A-946 目录简介... 1 运行 ADuC703x 加载程序... 1 分组结构... 4 片内加载程序中实现的命令... 5 指定 AD... 5 按标识符读取... 5 擦除例程... 6 下载... 6 传输数据... 7 校验例程... 7 ECU 复位... 7 LI 编程实用工具实

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鼠逄
5 years ago
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1 A-946 One Technology Way P.O. Box 9106 orwood, MA , U.S.A. Tel: Fax: 通过 LI 协议 6 进行 Flash/EE 存储器编程作者 :Aude Richard 简介 ADuC703x 系列器件的一个主要特性是能够将代码在线下载至片内 Flash/EE 存储器, 这种在线代码下载通过 LI 通信总线执行本描述 ADuC703x 器件使用协议 6 实现的下载协议, 以便用户能够开发自己的 LI 编程工具来进行串行生产编程或应用更新在本中, 主机指的是用来下载数据至 ADuC703x 的主机 ( 微控制器 DSP 或其他机器 ), 加载程序特指 ADuC703x 中固化的串行下载固件注意, 本仅描述协议 6 协议 6 遵从 UDS(ISO/ DIS , 道路车辆统一诊断服务 ) 规定的一般程序然而, 由于可用代码空间有限, 仅限于实际最低需求的服务 A-881( 通过 LI 协议 4 进行 Flash/EE 存储器编程 ) 描述协议 4, 详情请访问器件标识的第 3 行显示所用协议 A60 表示协议 6 的发行版本,A40 则表示协议 4 表 1. 标识实例行行 1 行 2 行 3 行 4 LFCSP ADuC7033 BCPZ 8L A60 # 日期代码组装批次号编程序列可以通过诊断测试仪启动和控制, 诊断测试仪一般通过控制器区域网络 (CA) 连接到 LI 主机 LI 主机充当一个网关, 将诊断消息从 CA 总线路由到 LI 总线为了方便诊断消息从 CA 路由到 LI, 模块编程所用的 LI 命令应符合 LI 诊断和配置规范 (2.0 版,2003 年 9 月 23 日 ) 运行 ADuC703x 加载程序为了实现 LI 下载, 只有当 TRST 在复位期间为低电平, 并且 Flash/EE 存储器地址 0x80014 的内容不是 0x 及页 0 校验和时,ADuC703x 才会进入加载程序模式, 如图 1 所示一般情况下,TRST 保持低电平, 进入下载模式与否由 Flash 地址 0x80014 的内容决定通常而言,Flash 地址 0x80014 的值不是 0xFFFFFFFF, 因此, 用户代码必须具有一个内置机制来毁坏位置 0x80014 或擦除页 0(Flash 地址 0x0 至 Flash 地址 0x200), 并且复位器件这种机制支持进入下载模式, 以便对器件重新编程理想情况下,Flash 地址 0x80014 的值应最后编程, 以便在电源发生故障时, 或者在对程序主体进行编程期间发生错误时, 能够重新进入下载模式页 0 的校验和指页 0 中的所有半字之和, 不包括地址 0x80014 的两个半字该校验和必须存储在地址 0x80014 Rev. A Page 1 of 8

2 A-946 目录简介... 1 运行 ADuC703x 加载程序... 1 分组结构... 4 片内加载程序中实现的命令... 5 指定 AD... 5 按标识符读取... 5 擦除例程... 6 下载... 6 传输数据... 7 校验例程... 7 ECU 复位... 7 LI 编程实用工具实例... 8 Rev. A Page 2 of 8

3 A-946 SOFTWARE RESET IITIALIZE O-CHIP PERIPHERALS TO FACTOR CALIBRATED STATE PI RESET? TRST = 1 POR RESET? 0x xFFFFFFFF 0x x WDT RESET? 0x80014 CHECKSUM KEREL CS ERROR FLAG PAGE 0 ERROR KICK WDT. TR TO SWITCH OFF WDT. KICK WDT RU USER CODE LI RECEIVED? 1 HOUR PASSED? POWER DOW USER RESET? HADLE LI COMMAD RESET 1 HOUR TIMER RESET COMMAD? 图 1. 进入下载模式 Rev. A Page 3 of 8

