES DE02-0AB0 TM-E30S44-01 and 1Count5 V/500 khz A,/A:Track A B,/B:Track B N,/N:Track N 24 V DC: 传感器电源 M: 接地 DI: 数字量输入 DO1: 数字量输出 DO2: 数字量输出 B 1 5 A = A;5 = /A = DO1;13 = DO2 24 V DC V DC = 24 V;6 = M = M;14 = M M 3 7 M = B;7 = /B = 24 V DC;15 = 24 V DC DO1 4 8 DI = N;8 = /N = DI 49

52 ET 200S 1 SI 串口通信模块概述 单通道模块, 用于通过点到点连接进行串行数据交换 报文帧长最大 200 字节 RS 232C,RS 422,RS 485 两种型号 : - ASCII 和 3964(R) 协议 - Modbus 和 USS 协议 通过 GSD 文件或 STEP 7(V5.1 和更新版本 ) 进行参数分配 订货数据 6ES DF01-0AB0 6ES DF11-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 电流消耗从背板总线 DC 24 V, 最大 80 ma; 典型值 20 ma 80 ma 功耗, 典型值 1.2 W 1.2 W 存储器 标准块 5,100 字节 S_SEND;2700,S_RCV;2400,S_XON;2600, S_RTS;2600,S_V24;2700,S_VSTAT;1800,S_ VSET; ,100 字节 Modbus:S_SEND 2700,S_RCV 2400,S_MODB 6000;USS:S_SEND;2700,S_RCV;2400,S_ USST;1900,S_USSR;2600,S_USSI;1500 接口连接数量 1 1 RS 232C RS 422/RS485 ;RS 232C 信号 :8(TxD,RxD,RTS,CTS,DTR, DSR,DCD,PE) ;RS-422 信号 :5(TxD(A),RxD(A),TxD (B),RxD(B),PE);RS-485 信号 :3(R/T (A),R/T(B),PE) ;RS 232C 信号 :8(TxD,RxD,RTS,CTS,DTR, DSR,DCD,PE) ;RS-422 信号 :5(TxD(A),RxD(A),TxD (B),RxD(B),PE);RS-485 信号 :3(R/T (A),R/T(B),PE) RS 232, 屏蔽电缆长度, 最大 15 m 15 m RS 422/485, 屏蔽电缆长度, 最大 1,200 m 1,200 m 点到点集成协议驱动程序 3964(R) ASCII Modbus 传输速率,Modbus 协议, 最大 kbit/s; 半双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps USS 传输速率,USS 协议, 最大 kbit/s; 半双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 传输速率,RS 422/485 使用 3964(R) 协议, 最大 kbit/s; 半双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 使用 ASCII 协议, 最大 kbit/s; 全双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 50

53 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 6ES DF01-0AB0 6ES DF11-0AB0 传输速率,RS232 使用 3964(R) 协议, 最大 kbit/s; 半双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 使用 ASCII 协议, 最大 kbit/s; 全双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 字符帧 ( 可调 ) 每字符位 7 或 8 8 起始 / 停止位数 1 或 2 1 或 2(USS 仅 1) 每字符帧位 或 11(USS 仅 11 位 ) 奇偶校验位无, 奇校验, 偶校验, 任意无, 奇, 偶 (USS 仅为偶 ) 字节数 / 每 PLC 采样周期 数据量每 PLC 采样周期, 接收 数据量每 PLC 采样周期, 发送状态信息 / 报警 / 诊断 32 字节 ;IM151-1 标准型,6ES AA04-0AB0; IM151-1 高性能型 6ES BA01-0AB0; 其他 8 字节 32 字节 ;IM151-1 标准型,6ES AA04-0AB0; IM151-1 高性能型 6ES BA01-0AB0; 其他 8 字节 接收 RxD( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 发送 TxD( 绿色 ) 隔离 422/485 和内部电源之间 RS 232 和内部电源之间 环境要求 工作温度 0 ~ 60 ºC 0 ~ 60 ºC 尺寸 W H D(mm) 字节 ;IM151-1 标准型,6ES AA04-0AB0; IM151-1 高性能型 6ES BA01-0AB0; 其他 8 字节 32 字节 ;IM151-1 标准型,6ES AA04-0AB0; IM151-1 高性能型 6ES BA01-0AB0; 其他 8 字节 6ES DF01-0AB0 RS-232C RS-422 RS-422 视图 端子分配 视图 端子分配 视图 端子分配 TXD 1 RTS 2 DTR 3 DCD 4 5 RXD 6 CTS 7 DSR 8 PE 模式 : 半双工和全双工端子 : 1 TXD 数据发送 5 RXD 数据接收 2 RTS 发送任务 6 CTS 准备发送 3 DTR 数据终端准备就绪 7 DTR 数据记录准备就绪 4 DCD 数据装载 8 PE 地 TXD (A) - 1 TXD (B) RXD (A) - 6 RXD (B) PE 注意 : 如果传输距离长于 50 m, 请安装一个大约 330 欧姆的终端电阻 模式 : 全双工端子 : 1 TXD (A)- 5 RXD (A)- 2 TXD (B)+ 6 RXD (B)+ 8 PE 地 R/T (A) - R/T (B) 注意 : 如果传输距离长于 50 m, 请安装一个大约 330 欧姆的终端电阻 模式 : 半双工端子 : 1 R/T(A)- 2 R/T(B)+ 8 PE 地 51

54 ET 200S SIWAREX CS 概述 SIWAREX CS 是一种多功能称重模块, 可用于所有简单的称量和测 力任务 这种紧凑的模块可轻易安装在所有 SIMATIC 自动化系统 中 在 SIMATIC 中能够直接读取数据 :7MH AA01 订货数据 集成在自动化系统中 S7-400,S7-300,C7 IM CPU 来自其他生产商的自动化系统通讯接口 可连接远程二次指示仪表 ( 通过 TTY 串行接口 ) 通过 ET 200S 经过背板总线通过 ET 200S SIMATIC S7(ET 200S 背板总线 ),RS 232,TTY 贸易结算称量数值 秤设定的调节使用 SIMATIC S7/C7 IM CPU 或 SIWATOOL CS PC 参数化软件 (RS 232) 测量特性 误差极限, 根据 DIN , 0.05 % 20 ºC ± 10 K 时的满标度值 n IND 遵照 EN 最小测量信 2,000(legal-for-trade)1.5μV 号 U min per d 内部分辨率 重量值的数据格式双字节 ( 定点数 ) 测量值个数 / 秒 50 数字滤波器 0.05 ~ 5 Hz(7 级 ), 平均值滤波器称重功能 重量值毛重, 净重 极限值 2( 分钟 / 最大 ) 零点设定功能根据命令 净重测量功能根据命令净重测量规格 4 线制或 6 线制应变计 称重传感器供电 电压 Us( 额定值 ) 6 V DC, 典型值 最大供电电流 68 ma 允许负载阻抗 R Lmin > 87 Ω R Lmax < 4010 Ω 带有 SIWAREX IS Ex 接口 ; R Lmin > 87 Ω R Lmax < 4010 Ω 称重传感器特点 1 mv/v ~ 4 mv/v 测量信号的容许范围 ( 最大特性 ) -1.5 ~ 42.5 mv 称重传感器的最大距离 1,000 m 本安称重传感器供电可选 (SIWAREX IS 防爆接口 ) 外部称重传感器供电可能达到 24 V 连接至 Ex zone 1 的称重传感器可选, 通过 SIWAREXIS Ex 接口 Zone 2 和安全防爆认证 ATEX 100a,FM,UL,cULUS Haz. Loc.( 即将推出 ) 供电电压 24 V DC 额定电压 24 V DC 最大消耗电流 150 ma IP 防护等级, 符合标准 IP20 DIN EN 60529;IEC

55 ET 200S SIWAREX CF 概述 SIWAREX CF 压力发送器 SIWAREX CF 是一种连接应变传感器的变送器, 以用于测量压力和扭矩 这种紧凑的模块可轻易安装在所有 SIMATIC 自动化系统中 然后, 可通过 SIMATIC 对当前的测量值进行全面的数据存取 :7MH AA01 订货数据 集成在自动化系统中 S7-400,S7-300,C7 通过 ET 200S 其他厂家的自动化系统可能通过 ET 200S, 带有 IM 通讯接口 SIMATIC S7(ET 200S 背板总线 ),8 字节,I/O 区模块参数化不需要 ( 模块进行预参数化设置 ) 测量特性 误差极限, 根据 DIN ,20 ºC ± 10 k 时有效范围的上限 0.15 % 信号分辨率 14 位及 1 位符号位测量值个数 / 秒 50 低通滤波器无或 2 Hz 传感器根据扩展测量原则 ( 全桥 ) 四线制连接传感器馈入 电源电压, 短路保护 6 V DC ± 5 % 允许传感器电阻 - R Lmin > 250 Ω - R Lmax < 4010 Ω 允许传感器单元系数最大至 4 mv/v 测量信号的允许范围 ~ mv 供电电压 24 V DC 标称电压 24 V DC 最大消耗电流 150 ma 从背板总线供电典型值 10 ma 53

56 ET 200S 端子模块, 用于电源模块 / 电子模块概述 适配于电子模块的机械模块 通过自组配电压总线可配置固定接线 键控连接技术保证高抗振性, 最大 5 g 不同的型号, 可用于电源模块和电子模块 接线盒可更换 ( 甚至在站网络内也可替换 ) 电子模块自动编码 背板总线自屏蔽, 以获得高数据安全性 彩色编码有助于端子以及插槽号码的识别 可选的螺钉型, 弹簧型及快速连接型端子, 可以节省 60% 的接线时间 订货数据 TM-P 端子模块, 用于 PM-E 电源模块 TM-P15S23-A1 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子连接至 AUX1 总线,AUX1 与左侧互连, 螺钉型端子 TM-P15C23-A1 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 左侧连接, 弹簧型端子 TM-P15N23-A1 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左则 FastConnect 连接 TM-P15S23-A0 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-P15C23-A0 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 于左侧断开, 弹簧型端子 TM-P15N23-A0 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 中断 TM-P15S22-01 订货单位为 1 件 2 2 接线端子, 无端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子中断 TM-P15C22-01 订货单位为 1 件 2 2 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-P15N22-01 订货单位为 1 件 2 2 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-P30S44-A0 订货单位为 1 件 7 2 接线端子, 端子连接至 AUX1 总线,AUX1 可与左侧用于 PM-E F PROFIsafe 的螺钉型端子中断 TM-P30C44-A0 6ES7 订货单位为 1 件 7 2 接线端子, 端子连接至 AUX1 总线, AUX1 可与左侧用于 PM-E F PROFIsafe 的螺钉型端子中断 1) 用于电子模块的端子模块 TM-E15S24-A1 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子连接至 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子互连 1) 根据项目规划帮助指南, 以选择适当的 TM-E 和 TM-P 6ES CC20-0AA0 6ES CC30-0AA0 6ES CC70-0AA0 6ES CD20-0AA0 6ES CD30-0AA0 6ES CD70-0AA0 6ES CE00-0AA0 6ES CE10-0AA0 6ES CE60-0AA0 6ES CK20-0AA0 6ES CK30-0AA0 6ES CA20-0AA0 54

57 ET 200S 订货数据 1) 用于电子模块的端子模块 TM-E15C24-A1 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E15S24-01 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 用于电子模块的端子模块 TM-E 1) TM-E15C24-01 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧端子连接 TM-E15S23-01 订货单位为 5 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-E15C23-01 订货单位为 5 件 2 3 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E15N23-01 订货单位为 5 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-E15N24-01 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-E15S26-A1 订货单位为 5 件 2 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-E15C26-A1 订货单位为 5 件 2 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E15N24-A1 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-E15N26-A1 订货单位为 5 件 2 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-E30S44-01 订货单位为 1 件 4 4 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-E30C44-01 订货单位为 1 件 4 4 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E30S46-A1 订货单位为 1 件 4 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-E30C46-A1 订货单位为 1 件 4 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线, AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E15S24-AT 订货单位为 1 件用于内部温度补偿, 使用 2 AI TC 高性能型, 螺钉型端子 TM-E15C24-AT 订货单位为 1 件使用 2 AI TC 高性能型弹簧型端子进行内部温度补偿 6ES CA30-0AA0 6ES CB20-0AA0 6ES CB30-0AA0 6ES CB00-0AA0 6ES CB10-0AA0 6ES CB60-0AA0 6ES CB70-0AA0 6ES CA40-0AA0 6ES CA50-0AA0 6ES CA70-0AA0 6ES CA80-0AA0 6ES CG20-0AA0 6ES CG30-0AA0 6ES CF40-0AA0 6ES CF50-0AA0 6ES CL20-0AA0 6ES CL30-0AA0 1) 根据项目规划帮助指南, 以选择适当的 TM-E 和 TM-P 55

58 ET 200S 电机启动器概述 电机起动器 标准型电机起动器,DS1-x 直接起动器 用于开关和保护任何三相负载的完全预接线的电机起动器 可作为直接起动器 可逆起动器和软起动器 带电路断路器 / 接触器组合达 5.5 kw 的标准型电机起动器 带起动器断路器 固态过载保护和接触器或软起动器组合 功率高达 7.5 kw 的高性能型电机起动器 预组配 40/50 A 电源总线, 即一个电机起动器组只需唯一的动力进线电源电缆 允许热插拔 用于激活和发信号的输入输出已经集成 用于监控开关和保护功能的诊断能力 可以与扩展模块组合 : 制动控制模块, 用于控制三相感应电机的机械制动, 对于特殊功能, 带有 2 个可选输入 ( 对于标准型电机起动器, 为快速停止功能 ; 对于高性能型电机起动器, 为可编程特殊功能 ) 能够与 SIGUARD 安全系统整合在一起, 以用于安全相关的子系统 (EN 954-1) 变频器 高性能型电机起动器,DS1-x 直接起动器 用于异步电机的无级变速控制 由 ICU24 模块和 IPM25 模块构成, 最大 4.0 kw 的功率 带电热插拔控制模块和功率模块 低线路谐波失真 无换相电抗器运行 有源制动, 换相电源恢复 可与制动控制模块组合, 用于控制一个机电式制动器 带有自组配 50 A 电源总线, 即 : 一次只馈送一组变频器的负载 电压 用于实现 EMC Class A( 根据标准 EN 55011) 在电源总线之前连接一个 EMC 滤波器 变频器 ET 200S FC 56

59 ET 200S ET 200S 电机起动器概述 IM 151 接口模板 PM-E 电源模板 电气模板 PM-D 电源模板 DS1-x 直接起动器, 标准型 DS1e-x HF 高性能型直接起动器 xb4 制动控制模板 DS1e-x HF 高性能型直接起动器 DSS1e-x HF 软起动器, 高性能型 TM-P15 端子模板, 用于 PM-D TM-DS45-S32 用于直接起动器的端子模板标配有电源连接 PE/N M45-PEN-F 端子模板 TM-DS45-S31 用于直接起动器的端子模板没有标配电源连接 PE/N M45-PEN-S 端子模板 M65-PEN-F 电源与控制模板 TM-DS65-S32 端子模板, 用于直接起动器 / 软起动器, 高性能型, 带电源连接 M65-PEN-S 连接模板 TM-xB215-S24-01 端子模板, 用于制动控制模板 NSA0_00459 TM-DS65-S31 端子模板, 用于直接起动器 / 软起动器, 高性能型, 不带电源连接 ET 200S 电机起动器组件的配合使用 应用 ET 200S 电机起动器可用于开关和保护任何三相负载 通讯接口使之理想用于分布式控制柜或控制箱中 因为电机起动器是完全预装配的, 所以电源开关柜的安装只需要很少的时间和很少的空间 按位模块化的结构使工程与组态非常简单 如果使用 ET 200, 每个负载馈电器电路可减少至两个主要部件 : 无源端子模块与电机起动器 因此,ET 200S 完全适合模块化机器概念 通过连接其他端子模块可以轻松实现扩展 全新的端子模块设计 (10 mm) 也可取代先前必需的分布式布线 固定布线和热插拔功能 ( 上电时允许连接和断开 ), 从而可根据需要, 在几秒钟内更换电机起动器 由此, 电机起动器尤其适用于可用性要求较高的应用场合 通过扩展带有制动器控制模块 xb1-xb4 的电机起动器, 就能控制带 24 V DC 制动器 (xb1,xb3) 和 -500 V DC 制动器 (xb2, xb4) 的电机 24 V DC 制动器为外部供电, 并且它的通风与独电机起动器的开关状态无关 500 V DC 制动器是通过一个电抗器模块从电机的端子模块上直接供电, 因此, 当电机起动器关断的情况下, 制动器无法启用 这些制动器不可连接以下设备 :DSS1e-x 电机起动器 ( 软起动器 ) 制动器控制模块的输出也可以用作其他目的, 如用于控制 DC 阀 独立的特殊功能的应用, 是能过制动控制模块 (xb3, xb4) 两个可选择的输入和高性能型电机起动器控制模块上的两个另外的输入的帮助完成的 这些与总线和上位控制系统无关, 例如, 对于滑动控制的快速制动功能 这些输入的状态也能给控制发信号 57

60 ET 200S 选型和订货数据 型号 标准电机起动器 具有诊断功能, 机电式, 非熔断器保护, 可扩展制动控制模块 DS1-x 直接起动器 电机标称电流 过电流脱扣器的设定范围 标准感应电机 [kw] [A] < ~ RK BB00-0AA ~ RK CB00-0AA ~ RK DB00-0AA ~ RK EB00-0AA ~ RK FB00-0AA ~ RK GB00-0AA ~ RK HB00-0AA ~ RK JB00-0AA ~ RK KB00-0AA ~ 1.6 3RK AB00-0AA ~ 2.0 3RK BB00-0AA ~ 2.5 3RK CB00-0AA ~ 3.2 3RK DB00-0AA ~ 4.0 3RK EB00-0AA ~ 5.0 3RK FB00-0AA ~ 6.3 3RK GB00-0AA ~ 8.0 3RK HB00-0AA ~ 10 3RK JB00-0AA ~ 12 3RK KB00-0AA2 RS1-x 可逆起动器 [kw] [A] < ~ RK BB00-1AA ~ RK CB00-1AA ~ RK DB00-1AA ~ RK EB00-1AA ~ RK FB00-1AA ~ RK GB00-1AA ~ RK HB00-1AA ~ RK JB00-1AA ~ RK KB00-1AA ~ 1.6 3RK AB00-1AA ~ 2.0 3RK BB00-1AA ~ 2.5 3RK CB00-1AA ~ 3.2 3RK DB00-1AA ~ 4.0 3RK EB00-1AA ~ 5.0 3RK FB00-1AA ~ 6.3 3RK GB00-1AA ~ 8.0 3RK HB00-1AA ~ 10 3RK JB00-1AA ~ 12 3RK KB00-1AA2 58

61 ET 200S 选型和订货数据 ( 续 ) 型号标准电机起动器具有诊断功能, 机电式, 非熔断器保护, 可扩展制动控制模块 DS1e-x 直接起动器带有扩展接口 过电流脱扣器设定范围, [A] 0.3 ~ 3 3RK1301-0AB10-0AB4 2.4 ~ 8 3RK1301-0BB10-0AB4 2.4 ~ 16 3RK1301-0CB10-0AB4 RS1e-x 可逆起动器 过电流脱扣器设定范围, [A] 0.3 ~ 3 3RK1 3RK1301-0AB10-1AB4 2.4 ~ 8 3RK1 3RK1301-0BB10-1AB4 2.4 ~ 16 3RK1 3RK1301-0CB10-1AB4 DSS1e-x 软起动器 过电流脱扣器设定范围, [A] 0.3 ~ 3 3RK1 3RK1301-0AB20-0AB4 2.4 ~ 8 3RK1 3RK1301-0BB20-0AB4 2.4 ~ 16 3RK1 3RK1301-0CB20-0AB4 用于标准电机起动器的附件 控制工具包用于在调试和维修时手动操作接触器触点 ( 一套包含五个控制工具包 ) 控制单元 3RK CA00 3RK CG00 用于高性能型电机起动器的附件 用于直接接触器控制 ( 手动控制 ),24 V DC DM-V15 隔离模块, 用于直接起动器 DS1-x, 具有较高温度或大电流负载,15 mm 宽控制模块 2DI 24 V DC COM 数字量输入模块, 带有两点输入, 用于本地电机起动器功能用于安装在电机起动器的正面的扩展接口工作电压 24 V DC( 从 V1 馈入 ), 短路保护, 浮置触点, 带有串行接口, 用于连接预装有 SIMOCODE ES 软件的 PC 通过 LOGO! PC 电缆进行连接, 最大允许电缆长度 ( 顺向和逆向 )50 LOGO PC 电缆用于连接高性能型电机起动器和预装有 SIMOCODE ES 软件的 PC 3RK CD00 3RK CH20 6ED AA00-0BA0 手持设备 3RK BA00 用于 ET 200S 电机起动器 ET 200S 高性能型,ET 200 PRO 和 ECOFAST, 以便本地操作, 必须分别订购串行接口电缆 59

