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1 如何实现两个 S CPU 之间的以太网通信 How to realize the Ethernet communication between 2 S CPUs Getting-Started Edition (2009 年 1 月 )

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3 目 录 1 概述 S 的 PROFINET 通信口 S 支持的协议和最大的连接资源 物理网络连接 S CPU 通过 ETHERNET 与 S CPU 通信 硬件和软件需求及所完成的通信任务 创建新项目及建立逻辑连接 TCP 通信 在 PLC_1 中调用并配置 TSEND_C T_RCV 通信指令 在 PLC_2 中调用并配置 TRCV_C 通信指令 下载硬件组态及程序并监控通信结果 ISO on TCP 通信 ISO on TCP 协议通信连接参数的配置 ISO on TCP 动态长度数据传输 T-block 通信块的状态及错误代码 T-block 通信块的状态代码 T-block 通信块的错误代码 IA&DT Service & Support Page 3-27

4 1 概述 1.1 S 的 PROFINET 通信口 S CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口, 支持以太网和基于 TCP/IP 的通信标准 使用这个通信口可以实现 S CPU 与编程设备的通信, 与 HMI 触摸屏的通信, 以及与其它 CPU 之间的通信 这个 PROFINET 物理接口是支持 10/100Mb/s 的 RJ45 口, 支持电缆交叉自适应, 因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口 1.2 S 支持的协议和最大的连接资源 S CPU 的 PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务 TCP ISO on TCP ( RCF 1006 ) S7 通信 ( 服务器端 ) 通信口所支持的最大通信连接数 S CPU PROFINET 通信口所支持的最大通信连接数如下 : 3 个连接用于 HMI ( 触摸屏 ) 与 CPU 的通信 1 个连接用于编程设备 (PG) 与 CPU 的通信 8 个连接用于 Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信, 使用 T-block 指令来实现 3 个连接用于 S7 通信的服务器端连接, 可以实现与 S7-200,S7-300 以及 S7-400 的以太网 S7 通信 S CPU 可以同时支持以上 15 个通信连接, 这些连接数是固定不变的, 不能自定义 TCP(Transport Connection Protocol) TCP 是由 RFC 793 描述的标准协议, 可以在通信对象间建立稳定 安全的服务连接 如果数据用 TCP 协议来传输, 传输的形式是数据流, 没有传输长度及信息帧的起始 结束信息 在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始 因此, 发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 在多数情况下 TCP 应用了 IP (Internet protocol), 也就是 TCP/IP 协议, 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层 协议的特点 : 与硬件绑定的高效通信协议 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes) 为大多数设备应用提供 IA&DT Service & Support Page 4-27

5 错误恢复 流控制 可靠性 一个基于连接的协议 可以灵活的与支持 TCP 协议的第三方设备通信 具有路由兼容性 只可使用静态数据长度 有确认机制 使用端口号进行应用寻址 大多数应用协议, 如 TELNET FTP 都使用 TCP 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据管理需要编程来实现 1.3 物理网络连接 S CPU 的 PROFINET 口有两种网络连接方法 : 直接连接 : 当一个 S CPU 与一个编程设备, 或是 HMI, 或是另一个 PLC 通信时, 也就是说只有两个通信设备时, 实现的是直接通信 直接连接不需要使用交换机, 用网线直接连接两个设备即可, 如图 1 所示 编程设备与 S CPU 直接连接 HMI 与 S CPU 直接连接 S CPU 与另一台图 1 通信设备的直接连接 S 网络连接 CPU : 直接连接当多个通信设备进行通信时, 也就是说通信设备为两个以上时, 实现的是网络连接, 如图 2 所示 IA&DT Service & Support Page 5-27

6 多个通信设备的网络连接需要使用以太网交换机来实现 可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 的 4 口交换机连接其它 CPU 及 HMI 设备 CSM1277 交换机是即插即用的, 使 用前不用做任何设置 1 CSM1277 以太网交换机 图 2 多个通信设备的网络连接 2 S CPU 通过 ETHERNET 与 S CPU 通信 S 与 S 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现, 使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现 通信方式为双边通信, 因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现 因为 S CPU 目前只支持 S7 通信的服务器 (Sever) 端, 所以它们之间不能使用 S7 这种通信方式 2.1 硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件 : 1 S CPU 2 PC ( 带以太网卡 ) 3 TP 电缆软件 : STEP 7 Basic V10.5 所完成的通信任务 : 1 将 PLC_1 的通信数据区 DB 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB 块中 2 PLC_1 的 QB0 接收 PLC_2 发送的数据 IB0 的数据 IA&DT Service & Support Page 6-27

