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1 自由口模式下 S7200 PLC 与上位机的通信 Communication between Host Computer and S7 200 PLC under Free-port Mode 汤光华 1 2, 吴青 (1. 湖南化工职业技术学院, 湖南株洲,412004; 2. 沈阳理工大学信息科学与工程学院, 辽宁沈阳,110168) TAG Guang-hua 1,WU Qing 2 (1.Hunan Chemistry & Industry Ploytechnic,ZhuZhou ,Hunnan;2.School of Information Science & Engineer,Shenyang Industry Institute,Shenyang ,Liaoning) 摘要 : 本文简单介绍了 S7200 PLC 与上位机通信的几种方法, 并详细说明了自由口模式下与上位机的通信的实现, 主要包括自由口通信工作过程, 上位机指令帧格式约定,PLC 反馈信息帧格式约定,PLC 中程序模块的划分及各部分功能, 并给出了程序设计方法 关键词 : PLC, 通信协议, 自由口模式, 反馈信息, 上位机中图分类号 :TP 文件标示码 :A Abstract:The communication method between the S7 200 PLC and the host computer is simply described and the communication under the free-port mode is illuminated in detail The Free-port Mode working process,the host computer instruction format,the PLC feedback information format,the partitioning of the PLC program module and its function introduction are included and the program designing method is also given Key Words:PLC,Communication Protocol,Free-port Mode,Feedback Information,Host Computer 0 引言西门子 S7 200 系列 PLC 作为 SIEMES S7 系列中重要一员, 以其体积小, 软硬件功能强大, 系统配置方便, 高可靠性和高性价比等优点使其在工控领域占有相当大的份额, 在各个行业得到广泛应用 但在绝大多数控制系统中, 仅仅实现控制是不够的, 还需要对系统进行监控, 使生产者能实时地监控系统各个参数变化并能改变被控参数, 这就需要与 PLC 进行通信, 将系统各个参数采集到上位机 1 上位机与 S7200 进行通信的主要方式与 S7200 系列 PLC 进行通信主要有以下几种方式 :(1) 通过西门子组态软件 WinCC, 这种方法通信速度快, 可靠性高, 但需要购买软件, 且价格很高, 适用于大规模控制系统 ;(2) 触摸屏监控, 这种方法不需要考虑通信的问题, 己由厂家解决, 可靠性高, 但灵活性不好, 功能也不强, 且价格比较高 ;(3) 通过第三方软件与 PLC 进行通信, 这种方法灵活, 投资少, 但系统需要开发, 工作量大, 可靠性也不能得到保证, 对技术人员的水平和经验都要求较高, 使用方需向开发方购买, 第三方软件主要有 OPC,Microcomputing,Prodave 等 除了以上方式之外, 也可以在自由口模式下通过自定义协议由串口来发送和接收数据, 采用这种方法的通信协议完全由用户自己定义, 不用购买软件, 可读取任意 PLC 存储区数据, 但开发工作量大, 编程复杂, 对开发人员水平要求较高, 本文主要介绍自由口通信模式下 PLC 与上位计算机通信的实现 2 自由口通信方式下工作过程通过在用户程序中进行编程和配置, 经过 S7 200 系列 PLC 上的 RS485 串口, 可方便地实现 PLC 与变频器, 打印机, 电动机以及上位监控计算机等设备进行灵活通信 按照自定义的协议进行数据的收发工作, 其工作过程如图 1 所示 3 通信协议一台计算机作为主站, 多台 PLC 作为从站, 计算机以广播方式向所有 PLC 从站发送包 1

2 含从站站地址的读写命令帧 PLC 中程序可通过调用接收中断, 发送中断, 发送指令 (XMT), 接收指令 (RCV) 来控制通信操作 系统初始化 开中断 接收字符 通信超时? 够一帧? 分析命令 命令正确? 执行命令 给出错误代码 发送正确响应帧 发送错误响应帧 清除缓冲区 图 1 自由口模式下工作过程 3.1 计算机指令格式约定计算机每次发送一条 27 字节长的指令来实现一次读 / 写操作, 指令格式如图 2 所示 由于指令中除包含数据外还有控制字符 ( 起始 结束 校验字符等 ), 故对所有字符以其十六进制 ASCII 码形式输出, 这样, 仅使用 ASCII 码的 30H 到 39H 和 41H 到 46H 就可以表示任何的数值, 其它 ASCII 就可以作为控制字符, 比如开始字符 s 的 ASCII 码为 73H, 这样就不会和数据 73H 发生冲突, 因为数据 73H 己分解为 37H 和 33H 两个字节表示 2