62 ET 200S 选型和订货数据 ( 续 ) 型号用于标准型 / 高性能型电机起动器和变频器的附件 M15-PEN15 跨接模块, 15 mm 宽用于跨接 15 mm 模块 M30-PEN 跨接模块, 30 mm 宽用于跨接 30 mm 模块 M15-L123 跨接模块, 15 mm 宽用于跨接 15 mm 模块 M30-L123 跨接模块, 30 mm 宽用于跨接 30 mm 模块 3RK AH00 3 RK AJ00 3RK AE00 3RK AF00 制动控制模块用于带有机械制动器的电机 用于制动控制模块的端子模块 xb1 用于电机起动器和变频器 24 V DC/4 A xb2 用于电机起动器和变频器 500 V DC/0.7 A xb3 用于电机起动器 24 V DC/4 A/2 DI DC 24 V 本地控制具有诊断功能, 带有两点输入 xb4 用于电机起动器 500 V DC/0.7 A/2 DI DC 24 V 本地控制具有诊断功能, 带有两点输入 TM-xB15 S24-01 用于 xb1 或 xb2 TM-xB215 S24-01 用于 xb3 或 xb4 3RK CB00 3RK CC00 3RK CE00 3RK CF00 3RK AG00 3RK AG01 PM-D 电源管理模块概述 用于为电机起动器提供辅助电压并进行监控 一个电机起动器组可以在不增加配线费用的情况下关断 ( 安全等级 1, 标准 EN 954-1) 用于插入 TM-P15 端子模块 用于 ET 200S FC 变频器的电源供应与监控 应用 PM-D 电源模块用于监控电机起动器组右侧的两个 24 V DC 辅助电压或给右侧变频器供电 该电压通过 TM-D 端子模块施加在自组配电源线上 电压故障会经 PROFIBUS 诊断向上位主站报告 现场 LED 用于指示辅助电压的状态 由于用于信号反馈与电源模块的辅助电压是分开的, 则在整个组停止时仍可进行诊断 选型和订货数据型号 PM-D 电源模块用于 24 V DC 诊断 3RK BA00 60

63 ET 200S 端子模块, 用于 ET 200S 电机起动器和变频器概述 用于电机起动器的端子模块 用于插入电机起动器和护展模块的机械模块 用于配置固定接线和自装配动力小母线 连接电机连接电缆 主动互锁连接, 以提高抗振性用于变频器的端子模块 插入变频器部件的机械模块 用于配置固定接线和自组配电压总线 连接电机连接电缆 集成屏蔽连接元件, 用于 3 10 mm 母排用于电源模块的端子模块 通过螺钉型端子模块 外壳颜色, 清晰可视 始终在第一个 TM-DS/TM-RS 之前 选型和订货数据 型号用于标准型电机起动器的部件端子模块 TM-DS45-S32 3RK AB00 用于 DS1-x 直接起动器, 带有用于电源总线的供电端子, 包括三个用于端接电源总线的盖罩 TM-DS45-S31 3RK AB10 用于直接起动器 DS1-x, 无电源总线供电电缆连接 TM-RS90-S32 3RK AC00 用于 RS1-x 可逆起动器, 带有用于电源总线的供电端子, 包括三个用于端接电源总线的盖罩 TM-RS90-S31 3RK AC10 用于可逆起动器 RS1-x, 无用于电源总线的供电端子 PE/N M45-PEN-F 端子块 45 mm 宽包括两个盖罩, 与 TM-DS45-S32/TM-RS90-S32 组合使用 3RK AA00 PE/N M45-PEN-S 端子块 45 mm 宽与 TM-DS45-S31/TM-RS90-S31 一起使用 3RK AA10 用于高性能型电机起动器的部件端子模块 TM-DS65-S32 用于直接起动器 DS1e-x,DSS1e-x, 带有用于电源总线的供电端子, 3RK AK00 包括三个用于端接电源总线的盖罩 TM-DS65-S31 用于直接起动器 DS1e-x,DSS1e-x, 无电源总线供电端子 3RK AK10 TM-RS130-S32 用于 RS1e-x 可逆起动器, 带有用于电源总线的供电端子, 3RK AL00 包括三个用于端接电源总线的盖罩 TM-RS130-S31 用于可逆起动器 RS1e-x, 无用于电源总线的供电端子 3RK AL10 M65-PEN-F 电源与控制模块 65 mm 宽, 包括两个盖罩, 与 TM-DS65-S32/TM-RS130-S32 共同使用 3RK AC00 M65-PEN-S 连接模块 3RK AC10 65 mm 宽与 TM-DS65-S31/TM-RS130-S31 一起使用电源模块部件 TM-P15 S27-01 端子模块用于 PM-D 电源模块 3RK AA00 M65-PEN-F 电源与控制模块 3RK AC00 M65-PEN-S 连接模块 3RK AC10 61

64 ET 200M ET 200M 概述 ET200M 是一款高度模块化的分布式 I/O 系统, 防护等级为 IP20 它使用 S7-300 可编程序控制器的信号模块, 功能模块和通讯模块进行扩展 由于模块的种类众多,ET200M 尤其适用于高密度且复杂的自动化任务, 而且适宜与冗余系统一起使用 产品特点 模块化 IO 系统, 防护等级为 IP20, 特别适用于高密度且复杂的自动化任务 ; 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线 ; 使用 S7-300 信号模块, 功能模块和通讯模块 ; 可以最多扩展 8 或 12 个 S7-300 信号模块 ; IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用 ; 通过配置有源背板总线模块,ET 200M 可以支持带电热插拔功能 ; 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内 ; 能够使用适用于危险区域内的信号模块 ET 200M 不同接口模块之间的区别 ET 200M 提供了多种接口模块, 可以满足不同的应用要求, 其接口模块支持模块的列表如下所示, 注意 ET 200M 分布式 IO 站点 仅支持这些模块 : 接口模块 IM153-1(DP) IM153-2(DP) IM153-4 HF(PN) IM153-4(PN) 6ES AA ES BA02-0XB0 6ES BA82-0XB0 6ES BA00-0XB0 扩展模块数量 信号模块 AI/AO/DI/DO 功能模块 FM350-1 FM350-2 FM351-1 FM352-1 FM352-5 FM353-1 FM354-1 FM355-0/1/2 通讯模块 CP340 CP341 6ES AA01-0XB0 ET 200M 普通站点配置 1 IM153 接口模块 6ES 最多 8 个或 12 个 S7-300 模块 3 ET 200M 安装导轨 6ES

65 ET 200M ET 200M 普通站点可选模块列表 序号名称数量备注 1 接口模块 1 6ES AA ES BA ES BA82-0XB0 6ES AA00-0XB0 6ES BA00-0XB0 2 S7-300 模块 最多 8 或 12 块 3 安装导轨 1 6ES AB60-0AA0 6ES AE80-0AA0 6ES AF30-0AA0 6ES AJ30-0AA0 6ES BC00-0AA0 Profibus DP Profibus DP Profibus DP Profinet Profinet 160 mm 480 mm 530 mm 830 mm 2000 mm ET 200M 带电热插拔站点配置 ( 非冗余系统 ) ET 200M 带电热插拔站点可选模块列表 ( 非冗余系统 ) 序号 名称 数量 备注 1 接口模块 1 6ES AA ES BA ES BA82-0XB0 6ES AA00-0XB0 6ES BA00-0XB0 Profibus DP Profibus DP Profibus DP Profinet Profinet mm 有源背板 最大 4 或 6 块 6ES HB00-0XB0 每个背板可以容量 2 块 40 mm 宽的模块 3 有源安装导轨 1 6ES GA00-0XA0 6ES GF30-0XA0 6ES GG30-0XA0 6ES GC00-0XA0 483 mm 530 mm 620 mm 2000 mm 4 PS 和 IM 有源背板 1 6ES HA00-0XA mm 宽模块 最多 8 或 12 块 S mm 宽模块 mm 有源背 最大 8 或 12 块 6ES HC00-0XA0 每个背板可以容量 1 块 80 mm 宽的模块 7 80 mm 宽模块 最大 8 或 12 块 S mm 宽模块 63

66 ET 200M ET 200M 带电热插拔站点配置 ( 冗余系统 ) ET 200M 带电热插拔站点可选模块列表 ( 冗余系统 ) 序号 名称 数量 备注 1 接口模块 1 6ES BA ES BA82-0XB0 Profibus DP Profibus DP mm 有源背板 最大 4 或 6 块 6ES HB00-0XB0 每个背板可以容量 2 块 40 mm 宽的模块 3 有源安装导轨 1 6ES GA00-0XA0 6ES GF30-0XA0 6ES GG30-0XA0 6ES GC00-0XA0 483 mm 530 mm 620 mm 2000 mm 4 接口模块有源背板 1 6ES HD10-0XA mm 宽模块 最多 8 或 12 块 S mm 宽模块 mm 有源背板 最大 8 或 12 块 6ES HC00-0XA0 每个背板可以容量 1 块 80 mm 宽的模块 7 80 mm 宽模块 最大 8 或 12 块 S mm 宽模块 64

67 ET 200M IM 153-1/153-2 概述 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP( 通过铜接头 ) IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H, 软冗余系统通讯 ; 有时间戳功能和时钟同步 ; 最大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块 防护等级 :IP20 技术数据 6ES AA BA /2BA 电源 额定值,DC 24 V 电压范围 (DC) 20.4 ~ V 20.4 ~ 28.8 V 输入电流 额定值,DC 24 V 时 625 ma 电压和电流 电源电缆的外部保护装置 ( 建议采用 ) 不需要 2.5 A 电流消耗冲击电流, 典型值 2.5 A 3.0 A 电流消耗, 最大 350 ma 470 ma 功耗, 典型值 3 W 5.5 W 地址区 输出 128 字节 244 字节 输入 128 字节 244 字节 硬件组态每个 DP 从站接口的模块数量, 最大 8 12 通讯功能总线协议 / 传输协议 PROFIBUS DP, 标准 EN PROFIBUS DP 接口 PROFIBUS DP, 输出电流, 最大 90 ma 70 ma 接口物理状况,RS 485 连接点 PROFIBUS DP 9 针 SUB-D 9 针 SUB-D PROFIBUS DP 传输方法 RS-485 RS-485 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 节点地址 允许 1 ~ ~ 125 传输速率的自动检测 SYNC( 同步 ) 能力 FREECE 能力 直接数据交换 ( 交叉通讯 ) ; 发送器 ; 仅与 F-DO 时间戳精度 1 ms,8 个模块 ;10 ms,12 个模块 带时间戳的数字量输入点数, 最大 每站最大 128 个 ; 每槽最大 32 个 时间格式 RFC 1119 时间分辨率 ns 环境要求工作温度 0 ~ 60 ºC 0 ~ 60 ºC/-25 ~ 60 ºC 操作海拔高度, 最大 m 尺寸 W H D(mm)

68 ET 200M IM 概述 全面支持 Profinet 网络功能 ; 可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块 ; 通讯速率为 10/100 Mbps, 全双工, 自适应 ; 集成 2 个 RJ45 接口, 可以轻松实现线性拓扑结构 ; 支持带电热插拔, 并且带有模块插拔报警提示 ; 模块供电具有 T 功能, 不影响后续模块的正常工作 无需 MMC 卡就可以正常运行, 但模块上保留了 MMC 卡插槽 - 支持快速启动功能 (FSU) - 支持等时同步功能 (IRT) - 拥有维护指示灯 技术数据 6ES AA01-0XB0 尺寸 W H D(mm) 模块技术数据 PROFINET IO, 全双工 100 Mbps 传输介质 100 BASE-TX 自动协商 自动交叉 总线协议 PROFINET IO-TCP/IP PROFINET 接口 2 RJ45 电压, 电流, 电位额定电压 (L+) 24 V DC 额定电流损耗最大 600 ma 模块功率损耗最大 6 W 状态, 报警, 诊断中断功能 诊断功能 PROFINET IO 总线监测红色 BF 指示灯 模块电源电压绿色 ON 指示灯 网络连接每端口 1 个绿色 LINK 指示灯 网络上数据发送 / 接收每端口一个黄色 RX/TX 指示灯 66

69 ET 200M SM 321 数字量输入模块概述 数字量输入 用于连接标准开关和 2 线制接近开关 (BERO) 技术规范 6ES BH02-0AA0 6ES BH50-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH10-0AA0 6ES BP00-0AA0 6ES BH01-0AB0 6ES CH00-0AA0 6ES CH20-0AA0 6ES FH00-0AA0 6ES EL00-0AA0 6ES FF01-0AA0 6ES FF10-0AA0 打包 带螺丝型前连接器 6ES7321-1BH02-4AA1 6ES7321-1BH50-4AA1 6ES7321-1BL00-4AA ES7321-1FH00-9AJ 带弹簧型前连接器 6ES7321-1BH02-4AA2 6ES7321-1BH50-4AA2 6ES7321-1BL00-4AA ES7321-1FH00-9BJ 负载电压额定值 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V ~ 48 V 48 V ~ 125 V 230 V; 120/ 230 V AC, 只能同相位 120VAC 230 V; 120/ 230 V AC 230 V; 120/ 230 V AC, 仅能同相位 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 40 针 20 针 电缆 :6ES BXX0-0AA0 端子板 : 6ES XN00-0AA0 20 针 40 针 20 针 20 针 40 针 20 针 40 针 数字量输入 数字量输入点数 电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 - 非屏蔽电缆长度, 最长 输入特性满足 IEC 1131, 类型 1 输入特性满足 IEC 1131, 类型 2 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 67

70 ET 200M 技术规范 ( 续 ) 6ES BH02-0AA0 6ES BH50-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH10-0AA0 6ES BP00-0AA0 6ES BH01-0AB0 6ES CH00-0AA0 6ES CH20-0AA0 6ES FH00-0AA0 输入电压 - 额定值 (AC) - 额定值 (DC) - 0 信号 - 1 信号 - 频率范围 24 V -30 V ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V 30 V ~ -5V -13 ~ -30 V 24 V -30 ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V -30 V ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V -30 V ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V -30 ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V;24 ~ 48 VAC 24 V;24 ~ 48 V DC -5 ~ 5 V AC 14 ~ 60 V AC 0 ~ 63 Hz 48 V;48 ~ 125 V DC -146 V ~ 15 V DC 30 ~ 146 V DC 230 V;120/ 230 V AC 0 ~ 40 V 79 ~ 264 V 47 ~ 63 Hz 输入电流 - 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 7 ma 7 ma 4.2 ma 7 ma 2.7 ma 3.5 ma 6.5 ma ; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz) 传感器可连接的编码器 - 2 线制 BERO - 允许的闭路电流 (2 线制 BERO), 最大 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma - 2 ma 1 ma 1 ma 2 ma 电势 / 电隔离数字量输入功能 - 通道之间 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 16, 光电耦合 16, 光电耦合 16, 光电耦合 16, 光电耦合 16, 16, 光电耦合 1, 光电耦合 8, 光电耦合 4, 光电耦合 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 200 g g g g 约 230 g g g g g ES EL00-0AA0 6ES FF01-0AA0 120 V 230 V;120/ 230 V AC 0 ~ 20 V 0 ~ 40 V 74 ~ 132 V 47 ~ 63 Hz 79 ~ 264 V 47 ~ 63 Hz 21 ma 6.5 ma (120 V 时 ); 11mA (230 V 时 ) 4 ma 2 ma 8 2, 光电耦合, 光电耦合 300 g g ES FF10-0AA0 120 V;120/ 230 V AC 0 ~ 40 V 79 ~ 264 V 47 ~ 63 Hz 7.5 ma (120 V 时 ); 17.3 ma (230 V 时 ) 2 ma 1, 光电耦合 240 g

71 ET 200M SM 322 数字量输出模块概述 技术规范 6ES BH01-0AA0 6ES BH10-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BF00-0AB0 6ES GH00-0AB0 6ES CF00-0AA0 6ES BP00-0AA0 6ES BP50-0AA0 6ES BF01-0AA0 6ES FF01-0AA0 打包 带螺丝型前连接器 6ES BH01-4AA1-6ES BL00-4AA 带弹簧型前连接器 6ES BH01-4AA2-6ES BL00-4AA 负载电压额定值 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V;24/48 48 V;48 ~ 125 V 24 V 24 V 24 V 230 V; 120/230 V AC 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 40 针 20 针 40 针 20 针 1) 1) 20 针 20 针 数字量输出 数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最长 非屏蔽电缆长度, 最长 16 1,000 m 600 m 16 1,000 m 600 m 32 1,000 m 600 m 8 1,000 m 600 m 16 1,000 m 600 m 8 1,000 m 600 m ,000 m 600 m 8 1,000 m 600 m 输出电流 - 1 信号额定值 0.5 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 1.5 A 0.3 A 0.3 A 2 A 2 A 电势 / 电隔离 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 8, 光电耦合 8, 光电耦合 8, 光电耦合 8, 光电耦合 1, 光电耦合 4, 光电耦合 16 ; 光电耦合 16 ; 光电耦合 4, 光电耦合 4, 光电耦合 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 190 g g g g g g g g g g ) 2) 电缆 :6ES BXX0-0AA0; 端子板 :6ES XN00-0AA0 15 W(48 V) 或 40 W(125 V) 69

72 ET 200M 技术规范 ( 续 ) 6ES FF00-0AB0 6ES FH00-0AA0 6ES FL00-0AA0 6ES HF01-0AA0 6ES HF10-0AA0 6ES HF00-0AB0 6ES HH01-0AA0 6ES HF00-0AA0 打包 带螺丝型前连接器 ES HF01-4AA ES HH01-4AA1 - 带弹簧型前连接器 ES HF01-4AA ES HH01-4AA2 - 负载电压额定值 230 V; 120/230 V AC 230 V; 120/230 V AC 120 V; 120/230 V AC 连接系统 所需前连接器 40 针 20 针 40 针 20 针 40 针 40 针 20 针 20 针 数字量输出 数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最长 非屏蔽电缆长度, 最长 8 1,000 m 600 m 16 1,000 m 600 m 32 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 输出电流 - 1 信号额定值 2 A 1 A 1 A 开关频率 - 阻性负载, 最大 - 感性负载, 最大 - 灯负载, 最大 - 机械负载, 最大 10 Hz 0.5 Hz 1 Hz 10 Hz 0.5 Hz 1 Hz 10 Hz 0.5 Hz 1 Hz 2 Hz 0.5 Hz 2 Hz 10 Hz 2 Hz 0.5 Hz 2 Hz 10 Hz 2 Hz 0.5 Hz 2 Hz 10 Hz 1 Hz 0.5 Hz 1 Hz 10 Hz 2 Hz 0.5 Hz 2 Hz 10 Hz 触点的开关能力 - 感性负载, 最大 - 阻性负载, 最大 2 A ; 2 A(230 V AC), 2 A(24 V DC) 2 A 3 A ; 3 A(230 V AC), 2 A(24 V DC) 8 A ; 8 A(230 V AC), 5 A(24 V DC) 5 A ; 5 A(230 V AC), 5 A(24 V DC) 5 A ; 5 A(230 V AC), 5 A(24 V DC) 2 A; 2 A(230 V AC), 2 A(24 V DC) 2 A; 2 A(230 V AC), 2 A(24 V DC) 2 A; 2 A(230 V AC), 2 A(230 V AC), 2 A 电势 / 电隔离数字量输出功能 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 1, 光电耦合 8, 光电耦合 8, 光电耦合 2, 光电耦合 1, 光电耦合 1, 光电耦合 8, 光电耦合 2, 光电耦合 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 275 g g g 80*125* g g g g g

73 ET 200M SM 323/SM 327 数字量输入 / 输出模块概述 数字量输入和输出 用于连接标准开关 2 线制接近开关 (BERO) 电磁阀 接 触器 小功率电机 灯和电机启动器 技术规范 6ES BH01-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH00-0AB0 打包 带螺丝型前连接器 - 6ES BL00-4AA1 - 带弹簧型前连接器 - 6ES BL00-4AA2 - 负载电压额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 连接系统 所需前连接器 20 针 40 针 20 针 数字量输入 数字量输入点数 ;8 点硬接线及 8 点以上用于参 数分配 电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 - 非屏蔽电缆长度, 最长 输入特性满足 IEC 1131,1 类输入电压 - 额定值 (DC) - 0 信号 - 1 信号 1,000 m 600 m 24 V -30 ~ 5 V 13 ~ 30 V 1,000 m 600 m 24 V -30 ~ 5 V 13 ~ 30 V 1,000 m 600 m 24 V -30 ~ 5 V 15 ~ 30 V 输入电流 - 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 6 ma 数字量输出 数字量输出点数 ; 可单独参数化 输出电流 - 1 信号额定值 0.5 A 0.5 A 0.5 A 电势 / 电隔离 - 通道之间 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 8, 光电耦合 8, 光电耦合 -, 光电耦合 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 220 g g g

