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鳗洞祝
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1 SINAMICS S120 故障安全功能 (PROFIsafe) 调试指导 SINAMICS S120 Safety Function (Profisafe) Commissioning Getting Started Edition (2009 年 04 月 )

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3 目录前言 1 SINAMICS S120 故障安全型变频器的硬件及版本 4 2 组态 PLC 软件需求 STEP7 中的项目组态 S120 参数设置故障安全功能调试.20 3 安全功能的调试.32 附录 45 IA&DT Service & Support Page 3-46

4 前言西门子的故障安全系统提供了尽可能全系列的产品供客户选择,SINAMICS S120 做为高性能的一款驱动产品, 而这款变频器所具有的故障安全的特性也是该产品的一个亮点, 这里将介绍的是通过 Profisafe 协议报文对 S120 的故障安全功能进行控制的调试方法, 供大家参考关于 S120 的基本使用方法, 这里不再详细介绍, 请参考相关手册 1 SINAMICS S120 故障安全型变频器的硬件及版本 1) 安全授权号, 如果没有该授权, 设备会报警 2) 通过 PROFIsafe 或 TM54F 激活每个控制单元, 通过 PROFIsafe 或 TM54F 进行控制都是允许的, 但不允许混合操作 3)SINAMICS S120:FW 版本 2.5 SP1 4)SIMOTION D410 SP2 及以上 5)SIMOTION D4x5:FW 版本 V4.1.1 HF6 及以上 ( 集成的 SINAMICS S120 FW V2.5 SP1 HF5 及以上 ) 6) 支持扩展功能的硬件组件 : 控制单元 CU310 定货号 :6SL3040-0LA00-0AA1/6SL3040-0LA01-0AA1 控制单元 CU320 定货号 :6SL AA1 并且 version C D410 DP:6AU AA00-0AA0 version B D410 PN:6AU AB00-0AA0 version B D4x5 V4.1.1 ( 集成 SINAMICS S120 FW V2.5 SP1) D425 6AU AA00-0AA0 HW release D D435 6AU AA00-0AA1 HW release D D445 6AU AA00-0AA0 HW release B CX32(Without constraints) 书本型电机模块订货号 :...A3 或以后 Blocksize 功率模块控制单元适配器 CUA31 订货号 :6SL3040-0PA00-0AA1 控制单元适配器 CUA32 订货号 :6SL3040-0PA01-0AA0 传感器模板 :SMC20,SME20/25/120/125 电机带 DRIVE-CLiQ 接口 (not with resolver encoder) 目前最多 5 个安全轴有扩展功能其它信息请参考最新的 S120 相关手册 IA&DT Service & Support Page 4-46

5 2 组态 PLC 2.1 软件需求我们通过一个实例来介绍如何在 STEP7 中组态 S120 变频器模块所需软件 : STEP7 V5.4 SP3 或以上版本 Distributed safety V5.4 SP4 或以上版本 Drive ES V5.4 以上版本 2.2 STEP7 中的项目 1) 首先在 STEP7 中建立一个 S7 300 项目, 项目名为 Drive_F 图 1 新建 S7 300 项目 2) 硬件组态 A) 双击硬件组态 (Hardware), 在硬件列表中选择 F 型 CPU, 这里使用的是 CPU 315F(6ES fh13-0AB0 V2.6) 注意, 由于项目中将使用 F 型的模板, 并且要使用其安全性能, 因而这里需要选择 F 型的 CPU 以及实际连接的 F 型的 IO 模板当然, 根据所连接从站的不同, 需要选择 CPU 是否是只有 Profibus 接口或者带有 Profinet 接口图 2 选择 F 型 CPU IA&DT Service & Support Page 5-46

要求同步速度较快, 因而在规定距离内 (100 米 ), 可以选择波特率为 12Mbps 图 4 新建 Profibus 网络,

6 图 3 为 PN 口建立一个网络连接, 分配 IP 地址 B) 由于使用 Profibus 与 S120 进行通讯, 因而双击 DP 口, 新建 Profibus 网络 S120 的 Profibus 通讯波特率可以选择 500Kbps~12Mbps 由于 S120 要求同步速度较快, 因而在规定距离内 (100 米 ), 可以选择波特率为 12Mbps 图 4 新建 Profibus 网络, 选择网络参数 C) 选择从站在硬件组态中选择 Profibus 总线, 鼠标点中 PEOFIBUS(1) IA&DT Service & Support Page 6-46