3 图 2 上位机指令格式指令说明 : (1) 起始字符指令的开始, 在本文中约定以小写 s (2) 指令类型指令类型说明上位机发出的是读指令还是写指令,PLC 收到命令后通过这个字节来判断是读还是写 例如可约定 01H 代表读,02H 代表写指令 (3) 目标 PLC 站地址当有多个 PLC 从站时上位机用来区别不同的从站,PLC 在收到命令之后通过这里来判断是不是发给自己的指令 (4) 目标寄存器地址 PLC 中有不同的存储区, 目标寄存器地址用来定位要读写的存储区域 可用四个字节来表示一个寄存器地址, 前两个字节表示类型 (I,Q,V,M), 后两个表示寄存器号 00 H I 区 0100 H Q 区 00 H M 区 0400 H V 区 (5) 读写字节数 读指令时, 表明要读回的连续字节数,XMT 一次最多可发送 255 个字节, 因此读回的字节数和 PLC 返回帧头 帧尾等信息量之和不能大于此值 写指令时, 表明要写入 PLC 中的字节数,RCV 指令最多可接收 255 个字符 因为一个字符用两个字节表示, 因此这里一条指令最多可写入 5 个字节的数据 (6) 写入 PLC 的数据写入 PLC 的数据, 在指令中均以十六进制的 ASCII 码形式表示, 占用第 14 到 23 共十个字节, 数据区必须填满, 但只有前 个数据会写入 PLC 中指定寄存器 (7) 校验码为防止传输过程中的干扰使数据发生错误, 在数据后加上校验码作为指令的一部分发送出去 这里对要传送的字符串的 ASCII 码以字节为单位作异或和, 接收方收到字符串后以同样的方式对字符串作异或和, 再与发送方传过来的值进行比较, 若相等则表示传输无误 (8) 结束字符以大写 S 作为指令结束字符, 表明指令结束 3.2 PLC 返回信息的格式约定 PLC 每接到一条上位机的指令就返回一条 15 字节的反馈信息 返回上位机的信息格式如图 3 所示 指令说明 : (1) 起始字符标明反馈信息的开始, 给不同的从站定义不同的起始字符, 上位机通过这里来判断是哪个从站发回的反馈信息 (2) 状态信息 3

4 表明 PLC 收到上位机指令后指令的执行状态, 约定如下 : 01H 读取正确 02H 写入正确 03H 校验码错误 04H 非法指令 图 3 反馈信息格式 (3) 数据区 读指令时, 数据区是从 PLC 中返回到上位机中的数据, 共 10 个字节, 用 ASCII 码表示 当为写指令时, 数据无效, 校验码错误或非法指令时返回各自出错信息, 根据状态信息来判 断 (4) 校验码 对数据区中 10 个字节数据进行异或运算, 并将结果同反馈信息一起发送到上位机 (5) 结束字符 表明反馈信息结束, 各从站可选用一致的结束字符 4 具体实现 4.1 初始化 PLC 只有在处于运行状态下才能工作在自由口模式, 为使 PLC 能正确地在自由口模式 下工作, 程序刚开始运行时必须对 PLC 自由端口控制寄存器及 RCV 指令进行初始化, 完成 后运行 RCV 指令使端口处于接收状态 主要代码如下 : MOVB 9,SMB30 // 设置端口 0 为 :9600,,8,1 //RCV 指令初始化 MOVB 16#EC,SMB87 // 允许接收信息, 使用 SMB88,SMB89 MOVB 115,SMB88 // 设置起始字符为 s MOVB 83,SMB89 // 设置结束字符为 S MOVB +1000,SMW92 // 接收信息时间不能超过 1 毫秒 MOVB 30,SMB94 // 接收的最大字符数, 实际 27, 这里设置为 30 R SMB87.2,1 // 复位 SMB87.2, 使其为 0, 忽略 SMW92 ATCH RCVOVER,23 // 将 0 口接收完成中断事件连接到 RCVOVER 上 ATCH XMTOVER,9 // 将 0 口发送完成中断事件连接到 XMTOVER 上 EI // 允许中断 RCV 指令会将接收到的以 s 开头和 S 结尾的指令保存到缓冲区并同时产生接收 中断事件 4.2 PLC 端程序设计 在进行上述初始化之后, 就可以接收并处理上位机送来的命令 此外,PLC 中应设置 专门的缓冲区域以存放接收来的数据和要发送的数据, 并定义标志位 程序主要包括以下几 4

