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1 ATM 温度巡检仪 安装使用手册 ATM 系列温度巡检仪 安装使用说明书 上海安科瑞电气有限公司 2007 年 5 月 地址 : 上海嘉定工业园区棕坊桥洪德路 99 号 邮编 : 电话 : 传真 :

2 ATM 系列温度巡检测控仪 一安装使用指南 1 概述 1.1 简介 ATM 系列温度巡检测控仪适用于一路或多路温度的测量和控制, 主要应用于火电厂 水电站等场合的温度 巡检测量及控制 1.2 特点 ATM1 测量 1 通道温度, 可输入热电阻 热电偶 4~20mA 及 0~5V 等 ; ATM8 ATM16 型分别测量 8 通道和 16 通道热电阻温度, 也可以屏蔽其中任意通道 ; 每一通道温度测量对应 2 段报警, 可以任意设置报警方向及报警值 ; 2 组继电器报警输出, 分别对应 2 段温度报警 ; 带有 S485 通讯接口 (MODBUS-TU 协议 ), 可实现数据远传 ; 工作参数可通过按键任意设置, 掉电后不丢失 ; 辅助电源交直流通用, 电压范围 85~270V; 2 命名意义 ATM C 辅助功能 : 型号 : C S485 通讯接口 J 继电器报警输出 1 1 路温度测控 8 8 路温度测控 温度测控 安科瑞公司温度巡检测控仪系列代号 注 :ATM8 或 ATM16 具体的测温通道数量可由用户指定, 具体见订货范例 3 技术参数 技术指标 指 标 功 能 ATM1 ATM8 ATM16 最大测量通道数 输入信号 热电阻 :Pt100,Cu50 热电阻 :Pt100,Cu50 热电阻 :Pt100,Cu50 1

3 热电偶 0~5V 4~20mA 精度等级 0.5 级 辅助 电压范围 AC,DC 110V,220V, 允许 85~270V 电源 功 耗 2W 报警 路 数 输出 容 量 AC250V/5A,DC30V/5A, 常开 协 议 MODBUS-TU 通讯 接 口 S485 波特率 可选 1200,2400,4800,9600,19200 工频耐压 2kV/1min 交流有效值 温 度 工作 :-10~+55, 存贮 :-25~+70 环境 适 度 95%, 不结露, 无腐蚀性气体场所 海 拔 2000m 4 包装 包装内含下列项目 : 主机 ( 含插拔式端子排, 铭牌, 安装支架等 ); 产品安装使用手册 在打开产品包装时, 请仔细检查是否有损坏, 如有任何损坏, 请及时通知 ACEL 公司或代理商, 并请保留损坏的外包装 如系 ACEL 公司或代理商责任, 将及时予以更换 5 安装和接线方法 5.1 安装尺寸 ATM1: 正视图侧视图盘面开孔 ATM8: 正视图侧视图盘面开孔 2

4 ATM16: 正视图 侧视图 盘面开孔 5.2 安装方法 在您的配电盘上, 选择合适的地方开一个与所安装温度巡检仪开孔尺寸相同的安装孔 取出温度巡检仪, 松开定位螺钉 ( 逆时针 ), 取下安装支架 把仪表插入配电盘仪表孔中 插入仪表后装上安装支架 定位螺钉 ( 顺时针 ) 5.2 接线方法 ( 请以仪表上的接线图为准 ) 3

5 ATM1: A B C 辅助电源 S AL1 AL2 ( 无源接点 ) 输入 ATM8: ABCOM AL1 AL2 辅助电源 S485 ( 无源接点 ) TD1 TD2 TD3 TD4 TD5 TD6 TD7 TD8 ATM16: A B COM AL1 AL2 辅助电源 S485 ( 无源接点 ) TD1 TD2 TD3 TD4 TD5 TD6 TD7 TD TD9 TD10 TD11 TD12 TD13 TD14 TD15 TD16 注意 : 二线制接线时必须按照图示, 将热电阻传感器的其中一根引线接到 2 个端子上 4

