第 3 期 叶正强等 : 工程结构粘滞流体阻尼器减振新技术及其应用 467 性状态, 能够满足承载力和弹性变形的要求 ; 第二阶段设计采用第三水准烈度的地震动参数, 结构处于弹塑性状态, 要求具有足够的弹塑性变形能力, 但又不能超过变形限值, 使建筑物 裂而不倒. 然而, 结构物要终止振动反应, 必
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- 杉 夏
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1 东南大学学报 ( 自然科学版 ) JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NaturalScienceEdition) 第 32 卷第 3 期 Vol 32 No 年 5 月 May 2002 工程结构粘滞流体阻尼器减振新技术及其应用 叶正强李爱群徐幼麟 ( 东南大学土木工程学院, 南京 ) ( 香港理工大学土木与结构工程系, 香港 ) 摘要 : 介绍了结构控制和消能减振技术的减振机理和减振设计方法, 对不同结构构造的粘滞流体阻尼器的耗能原理进行了研究, 研制出了一种性能稳定的双出杆型工程结构减振粘滞流体阻尼器. 研究表明, 研制的粘滞流体阻尼器是一种无刚度的速度相关型阻尼器, 阻尼器的阻尼力与活塞的运动速度近似呈线性关系. 对一栋顶部设置有钢塔的高层建筑实施了减振控制, 计算结果表明, 流体阻尼器可有效地降低结构在强震和大风下的振动反应, 是一种性能良好的消能减振装置. 关键词 : 结构控制 ; 消能减振 ; 粘滞流体阻尼器 ; 动力性能 ; 附加阻尼中图分类号 :TU311.3 文献标识码 :A 文章编号 : (2002) Fluidviscousdampertechnologyanditsengineering applicationforstructuralvibrationenergydisipation YeZhengqiang 1 LiAiqun 1 XuYoulin 2 ( 1 ColegeofCivilEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China) ( 2 DepartmentofCivilandStructuralEngineering,TheHongKongPolytechnicUniversity,HongKong,China) Abstract: Theprincipleanddesignmethodofvibrationenergydisipationandstructuralcontrolarein troduced.theconformationandenergydisipationprinciplesofvariousfluidviscousdamperswerestud iedandakindofhigh performancedamper,i.e.fluidviscousdamperwithdoubleguidebars,wasde velopedandmanufactured.basedonthestudyandexperiment,itisconcludedthatthisfluidviscous damperforvibrationenergydisipationisakindofvelocityrelateddamperwithoutrigidity.therelation shipbetweenthedampingforceandthevelocityisapproximatelylinear.withfluidviscousdamper,the structuralvibrationenergydisipationcontrolofahigh risebuildingwithasteeltoweronitsroofwascar riedout.thecomputingresultsprovethatthefluidviscousdampercanefectivelyreducethestructurevi brationresponseinducedbyearthquakeandwind.itisahigh performancestructuralvibrationenergy disipationdevice. Keywords: structuralcontrol;vibrationenergydisipation;fluidviscousdamper;dynamicalbehav ior;additionaldampingcoeficient 在地震或风作用下, 工程结构由于接收了输入能量, 从而引起振动反应 ( 速度 加速度和位移 ), 一 收稿日期 : 基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 ( ) 教育部跨世纪人才基金资助项目. 作者简介 : 叶正强 (1970 ), 男, 博士生 ; 李爱群 ( 联系人 ), 男, 博士, 教授, 博士生导师,aiqunli@public1.pt.js.cn. 般情况下这种反应都是多自由度低频振动. 如何减小工程结构在强震和大风作用下的动力反应, 满足承载力 变形能力和稳定性的要求, 是一个新的研究领域. 传统抗震设计方法以概率理论为基础, 提出三水准的设防要求 [1], 即 小震不坏, 中震可修, 大震不倒. 并通过 2 个阶段设计来实现 : 第一阶段设计采用第一水准烈度的地震动参数, 结构处于弹
2 第 3 期 叶正强等 : 工程结构粘滞流体阻尼器减振新技术及其应用 467 性状态, 能够满足承载力和弹性变形的要求 ; 第二阶段设计采用第三水准烈度的地震动参数, 结构处于弹塑性状态, 要求具有足够的弹塑性变形能力, 但又不能超过变形限值, 使建筑物 裂而不倒. 然而, 结构物要终止振动反应, 必然要进行能量转换或消耗. 传统抗震结构体系, 容许结构及承重构件 ( 柱 梁 节点等 ) 在地震中出现损坏, 即依靠结构及承重构件的损坏消耗大部分能量, 往往导致结构构件在地震中严重破坏甚至倒塌, 这在一定程度上是不合理也是不安全的. 为了克服传统抗震设计方法的缺陷, 结构振动控制技术 ( 简称 结构控制 ) 逐渐发展起来, 并被认为是减轻结构地震和风振反应的有效手段. 结构消能减振 ( 也称 消能减震 ) 技术就是一种结构控制技术, 它是通过在结构的适当位置安装消能减振装置, 利用这些装置的耗能来减小结构在强震和大风作用下的振动反应, 工程结构粘滞流体阻尼器就是这样一种减振装置.2001 年 7 月 20 日颁布的新的 建筑抗震设计规范 (GB ) 首次以国家标准的形式对房屋消能减振设计这种抗震设防新技术的设计要点做出了规定, 采用粘滞流体阻尼器的工程结构消能减振技术就是其中需要重点研究和推广的新技术之一. 采用粘滞流体阻尼器的消能减振技术的关键有 2 个方面 : 一是设计理论和设计方法, 二是研制出性能良好的消能装置 ( 即粘滞流体阻尼器产品 ). 东南大学建筑工程抗震与减震研究中心在国家自然科学基金项目的资助下, 与香港理工大学和南京液压机械制造厂等单位合作, 自 1998 年开始着手围绕这 2 个方面进行了系统 深入的研究, 研制出了系列化的被动型双出杆工程结构减振粘滞流体阻尼器产品, 该产品已于 2000 年 11 月 11 日获得国家专利 ( 专利号 ZL ), 并通过了江苏省建设厅组织的产品鉴定, 目前已经进入定型生产和大规模推广应用阶段. 