7 图 5 组态 Profibus 网络在从站列表中选择 SINAMICS SINAMICS S120 SINAMICS S120 CU320 ( 见下图 ) 图 6 选择 S120 从站双击该从站, 选择所使用的 CU320 的版本 : IA&DT Service & Support Page 7-46

8 图 7 选择 CU320 的版本之后出现属性页面, 这里不需要进行配置, 选择 OK 即可图 8 属性页面 IA&DT Service & Support Page 8-46

至此,Step7 的 Profibus 网络组态结束可以看到, 在硬件组态中共有两条网络, 一条是 PN-IO 接口上的以太网, 主要是为了进行编程调试使用 ; 另外一条是 Profibus DP 网络, 其中 CPU315 的 DP 口做为主站, 而 SINAMICS S120 则做为从站连接到网络上 ( 图 9) 图 9

9 至此,Step7 的 Profibus 网络组态结束可以看到, 在硬件组态中共有两条网络, 一条是 PN-IO 接口上的以太网, 主要是为了进行编程调试使用 ; 另外一条是 Profibus DP 网络, 其中 CPU315 的 DP 口做为主站, 而 SINAMICS S120 则做为从站连接到网络上 ( 图 9) 图 9 网络组态 D) 与 F 相关的配置接下来组态 F 参数双击 CPU, 打开属性页面选择 F Parameters 属性页, 为安全程序设置密码该密码在修改 F 程序时会被提示, 保护了安全程序不会被没有授权的访问者随意修改 ( 在实例中的密码设置为 1 ) IA&DT Service & Support Page 9-46

10 图 10 为 F 程序设置密码密码设置后, 点击 OK, 可以看到 F 参数这些参数是 CPU 处理 F 程序时的基本信息, 一般是系统自动分配的, 不建议做修改, 选择确认即可 IA&DT Service & Support Page 10-46

11 图 11 系统 F 参数接下来选择 Protection 属性同样, 出于保护的需要, 需要为故障安全的程序设置程序修改的权限密码, 防止没有授权的访问者随意从 / 向 CPU 读 / 写故障安全的程序同时, 由于西门子的 F 型的 CPU 同时可以做为普通的 CPU 使用, 因而, 如果程序中包含故障安全程序时, 需要将 CPU contains safety program 激活, 否则,CPU 就是一款普通的 CPU, 无法处理故障安全的程序 IA&DT Service & Support Page 11-46

12 图 12 设置 CPU 读 / 写密码 E) PROFIsafe 的设置接下来为配置 Profisafe 报文双击从站图表, 在 Configure 属性中, 插入报文, 在 Option 中选择报文为 PROFIsafe message ( 图 13) 项目里插入两条 PROFIsafe 报文和一条标准报文 IA&DT Service & Support Page 12-46

13 图 13 选择 PROFIsafe 报文 2 然后选择 PROFIsafe 按钮, 设置报文 2 的属性图 14 报文 2 的属性参数 IA&DT Service & Support Page 13-46

这里的参数基本不用改动, 但需要注意 : F_Dest_Add : 是指该设备的 PROFIsafe 的目标地址, 必须是唯一的, 因而另外一条 PROFIsafe 报文 1 的该参数与本报文 2 是不同的在后面的设置中还要用到它们 16 进制的值 ( 如 C8) F_WD_Time: 是指 F 数据报文的接收监控时间, 一般建议将其设置为

14 这里的参数基本不用改动, 但需要注意 : F_Dest_Add : 是指该设备的 PROFIsafe 的目标地址, 必须是唯一的, 因而另外一条 PROFIsafe 报文 1 的该参数与本报文 2 是不同的在后面的设置中还要用到它们 16 进制的值 ( 如 C8) F_WD_Time: 是指 F 数据报文的接收监控时间, 一般建议将其设置为 300ms 以上, 否则可能报通讯故障可以通过 Change value 来修改该参数配置结束, 选择存盘 / 编译图 15 存盘编译 F) 接口设置为了便于调试, 将编程器的以太网卡与 S7 315F CPU 的 PN 口设置在同一个局域网中图 16 为编程器的网卡设置 IP 地址 IA&DT Service & Support Page 14-46

15 然后设置编程器接口属性在 SIMATIC Manager 下选择 Option Set PG/PC interface 图 17 设置接口参数将接口设置为 TCP/IP 协议本机网卡 IA&DT Service & Support Page 15-46