6 二操作指南 1 显示介绍 1.1 ATM1 的面板图示 AL1 AL2 SET 编号名称状态示例 说明 1 LEDA 0028 显示当前测得的温度值, 单位,4 位数码管, 分辨率 ±1 2 LEDB 0100 轮显二段报警设定值 SV1 SV2 3 LT_AL1 指示灯点亮 报警 1 触发, 所有测量通道的任意一路报警 1 触发 4 LT_AL2 指示灯点亮 报警 2 触发, 所有测量通道的任意一路报警 2 触发 5 SET 按键按下 选择操作功能或返回上一级菜单 6 左方向键 按键按下 查看数据或数子量增减 7 右方向键 按键按下 查看数据或数子量增减 8 ENTE 键 按键按下 确定功能或进入下一级菜单 1.2 ATM8 的面板图示 报警 1 报警 2 SET

7 编号 名称 状态示例 说明 1 LEDA 0028 显示当前通道测得的温度值, 单位,4 位数码管, 分辨率 ±1 2 LEDB CH2 当前显示的测量通道 3 LT_AL1 指示灯点亮 报警 1 触发, 所有测量通道的任意一路报警 1 触发 4 LT_AL2 指示灯点亮 报警 2 触发, 所有测量通道的任意一路报警 2 触发 5 SET 按键按下 选择操作功能或返回上一级菜单 6 左方向键 按键按下 查看数据或数子量增减 7 右方向键 按键按下 查看数据或数子量增减 8 ENTE 键 按键按下 确定功能或进入下一级菜单 1.3 ATM16 的面板图示 1 2 报警 1 报警 2 通讯 SET 编号名称状态示例 说明 1 LEDB 10 当前显示的测量通道 2 LEDA 0125 显示当前通道测得的温度值, 单位,4 位数码管, 分辨率 ±1 3 LT_AL1 指示灯点亮 报警 1 触发, 所有测量通道的任意一路报警 1 触发 4 LT_AL2 指示灯点亮 报警 2 触发, 所有测量通道的任意一路报警 2 触发 5 LED_COM 指示灯闪烁 正常通讯时, 指示灯闪烁 6 SET 按键按下 选择操作功能或返回上一级菜单 7 左方向键 按键按下 查看数据或数子量增减 8 右方向键 按键按下 查看数据或数子量增减 9 ENTE 键 按键按下 确定功能或进入下一级菜单 2 系统上电 依照说明正确接线后, 接通工作电源即进入测量状态 3 系统设置模式 3.1 进入 / 退出系统设置模式 6