1 结构控制及消能减振技术 1.1 结构控制的概念和减振机理 1972 年美藉华裔学者姚治平 (J.T.P.Yao) 教授在 ASCE 主办的 JournalofStructuralDivision 上撰文第 1 次明确提出了土木工程结构控制的概念, 近 30 年来, 国内外学者在结构控制的理论 方法 试验和工程应用等方面取得了大量的研究成果, 结构控制的概念也几经完善, 可以简单表述为 [2] : 通过对结构施加控制机构, 由控制机构与结构共同承受振动作用, 以调谐和减轻结构的振动反应, 使它在 外界干扰作用下的各项反应值被控制在允许范围内. 基于此定义, 结构控制的减振机理, 可简单地用一个结构动力方程予以说明 : M x(t)+c x(t)+kx(t)= F(t)-MI x g (t) (1) 式中,M,C,K 分别为结构的质量 阻尼和刚度矩阵 ;I 为单位列向量 ;F(t) 为外部作用 ( 包括地震 风或可能施加的其他外力 ) 列向量 ; x(t), x(t) 和 x(t) 分别为结构在外部作用 ( 或荷载 ) 下的加速度 速度和位移反应列向量 ; x g 是地面的地震加速度反应. 结构控制就是通过调整结构的自振频率 ω 或自振周期 T( 通过改变 K,M) 或增大阻尼 C, 或施加外力 F(t), 以大大减少结构在地震 ( 或风 ) 作用下的反应. 设 x max, x max,x max 为确保结构及结构中的人 设备及装修设施等的安全和处于正常使用状态所允许的结构加速度 速度和位移反应值, 则求解式 (1), 只要满足 x x max, x x max, x x max (2) 即能确保结构及结构中的人 设备及装修设施等的安全和处于正常使用状态. 结构控制一般可分为被动控制 主动控制 混合控制和半主动控制四类. 1.2 结构消能减振技术结构消能减振技术是一种结构控制技术, 是把结构的某些非承重构件 ( 如支撑 剪力墙 连接件等 ) 设计成消能杆件, 或在结构的某些部位 ( 层间空间 节点 连接缝等 ) 安装消能装置, 在小风或小震时, 这些消能杆件 ( 或消能装置 ) 和结构本身具有足够的侧向刚度以满足使用要求, 结构处于弹性状态 ; 当出现大震或大风时, 随着结构侧向变形的增大, 消能构件或消能装置率先开始工作, 产生较大阻尼, 大量消耗输入结构的地震或风振能量, 使结构的动能或者弹性势能等能量转化成热能等形式耗散掉, 迅速衰减结构的地震或风振反应 ( 位移 速度 加速度等 ), 使主体结构避免出现明显的非弹性状态, 保护主体结构及构件在强震或大风中免遭破坏 [2]. 采用消能减振技术的关键是研制出性能良好的消能杆件或消能装置, 我们研制的被动型双出杆工程结构粘滞流体阻尼器就是这样一种减振装置. 2 粘滞流体阻尼器的构造及耗能原理 2.1 粘滞流体阻尼器的耗能原理粘滞流体阻尼器一般由缸筒 活塞 阻尼孔 阻尼材料和导杆等部分组成, 活塞在缸筒内作往复运
3 468 东南大学学报 ( 自然科学版 ) 第 32 卷 动, 活塞上开有适量小孔作为阻尼孔, 缸筒内装满流体阻尼材料. 当活塞与缸筒之间发生相对运动时, 由于活塞前后的压力差使流体阻尼材料从阻尼孔中通过, 从而产生阻尼力. 流体阻尼器对结构进行振动控制的机理是将结构的部分振动能量通过阻尼器中粘滞流体阻尼材料的粘滞耗能耗散掉, 达到减小结构振动 ( 地震或风振 ) 反应的目的. 研究认为, 如果流体是纯粘性的 ( 如牛顿流体 ), 则阻尼器的阻尼力与活塞运动速度的某个次方成正比. 当活塞运动的频率范围很广时, 整个粘滞流体阻尼器就呈现出粘弹性流体的特征,Makris 和 Constantinou [3] 建议用一个广义的 Maxwel 模型来模拟这一性能, 即 F+λD r [ F] = C 0 D q [ u ] (3) 式中,F 为阻尼器的阻尼力 ;u 为导杆或活塞的位移 ;λ 为时间相关系数 ;r,q 为阻尼材料常数 ; D r [F],D q [u] 分别为对 F 和 u 的分数维偏导 ;C 0 是频率为零时的粘滞阻尼系数, 与活塞运动频率无关. 在活塞运动频率较低时, 式 (3) 可简化为 F = C 0 u= C 0 V (4) 式中, u 和 V 为活塞运动速度. 在流体阻尼器的研究和制造方面享有盛名的美国泰勒公司 (Taylor DevicesInc.) [4] 给出的公式则为 F = cv α (5) 式中,c 为阻尼常数 ;α 为一个介于 0.3~1.0 之间 [5] 的数. 在日本人武田寿一给出的单出杆型流体阻尼器的计算公式中,F 与 V 的平方成正比. 而文献 [6] 则认为, 绝大多数粘滞流体阻尼器, 其输出阻尼力和活塞速度的 0.3~0.75 次方成正比. 类似 [7] 的研究结果还有很多, 这些公式的表达形式虽然各有不同, 但是有一点是共同的, 即都认为粘滞流体阻尼器是一种速度相关型的阻尼器, 其阻尼力的主要影响因素是活塞的运动速度. 至于造成这些公式差异的主要原因, 笔者认为是由于不同研究者所研制的阻尼器的结构 构造以及采用的分析方法不同而引起的, 因此这些公式有其各自的适用范围, 不宜随意照搬. 双出杆粘滞流体阻尼器是一种速度相关型的阻尼器, 在低频范围内工作时, 其阻尼力 F 和活塞速度 V 成正比. 2.2 粘滞流体阻尼器的构造 传统的流体阻尼器通常采用单出杆型式 ( 如图 1 所示 ) [5], 但这种流体阻尼器在构造上存在缺陷, 当活塞运动时, 由于油缸和阻尼介质 ( 流体 ) 在理论上都是体积不可压缩材料 ( 或有限可压缩 ), 这种缺陷常常会导致油缸内压力的急剧变化 : 当导杆抽 出时, 被抽出的这部分导杆在油缸内所占据的体积无法得到补偿, 油缸内会产生 真空 现象, 使导杆不能继续运动 ; 相反当导杆回缩时, 因原在油缸外的部分导杆进入油缸内, 而油缸的容积没有增大, 从而导致 顶死 现象. 这种单出杆阻尼器产生的阻尼力非常不稳定, 在 真空 或 顶死 阶段类似于刚性杆, 其减振性能是难以保证的. 为了改进单出杆阻尼器的缺陷, 通常在油缸外设置一个附加调节装置 ( 外加油路及伺服阀 单向阀等 ) 来调节油缸内的压力变化. 图 1 单出杆型流体阻尼器 我们研制的阻尼器是采用双出杆的型式 ( 见图 2) [8,9] 来解决 真空 问题的, 由于双出杆型流体阻尼器在活塞运动时, 活塞前后的体积变化会得到补偿, 油缸内的总体积不会发生变化, 这样油缸内的压强也不会产生过大变化, 从而避免了前述单出杆流体阻尼器的弊病. 在活塞两面对称开孔, 其上安装阻尼螺钉, 阻尼螺钉上开小孔作为阻尼孔, 这样即使油缸及导杆规格不变, 通过改变阻尼孔直径和长细比, 即可获得不同的阻尼结果. 图 2 双出杆型流体阻尼器 2.3 粘性流体材料的耗能机理 材料有弹性材料 粘性材料和粘弹性材料之分, 理想弹性材料只能储存能量, 而不能耗散能量 ; 相反理想粘性材料则只能耗散能量, 而不能储存能量, 即无刚度 ; 粘弹性材料则介于二者之间, 既能储存能量, 又能耗散能量 ;3 种材料的应力应变关系曲线 ( 滞回曲线 ) 如图 3 所示. 作为阻尼器阻尼介质的理想的粘滞流体材料应具有以下特性 :1 高粘度 ;2 无毒 ;3 高闪点 ;4 对温度的敏感性差 ;5 抗老化 ;6 不易挥发. 实际上完全理想的粘滞流体材料是不存在的, 工程上一般采用的流体阻尼介质是高粘度有机材料, 如硅油 液压油 航空油等.