7 2.2 创建新项目及建立逻辑连接 1 打开 STEP 7 Basic 软件并新建项目在 STEP 7 Basic 的 Portal View 中选择 Create new project 创建一个新项目 2 添加硬件并命名 PLC 然后进入 Project view, 在 Project tree 下双击 Add new device, 在对话框中选择所使用的 S CPU 添加到机架上, 命名为 PLC_1, 如图 3 所示 同样方法再添加通信伙伴的 S CPU, 命名为 PLC_2 选择所使用的 CPU 型号 图 3 添加新设备 为了编程方便, 我们使用 CPU 属性中定义的时钟位, 定义方法如下 : 在 Project tree > PLC_1 > Device configuration 中, 选中 CPU, 然后在下面的属性窗口中, Properties > System and clock memory 下, 将系统位定义在 MB1, 时钟位定义在 MB0, 如图 4 所示 时钟位我们主要使用 M0.3, 它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位 可以使用它去自动激活发送任务 IA&DT Service & Support Page 7-27

8 使能系统位的使用, 放到 MB1 中 使能时钟位的使用, 放到 MB0 中 图 4 系统位与时钟位 3 为 PROFINET 通信口分配以太网地址在 Device View 中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块, 在下方会出现 PROFINET 接口的属性, 在 Ethernet addresses 下分配 IP 地址为 , 子网掩码为 , 如图 5 所示 IA&DT Service & Support Page 8-27

9 设置 IP 地址及子网掩码地址 图 5 分配 IP 地址 4 同样方法, 在同一个项目里添加另一个新设备 S CPU 并为其分配 IP 地址为 创建 CPU 之间的逻辑网络连接在项目树 Project tree > Devices & Networks > Networks view 视图下, 创建两个设备的连接 用鼠标点中 PLC_1 上的 PROFINET 通信口的绿色小方框, 然后拖拽出一条线, 到另外一个 PLC_2 上的 PROFINET 通信口上, 松开鼠标, 连接就建立起来了, 如图 6 所示 图 6 建立两个 CPU 的逻辑连接 2.3 TCP 通信 在 PLC_1 中调用并配置 TSEND_C T_RCV 通信指令 1 在 PLC_1 的 OB1 中调用 TSEND_C 通信指令 IA&DT Service & Support Page 9-27

10 在第一个 CPU 中调用发送通信指令, 进入 Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1 主程序中, 从右侧窗口 Instructions > Extended Instructions > Communications 下调用 TSEND_C 指令, 并选择 Single Instance 生成背景 DB 块 然后单击指令块下方的 下箭头, 使指令展开显示所有接口参数, 如图 7 所示 图 7 调用 TSEND_C 通信指令 2 定义 PLC_1 的 TSEND_C 连接参数 PLC_1 的 TSEND_C 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口 Properties > Configuration > Connection parameter 中设置, 如图 8 所示 IA&DT Service & Support Page 10-27

11 图 8 定义 TSEND_C 连接参数 连接参数说明 : End point Connection type Connection ID Connection data : 可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2 : 选择通信协议为 TCP : 连接的地址 ID 号, 这个 ID 号在后面的编程里会用到 : 创建连接时, 系统会自动生成本地的连接 DB 块, 所有的连 接数据都会存在这个 DB 块中 通信伙伴的连接 DB 块, 只有在对方 (PLC_2) 建立连接后才能生成, 然后在本地 (PLC_1) 中才能通过选择按钮选择 Active connection setup : 选择本地 PLC_1 作为主动连接 Address details : 定义通信伙伴方的端口号为 :2000; 如果选用的是 ISO on TCP 协议, 则需要设定的是 TSAP 地址 (ASCII 形式 ), 本地 PLC_1 可以设置成 PLC1, 伙伴方 PLC_2 可以设置成 PLC2 3 定义 PLC_1 的 TSEND_C 发送通信块接口参数首先, 根据所使用的接口参数定义符号表 IA&DT Service & Support Page 11-27

12 在 Project tree > PLC_1 > PLC tags 中定义所使用的符号名, 如图 9 所示 图 9 定义所使用的符号表然后, 创建并定义 PLC_1 的发送数据区 DB 块 通过 Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block, 选择 Data block 创建 DB 块, 选择绝对寻址, 点击 OK 键, 定义发送数据区为 100 个字节的数组, 如图 10 及图 11 所示 IA&DT Service & Support Page 12-27

