目录简介... 1 修订历史... 2 运行微转换器加载器... 3 物理接口... 3 定义数据传输包格式... 3 命令... 4 命令示例... 5 LFSR 代码示例... 6 修订历史 2013 年 1 月修订版 0 至修订版 A 更改简介部分年 9 月修订

Size: px

Start display at page:

Download "目录简介... 1 修订历史... 2 运行微转换器加载器... 3 物理接口... 3 定义数据传输包格式... 3 命令... 4 命令示例... 5 LFSR 代码示例... 6 修订历史 2013 年 1 月修订版 0 至修订版 A 更改简介部分年 9 月修订"

徵郁
5 years ago
Views:

1 应用笔记 One Technology Way P.O. Box 9106 Norwood, MA , U.S.A. Tel: Fax: 基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx 串行下载协议简介基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx 的一个关键特性是可以在线下载代码到片内 FLASH/EE 程序存储器在线代码下载是通过器件 UART 串行端口进行的, 因此一般被称为串行下载利用串行下载功能, 开发人员可以在将器件直接焊接到目标系统的同时对其重新编程, 从而不需要外部器件编程器此外, 只需一个能访问基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx 的串行端口, 就可以在现场通过串行下载特性执行系统升级这意味着制造商可以在现场升级系统固件, 而不必换出器件在上电时或者在任何复位或特定复位之后, 通过特定引脚配置可以将任何基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx 配置为串行下载模式参见器件特定用户指南了解串行下载模式的输入标准例如在 ADuCM360 上时,P2.2 输入引脚在内核执行期间检查如果该引脚在上电或任何类型的复位之后保持低电平, 则器件进入串行下载模式注意, 串行下载模式工作在器件的标准电源额定值范围无需特别高的编程电压, 因为它是在片内产生的用户可以使用 ADI 公司提供的一个 Windows 程序 (CM3WSD.exe, 一款开发工具 ), 通过 PC 串行端口 COM1 至 COM31 下载代码到基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx 器件但值得注意的是, 无论主机为 PC 还是微控制器或 DSP, 只要主机遵守本应用笔记中详述的串行下载协议, 就可以下载代码至基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx 本应用笔记详细描述了基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx 串行下载协议, 以便最终用户能够理解该协议 ( 嵌入式主机至嵌入式基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx), 并且能将该协议成功应用到目标系统中为明确起见, 这里使用的术语主机 (Host) 指的是尝试向微转换器下载数据的宿主机器 (PC 基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx 或 DSP) 术语加载器 (loader) 指的是基于 Cortex-M3 的 ADuCxxx 内置的片内串行下载固件在此模式下, 片内驻留的加载器程序会启动配置器件 UART, 并通过特定串行下载协议与任何主机通信, 以管理下载的数据, 将其存入 Flash/EE 存储器空间要下载的程序数据必须是从小到大顺序格式 Rev. A Page 1 of 8

2 目录简介... 1 修订历史... 2 运行微转换器加载器... 3 物理接口... 3 定义数据传输包格式... 3 命令... 4 命令示例... 5 LFSR 代码示例... 6 修订历史 2013 年 1 月修订版 0 至修订版 A 更改简介部分年 9 月修订版 0: 初始版 Rev. A Page 2 of 8