4 第 3 期 叶正强等 : 工程结构粘滞流体阻尼器减振新技术及其应用 469 (a) 弹性材料 (b) 粘性流体 (c) 粘弹性材料 图 3 3 种材料的应力应变关系 ( 滞回曲线 ) 流体分子之间存在相互吸引的内聚力, 流体和固体之间又作用着附着力, 流体在流动时呈现出内摩擦力, 粘性有机流体材料分子与分子之间的内聚力或物理缠结较弱, 在很小的外力作用下, 分子与分子之间很容易产生相对变形 滑移 扭转, 当外力除去后, 分子间的变形 滑移 扭转基本上不能复原, 这是粘性材料的粘性表现. 在外力作用下, 流体与固体表面之间产生摩擦力, 其所做的功转化为热能, 耗散于周围环境中 ; 同时, 在受力过程中, 分子之间产生内摩擦力, 摩擦做功亦转化为热能耗散出去. 这就是粘性流体材料产生阻尼的原因. 由于这种材料在微观结构上众多的耗能环节, 在适当的温度及频率范围内, 承受交变力时会有很强的耗能能力. 粘性流体材料力 ( 应力 ) 位移 ( 应变 ) 滞回曲线所包围的面积越大, 其耗能能力越强. 流体流动时产生阻尼的这种性质叫流体的粘性. 流体的粘性通常用 μ 来表示, 称为动力粘度 ; 流体的动力粘度 μ 与它的密度 ρ 的比值称为运动粘度, 通常用 ν 表示, 动力粘度和运动粘度之间的关系为 ν = μ / ρ (6) 流体的粘度是流体最重要的参数之一, 它反映了流体的运动特性和耗能能力. 影响粘性流体粘度的主要因素是温度, 温度升高, 粘性流体的粘度降低, 流体阻尼材料粘度的变化对阻尼器的性能有很大影响, 所以要求尽可能选用粘温关系变化小的流体阻尼材料. 此外粘度与压强也有关系, 压强越大, 流体的粘度也越大 [10]. 2.4 粘滞流体阻尼器的理论计算公式 假设双出杆型粘滞流体阻尼器的阻尼孔孔径小而长, 孔口壁厚 b 与开孔直径 d 之比 b/d>1/2, 属厚壁孔口范畴 ; 从出流的下游条件看, 为淹没出流孔口 ; 通常情况下, 阻尼器工作时的振动频率在 0.1~4.0Hz 之间, 活塞运动速度较小, 阻尼材料流过阻尼孔时的流体为层流. 图 4 为流体阻尼器的长阻尼孔示意图, 设上游进口腔体断面 S S 处的压强和速度分别为 P s,v s, 下游出口腔体断面 d d 处的压强和速度分别为 P d,v d, 阻尼孔道进口断面 1 图 4 阻尼孔剖面示意图 1 处压强和速度分别为 P 1,v 1, 阻尼孔道出口断面 2 2 处压强和速度分别为 P 2,v 2, 因流体是纯粘性的 ( 牛顿流体 ), 流体在阻尼孔内为层流, 则 v 1 =v 2 = v, 给出进口腔体 S S 断面和阻尼孔进口 1 1 断面的伯努利方程 [8,10] : 2 P s vs ρ g+αs 2g = P 1 v 2 ρ g+α 2g + ζ1 2g (7) 式中,αs 和 α 分别为 S S 断面和 1 1 断面处的动能修正系数 ; ρ 为流体密度 ;g 为重力加速度 ; ζ 1 为进口局部阻力系数. 通过一系列推导和忽略次要因素 ( 详细推导过程见文献 [8]), 得到流体阻尼器阻尼力 F 与活塞运动速度 V 之间的理论计算公式如下 : F = AΔP = πρ D2 2 ( -D1 ) 3 V 2 ( 64 L 8n 2 d 4 Re d + ) ξ (8) 式中,d 和 D 分别为阻尼孔和油缸腔体 ( 或活塞 ) 直径 ;D 1 为活塞导杆直径 ;n 为阻尼孔个数 ;A 为活塞的有效面积 ( 活塞截面积扣除导杆截面积, 即 A = π D 2 2 ( -D1 ) ;ΔP 为活塞两侧的压强差 ;Re 为雷 4 诺数 ;L 为阻尼孔长度 ; ξ 为与 Re 有关的系数. 分析式 (8) 可知,F 为 V 的 1~2 次方的函数 ( 雷诺数 Re 为速度 V 的函数 ). 但是严格来讲, 采用通用的公式进行精确计算是有困难的. 因为在推导公式的过程中用了许多假定, 再加上流体力学理论还有不完善的地方, 所以对于构造上有差异的阻尼器, 如果采用了相近的假定条件, 有可能会得出相同的理论计算公式, 因此理论计算公式只能定性地提供一个直观的概念, 是否能够真正反映实际情况, 尚需要通过试验进一步对公式加以证明或者修正. 但是无论如何, 理论研究都认为, 粘滞流体阻尼器是一种速度相关型的阻尼器, 其阻尼力的主要影响因素是活塞的运动速度. 3 粘滞流体阻尼器的动力性能试验 3.1 试验方法 试验用阻尼器为双出杆型粘滞流体阻尼器, v 2
5 470 东南大学学报 ( 自然科学版 ) 第 32 卷 有缩尺和足尺两大类, 导杆和阻尼孔在活塞两侧对称布置, 活塞两侧各有 2 个孔安装阻尼螺钉作为阻尼孔. 试验分 2 个阶段, 分别在东南大学工程结构与材料试验中心的拟动力试验机和香港理工大学的 MTS 试验机上进行. 采用正弦激励法, 用按照正弦波规律变化的输入位移 u 来控制试验机的加载系统加载, 即 u= u 0 sinω ( t ) (9) 式中,u 0 为系统输入位移幅值 ;ω 为加载频率 ;t 为时间. 通过对阻尼器施加不同频率下由位移控制的正弦力, 分别测得各种位移幅值下阻尼器的位移 阻尼力以及对应的时间等, 送往试验机的数据采集系统实时记录下来. 通过分析试验结果, 研究粘滞流体阻尼器阻尼力与活塞有效面积 阻尼孔面积大小 阻尼孔长度 活塞运动速度 温度 阻尼材料粘度 激振频率和位移幅值变化等各种参数之间的关系. 选用甲基硅油作为主要粘滞流体阻尼材料 ( 动力粘度分别为 0.1,0.34,0.49 和 1.94Pa s),n46 低温液压油作为对比阻尼材料 ; 试验温度为 -21~+ 41 ; 激振频率为 0.1 ~ 5.0Hz; 位移幅值为 ±1~±50mm; 每种工况记录 10 或 20 个循环. [8,9] 3.2 试验中观察到的现象 1) 在频率和位移幅值都很小时, 阻尼器的阻尼力与位移之间的滞回曲线近似于矩形, 表现为摩擦阻尼器的特征, 说明在此时, 阻尼器活塞 导杆与缸壁之间的摩擦力在整个阻尼力中起了主要作用. 频率和位移幅值较大时, 阻尼器的阻尼力与位移之间的滞回曲线为一个饱满的类似于椭圆的曲线 ( 见图 5). 缸壁发热, 说明阻尼器将外加的动能转化成热能耗散掉了. 阻尼器受力后导杆推动活塞运动发生位移后, 在中途卸载, 活塞即停止运动, 基本上无回弹现象, 不会回复到初始位置. 说明阻尼器一般不能储存能量, 只能耗散能量. 4) 在阻尼器主缸内有空隙 ( 即阻尼介质未充满 ) 或者密封效果不好 ( 即漏油时 ) 时, 阻尼器的力与位移之间的关系曲线在二 四象限有缺口而不是表现为一个饱满的椭圆. 5) 在激振频率 f 较大时, 阻尼力位移滞回曲线开始表现出倾斜现象, 说明此时阻尼器有一定的刚度 ( 见图 6). 图 6 足尺阻尼器阻尼力位移滞回曲线 (f=4.0hz,u 0 =4mm) 6) 同一温度, 在相同的输入位移下, 随着激励频率的增大, 滞回曲线逐渐趋于饱满, 表明流体阻尼器的阻尼力随激励频率的增大而增大, 耗能能力也随激励频率的增大而增强. 图 7 为足尺阻尼器 F5( 装有 2 个直径 1.8mm 阻尼孔 阻尼介质为动力粘度 μ =0.49Pa s 的 H201 甲基硅油 ), 在位移幅值为 10mm 温度为 +22~+25 时变化激振频率所得到的阻尼力位移滞回曲线. 图 5 典型阻尼器阻尼力位移滞回曲线 2) 流体阻尼器在微小的位移下即能耗能, 即使在位移幅值为 1mm 时, 流体阻尼器的阻尼力位移关系滞回曲线也接近于一个椭圆 ( 当激振频率较小时, 由于摩擦力的影响, 接近于一个矩形 ). 3) 阻尼器工作一段时间后, 明显可以感觉到 图 7 不同激励频率下阻尼器的阻尼力位移关系滞回曲线 (4 条曲线自里向外依次为 f=0.2,0.5,1.0 和 1.5Hz) 7) 在相同的温度和激励频率下, 随着输入位移幅值的增大, 滞回环所包围的面积逐渐增大, 耗能能力也随输入位移幅值的增大而增强. 图 8 为足