8 在正常情况下, 仪表处于正常工作状态, 此时按下 SET 键大于 3 秒, 会进入系统设置模式, 进入系统设置模式前, 首先需要输入正确的密码 ( 出厂时一般设置为 0001) 进入系统设置模式的具体操作如下 : (1) 按住 SET 键, 直至画面显示 Prog, 再单击回车键, 显示 code, 提示要输入密码, 再单击回车键出现 0000, 按左右方向键减小或增大数值大小至正确的密码 ; (2) 密码正确, 则画面显示 PASS, 单击回车即进入系统设置的最高一层菜单 ; 否则显示 Err (error), 单击回车返回正常模式 系统设置包括报警点设置 ( 菜单 SEt ), 回滞量及报警延时设置 ( 菜单 HyS ), 显示模式设置 ( 菜单 disp ), 通讯设置 ( 菜单 bus ), 设置新密码 ( 菜单 n.cod ), 查看软件版本号 ( 菜单 UErn ) 3.2 系统设置模式下的操作进入系统设置模式后, 选择菜单状态进入 (1) SEt 状态设置密码设置成功, 进入系统设置模式以后, 按左或右方向键直到显示 SEt, 回车确认后显示 CH1, 再次回车后显示 on 或 off, 可按左或右方向键选择 选择 off, 回车, 即屏蔽通道 1 的温度测量和监控, 画面返回 CH1 ; 选择 on, 回车, 即打开通道 1 的温度测量和监控, 并显示 AL1, 即通道 1 的报警点 1 的设定, 回车进入显示 HI 或 LO, 首先按左或右键选择设定报警点 1 的报警趋势, HI 表示高越限报警, LO 表示低越限报警, 回车确认后设定具体数值, 按左右方向键减小或增大数值大小, 达到要求后回车确定, 系统返回 AL1 在 AL1 状态下按左或右键选择 AL2, 即通道 1 的报警点 2 的设定, 设定方法与 AL1 完全相同 在 AL1 或 AL2 状态下, 按 SET 键返回 CH1, 此时再按左或右键选择可进入其他通道的设置, 设置方法与通道 1 完全相同 在 CH1 CH2 CH3 等状态下按 SET 键返回最高一层菜单 SEt (2) HyS 状态设置进入系统设置模式以后, 按左或右方向键直到显示 HyS, 即设置报警的回滞量和报警延时 按回车键进入, 选择 HyS1 设定所有通道报警 1 即的回滞量 ; 选择 HyS2 设定所有通道报警 2 即的回滞量, 选择 del 设定报警延时时间 报警延时设定的范围是 1~10, 而单位并非秒, 假定现设定报警延时值为 4, 即连续 4 次测得某一通道的温度处于报警位置, 才触发报警 (3) disp 状态设置进入系统设置模式以后, 按左或右方向键直到显示 disp, 按回车键进入 cyc 状态, 即设置循环显示各通道温度值的间隔时间, 回车进入数值设置, 设置范围 0~20, 其中 0 表示正常模式下静态显示某一通道的温度值, 其余数值即正常模式下循环显示的间隔时间 ( 单位 : 秒 ) 回车确认后返回 disp 状态 设定静态显示, 在正常模式下按住左或右键不放, 可快速切换到需要的通道温度显示, 并保持 设定循环显示, 在正常模式下按住右键不放, 可加快循环显示速度 (4) bus 状态设置进入系统设置模式以后, 按左或右方向键直到显示 bus, 即通讯设定, 回车确认后显示 Addr 状态, 再次回车后就可以设置地址的值, 通过左或右方向键改变地址值, 按回车确认后返回 Addr 状态, 按左或右方向键选择 baud 状态, 回车进入后通过左或右方向键选择合适的波特率, 按回车键确认退出 显示状态解释可设定范围 Addr 通讯地址 0001~0247 baud 通讯波特率 (5) n.cod 状态设置进入系统设置模式以后, 按左或右方向键直到显示 n.cod, 即设置新的系统密码, 按回车进入后, 按左或右键输入合适的新密码后, 按回车确认 (6) UErn 状态设置进入系统设置模式以后, 按左或右方向键直到显示 UErn, 即查看产品软件版本号, 按回车后进入查看状态 3.3 保存设置选择 7

9 全部参数设置完成后, 在上述六个状态中的任意一个状态下按 SET 键, 进入 SAUE 状态, 即保存数据 此时, 按回车键保存设置的内容, 按 SET 键直接退出系统设置模式, 不保存所设置的内容, 返回正常模式后按原有参数运行 3.4 用户编程流程图 8