16 图 18 设置编程器接口 2. 3 S120 的参数设置右键选择 SINAMICS_S120_CU320 Open Object IA&DT Service & Support Page 16-46

SINAMICS_S120_CU320 Configuration 图 20 离线后进行配置首先选择报文类型为标准报文

17 图 19 打开 S120 系统将启动 SIMOTION SCOUT, 选择连接到设备对 S120 进行在线的自动配置, 具体步骤请参考 S120 的调试入门手册初始化后, 可以选择离线此时在离线状态下选择 SINAMICS_S120_CU320 Configuration 图 20 离线后进行配置首先选择报文类型为标准报文由于有两个轴, 因而这里首先选择两行标准报文 ( 图 27) 图 21 选择标准报文 IA&DT Service & Support Page 17-46

18 然后插入两行 PROFIsafe 报文 ( 图 22) 图 22 插入 PROFIsafe 报文图 23 插入新的 PROFIsafe 报文之后系统会提示 PROFIBUS 报文的变化这里选择 Yes IA&DT Service & Support Page 18-46

19 图 24 报文配置发生变化之后系统会确认报文的格式图 25 最终的报文格式但此时的报文配置仍是离线状态下的 Profibus 的报文为了将报文下载到 CU320 中, 首先将编程器与 CU320 在线连接在线后选择下载 IA&DT Service & Support Page 19-46

20 图 26 在线下载成功下载后, 注意刷新页面, 否则页面还是有故障信息的 2. 4 故障安全功能调试注意 : 故障安全功能只能在在线的状态下进行调试在 SCOUT 中, 选择 SINAMICS_S120_CU320 Drives SERVO_02 Function Safety Intergrated 图 27 故障安全功能选择 Change settings 选项进行参数设定 IA&DT Service & Support Page 20-46

扩展的 S120 的故障安全功能包括 : 安全转矩关断 (STO), 安全抱闸 (SBC), 安全停车 (SS1/SS2/SOS)

21 图 28 选择安全功能设定 S120 的安全功能可以通过多种方式实现, 这里仅介绍通过 PROFIsafe 的方式实现安全控制功能, 故选择 Motion monitoring via PROFIsafe 图 29 选择 PROFIsafe 的控制方式扩展的 S120 的故障安全功能包括 : 安全转矩关断 (STO), 安全抱闸 (SBC), 安全停车 (SS1/SS2/SOS) 以及安全限速 (SLS) 首先我们需要使能这些安全功能 (Enable) IA&DT Service & Support Page 21-46

22 图 30 使能安全功能选择 Configuration 进入组态界面在 PROFIsafe address 参数中, 将之前曾经提到过的 F_Dest_Add 地址参数 ( 见图 14) 的 16 进制值复制即可图 31 地址参数其他参数可以根据需要进行设置, 否则可以保持默认值 IA&DT Service & Support Page 22-46

23 对于几种安全功能, 可以分别进行设置 1 安全转矩关断 (STO), 安全抱闸 (SBC) 1) 安全转矩关断 (STO) 当设备出现故障时, 安全转矩关断 (STO) 功能将用于安全的断开电机电源当选择了该功能时, 驱动单元将进入安全状态此时, 驱动单元的上电功能被禁止, 驱动设备无法在故障状态下被重启集成在电机模块 / 电源模块中的双通道的脉冲抑制是该功能的基础图 32 设置 STO 和 SBC 当安全转矩关断功能启动时 : 电机不能被任意重启 ; 电机电源将被切断 ; 电源和电机并没有电气隔离 IA&DT Service & Support Page 23-46

图 33 STO 和 SBC 设置界面当设备进入 STO 状态时, 可以通过 Output Safe standstill active 外接指示灯 2) 安全抱闸 (SBC) 安全抱闸控制用于激活抱闸功能, 打开或者关断抱闸的指令通过 DRIVE-CLiQ 传送给电机模块 / 电源模块电机模块 / 安全抱闸继电器响应指令动作输出给抱闸抱闸激活通过抱闸连接到电机模块 /