6 第 3 期 叶正强等 : 工程结构粘滞流体阻尼器减振新技术及其应用 471 尺阻尼器 F5( 同上 ) 在激振频率 f=0.5hz 温度为 +22~+25 时, 变化位移幅值所得到的阻尼力位移滞回曲线. 图 8 不同位移幅值下阻尼器的阻尼力位移关系滞回曲线 (f=0.5hz,4 条曲线自里向外依次为 u 0 =6,10,15 和 20mm) 8) 保持激励频率 输入位移和阻尼介质粘度不变, 随着环境温度的改变, 滞回环的大小和形状也有所变化, 总的趋势是, 随着环境温度的降低, 阻尼力有所增大 ( 但是也有个别例外 ), 但是增幅不明显, 最大值和最小值相差约 20% ~25%. 9) 在相同温度 相同的位移幅值和激振频率下, 随着阻尼介质粘度的增加, 阻尼力随之增大. 图 9 为采用 4 种不同粘度的阻尼介质的足尺阻尼器的对比试验结果. 可以看出, 保持激励频率 输入位移幅值和阻尼孔的大小不变, 改变阻尼介质粘度时, 流体阻尼器的耗能能力随粘度的增加而增大, 最大和最小的阻尼力峰值相差约 60%. 图 9 阻尼器在不同阻尼介质时的阻尼力位移关系滞回曲线 (f=0.5hz,4 条曲线自里向外依次为 μ =0.1,0.34,0.49 和 1.94Pa s) 10) 保持激励频率 输入位移幅值和阻尼介质不变, 随着阻尼孔增大, 滞回环逐渐趋于扁平 ; 反之, 随着阻尼孔的减小, 阻尼力成倍增加, 滞回环逐渐趋于饱满, 耗能能力也随之增大, 变化幅度非常明显. 11) 试验中发现, 密封圈的质量好坏直接影响阻尼器的工作性能, 阻尼器工作一段时间后, 往往由于密封圈损坏或密封不严导致阻尼器不能正常工作, 所以, 采用合理的结构和高质量的密封材料是保证阻尼器性能好坏的关键问题之一. 12) 为了观察作为阻尼介质的甲基硅油和 N46 液压油在低温下的工作性能, 将二者分别置于冰箱中冷冻, 通过观察发现 : 甲基硅油在降温至 -21 时, 外观 粘度 流动性 颜色和气味等无明显变化, 通过动力试验也发现其性能与常温甚至 +40 时相比, 虽然有一定变化 ( 阻尼孔 激振频率等条件不变时, 阻尼力略有增大 ), 但是变化不明显 ; 而 N46 液压油在 -14 时即变为浆糊状, 继续降温, 则基本失去流动性, 说明在该温度下,N46 液压油已失去工作性能, 不能继续作为阻尼介质使用. 而甲基硅油则是性能良好的阻尼介质. 3.3 试验结果分析流体阻尼器是一种速度相关型的阻尼器, 在实际工程应用中, 某个阻尼器被安装到结构上以后, 它的环境温度 阻尼介质 阻尼孔大小 活塞的有效面积以及阻尼器的结构构造这些因素就基本被确定下来, 这时候最重要的是确定阻尼力 F 与活塞速度 V 之间的关系, 因为作为一种结构控制装置, 阻尼器的最终用途是控制结构的地震或风振反应, 而表征结构地震或风振反应大小的主要参数是结构的位移 速度和加速度. 在试验中, 确定了加载机制后, 阻尼力与激振频率 位移幅值之间的关系实质上是阻尼力与速度之间的关系, 因为一旦位移幅值固定, 增大激振频率其实是在增大活塞运动速度 ( 虽然增加激振频率到一定程度后, 滞回曲线会发生偏转 ), 同样, 固定了激振频率之后, 增大位移幅值也是在增加速度. 试验结果分析表明, 在运动频率范围较大时, 阻尼器表现出一定的粘弹性特征, 可以用一阶 Maxwel 方程为来描述 F+λ F = C 0 u (10) 根据 Maxwel 模型所得的理论值和试验值的比较结果可以看出, 在低频作用下, 阻尼器在一阶 Maxwel 方程式 (10) 中的 λf 项可以忽略, 即在频率 f<3hz 时 (ω <19Hz), 阻尼器的阻尼系数基本不受运动频率的影响, 可以直接用下式来描述 : F = C 0 u (11) 在频率 f>3hz 时, 一般而言,λ F 会随着频率的增大而所占的比例逐渐增大, 但是对于一般的工程结构, 在地震或者风的作用下, 其振动均为低频振动
7 472 东南大学学报 ( 自然科学版 ) 第 32 卷 ( 一般小于 3Hz 新规范要求消能减振装置的工作频率小于 4Hz), 振动频率不会太高, 所以可以乘以某个经验的修正系数, 一般情况下可以满足工程设计的需要. 此时, 式 (11) 中 C 0 的即可认为是阻尼器 F vej,i =cos 2 θj,ic vej,i ( Xj - X j-1 ) (16a) 所提供的附加阻尼. 经过回归分析, 得到了阻尼器的阻尼力 F 与各影响因素之间的关系按照下式确定 : F = k k t k μρ A3 A 1.5V (12) 0 式中, ρ 为甲基硅油的密度 ;A 为活塞有效面积, 是活塞总截面积扣除导杆截面积后的值 ;A 0 为所有阻尼孔截面积之和 ;k μ 是与粘度有关的系数, 与粘度呈幂函数关系 ;k 为修正系数 ( 与阻尼器结构 加工精度 阻尼材料等有关, 根据试验测定, 无量纲 );k t 为一个与温度有关的常数, 在 -20~+40 范围内, 可由下式插值确定 : k t = T (13) 式中,T 为阻尼介质的温度, ; 当 T=-20 时, k t =61.44;T=+40 时,k t = 采用粘滞流体阻尼器的工程结构减振设计方法 根据前述, 结构控制的减振机理可以用结构的动力方程 (1) 和 (2) 予以说明. 对于未设置粘滞流体阻尼器的结构, 假设其力学模型为串联多自由 [2,8,9] 度体系, 则其动力方程为 M x(t)+c x(t)+kx(t)=-mi x g (t) (14) 考虑粘滞流体阻尼器的减振控制作用, 式 (14) 左边加上流体阻尼器的附加水平控制力列阵 F ve, [8,9] 则装有流体阻尼器结构的动力方程为 M x(t)+c x(t)+kx(t)+f ve =-MI x g (t) (15) 采用数值积分法求解动力方程, 可将方程 (14) 或 (15) 写成增量方程的形式, 进行逐部积分以求出结构在地震作用下振动反应的全过程. 粘滞流体阻尼器是一种无刚度阻尼器, 安装在结构中后, 结构的刚度基本保持不变, 可认为只对结构提供附加阻尼, 形成流体阻尼器对结构的控制力. 因此在式 (15) 中,M,C,K 可按照常规方法求解, 流体阻尼器的水平控制力列阵 F ve 则和阻尼器与结构的连接方式以及阻尼器的规格等有关. 图 10 是 2 种比较常见的连接方式, 对于按照图 10(a) 所示方式设置流体阻尼器的结构, 第 j 楼层的第 i 个阻尼器对结构提供的水平控制力为 (a) 图 10 阻尼器连接方式 (b) 对于按照图 10(b) 所示方式设置流体阻尼器的结构, 第 j 楼层的第 i 个阻尼器对结构提供的水平控制力为 F vej,i = C vej,i ( Xj -X j-1 ) (16b) 式中,θj,i 为第 j 楼层的第 i 个阻尼器相对水平方向的倾角 ;X j,x j-1 和 Xj, Xj-1 分别表示 j 层和 j-1 层对地面的相对水平位移和速度 ;C vej,i 表示 j 层第 i 个阻尼器的附加阻尼, 由式 (11) 或式 (12) (13) 来确定. 假定建筑物采用图 10(a) 所示的连接方式, 则第 j 楼层的粘滞流体阻尼器提供的总的水平控制力为 n F vej = F vej,i (17) i=1 式中,n 为第 j 楼层粘滞流体阻尼器的总数. 则式 (15) 中阻尼器对结构的附加水平控制力列阵为 F ve =[ F ve1 F ve2 F vej F ve n] T (18) 5 粘滞流体阻尼器的工程应用实例 西安长庆石油勘探局科研楼为一个主体高 29 层的钢筋混凝土结构, 高度为 105.5m, 顶部设置高度 44.5m 的微波发射塔, 其中桅杆高 17.5m. 微波发射塔塔身为一个四边形空间桁架体系, 宽度为 2 m. 塔柱为 140mm 6mm 钢管, 横杆为 83mm 4.5mm 钢管, 斜腹杆为 95mm 5mm 钢管. 桅杆为 400mm 16mm 钢管. 微波发射塔与主体假定为铰接连接. 微波发射塔的动力响应主要由风振响应控制, 在 50 年一遇的强风作用下, 发射塔顶点最大位移 ( 相对于主楼顶部 ) 为 m, 而发射塔第 7 质点与屋架相对位移的最大值为 0.047m, 超过设计要求, 有必要采用措施降低微波发射塔的位移响应. 考虑到微波发射塔在大风和强震作用下的动力响应较大, 因此本工程采用粘滞流体阻尼器对钢塔进行振动控制以减小其动力响应, 使其满足使用要求. 粘滞流体阻尼器对结构所能提供的控制力与阻尼器两端的相对速度有关, 因此, 在该工程中将粘滞流体阻尼器分别设置于相对速度较大的层间