3 运行微转换器加载器为了运行 ADuCxxx 器件上的加载器, 必须通过一个电阻 ( 通常为 1 kω 下拉电阻 ) 拉低特定的 GPIO 引脚, 并且复位器件, 切换器件本身的 RESET 输入引脚可复位器件其他复位 ( 如看门狗复位上电复位和软件复位 ) 和特定 GPIO 下拉不会导致串行下载模式输入参见器件用户指南了解串行下载模式的输入标准例如在 ADuCM360 上时,P2.2 输入引脚在内核执行期间检查若该引脚为低电平, 且 P2.2 引脚检查时 RSTSTA.EXTRST = 0x1, 则器件进入串行下载模式物理接口一旦触发, 加载器就等待主机发送退格 (BS = 0x08) 字符进行同步加载器测量此字符的时序, 并相应地配置 ADuCxxx UART 串行端口用无奇偶性的 8 个数据位开始, 以主机的波特率进行发送或接收波特率必须在 600 bps 至 115,200 bps 之间 ( 含本数 ) 收到退格字符后, 加载器即发送如下 24 字节 ID 数据包 : 15 字节 = 产品标识符 3 字节 = 硬件和固件的版本号 4 字节 = 保留, 以备后用 2 字节 = 换行和回车 ADuCxxx<space><space><space>128<space>A3Y<space><space><space><space><\n><\r> ADuCxxx IS THE PRODUCT ID 128 CORRESPONDS TO THE MEMORY SIZE MODEL A3Y MEAN A SILICON REV. A AND A VERSION 3 LOADER. Y IS THE LOADER S VERSION REVISION 图 1. ID 数据包示例定义数据传输包格式一旦 UART 配置完成, 数据传输即可开始表 1 给出了通用通信数据传输包格式数据包起始 ID 字段第一个字段是数据包起始 ID 字段, 它包括两个起始字符 (0x07 和 0x0E) 这些字节为常数, 用于加载器检测一个数据传输包的有效起始 AN-1160 字节数字段接下来的字段是字节总数字节最小数目是 5, 对应命令和值字段字节最大数目是 255: 一个命令功能 4 字节值和 250 字节的数据命令字段 ( 数据 1) 命令字段描述数据包的功能允许使用 4 个命令功能中的一个 4 个命令功能由 4 个 ASCII 字符之一表示 :E W V 或 R 数据包命令功能如表 2 所示值字段 ( 数据 2 至数据 5) 值字段包含一个大顺序格式的 32 位值数据字节字段 ( 数据 6 至数据 255) 数据字节字段最多包含 250 个数据字节校验和字段数据包校验和写入校验和字段该二进制补码校验和是通过对字节数字段的十六进制值和数据 1 至数据 255 字段 ( 以实 - 际存在的数据字段计算 ) 的十六进制值求和而算得的校验和是该总和的二进制补码值因此, 从数据字节数到校验和的所有字节之和的 LSB 应当为 0x00 这还可以通过数学方式表示为 :. 255 CS = 0x00 (Number of Bytes + N 1 Data Byte N ) 换言之, 除起始 ID 外的所有字节的 8 位和必须等于 0x00 命令应答加载器程序对每个数据包都会发出一个应答 : 否定应答 BEL (0x07) 或肯定应答 ACK (0x06) 如果接收到的校验和不正确或地址无效, 加载器就会发送一个 BEL 信号如果下载数据覆盖旧数据 ( 没有擦除 ), 加载器不会给出警告 PC 接口必须确保代码下载的所有位置都被擦除表 1. 数据传输包格式起始 ID 字节数命令值数据字节校验和 ID0 ID1 数据 1 数据 2 数据 3 数据 4 数据 5 数据 [x] CS 0x07 0x0E 0x05 至 0xFF E W V 或 R MSB LSB 0x00 至 0xFF 0x00 至 0xFF Rev. A Page 3 of 8