24 图 33 STO 和 SBC 设置界面当设备进入 STO 状态时, 可以通过 Output Safe standstill active 外接指示灯 2) 安全抱闸 (SBC) 安全抱闸控制用于激活抱闸功能, 打开或者关断抱闸的指令通过 DRIVE-CLiQ 传送给电机模块 / 电源模块电机模块 / 安全抱闸继电器响应指令动作输出给抱闸抱闸激活通过抱闸连接到电机模块 / 安全抱闸继电器是通过安全的双通道的方式安全抱闸控制 (SBC) 的功能 : 当安全转矩关断被启动或安全监视被触发, SBC 将动作 ; 与普通的抱闸控制相比,SBC 通过双通道控制 P1215 来实现的 ; 不论抱闸控制或 P1215 的模式设置如何,SBC 都将动作但当 P1215=0 或 3 时, 不建议使用 SBC 功能 ; 该功能须通过参数使能 ; 每当安全转矩关断被启动时, 抱闸将立即启用并进行强制故障监测 IA&DT Service & Support Page 24-46

25 电机模块将监测安全抱闸功能是否正常工作, 当控制单元失效或故障时, 将无法检测到抱闸电流, 抱闸开始动作但该诊断只能在抱闸动作的过程中才能检测到当电机模块或控制单元检测到故障时, 抱闸电流同样关断, 系统进入安全状态 2 安全停车 (SS1/SS2/SOS) 图 34 选择安全停车 1) 安全停车 1(SS1) 当 SS1 被激活时, 电机转速将按照 OFF3 方式定义的斜坡下降 (P1135), 无论在设定的延迟时间 (P9356/P9556) 内是否降到关断速度, 驱动均进入 STO 状态 IA&DT Service & Support Page 25-46

图 35 SS1 的相关参数设置在这里, 由于激活了 S120 的扩展功能, 因而这里定义的是扩展功能中的 SS1 扩展功能的 SS1 在普通功能的时间控制的基础上, 还增加了加速度的监控而且扩展 SS1 的停止过程是从 STOP F STOP B, 然后再经过延时进入 STO, 而普通 SS1 功能是从 STOP F STOP A, 然后直接进入 STO, 过程是不可控的 2) 安全停车

26 图 35 SS1 的相关参数设置在这里, 由于激活了 S120 的扩展功能, 因而这里定义的是扩展功能中的 SS1 扩展功能的 SS1 在普通功能的时间控制的基础上, 还增加了加速度的监控而且扩展 SS1 的停止过程是从 STOP F STOP B, 然后再经过延时进入 STO, 而普通 SS1 功能是从 STOP F STOP A, 然后直接进入 STO, 过程是不可控的 2) 安全停车 2(SS2) 和安全运行停止 (SOS) 安全停车 2(SS2) 功能用于驱动设备按照 OFF3 模式进行安全减速, 直至进入 SOS 状态图 36 SS2 及 SOS 的参数设定 SOS 功能用于监控驱动设备按照 OFF3 停车后是否真正的静止 Standstill tolerance SOS 是指当 SOS 功能激活时, 允许的位置移动的偏差值通过这个参数, 可以控制设备停车后允许的偏移量 3 安全限速 (SLS) IA&DT Service & Support Page 26-46

27 安全限速功能 (Safely Limited Speed) 用于保护驱动设备突然出现的高速运转这通过对驱动设备当前的速度的监视其是否达到切换速度来实现同时, 安全限速功能还用于保护驱动设备在限定的速度内的运动, 避免其在高速下的运动根据风险分析的结果, 一般将保护速度设为 4 个不同的速度值图 37 设置安全限速功能参数 IA&DT Service & Support Page 27-46

28 图 38 安全速度的设定 Delay time between 参数 : 当 SLS 功能被选择到 SLS 的限速被激活的时间当低于当前速度的一个低限速被激活时, 驱动器必须在这个时间内将速度降到该低限速以内但当一个比当前速度高的限速值被激活时, 该参数没用意义速度的限定值之间的切换是通过两个 F-DI 的组合来实现的, 具体参看下表 : 表 1 SLS 的速度限定值的选择 Set velocity limitation 参数 : 在参数 p9733 中显示设定速度与该值的乘积, 并不影响 SLS 的功能 Stop reaction : 当速度在所设定时间内没有降到限定值范围时, 驱动设备的响应具体的响应 : Stop 类型动作影响 Stop A ( 优先级 : 高 ) 驱动脉冲消失自由停车 Stop B 将速度给定的设定值设为 0, 同时启动定时器 tb, 如果 tb 驱动器按照 OFF3 进行停车, 最终进入 Stop A 状态结束时 nis < nshutdown, 则进入 Stop A Stop C 将速度给定的设定值设为 0, 同时启动定时器 tc,tc 结束驱动器按照 OFF3 进行停车, 然后启动 SOS Stop D 时启动 SOS 启动 td, 在 td 结束前集成的驱动将不响应 SOS 指令驱动器必须按照更高等级的控制进行停车 ( 在驱动组 IA&DT Service & Support Page 28-46