13 生成 DB3 不勾选符号寻址, 选择绝对寻址 选择生成 DB 图 10 创建发送数据区 DB 块注意 : 对于双边编程通信的 CPU, 如果通信数据区使用 DB 块, 既可以将 DB 块定义 成符号寻址, 也可以定义成绝对寻址 使用指针寻址方式, 必须创建绝对寻址的 DB 块 示 图 11 定义发送数据区为字节类型的数组定义完通信数据区, 继续定义 PLC_1 的 TSEND_C 发送通信块接口参数, 如图 12 所 IA&DT Service & Support Page 13-27

14 参数说明 : 图 12 定义 TSEND_C 接口参数 输入接口参数 : REQ := 2Hz_clock // 使用 2Hz 的时钟脉冲, 上升沿激活发送任 务 CONT := TRUE // 建立连接并一直保持连接 LEN := 100 // 发送数据长度 CONNECT := PLC_1_Connection_DB // 连接数据 DB 块 DATA := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 // 发送数据区的数据, 使用指针寻址时, DB 块要选用绝对寻址 COM_RST := T_C_COMR // 为 1 时, 完全重启动通信块, 现存的连接 会中断 输出接口参数 : DONE := TSENDC_DONE // 任务执行完成并且没有错误, 该位置 1 BUSY := TSENDC_BUSY // 该位为 1, 代表任务未完成, 不能激活新任务 ERROR := TSENDC_ERROR // 通信过程中有错误发生, 该位置 1 STATUS := TSENDC_STATUS // 有错误发生时, 会显示错位信息号 4 在 PLC_1 的 OB1 中调用接收指令 T_RCV 并配置基本参数为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据, 则在 PLC_1 中调用接收指令 T_RCV 并配 置基本参数 IA&DT Service & Support Page 14-27

15 接收数据与发送数据使用同一连接, 所以使用不带连接管理的 T_RCV 指令 根据所使 用的接口参数定义符号表, 如图 2-15 所示 配置接口参数, 如图 13 所示 : 参数说明 : 图 13 调用 TRCV 指令并配置接口参数 输入接口参数 : EN_R := TRUE // 准备好接收数据 ID := 1 // 连接号, 使用的是 TSEND_C 的连接参数中 Connection ID 的参数地址 LEN := 1 // 接收数据长度为 1 个字节 DATA := Output_byte0 // 接收数据区的符号地址 输出接口参数 : NDR := TRCV_NDR // 该位为 1, 接收任务成功完成 BUSY := TSENDC_BUSY // 该位为 1, 代表任务未完成, 不能激活新任务 ERROR := TRCV_ERROR // 通信过程中有错误发生, 该位置 1 STATUS := TRCV_STATUS // 有错误发生时, 会显示错误信息号 RCVD_LEN := TRCV_RCVD_LEN // 实际接收数据的字节数 在 PLC_2 中调用并配置 TRCV_C 通信指令 1 同样方法, 在 PLC_2 中调用 TRCV_C 通信指令, 进入 Project tree > PLC_2 > Program blocks > Main 主程序中, 从右侧窗口 Instructions > Extended IA&DT Service & Support Page 15-27

16 Instructions > Communications 下调用 TRCV_C 指令, 并选择 Single Instance 生成背景 DB 块 2 定义连接参数, PLC_2 的 TRCV_C 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口 Properties > Connection parameter 中设置, 如图 14 所示 图 14 TRCV_C 的连接参数配置 连接参数的配置与 TSEND_C 的连接参数配置基本相似, 各参数要与通信伙伴 CPU 对应设置 3 定义接收通信块参数 首先, 创建并定义接收数据区 DB 块 通过 Project tree > PLC_2 > Program blocks > Add new block, 选择 Data block 创 建 DB 块, 选择符号寻址, 点击 OK 键, 定义接收数据区为 100 个字节的数组, 如图 15 及 图 16 所示 IA&DT Service & Support Page 16-27

17 定义符号名, 因为 DB 块是符号寻址, 程序中会用到 生成 DB3 选择仅符号寻址 选择生成 DB 图 15 创建接收数据区 DB 块 图 16 定义接收区为 100 个字节的数组然后, 定义所使用参数的符号地址, 如图 17 所示 IA&DT Service & Support Page 17-27