4 命令表 2 所示为片内加载器上实施命令的完整列表擦除命令擦除命令允许用户从值字段决定的特定起始页开始擦除 Flash/EE 该命令还包括要擦除的页数如果地址为 0x , 页数为 0x00, 加载器将认为是批量擦除命令, 即会擦除整个用户代码空间擦除数据包命令如表 3 所示写命令写入命令包括数据字节数 (5 + x) 命令要编程的第一个数据字节地址和要编程的数据字节数据下载后就被编程到 Flash/EE 中如果校验和不正确或者接收地址超出范围, 加载器将发送一个 BEL 信号如果主机从加载器接收到一个 BEL 信号, 主机应中止下载过程, 并重新开始整个下载过程验证命令加载器需要两段信息来验证页面内容页面最后 4 字节的内容, 以及页面除最后 4 字节以外的 24 位 LFSR( 参见 LFSR 代码示例部分 ) 验证页面必须遵循如下两个步骤 : 对每个需要验证的页面重复这两个步骤 1. 发送值字段的值 0x 以及数据字节字段的最后 4 字节 2. 发送值字段的起始页面地址以及数据字节字段中的页面 SIGN 命令结果收到这两个数据包后, 加载器会计算特定页面的 LFSR 并将其与提供的值进行比较如果结果正确, 并且该页面地址 0x1FC 的值与第 1 步指定的值匹配, 就会返回 ACK (0x06), 否则返回 BEL (0x07) 远程复位命令一旦主机将所有数据包都发送到加载器, 主机便可发送最后一个包以指示加载器执行复位执行的是软件自复位值字段应始终为 0x1 主机应确保执行串行编程的特定 GPIO 引脚在发出该命令前不会置位当器件复位时, 重新正常进入内核加载器输入检查会再一次执行, 这次特定 GPIO 引脚必须去置位 ( 内核不会修改 RSTSTA, 因此外部复位检查还是会检测到发生外部复位 ) 表 7 给出了一个远程复位的实例表 2. 数据包命令功能命令功能数据 1 字段中的命令字节加载器肯定应答加载器否定应答擦除页 E (0x45) ACK (0x06) BEL (0x07) 写入 W (0x57) ACK (0x06) BEL (0x07) 验证 V (0x56) ACK (0x06) BEL (0x07) 远程复位 R (0x52) ACK (0x06) BEL (0x07) 表 3. 擦除 Flash/EE 存储器命令起始 ID 字节数命令值页面数校验和 ID0 ID1 数据 1 数据 2 数据 3 数据 4 数据 5 数据 6 CS 0x07 0x0E 0x06 E (0x45) 0x00 ADR[23:16] ADR[15:8] ADR[7:0] 0x01 至 0xFF 0x00 至 0xFF 表 4. Flash/EE 存储器写入命令起始 ID 字节数命令值数据字节校验和 ID0 ID1 数据 1 数据 2 数据 3 数据 4 数据 5 数据 6 CS 0x07 0x0E 5 + x (0x06 至 0xFF ) W (0x57) 0x00 ADR[23:16] ADR[15:8] ADR[7:0] 0x00 至 0xFF 0x00 至 0xFF Rev. A Page 4 of 8

5 表 5. 验证 Flash/EE 存储器命令, 第 1 步起始 ID 字节数命令值数据字节校验和 ID0 ID1 数据 1 数据 2 数据 3 数据 4 数据 5 数据 6 数据 7 数据 8 数据 9 CS 0x07 0x0E 0x09 V (0x56) 0x80 0x00 0x00 0x00 0x1FC 的数据表 6. 验证 Flash/EE 存储器命令, 第 2 步 0x1FD 的数据 0x1FE 的数据 0x1FF 的数据 0x00 至 0xFF 起始 ID 字节数命令值数据字节校验和 ID0 ID1 数据 1 数据 2 数据 3 数据 4 数据 5 数据 6 数据 7 数据 8 数据 9 CS 0x07 0x0E 0x09 V (0x56) 0x00 ADR[2 3:16] 表 7. 远程复位命令 ADR[15: 8] ADR[7:0] LFSR[0:7] LFSR[15:8] LFSR [23:16] 0x00 0x00 至 0xFF 起始 ID 字节数命令值校验和 ID0 ID1 数据 1 数据 2 数据 3 数据 4 数据 5 CS 0x07 0x0E 0x05 R (0x52) 0x00 0x00 0x00 0x01 0xA8 命令示例以下为使用端口分析仪获取数据的示例擦除命令擦除 0x 的 1 个页面, IRP_MJ_WRITE 长度 10:07 0E B2 批量擦除整个用户空间 IRP_MJ_WRITE 长度 10:07 0E B5 写命令从 0x 开始写入 16 个数据字节, IRP_MJ_WRITE 长度 25:07 0E FF 2C B F0 5A FC 08 B E0 1F 验证命令下一个验证命令在 0x1FC 的值指定为 0x IRP_MJ_WRITE 长度 13:07 0E 验证 0x 的页面,LFSR 指定为 0x00841B81, 最终值将与 0x 对比检查 IRP_MJ_WRITE 长度 13:07 0E B F 远程复位命令 IRP_MJ_WRITE 长度 9:07 0E A8 Rev. A Page 5 of 8

