Microsoft Word - 50型故障分析.doc

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遐埋云
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1 显示模块故障分析主板的显示部分主要由 U10 U12 U9 U2 这几块芯片构成,U10 U12 U9 控制状态的指示和数据的传输,U2 控制亮灰度的调节在整个显示系统中,U12 微型中央处理器, 整个电路的控制机构, 它负责控制电路所有数据的转送, 以及地址的分配和所有工作的协调 U12 一块扩展 I/O 口芯片, 因为 U10 的 I/O 端口不够用, 需要增加更多的端口, 通过 U12 可以得到更多的 I/O 端口 U9 的功能将地址数据寄存, 以至于正确的连接到相应的端口上, 随着 I/O 端口的增加, P0 口的数据与地址分时复用的, 所以需要将地址数据寄存, 将地址分配给相应的端口, 将数据送到相应的 I/O 端口上显示屏转接板和主板之间的连接从主板 J3 的第 11 脚到第 30 脚, 它们之间的连接主要有以下几根线路 : 电源线 :VDD 接地线 :VSS 数据线 :AD0~AD7 地址线 :A0~A3 控制线 :LCM_E V_LCM LCM_VEE 显示模块的主要线路控制图如图所示 : U10_STC89C516RD A0~A7 U12_ATF1504AS CON[0~2] A8~A14 AD0~AD7 U9_STC62WV256SC V_LCM LCM_VEE A0~A3 显示屏端口 U2_74HC4051 显示模块连接的元件比较多, 出现故障的地方也比较多, 情况也比较复杂, 因此我们只能针对一些经常出现的故障进行分析, 其主要的故障有两种现象 : 蓝屏与黑屏一黑屏故障处理方法 : 出现黑屏故障的原因显示屏没有通电或者电压不够高以及电源线与地线出现短路, 处理故障的一般步骤分模块进行分析, 细分每个模块的功能, 然后确认问题到底出现在哪个模块, 再通过电路图循序的分析, 找出故障的出处, 最后进行处理, 其故障处理的流程框图如下所示 :

2 黑屏将连接线从主板拔出, 测量转接线的第 23 脚和第 29 脚与第 30 脚短路, 接下页转接线损坏, 更换将转接板重焊将转接线从转接板拔出, 测量转接线的 5V 端与地短路测量显示屏的转接板的 5V 端与地有短路观察转接板有连焊或虚焊测量转接板的 5V 端与地有短路将转接板拆下, 测量显示屏的 5V 端与地有短路插座损坏, 更换找出连接处, 将连接处割开显示屏损坏, 更换

3 接上页尽量仔细观察电路板上的所有元件与连线, 特别注意元件引脚的电源线与地线靠得比较进的地方, 确保电源线与地线在表面上看没有明显的连焊测量主板的电源引脚与地有短路测量 TP8 点的电压有 5V 打开电源开关, 测量 J3 上的电压引脚有 5 量 J3 连接线, 观测有短接处将 U16 拆下, 测量 TP8 与地线有短路, 再测量 TP7 与地有短路, 若都没有短路时说明 U16 烧坏, 处理方法 : 更换 U16 若 TP8 与地有短路时, 说明 5 伏与地之间短路, 这样问题出现的地方就比较多了, 可能电路板其中有块芯片短路, 也可能硬制电路板有连接处, 应该视情况分析伏电压若 TP7 与地有短路时, 说明电源模块之间有短路, 将 U15 拆下, 测量电源线与地线有短路, 没有短路时说明 U15 烧坏, 处理方法 : 更换 U16 将 C29 C32 拆下, 测量电源线与地线有短路, 没有短路时说明 C29 C32 有烧坏, 处理方法 : 更关掉电源, 两两测换 C29 C32 以上的分析只针对经常出现问题的元件, 具体的问题还需具体分析观察 J3 的各个引脚有连焊处, 如有将其焊开若还短接在一起, 将 J3 拆下, 测量硬制电路板, 检查有连接处, 如有将其割开测量 TP7 点的电压 8 伏, 如有说明 U16 烧坏, 处理方法 : 更换若没有电压, 测量 TP6 点的电压有 12 伏, 如有可判断 U15 烧坏, 处理方法 : 更换若没有电压, 可能电源适配器或者 J8 或者 J9 有问题, 视其情况将损坏元件更换选一块好的显示模块, 将其插到主板上, 观察还出现黑屏如果还出现黑屏说明主板有问题, 检查主板上的数据线 AD0~AD7 地址线 A0~A3 控制线 LCM_E V_LCM LCM_VEE 有短路或者断路如果屏幕被点亮, 说明原来的显示模块有问题, 检查转接板和转接线的数据线 AD0~AD7 地址线 A0~A3 控制线 LCM_E V_LCM LCM_VEE 有短路或者断路