4 A-946 分组结构 LI 与加载程序的通信必须遵守 LI 诊断和配置规范 (2.0 版,2003 年 9 月 23 日 ) 的下列一般要求 : 内核必须为每个 LI 诊断帧 ( 主机帧和从机帧 ) 实现一个时隙 LI 主机的必须遵从表 2 所示的分组数据单元 (PDU) 格式必须遵从表 3 所示的 PDU 格式只能使用 PCI 型单帧 (SF) 不支持首帧 (FF) 和连续帧 (CF) 所有帧均使用传统校验和忽略无法识别的命令忽略任何有错误 ( 如通信错误等 ) 的帧, 因此, 错误的擦除例程帧会被忽略忽略错误的下载帧, 因此, 不会识别后续的传输数据帧, 也不会进行编程任何错误的传输数据帧都会终止识别传输数据帧事实上, 任何具有正确 AD 且 PCI 0x05 或 SID 0x36 的帧, 或者任何具有错误校验和的帧, 都会终止识别传输数据帧在片内加载程序中实现的命令部分, 表 5 至表 7 和表 9 至表 15 的值栏所示的地址是硬编码值, 不是示例表 2. 帧标识符 0x3C 字节描述字节 0 节点地址 (AD) 字节 1 协议控制信息 (PCI) 字节 2 服务标识符 (SID) 字节 3 数据 1 字节 4 数据 2 字节 5 数据 3 字节 6 数据 4 字节 7 数据 5 表 3. 帧标识符 0x3D 字节描述字节 0 节点地址字节 1 协议控制信息字节 2 标识符 (RSID = SID + 0x40) 字节 3 数据 1 字节 4 数据 2 字节 5 数据 3 字节 6 数据 4 字节 7 数据 5 Rev. A Page 4 of 8

5 A-946 片内加载程序中实现的命令本部分描述协议 6 实现的 7 个命令指定 AD 按标识符读取擦除例程下载传输数据校验例程 ECU 复位指定 AD 该命令是必需的, 用于给从机指定一个新 AD, 因为不同的网络系统需要将不同的 AD 用于其相应的逻辑从机节点 LI 协会将供应商 ID 0x003A 分配给 ADI 公司协议 6 的功能 ID 如表 4 所列表 4. 功能 ID 器件 MSB LSB ADuC7032 0x00 0x32 ADuC7033 0x00 0x32 ADuC7036DCPZ 0x00 0x36 ADuC7039 0x00 0x39 注意, 为了防止从机因为网络损坏而丢失, 从机总是通过广播 AD 0x7F 识别指定 AD 命令当发送指定 AD 命令时, 无论从机的实际 AD 是什么, 从机都会识别该命令然后, 内核检查供应商 ID 和功能 ID, 判断该命令是否是针对该从机而发出的本文以功能 ID 0x32 为例进行说明表 5. 指定 AD 字节 0 初始 AD 0x7F 字节 2 SID 0xB0 字节 3 ADI 公司供应商 ID LSB 0x3A 字节 4 ADI 公司供应商 ID MSB 0x00 字节 5 功能 ID LSB 0x32 字节 6 功能 ID MSB 0x00 字节 7 新 AD 用户设定值从机不该按标识符读取编程序列中止后, 在启动尝试第二次编程之前, 诊断测试仪利用按标识符读取要求 LI 从机表明身份支持 4 个标识符 ( 标识符 0x0 标识符 0x32 标识符 0x33 和标识符 0x34) 表 6. 按标识符读取字节 0 AD 用户设定值字节 2 SID 0xB2 字节 3 标识符 0x0/0x32/0x33/0x34 字节 4 ADI 公司供应商 ID LSB 0x3A 字节 5 ADI 公司供应商 ID MSB 0x00 字节 6 功能 ID LSB 0x32 字节 7 功能 ID MSB 0x00 标识符 0x0 带标识符 0x0 的按标识符读取返回 LI 产品识别信息对于 ADuC703x LI 产品, 此信息由 8 字节数据帧组成, 如表 7 所示表 7. 标识符 0x0 数据帧字节 0 AD 用户设定值字节 2 RSID 0xF2 字节 3 ADI 公司供应商 ID LSB 0x3A 字节 4 ADI 公司供应商 ID MSB 0x00 字节 5 功能 ID LSB 0x32 字节 6 功能 ID MSB 0x00 字节 7 变量 0x00 Rev. A Page 5 of 8