74 ET 200M SM 331 模拟量输入模块概述 技术规范 6ES KF02-0AB0 打包带螺丝型前连接器 6ES KF02-4AB1 带弹簧型前连接器 6ES KF02-4AB2 负载电压额定值 - 反极性保护 连接系统 24 V 6ES HF01-0AB0 6ES KF02-0AB0-6ES KF02-4AB1-6ES KF02-4AB2 24 V 6ES KB02-0AB0 6ES7331-7KB02-4AB1 6ES KB02-4AB2 24 V 6ES PF01-0AB0 6ES PF01-4AB1 6ES PF01-4AB2 24 V 6ES PF11-0AB0 6ES PF11-4AB1 6ES PF11-4AB2 24 V 6ES NF00-0AB0 6ES NF00-4AB1 6ES NF00-4AB2 24 V 所需前连接器 20 针 20 针 40 针 20 针 40 针 40 针 40 针 40 针 模拟量输入 模拟量量输入点数 用于电阻测量的模拟量输入点数 屏蔽电缆长度, 最长 m;80 mv 和热电偶时 50 m 200 m m;50 mv 时最长 50 m m;80 mv 和热电偶时 50 m m 100 m 200 m 6ES NF10-0AB m 输入范围 ( 额定值 ), 电压 - 0 ~ 10 V - 1 ~ 5 V - 1 ~ 10 V - -1 V ~ 1 V V ~ 10 V V ~ 2.5 V mv ~ 250 mv - -5 V ~ 5 V mv ~ 50 mv mv ~ 500 mv mv ~ 80 mv 72

75 ET 200M 技术规范 ( 续 ) 6ES KF02-0AB0 输入范围 ( 额定值 ), 电流 - 0 ~ 20 ma ~ 10 ma ~ 20 ma ~ 3.2 ma - 4 ~ 20 ma 6ES HF01-0AB0 6ES KF02-0AB0 6ES KB02-0AB0 6ES PF01-0AB0 6ES PF11-0AB0 6ES NF00-0AB0 6ES NF10-0AB0 输入范围 ( 额定值 ), 热电偶 E,J,K,N,L 型 E,J,K,N 型 B,R,S,T,U,L 输入范围 ( 额定值 ), 电阻 Ω Ω Ω Ω 输入范围 ( 额定值 ), 热电阻 Ni 100, 标准型 ; Pt100, 标准型 N i ;L G - N i 1000; Pt100 Ni 100;Pt100 Cu 10;Ni 120;Ni 200;Ni 500 Pt 1000;Pt 200; Pt 500 温度补偿 - 可设置参数 - 可通过补偿盒进行外部温度补偿 - 用 Pt100 进行外部温度补偿 - 可以进行内部温度补偿 模拟值格式 测量原理积分式 瞬时值转换 积分式 积分式 积分式 积分式 积分式 积分式 积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 15 位 ; 单极性 : 9/12/12/14 位, 双极性 :9 + VZ/12 + VZ/12 + VZ/14 + VZ 位 14 位 ; 单极性 :14 位 ; 双极性 :13 + VZ 位 13 位 15 位 ; 单极性 : 9/12/12/14 位, 双极性 :9 + VZ/12 + VZ/12 + VZ/14 + VZ 位 16 位 ; 2 的补码 16 位 ; 2 的补码 16 位 ; 单极性 : 15/15/15/15 位, 双极性 :15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ 16 位 ; 单极性 : 15/15/15/15 位, 双极性 :15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ 电势 / 电隔离模拟量输出功能 - 通道之间 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 250 g g g g g g g g

76 ET 200M SM 332 模拟量输出模块概述 模拟量输出 用于连接模拟量执行器 技术规范 6ES HB01-0AB0 6ES HD01-0AB0 6ES HF00-0AB0 6ES ND02-0AB0 带螺丝型前连接器 6ES HB01-4AB1 6ES HD01-4AB1 6ES HF00-4AB1 - 带弹簧型前连接器 6ES HB01-4AB2 6ES HD01-4AB2 6ES HF00-4AB2 - 负载电压额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 40 针 20 针 模拟量输出 模拟量输出点数 屏蔽电缆长度, 最长 电压输出, 短路电流保护 电压输出, 最大短路电流 电流输出, 最大开路电压 m 25 ma 18 V m 25 ma 18 V m 25 ma 18 V 4; 等时模式 200 m 40 ma 18 V 电压输出范围 - 0 ~ 10 V - 1 ~ 5 V ~ 10 V 电流输出范围 - 0 ~ 20 ma ~ 20 ma - 4 ~ 20 ma 模拟值格式积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 12 位 ;+/-10 V, +/-20 ma,4 ~ 20 ma, 12 位 ;+/-10 V, +/-20 ma,4 ~ 20 ma, 12 位 ;+/-10 V, +/-20 ma,4 ~ 20 ma, 16 位 ; 1 ~ 5 V:11 位 + 符号, 1 ~ 5 V:11 位 + 符号, 1 ~ 5 V:11 位 + 符号, 0 ~ 10 V,0 ~ 20 ma:12 位 0.8 ms 0 ~ 10 V,0 ~ 20 ma:12 位 0 ~ 10 V,0 ~ 20 ma:12 位 0.8 ms - 转换时间 ( 每通道 ) 1.6 ms;200μs; 0.8 ms 640μs( 时钟模式 ) 电势 / 电隔离 模拟量输出功能 - 通道和背板总线之间 尺寸和重量 重量, 约 220 g 220 g 272 g 220 g W H D(mm)

77 ET 200M SM 334 模拟量输入 / 输出模块概述 模拟量输入和输出 用于连接模拟量传感器和执行器 技术规范 6ES CE01-0AA0 6ES KE00-0AB0 负载电压额定值 (DC) 24 V 24 V 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 模拟量输入 模拟量输入点数 用于电压测量的模拟量输入点数 用于电阻测量的模拟量输入点数 输入范围 ( 额定值 ) 0 ~ 10 V; 0~ 20 ma 0 ~ 10 V; 0~ Ω; Pt100( 只允许气候类型 ) 模拟量输出 模拟量输出点数 屏蔽电缆长度, 最长 m m 输出范围 - 0 ~ 10 V 0 ~ 10 V; 0~ 20 ma 0 ~ 10 V 模拟值格式积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 8 位 12 位 连接的传感元件 - 用于电流测量,4 线制测量变送器 - 用于电阻测量,2 线制连接 - 用于电阻测量,3 线制连接 - 用于电阻测量,4 线制连接 电势 / 电隔离 - 通道和背板总线之间 - 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 285 g g

78 ET 200M SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块概述 SIMATIC S7-300 的高速模拟量输入和输出模块 用于连接模拟量传感器和执行器 SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块提供 : 4 个快速模拟量输入 (4 通道基本转换时间最大 1 ms) 4 个快速模拟量输出 ( 每通道最大转换时间 0.8 ms) 编码器电源 10 V/25 ma 1 个计数器输入 (24 V/500 Hz) SM 335 有两种特殊模式 : 比较器 : 在该模式下,SM 335 将设定值与模拟量输入通道所测量的模拟量值进行比较应用 : 模拟量值的快速比较 仅测量 : 在 仅测量 下, 将连续测量模拟量输入, 而不刷新模拟量输出 应用 : 快速测量模拟量值 (< 0.5 ms) 技术规范 特性数据输入点数 4 输出点数 4 屏蔽电缆长度 200 m 断线检测范围 :0 V ~ 10 V 30 m 电压 电流 电势额定负载电压 24 V DC 反极性保护 电隔离 模拟值生成输入通道测量原理逐次逼近式每通道转换时间 200μs 4 通道基本转换时间最长 1 ms 分辨率双极性 13 位 + 符号位单极性 14 位编码器选择数据输入范围 ( 额定值 )/ 输入阻抗 电压 ±1 V;±10 V;±2.5 V; 0 V ~ 2 V;0 V ~ 10 V:10 MΩ 电流 ( 最多 2 个通道可设置为电流输入 ) ±10 ma;0 ma ~ 20 ma; 4 ma ~ 20 ma:100 Ω 信号编码器的连接 用于电压测量 用于电流测量 2 线制变送器 - 4 线制变送器 用于电阻测量 - 用于传感器供电的输出 ( 短路保护 ) 10 V/25 ma 编码器电源输出数据额定电压 10 V 输出电流, 最大 25 ma 防短路 输出分辨率 ( 包括过度控制范围 ) ±10 V 11 位 + 符号位 从 0 V ~ 10 V 12 位每个通道转换时间, 最大 800μs 执行器选择数据输入范围 ( 额定值 ) ±10 V 和 0 V ~ 10 V( 替换 ) 负载阻抗 电压输出时, 最小 3 kω 容性负载, 最大 1μF 感性负载, 最大 1 mh 电压输出 防短路 短路电流, 最大 8 ma 用于电压输出的执行器连接 2 线制连接 4 线制连接 - 尺寸和重量尺寸 W H D(mm) 重量, 约 300 g 76

79 ET 200pro ET 200pro 概述 pro 是一种全新的模块化 I/O 系统, 防护等级高达 IP67, 是专门针对那些环境恶劣, 安装控制柜困难的等应用而设计的 ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线, 可以连接模拟量 数字量 变频器 电机启动器 RFID 及气动单元等模块, 而且集成有故障安全型技术, 目前在汽车 钢铁 电力 物流等行业拥有广泛的应用前景 产品特点 分布式 I/O 系统, 防护等级 IP65/67, 用于无控制柜应用 ; 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ; 支持模拟量 数字量 气动单元 RFID 电机启动器 变频器 ; 可以将故障安全型与非故障安全型模块应用在同一站点内 ; 多种连接模块包括直接连接,M12,7/8",ECOFAST, 可以自由选择 ; 支持所有模块的带电热插拔功能 ; 丰富的诊断功能, 包括通道级和模块级 ; 极高的抗震性能,IO 模块瞬间可达 20 g, 连续可达 5 g; 最低运行温度可达 -25ºC( 室内 ) 产品应用范围 汽车行业 钢铁行业 电力行业 机床行业 物流行业 食品饮料行业 其他需要高防护或环境恶劣的应用环境 ; 77

80 ET 200pro 站点结构 ET 200pro 站点结构 ET 200pro 安装在机架上, 主要由以下部分组成 : 一个接口模块, 向 DP 主站或者 PROFINET 控制器传送数据 最多 16 个电子模块, 最大总宽度为 1 m 各种连接模块, 用于 PROFIBUS DP PROFINET IO 供电 输入和输出 气动设备接口模块, 用于连接 FESTO 阀岛 1)ET 200pro 站点构成方式 A( 无电机启动器和变频器的应用 ): 1 接口模块的连接模块 CM IM 2 接口模块 总线模块 4 安装导轨窄型 2)ET 200pro 站点构成方式 B( 带电机启动器或变频器的应用 ): 1 接口模块 IM 2 带 4DI 高性能电机启动器 3 总线模块 400 V 输入 电机连接 通过跨接给后续的变频器供电 5 变频器单元 4 安装导轨宽型 6 总线终端模块 配置实例 : 含电子模块和电机启动器的 ET 200pro 3 电子模块 6 电子模块连接模块 5 总线终端模块 ( 可选 ) 配置实例 : 含电子模块的 ET 200pro 1 IM 接口模块 + DP 直接连接模块 (CM IM DP Direct) 2 8 DI DC 24V 3 4 DO DC 24V/2.0A 4 4 AI U HF 5 4 AI I HF 6 8 DI 24 VDC 7 总线终端模块 8 8 x 开关, 传感器 9 4/8 x 负载 10 4 x 电压测量 11 4 x 电流测量 (2 线制 / 4 线制测量传感器 ) 12 CM IO 1 x M23 连接模块上的执行器 / 传感器分配器 接口模块维修开关模块 DSe; 标准 8 DI 24 VDC 总线终端模块盖电机连接电源跳线插头供电 78

81 ET 200pro ET 200pro CM 连接模块兼容列表 1) 电源 / 输出模块与连接模块的可能组合 电源 / 输出模块 用于电源 / 输出模块的连接模块 CM PM DIRECT 6ES BC00-0AA0 CM PM ECOFAST 6ES BA00-0AA0 CM PM 7/8" 6ES BD00-0AA0 CM PM PP 6ES BE00-0AA0 PM-E DC 24 V 6ES CA00-0AA0 PM-O DC 2 24 V 6ES CA60-0AA0 CM PM-O PP 6ES BH00-0AA0 2) 接口模块与连接模块的可能组合 接口模块 CM IM DIRECT 6ES AC00-0AA0 CM IM ECOFAST 6ES AA00-0AA0 用于接口模块的连接模块 CM IM M12, 7/8" 6ES AD00-0AA0 CM IM PN M12, 7/8" 6ES AJ00-0AA0 CM IM PN PP 6ES AF00-0AA0 CM IM PN PP FO 6ES AG00-0AA0 IM DP 6ES AA01-0AB0 IM DP HF 6ES AA01-0AB0 IM PN HF 6ES AB10-0AB0 IM CPU 6ES AB01-0AB0 IM154-8CPN 6ES AN00-0AA0 3) 电子模块与连接模块的可能组合电子模块 CM IO 4 M12 6ES CA00-0AA0 CM IO 4 M12 INVERSE 6ES CA50-0AA0 用于电子模块的连接模块 CM IO 8 M12 CM IO 8 M12D CM IO 8 M8 CM IO 2 M12 CM IO 1 M23 6ES CB00-0AA0 6ES CB50-0AA0 6ES EB00-0AA0 6ES FB00-0AA0 8 DI DC 24V 6ES BF00-0AA DI DC 24V HF 6ES BF00-0AB DI DC 24V 6ES BH00-0AA DO DC 24V, 2.0A 6ES BD00-0AA DO DC 24V, 2.0A HF 6ES BD00-0AB DO DC 24V, 0.5A 6ES BF00-0AA DIO / 4DO DC 24V, 0.5A 6ES BF00-0AA DI / 4DO 24V DC, 0.5A 6ES BF50-0AA AI U HF 6ES FF00-0AB AI I HF 6ES GF00-0AB AI RTD HF 6ES JF00-0AB AI TC HF 6ES PF00-0AB AO U HF 6ES FF00-0AB AO I HF 6ES GF00-0AB ES FA00-0AA0 各种插头 电缆等附件选型请参加 pro 和 ET 200eco 选型指导, 样本号 :4124-SH

82 ET 200pro IM 和 IM 接口模块概述 PROFIBUS DP 接口模块用于将 ET 200pro 站点连接到 PROFIBUS DP 主站 ; 提供三种不同的连接模块, 即直接连接,M12,7/8" 连接, 以及 ECOFAST 连接 ; 最大可以扩展 16 个模块 ; 可以扩展包括数字量输入输出, 模拟量输入输出, 电机启动器, 变频器, 气动单元模块, 和 RFID 模块 ; 接口模块内部集成电源管理功能, 节省用户投资成本 技术数据 6ES IM154-1 DP ST 1AA01-0AB0 IM154-2 DP HF 2AA01-0AB0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 短路保护 ; 通过可更换的熔断器 ; 通过可更换的熔断器 极性反接保护 ; 防损坏 ; 防损坏 额定值 DC 24 V 电压允许范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 1L+ 消耗, 最大 200 ma 200 ma 地址区 输入输出各 244 字节 各 244 字节 PROFIBUS DP 自动检测传输速率 第一接口接口类型 PROFIBUS DP PROFIBUS DP 物理特性 RS485 RS485 功能 DP 从站 DP 从站 服务 - SYNC/FREEZE - 直接数据交换 ( 交叉通讯 ) 传输速率 (bit/s) 9.6 K ~ 12 M 9.6 K ~ 12 M 6ES IM154-1 DP ST 1AA01-0AB0 IM154-2 DP HF 2AA01-0AB0 参数 DPV1 运行 诊断报警 可参数化 可参数化 过程报警 可参数化 可参数化 交换中断 可参数化 可参数化 模块的热插拔 状态信息 / 报警 / 诊断 总线错误 BF( 红色 ) 组故障 SF( 红色 ) 监测 24 V 电源电压 ON( 绿色 ) 监测负载电压 DC 24 V( 绿色 ) ; 集成电源模块 隔离 背板总线和电气设备之间 - - 电源电压和电气设备之间 环境要求工作温度 温度范围 -25 ~ 55 ºC -25 ~ 55 ºC 储藏 / 运输温度 温度范围 -40 ~ 70 ºC -40 ~ 70 ºC 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm)

83 ET 200pro IM154-4 PN 接口模块概述 PROFINET 接口模块用于将 ET 200pro 站点连接到 PROFINET IO 控制器 ; 提供三种不同的连接模块, 即 M12 7/8" 连接,2 RJ45 连接, 2 SCRJ FO 连接 ; 最大可以扩展 16 个模块 ; 可以扩展包括数字量输入输出, 模拟量输入输出, 电机启动器, 变频器, 气动单元模块,RFID 模块 ; 接口模块内部集成电源管理功能, 节省用户投资成本 技术数据 电源电压 额定值 (DC) 短路保护 极性反接保护额定值 DC 24 V 电压允许范围 (DC) 电流消耗从负载电压 1L+ 消耗, 最大功耗, 典型值存储器 微型存储卡地址区 输入输出各协议 PROFINET IO PROFINET IO 传输速率, 最大传输速率的自动检测服务 IM154-4 PN HF 6ES AB10-0AB0 24 V ; 通过可更换的熔断器 ; 防损坏 20.4 ~ 28.8 V 400 ma 6 W 字节 100 Mbit/s; 全双工 ARP,PING,SNMP IM154-4 PN HF 6ES AB10-0AB0 状态信息 / 报警 / 诊断 总线错误 BF( 红色 ) 组故障 SF( 红色 ) 监测 24 V 电源电压 ON( 绿色 ) 监测负载电压 DC 24 V( 绿色 ) 隔离背板总线和电气设备之间电源电压和电气设备之间 环境要求工作温度 温度范围 -25 ~ 55 ºC 储藏 / 运输温度 温度范围 -40 ~ 70 ºC 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm)

84 ET 200pro IM PN/DP CPU 接口模块概述 PROFINET IO 控制器, 可以连接 PROFINET IO 设备 ; 支持 PROFINET CBA 功能 ; 通过 CBA 功能可以作为 PROFIBUS DP 到 PROFINET 的代理服务器 ; 该 CPU 功能类似于 CPU315-2PN/DP 功能 ; 可以 PROFIBUS DP 总线使 ET 200pro 与上一级的主站进行通讯 ; 通过 Step7 软件可以快速, 简单的对其进行编程 ; 需要 MMC 卡才能运行 技术数据 IM154-8 PN/DP CPU 6ES AB01-0AB0 电源电压额定值 (DC) 24 V 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流损耗 电流损耗 200 ma 存储器 RAM 集成 384 kb, 不可扩展 装载存储器最大,8 MB CPU/ 块 DB, 最大 1024, 每个 64 KB FB/FC, 最大 1024, 每个 64 kb OB, 最大 64 kb CPU/ 指令时间 位操作, 最小 0.05μs 字操作, 最小 0.09μs 定点数运算 0.12μs 浮点数运算 0.45μs 定时器 / 计数器 S7 计数器, 最大 256 s7 定时器, 最大 256 地址区输入输出, 最大各 2,048 字节过程映像区输入输出, 可调整各 2,048 字节数字量通道输入输出位, 最大各 16,384 位模拟量通道输入输出, 最大各 1,024 IM154-8 PN/DP CPU 6ES AB01-0AB0 硬件配置 中央机架 1 每个机架模块数, 最大 16 或最长 1 m 集成的 DP 主站接口数 1 硬件时钟 通讯功能 PG/OP 通讯 路由功能 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 TCP/IP,UDP,ISO-on-TCP 开放的 IE 通 TCP/IP,UDP,ISO-on-TCP 连接数量 16 PROFINET CBA 通讯接口 第一接口 PROFIBUS DP 支持功能 MPI/DP 主站 /DP 从站 第二接口 PROFINET 支持功能 PROFINET IO 控制器 / PROFINET CBA 防护等级 IP65/67 尺寸 W H D(mm)