4 二蓝屏故障处理方法 : 所谓的蓝屏显示屏被点亮, 背光为蓝色, 但屏幕上没有出现要打印的字迹在出现蓝屏时要观察整机的动作, 一般蓝屏时会出现两种情况, 一个整机动作时出现蓝屏, 另一个整机不动作时出现蓝屏 1 整机动作时出现蓝屏所谓的整机动作开机以后电机按照正常的工作顺序进行运转, 冷光源灯也在适当的时间点亮, 出现这种情况说明其他模块的电路运行正常, 只显示模块出现问题, 其处理方法 : 整机动作时出现蓝屏首先用钟表十字起调节 VR1, 左右各旋几圈, 观察显示屏的亮度有变化测量 U2 的 VEE 端有电压测量 TP1 点的电压, 调节 VR1, 观察电压有变化测量 X0~X7 端口的电压, 应满足其中大部分端口电将 VR1 拆下, 测量其各引脚间的电阻有变化, 压小于 5 伏, 如没有,U2 如没有, 说明 VR1 烧坏, 烧坏, 将 U2 更换更换 VP1 检查显示模块的线路有短路或断路按照黑屏查短路和断路的步骤, 这里就不在赘余, 找出故障处, 然后将故障排除测量排阻 RP1 的电阻有 10K 欧用万用表测量 J3 两两脚之间的电阻, 找出短接的地方, 然后将故障排除测量主板的插座 J3, 观察数据线 AD0~AD7, 地址线 A0~ A3, 控制线 LCM_E V_LCM LCM_VEE, 观察有连焊只要有一个脚的电阻没有 10K 欧电阻, 说明排阻烧坏, 更换排阻 RP1 接下页

5 接上页将连接线从主板上拔出, 换一个好的上盖, 把线插好, 开机通电, 观察还出现蓝屏主板有问题, 检查显示模块各线路连接好,U12 虚焊, 如有将其连好或补焊, 在确保各线路没有连焊和虚焊的情况下, 还出现蓝屏, 更换 U12 故障处理框图步骤说明 : A 首先用钟表十字起调节 VR1, 左右各旋几圈, 观察显示屏的亮度有变化, 如没变化, 用万用表测量 TP1 点的电压, 调节 VR1, 观察电压有变化没变化, 将 VR1 拆下, 测量其各引脚间的电阻有变化, 如没有, 说明 VR1 烧坏, 处理方法 : 更换 VR1 B 如有变化检查显示模块的线路有短路或断路, 如有就将其焊开或者连上, 处理好后开机通电, 观察显示屏, 如再出现蓝屏进入下一个步骤 C 将仪器的电源关掉, 测量排阻 RP1 的电阻, 观察其电阻有 10K 欧的电阻如有一个脚的电阻没有 10K 欧电阻, 说明排阻烧坏, 处理方法 : 更换排阻 RP1 全有电阻, 进入下一个步骤 D 用万用表测量主板的插座 J3, 观察数据线 AD0~AD7, 地址线 A0~A3, 控制线 LCM_E V_LCM LCM_VEE, 观察有连焊更换显示屏有连焊, 说明 J3 有连焊, 处理方法 : 更换 J3 插座无连焊, 进出下一个步骤 D 将连接线从主板上拔出, 换一个好的上盖, 把线插好, 开机通电, 观察还出现蓝屏出现蓝屏, 说明主板有问题, 检查显示模块各线路连接好,U12 虚焊, 如有将其连好或补焊, 在确保各线路没有连焊和虚焊的情况下, 还出现蓝屏, 处理方法 : 更换 U12 显示正常, 说明仪器的上盖有问题, 将原来上盖的转接线换掉, 用一条好的转接线, 开机通电, 如果显示正常, 说明连接线坏了, 处理方法 : 换一条新的转接线还蓝屏时, 进入下一个步骤 E 检查转接板插座有连焊或虚焊, 用万用表测量两两之间的电阻, 观察有连通的有连通或者虚焊, 处理方法 : 重焊或者补焊没有有连通或者虚焊, 说明显示屏烧坏, 处理方法 : 更换显示屏检查转接板插座有连焊或虚焊测量转接线有损坏重焊或补焊或更换插座更换转接线