6 A-946 标识符 0x32 标识符 0x33 和标识符 0x34 对这些标识符的会返回器件存储器中的用户配置数据加载程序预期数据字节的内容位于 Flash/EE 存储器的最后一页, 如表 8 所示表 8. 分配给其他标识符的 Flash 位置地址 ID 字节内容 0x977ED 0x32 数据 1 用户设定值 0x977EE 0x32 数据 2 用户设定值 0x977EF 0x32 数据 3 用户设定值 0x977F0 0x32 数据 4 用户设定值 0x977F1 0x32 数据 5 用户设定值 0x977F2 0x33 数据 1 用户设定值 0x977F3 0x33 数据 2 用户设定值 0x977F4 0x33 数据 3 用户设定值 0x977F5 0x33 数据 4 用户设定值 0x977F6 0x33 数据 5 用户设定值 0x977F7 0x34 数据 1 用户设定值 0x977F8 0x34 数据 2 用户设定值 0x977F9 0x34 数据 3 用户设定值 0x977FA 0x34 数据 4 用户设定值 0x977FB 0x34 数据 5 用户设定值注意,Flash/EE 存储器最后一页的最后四个字节保留用于校验和 LI 从机的肯定如表 9 所示表 9. LI 从机字节 0 AD 用户设定值字节 2 RSID 0xF2 字节 3 数据 1 用户设定值字节 4 数据 2 用户设定值字节 5 数据 3 用户设定值字节 6 数据 4 用户设定值字节 7 数据 5 用户设定值从机不提供否定擦除例程概述可以一次擦除多页, 以及下载和传输连续多页的更新数据选择哪一种更新策略, 完全由诊断测试仪决定然而, 1000 LI 帧中预计有 1 帧会发生传输错误, 因此建议针对各页独立重复擦除编程验证周期必须考虑以下三条限制 : 无法对小于从机的一个 Flash 页面, 即小于 512 字节的存储器区域进行编程页 0 的编程必须给予特别考虑, 必须对其进行初始编程, 使得位置 0x80014 = 0xFFFFFFFF 除了对 Flash/EE 存储器的单个页面进行验证以外, 执行 ECU 复位之前, 建议对 Flash/EE 存储器的整个用户区域的校验和进行验证验证最后一页后, 必须对 0x80014 以外的页 0 区域进行重新编程 ( 不擦除 ),0x80014 用于存储校验和或所需的另一个值擦除例程擦除从第 P 页开始的个 Flash 页面的内容每个 Flash 页面包含 512 个字节值 = 0 保留供将来使用表 10. 擦除例程字节 0 AD 用户设定值字节 2 SID 0x31 字节 3 子功能 ID 的第 1 个字节 0xFF 字节 4 子功能 ID 的第 2 个字节 0x00 字节 5 起始页的索引,LSB P 用户设定值字节 6 起始页的索引,MSB P 用户设定值字节 7 要擦除的页数用户设定值字节 5 和字节 6 中的索引指的是页起始地址右移 9 位后的值例如,Flash/EE 存储器中第 2 页的起始地址是 0x80400, 右移 9 位后是 0x0402, 该索引表示为 : 字节 5 = 0x02, 字节 6 = 0x04 从机不该下载参见擦除例程概述部分表 11. 下载字节 0 AD 用户设定值字节 1 PCI 0x04 字节 2 SID 0x34 字节 3 起始页的索引,LSB P 用户设定值字节 4 起始页的索引,MSB P 用户设定值字节 5 要编程的页数用户设定值字节 6 未用 0xFF 字节 7 未用 0xFF 下载命令定义要编程的存储器区域随后的数据通过传输数据命令传输, 写入从第 P 页开始的个页面从机不该 Rev. A Page 6 of 8