8 第 3 期 叶正强等 : 工程结构粘滞流体阻尼器减振新技术及其应用 473 节点之间及塔身与屋盖钢环梁之间. 在微波发射塔标高 121.5m 至 129.5m 层间节点之间斜向设置了 12 个型号为 ZNQ 的阻尼器作为消能斜撑, 其阻尼系数为 C 0 =4.59MN s/m; 在 111.5m 平面 ( 塔身与屋盖钢环梁 ) 水平设置了 8 个型号为 ZNQ 的阻尼器, 其阻尼系数为 C 0 =2.35 MN s/m. 计算分析表明, 发射塔的振动频率较高, 高振型影响比较明显 ; 装设粘滞流体阻尼器进行减振控制后, 楼顶微波发射塔在强震和强风作用下的动力响应有较大幅度下降 : 在风荷载作用下, 塔顶点最大位移 ( 相对于主楼顶部 ) 下降了 53.5%, 第 7 质点与屋架相对位移下降了 61.7%; 在地震作用下, 塔顶点最大位移 ( 相对于主楼顶部 ) 下降了 62. 5%, 第 7 质点与屋架相对位移下降了 68.0%. 6 小结 1) 研制的双出杆型粘滞流体阻尼器结构合理 受力机理明确, 阻尼器主要由以下部分组成 : 缸体 ( 包括主缸和副缸 ) 活塞 阻尼螺钉及阻尼孔 阻尼材料 导杆 ( 在活塞两侧对称设置 ) 密封材料和连接装置等部分组成, 活塞上装有阻尼螺钉, 阻尼螺钉上设有小孔作为阻尼孔, 主缸筒内装满高粘性流体阻尼材料作为阻尼介质. 2) 研制的双出杆型粘滞流体阻尼器的阻尼力主要与活塞有效面积 阻尼孔大小和长度 振动频率和位移幅值 ( 二者实质上决定了活塞运动速度 ) 温度 阻尼材料类别等因素有关 ; 是一种无刚度 ( 指工程结构所在的低频范围内, 一般可取小于 4.0Hz) 的速度相关型阻尼器, 阻尼力位移滞回曲线是一个饱满的椭圆, 阻尼力与活塞的运动速度之间呈线性关系 ; 阻尼器具有稳定的动力性能和很强的耗能能力, 只要有微小的振动就能耗能 ; 作为一种消能减振装置, 它不改变结构的刚度, 只对结构提供附加阻尼. 3) 甲基硅油是一种高粘性有机材料, 性能稳定, 具有无毒 抗老化 不挥发 对温度的敏感性小等特点, 是理想的流体阻尼材料. 4) 密封材料好坏是影响到阻尼器性能的关键因素之一, 作为工程用途的阻尼器, 应选择高强度 耐磨 耐老化的密封材料. 5) 工程结构装设粘滞流体阻尼器进行减振控制后, 在强震和强风作用下的动力响应有较大幅度 下降. 参考文献 (References) [1] 中华人民共和国国家标准.GBJ11 89 建筑抗震设计规范 [S]. 北京 : 中国建筑工业出版社,1989. NationalStandardofThePeople srepublicofchina.gbj 11 89CodeforSeismicDesignofBuildings[S].Beijing: ChinaArchitectureandBuildingPres,1989.(inChinese) [2] 周福霖. 工程结构减震控制 [M]. 北京 : 地震出版社, , ZhouFulin.Vibrationcontrolofseismicisolationforenginer ingstructure[m].beijing:seismologypresofchina, , (inChinese) [3]ConstantinouMC,SymansMD.Experimentalandanalytical investigationofseismicresponseofstructureswithsupplemen talfluidviscousdampers[r].nceerrep ,State UnivofNewYorkatBafalo,Bafalo,NewYork,1992. [4]HaskelG,LeeD.Fluidviscousdampingasanalternativeto baseisolation[eb/ol].htp:// tayd.htm / [5] 武田寿一 ( 日 ). 建筑物隔震防振与控振 [M]. 纪晓惠, 陈良, 鄢宁译. 北京 : 中国建筑工业出版社, [6]HousnerGW,BergmanLA,CaugheyTK.Structuralcon trol:past,presentandfuture[j].journalofenginering Mechanics,1997,123(9): [7]XuYL,HeQ,KoJM.Dynamicresponseofdamper con nectedadjacentbuildingsunderearthquakeexcitation[j]. EngineringStructures,1999,21: [8] 叶正强. 工程结构减振粘滞流体阻尼器的动态力学性能试验研究 [D]. 南京 : 东南大学土木工程学院, , YeZhengqiang.Experimentalstudyondynamicbehaviorsof fluidviscousdamperforstructuralvibrationenergydisipation [D].Nanjing:ColegeofCivilEngineering,SoutheastUni versity, ,53 58.(inChinese) [9] 叶正强, 李爱群, 程文韍, 等. 采用粘滞流体阻尼器的工程结构减振设计研究 [J]. 建筑结构学报,2001,22 (4): YeZhengqiang,LiAiqun,ChengWenrang,etal.Studyon vibrationenergydesignofstructurewithfluidviscousdampers [J].JournalofBuildingStructures,2001,22(4): (inchinese) [10] 郭荣良, 郭清南, 祝世兴. 流体力学及其应用 [M]. 北京 : 机械工业出版社, GuoRongliang,GuoQingnan,ZhuShixing.Hydromechanics anditsapplication[m].beijing:chinamachinepres, (inChinese)
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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结构消能减震技术在建筑绿色改造中的应用
第五届既有建筑改造技术交流研讨会北京 2013 年 4 月 21-23 日 1 结构消能减震技术在建筑绿色改造中的应用 Application of Seismic Energy Dissipation Techniques in Green Renovation of Buildings 刘林 Outline 2 结构加固技术的分类 (Classification of Structural Strengthening
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任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
标题
第 35 卷第 期西南大学学报 ( 自然科学版 ) 3 年 月 Vol.35 No. JouralofSouthwestUiversity (NaturalScieceEditio) Feb. 3 文章编号 :673 9868(3) 69 4 一类积分型 Meyer-KiḡZeler-Bzier 算子的点态逼近 赵晓娣, 孙渭滨 宁夏大学数学计算机学院, 银川 75 摘要 : 应用一阶 DitziaṉTotik
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33 5 Vol.33,No JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 : (2012) /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 ) : 利用计算流体
33 5 Vol.33,No.5 2012 10 JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 :1008-1542(2012)05-0453-06 /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 050018) : 利用计算流体力学软件 FLUENT 的凝固 / 熔化模型, 对双层壁圆筒内填充的铝硅合金相变材料的熔化 / 凝固过程进行了数值模拟,
李俊新 崔 敏 刘艳春 姚艳君 周广芬 孙 宝 河北科技大学理学院 河北石家庄 滦南县职业教育中心基础部 河北滦南 在物理化学实验的基础上 对一级反应的 种不同数据处理模型进行比较和分析 通过对 实验数据处理模型进行系统的比较 来改善传统实验数据处理中存在的一些问题 从而简化数据处 理 减小作图工作量与作图误差 提升实验水平 提高数据处理结果的准确性 一级反应 数据处理模型 过氧化氢 图 过氧化氢分解实验装置图