6 2 整机不动作时出现蓝屏所谓的整机不工作开机通电以后电机没有动作, 冷光源等一直亮着, 在这种情况下出现蓝屏大多数 U10 U12 U9 这几块芯片之间没有数据的转送, 很可能其中有一块芯片烧坏或有连焊, 处理流程图为 : 要确保各个插座没有焊反, 连接线要插好, 没有松动整机不动作时出现蓝屏检查 U10 U12 U9 这个几块芯片的各个引脚, 观察其不连焊或虚焊或焊反或错位将其重新焊好检查硬制电路板的正反面, 观察 U10 U12 U9 几块芯片之间相连的线路, 其有划痕将断开处连接重新写一道程序, 安装好开机通电, 观察其还出现蓝屏, 程序没写好, 重写用示波器测量 U10 两端有波形检查晶振两端的电容, 如有虚焊将其补焊, 如没可判断晶振损坏, 更换, 然后再写一道程序测量 U10 U12 U9 这几个芯片的 VCC 端有 5V 电压这三块芯片的供电电压正常, 又没有连焊虚焊的地方, 很可能其中有一个芯片烧坏, 这样我们可以先从 U10 入手, 要判断 U10 在工作, 测量其引脚有电压, 电压正常, 观察其在相应时间内有输出, 如其电压有异常, 将其更换如其正常工作以后, 再判断 U9 U12, 用同样的方法, 测量其引脚有电压, 电压正常, 观察其在相应时间时有输出, 如有异常就将其更换这几块芯片整个电路的核心, 判断的方法也比较多, 现象也比较复杂, 视其情况分析, 将故障排除用万用表测量 TP8 的电压有 5V a 有电压, 说明各芯片的电源引脚没有焊好, 或硬制电路板的电源连接线有断开的地方处理方法 : 将引脚重焊, 或将断开处连接好 b 无电压, 测量 TP7 点有 8 伏电压 1) 没有电压, 测量 TP6 点有 12 伏的电压, 没有电压时说明电源适配器或者 J8 或者 J9 有问题 2) 有电压, 说明 U16 可能烧坏, 处理方法 : 更换 U16

7 故障处理框图步骤说明 : A 检查 U10 U12 U9 这个几块芯片的各个引脚, 观察其不连焊或虚焊或焊反或错位有连焊或虚焊或焊反或错位, 处理方法 : 将其重新焊好无连焊或虚焊或焊反或错位, 进入下一个步骤 B 检查硬制电路板的正反面, 观察 U10 U12 U9 几块芯片之间相连的线路, 其有划痕有划痕, 处理方法 : 将其连接起来无划痕, 进入下一个步骤 C 重新写一道程序, 安装好开机通电, 观察其还出现蓝屏, 如整机工作正常, 说明程序没有写好 D 检查晶振两端的电容, 如没有焊好就将其重焊, 然后开机通电, 如还出现蓝屏, 用示波器测量 U10 两端的波形, 如无波形输出, 说明晶振烧坏, 处理方法 : 换一个晶振, 重新写一道程序 E 用万用表测量 U10 U12 U9 这几个芯片的 VCC 端有 5V 电压无 5V 电压, 用万用表测量 TP8 的电压有 5V a 有电压, 说明各芯片的的电源引脚没有焊好, 或硬制电路板的电源连接线有断开的地方处理方法 : 将引脚重新焊, 将断开的地方连接好 b 无电压, 测量 TP7 点有 8 伏电压 1) 没有电压, 测量 TP6 点有 12 伏的电压, 没有电压时说明电源适配器或者 J8 或者 J9 有问题 2) 有电压, 说明 U16 可能烧坏, 处理方法 : 更换 U16 有 5V 电压, 进入下一个步骤 F 这三块芯片的供电电压正常, 又没有连焊虚焊的地方, 很可能其中有一个芯片烧坏, 这样我们可以先从 U10 入手, 要判断 U10 在工作, 测量其引脚有电压, 电压正常, 观察其在相应时间内有输出, 如其电压有异常, 将其更换如其正常工作以后, 再判断 U9 U12, 用同样的方法, 测量其引脚有电压, 电压正常, 观察其在相应时间时有输出, 如有异常就将其更换这几块芯片整个电路的核心, 判断的方法也比较多, 现象也比较复杂, 视其情况分析, 将故障排除