85 ET 200pro IM PN IWLAN 接口模块概述 产品特点 : IM154-6 PN HF IWLAN 模块可以使 ET 200pro 通过工业无线网络连接到 PROFINET IO 控制器上 ; 防护等级高达 IP65/67 ; IM154-6 PN HF IWLAN 模块可以在 2.4 GHZ 和 5 GHZ 频段上工作 ; 最大的无线传输速率为 54 Mbit/s; IM154-6 PN HF IWLAN 接口模块 :6ES AB00-0AB0 和 6ES AB50-0AB0 直接安装于 IM154-6 PN HF 接口模块的全向天线,ANT IM154-6 IWLAN,2 根 :6ES MA00-0AA00 产品应用领域 : 无线传输系统 ; 仓储和物流系统 ; 物资传送 ; 电葫芦传送系统 ; 其他需要无线应用的领域 技术数据 尺寸 W H D(mm) 模块技术参数通讯速率传输模式总线协议支持的通讯协议电压和电流额定电压 反极性保护 短路保护 最高 54 Mbps Direct Sequence Spread Spectrum(DSSS)to IEEE Complementary Code Keying(CCK)to IEEE Orthogonal Erequency Division Multiplexing(OFDM)to IEEE a/g PROFINET IO Industrial Wireless LAN PROFINET IO(Device) TCP/IP Protocol Suite: Network diagnostics(snmp) ping arp 24 V DC ; 有可替换保险丝 83

86 ET 200pro 数字量模块概述 数字量输入 / 输出模块, 用于连接执行器 / 传感器 具有丰富的诊断功能 - 具有模块诊断功能的标准模块 - 具有通道诊断和参数化输入延时或过程中断的高性能型模块 ( 数字量输入, 最大 16 个通道 ) ET 200pro 数字 I/O 模块类型如下 : - 16DI DC24V - 8DI DC24V - 8DI DC24V 高性能 - 4DO 2.0 A - 4DO 2.0 A 高性能 - 8DO 0.5 A - 4DIO / 4DO 0.5A - 4DI / 4DO 0.5A 数字量输入模块技术数据 8DI DC 24V ST 8DI DC 24V HF 16DI DC 24V ST 6ES BF00-0AA0 4BF00-0AB0 4BH00-0AA0 电源电压 DC 24 V 电压允许范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 20 ma 20 ma 30 ma 功耗, 典型值 2.5 W 2.5 W 3 W 地址区 输入 1 字节 1 字节 2 字节 数字量输入 数字量输入点数 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 30 m 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 30 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 8 ma 4 ma 编码器电源 输出点数 输出电流最高 55 ºC 时, 最大 1 A 1 A 1A 编码器 2 线制 BERO 允许静态电流 (2 线制 BERO), 最大 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 6ES DI DC 24V ST 4BF00-0AA0 8DI DC 24V HF 4BF00-0AB0 16DI DC 24V ST 4BH00-0AA0 参数诊断报警 过程报警 用于 6 个通道 诊断 : 断线 按通道 诊断 : 短路 传感器供电至 M ; 逐个模块 按通道 传感器供电至 M ; 逐个模块 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 ; 按通道, 可参数化 可读取的诊断报文 断线 ; 监控 1 < 0.3 ma 短路 ; 传感器供电至 M; 逐个模块 ; 传感器供电至 M; 逐个模块 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 输入 ( 绿色 ) 隔离电气隔离, 数字量输入 通道和背板总线间 环境要求防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm)

87 ET 200pro 数字量输出模块技术数据 4DO DC 24V/2A ST 6ES BD00-0AA0 4DO DC 24V/2A HF 6ES BD00-0AB0 8DO DC 24V/0.5A ST 6ES BF00-0AA0 电源电压 额定值,DC 24 V 24 V 24 V 24 V 短路保护 ; 每通道, 电子式 ; 每通道, 电子式 ; 每通道, 电子式 极性反接保护 ; 防损坏 ; 负载上升 ; 防损坏 ; 负载上升 ; 防损坏 ; 负载上升 电流消耗 从负载电压 2L+( 空载 ), 最大 20 ma 40 ma 30 ma 功耗, 典型值 2.5 W 2.5 W 2 W 地址区 有压缩 4 位 4 位 8 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 数字量输出 数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 30 m 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 30 m 输出短路保护 ; 每通道, 电子 ; 每通道, 电子 ; 每通道, 电子 灯负载, 最大 10 W 10 W 5 W 控制数字量输入 ; 因为 1 M 与 2 M 跳接, 所以, 1L+ 和 2L+ 之间不再提供隔离 输入电压 1 信号, 最小 2L+(- 0.8 V) 2L+(- 0.8 V) 2L+(- 0.8 V) 输入电流 1 信号额定值 2 A 2 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 1 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 55ºC 时, 最大 4 A 4 A 4 A 参数诊断 : 断线 按通道 诊断 : 短路 按通道 CPU/ Master STOP 的特性 按通道 状态信息 / 报警 / 诊断替代值可选择 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 短路 ; 至 M 的输出短路 ; 逐个模块 ; 至 M 的输出短路 ; 逐个模块 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 通道错误指示灯 F( 红色 ) 隔离 通道和背板总线间 电气隔离, 数字量输出 通道间 通道和背板总线间 尺寸 W H D(mm)

88 ET 200pro 数字量输入 / 输出模块技术数据 4 DIO / 4DO DC 24V, 0.5A 4 DI / 4DO 24V DC, 0.5A 6ES BF00-0AA0 6ES BF50-0AA0 电源电压 额定值,DC 24 V 24 V 24 V 短路保护 ; 每通道, 电子式 ; 每通道, 电子式 极性反接保护 24 V ; 防损坏 ; 负载上升 ; 防损坏 ; 负载上升 电流消耗从负载电压 2L+( 空载 ), 最大 20 ma 20 ma 功耗, 典型值 3 W 3 W 数字量输入数字量输入点数 4;4DIO 可以通过参数设置 4 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 短路保护 ; 每通道, 电子式 ; 每通道, 电子式 数字量输出数字量输出点数 8; 4DO 固定, 另外 4DIO 通过参数设置 4 负载组 2; 每组 4 个输出 输出短路保护 ; 每通道, 电子 ; 每通道, 电子 灯负载, 最大 10 W 5 W 控制数字量输入 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 55 ºC 时, 最大 4 A 2 A 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 短路 ; 至 M 的输出短路 ; 逐个模块 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯 ( 绿色 ) 电气隔离, 数字量输出 通道间 通道和背板总线间 尺寸 W H D(mm)

89 ET 200pro EM144 和 EM145 模拟量模块概述 模拟量输入 / 输出模块, 用于连接执行器 / 传感器 具有诊断功能 限制值和替换值 模拟量输入模块技术数据 4AI U HF 6ES FF00-0AB0 4AI I HF 6ES GF00-0AB0 4AI RTD HF 6ES JF00-0AB0 4 AI TC HF 6ES PF00-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 极性反接保护 ; 防损坏 ; 防损坏 ; 防损坏 ; 防损坏 电流消耗 功耗, 典型值 1.1 W 1.1 W 0.7 W 0.7 W 地址区 每个模块需要的地址空间, 最大 8 字节 8 字节 8 字节 8 字节 模拟量输入 模拟量输入点数 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 30 m 30 m 循环时间 ( 所有通道 ), 最大 267 ms 267 ms 83 ms 激活通道数 基本转换时间 信号输入类型及范围 0~150 Ω;0~300 Ω;0~600 Ω;0~3000 Ω E,N,J,K,L, 1 ~ 5 V;-10 ~ 10 V; -20 ~ 20 ma; ;Ni100;Ni1000;Ni120;Ni200;Ni500; S,R,B,T 型, -5 ~ 5 V 4 ~ 20 ma Pt100;Pt1000;Pt200;Pt500 温度补偿内部或外部 模拟值创建测量原理 积分 积分 积分 积分 过载区域的分辨率 ( 位, 包括符号 ), 最大 15 位 ;+/- 10V,+/- 5 V; 14 位 0 ~ 10,1 ~ 5 V 15 位 ;+/- 20 ma; 14 位 0~20 ma,4~20 ma 15 位 ;150,300,600 和 3000 Ohm; 其它为 15 位 + 符号 15 位 + 符号 积分时间,[ms] 20/ / / /16.67/20/100 ms 转换时间 ( 每通道 ) ms; ms at 50 Hz; 67 ms 67 ms 4.7/19/22/102 ms ms at 60 Hz 测量值滤波 可参数化 ;4 个阶段,1, 4, ;4 个阶段,1, 4, ;4 个阶段,1,4, ;4 个阶段,1,4, 16, 64 循环时间 16,64 循环时间 16,64 循环时间 16,64 循环时间 编码器电源短路保护 ; 每模块 ; 每模块 编码器 二线制变送器电流测量 四线制变送器电流测量 二线制电阻测量 ; 也测量线路电阻 三线制电阻测量 四线制电阻测量 诊断 断线 ;1 ~ 5 V ;4 ~ 20 ma 短路 ;1 ~ 5 V ;4 ~ 20 ma 组故障显示 上溢 / 下溢 隔离 通道间 通道和背板总线间 尺寸 W H D(mm)

90 ET 200pro 模拟量输出模块技术数据 6ES AO U HF 4FF00-0AB0 4AO I HF 4GF00-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 ; 防损坏 ; 防损坏 地址区 每个模块需要的地址空间, 8 字节 8 字节 最大 模拟量输出模拟量输出点数 4 4 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 电压输出, 短路保护 电压输出, 短路电流, 最大 50 ma 电流输出, 空载电压, 最大 16 V 循环时间 ( 所有通道 ), 最大 3 ms 3 ms 信号类型及范围 0 ~ 10 V 1 ~ 5 V -10 ~ 10 V 0 ~ 20 ma -20 ~ 20 ma 4 ~ 20 ma 执行器连接 电压输出,2 线制连接 电压输出,4 线制连接 两线制电流输出 电流输出, 4 线制连接 6ES AO U HF 4FF00-0AB0 4AO I HF 4GF00-0AB0 精度转换精度 15 位 :-10 ~ 10 V 14 位 :1 ~ 5 V 15 位 :0 ~ 10 V 15 位 :+/-20 ma 14 位 :0 ~ 20 ma 15 位 :4 ~ 20 ma 转换时间 ( 每通道 ) 0.7 ms 0.7 ms 状态信息 / 报警 / 诊断替代值可选择 报警 诊断报警, 参数化, 参数化 过程报警 - - 诊断 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 - ; 每通道, 不在零范围 短路 ; 每通道, 不在零范围 组故障 SF( 红色 ) 隔离 通道间 - - 通道和背板总线间 尺寸 W H D(mm) AO U High Feature(6ES FF00-0AB0) 管脚分配 4AO U High Feature(6ES GF00-0AB0) 管脚分配 圆形连接器视图 端子 X1-X4 针脚分配 * 圆形连接器视图 端子 X1-X4 针脚分配 * 1 24 V 电子设备 / 编码器电源 1L V 电子设备 / 编码器电源 1L+ 2 输出信号 + 2 输出信号 + 3 编码器电源接地 (1 M) 3 编码器电源接地 (1 M) 4 输出信号 功能性接地 (FE) 输出信号 - 功能性接地 (FE) 或 5 线制铜缆, 屏蔽 * 请注意与 ET 200X 相比, 针脚分配的变化 或 5 线制铜缆, 屏蔽 * 请注意与 ET 200X 相比, 针脚分配的变化 88

91 ET 200pro 故障安全型数字量模块概述故障安全数字量输入 / 输出, 具有防护等级 IP65/66/67, 用于不带控制柜的设备级应用 故障安全数字量输入 用于读取故障安全型传感器信息 (1 或 2 个通道 ) 2 个共享信号 (2-out-of-2) 提供集成差异评价 可提供内部传感器供电 ( 包括测试功能 ) 故障安全数字量输出 由执行器进行故障安全 2 通道作动 ( 漏型 / 源型输出 ) 可以驱动最高 2 A 的执行器所有模块均获得 Cat.4(EN 954-1) 和 SIL 3(IEC 61508) 认证, 并具有详细诊断功能 该模块支持 PROFIBUS 和 PROFINET 组态中的 PROFlsafe 它们能够与 IM F-CPU,CPU 31xF-2 DP,CPU 31xF-2 PN/DP 和 CPU 416F-2 一起使用 订货数据安全型数字量输入模块 8/16 F-DI PROFlsafe 24 V DC, 包括总线模块 连接模块须单独订货 故障安全数字量输入 / 输出模块 4/8 F-DI,4 F-DO 2 A 24 V DC, 包括总线模块 连接模块须单独订货 附件连接模块用于故障安全电子模块 4/8 F-DI/4 F DO,24 V DC/2 A 连接模块用于故障安全电子模块 8/16 F-DI,24 V DC/2 A IM 高性能型接口模块用于 ET 200pro, 包括终端模块 PROFINET 接口模块 IM PN 包括终端模块 M12 密封帽用于保护未使用的 ET 200pro M12 接口 M12 接头, 可在现场装配 5 针, 用于连接执行器或传感器,1 件 6ES FA00-0AB0 6ES FC00-0AB0 6ES DC00-0AA0 6ES DD00-0AA0 6ES AA01-0AB0 6ES AB10-0AB0 3RX AA00 3RK1902-4BA00-5AA0 应用 ET 200pro 的故障安全模块是全自动化的一个组成部分, 能够用来实现安全相关的应用要求 安全运行所需安全功能集成在模块中 该模块可用于符合 Cat.4/SIL 3 规范的安全型电路 与故障安全型 SIMATIC S7 CPUs 的通讯可以通过 PROFlsafe 来实现 该模块能够在 IM 高性能型和 IM PROFINET 高性能型接口模块的分布式组态下运行 需要用标准电源模块为模块供电 89

92 ET 200pro PM-E 电源模块概述 PM-O 电源模块概述 电源模块 PM-E 24 V DC 应用 PM-E 24 V DC 电源模块用于对 ET 200pro 站内的电子模块补充供电, 或者对 24 V 负载电压进行分组 提供有以下模块 : PM-E 24 V DC PM-E 连接模块 ( 必须单独订货 ): CM PM-E( 配有 2 个 M20 螺钉固定电缆头 ) CM PM-E ECOFAST Cu( 配有一个 ECOFAST Cu 接头 ) CM PM-E 7/8"( 配有一个 7/8" 接口 ) CM PM-E Push-pull 2 24 V DC 带 CM PM O PP 的 PM-O 2 24 V DC 电源模块 PM-O 2 24 V DC 电源模块应用 PM-O 2 24 V DC 电源模块可以将 ET 200pro 站点内的 24 V 负载电压 2L+ 和电子 / 编码器供电电源 1L+ 引出 当系统中配合使用 F-Switch(6ES FS00-0AB0) 模块时,PMO 模块可以用来安全钝化负载 以下的模块已经可以使用 : PM-O 2 24 V DC PM-E 连接模块 ( 须单独订货 ): CM PM-O PP 技术数据 6ES CA00-0AA0 电源 额定值,DC 24 V 电压和电流 短路保护, 通过电源模块内的可更换熔断器 极性反接保护 ; 防损坏状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 可读取的诊断报文 丢失负载电压 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 监测负载电压 DC 24 V( 绿色 ) 环境要求防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm) 技术数据 6ES CA60-0AA0 电流输出 最大负载电流 1L+ 最大 2 A, 2L+ 最大 6 A 电源电压 额定值 (DC) 24 V 电压和电流 2L+ 负载电压 短路保护 反极性保护 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 诊断信息可读 诊断指示 LED 组错误 SF( 红色 ) 环境要求 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm)

93 ET 200pro SIMATIC RF170C 概述 应用 带有 RF 170C 通迅模块的 ET 200pro 分布式 I/O 系统专门设计用于工业自动化和物流领域 因为具有高达 IP67 的防护等级,RF170C 能够在没有控制柜的情况下进行安装 RF170C 主要应用于 : 机械工程, 自动化系统, 输送机系统 汽车工业 / 供应商中的辅助装配线 小型装配线 RF170C 是一种通讯模块, 用于将西门子的 RFID 系统连接到 ET 设计 200pro 分布式 I/O 系统 所有 RFID 系统的读码器 (SLGs) 能够在 RF170C 上运行 因为拥有高防护等级和坚固性,ET 200pro 特别适用于机器级 PROFIBUS/PROFINET 主站模块, 例如 S7-400 CPU 的应用 这种带有 PROFIBUS 和 PROFINET 连接系统的模块化结 构能够将其运用于所有应用之中 整个系统采用插接技术, 可 实现快速安装 优点 PROFINET ET 200pro 接口模板 SIMATIC RF170C 两个并行 MOBY 通道保证了动态读取点的实时模式 PROFIBUS 通过选择不同的接口模块,RFID 系统能够通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行连接 这种模块式设计带有 PROFIBUS 和 PROFINET 所用的接口模 至其它 PROFIBUS 总线通讯方 块, 可支持实现其通用性 使用 8 针 M12 进行读码器连接, 所以, 可从带有 ASM 473 的 ET 200X 快速转换到带有 RF170C 的 ET 200pro 24 V, 用于 ET 200pro,RF170C 和阅读器 高性能的硬件, 确保了与 SLG( 读码器 ) 的数据交换 向应 用程序快速连续提供数据 通过 SIMAIC Manager, 可轻松下载固件, 便于功能扩展和错误修正, 确保了 RFID 系统的高度可用性 可参数化的 RFID 诊断功能支持起动和故障检修 2. 阅读器 标签 /MDS 1. 阅读器 G_FS10_XX_00177 选择范围广泛的预组配连接电缆可针对 ET 200pro 和 RF170C 进行订购 这在安装期间可以节约时间和资金, 同时确保更 高的质量 91

94 ET 200pro 功能 PRF170C 包含一个电子模块和一个连接块, 这些必须单独订货 接口模块分为 PROFIBUS 和 PROFINET 两种不同的类型 对于 PROFIBUS 总线连接, 可选择使用 ECOFAST 连接系统, M12,7/8", 电缆线扣 对于 PROFINET 接口模块, 可提供 M12,7/8" 连接 可通过对象管理器 (OM) 将 RF170C 集成到 SIMATIC STEP 7 中 GSD 文件可将 ET 200pro 集成至非西门子系统中 RF170C 能够通过 SIMATIC 管理器的软件工具 HW_Config, 或者另一种 PROFIBUS/PROFINET 工具来组态 接口模块可连接一个或两个读取器, 通过读取器连接电缆 标准电缆长度为 2 m 对于其它读码器电缆长度, 可使用 2 m 和 50 m 之间的加长电缆 也可根据需要由客方自制 原则上, 应答器中的数据可按下列方式存取 : 通过绝对地址直接寻址 可使用文件名通过 MOBY 文件处理器 ( 仅 MOBY I/U) 方便存取 LED 及简单的调试服务可以指示的错信息和操作状态 ( 现场标号, 传输状态等 ) 有两个接口分别为两个读取器提供电源, 电源均带有熔断器 每个 RF170C 为一个或多个读取器允许提供的最大电流为 0.8 A 可使用绝对地址直接访问 MDS 的数据 (FB/FC45,FC55), 或使用文件名以 MOBY 的文件句柄的方式可更加便捷的进行访问 (FB45,FB46) RF170C 和控制器之间的通讯是非循环的 当向 / 从 RF170C 传输大量的数据而不会导致总线周期过载, 因而在大数据量传输时具备优势 此外,RF170C 能够以这种模式极快地处理串联的标签指令 技术数据通讯模块 RF170C 环境温度 工作 -25 ~ 55 ºC 贮存 -40 ~ 70 ºC 20 K/h 相对湿度 5 % - 最大 100 % 大气压力 795 ~ 1,080 hpa 抗冲击性针对 ET 200pro 抗振性针对 ET 200pro 电源 额定值 24 V DC 授权范围 20.4 V ~ 28.8 V DC 电流消耗 无读码器典型值 130 ma 带有 2 部读码器 1000 ma 盖罩 防护等级 IP67 外壳材料热塑性塑料 ( 强化玻璃纤维 ) 外壳颜色 IP Basic 714 尺寸 W H D(mm) RF170C 无连接块 RF170C 带有连接块 重量 无连接块大约 270 g 带有连接块大约 770 g 串行读码器接口 MOBY I/E:19200 波特 ( 总传输速率 ) MOBY U/D,RF300:19200, 57600, 波特连接器 2 M12 耦合器插头, 7 针读码器的电缆长度 标准长度 2 m 可选预装配电缆 5 m 10 m 20 m 50 m 自行组装电缆根据读 / 写设备 高达 m 读码器的电源电压 24 V 最大电流 ; 连接 2 部读码器 0.4 A/ 每读码器最大电流 ; 连接 1 部读码器 0.8 A/ 每读码器 92