7 A-946 传输数据这些必须跟随在下载之后传输数据命令传输 Flash 数据从机期待 512 字节的数据, 其中为下载命令定义的页数仅支持完整的 4 字节字当 LI 波特率为 19.2 kbps 时, 刷新一页需要大约 512/4 10 ms = 1.28 秒表 12. 数据传输字节 0 AD 用户设定值字节 1 PCI 0x05 字节 2 SID 0x36 字节 3 数据 1 用户设定值字节 4 数据 2 用户设定值字节 5 数据 3 用户设定值字节 6 数据 4 用户设定值字节 7 未用 0xFF 从机不该校验例程校验例程命令计算从第 P 页到第 P + 1 页的存储器区域的校验和 = 0 的未定义此命令不仅应对每一页执行, 而且应在所有编程完成后执行, 因为擦除或下载命令中的错误可能影响目标页面之外的其他页面诊断测试仪比较从 LI 从机接收到的校验和与 Flash 数据容器中提供的参考校验和如果二者不符, 则重复执行编程程序校验和等于从第 P 页的第一个 16 位字到第 P + 1 页的最后一个 16 位字的所有 16 位值之和, 校验和 = (Σ 16 位字 ) 模 32 对于单个页面, 从机接收到校验例程之后, 计算校验和需要 500 μs 这里不使用循环冗余校验 (CRC) 算法, 原因如下 : CRC 校验和计算所需的时间大约是这里的简单校验和计算所需时间的 8 倍 ADI 公司采用误差模型假设, 认为校验区域中的所有半字或位并不是全部按照要求进行编程这样的页面总是会显示较少的 0, 使得校验和较高另一方面, 对未擦除的页面进行编程总是会显示较多的 0, 使得校验和较低第三种可能性是单个半字或位错误无论使用 CRC 校验和还是简单校验和, 检测到此类错误的概率均相同表 13. 校验例程字节 0 AD 用户设定值字节 2 SID 0x31 字节 3 子功能 ID 的第 1 个字节 0xFF 字节 4 子功能 ID 的第 2 个字节 0x01 字节 5 起始页的索引,LSB P 用户设定值字节 6 起始页的索引,MSB P 用户设定值字节 7 页数用户设定值表 14. 校验例程字节 0 AD 用户设定值字节 1 PCI 0x05 字节 2 RSID 0x71 字节 3 校验和 LSB 用户设定值字节 4 校验和第 2 个字节用户设定值字节 5 校验和第 3 个字节用户设定值字节 6 校验和 MSB 用户设定值字节 7 未用 0xFF ECU 复位表 15. ECU 复位字节 0 AD 用户设定值字节 1 PCI 0x02 字节 2 SID 0x11 字节 3 子功能 ID 0x01 字节 4 未用 0xFF 字节 5 未用 0xFF 字节 6 未用 0xFF 字节 7 未用 0xFF ECU 复位命令对从机执行复位 ADuC703x 器件的重新启动程序如图 1 所示如果地址 0x80014 的值与第 0 页的校验和一致或者等于 0x , 则将执行应用程序软件从机不该 Rev. A Page 7 of 8

8 A-946 LI 编程实用工具实例 ADI 公司提供演示软件 LIBWSD, 它需要一个 USB 转 LI 适配器此外还提供一款配合 Vector Informatik GmbH 的 CAoe.LI 工具使用的 Flash/EE 编程演示实用工具欲了解更多信息, 请联系 ADI 公司微控制器开发组 Analog Devices, Inc. All rights reserved. Trademarks and registered trademarks are the property of their respective owners. A07126sc-0-9/11(A) Rev. A Page 8 of 8

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+00DE _01EN.book TCS-NET MODBUS TCS-NET Modbus TCB-IFMB640TLE 1...... 2 2 RS 485... 3 3... 3 4... 4 5... 4 6... 5 7... 6 8... 16 TCS-NET Modbus 1 http://www.modbus-ida.org/ >=3.5 8 8 N*8 ( N = 252.) 16 >= 3.5 Modbus-Master

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