8 打印板模块故障分析打印模块主要由 U2 U4 U5 这几个主要芯片组成,U2 整个打印板的大脑, 它控制整个打印模块的工作时序, 如什么时候可以打印, 什么时候可以走纸, 这些工作都由它来支配 U4 控制微型打印机的走纸部分, 它通过对 U4 的 IN1 和 IN2 两个引脚的调节, 控制电机的走向 U5 控制微型打印机的打印部分, 当 U2 发出打印信号以后, 由 U5 给微型打印机一个加热电压, 通过热敏效应, 就会打印出要打印的值打印板模块出现的故障主要有个现象 : 一个打印不走纸, 另一个走纸不打印一打印不走纸控制走纸的主要由 U2 的第引脚支配, 通过 U3 反向使能,U4 得到信号以后, 控制输出的波形, 使电机开始运转, 其故障处理的步骤为 : 用万用表测量 U4 的第 4 11 脚有 8 伏电压, 第 1 脚有 5 伏电压打印不走纸检查 U4 焊好如有虚焊连焊, 将其重焊观察硬制电路板上的连线, 按下打印键, 在打印过程有断开处, 将其连接好中, 用万用表测量 U3 的第 3 引脚, 观察有低电平检查 U2 的各个引脚有连焊或虚焊, 如有将其重焊或补焊, 若还出现不走纸的现象, 可能 U2 走纸的控制模块已经烧坏, 处理方法 : 更换 U2 按下打印键, 在打印过程中, 用万用表测量 U3 的第 4 引脚, 观察有高电平出现全没波形或其中一个引脚按下打印按扭, 在打印过程中, 可判断 U3 烧坏, 处没有波形, 说明 U4 烧坏, 用示波器测量 U4 的第 3 5 理方法 : 更换 U3 处理方法 : 更换 U 引脚, 观察有波形检查 J1 插座连焊或有虚焊, 再用万用表测量两两之间的电阻, 观察其中有短路, 如有将 J1 重新焊好, 或更换插座如还出现打印故障, 换一个新的打印机, 将数据打印, 若数据能打印出来, 打印机坏, 更换打印机, 若还出现打印故障, 可以根据各种现象具体分析

9 故障处理框图步骤说明 : A 检查 U4 焊好, 如有虚焊, 将其重焊, 若走纸还没有正常, 再用万用表测量 U4 的第 4 11 脚有 8 伏电压, 第 1 脚有 5 伏电压没电压, 观察硬制电路板上的连线, 有断开处, 如有将其连接好 B 如有电压, 按下打印键, 在打印过程中, 用万用表测量 U3 的第 3 引脚, 观察有低电平没有低电平, 检查 U2 的各个引脚有连焊或虚焊, 如有将其重焊或补焊, 若还出现不走纸的现象, 可能 U2 走纸的控制模块已经烧坏, 处理方法 : 更换 U2 C 如有低电平,U2 正常工作, 按下打印键, 在打印过程中, 用万用表测量 U3 的第 4 引脚, 观察有高电平出现没高电平, 可判断 U3 烧坏, 处理方法 : 更换 U3 D 若有高电平出现, 再按下打印按扭, 在打印过程中, 用示波器测量 U4 的第引脚, 观察有波形全没波形或其中一个引脚没有波形, 说明 U4 烧坏, 处理方法 : 更换 U4 有波形, 检查 J1 插座焊好或有虚焊, 再用万用表测量两两之间的电阻, 观察其中有短路, 如有将 J1 重新焊好, 或更换 J1 插座 E 如还出现打印故障, 换一个新的打印机, 将数据打印, 若数据能打印出来, 打印机坏, 更换打印机, 若还出现打印故障, 可以根据各种现象具体分析