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JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol.32No.4 Aug.2013 : (2013) DOI: / j.issn * - 聂 宇, 张金敏 (
32 4 2013 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol32No4 Aug2013 :1001-4373(2013)04-0132-07 DOI:103969/ jissn1001-4373201304029 * - 聂 宇, 张金敏 (, 730070) : 利用多体系统运动学理论以及多体动力学软件 SIMPACK 精确的建立国内某主型动车与轨道系统的耦合
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器
数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器 模拟原型方法 : 模拟低通 - 模拟带通 H ( j) H ( j) 3 3 3 模拟原型方法 : 模拟低通 - 模拟带通 H ( j) 模拟低通
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标题
第 27 卷第 1 期厦门理工学院学报 Vol.27 No.1 2019 年 2 月 Journal of Xiamen University of Technology Feb. 2019 doi:10.19697 / j.cnki.1673 4432.201901013 基于建筑结构层间位移比的粘滞阻尼器布置方法 朱林 1ꎬ2 1 ꎬ 苏振超 (1 厦门大学嘉庚学院土木工程系 ꎬ 福建漳州 363105ꎻ
教学输入与学习者的语言输出 温晓虹 本文从三个方面探讨了语言的输入与输出的关系 首先从理论研究的角度讨 论了从语言输入到语言输出的习得过程 实验研究表明 输入的语言素材必须被学习者所接收 即使接收了的内容也并不会自动进入中介语的体系 而是需要进一步对输入语言进行 分解 归类等分析性与综合性的处理 在语言 内化 的基础上 学习者的中介语系统才能 够不断地得到重新组合 趋于目的语 另外 学习者在语言输出前和输出时需要调节
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Microsoft PowerPoint - 概率统计Ch02.ppt [Compatibility Mode]
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66 随机变量的函数.5 随机变量的函数的分布 设 是一随机变量, 是 的函数, g(, 则 也是一个随机变量. 本节的任务 : 当 取值 x 时, 取值 y g 67 ( 一 离散型随机变量的函数 设 是离散型随机变量, 其分布律为 或 P { x } p (,, x x, P p p, x p 已知随机变量 的分布, 并且已知 g 要求随机变量 的分布. (, 是 的函数 : g(, 则 也是离散型随机变
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第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波
自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位
自然科学版 文章编号 视网膜图像中视盘的快速自动定位方法 赵晓芳 林土胜 李碧 摘 要 基于眼底视网膜血管的分布结构及视盘本身的特点 提出一种快速自动定位视盘的方法 首先根据视网膜血管的网络分布结构大致定位视盘的垂直坐标 然后根据视盘 的亮度信息及视盘与血管的关系来定位视盘的水平坐标 最后把视盘限定在以粗定位的视盘为中心的一个小窗口内 用 变换精确定位视盘中心 该方法不需要事先分割视网膜血管 也不需要对算法进行训练
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38 5 216 1 1),2) 163318) 163318). API. TE256 A doi 1.652/1-879-15-298 MODE OF CASING EXTERNA EXTRUSION BASED ON THE PRINCIPE OF VIRTUA WORK 1) ZHAO Wanchun,2) ZENG Jia WANG Tingting FENG Xiaohan School
南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版 3 9 S ^ 9 F = S ]( ^ >? 67 = D ^ E Y GH I 摘要!"#$%&' ()*+,-./* :; 1 < #D.E? FGAH!" BI7JK LM.NO F
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第一章三角函数 1. 三角函数的诱导公式 A 组 一 选择题 : 共 6 小题 1 ( 易诱导公式 ) 若 A B C 分别为 ABC 的内角 则下列关系中正确的是 A. sin( A B) sin C C. tan( A B) tan C ( 中诱导公式 ) B. cos( B C) cos A D. sin( B C) sin A sin60 cos( ) sin( 0 )cos( 70 ) 的值等于
球阀 IN all Valve 手动卡式球阀 半包密封圈型号 type:qp-01 N Manual errule all Valve 手动焊式球阀 全包密封圈型号 type:qq-01 半包密封圈型号 type:qp-02 N
球阀 all Valve 球阀 应用卫生型球阀可用于物料输送 这种阀 门的应用范围包括食品 饮料加工以及制药和化学工业等领域 完全贯通的阀门腔设计不会产生任何流体阻力, 因此可用来处理粘性或有颗粒物的流体的最佳选择 技术参数 公称通径 :N~N 1"~4" 本体耐压 :10bar 最高使用压力 :8bar 温度范围 :-10 ~+1 材质 表面处理 产品与介质接触部分 :304 或 6L 密封材料
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P/N: 品名 DY-U-001:UL80 105 PVC 电线绝缘料 ( 通用型 ) 适用于 标准额定耐温等级 80 105 的 PVC 电线绝缘材 料 ( 绝缘厚度大于 0.76MM, 导体截面积小于 20AWG 规格的电子线请选 择 DY-U-008 专用型 ) 产品符合欧盟 ROHS 2.0 REACH 等环保要求 Volume resistivoty 体积电阻率 Ω.m 1.0 10 11
86 地震工程与工程振动第 38 卷 yielding.underrareearthquake,thedampercanefectivelycontrolthestructuraldisplacementresponseandim provetheseismicperformanceofthestr
第 38 卷第 4 期 2018 年 8 月 地震工程与工程振动 EARTHQUAKEENGINEERINGANDENGINEERINGDYNAMICS Vol.38No.4 Aug.2018 文章编号 :1000-1301(2018)04-0085-08 DOI:10.13197/j.eeev.2018.04.85.cheny.013 分级屈服型金属阻尼器减震性能分析 陈云 1, 陈超 1, 刘涛
东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
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http://www.paper.edu.cn 基于能量准则的 SDOF 阻尼减震 结构最大地震位移反应分析 叶列平, 伍文杰 清华大学土木工程系 (84) ylp@tsinghua.edu.cn 摘要 : 利用阻尼耗能是减小结构地震反应的有效方法 根据振动等能量准则, 由地震动力 能量方程推导了具有不同阻尼的单自由度 (SDOF) 弹性体系的地震最大位移反应与结构阻尼比的关系 与地震动力时程数值分析方法计算得到的结果对比表明