5 个功能模块, 由于篇幅原因具体程序这里省略 (1) 读子程序, 指令中站地址与本机站地址相同, 指令类型为读, 校验码正确, 此时读子程序被执行 它将禁止 RCV 指令, 把要读取的数据转换成十六进制形式存储到缓冲区并计算校验码, 最后发送反馈信息 (2) 写子程序, 若指令中站地址与本机站地址相同且指令类型为写 (02H), 校验码正确, 此时写子程序被执行 它先禁止 RCV 指令, 然后将数据写入 PLC 存储区, 并发送写入正确的反馈信息 (3) 确认子程序, 用来确认上位机传送过来的命令是否出错, 若出错则发送出错信息到上位机并停止读写工作, 若未出错则正常执行读写指令 (4)RCVOVER, 处理接收完成中断事件, 将缓冲区中数据还原并保存, 同时置位确认子程序的触发条件位 经确认指令传输过程无差错则置校验正确位, 若出错则返回出错信息 (5)XMTOVER, 发送完成后允许接收, 各缓冲区清零, 复位各标志位 4.3 计算机中程序设计计算机中可采用 VB 来实现上位机监控程序, 通过 MSCOMM 控件就可控制串口通信, 主要参数设置代码如下 : MSComm1.Settings= 9600,,8,1 // 串口通信参数设置 MSComm1.CommPort=1 MSComm1.PortOpen =True MSComm1.InputLen=0 5 结束语自由口模式通信成本低, 灵活性好, 特别适用于小控制系统的数据采集 沈阳军区某医院供暖锅炉控制系统采用自由口通信模式利用 PC 机很好地实现了对系统各个参数的监控, 并收到了良好的效果 本文作者创新观点 : 指令中传送的每个字符均用十六进制的 ASCII 码表示, 虽然一个字符占用了两个字节, 但能使控制字符使用灵活, 同时程序中省去判断一个字符是控制字符还是数据字符的部分, 使程序变得更加简单 有效地避免了数据与控制字符的冲突, 提高了可靠性 参考文献 : [1]SIEMES 公司.SIMATIC S7-200 可编程控制器系统手册 [M],2002 [2] 廖常初.PLC 编程及应用 [M]. 北京 : 机械工业出版社,2002 [3] 求是科技.Visual Basic 6.0 程序设计与开发技术大全 [M]. 人民邮电出版社,2004 [4] 惠鸿忠. 利用 VC++6.0 实现上位机与 PLC 的串行通信 [J]. 微计算机信息,2006,16 作者简介 : 汤光华 (1957-), 男 ( 汉族 ), 湖南省株洲市人, 湖南化工职业技术学院副教授, 自动化系主任, 主要从事电子技术应用和开发 工业生产自动化装置改造与研究 作者简介 : ame Tang Guanghua (1957- ), male (Han ationality), Hunan Province, Hunan Chemistry Industry Vocation Technical Institute, Vice Professor, President of Automation Department, Research area covers the application and development of electronic techniques, reconstruction and studies of industrial automatic facilities. 联系方式 : 地址 : 湖南省株洲市石峰区天桥街 125 号单位 : 湖南化工职业技术学院邮编 :

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