29 内 )! 当 td 结束后激活 SOS 功能当 standstill 的范围超限时自动响应 Stop E( 准备中 ) Stop F( 优先级 : 低 ) 目前与 Stop D 功能类似在 tf1( 基本功能 ) 或者 tf2 ( 扩展功能 ) 时间内没有驱动器响应当一个安全功能被激活时 (SOS, SLS), 在 tf1( 基本功能 ) 或者 tf2( 扩展功能 ) 时间延时结束后将进入 Stop A 表 2 停车类型的区别延时参数 : tb: p9356/p9556 tc: p9352/p9552 td: p9353/p9553 tf1: p9658/p9858 tf2: p9355/p9555 nshutdown: p9360/p9560 注意 : 这里的速度设定的单位是线速度 (mm/min), 不是电机的转数, 在参数设定时注意单位的变换 I) 参数保存参数设置完成后, 选择将参数进行复制保存 Copy parameters IA&DT Service & Support Page 29-46

30 图 39 复制参数然后激活参数, 此时可以看到安全功能被使能图 40 激活安全功能参数 IA&DT Service & Support Page 30-46

31 然后修改秘密, 保存项目并 Copy RAM to ROM 图 41 保存项目及参数最后将项目上载到我们的 PG, 保持 PG 中的项目与实际设备中的项目一致图 42 将项目保存到 PG IA&DT Service & Support Page 31-46

32 至此, 我们完成 S120 安全功能的组态, 接下来我们通过 Profisafe 协议来控制 S120 的安全功能 3 安全功能的调试安全程序的编制和安全功能的调试 : 1) 首先打开 SIMATIC Manager, 进入编程界面, 选择 Insert new object Function ( 图 43) 图 43 插入新的功能 IA&DT Service & Support Page 32-46

33 2) 为新的 FC 起个名字, 比如 :FC100, 创建语言选择 F-CALL 这里创建的 FC100 是用于 CPU 处理故障安全程序的需要而建立的图 44 建立 F-CALL. F-CALL 只是用于 CPU 调用与安全相关的程序的, 但真正的安全程序的语句并不在 F- CALL 里进行编写, 需要建立新的 F 程序编制的功能块选择新建功能块 ( 图 45) 图 45 新建功能块该功能块 (FB1) 的创建语言选择 F-FBD 或者 F-LAD IA&DT Service & Support Page 33-46

34 图 46 创建程序调用块一般每个 FB 都需要一个背景数据块, 故障安全型的 FB 也不例外, 因而不要忘记为 FB1 建立一个背景数据块 DB1, 当选择该背景数据块为 FB1 的背景数据块时, 可以看到其创建语言自动被系统设定为 F-DB ( 当然, 如果选择新建某个 FC 来做为 F 程序的调用功能, 则不需要建立相应的背景数据块 ) IA&DT Service & Support Page 34-46

35 图 47 F-FB 的背景数据块 3) 由于我们通过之前的硬件组态已经组态了 Profisafe 的报文, 在硬件组态中, 我们可以看到已经组态了的 PROFIsafe 模板其输入输出地址分别是从地址这个地址也就是 Profisafe 报文需要控制的字节的起始地址 ( 图 48) IA&DT Service & Support Page 35-46

36 图 48 Profisafe 报文所占的槽位地址分配对应这些地址,Profisafe 报文对应的控制字和状态字分别为 ( 表 3 表 4): IA&DT Service & Support Page 36-46

37 表 3 Profisafe 控制字表 4 Profisafe 状态字 IA&DT Service & Support Page 37-46

38 4) 双击打开 FB1 进行安全程序的编制通过程序来控制安全功能是否被激活例如下面的程序, 通过程序激活控制字 0( 输出字节 ) 的第 0 位和第 1 位, 分别对应激活 STO 和 SS1 的安全功能图 49 通过程序设置 Profisafe 报文控制安全功能的起停激活 SS2 和 SOS 则分别触发控制字 0 的第 2 和 3 位但触发 SLS 功能需要注意, 当激活 SLS 功能时, 首先, 由于 SLS 的速度是通过两个开关的组合来选择的 ( 见表 1), 因而需要在控制字 1 中对速度进行选择, 具体控制字节是字节 1 IA&DT Service & Support Page 38-46