10 9

11 三通讯指南 在本章主要讲述如何利用软件通过通讯口来操控该系列仪表 本章内容的掌握需要您具有 MODBUS 协议的 知识储备并且通读了本册其他章节所有内容, 对本产品功能和应用概念有较全面的了解 本章内容包括 :MODBUS 协议简述, 通讯应用格式详解, 本机的应用细节及参量地址表 1 协议简述 1.1 传输方式传输方式是指一个数据帧内, 一系列独立的数据结构以及用于传输的数据的有限规则, 下面定义了与 MODBUS 协议 (TU 方式 ) 相兼容的传输方式 每个字节的位 1 个起始位 8 个数据位, 最小的有效位先发送 无奇偶校验位 1 个停止位错误检测 :CC( 循环冗余校验 ) 1.2 协议当数据帧到达终端设备时, 它通过一个简单的 端口 进入被寻址的设备, 该设备去掉数据帧的 信封 ( 数据头 ), 读取数据, 如果没有错误, 就执行数据所请求的任务, 然后, 它将自己生成的数据加入到取得的 信封 中, 把数据帧返回给发送者 返回的响应数据帧中包含了以下内容 : 终端从机地址 (Address) 被执行了的命令 (Function) 执行命令生成的被请求数据(Data) 和一个校验码 (Check) 发生任何错误都不会有成功的响应 数据帧格式 Address Function Data Check 8-bits 8-bits N 8-bits 16-bits 地址域地址域在帧的开始部分, 由一个字节 (8 位二进制码 ) 组成, 十进制为 0~255, 在我们的系统中只留用 1~ 247, 其它地址保留 这些位标明了用户指定的终端设备地址, 该设备将接收来自与之相连的主机数据 每个终端设备的地址必须是唯一的, 仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询 当终端发送回一个响应, 响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通讯 功能域功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能 下表列出了该系列仪表用到的功能码, 以及它们的意义和功能 代码意义行为获得一个或多个寄存器 03 或 04 读数据寄存器的当前二进制值设定二进制值到一系 16 预置多寄存器列多寄存器中 数据域数据域包括了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据 这些数据的内容可能是数值 参考地址或者设置值 例如 : 功能域码告诉终端读取一个寄存器, 数据域则要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据, 内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同内容而有所不同 错误校验域该域允许主机和终端检查传输过程中的错误 有时, 由于电噪声和其它干扰, 一组数据在从一个设备传输到另一个设备时在线路上可能会发生一些改变, 出错校验能够保证主机或者终端不去响应那些传输过程中发生了改 10

12 变的数据, 这就提高了系统的安全性和效率, 错误校验使用了 16 位循环冗余的方法 1.3 错误检测的方法错误校验 (CC) 域占用两个字节, 包含了一个 16 位的二进制值 CC 值有传输设备计算出来, 然后附加到数据帧上, 接收设备在接收数据是重新计算 CC 值, 然后与就收到的 CC 域中的值进行比较, 如果这两个值不相等, 就发生了错误 CC 运算时, 首先将一个 16 位的寄存器预置为全 1, 然后连续把数据帧中的每个字节中的 8 位与该寄存器的当前值进行运算, 仅仅每个字节的 8 个数据位参与生成 CC, 起始位和终止位以及可能使用的奇偶位都不影响 CC 在生成 CC 时, 每个字节的 8 位与寄存器中的内容进行异或, 然后将结果向低位移位, 高位则用 0 补充, 最低位 (LSB) 移出并检测, 如果是 1, 该寄存器就与一个预设的固定值 (0A001H) 进行一次异或运算, 如果最低位为 0, 则不作任何处理 上述处理重复进行, 直到执行完了 8 次移位操作, 当最后一位 ( 第 8 位 ) 移位完成以后, 下一个 8 位字节与寄存器的当前值进行异或运算, 同样进行上述的另一个 8 次移位异或操作, 当数据帧中的所有字节都作了处理, 生成的最终值就是 CC 值 生成一个 CC 的流程为 : 1 预置一个 16 位寄存器为 0FFFFH( 全 1), 称之为 CC 寄存器 2 把数据帧的第一个字节的 8 位与 CC 寄存器中的低字节进行异或运算, 结果存回 CC 寄存器 3 将 CC 寄存器向右移一位, 最高为填以 0, 最低位移出并检测 4 如果最低位为 0: 重复第三步 ( 下一次移位 ); 如果最低位为 1: 将 CC 寄存器与一个预设的固定值 (0A001H) 进行异或运算 5 重复第三步和第四步直到 8 次移位 这样处理完了一个完整的 8 位 6 重复第 2 步到第 5 步来处理下一个 8 位, 直到所有的字节处理结束 7 最终 CC 寄存器的值就是 CC 的值 此外, 还有一种利用预设的表格计算 CC 的方法, 它的主要特点是计算速度快, 但是表格需要较大的存储空间, 该方法此处不再赘述, 请参阅相关资料 2 通讯应用格式详解 本节所举实例将尽可能的使用如下表所示的格式,( 数字为 16 进制 ) Data start Data start Data #of Data #of Addr Fun CC16 lo CC16 hi reg hi reg lo reg hi reg lo 01H 03H 00H 00H 00H 03H 05H CBH Addr: 从机地址 Fun: 功能码 Data start reg hi: 数据起始地址寄存器高字节 Data start reg lo: 数据起始地址寄存器低字节 Data #of reg hi: 数据读取个数寄存器高字节 Data #of reg lo: 数据读取个数寄存器低字节 CC16 hi: 循环冗余校验高字节 CC16 lo: 循环冗余校验低字节 2.1 读数据 ( 功能码 03/04) 查询数据帧此功能允许用户获得设备采集与记录的数据及系统参数 主机一次请求的数据个数没有限制, 但不能超出定义的地址范围 下面的例子是从 01 号从机读 3 个采集到的基本数据 ( 数据帧中的每个地址占用 2 个字节 )T1 T2 T3, 其中 T1 的地址为 0006H,T2 的地址为 0007H,T3 的地址为 0008H 11