95 ET 200pro 标准型和高性能型电机启动器概述 优点 ET 200pro 电机起动器具有下列优点 : 因为模块化和紧凑型的设计而具有高灵活性 在所有电机起动器型号中差异较小 (2 个单元高达 5.5 kw) 使用 STEP 7 HW-Config 而具有广泛的参数化功能 通过单元的快速更换 ( 易安装和插接技术 ) 而提升了设备的可用性 广泛的诊断功能和预防性维护信息 用于本地控制功能的参数化输入 ( 高性能型 ) 高达 IP65 的防护等级, 免控制柜的构造 电机起动器 只有两个类型, 最大 5.5 kw 所有设置均能由总线进行参数化 全面的诊断信号 过载能够通过远程复位来确认 电流不平衡监控 堵转保护 过载时的紧急启动功能 通过总线传送电流值 电流限值监控 直接起动器或可逆起动器 电源总线连接可以使用新的 HAN Q4/2 插塞式连接器 导线截面积高达 6 4 mm 2 每段 25 A( 使用插座实现电源回路 ) 作为一种选件, 提供 400 V AC 制动触点隔离模块具有开关切断功能的隔离模块用于在设备维修期间安全切断 400 V 工作电压, 并提供集成群组熔丝保护功能 ( 即 : 对随后供电的电机起动器进行额外的群组短路保护 ) 所有站都安装了作为一种选件的隔离模块, 具体视配电概念而定 本地安全隔离模块带有本地安全型模块 本地安全隔离模块 400 V 关断模块有可能通过适当的电路来实现安全类别 4 本地安全隔离模块是一种维护开关, 可使用 DIP 开关进行参数化, 并具有集成安全分析功能 它用于 : 连接符合 Cat.3-4/Sil3 的 1 或 2 通道紧急停止电路 ( 防护门或紧急停止按钮 ), 并且可对对起动进行参数化设置 通过安全导轨信号来控制 400 V 关断模块 应用借助于 ET 200pro 电机起动器, 任何三相负载均能保护和开关 它们是 ET 200pro 的一个组成部分, 具有高达 IP65 的防护等级, 使其可以理想地应用于模块化 分布式的外围设备而无需使用控制柜或控制机壳 作为带有固态过载评价的保护概念以及 SIRIUS 开关设备 SOO 的使用, 能够在标准型和高性能型电机起动器上实现额外的优点, 使其很快适用于设备停机成本高的制造过程 : 通过精细的模块化结构可以更加轻易地进行组态 当使用 ET 200pro 电机起动器时, 可以将每负载馈电器的部件清单减为两大项目 : 总线模块和电机起动器 这使得 ET 200pro 成为输送系统和机器 工具制造过程理想的模块化机器概念或解决方案 通过随后增添的模块可轻易进行扩展 这种创新性的插入式技术还可以消除目前所需的布线问题 通过热插拔功能 ( 在运行期间切断和连接 ), 如有必要, 电机起动器在几秒之内即可更换, 而无须关断 ET 200pro 站和设备过程 因此, 建议将这种电机起动器用于具有特殊可用性要求的应用 此外, 因为差异性较低, 也可以优化存储成本 (2 个单元高达 5.5 kw) 电机起动器的订购选件配有 400 V AC 制动输出, 提供了对带有 400 V AC 制动器的电机进行控制的可能性 通过高性能型电机起动器上的 4 点本地输入, 有可能实现自主专用功能, 这种功能使其能够独立运行, 而不必依赖于总线和更高级的控制系统, 例如 : 门阀控制或限位隔离开关上面的快速停止 与此同时, 这些输入的状态作为信号发送给控制系统 在将具有隔离开关和群组熔断功能的可选隔离模块用于 ET 200pro 时, 电机起动器的 400 V 电源能够在现场 ( 即 : 本地 ) 直接开启和切断 93

96 ET 200pro ET 200pro 电机启动器选型和订货数据 型号电机起动器, 标准型机械式, 电机保护 : 热力模型直接起动器 Dse 1) 无制动输出 3RK S40-4AA0 有制动输出 400 V AC 3RK S40-4AA3 可逆起动器 RSe 1) 无制动输出 3RK S40-4AA0 有制动输出 400 V AC 3RK S40-4AA3 电机起动器, 高性能型机械式, 电机保护 : 热力模型直接起动器 Dse 1) 无制动输出 3RK S40-4AA0 有制动输出 400 V AC 3RK S40-4AA3 可逆起动器 RSe 1) 无制动输出 3RK S40-4AA0 有制动输出 400 V AC 3RK S40-4AA3 额定工作电流的设计范围 0.15 ~ 2.0 A K 1.5 ~ 12.0 A L 1) 仅用于背板总线模块和宽机架中 背板总线模块和宽机架须单独订货 ( 参见 ET 200pro 电机起动器附件 ) 本地安全模块概述 应用本地安全隔离模块本地安全隔离模块与带附加本地安全功能的标准隔离模块功能相同 本地安全隔离模块包含有一个 3TK28 41 模块, 配有 M12 端子, 用于连接外部安全部件 端子 1 和 2 用于连接 1 通道或 2 通道急停回路或防护门回路 (IN1,IN2) 为监控启动, 可在端子 3 连接一个外部 START 开关 所需的安全功能可使用位于左侧 M12 开孔下方的 2 个滑动开关来设置 在紧急停止时, 本地安全隔离模块可脱扣下游 400 V 关断模块 从而安全隔离 400 V 回路, 实现安全等级 CAT 4 与 400 V 关断模块组合使用, 本地安全隔离模块可用于 Category 4 EN 安全应用 400 V 关断模块 400 V 关断模块可与本地安全隔离模块一起用于本地安全应用 它包含两个串联连接的接触器, 用于安全脱扣主回路 设备的辅助回路供电通过背板总线模块中的安全电源导轨提供 与本地安全隔离模块组合使用,400 V 关断模块可用于 Category 4 EN 安全应用 选型和订货数据 本地安全隔离模块这种本地安全隔离模块是一种具有集成安全评估功能的维护开关, 能够使用 DIP 开关进行参数化设置 它用于 : 连接单通道或双通道紧急停止电路, 符合 Cat.3-4/Sil3( 防护门或紧急停止按钮 ), 并具有可参数化的起动特性 通过安全导轨信号来控制 400 V 关断模块 400 V 关断模块 型号 ET 200pro 本地安全隔离模块, 机械式本地安全隔离模块 2)4) 3RK HS00-7AA0 额定工作电流 25 A 400 V 关断模块 2)4) 3RK HS00-8AA0 额定工作电流 16 A 1) 仅用于背板总线模块和宽模块机架中 背板总线模块和宽机架必须单独订货 ( 参见 ET 200pro 电机起动器附件 ) 2) 本地安全隔离模块仅能与 400 V 关断模块一起使用 3) 400 V 关断模块仅能与本地安全隔离模块一起使用 4) 仅涉及本地安全 RSM 所用的专用背板总线模块 ( 参阅 ET 200pro 电机起动器的附件 ) 使用 400 V 关断模块, 可安全断开 400 V 工作电压,Cat 3-4/ SIl3 仅与本地安全隔离模块组合使用 94

97 ET 200pro ET 200pro 气动单元模块概述 用于连接 FESTO CPV 10 和 CPV 14 阀岛模块 ; ET 200pro 可以应用在气动需求的环境下 ; 由于具有丰富的阀岛功能和不同流速的控制, 使得可以更加灵活的使用气动单元 应用气动单元模块主要是为了连接 FESTO 的气动阀门而设计的 因此,ET 200pro 也可以应用在那些需要气动单元的控制的场合 可以使用 CPV 10 和 CPV 14 FESTO 阀岛, 而其可以从 FESTO 购买 技术数据 6ES EA00-0AA0 6ES EB00-0AA0 电压和电流负载电压 2L+ 额定值 (DC) 24 V 24 V 短路保护 极性反接保护 电流损耗 从负载电压 2L+, 最大 20 ma 20 ma 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 可读取的诊断报文 丢失负载电压 功率损耗 2.6 W 2.6 W 地址区无压缩 2 字节 2 字节 数字量输出数字量输出数量 输出电流信号 1, 额定值 12 ma 12 ma 开关频率感性负载, 最大 25 Hz 25 Hz 状态信息 / 报警 / 诊断报警 诊断报警 诊断 诊断功能 诊断信息可读 诊断指示 LED 组故障 SF( 红色 ) 数字量输出状态指示 ( 绿色 ) 95

98 ET 200eco ET 200eco 概述 ET 200eco PROFIBUS 一个完整的 ET 200eco PROFIBUS 站点由一个 ET 200eco 基本模块及一个 ECOFAST 或 M12,7/8" 连接模块构成 ;M12,7/8" 连接和 ECOFAST 连接, 可以根据需要灵活选择 基本模块 ECOFAST 连接模块 ET 200eco 是一款高防护, 无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品, 并且同时支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET 工业现场总线, 在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景 M12, 7/8" 连接模块 ET 200eco 站点 产品特点 结构紧凑, 经济型 I/O, 用于处理数字量输入输出信号 ; 无控制柜设计, 防护等级 IP67, 接线灵活而快速 ; 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ; 应用范围 汽车行业 钢铁行业 电力行业 机床行业 物流行业 食品饮料行业 其他需要高防护或比较恶劣的应用环境 PROFIBUS 连接模块上包含总线和电源所用的 T 功能, 使得在调试和更换模块期间能够将模块从 PROFIBUS 断开, 或者重新连接到 PROFIBUS, 而不会中断运行 模块类型如下数字量模块 8 DI DC 24V; 8 X M12 6ES7141-3BF00-0XA0 16 DI DC 24V; 8 X M12 6ES7141-3BH00-0XA0 8 DO DC 24V/2A; 8 X M12 6ES7142-3BF00-0XA0 16 DO DC 24V/0.5A; 8 X M12 6ES7142-3BH00-0XA0 8 DI / 8 DO DC 24V/1.3A; 8 X M12 6ES7143-3BH10-0XA0 8 DI / 8 DO DC 24V/2A; 8 X M12 6ES7143-3BH00-0XA0 4/8 F-DI 24V DC 6ES7148-3FA00-0XB0 96

99 ET 200eco ET 200eco DP M12, 7/8 系统 ET 200eco DP ECOFAST 系统 97

100 ET 200eco ET 200eco DP ECOFAST 系统 ( 续 ) ECOFAST 转换器类型说明表 功能 Segment 1/2 Medium PROFIBUS-DP IP20 3RK1911-1AA22 Supply(passive) 插座 / 插座 ( 铜芯线 ) A/B terminals 3RK1911-1AA32 Conducting(passive) 插针 / 插座 ( 铜芯线 ) A/B terminals 3RK1911-1AG22 Supply(active) 插座 / 插座 ( 光纤电缆 ) SUB-D 插座 3RK1911-1AG32 Conducting(active) 插针 / 插座 ( 光纤电缆 ) SUB-D 插座 3RK1911-1AG22 Supply(active) 插座 / 插座 ( 铜芯线 ) SUB-D 插座 3RK1911-1AG32 Conducting(active) 插针 / 插座 ( 铜芯线 ) SUB-D 插座 说明 : Passive 意思是说该 Profibus 信号没有再生能力,IP20 和 IP65/67 侧仅仅是简单的电气连接 Acitive 意思是说 Profi bus 信号可以被再生,IP20 和 IP65/67 具有电气隔离 98

101 ET 200eco 数字量输入模块 (DP) 技术数据 6ES BF00-0XA0 6ES BH00-0XA0 6ES FA00-0XB0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 70 ma; 典型值 70 ma; 典型值 100 ma 功耗, 典型值 2.4 W 3.6 W 3 W 协议 PROFIBUS DP 协议 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 数字量输入数字量输入点数 ; 8 个单通道, 4 个双通道 电缆长度未屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 30 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V -30 ~ 5 V 1 信号 13 ~ 30 V 13 ~ 30 V 15 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 3.7 ma 状态信息 / 报警 / 诊断报警 诊断报警 诊断 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 短路 ;R < 800 Ω( 一点输出 ), R < 40 hms( 并联输出 ) ;R < 800 Ω( 一点输出 ), R < 40 hms( 并联输出 ) 编码器电源 输出点数 输出电压 24 V DC 24 V DC 最小 L+(-1.5 V) 输出电流, 额定值 1A; 累积电流高达 55 ºC 1A; 累积电流高达 55 ºC 300 ma 短路保护 ; 电子式 ; 电子式 编码器可连接的编码器 2 线制 BERO - 允许静态电流 (2 线制 BERO), 最大 1.5 ma 1.5 ma 状态信息 / 报警 / 诊断诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 通道错误指示灯 F( 红色 ) 尺寸 W H D(mm)

102 ET 200eco 数字量输出模块技术数据 6ES BF00-0XA0 3BH00-0XA0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 2L+ 消耗 60 ma; 典型值 80 ma; 典型值 ( 空载 ), 最大 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 70 ma; 典型值 70 ma; 典型值 功耗, 典型值 4 W 4 W 协议 PROFIBUS DP 协议 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 数字量输出 数字量输出点数 8 16 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 输出短路保护 ; 电子式 ; 电子式 响应阈值, 典型值 4 A( 每通道 ) 4 A( 每通道 ) 灯负载, 最大 10 W 5 W 控制数字量输入 输出电流 1 信号额定值 2 A 0.5 A 0 ~ 55 ºC 时 1 信号允许范围最小 5 ma 5 ma 0 ~ 55 ºC 时 1 信号允许范围最大 2.4 A 1 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 状态信息 / 报警 / 诊断 状态指示 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 通道错误指示灯 F( 红色 ) - - 尺寸 W H D(mm) 数字量输入 / 输出模块技术数据 6ES BH00-0XA0 3BH10-0XA0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 - 电流消耗 从负载电压 2L+( 不带空载 ), 最大 60 ma; 典型值 60 ma; 典型值 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 70 ma; 典型值 70 ma; 典型值 功耗, 典型值 5 W 5 W PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 数字量输入 数字量输入点数 8 8 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V 1 信号 13 ~ 30 V 13 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 数字量输出 数字量输出点数 8 8 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 输出短路保护 ; 电子式 ; 电子式 响应阈值, 典型值 4 A( 每通道 ) 4 A( 每通道 ) 灯负载, 最大 10 W 5 W 输出电流 1 信号额定值 2 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 状态信息 / 报警 / 诊断 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 通道错误指示灯 F( 红色 ) - - 尺寸 W H D(mm)

103 ET 200eco ET 200eco PN 概述 ET 200 eco PROFINET 站点为一个整体, 无需选择连接模块, ET 200eco PN 接口模块可以在没有 MMC 卡的情况下, 正常运行 ; 更换设备时, 也无需 PG 或其他编程器支持 其模块如下图所示 : ET200eco PN 模块类型如下 : 数字量模块 8 DI DC 24V ;4 x M12 6ES7141-6BF00-0AB0 8 DI DC 24V ;8 x M12 6ES7141-6BG00-0AB0 16 DI DC 24V ;8 x M12 6ES7141-6BH00-0AB0 8 DO DC 24V/0.5A ;4 x M12 6ES7142-6BF50-0AB0 8 DO DC 24V/1.3A ;4 x M12 6ES7142-6BF00-0AB0 8 DO DC 24V/1.3A ;8 x M12 6ES7142-6BG00-0AB0 8 DO DC 24V/2A ;8 x M12 6ES7142-6BR00-0AB0 16 DO DC 24V/1.3A ;8 x M12 6ES7142-6BH00-0AB0 8DI/DO DC 24V/1.3A ;8 x M12 6ES7147-6BG00-0AB0 ET200eco PN 优势 PROFINET IO 通讯 支持 RT 和 IRT 功能 数据传输速率 : 100 Mbit/s, 全双工 LLDP 领近检测功能 快速启动功能, 启动时间 <500 ms 交叉线, 直连线自动匹配 节点之间的最大距离为 100M 电源供应 1L (unswitched), 2L (switched), 带反极性保护功能 1L, 2L 最大供电可达 4A 诊断 总线监测 电源监测 短路, 断线, 上溢 / 下溢, 编码器供电等诊断信息 工作温度范围可达 -40 ºC ~ 60 ºC 抗震能力可达 20 g ( 连续 ) 防护等级 IP65, IP66, IP67 模拟量模块 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8 x M12 6ES7144-6KD00-0AB0 4 AO U/I; 4 x M12 6ES7145-6HD00-0AB0 8AI RTD/TC 8XM12 特殊模块 IO-Link 主站模块 4IO-L + 8DI + 4DO 24 V DC/1.3 A; 8 X M12 电源分配器 PD 24 V DC, 1 X 7/8", 4 X M12 6ES7144-6KD50-0AB0 6ES7148-6JA00-0AB0 6ES7148-6CB00-0AA0 101

104 ET 200eco PN 开关量输入模块技术数据 8 DI DC 24V ;4 x M12 8 DI DC 24V ;8 x M12 16 DI DC 24V ;8 x M12 6ES BF00-0AB0 6ES BG00-0AB0 6ES BH00-0AB0 电源电压 DC 24 V 电压允许范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 极性反接保护 电流消耗 电流消耗, 典型值 100 ma 100 ma 100 ma 功耗, 典型值 5.5 W 4.5 W 6.5 W PROFINET 接口 接口数量 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 M12 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, Ping, arp Ping, arp arp 数字量输入数字量输入点数 电缆长度 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 30 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 7 ma 编码器电源 输出点数 输出电流, 额定值 100 ma, 每输出 100 ma, 每输出 100 ma, 每输出 短路保护 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 编码器电源短路 ; 每通道组 ; 每通道组 ; 每通道组 组故障 SF ; 红 / 黄 SF/MT LED ; 红 / 黄 SF/MT LED ; 红 / 黄 SF/MT LED 监控供电电压 ; 绿色 ON LED ; 绿色 ON LED ; 绿色 ON LED 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 连接方式 4 M12 8 M12 8 M12 尺寸 W H D(mm)

105 ET 200eco PN 开关量输出模块技术数据 8 DO DC 24V/0.5A ; 4 x M12 8 DO DC 24V/1.3A ; 4 x M12 8 DO DC 24V/1.3A ; 8 x M12 8 DO DC 24V/2A ; 8 x M12 16 DO DC 24V/1.3A ; 8 x M12 6ES BF50-0AB0 6ES7142-6BF00-0AB0 6ES7142-6BG00-0AB0 6ES7142-6BR00-0AB0 6ES7142-6BH00-0AB0 电源电压 额定值 (DC)24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 极性反接保护 电流消耗 从 1L+ 电流消耗 100 ma 100 ma 100 ma 100 ma 100 ma 功耗, 典型值 3 W 5.5 W 5.5 W 5 W 5.5 W PROFINET 接口 接口数量 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 M12 M12 M12 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, PROFINET IO, SNMP, PROFINET IO, SNMP, PROFINET IO, SNMP, PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp DCP, LLDP, Ping, arp DCP, LLDP, Ping, arp DCP, LLDP, Ping, arp DCP, LLDP, Ping, arp 数字量输出 数字量输入点数 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 输出短路保护 ; 电子式 ; 电子式 ; 电子式 ; 电子式 ; 电子式 响应阈值, 典型值 0.7 A 1.8 A 1.8 A 2.8 A 1.8 A 输出电流 1 信号额定值 0.5 A 1.3 A; 最大 1.3 A; 最大 2 A; 1.3 A; 最大 累积输出电流, 最高 60 ºC 时 最大 4 A 2.6 A 每 1L+, 2L+ 3.9 A 每 1L+, 2L+ 3.9 A 1L+,4A 2L+ 3.9 A 每 1L+, 2L+ 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 1 Hz 1 Hz 1 Hz 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 短路 组故障 SF ; 红 / 黄 "SF/MT" LED ; 红 / 黄 "SF/MT" LED ; 红 / 黄 "SF/MT" LED ; 红 / 黄 "SF/MT" LED ; 红 / 黄 "SF/MT" LED 监控供电电压 ; 绿色 "ON" LED ; 绿色 "ON" LED ; 绿色 "ON" LED ; 绿色 "ON" LED ; 绿色 "ON" LED 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 连接方式 4 M12 4 M12 8 M12 8 M12 8 M12 尺寸 W H D(mm)