18 图 17 TRCV_C 指令所使用的符号地址 最后, 定义接收通信块接口参数, 如图 18 所示 参数配置 : 图 18 TRCV_C 块参数配置 输入接口参数 : EN_R := TRUE // 准备好接收数据 CONT := TRUE // 建立连接并一直保持连接 LEN := 100 // 接收的数据长度为 100 个字节 CONNECT := PLC_2_Connection_DB // 连接数据 DB 块 DATA := PLC2_TRCVC_Data.Static_1 // 接收数据区,DB 块选用的是符号 寻址 IA&DT Service & Support Page 18-27

19 COM_RST := T_C_COMR // 为 1 时, 完全重启动通信块, 现存的连接会中断 输出接口参数 : DONE := TRCVC_DONE // 任务执行完成并且没有错误, 该 位置 1 BUSY := TRCVC_BUSY // 该位为 1, 代表任务未完成, 不能 激活新任务 ERROR := TRCVC_ERROR // 通信过程中有错误发生, 该位置 1 STATUS := TRCVC_ERROR // 有错误发生时, 会显示错误信息号 RCVD_LEN := TRCVC_RCVLEN // 实际接收数据的字节数 4 PLC_2 将 I/O 输入数据 IB0 发送到 PLC_1 的输出 QB0 中, 则在 PLC_2 中调用发 送指令并配置块参数, 发送指令与接收指令使用同一个连接, 所以使用不带连接的发送指令 T_SEND, 如图 19 所示 参数说明 : 图 19 调用 T_SEND 指令并配置块接口参数 输入接口参数 : REQ := 2Hz_clock // 使用 2Hz 的时钟脉冲, 上升沿激活发送任务 ID := 1 // 连接号, 使用的是 TRCV_C 的连接参数中 Connection ID 的参数地址 LEN := 1 // 接收数据长度为 1 个字节 DATA := Input_byte0 // 接收发送数据区的符号地址 输出接口参数 : IA&DT Service & Support Page 19-27

20 DONE : TSEND_DONE // 任务执行完成并且没有错误, 该位置 1 BUSY : TSEN_BUSY // 该位为 1, 代表任务未完成, 不能激活新任务 ERROR : TSEND_ERROR // 通信过程中有错误发生, 该位置 1 STATUS : TSEND_STATUS // 有错误发生时, 会显示错误信息号 下载硬件组态及程序并监控通信结果下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序, 从监控表中可以看到,PLC_1 的 TSEND_C 指令发送数据 : 11, 22, 33 数据,PLC_2 接收到数据 : 11, 22, 33 而 PLC_2 发送数据 IB0 为 0001_0001,PLC_1 接收数据到 QB0 也是 0001_0001, 如图 20 所示 图 20 PLC_1 及 PLC_2 的监控表 2.4 ISO on TCP 通信 使用 ISO on TCP 协议通信, 除了连接参数的定义不同, 其它组态编程与 TCP 协议通信 完全相同 ISO on TCP 协议通信连接参数的配置 S CPU 中, 使用 ISO on TCP 协议通信时,PLC_1 的连接参数如图 21 所示 通 信伙伴 PLC_2 的连接参数, 如图 22 所示 IA&DT Service & Support Page 20-27

21 图 21 PLC_1 的 ISO on TCP 协议通信连接参数 IA&DT Service & Support Page 21-27

22 图 22 PLC_2 的 ISO on TCP 协议通信连接参数 ISO on TCP 动态长度数据传输 ISO on TCP 协议支持动态长度的数据传输, 而 TCP 协议只支持静态长度的数据传输 而且只有使用符号寻址的 ISO on TCP 通信才支持动态数据长度传输 使用符号寻址数据传输, 需要数据块发送方和接收方的数据区结构一致 1 通信数据区的定义发送方的数据块通信数据区定义为 5 个字节, 如 23 所示 IA&DT Service & Support Page 22-27

23 图 23 发送方数据块通信数据区的定义 接收方的数据区也定义为 5 个字节, 如图 4. 所示 图 24 接收方数据块通信数据区的定义 2 编程 发送方的程序如图 25 所示, LEN 参数要定义成变量 图 25 发送方的编程 接收方的程序如图所示, LEN 参数赋一个常数 0, 以便实现动态数据长度传输 IA&DT Service & Support Page 23-27

24 图 26 接收方的编程 3 动态长度数据传输要实现动态长度数据传输, 需要将接收方的数据长度设为 0 如果发送方数据长度 TSENDC_LEN" 设为 3, 则传送 3 个字节给接收方 ; 如果要将数据区的全部数据传送, 可以将发送方数据长度 TSENDC_LEN" 设为 T-block 通信块的状态及错误代码 T-block 通信块的状态代码 表 1 状态代码 错误 状态 描述 (W#16#...) 执行任务无错误 没有激活的任务 启动任务处理, 建立连接, 等待连接伙伴 数据正在发送或接收 连接中断 连接建立并被监视, 无激活的任务 T-block 通信块的错误代码 IA&DT Service & Support Page 24-27