年 性响应, 能很好地反映其蠕变和松弛现象, 简单适用 其总应力可以看作是由弹性变形和粘性阻力产生的应力之和 [5], 即 τ = τ e + τ v (1) 式中 :τ e 与 τ v 依次为弹性组件和粘性组件产生的应力 可知该模型的本构关系为 τ = q 0 γ + q 1 γ (
![年 性响应, 能很好地反映其蠕变和松弛现象, 简单适用 其总应力可以看作是由弹性变形和粘性阻力产生的应力之和 [5], 即 τ = τ e + τ v (1) 式中 :τ e 与 τ v 依次为弹性组件和粘性组件产生的应力 可知该模型的本构关系为 τ = q 0 γ + q 1 γ (](/thumbs/51/27959406.jpg "年 性响应, 能很好地反映其蠕变和松弛现象, 简单适用 其总应力可以看作是由弹性变形和粘性阻力产生的应力之和 [5], 即 τ = τ e + τ v (1) 式中 :τ e 与 τ v 依次为弹性组件和粘性组件产生的应力 可知该模型的本构关系为 τ = q 0 γ + q 1 γ (")
第 28 卷第 06 期 2011 年 12 月 Journal of East China Jiaotong University Vol. 28 No. 06 Dec.,2011 文章编号 :1005-0523(2011)06-0007-05 粘弹性阻尼器对空间桁架结构减震设计与分析 黄兴淮 1, 徐赵东 1 2, 张鹏程 (1. 东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室, 南京 210096;2.
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器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
张成思 本文运用向量系统下的协整分析方法 针对 年不同生产和消 费阶段的上中下游价格的动态传导特征以及货币因素对不同价格的驱动机制进行分析 研究结果表明 我国上中下游价格存在长期均衡关系 并且上中游价格对下游价格具有显 著动态传递效应 而下游价格对中游价格以及中游价格对上游价格分别存在反向传导的 倒逼机制 另外 货币因素对上游价格的动态驱动效果最为显著 但并没有直接作用于下 游价格 因此 虽然货币政策的现时变化可能在一段时间内不会直接反映在下游居民消费价格的变化上
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中 国 公 路 学 报 年
第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命
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幻灯片 1
第一类换元法 ( 凑微分法 ) 学习指导 复习 : 凑微分 部分常用的凑微分 : () n d d( (4) d d( ); (5) d d(ln ); n n (6) e d d( e ); () d d( b); ); () d d( ); (7) sin d d (cos ) 常见凑微分公式 ); ( ) ( ) ( b d b f d b f ); ( ) ( ) ( n n n n d f
3. 构造和动作原理 3.1 概要 主要元件有 开关机构 自动脱扣装置 带手动脱扣 按钮 触点 消弧装置 接线端子及塑壳 消弧装置 三菱的MCCB以栅极空隙 形状与 材料的最佳组合获得超群的消弧性 能 塑壳 上盖 磁束 塑壳 底座 栅极 电弧 磁力 消弧 触点 脱扣按钮 按下脱扣 可进行外部机械式脱扣 用于确认 附件开关和手动复位功能的动作 开关机构 触点快速开关 开关速度与操纵柄 的移动速度无关
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南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版 " < ABC DE c AB ^ " M F GE PQ M ""# = 摘要! "#$ %&' (!)*+,!-*.# /.01 # 234 567$ 89 :; /.012 # ' $ ?@ ABCD E /.01 F >GH >? I'J K ABCD > LMNO > > 0PQ RI'7 > S. KTUVW XY EN
厦门大学硕士学位论文 学校编码 :10384 分类号密级 学号 : UDC 硕士学位论文 基于能量平衡原理的结构风振控制研究 The Research of Wind-induced Control based on the energy balance principl
学校编码 :10384 分类号密级 学号 :25320101151710 UDC 硕士学位论文 基于能量平衡原理的结构风振控制研究 The Research of Wind-induced Control based on the energy balance principle 傅建芳 指导教师姓名 : 张建霖教授 专业名称 : 结构工程 论文提交日期 :2013 年 5 月 论文答辩时间 :2013
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浙江大学材料与化学工程学院博士学位论文铝内衬轻质高压储氢容器强度和可靠性研究姓名 : 开方明申请学位级别 : 博士专业 : 化工过程机械指导教师 : 郑津洋 20070801 浙江人学工学博士学位论文 同几何结构的金属材料的有限元计算结果 轴向位移云图见图３
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第 期 等 乙腈 碳酸氢钠溶液混合物电嫁接叔丁氧羟基 乙二胺 7B7! " # $% # &'#! "% #!! #& (& )&# &#&# #*$% + %!, # $% "( ( # ( # "! #-.& #% & (& %" & %& & #& (& & )&# &#& # & "%&/
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46 南京工业大学学报 ( 自然科学版 ) 第 31 卷 间 [1-2] ; 日本三菱公司制造的黏滞阻尼器的 值介于 0 4~1 0 之间 [3-4] ; 德国 Mauler 公司研制的黏滞阻尼器的 值为 0 015( 例用较少 ),FIP 和 Alga 公司的 值为 0 15 [3-4] [5-6
![46 南京工业大学学报 ( 自然科学版 ) 第 31 卷 间 [1-2] ; 日本三菱公司制造的黏滞阻尼器的 值介于 0 4~1 0 之间 [3-4] ; 德国 Mauler 公司研制的黏滞阻尼器的 值为 0 015( 例用较少 ),FIP 和 Alga 公司的 值为 0 15 [3-4] [5-6](/thumbs/51/27960132.jpg "46 南京工业大学学报 ( 自然科学版 ) 第 31 卷 间 [1-2] ; 日本三菱公司制造的黏滞阻尼器的 值介于 0 4~1 0 之间 [3-4] ; 德国 Mauler 公司研制的黏滞阻尼器的 值为 0 015( 例用较少 ),FIP 和 Alga 公司的 值为 0 15 [3-4] [5-6")
第 31 卷第 6 期 2009 年 11 月 南京工业大学学报 ( 自然科学版 ) JOURNALOFNANJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY(NaturalScienceEdition) Vol.31No.6 Nov.2009 doi:10.3969/j.isn.1671-7627.2009.06.010 线性与非线性黏滞阻尼支撑减震效果的比较 陈瑜 1, 刘伟庆 2 2, 陆伟东
2 地震工程与工程振动第 38 卷 1 黏滞阻尼墙的常用力学模型 黏滞阻尼墙的力学模型受其内部填充黏滞流体和构造的影响, 不同厂家所采用的力学模型存在差异, 一般用以下几种模型表征 1.1 油壶模型 当黏滞阻尼墙在运动中没有表现出刚度特性时多采用该模型, 同时该模型也是最早用于表征黏滞阻尼墙的力学模