13 Data start Data start Data #of Data #of Addr Fun CC16 lo CC16 hi Addr hi Addr lo eg hi eg lo 01H 03H 00H 06H 00H 03H E5 CA 响应数据帧响应数据帧包括从机地址 功能码 数据的数量 采集的数据和 CC 错误校验 下面的例子是读取 T1 T2 T3(T1=016AH,T2=016BH,T3=0169H) 的响应 Byte Data1 Data1 Data2 Data2 Data3 Data3 CC16 CC16 Addr Fun Count Hi Lo Hi Lo Hi Lo Lo Hi 01H 03H 06H 01H 6AH 01H 6BH 01H 69H 89H 33H 2.2 预置多寄存器 ( 功能码 16) 查询数据帧功能码 16 允许用户改变多个寄存器的内容, 该仪表中系统参数等可用此功能码写入 下面的例子是预置 ATM8 或 ATM16, 设定温度显示的间隔时间为 4 秒, 并关闭通道 1 和通道 2 的温度测量 显示控制字的地址为 0003H, 通道开 / 关状态控制寄存器的地址为 0004H Data Data Data Data Byte Value1 Value1 Value2 Value2 CC16 CC16 Addr Fun start start #of #of Count Hi Lo Hi Lo Lo hi hi lo reg hi reg lo 01H 10H 00H 03H 00H 02H 04H 00H 04H FFH FCH B3H CAH 响应数据帧对于预置寄存器请求的正常响应数是在寄存器值改变后回应机器地址 功能码 数据起始地址 数据个数 CC 校验码 Data start Data start Data #of Data #of Addr Fun CC16 lo CC16 hi Addr hi Addr lo eg hi eg lo 01H 10H 00H 03H 00H 02H B1H C8H 3 参量地址表 地址参数读写属性数值范围数据类型 0000H 高字节 0000H 低字节 仪表型号 1:ATM8;2:ATM16 传感器类型 1:Pt100;2:Cu H 保护密码 0000~ H 高字节 0002H 低字节 通讯地址 0001~0247 通讯波特率 0003H 显示控制字 0004H 高字节 9~16 通道状态 : 打开 / 屏蔽 0004H 低字节 1~8 通道状态 : 打开 / 屏蔽 0-4: 对应 ~20,0 表示静态显示, 其余表示 循环显示的间隔时间 每一位分别对应一个通道的状态 : 0 屏蔽,1 打开 每一位分别对应一个通道的状态 : 0 屏蔽,1 打开 12