10 二走纸不打印控制打印的主要由 U2 的第 2 脚支配, 当需要打印时, 由 U2 的第 2 脚输出一个低电平信号, 通过 U6 的转化输出一个高电平, 再通过 Q1 的放大,U5 得到信号以后将功率放大, 从而驱动打印机打印, 其故障处理的流程图为 : 走纸不打印观察 U6 U5 Q1 有虚焊或连焊, 如有将其重新焊好, 若打印还没有正常, 再用万用表测量 U6 有动作电压 5 伏按下打印键, 在打印过程中测量 U6 的 1 脚有低电平跳变说明 U2 出现问题, 检查 U2 有连焊或虚焊, 如有将其重焊, 若还按下打印键, 在打印过程中测量 U6 的第 12 脚, 观察有高电平跳变没有出现打印, 可能 U2 烧坏, 处理方法 : 更换 U2 检查 U5 的各个引脚, 观察有虚焊或连焊, 如有就将补焊或重焊, 若还出现不打印现象,U5 烧坏, 处理方法 : 更换 U5 按下打印键, 在打印的过程中测量 vp2 点的电压, 观察高电平跳变检查供电的线路, 查出线路的断开之处, 将其连接上检查 Q1 的各个引脚, 有虚焊, 如有将其重新焊接, 若重焊以后还出现不打印, 说明 Q1 烧坏, 处理方法 : 更换 Q1 检查 J1 插座焊好或有虚焊, 再用万用表测量两两之间的电阻, 观察其中有短路, 如有将 J1 重新焊好, 或更换插座若还出现打印故障, 换一个新的打印机, 将数据打印, 若数据能打印出来, 打印机坏, 更换打印机, 若还出现打印故障, 可以根据各种现象具体分析

11 故障处理框图步骤说明 : A 首先观察 U6 U5 Q1 有虚焊或连焊, 如有将其重新焊好, 若打印还没有正常, 再用万用表测量 U6 有动作电压 5 伏没电压, 检查供电的线路有断开之处, 如有将其连接上 B 如有电压, 按下打印键, 在打印的过程中测量 U6 的 1 脚低电平跳变电压没低电平跳变, 说明 U2 出现问题, 检查 U2 有连焊或虚焊, 如有将其重焊, 若还没有出现打印, 可能 U2 烧坏, 处理方法 : 更换 U2 C 如有低电平跳变,U2 工作正常, 按下打印键, 在打印的过程中测量 U6 的第 12 脚, 观察有高电平跳变没高电平跳变,U6 烧坏或有虚焊, 处理方法 : 更换 U6 或重焊 D 如有高电平跳变,U6 工作正常, 按下打印键, 在打印的过程中测量 U5 第 4 脚的电压, 观察有高电平跳变没有高电平跳变, 检查 Q1 的各个引脚, 有虚焊, 如有将其重新焊接, 若重焊以后还出现不打印, 说明 Q1 烧坏, 处理方法 : 更换 Q1 E 如有高电平跳变,U5 工作正常, 再按下打印键, 在打印的过程中测量 vp2 点的电压, 观察高电平跳变没高电平跳变, 检查 U5 的各个引脚, 观察有虚焊或连焊, 如有就将补焊或重焊, 若还出现不打印现象,U5 烧坏, 处理方法 : 更换 U5 有高电平跳变, 检查检查 J1 插座焊好或有虚焊, 再用万用表测量两两之间的电阻, 观察其中有短路, 如有将 J1 重新焊好, 更换 J1 插座 F 如还出现打印故障, 换一个新的打印机, 将数据打印出来, 若数据能打印出来, 打印机坏, 换一个新的打印机, 若还出现打印故障, 可以根据各种现象具体分析

12 传动模块故障分析传动模块主要由 U13 和电机组成, 它的工作原理当 U10 发出控制信号, 控制信号通过 U12 的 I/O 端口转递到驱动芯片的引脚上, 信号通过 U13 的放大, 驱动电机, 使其按一定的方向运转传动模块主要出现的故障电机不走和电机抖动, 其处理的方法分别为 : 一电机不走这里所谓的电机不走主要其他的功能还正常, 如显示模块显示正常, 开机以后显示屏可以进入自检画面, 然后会提示 T-12 而电机抖动电机一直在振动, 但没有转动, 说明电机已经被驱动, 其原因电机缺相, 很可能电机四相中有一相或几相可能损坏或断开, 其故障处理分析流程图为 : 如有连焊或虚焊, 将 U12 U13 J7 重焊如有断开处, 将断开处连接上电机不走或电机抖动观察 U12 U13 J7 有连焊或虚焊, 连接线路有断开处开机上电, 立即用示波器测量 RP3 的各个引脚, 除公共端外全有脉冲波形测量 RP3 的电阻全有 10K, 若无将其更换更换 U12 开机上电, 立即用示波器测量 U13 第 11~14 各个引脚, 观察其电压全有脉冲波形上电以后, 仪器要自检, 电机会走动一段时间, 走动的过程会有波形输出, 我们利用这段时间判断 U12 波形输出测量 U13 的第 9 7 脚分别有 12 伏和 5 伏电压检查线路有断开处或没有焊好的地方, 找出故障处将其维修好更换 U13 检查电机导线有断开的, 端子有脱落的痕迹如有将其更换检查电机导线端子插错, 如有就将其重新插好将电机线的插头拔出, 测量 J3 有接触良好, 如将其更换电机损坏, 更换电机