106 ET 200eco PN 开关量输入 / 输出模块技术数据 模拟量输入模块技术数据 8DI/DO DC 24V/1.3A 8 x M12 6ES7147-6BG00-0AB0 电源电压 额定值 (DC)24 V 24 V 极性反接保护 电流消耗 电流消耗, 典型值 100 ma ( 无 DO 激活 ) 功耗, 典型值 4.5 W( 所有通道设为 DI) 6.5 W( 所有通道设为 DO) PROFINET 接口 接口数量 2 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp 数字量输入数字量输入点数 8( 可配置 ) 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 编码器电源 输出点数 8 输出电流, 额定值 100 ma, 每输出 短路保护 数字量输出 数字量输入点数 8( 可配置 ) 输出短路保护 ; 电子式 响应阈值, 典型值 1.8 A 1 信号额定值 1.3 A; 最大 累积输出电流, 最高 60ºC 时, 最大 3.9 A 每 1L+, 2L+ 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 电缆长度 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 防护等级和保护类别 IP 65 /66/67 连接方式 8 M12 尺寸 W H D(mm) AI 4 U/I + 4 RTD/TC 8 x M12 6ES7144-6KD00-0AB0 8AI RTD/TC 8XM12 6ES7144-6KD50-0AB0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 ; 防损坏 ; 防损坏 PROFINET 接口 接口数量 2 2 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp 模拟量输入 模拟量输入点数 8 (4 路 U/I,4 路 RTD/TC) 8 路 RTD/TC 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 信号输入类型及范围 电压 ±80 mv/10 MΩ ±10 V/100 kω 0 to 10 V/100 kω 1 to 5 V/100 kω ±80 mv 电流 ±20 ma;0 to 20 ma; 4 to 20 ma (2/4- 线 ) 热电阻 150 Ω/10 MΩ 300 Ω/10 MΩ 150 Ω/10 MΩ 600 Ω/10 MΩ 300 Ω/10 MΩ 3000 Ω/10 MΩ 600 Ω/10 MΩ Ni100/10 MΩ 3000 Ω/10 MΩ Ni1000/10 MΩ Pt100/10 MΩ Ni120/10 MΩ Pt200/10 MΩ Ni200/10 MΩ Pt500/10 MΩ Ni500/10 MΩ Pt1000/10 MΩ Pt100/10 MΩ Ni100/10 MΩ Pt1000/10 MΩ Ni120/10 MΩ Pt200/10 MΩ Ni200/10 MΩ Pt500/10 MΩ Ni500/10 MΩ (2/3/4- 线 ) Ni1000/10 MΩ 热电偶 E, J, K, N ( 内部或外部温度补偿 ) E, J, K, N ( 内置,RTD (0), 参考点温度补偿 ) 模拟值创建测量原理 积分 积分 分辨率 15 位 + 符号 15 位 + 符号 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 防护等级和保护类别 IP 65/66/67 连接方式 8 M12 8 M12 尺寸 W H D(mm)

107 ET 200eco PN 模拟量输出模块技术数据 4 AO U/I; 4 x M12 6ES HD00-0AB0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 ; 防损坏电流消耗 从 1L+ 电流消耗 280 ma 功耗, 典型值 5.5 W PROFINET 接口 接口数量 2 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp 模拟量输入 模拟量输入点数 4( 路 U/I) 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 信号输入类型及范围 ±10 V 电压 1 V to 5 V 0 V to 10 V 电流 ±20 ma 4 to 20 ma 0 to 20 ma 模拟值创建测量原理积分 分辨率 15 位 + 符号 转换时间 ( 每通道 ) 1 ms 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 短路 组故障 SF ; 红 / 黄 "SF/MT" LED 监控供电电压 ; 绿色 ON LED 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 " 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 连接方式 4 M12 尺寸 W H D(mm) IO-Link 主站模块 6ES7148-6JA00-0AB0 IO-Link 主站 4 IO-L + 8 DI + 4 DO DC 24V/1,3A 8 M12 具有以下属性 : 4 个 IO-Link 通道 8 个数字量输入和 4 个数字量输出 尺寸 60 x 175 mm, 插座的双分配 优先启动 IO-Link 通道 4 个 3 线制连接 IO-Link 设备 4 个标准执行器 / 传感器 数字量输入 额定输入电压 24 V DC 适用于开关以及接近开关 诊断 数字量输出 额定负载电压为 24 V DC 输出电流 : 每个输出 1.3 A 适用于电磁阀 直流接触器和指示灯 诊断电压分配器模块 6ES7148-6CB00-0AA0 电压分配器 PD DC 24V 1 7/8" 4 M12 具有以下属性 : 它可将集中电源电压 (7/8") 分配到 4 个连接器 (M12) 集成电子短路保护 最多可直接连接 4 个 I/O 设备 1L+ 和 2L+ 的分配 105

108 PROFIBUS 电气网络 (RS485) PROFIBUS 有源终端单元概述 PROFIBUS 总线终端单元, 通讯速率支持 9.6 K ~ 12 Mbit/s 独立于总线站点的电源供电工业级的设计 通过内置电源, 可实现与端子无关的总线终端 技术数据 6ES DA00-0AA0 供电电压 DC 24 V 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗电流损耗, 典型值 30 ma 连接端子 总线电缆螺钉端子排 供电电压螺钉端子排 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s;9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s 环境要求防护等级 IP 20 尺寸 W H D(mm) PROFIBUS RS485 中继器概述 请查看一下诊断中继器, 除了正常的中继器功能以外, 还有丰富的诊断功能, 用于物理线路诊断 详细信息请参考 PROFIBUS DP 的分布式 I/O/ 诊断 / 诊断中继器 技术数据 自动搜索数据传输速率 数据传输速率 kbit/s 24 V DC 电源显示 显示段 1 和段 2 的总线状态 通过开关将段 1 和段 2 隔离 当打开终端电阻时, 可以隔离右侧的段 在出线静态干扰时, 将段 1 和段 2 去耦合工业级的设计 增加站点数和扩展距离 段间光电隔离 调试启动帮助 - 用于断开段的开关 - 显示总线活动 - 对不正确插入终端电阻器的区段加以隔离 6ES AA02-0XA0 电源电压 DC 24 V 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗电流损耗, 最大 200 ma 连接端子 总线电缆 2 个端子块 供电电压端子排 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s;9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s 环境要求防护等级 IP 20 尺寸 W H D(mm)

109 PROFIBUS 电气网络 (RS485) PROFIBUS 诊断中继器概述 DP/DP 耦合器概述 用于对 PROFIBUS DP 在线诊断功能 符合 DP 标准的 PROFIBUS 从站 (DPV1) 自动侦测网络错误类型和出错位置 数据传输速率 9.6 K ~ 12 Mbit/s 通过绝缘穿透方式 FastConnect 进行连接 用于连接两个 PROFIBUS DP 网络 两个 PROFIBUS DP 网络的数据交换通过耦合器内部的互相拷贝来实现 技术数据 技术数据 电源电压 DC 24 V 电压范围 (DC) 电流消耗电流损耗, 最大连接端子 总线电缆 6ES AB01-0XA ~ 28.8 V 200 ma FastConnect 绝缘刺破技术, 可能有 10 个连接周期端子排 电源 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s;9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s 环境要求防护等级 IP 20 尺寸 W H D(mm) ES AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 PROFIBUS 通讯速率最大 12 Mbit/s 接口 PROFIBUS DP 9 针 Sub-D 插座 供电电压 24 V DC 电流损耗, 典型值 150 ma 安装 垂直 (DIP 开关置于顶部 ) 尺寸 W H D(mm) 防护等级 IP20 107

110 PROFIBUS 电气网络 (RS485) PRB(Power Rail Booster) 概述 PRB 是一种低成本的将 PROFIBUS DP 通讯延伸到滑触线或滑环的通讯设备, 防护等级为 IP20 允许的通讯速率可以从 9.6 k ~ 500 kbit/s, 可以自动调整 允许的总线长度 :500 kbit/s 为 25 m,9.6 kbit/s 为 1200 m 使用 PRB Checker 软件进行配置 每个段最大可以为 125 个节点 对数据传输是透明的 :PRB 不需要任何的 DP 地址 由于没有终端电阻和滤波单元, 所以安装非常方便 对电源供电, 总线状态和组错误均有诊断 LED 隔离的电子转换接点, 用于外部组错误显示或诊断报警 当超过了段的最大极限时, 如果采用了 PRB 段控制器, 那么可以不影响通讯 技术数据 6ES AA02-0XA0 PRB 防护等级 IP20 尺寸 W H D(mm) 供电电源 24 V DC 电流损耗, 最大 20 W 数据传输速率, 最大 500 kbit/s, 自动调整 电缆长度 ( 根据传输速率 ), 最大 1200 m 每个 PRB 段站点数, 最大 125 无终端电阻工作 无滤波器工作 拓扑类型 : 星型 / 线型 108

111 PROFIBUS 电气网络 (RS485) RS 485 总线接头技术数据 总线接头 6ES BA52-0XA0 6ES BA60-0XA0 6GK FC10 6GK EA02 6ES BB52-0XA0 6ES BB60-0XA0 电缆引出线 90º 电缆引出线 35º 电缆引出线 180º 电缆引出线 180º 电缆引出线 数据传输速率 9.6 kbit/s ~ 12Mbit/s 9.6 kbit/s ~ 12Mbit/s 9.6 kbit/s ~ 12Mbit/s 9.6 kbit/s ~ 12Mbit/s 终端电阻 集成终端电阻和隔离功能可使用一个滑触开关选择 ; 集成终端电阻和隔离功能可使用一个滑触开关选择 ; 集成终端电阻和隔离功能可使用一个滑触开关选择 ; 集成终端电阻和隔离功能可使用一个滑触开关选择 ; 如果连接有电阻器, 则引 出总线是断开的 如果连接有电阻器, 则引出总线是断开的 如果连接有电阻器, 则引出总线是断开的 如果连接有电阻器, 则引出总线是断开的 采用绝缘刺破法, 用于快速连接系统的连接 采用绝缘刺破法, 用于快速连接系统的连接 采用绝缘刺破法, 用于快速连接系统的连接 接口 PROFIBUS 节点 9 针 Sub-D 插座 9 针 Sub-D 插座 9 针 Sub-D 插座 9 针 Sub-D 插座 PROFIBUS 总线电缆 4 个绝缘刺破端子, 用于 4 个绝缘刺破端子, 用于 4 个绝缘刺破端子, 用于 4 个端子用于截面积最大 所有 PROFIBUS 快速连接 所有 PROFIBUS 快速连接 所有 PROFIBUS 快速连接 为 1.5 mm 2 的导线 电缆 ( 除过程光纤以外 ) 电缆 ( 除过程光纤以外 ) 电缆 ( 除过程光纤以外 ) 采用绝缘刺破方式 - 电源电压 ( 必须来自终端单元 ) 4.75 V ~ 5.25 V DC 4.75 V ~ 5.25 V DC 4.75 V ~ 5.25 V DC 4.75 V ~ 5.25 V DC 电流消耗 最大 5 ma 最大 5 ma 最大 5 ma 最大 5 ma 尺寸 W H D(mm) 编程器接口 0BA50:-;0BB50: 0BA60:-;0BB60: - - 防护等级 IP20 IP20 IP20 用于 PLC 中 S7-200/S7-300/S7-400 I/O 站 ET 200M/ET 200S 编程设备 PG 720/720C/PG 740/PG 760 接口 IM 308-C CP 5431 FMS/DP CP 342-5/CP 343-5/CP IM 467 CP 5511/CP 5512/CP 5611/ CP5613 A2/CP 5614 A2 SIMATIC OP OLM/OBT RS 485 中继器 适合的应用 109

112 ET 200 订货数据 ET 200SP IM155-6 PN 标准型, 包括服务模块和安装好的总线适配器,BA 2xRJ45 6ES AA00-0BN0 IM155-6 PN 标准型, 包括服务模块, 不含总线适配器 6ES AU00-0BN0 总线适配器,BA 2 RJ45 6ES AR00-0AA0 总线适配器,BA 2 FC 快连式 6ES AF00-0AA0 DI 8x24VDC 标准型, 基座单元类型 A0, 彩色编码 CC01 6ES BF00-0BA0 DI 16x24VDC 标准型, 基座单元类型 A0, 彩色编码 CC00 6ES BH00-0BA0 DI 8x24VDC 高性能型, 基座单元类型 A0, 彩色编码 CC01 6ES BF00-0CA0 DO 4x24VDC/2A 标准型, 基座单元类型 A0, 彩色编码 CC02 6ES BD20-0BA0 DO 8x24VDC/0.5A 标准型, 基座单元类型 A0, 彩色编码 CC02 6ES BF00-0BA0 DO 16x24VDC/0.5A 标准型, 基座单元类型 A0, 彩色编码 CC00 6ES BH00-0BA0 DO 8x24VDC/0,5A 高性能型, 基座单元类型 A0, 彩色编码 CC02 6ES BF00-0CA0 RO 4x120VDC-230VAC/5A NO, 继电器输出, 标准型, 基座单元类型 B0 6ES HD00-0BB0 AI 4xI 2/4 线制, 标准型,16 位精度, 基座单元类型 A0 A1, 彩色编码 CC03 6ES GD00-0BA1 AI 4xU/I 2 线制, 标准型,16 位精度, 基座单元类型 A0 A1, 彩色编码 CC03 6ES HD00-0BA1 AI 4xRTD/TC 2/3/4 线制, 高性能型,16 位精度, 基座单元类型 A0 A1, 彩色编码 CC00 6ES JD00-0CA1 AO 4xU/I 标准型, 16 位精度, 基座单元类型 A0 A1, 彩色编码 CC00 6ES HD00-0BA1 支持 ASCII, 3964R, USS, Modbus, 基座单元类型 A0 6ES AA00-0BA0 IO-Link 主站模块, 基座单元类型 A0 6ES BD00-0BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型 A0, 直插式端子, 不带 AUX 端子, 与左侧基座单元相连 6ES BP00-0BA0 BU15-P16+A0+2D, 类型 A0, 直插式端子, 不带 AUX 端子, 用于新负载组 6ES BP00-0DA0 BU15-P16+A10+2B, 类型 A0, 直插式端子, 带有 10 个 AUX 端子, 与左侧基座单元相连 6ES BP20-0BA0 BU15-P16+A10+2D, 类型 A0, 直插式端子, 带有 10 个 AUX 端子, 用于新负载组 6ES BP20-0DA0 BU15-P16+A0+2B/T, 类型 A1, 直插式端子, 不带 AUX 端子, 与左侧基座单元相连, 带有温度测量 6ES BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型 A1, 直插式端子, 不带 AUX 端子, 用于新负载组, 带有温度测量 6ES BP00-0DA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型 A1, 直插式端子, 带 2x5 个附加端子, 与左侧基座单元相连, 带有温度测量 6ES BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型 A1, 直插式端子, 带 2x5 个附加端子, 用于新负载组, 带有温度测量 6ES BP40-0DA1 BU20-P12+A4+0B, 类型 B0, 直插式端子, 带 4 个附加端子, 与左侧基座单元相连, 用于继电器输出模块 宽 20MM 6ES BP20-0BB0 彩色端子标签 10 个一包, 针对彩色编码为 CC01 的模块, 用于基座单元上的 16 个直插式端子, 8x 灰 + 8x 红 6ES CP01-2MA0 彩色端子标签 10 个一包, 针对彩色编码为 CC02 的模块, 用于基座单元上的 16 个直插式端子, 8x 灰 + 8x 蓝 6ES CP02-2MA0 彩色端子标签 10 个一包, 针对彩色编码为 CC03 的模块, 用于基座单元上的 16 个直插式端子,12x 灰 +4x 红 6ES CP03-2MA0 彩色端子标签 10 个一包, 针对彩色编码为 CC74 的模块, 红色 ( 端子 1B 到 5B), 蓝色 ( 端子 1C 到 5C) 6ES CP74-2AA0 彩色端子标签 10 个一包, 针对彩色编码为 CC81 的模块, 黄绿 ( 端子 1A 到 4A),20mm 宽 6ES CP81-2AB0 彩色端子标签 10 个一包, 针对彩色编码为 CC82 的模块, 红色 ( 端子 1A 到 4A), 20 mm 宽 6ES CP82-2AB0 彩色端子标签 10 个一包, 针对彩色编码为 CC82 的模块, 蓝色 ( 端子 1A 到 4A), 20 mm 6ES CP83-2AB0 彩色端子标签 10 个一包, 用于类型为 A0 的基座单元上的 10 个 AUX 直插式端子,10x 黄绿 6ES CP71-2AA0 彩色端子标签 10 个一包, 用于类型为 A0 的基座单元上的 10 个 AUX 直插式端子,10x 红 6ES CP72-2AA0 彩色端子标签 10 个一包, 用于类型为 A0 的基座单元上的 10 个 AUX 直插式端子,10x 蓝 6ES CP73-2AA0 彩色端子标签 10 个一包, 用于类型为 A1 的基座单元上的 2x5 附加直插式端子,5x 红 +5x 蓝 6ES CP74-2AA0 15MM 宽空槽盖板,5 个一包 6ES CV15-1AM0 20MM 宽空槽盖板,5 个一包 6ES CV20-1AM0 标签条, 浅灰, 500 个一包 6ES LR10-0AA0 参考标识牌,10 片装, 共 160 个标识牌, 用于总线适配器, 基座单元, 接口模块和电子模块 6ES LF30-0AW0 屏蔽连接器,5 个一包 6ES SC00-1AM0 服务模块 ( 备件 ) 1 unit 6ES PA00-0AA0 110

113 ET 200 订货数据 ET 200S IM151-1 DP FO, 标准型, 可扩展 63 个模块 6ES AB05-0AB0 IM151-1 DP, 高性能型, 可扩展 63 个模块 6ES BA02-0AB0 IM151-1 DP, 标准型, 可扩展 63 个模块 6ES AA05-0AB0 IM151-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA05-0AB0) 和 (6ES BA12-0XA0) 6ES AA05-0AA1 IM151-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA05-0AB0) 和 (6ES BA41-0XA0) 6ES AA05-0AA4 IM151-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA05-0AB0) 和 (6ES BA52-0XA0) 6ES AA05-0AA5 IM151-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA05-0AB0) 和 (6ES BB41-0XA0) 6ES AA05-0AB4 IM151-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA05-0AB0) 和 (6ES BB52-0XA0) 6ES AA05-0AB5 IM151-1 DP, 基本型, 可扩展 12 个模块 6ES CA00-0AB0 IM151-1 DP, 紧凑型, 集成 32DI,DC 24 V, 可扩展 12 个模块 6ES CA00-1BL0 IM151-1 DP, 紧凑型, 集成 16DI/16DO,DC 24 V, 可扩展 12 个模块 6ES CA00-3BL0 IM151-7 CPU, 集成 DP 从站接口,128 kb, 可扩展 63 个模块 6ES AA21-0AB0 IM151-7 CPU FO, 集成 DP 从站接口,48 kb, 可扩展 63 个模块 6ES AB00-0AB0 IM151-8 PN/DP CPU, 集成 3 个 PN 接口,128 kb, 可扩展 63 个模块 6ES AB01-0AB0 ET 200S PROFIBUS DP 主站接口模块 6ES HA00-0AB0 IM151-3 PN, 标准型, 可扩展 63 个模块 6ES AA23-0AB0 IM151-3 PN, 高性能型, 可扩展 63 个模块 6ES BA23-0AB0 IM151-3 PN, 高速型, 可扩展 32 个模块 6ES BA60-0AB0 IM151-3 PN FO, 可扩展 63 个模块 6ES BB23-0AB0 PM-E,DC 24 V, 单片包装 6ES CA01-0AA0 PM-E,DC 24 V,5 片包装 6ES CA01-1AA0 PM-E,DC 24 V, 高性能带诊断 6ES CA60-0AB0 PM-E,DC 24 ~ 48 V, 单片包装 6ES CA50-0AB0 PM-E,DC 24 ~ 48 V,5 片包装 6ES CA50-1AB0 PM-E,DC 24 ~ 48 V/AC 120 ~ 230 V, 单片包装 6ES CB11-0AB0 TM-P15S23-A0,2 3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开, 单片包装 6ES CD20-0AA0 TM-P15S23-A1,2 3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接, 单片包装 6ES CC20-0AA0 TM-P15S22-01,2 2 螺钉型端子, 无 AUX 端子, 单片包装 6ES CE00-0AA0 TM-P15C23-A0,2 3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开, 单片包装 6ES CD30-0AA0 TM-P15C23-A1,2 3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 连接, 单片包装 6ES CC30-0AA0 TM-P15C22-01,2 2 弹簧型端子, 无 AUX 端子, 单片包装 6ES CE10-0AA0 TM-P15N23-A0,2 3 快速连接型端子, 与前面的 AUX 断开, 单片包装 6ES CD70-0AA0 TM-P15N23-A1,2 3 快速连接型端子, 与前面的 AUX 连接, 单片包装 6ES CC70-0AA0 TM-P15N22-01,2 2 快速连接型端子, 无 AUX 端子, 单片包装 6ES CE60-0AA0 2DI,DC 24 V, 标准型,15 mm 宽,5 片包装 6ES BB01-0AA0 2DI,DC 24 V, 高性能型,15 mm 宽,5 片包装 6ES BB01-0AB0 4DI,DC 24 V, 标准型,15 mm 宽,5 片包装 6ES BD01-0AA0 4DI,DC 24 V, 高性能型,15 mm 宽,5 片包装 6ES BD01-0AB0 2DI,AC 120 V,15 mm 宽,5 片包装 6ES EB00-0AB0 2DI,AC 230 V,15 mm 宽,5 片包装 6ES FB00-0AB0 4DI,UC 24 V V,15 mm 宽,5 片包装 6ES CD02-0AB0 4DI,DC 24 V, 源输入,15 mm 宽,5 片包装 6ES BD51-0AA0 4DI,DC 24 V,Namur,15 mm 宽, 单片包装 6ES RD02-0AB0 8DI,DC 24 V, 标准型,15 mm 宽, 单片包装 6ES BF00-0AA0 8DI,DC 24 V, 源输入,15 mm 宽, 单片包装 6ES BF50-0AA0 2DO,DC 24/0.5 A, 标准型,15 mm,5 片包装 6ES BB01-0AA0 2DO,DC 24/0.5 A, 高性能型,15 mm,5 片包装 6ES BB01-0AB0 2DO,DC 24/2 A, 标准型,15 mm,5 片包装 6ES BB31-0AA0 2DO,DC 24/2A, 高性能型,15 mm,5 片包装 6ES BB31-0AB0 4DO,DC 24/0.5 A, 标准型,15 mm,5 片包装 6ES BD02-0AA0 111