6 LFSR 代码示例签名是一个多项式为 x 24 + x 23 + x 6 + x 5 +x+1 的 24 位 CRC 初始值为 0xFFFFFF long int GenerateChecksumCRC24_D32(unsigned long ulnumvalues,unsigned long *puldata) unsigned long i,uldata,lfsr = 0xFFFFFF; for (i= 0x0; i < ulnumvalues;i++) uldata = puldata[i]; lfsr = CRC24_D32(lfsr,ulData); return lfsr; static unsigned long CRC24_D32(const unsigned long old_crc, const unsigned long Data) unsigned long D [32]; unsigned long C [24]; unsigned long NewCRC [24]; unsigned long ulcrc24_d32; unsigned long int f, tmp; unsigned long int bit_mask = 0x000001; tmp = 0x000000; // Convert previous CRC value to binary. bit_mask = 0x000001; for (f = 0; f <= 23; f++) C[f] = (old_crc & bit_mask) >> f; bit_mask = bit_mask << 1; // Convert data to binary. bit_mask = 0x000001; for (f = 0; f <= 31; f++) D[f] = (Data & bit_mask) >> f; bit_mask = bit_mask << 1; // Calculate new LFSR value. NewCRC[0] = D[31] ^ D[30] ^ D[29] ^ D[28] ^ D[27] ^ D[26] ^ D[25] ^ D[24] ^ D[23] ^ D[17] ^ D[16] ^ D[15] ^ D[14] ^ D[13] ^ D[12] ^ D[11] ^ D[10] ^ D[9] ^ D[8] ^ D[7] ^ D[6] ^ D[5] ^ D[4] ^ D[3] ^ D[2] ^ D[1] ^ D[0] ^ C[0] ^ C[1] ^ C[2] ^ C[3] ^ C[4] ^ C[5] ^ C[6] ^ C[7] ^ C[8] ^ C[9] ^ C[15] ^ C[16] ^ C[17] ^ C[18] ^ C[19] ^ C[20] ^ C[21] ^ C[22] ^ C[23]; NewCRC[1] = D[23] ^ D[18] ^ D[0] ^ C[10] ^ C[15]; NewCRC[2] = D[24] ^ D[19] ^ D[1] ^ C[11] ^ C[16]; NewCRC[3] = D[25] ^ D[20] ^ D[2] ^ C[12] ^ C[17]; NewCRC[4] = D[26] ^ D[21] ^ D[3] ^ C[13] ^ C[18]; NewCRC[5] = D[31] ^ D[30] ^ D[29] ^ D[28] ^ D[26] ^ D[25] ^ D[24] ^ D[23] ^ D[22] ^ D[17] ^ D[16] ^ D[15] ^ D[14] ^ D[13] ^ D[12] ^ D[11] ^ D[10] ^ D[9] ^ D[8] ^ D[7] ^ D[6] ^ D[5] ^ D[3] ^ D[2] ^ D[1] ^ D[0] ^ C[0] ^ C[1] ^ C[2] ^ C[3] ^ C[4] ^ C[5] ^ C[6] ^ C[7] ^ C[8] ^ C[9] ^ C[14] ^ C[15] ^ C[16] ^ C[17] ^ C[18] ^ C[20] ^ C[21] ^ C[22] ^ C[23]; Rev. A Page 6 of 8