13 数据传输模块故障分析待仪器测量后, 数据贮存在仪器的存储器中, 当需要将数据输出时, 我们就可以通过串口或者并口把数据输出, 其故障分析为 : 一并口故障并口的故障主要表现在用并口测试工装测试时, 没有输出或者出现乱码, 其故障处理流程图为 : 并口无输出现短接, 先将 U12 或 P1 拆下, 再进行测量, 如还有短路, 将没有焊下来的元件更换, 如将焊下来的元件更换若 U12 和 P1 都拆下以后还出现短路, 可能就硬制板短接, 找出连接处, 用刻刀割开检查 U12 或 P1 有连焊或虚焊将其重焊或补焊用万用表测量 U12 与 P1 之间的连线, 观察其连接完好, 在测量两两之间的通断, 检查其有短路 U12 与 P1 之间的连线, 观察其间有断开处将其连接好 U12 与 P1 之间有断开处, 找出断开处, 保证了电路连线与焊接没有问题以后, 并口还将其连接好输出异常, 处理的方法 : 更换 U12 两两之间有短路, 将其重焊, 若再出

14 二串口故障通过串口可以输出数据以外, 还可以用其对 U9 烧录程序, 所以如果串口有问题时,U9 芯片的程序就无法烧录, 所以串口故障主要表现在程序无法烧录串口模块连接的器件有 P2 U1 U12, 数据的输入由 P2 接口进, 通过 U1 的反向转换, 进入 U12, 数据的输出与输入相反其故障处理的流程图为 : 程序无法烧录若 P2 与 U1 有连焊或虚焊, 将其重焊或补焊若 P2 与 U1 之间的线路有断开处, 将断开处连接好若两两之间有短路, 将连接在一起的地方用刻刀将其割开若有虚焊与连焊, 将其补焊或重焊若有断开处将其连接好观察 P2 与 U1 连焊或虚焊, 测量 P2 与 U1 之间的连线有断路, 两两之间有短路若有虚焊或连焊, 将其补焊或重焊观察 EXT_TXD EXT_RXD 与 U12 连接有虚焊或连焊, 线路有断开处观察 C1~C4 虚焊, 测量 C1~C4 连接好, 有损坏更换 U12 若还写不进程序, 更换 U1 若有短路, 重焊后还出现短路, 将其更换

15 时钟模块故障分析时钟模块功能通过晶振的振荡, 控制时间的跳动与保存, 它还有电池后备自动切换功能, 当电压低到一定程度时, 禁止 I 2 C 总线, 会自动切换到后备电池供电状态, 保证时间无间断的跳动它主要由 U17 和 Y2 组成,U17 一块低功耗实时时钟芯片, 带定时与晶体补偿时钟 / 日历电源失效指示器周期或轮询报警, 智能后备电池切换和后备电池供电的用户 SRAM, 实时时钟用独立的时分秒寄存器跟踪时间并且还带有日历寄存器, 用于存储日月年和星期日历精确到 2099 年具有闰年自动修正功能其出现的故障通常时间乱码或时间不走或时间不存所谓的时间乱码显示板显示出来的时间乱码, 而时间不走主要表现在通过显示屏我们可以观察到时间没有在跳动, 时间不存则表现在对时间进行修改以后, 显示的时间还原来的数据, 没有改动故障处理流程图为 : 一时间不走或时间乱码将虚焊或连焊处补焊或重焊时间不走或时间乱码观察 U9 的第脚和 U17 和 Y2 有虚焊或连焊用示波器测量 Y2, 观察有波形测量 U17 与 U9 之间的连线连接完好将断开处连接更换晶振更换 U17 二时间不存一般的时间不存指时间原来走动正常, 只无法修改而已, 这样说明时间模块的数据传输没有问题, 晶振工作正常, 只芯片的某个模块被烧坏, 遇到这种情况的处理方法更换 U17

控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D

控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D 控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块电机驱动模块电源模块接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注注制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号