14 0005H 高字节 9~16 通道的传感器状态 0005H 低字节 1~8 通道的传感器状态 0006H 温度测量值 T1 0007H 温度测量值 T2 0008H 温度测量值 T3 0009H 温度测量值 T4 000AH 温度测量值 T5 000BH 温度测量值 T6 000CH 温度测量值 T7 000DH 温度测量值 T8 000EH 000FH 0010H 0011H 0012H 0013H 0014H 0015H 0016H 高字节 温度测量值 T9 温度测量值 T10 温度测量值 T11 温度测量值 T12 温度测量值 T13 温度测量值 T14 温度测量值 T15 温度测量值 T16 9~16 通道 AL1 的报警趋势 0016H 低字节 1~8 通道 AL1 的报警趋势 0017H 高字节 9~16 通道 AL2 的报警趋势 0017H 低字节 1~8 通道 AL2 的报警趋势 0018H 通道 1 的 AL1 的报警设定值 每一位分别对应一个通道传感器的状态 :0 正常,1 错误每一位分别对应一个通道传感器的状态 :0 正常,1 错误 每一位分别对应一个通道 AL1 的报警趋势 :0 低报警,1 高报警每一位分别对应一个通道 AL1 的报警趋势 :0 低报警,1 高报警每一位分别对应一个通道 AL2 的报警趋势 :0 低报警,1 高报警每一位分别对应一个通道 AL2 的报警趋势 :0 低报警,1 高报警 13

15 0019H 通道 1 的 AL2 报警设定值 001AH 通道 2 的 AL1 的报警设定值 001BH 通道 2 的 AL2 报警设定值 001CH 通道 3 的 AL1 的报警设定值 001DH 通道 3 的 AL2 报警设定值 001EH 通道 4 的 AL1 的报警设定值 001FH 通道 4 的 AL2 报警设定值 0020H 通道 5 的 AL1 的报警设定值 0021H 通道 5 的 AL2 报警设定值 0022H 通道 6 的 AL1 的报警设定值 0023H 通道 6 的 AL2 报警设定值 0024H 通道 7 的 AL1 的报警设定值 0025H 通道 7 的 AL2 报警设定值 0026H 通道 8 的 AL1 的报警设定值 0027H 通道 8 的 AL2 报警设定值 0028H 0029H 002AH 002BH 002CH 002DH 002EH 002FH 通道 9 的 AL1 的报警设定值 通道 9 的 AL2 报警设定值 通道 10 的 AL1 的报警设定值 通道 10 的 AL2 报警设定值 通道 11 的 AL1 的报警设定值 通道 11 的 AL2 报警设定值 通道 12 的 AL1 的报警设定值 通道 12 的 AL2 报警设定值 14

16 0030H 通道 13 的 AL1 的报警设定值 0031H 通道 13 的 AL2 报警设定值 0032H 通道 14 的 AL1 的报警设定值 0033H 通道 14 的 AL2 报警设定值 0034H 通道 15 的 AL1 的报警设定值 0035H 通道 15 的 AL2 报警设定值 0036H 通道 16 的 AL1 的报警设定值 0037H 通道 16 的 AL2 报警设定值 0038H AL1 的报警回滞量 0~ H AL2 的报警回滞量 0~ AH 报警延时 0~10, 延时时间单位为完成对所有开启的通道循环测量一次的周期 003BH~ 003FH 保留 5 s 0040H 9~16 通道 AL1 触发状态每一位分别对应一个通道 AL1 的是否触 高字节 发 :0 无,1 有 0040H 低字节 1~8 每一位分别对应一个通道 AL1 的是否触通道 AL1 触发状态 发 :0 无,1 有 0041H 9~16 通道 AL2 触发状态每一位分别对应一个通道 AL1 的是否触 高字节 发 :0 无,1 有 0041H 低字节 1~8 每一位分别对应一个通道 AL1 的是否触通道 AL2 触发状态 发 :0 无,1 有 15

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