第 38 卷第 4 期 2018 年 8 月 地震工程与工程振动 EARTHQUAKEENGINEERINGANDENGINEERINGDYNAMICS Vol.38No.4 Aug.2018 文章编号 :1000-1301(2018)04-0001-08 DOI:10.13197/j.eeev.2018.04.1.zhouy.001 黏滞阻尼墙力学模型及其减震结构设计方法研究 周颖, 胡擎, 张丹
浙江大学学报 人文社会科学版 ６４ 图２ 第 ４３ 卷 ２００５ 年 １ 月至 ２０１０ 年 １２ 月北京市及其各城区实际住房价格 房价的增长速度远远超过租金增长速度 表明 ２００５ ２０１０ 年北京房价的上涨有脱离经济基本 面的迹象 ２００５ ２０１０ 年 实际租金增长平缓 各区实际租金的增长率在 ３２ ６８ 之间 北京市 实际租金的增长率为 ３９ 相比之下 实际住房价格上涨非常明显 各区实际房价的增长率在
76 (03 ) 8, 0.%, 0.94%, 6 0 4, Ф=0mm, h =30mm 3. INSTRON5544, [6] Mulins,, mm/min, 0mm, Merlin Fig. Thedeviceofcompressiontest 3 - Fig. Nominalstress-
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8 6 03 JOURNAL OFEXPERIMENTAL MECHANICS Vol.8 No.6 Dec.03 00-4888(03)06-076-09 * 0,,,, (., 03004;., 70049) INSTRON5544 0 Mooney-Rivilin Yeoh,,, Mooney-Rivilin Yeoh - - Mooney-Rivilin Yeoh, ABAQUS, Mooney-Rivilin
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河北师范大学学报 ( 自然科学版 ) 第 卷 每一层抽象为 个质点. 左下部分是对地震波的模拟, 地震波可以选择典型的 波 波 天 津宁河波和唐山地震波, 分别对建筑物进行多遇地震或罕遇地震的模拟. 在图中可以动态显示每一时刻 建筑物各层的位移和偏移角. 在图右部还可以显示出各个时刻不符合抗震要求的
第 卷第 期 年 月 河北师范大学学报 ( 自然科学版 ) ( )... 计算机模拟技术在消能减震中的应用研究 蔚洁, 刘伟, 成汝震, 牛相燕 ( 河北师范大学数学与信息科学学院, 河北石家庄 ) 摘要 : 针对国内消能减震结构设计软件的不足, 提出应用计算机模拟技术进行建筑物消能减震设计. 设计出消能减震的计算机模拟方法, 编制了建筑物消能减震模拟程序, 实现对消能器的抗震计算, 并用图形动态演示模拟结果.
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Chapter07-00.P65
7 HY02-8029/C 7. mm bar mm HC20 25-200 250 2800 7-1-1 HTR 210 90, 180, 360 7-2-1 7-3-1 7-0- 1 Parker Hannifin Corporation 液压缸 标准 HC20 样本 HY17-8117/C 2002年 1月 HY02-8029/C HC20 7-1-... 3 HC20T... 4 HC20T...
东南大学硕士学位论文 LCD 显示中灰度控制机理的研究及电路实现姓名 : 曹志香申请学位级别 : 硕士专业 : 微电子学与固体电子学指导教师 : 孙大有 20040327 LCD 显示中灰度控制机理的研究及电路实现 作者 : 曹志香 学位授予单位 : 东南大学 相似文献 (1 条 ) 1.
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GB16297-1996 (GBJ473 33 1 1.1 33.1 GB191 GB781996 GB996 GB16996 GB491996 GB55493 GB761.61.7-93 GB 693.2 1. 2 GB951996 GB/T 1671996 3 3.1 1 3K Pa 3.2 1 1 3.3 1 3.4 3.5 C 3.6 1 3.7 ( 3.8 3.9 ( 3. ( 4 4.1
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28 西安理工大学学报 (2013) 第 29 卷第 1 期 形成 TMD 系统, 结构构造较为复杂, 且会增加结构造价 同时, 传统的 TMD 调谐减震结构中一般将调谐质量块设置于结构顶部, 以控制结构第 1 阶主振型为目的, 而地震作用下结构的振动大多受到高阶振型的影响, 设置 TMD 后的减震
西安理工大学学报 JournalofXi anuniversityoftechnology(2013)vol.29no.1 27 文章编号 :1006 4710(2013)01 0027 05 填充墙 MTMD 减震结构优化参数分析 卢俊龙 1, 何明胜 2 1, 田洁 (1. 西安理工大学土木建筑工程学院, 陕西西安 710048;2. 石河子大学水利建筑工程学院, 新疆石河子 832003) 摘要
第 4 期 陈永健, 等 : 大跨度斜拉桥纵桥向阻尼器减震措施研究 工程背景 以某大跨度两塔双索面钢箱梁斜拉桥为工程背景, 其主跨跨径 680m, 两侧边跨各设两个辅助墩, 桥跨布置为 ( )m+680m+( )m=1280m, 如图 1 所示. 该桥采用
第 41 卷第 4 期 2013 年 8 月 JournalofFuzhouUniversity(NaturalScienceEdition) Vol.41No.4 Aug.2013 DOI:10.7631/isn.1000-2243.2013.04.0682 文章编号 :1000-2243(2013)04-0682-05 大跨度斜拉桥纵桥向阻尼器减震措施研究 陈永健, 许莉, 房贞政 ( 福州大学土木工程学院,
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210 振动与冲击 2016 年第 35 卷 [8] 和彦提出利用 减震性能曲线 设定阻尼投放量的方法 其方法推导严密 思路清晰, 但是应用起来较为麻烦 本文旨在为附加黏弹性阻尼器的消能减震结构设计, 提出更为方便简单的设定阻尼投放量的计算方法, 其主要内容是建立 12 层钢框架结构算例模型, 采用
![210 振动与冲击 2016 年第 35 卷 [8] 和彦提出利用 减震性能曲线 设定阻尼投放量的方法 其方法推导严密 思路清晰, 但是应用起来较为麻烦 本文旨在为附加黏弹性阻尼器的消能减震结构设计, 提出更为方便简单的设定阻尼投放量的计算方法, 其主要内容是建立 12 层钢框架结构算例模型, 采用](/thumbs/91/106619736.jpg "210 振动与冲击 2016 年第 35 卷 [8] 和彦提出利用 减震性能曲线 设定阻尼投放量的方法 其方法推导严密 思路清晰, 但是应用起来较为麻烦 本文旨在为附加黏弹性阻尼器的消能减震结构设计, 提出更为方便简单的设定阻尼投放量的计算方法, 其主要内容是建立 12 层钢框架结构算例模型, 采用")
振动与冲击第 35 卷第 20 期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK Vol.35No.202016 附加黏弹性阻尼器的钢框架结构减震性能研究 魏春彤, 裴星洙 ( 江苏科技大学土木工程与建筑学院, 江苏镇江 212000) 摘要 : 定义未加黏弹性阻尼器的结构为原结构, 附加黏弹性阻尼器的结构为消能减震结构 建立 12 层钢框架结构模型并计算其恢复力特性, 根据原结构以及采用分数微分方法计算的消能减震结构的振动微分方程,
结构附加粘滞阻尼器的抗震设计
第 卷第 期 007 年 3 月 震灾防御技术 Technology for Earthquake saster Preventon Vol., No. Mar., 007 李波, 梁兴文,007. 结构附加粘滞阻尼器的抗震设计. 震灾防御技术,(): 0. 结构附加粘滞阻尼器的抗震设计 李波梁兴文 ( 西安建筑科技大学土木工程学院, 西安 70055) 摘要本文结合抗震设计规范反应谱, 给出了一个附加非线性流体粘滞阻尼器结构的抗震设计方法
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