114 ET 200 订货数据 ET 200S 4DO,DC 24/0.5 A, 源输出,15 mm,5 片包装 6ES BD50-0AA0 4DO,DC 24/0.5 A, 高性能型,15 mm,5 片包装 6ES BD00-0AB0 8DO,DC 24/0.5 A, 高性能型,15 mm, 单片包装 6ES BF00-0AB0 4DO,DC 24/2 A, 标准型,15 mm,5 片包装 6ES BD32-0AA0 4DO,DC 24/2 A, 高性能型,15 mm,5 片包装 6ES BD30-0AB0 2DO,AC V/2A,15 mm,5 片包装 6ES FB01-0AB0 2DO,DC 24 to 230 V/5 A, 继电器,15 mm,5 片包装 6ES HB01-0AB0 2DO,DC /AC V/5 A 继电器,15 mm,5 片包装 6ES HB12-0AB0 8DO,DC 24 V/0.5 A, 标准型,15 mm, 单片包装 6ES BF00-0AA0 8DO,DC 24 V/0.5 A, 漏型输出,15 mm, 单片包装 6ES BF50-0AA0 2DO,DC /AC V/5 A 继电器,15 mm, 手动致动, 单片包装 6ES HB50-0AB0 ET 200S 15 mm 宽预留模块,5 片包装 6ES AA01-0AA0 ET 200S 30 mm 宽预留模块,1 片包装 6ES AA11-0AA0 终端模块 ( 备件 ), 单片 6ES JA00-0AA0 标准安装导轨, 长度 483 mm 6ES MA11 标准安装导轨, 长度 530 mm 6ES MA21 标准安装导轨, 长度 830 mm 6ES MA31 标准安装导轨, 长度 2000 mm 6ES MA41 4POTDIS 模块,15 mm, 单片包装 6ES FD00-0AA0 2AI,U, 高速型,15 mm, 单片包装 6ES FB52-0AB0 2AI,U, 标准型,15 mm, 单片包装 6ES FB01-0AB0 2AI,U, 高性能型,15 mm, 单片包装 6ES LB02-0AB0 2AI,I, 标准型,2 线制,15 mm, 单片包装 6ES GB01-0AB0 2AI,I, 高速型,2 线制,15 mm, 单片包装 6ES GB52-0AB0 2AI,I, 高速型,4 线制,15 mm, 单片包装 6ES GB62-0AB0 2AI,I, 标准型,4 线制,15 mm, 单片包装 6ES GB11-0AB0 2AI,I, 高性能,2 线 /4 线制,15 mm, 单片包装 6ES MB02-0AB0 2AI,RTD, 标准型,15 mm, 单片包装 6ES JB51-0AB0 2AI,TC, 标准型,15 mm, 单片包装 6ES JB01-0AB0 2AI,RTD, 高性能型,15 mm, 单片包装 6ES NB51-0AB0 2AI,TC, 高性能型,15 mm, 单片包装 6ES NB01-0AB0 4AI,I, 标准型,2 线制,15 mm, 单片包装 6ES GD00-0AB0 4AI,TC, 标准型,15 mm, 单片包装 6ES JD00-0AB0 2AO,U, 标准型, 单片包装 6ES FB01-0AB0 2AO,U, 高速型, 单片包装 6ES FB52-0AB0 2AO,U, 高性能型, 单片包装 6ES LB02-0AB0 2AO,I, 标准型, 单片包装 6ES GB01-0AB0 2AO,I, 高速型, 单片包装 6ES GB52-0AB0 2AO,I, 高性能型, 单片包装 6ES MB02-0AB0 1Count 24V/100 khz,15 mm 宽, 单片包装 6ES DA04-0AB0 1Count 5V/500 khz,30 mm 宽, 单片包装 6ES DE02-0AB0 2 Pulse,15 mm 宽, 单片包装 6ES DD01-0AB0 1 SSI,25 bit/1 MHz,15 mm 宽, 单片包装 6ES DB03-0AB0 1 STEP 5V/204 khz,15 mm 宽, 单片包装 6ES DC01-0AB0 1 POS U, 单通道, 30 mm 宽, 单片包装 6ES DL00-0AB0 1 SI,RS232C/422/485 ASCII,3964R,15 mm 宽, 单片包装 6ES DF01-0AB0 1 SI,MODBUS/USS,15 mm 宽, 单片包装 6ES DF11-0AB0 SIWAREX CS 30 mm 宽, 单片包装 7MH AA01 SIWAREX CF 30 mm 宽, 单片包装 7MH AA01 4SI IO_LINK,15 mm 宽, 单片包装 6ES GA50-0AB0 112

115 ET 200 订货数据 ET 200S TM-E15S24-A1,2 4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CA20-0AA0 TM-E15C24-A1,2 4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CA30-0AA0 TM-E15S24-01,2 4 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CB20-0AA0 TM-E15C24-01,2 4 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CB30-0AA0 TM-E15S23-01,2 3 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CB00-0AA0 TM-E15C23-01,2 3 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CB10-0AA0 TM-E15N23-01,2 3 端子, 快速连接型, 无 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CB60-0AA0 TM-E15N24-01,2 4 端子, 快速连接型, 无 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CB70-0AA0 TM-E15S26-A1,2 6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CA40-0AA0 TM-E15C26-A1,2 6 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CA50-0AA0 TM-E15N24-A1,2 4 端子, 快速连接型, 带 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CA70-0AA0 TM-E15N26-A1,2 6 端子, 快速连接型, 带 AUX 总线,15 mm,5 片包装 6ES CA80-0AA0 TM-E30S44-01,4 4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线,30 mm, 单片包装 6ES CG20-0AA0 TM-E30C44-01,4 4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线,30 mm, 单片包装 6ES CG30-0AA0 TM-E30S46-A1,4 6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线,30 mm, 单片包装 6ES CF40-0AA0 TM-E30C46-A1,4 6 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线,30 mm, 单片包装 6ES CF50-0AA 端子, 螺钉型, 用于紧凑型接口模块, 单片包装 6ES DL10-0AA 端子, 弹簧型, 用于紧凑型接口模块, 单片包装 6ES DL00-0AA0 TM-E15S24-AT, 螺钉型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿, 单片包装 6ES7193-4CL20-0AA0 TM-E15C24-AT, 弹簧型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿, 单片包装 6ES7193-4CL30-0AA0 ET 200S 电机启动器 PM-D, 用于电机启动器和变频器, 单片包装 3RK BA00 PM-D 螺钉型端子, 单片包装 3RK AA kw/400 V, 高性能直接电机启动器,0.3 ~ 3 A 3RK AB10-0AB4 3 kw/400 V, 高性能直接电机启动器,2.4 ~ 8 A 3RK BB10-0AB4 7.5 kw/400 V, 高性能直接电机启动器,2.4 ~ 16 A 3RK CB10-0AB4 1.1 kw/400 V, 高性能软启动器,0.3 ~ 3 A 3RK AB20-0AB4 3 kw/400 V, 高性能软启动器,2.4 ~ 8 A 3RK BB20-0AB4 7.5 kw/400 V, 高性能软启动器,2.4 ~ 16 A 3RK CB20-0AB4 65 mm 宽端子模块, 用于高性能直接启动器, 带进线端子 3RK AK00 65 mm 宽端子模块, 用于高性能直接启动器, 无进线端子 3RK AK10 <0.06 kw/400 V, 直接电机启动器,0.14 ~ 0.2 A 3RK BB00-0AA kw/400 V, 直接电机启动器,0.18 ~ 0.25 A 3RK CB00-0AA kw/400 V, 直接电机启动器,0.22 ~ 0.32 A 3RK DB00-0AA2 0.1 kw/400 V, 直接电机启动器,0.28 ~ 0.4 A 3RK EB00-0AA kw/400 V, 直接电机启动器,0.35 ~ 0.5 A 3RK FB00-0AA kw/400 V, 直接电机启动器,0.45 ~ 0.63 A 3RK GB00-0AA kw/400 V, 直接电机启动器,0.55 ~ 0.8 A 3RK HB00-0AA kw/400 V, 直接电机启动器,0.7 ~ 1.0 A 3RK JB00-0AA kw/400 V, 直接电机启动器,0.9 ~ 1.25 A 3RK KB00-0AA kw/400 V, 直接电机启动器,1.1 ~ 1.6 A 3RK AB00-0AA kw/400 V, 直接电机启动器,1.4 ~ 2.0 A 3RK BB00-0AA2 0.9 kw/400 V, 直接电机启动器,1.8 ~ 2.5 A 3RK CB00-0AA2 1.1 kw/400 V, 直接电机启动器,2.2 ~ 3 A 3RK DB00-0AA2 1.5 kw/400 V, 直接电机启动器,2.8 ~ 4.0 A 3RK EB00-0AA2 1.9 kw/400 V, 直接电机启动器,3.5 ~ 5.0 A 3RK FB00-0AA2 2.2 kw/400 V, 直接电机启动器,4.5 ~ 6.3 A 3RK GB00-0AA2 3.0 kw/400 V, 直接电机启动器,5.5 ~ 8.0 A 3RK HB00-0AA2 4.0 kw/400 V, 直接电机启动器,7.0 ~ 10 A 3RK JB00-0AA2 113

116 ET 200 订货数据 ET 200S 电机启动器 5.5 kw/400 V, 直接电机启动器,9.0 ~ 12 A 3RK KB00-0AA2 45 mm 宽端子模块, 用于高性能直接启动器, 带进线端子 3RK AB00 45 mm 宽端子模块, 用于高性能直接启动器, 无进线端子 3RK AB kw/400 V, 高性能可逆电机启动器,0.3 ~ 3 A 3RK AB10-0AB4 3 kw/400 V, 高性能可逆电机启动器,2.4 ~ 8 A 3RK BB10-0AB4 7.5 kw/400 V, 高性能可逆电机启动器,2.4 ~ 16 A 3RK CB10-0AB4 130 mm 宽端子模块, 用于高性能可逆电机启动器, 带进线端子 3RK AL mm 宽端子模块, 用于高性能可逆电机启动器, 无进线端子 3RK AL10 <0.06 kw/400 V, 可逆电机启动器,0.14 ~ 0.2 A 3RK BB00-1AA kw/400 V, 可逆电机启动器,0.18 ~ 0.25 A 3RK CB00-1AA kw/400 V, 可逆电机启动器,0.22 ~ 0.32 A 3RK DB00-1AA2 0.1 kw/400 V, 可逆电机启动器,0.28 ~ 0.4 A 3RK EB00-1AA kw/400 V, 可逆电机启动器,0.35 ~ 0.5 A 3RK FB00-1AA kw/400 V, 可逆电机启动器,0.45 ~ 0.63 A 3RK GB00-1AA kw/400 V, 可逆电机启动器,0.55 ~ 0.8 A 3RK HB00-1AA kw/400 V, 可逆电机启动器,0.7 ~ 1.0 A 3RK JB00-1AA kw/400 V, 可逆电机启动器,0.9 ~ 1.25 A 3RK KB00-1AA kw/400 V, 可逆电机启动器,1.1 ~ 1.6 A 3RK AB00-1AA kw/400 V, 可逆电机启动器,1.4 ~ 2.0 A 3RK BB00-1AA2 0.9 kw/400 V, 可逆电机启动器,1.8 ~ 2.5 A 3RK CB00-1AA2 1.1 kw/400 V, 可逆电机启动器,2.2 ~ 3 A 3RK DB00-1AA2 1.5 kw/400 V, 可逆电机启动器,2.8 ~ 4.0 A 3RK EB00-1AA2 1.9 kw/400 V, 可逆电机启动器,3.5 ~ 5.0 A 3RK FB00-1AA2 2.2 kw/400 V, 可逆电机启动器,4.5 ~ 6.3 A 3RK GB00-1AA2 3.0 kw/400 V, 可逆电机启动器,5.5 ~ 8.0 A 3RK HB00-1AA2 4.0 kw/400 V, 可逆电机启动器,7.0 ~ 10 A 3RK JB00-1AA2 5.5 kw/400 V, 可逆电机启动器,9.0 ~ 12 A 3RK KB00-1AA2 90 mm 宽, 端子模块, 用于可逆电机启动器, 带进线端子 3RK AC00 90 mm 宽, 端子模块, 用于可逆电机启动器, 无进线端子 3RK AC10 电机启动器, 变频器其他附件 MMC 卡用于保存变频器参数 6SL AM00-0AA0 用于 HMI 和 PC/TS 适配器连接的通讯电缆 ( 变频器附件 ) 6ES BF00-0XA0 用于高性能电机启动器的 2DI DC 24 V COM 控制模块 3RK CH20 用于将 PC 上的 Switch ES 软件连接到高性能启动器的电缆 6ED AA00-0BA0 用于直接电机启动器的隔离模块 DM-V15 3RK CD00 ET 200M IM153-1 DP, 标准型, 最多扩展 8 个模块 6ES AA03-0XB0 IM153-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA03-0XB0) 和 (6ES BA12-0XA0) 6ES AA03-0XA1 IM153-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA03-0XB0) 和 (6ES BA41-0XA0) 6ES AA03-0XA4 IM153-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA03-0XB0) 和 (6ES BA52-0XA0) 6ES AA03-0XA5 IM153-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA03-0XB0) 和 (6ES BB41-0XA0) 6ES AA03-0XB4 IM153-1 DP, 标准型, 含 DP 接头, 包括 (6ES AA03-0XB0) 和 (6ES BB52-0XA0) 6ES AA03-0XB5 IM153-2 DP, 高性能型, 最多扩展 12 个模块 6ES BA02-0XB0 IM153-2 DP, 高性能型, 含 DP 接头, 包括 (6ES BA02-0XB0) 和 (6ES BA12-0XA0) 6ES BA02-0XA1 IM153-2 DP, 高性能型, 含 DP 接头, 包括 (6ES BA02-0XB0) 和 (6ES BA41-0XA0) 6ES BA02-0XA4 IM153-2 DP, 高性能型, 含 DP 接头, 包括 (6ES BA02-0XB0) 和 (6ES BA52-0XA0) 6ES BA02-0XA5 IM153-2 DP, 高性能型, 含 DP 接头, 包括 (6ES BA02-0XB0) 和 (6ES BB41-0XA0) 6ES BA02-0XB4 IM153-2 DP, 高性能型, 含 DP 接头, 包括 (6ES BA02-0XB0) 和 (6ES BB52-0XA0) 6ES BA02-0XB5 IM153-4 PN, 最多扩展 12 个模块 6ES AA01-0XB0 114

117 ET 200 订货数据 ET 200M IM153-4 PN, 高性能型, 最多扩展 12 个模块 6ES BA00-0XB0 IM153-2 冗余包, 含 2 块高性能 IM 和一块 IM153/IM153 有源背板 6ES AR03-0XA0 IM153-2 冗余包, 含 DP 接头,(6ES AR03-0XA0) 和两个 (6ES BA12-0XA0) 6ES AR03-0XA1 IM153-2 冗余包, 含 DP 接头,(6ES AR03-0XA0) 和两个 (6ES BA41-0XA0) 6ES AR03-0XA4 IM153-2 冗余包, 含 DP 接头,(6ES AR03-0XA0) 和两个 (6ES BA52-0XA0) 6ES AR03-0XA5 IM153-2 冗余包, 含 DP 接头,(6ES AR03-0XA0) 和两个 (6ES BB41-0XA0) 6ES AR03-0XB4 IM153-2 冗余包, 含 DP 接头,(6ES AR03-0XA0) 和两个 (6ES BB52-0XA0) 6ES AR03-0XB mm, 有源安装导轨 6ES GA00-0XA0 530 mm, 有源安装导轨 6ES GF30-0XA0 620 mm, 有源安装导轨 6ES GG30-0XA mm, 有源安装导轨 6ES GC00-0XA0 PS/IM153 有源背板, 用于容纳一个 IM153 和 1 个电源模块 6ES HA00-0XA mm 有源背板, 用于容纳 2 个 40 mm 宽 IO 模块 6ES HB00-0XA mm 有源背板, 用于容纳 1 个 80 mm 宽 IO 模块 6ES HC00-0XA0 IM153/IM153 有源背板, 用于容纳两个 IM ES HD10-0XA0 数字量输入模块 16 点输入,24VDC 6ES BH02-0AA0 16 点输入,24VDC, 低态有效 6ES BH50-0AA0 32 点输入, 24VDC 6ES BL00-0AA0 64 点输入, 24VDC, 低态有效 6ES BP00-0AA0 16 点输入,24-48VDC 6ES CH00-0AA0 16 点输入,48-125VDC 6ES CH20-0AA0 16 点输入,24VDC, 用于等时线模式下运行 6ES BH10-0AA0 32 点输入, 120VAC 6ES EL00-0AA0 8 点输入,120/230VAC 6ES FF01-0AA0 8 点输入,120/230VAC, 各输入点隔离 6ES FF10-0AA0 16 点输入,120/230VAC 6ES FH00-0AA0 16 点输入,24VDC, 用于等时同步模式下运行, 具有诊断能力 6ES BH01-0AB0 数字量输出模块 8 点输出,24VDC,2A 6ES BF01-0AA0 16 点输出,24VDC,0.5A 6ES BH01-0AA0 16 点输出,24VDC,0.5A, 高速 6ES BH10-0AA0 32 点输出, 24VDC,0.5A 6ES BL00-0AA0 8 点输出,24VDC,0.5A, 诊断能力 6ES BF00-0AB0 64 点输出, 24VDC,0.3A 6ES BP00-0AA0 64 点输出, 24VDC,0.3A 6ES BP50-0AA0 16 点输出,24/48VDC,0.5A 6ES GH00-0AB0 8 点输出,48-125VDC,1. 5A 6ES CF00-0AA0 8 点输出,120/230VAC,1A 6ES FF01-0AA0 8 点输出,120/230VAC,2A 6ES FF00-0AB0 16 点输出,120/230VAC,1A 6ES FH00-0AA0 32 点输出, 120VAC,1A 6ES FL00-0AA0 8 点输出, 继电器, 2A 6ES HF01-0AA0 8 点输出, 继电器, 5A 6ES HF10-0AA0 8 点输出, 继电器, 5A, 带过压 RC 滤波器保护 6ES HF00-0AB0 16 点输出, 继电器,8A 6ES HH01-0AA0 数字量输入 / 输出模块 8 输入, 8 输出 6ES BH01-0AA0 16 输入, 16 输出 6ES BL00-0AA0 8 点输入, 8 点输入或输出 ( 可设置 ) 6ES BH00-0AB0 115