39 的第 1 位和第 2 位, 然后需要激活 SLS, 即触发控制字 0 的第 4 位, 这样才能保证 SLS 的功能被正确触发图 50 激活 SLS 安全功能当然, 频率和转速等参数仍然是通过标准报文写入的 ( 如 :PQW268 PQW270 等 ) 通过状态字, 我们可以将安全功能是否被激活的状态读回 PLC( 图 51) 如例中, 将 STO/SS1/SS2 对应的状态字分别读回 PLC 进行处理其它的几个状态字这里不再列出, 按照表 4 依次读回即可 IA&DT Service & Support Page 39-46

40 图 51 安全功能的状态字反馈 5) 在故障安全系统中, 当安全模板发现故障时, 系统出于保护的目的, 将暂时停止模板的输入输出, 也就是将模板钝化, 此时, 模板不能再对程序输出进行响应, 直到该故障消失后, 经过去钝的处理, 模板才能被重新集成到控制系统中, 因而, 当模板被钝化后, 在程序中需要对模板进行去钝处理, 否则只能通过将设备断电才能恢复控制功能, 当然前提是故障已经消除 IA&DT Service & Support Page 40-46

41 在程序中, 可以对模板是否被钝化进行监控当该模板被钝化后, 其对应的数据块自动将 PASSIVATION OUTPUT (2.0) 置位当故障消除后, 将 AKNOELADGEMENT FOR REINTEGRATION(0.2) 置位, 则模板被去钝 ( 图 52) 图 52 模板的钝化检测和去钝 6) 安全程序编制结束后, 回到 SIMATIC manager 界面, 选择安全程序的编译在编译界面, 首先选择 F-Runtime groups ( 图 53) IA&DT Service & Support Page 41-46

42 图 53 选择 F 运行组新建一个安全组然后选择响应的 FB FC 即可 IA&DT Service & Support Page 42-46

43 图 54 新建安全组然后选择 Compile 进行安全程序的编译, 如果编译正确, 则 F 程序的标签将一致图 54 安全程序的编译注意 : 故障安全程序在每次修改后, 都需要重新进行编译 7) 然后在 SIMATIC Manager 下新建 OB35, 在 OB35 中调用 F-CALL 图 55 OB35 中调用 F-CALL IA&DT Service & Support Page 43-46

44 全部程序编制完成后, 可以通过硬件组态将硬件组态进行下载, 然后必须通过安全 Download 将安全程序 ( 包括非安全类的程序 ) 进行下载图 56 安全程序的下载至此, 我们可以通过 Profisafe 控制 S120 的安全功能是否被激活 IA&DT Service & Support Page 44-46

45 附录 - 推荐网址自动化系统西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页 : 自动化系统下载中心 : 自动化系统全球技术资源 : 找答案自动化系统版区 : 驱动技术西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页 : 驱动技术下载中心 : 驱动技术全球技术资源 : 找答案驱动技术版区 : 注意事项应用示例与所示电路设备及任何可能结果没有必然联系, 并不完全相关应用示例不表示客户的具体解决方案它们仅对典型应用提供支持用户负责确保所述产品的正确使用这些应用示例不能免除用户在确保安全专业使用安装操作和维护设备方面的责任当使用这些应用示例时, 应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏 / 索赔承担责任我们保留随时修改这些应用示例的权利, 恕不另行通知如果这些应用示例与其它西门子出版物 ( 例如, 目录 ) 给出的建议不同, 则以其它文档的内容为准声明我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符由于差错难以完全避免, 我们不能保证完全一致我们会经常对手册中的数据进行检查, 并在后续的版本中进行必要的更正欢迎您提出宝贵意见 IA&DT Service & Support Page 45-46

46 版权西门子 ( 中国 ) 有限公司版权保留复制传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意侵权者将承担权利人的全部损失权利人保留一切权利, 包括复制发行, 以及改编汇编的权利西门子 ( 中国 ) 有限公司 IA&DT Service & Support Page 46-46

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<4D F736F F D B9CAD5CFB0B2C8ABB9A6C4DCB5F7CAD4D6B8C4CF2E646F63> G120 故障安全功能调试指南 SINAMICS G120 Safety Function Commissioning Getting Started Edition (2009 年 06 月 ) 摘要本文介绍了 G120 变频器通过 Profisafe 实现故障安全功能的调试方法关键词故障安全,G120,Profisafe, 变频器 Key Words Failsafe,S120,Profisafe,Frequency

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