25 表 2 错误代码 错误 状态 描述 (W#16#...) 所有内部背景存储区在使用中 输入的通信口 ID 号无效 超时, 模块错误, 内部错误 LEN 参数值为 0, 或者大于允许值 CONNECT 参数在允许范围之外 已经到达最大连接数, 不允许额外的连接 LEN 参数大于 DATA 中所定义的长度 ; 接收存储区太小 CONNECT 参数未指向 DB 块 信息长度非法, 模块非法, 信息非法 参数化信息版本错误 参数化信息中非法的长度记录 1 809A CONNECT 参数指向的区域不符合连接描述的长度 1 809B 连接描述中的 local_device_id 与 CPU 不符 1 80A1 连接错误 定义的连接还未建立 定义的连接当前被结束 ; 通过这个连接的传输不允许 接口正在重新初始化 1 80A3 试图终止一个不存在的连接 1 80A4 远程伙伴连接的 IP 地址非法 例如, 远程 IP 与本地 IP 相同 1 80A7 通信错误 : 在 TCON 指令完成前又调用了 TDISCON 1 80B2 CONNECT 参数指向了一个由关键字 UNLINKED 生成的 DB 块 1 80B3 参数不一致 : 连接描述中有错误 本地端口 ( 参数 local_tsap_id) 已经在另一个连接中出现 连接描述中的 ID 与参数定义的 ID 不同 1 80B4 当使用 ISO on TCP 建立一个被动连接时, 错误代码警告你所输入的 TSAP 不符合下面的地址要求 : 对于本地的一个 2 字节的 TSAP ID 值, 第一个字节可以是 E0 或是 E1( 十六进制 ), 第二个字节是 00 或是 01 对于本地的三个字节或大于三个字节的 TSAP ID 值, 第一个字节可以是 E0 或是 E1( 十六进制 ), 第二个字节是 00 或是 01, 所有其它字节应该是有效的 ASCII 字符 对于本地的三个字节或大于三个字节的 TSAP ID 值, 如果第一个字节不是 E0 或 E1( 十六进制 ), 那么所有 TSAP ID 必须是有效的 ASCII 字符 1 80C3 所有连接资源都被使用了 1 80C4 临时通信错误 : 此时无法建立连接 接口正在接收新参数 TDISCON 当前正在删除已组态连接 CONNECT 参数 : 源区域无效 : DB 中不存在该区域 1 873A CONNECT 参数 : 无法访问连接描述 ( 例如,DB 不可用 ) 1 877F CONNECT 参数 : 内部错误, 如无效 ANY 引用 IA&DT Service & Support Page 25-27

26 如果您对该文档有任何建议, 请将您的宝贵建议提交至下载中心留言板 该文档的文档编号 :A0421 IA&DT Service & Support Page 26-27

27 附录 - 推荐网址 自动化系统西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页 : 自动化系统下载中心 : 自动化系统全球技术资源 : 找答案 自动化系统版区 : 通信 / 网络西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页 : 通信 / 网络下载中心 : 通信 / 网络全球技术资源 : 找答案 Net 版区 : 注意事项 应用示例与所示电路 设备及任何可能结果没有必然联系, 并不完全相关 应用示例不表示客户的具体解决方案 它们仅对典型应用提供支持 用户负责确保所述产品的正确使用 这些应用示例不能免除用户在确保安全 专业使用 安装 操作和维护设备方面的责任 当使用这些应用示例时, 应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏 / 索赔承担责任 我们保留随时修改这些应用示例的权利, 恕不另行通知 如果这些应用示例与其它西门子出版物 ( 例如, 目录 ) 给出的建议不同, 则以其它文档的内容为准 声明 我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符 由于差错难以完全避免, 我们不能保证完全一致 我们会经常对手册中的数据进行检查, 并在后续的版本中进行必要的更正 欢迎您提出宝贵意见 版权 西门子 ( 中国 ) 有限公司 版权保留 复制 传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意 侵权者将承担权利人的全部损失 权利人保留一切权利, 包括复制 发行, 以及改编 汇编的权利 西门子 ( 中国 ) 有限公司 IA&DT Service & Support Page 27-27

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