118 ET 200 订货数据 ET 200M 模拟量输入模块 8 点输入,13 位分辨率 6ES KF02-0AB0 8 点输入,9/12/14 位分辨率 6ES KF02-0AB0 2 点输入,9/12/14 位分辨率 6ES KB02-0AB0 8 点输入, 增强型 16 位分辨率 6ES NF00-0AB0 8 点输入, 增强型 16 位分辨率,4 通道模式 6ES NF10-0AB0 8 点输入,14 位分辨率, 用于等时模式下运行 6ES HF01-0AB0 8 点输入, 用于热电阻 6ES PF01-0AB0 8 点输入, 用于热电偶 6ES PF11-0AB0 模拟量输出模块 4 路输出 6ES HD01-0AB0 4 路输出,16 位 6ES ND02-0AB0 2 路输出 6ES HB01-0AB0 8 路输出 6ES HF00-0AB0 快速模拟量输入 / 输出模块 诊断 ; 中断,4 路输入,14 位分辨率, 4 路输出,11/12 位 6ES HG01-0AB0 Y-Link 打包 Y-LINK, 基于 IM153-BA02( 不适用于 PCS7 V6.1) 6ES LA04-0XA0 Y-LINK 6ES LA11-0XA0 Y-LINK 6ES LA04-0XA0 组成 1 个 IM/IM 有源背板, 用于安装 IM ES HD80-0XA0 2 个 IM15-2 接口模块 6ES BA02-0XB0 1 个有源背板模块, 用于安装 Y-LINK 模块 6ES HY00-0XA0 1 个 Y-link 模块 6ES LB00-0XA0 ET 200pro IM154-1 DP, 标准型接口模块 6ES AA01-0AB0 IM154-2 DP, 高性能型接口模块 6ES AA01-0AB0 ECOFAST 连接模块, 用于 IM154-1/2 接口模块 6ES AA00-0AA0 直接连接模块, 用于 IM154-1/2 接口模块 6ES AC00-0AA0 M12,7/8 连接模块, 用于 IM154-1/2 接口模块 6ES AD00-0AA0 IM154-6 PN HF IWLAN 6ES AB00-0AB0 IM154-6 PN HF IWLAN 6ES AB50-0AB0 IM154-4 PN, 高性能型接口模块 6ES AB10-0AB0 M12,7/8 连接模块, 用于 IM154-4 PN 接口模块 6ES AJ00-0AA0 Push-Pull 连接模块, 用于 IM154-4 PN 接口模块 6ES AF00-0AA0 Push-Pull FO 连接模块, 用于 IM154-4 PN 接口模块 6ES AG00-0AA0 IM154-8 PN/DP CPU 接口模块 6ES AB01-0AB0 4 M12,2 7/8 连接模块, 用于 IM154-8 CPU 6ES AN00-0AA0 ET 200pro 8DI,DC 24 V, 标准型 6ES BF00-0AA0 ET 200pro 8DI,DC 24 V, 高性能型 6ES BF00-0AB0 ET 200pro 16DI,DC 24 V 6ES BH00-0AA0 ET 200pro 4DO,DC 24 V/2.0 A, 标准型 6ES BD00-0AA0 ET 200pro 4DO,DC 24 V/2.0 A, 高性能型 6ES BD00-0AB0 ET 200pro 8DO,DC 24 V/0.5 A, 标准型 6ES BF00-0AA0 ET 200pro 4DIO/4DO,DC 24 V/0.5A 6ES BF00-0AA0 ET 200pro 4 DI / 4DO 24V DC, 0.5A 6ES BF50-0AA0 ET 200pro 4AI-U 高性能型 6ES FF00-0AB0 ET 200pro 4AI-I 高性能型 6ES GF00-0AB0 ET 200pro 4AI-RTD, 高性能型 6ES JF00-0AB0 ET 200pro 4AI-TC, 高性能型 6ES PF00-0AB0 ET 200pro 4AO-U, 高性能型 6ES FF00-0AB0 ET 200pro 4AO-I, 高性能型 6ES GF00-0AB0 ET 200pro EM148 DO 16 P/CPV 10 模块 6ES EA00-0AA0 116

119 ET 200 订货数据 ET 200pro ET 200pro EM148 DO 16 P/CPV 14 模块 6ES EB00-0AA0 ET 200pro CM IO 4 M12 6ES CA00-0AA0 ET 200pro CM IO 4 M12 inverse 6ES CA50-0AA0 ET 200pro CM IO 8 M12 6ES CB00-0AA0 ET 200pro CM IO 8 M12D 用于 16DI 和 4 DIO/4DO 6ES CB50-0AA0 ET 200pro CM IO 8 M8 6ES EB00-0AA0 ET 200pro CM IO 1 M23 用于 8DI 和 8DO 6ES FA00-0AA0 ET 200pro CM IO 2 M12 用于 8DI 和 8DO 6ES FB00-0AA0 M12 连接, 集成 PT100 用于 TC 冷端补偿 6ES AB00-0AA0 SIMATIC RF170C RFID 通讯模块, 用于 ET 200pro 站点扩展 6GT HD00 SIMATIC RF170C RFID 通讯模块的连接模块 6GT HD00 ET 200pro PM-E DC24V DC 6ES CA00-0AA0 ET 200pro CM PM-E ECOFAST CU DP 6ES BA00-0AA0 ET 200pro CM PM-E 直接连接 6ES BC00-0AA0 ET 200pro CM PM-E 7/8 6ES BD00-0AA0 ET 200pro CM PM-E Push-Pull 6ES BE00-0AA0 ET 200pro PM-O 2 24 V DC Push-Pull 6ES CA60-0AA0 ET 200pro CM PM-O Push-Pull 6ES BH00-0AA A 保险备件,10 片包装 6ES HB00-0AA0 ET 200pro 电机启动器 ET 200pro 直接电机启动器,3 相, 高性能型 400 V/0.9 kw,0.15 ~ 2.0 A, 无制动, 带 4DI DC24V 3RK KS40-2AA0 ET 200pro 直接电机启动器,3 相, 高性能型,400 V/0.9 kw,0.15 ~2.0 A, 带制动及 4DI DC24V 3RK KS40-2AA3 ET 200pro 直接电机启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.15 ~ 2.0 A, 无制动 3RK KS40-4AA0 ET 200pro 直接电机启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.15 ~ 2.0 A, 带制动 3RK KS40-4AA3 ET 200pro 直接软启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.9 ~ 2.0 A, 无制动, 带 4DI DC 24 V 3RK KS70-2AA0 ET 200pro 直接软启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.9 ~ 2.0 A, 带制动及 4DI DC 24 V 3RK KS70-2AA3 ET 200pro 直接电机启动器, 高性能型,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 无制动及 4DI DC 24 V 3RK LS40-2AA0 ET 200pro 直接电机启动器, 高性能型,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 带制动及 4DI DC 24 V 3RK LS40-2AA3 ET 200pro 直接电机启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12A, 无制动 3RK LS40-4AA0 ET 200pro 直接电机启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12A, 带制动 3RK LS40-4AA3 ET 200pro 软启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 无制动, 带 4DI DC 24 V 3RK LS70-2AA0 ET 200pro 软启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 带制动及 4DI DC 24 V 3RK LS70-2AA3 ET 200pro 可逆电机启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.15 ~ 2.0 A, 无制动, 带 4DI DC 24 V 3RK KS40-3AA0 ET 200pro 可逆电机启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.15 ~ 2.0 A, 带制动及 4DI DC 24 V 3RK KS40-3AA3 ET 200pro 可逆电机启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.15 ~ 2.0 A, 无制动 3RK KS40-5AA0 ET 200pro 可逆电机启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.15 ~ 2.0 A, 带制动 3RK KS40-5AA3 ET 200pro 可逆软启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.9 ~ 2.0 A, 无制动, 带 4DI DC 24 V 3RK KS70-3AA0 ET 200pro 可逆软启动器,3 相,400 V/0.9 kw,0.9 ~ 2.0 A, 带制动及 4DI DC 24 V 3RK KS70-3AA3 ET 200pro 可逆电机启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 无制动, 带 4DI DC 24 V 3RK LS40-3AA0 ET 200pro 可逆电机启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 带制动及 4DI DC 24 V 3RK LS40-3AA3 ET 200pro 可逆电机启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 无制动 3RK LS40-5AA0 ET 200pro 可逆电机启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 带制动 3RK LS40-5AA3 ET 200pro 可逆软启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 无制动, 带 4DI DC 24 V 3RK LS70-3AA0 ET 200pro 可逆软启动器,3 相,400 V/5.5 kw,1.5 ~ 12 A, 带制动及 4DI DC 24 V 3RK LS70-3AA3 ET 200pro 变频器,1.5 kw,ac 380 V 6SL TE21-1RB0 用于电源供电连接头,HanQ4/2, 截面积最大 2.5 mm2 3RK BE50 用于电源供电连接头,HanQ4/2, 截面积最大 4.0 mm2 3RK BE10 用于电源供电连接头,HanQ4/2, 截面积最大 6.0 mm2 3RK BE30 用于电机的连接头,HAN Q8/0, 截面积最大 2.5 mm2 3RK CC00 用于电机的连接头,HAN Q8/0, 截面积最大 1.5 mm2 3RK CE00 窄型安装导轨, 长度 500 mm, 用于安装 IO 模块 6ES GA00-0AA0 117

120 ET 200 订货数据 ET 200pro 电机启动器 窄型安装导轨, 长度 2000 mm, 用于安装 IO 模块 6ES GA20-0AA0 窄型安装导轨, 长度 1000 mm, 用于安装 IO 模块 6ES GA60-0AA0 宽型安装导轨, 长度 500 mm, 用于安装 IO 模块及电机启动器, 变频器 6ES GB00-0AA0 宽型安装导轨, 长度 2000 mm, 用于安装 IO 模块及电机启动器, 变频器 6ES GB20-0AA0 宽型安装导轨, 长度 1000 mm, 用于安装 IO 模块及电机启动器, 变频器 6ES GB60-0AA0 紧凑窄型安装导轨, 长度 500 mm, 用于安装 IO 模块, 不支持模块预装配 6ES GC70-0AA0 紧凑窄型安装导轨, 长度 2000 mm, 用于安装 IO 模块, 不支持模块预装配 6ES GC20-0AA0 紧凑窄型安装导轨, 长度 1000 mm, 用于安装 IO 模块, 不支持模块预装配 6ES GC60-0AA0 紧凑宽型安装导轨, 长度 500 mm, 用于安装 IO 模块及电机启动器, 变频器, 不支持模块预装配 6ES GD00-0AA0 紧凑宽型安装导轨, 长度 2000 mm, 用于安装 IO 模块及电机启动器, 变频器, 不支持模块预装配 6ES GD20-0AA0 紧凑宽型安装导轨, 长度 1000 mm, 用于安装 IO 模块及电机启动器, 变频器, 不支持模块预装配 6ES GD10-0AA0 ET 200eco DP ET 200eco DP,8DI DC 24 V 6ES BF00-0XA0 ET 200eco DP,16DI DC 24 V 6ES BH00-0XA0 ET 200eco DP,8DO DC 24 V/2 A 6ES BF00-0XA0 ET 200eco DP,16DO DC 24 V/0.5 A 6ES BH00-0XA0 ET 200eco DP,8DI/8DO DC 24 V/2 A 6ES BH00-0XA0 ET 200eco DP,8DI/8DO DC 24 V/1.3 A 6ES BH10-0XA0 ET 200eco DP,ECOFAST 连接模块 6ES AA00-0AA0 ET 200eco DP,M12,7/8 连接模块 6ES AA00-0BA0 7/8 连接头 ( 孔 ),5 片包装 6GK FB00 7/8 连接头 ( 针 ),5 片包装 6GK FA00 7/8 密封盖,10 片包装 6ES JA00-0AA0 M12 密封盖 3RX AA00 M12 Y 型连接头 6ES KA01-0XA0 M12 连接头 ( 针 ), 用于 Profibus 通讯,5 个包装 6GK EA00 M12 连接头 ( 孔 ), 用于 Profibus 通讯,5 个包装 6GK EB00 M12 Profibus DP 终端电阻, 插针,5 个包装 6GK EC00 M12 Profibus DP 终端电阻, 插孔,5 个包装, 用于 IM154-8 CPU 6GK ED00 电源电缆,5 1.5, 按米销售, 用于直接连接模块, 最大 1000 米, 最小 20 米 6XV AH10 Profibus ECOFAST 终端电阻, 插针, 单个包装 6GK DA10 Profibus ECOFAST 混合接头, 插针,5 个包装 6GK CA00 Profibus ECOFAST 混合接头, 插孔,5 个包装 6GK CB00 PROFIBUS ECOFAST 混合电缆, 未装配, 拖曳电缆,2 CU 0.64mm2 和 4 CU 1.5mm2,50 米 6XV AN50 PROFIBUS ECOFAST 混合电缆, 未装配, 拖曳电缆,2 CU 0.64mm2 和 4 CU 1.5mm2,100 米 6XV AT10 PROFIBUS ECOFAST 混合电缆 GP, 未装配, 拖曳电缆,2 CU 0.64mm2 和 4 CU 1.5mm2,50 米 6XV PN50 PROFIBUS ECOFAST 混合电缆 GP, 未装配, 拖曳电缆,2 CU 0.64mm2 和 4 CU 1.5mm2,100 米 6XV PT10 ECOFAST 密封盖,10 个包装 6ES JB10-0XA0 M12 连接头,5 针, 单个包装 3RK1902-4BA00-5AA0 ET 200eco PN 8 DI DC 24 V;4 M12 6ES7141-6BF00-0AB0 8 DI DC 24 V;8 M12 6ES7141-6BG00-0AB0 16 DI DC 24 V;8 M12 6ES7141-6BH00-0AB0 8 DO DC 24 V/0,5 A;4 M12 6ES7142-6BF50-0AB0 8 DO DC 24 V/1,3 A;4 M12 6ES7142-6BF00-0AB0 8 DO DC 24 V/1,3 A;8 M12 6ES7142-6BG00-0AB0 8 DO DC 24 V/ 2 A;8 M12 6ES7142-6BR00-0AB0 16 DO DC 24 V/1,3 A;8 M12 6ES7142-6BH00-0AB0 8 DIO DC 24 V/1,3 A;8 M12 6ES7147-6BG00-0AB0 118

121 ET 200 订货数据 ET 200eco PN IO-LINK MASTER 6ES7148-6JA00-0AB0 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC;8 M12 6ES7144-6KD00-0AB0 8AI RTD/TC;8 M12 6ES7144-6KD50-0AB0 4 AO U/I;4 M12 6ES7145-6HD00-0AB0 PD DC 24 V;1 7/8 6ES7148-6CB00-0AA0 PROFINET M12 PRO 连接头, 单个包装 6GK DB20-6AA0 用于 24 V DC 输入电源的母连接头 (4 针,A Coded),3 个包装 6GK DC10-6AA3 用于 24 V DC 后续电源的公连接头 (4 针,A Coded),3 个包装 6GK DB10-6AA3 ET 200eco PN IP67 模块,M12 螺钉密封盖 3RK KA00 PROFINET M12 预装配电缆, 带 2 M12(D Coded) 连接头 xxx:e30(0.3 米 ) E50 (0.5 米 ) H10(1.0 米 ) H15(1.5 米 ) H20(2.0 米 ) 6XV Axxx ET 200 其他产品 Profibus 拖曳电缆,2 芯屏蔽, 按米销售, 最小 20 米, 最大 1000 米 6XV EH10 Profibus FC 标准电缆, 按米销售, 最小 20 米, 最大 1000 米 6XV EH10 PROFIBUS DP 90 度引出线, 集成终端电阻, 无编程器接口, 端子接线 6ES BA12-0XA0 PROFIBUS DP 90 度引出线, 集成终端电阻, 有编程器接口, 端子接线 6ES BB12-0XA0 PROFIBUS DP 35 度引出线, 集成终端电阻, 无编程器接口, 端子接线 6ES BA42-0XA0 PROFIBUS DP 35 度引出线, 集成终端电阻, 有编程器接口, 端子接线 6ES BB42-0XA0 PROFIBUS DP 30 度引出线, 无终端电阻, 有编程器接口, 快连型 6ES BA30-0XA0 PROFIBUS DP 90 度引出线, 集成终端电阻, 无编程器接口, 快连型 6ES BA52-0XA0 PROFIBUS DP 90 度引出线, 集成终端电阻, 有编程器接口, 快连型 6ES BB52-0XA0 PROFIBUS DP 35 度引出线, 集成终端电阻, 无编程器接口, 快连型 6ES BA60-0XA0 PROFIBUS DP 35 度引出线, 集成终端电阻, 有编程器接口, 快连型 6ES BB60-0XA0 PROFIBUS DP 180 度引出线, 集成终端电阻, 有编程器接口, 快连型 6GK FC10 PROFIBUS DP 180 度引出线, 集成终端电阻, 有编程器接口, 端子接线 6GK EA02 Profibus DP 有源终端电阻 6ES DA00-0AA0 PROFIBUS DP RS485 中继器 6ES AA02-0XA0 PROFIBUS DP RS485 诊断中继器 6ES AB01-0XA0 DP/DP 耦合器 6ES AD01-0XA0 PRB 6ES AA02-0XA0 PRB 段控制器 6ES AA50-0XA0 119

122 ET 200 订货数据 ET 200 接口模块与 PROFIBUS DP 连接头打包 描述 ET 200M IM153-1(6ES AA03-0XB0) 接口模块, 最大扩展 8 个模块,PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BA12-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 不带编程口 ET 200M IM153-(6ES AA03-0XB0) 接口模块, 最大扩展 8 个模块,PROFIBUS DP 35º 电缆出线 (6ES BA41-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 不带编程口 ET 200M IM153-1(6ES AA03-0XB0) 接口模块, 最大扩展 8 个模块,PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BA52-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 支持快速连接, 不带编程口 ET 200M IM153-1(6ES AA03-0XB0) 接口模块, 最大扩展 8 个模块,PROFIBUS DP 35º 电缆出线 (6ES BB41-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 带编程口 ET 200M IM153-1(6ES AA03-0XB0) 接口模块, 最大扩展 8 个模块,PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BB52-0XA0),9 针 Sub-D 插座, 支持快速连接, 带编程口 ET 200M IM153-2 高性能 (6ES BA02-0XB0) 接口模块最大扩展 12 个模块 PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BA12-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 不带编程口 ET 200M IM153-2 高性能 (6ES BA02-0XB0) 接口模块最大扩展 12 个模块 PROFIBUS DP 35º 电缆出线 (6ES BA41-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 不带编程口 ET 200M IM153-2 高性能 (6ES BA02-0XB0) 接口模块最大扩展 12 个模块 PROFIBUS DP 90 º 电缆出线 (6ES BA52-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 支持快速连接, 不带编程口 ET 200M IM153-2 高性能 (6ES BA02-0XB0) 接口模块最大扩展 12 个模块 PROFIBUS DP 35º 电缆出线 (6ES BB41-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 带编程口 ET 200M IM153-2 高性能 (6ES BA02-0XB0) 接口模块最大扩展 12 个模块 PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BB52-0XA0),9 针 Sub-D 插座, 支持快速连接, 带编程口 ET200M 冗余包 (6ES AR03-0XA0) 包括两个 IM153-2HF(-2BA02) 和一块 IM/IM 6ES HD10-0XA0 背板, PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES7 9720BA120XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 不带编程口 ET200M 冗余包 (6ES7 1532AR030XA0) 包括两个 IM153-2HF(-2BA02) 和一块 IM/IM 6ES HD10-0XA0 背板, PROFIBUS DP 35º 电缆出线 (6ES7 9720BA410XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 不带编程口 ET200M 冗余包 (6ES7 1532AR030XA0) 包括两个 IM153-2HF(-2BA02) 和一块 IM/IM 6ES HD10-0XA0 背板, PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BA52-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 支持快速连接, 不带编程口 ET200M 冗余包 (6ES AR03-0XA0) 包括两个 IM153-2HF(-2BA02) 和一块 IM/IM 6ES HD10-0XA0 背板, PROFIBUS DP 35º 电缆出线 (6ES BB41-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 带编程口 ET200M 冗余包 (6ES AR03-0XA0) 包括两个 IM153-2HF(-2BA02) 和一块 IM/IM 6ES HD10-0XA0 背板, PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BB52-0XA0),9 针 Sub-D 插座, 支持快速连接, 带编程口 ET 200S IM151-1 ST(6ES AA05-0AB0), 最大 63 个扩展模块,PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BA12-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 不带编程口 ET 200S IM151-1 ST(6ES AA05-0AB0), 最大 63 个扩展模块,PROFIBUS DP 35º 电缆出线 (6ES BA41-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 不带编程口 ET 200S IM151-1 ST(6ES AA05-0AB0), 最大 63 个扩展模块,PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BA52-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 支持快速连接, 不带编程口 ET 200S IM151-1 ST(6ES AA05-0AB0), 最大 63 个扩展模块,PROFIBUS DP 35º 电缆出线 (6ES BB41-0XA0), 集成终端电阻,9 针 Sub-D 插座, 不支持快速连接, 带编程口 ET 200S IM151-1 ST(6ES AA05-0AB0), 最大 63 个扩展模块,PROFIBUS DP 90º 电缆出线 (6ES BB52-0XA0),9 针 Sub-D 插座, 支持快速连接, 带编程口 6ES AA03-0XA1 6ES AA03-0XA4 6ES AA03-0XA5 6ES AA03-0XB4 6ES AA03-0XB5 6ES BA02-0XA1 6ES BA02-0XA4 6ES BA02-0XA5 6ES BA02-0XB4 6ES BA02-0XB5 6ES AR03-0XA1 6ES AR03-0XA4 6ES AR03-0XA5 6ES AR03-0XB4 6ES AR03-0XB5 6ES AA05-0AA1 6ES AA05-0AA4 6ES AA05-0AA5 6ES AA05-0AB4 6ES AA05-0AB5 120

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