7 NewCRC[6] = D[28] ^ D[18] ^ D[5] ^ D[0] ^ C[10] ^ C[20]; NewCRC[7] = D[29] ^ D[19] ^ D[6] ^ D[1] ^ C[11] ^ C[21]; NewCRC[8] = D[30] ^ D[20] ^ D[7] ^ D[2] ^ C[12] ^ C[22]; NewCRC[9] = D[31] ^ D[21] ^ D[8] ^ D[3] ^ C[0] ^ C[13] ^ C[23]; NewCRC[10] = D[22] ^ D[9] ^ D[4] ^ C[1] ^ C[14]; NewCRC[11] = D[23] ^ D[10] ^ D[5] ^ C[2] ^ C[15]; NewCRC[12] = D[24] ^ D[11] ^ D[6] ^ C[3] ^ C[16]; NewCRC[13] = D[25] ^ D[12] ^ D[7] ^ C[4] ^ C[17]; NewCRC[14] = D[26] ^ D[13] ^ D[8] ^ C[0] ^ C[5] ^ C[18]; NewCRC[15] = D[27] ^ D[14] ^ D[9] ^ C[1] ^ C[6] ^ C[19]; NewCRC[16] = D[28] ^ D[15] ^ D[10] ^ C[2] ^ C[7] ^ C[20]; NewCRC[17] = D[29] ^ D[16] ^ D[11] ^ C[3] ^ C[8] ^ C[21]; NewCRC[18] = D[30] ^ D[17] ^ D[12] ^ C[4] ^ C[9] ^ C[22]; NewCRC[19] = D[31] ^ D[18] ^ D[13] ^ C[5] ^ C[10] ^ C[23]; NewCRC[20] = D[19] ^ D[14] ^ C[6] ^ C[11]; NewCRC[21] = D[20] ^ D[15] ^ C[7] ^ C[12]; NewCRC[22] = D[21] ^ D[16] ^ C[8] ^ C[13]; NewCRC[23] = D[31] ^ D[30] ^ D[29] ^ D[28] ^ D[27] ^ D[26] ^ D[25] ^ D[24] ^ D[23] ^ D[22] ^ D[16] ^ D[15] ^ D[14] ^ D[13] ^ D[12] ^ D[11] ^ D[10] ^ D[9] ^ D[8] ^ D[7] ^ D[6] ^ D[5] ^ D[4] ^ D[3] ^ D[2] ^ D[1] ^ D[0] ^ C[0] ^ C[1] ^ C[2] ^ C[3] ^ C[4] ^ C[5] ^ C[6] ^ C[7] ^ C[8] ^ C[14] ^ C[15] ^ C[16] ^ C[17] ^ C[18] ^ C[19] ^ C[20] ^ C[21] ^ C[22] ^ C[23]; ulcrc24_d32 = 0; // LFSR value from binary to hex. bit_mask = 0x000001; for (f = 0; f <= 23; f++) ulcrc24_d32 = ulcrc24_d32 + NewCRC[f] * bit_mask; bit_mask = bit_mask << 1; return(ulcrc24_d32 & 0x00FFFFFF); Rev. A Page 7 of 8

陳偉補習班環境介紹

陳偉補習班環境介紹肆各专业科目可报考学校一览表选考 : 经济学 ( 含政治经济学微观经济学宏观经济学 ) 020201 国民经济学 8 北京光华管理学 020204 金融学 83 020205 产业经济学 4 清华经济管理学 020100 理论经济学 020200 应用经济学 6 020201

目录 简介... 1 修订历史... 2 运行微转换器加载器... 3 物理接口... 3 定义数据传输包格式... 3 命令... 4 命令示例... 5 LFSR 代码示例... 6 修订历史 2013 年 1 月 修订版 0 至修订版 A 更改 简介 部分 年 9 月 修订

目录简介... 1 修订历史... 2 运行微转换器加载器... 3 物理接口... 3 定义数据传输包格式... 3 命令... 4 命令示例... 5 LFSR 代码示例... 6 修订历史 2013 年 1 月修订版 0 至修订版 A 更改简介部分年 9 月修订