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2 DVP-PLC 應用技術手冊 特殊模組篇 上冊 目 錄 第 1 章 : 類比輸入模組 DVP04AD / DVP06AD 1.1 AD 轉換概念 產品簡介 產品外觀及各部介紹 外部配線 功能規格 控制暫存器 CR(Control Register) A/D 轉換特性曲線 應用範例 第 2 章 : 類比輸出模組 DVP02DA / DVP04DA 2.1 DA 轉換概念 產品簡介 產品外觀及各部介紹 外部配線 功能規格 控制暫存器 CR(Control Register) D/A 轉換特性曲線 應用範例 第 3 章 : 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 3.1 AD/DA 轉換概念 產品簡介 產品外觀及各部介紹 外部配線 功能規格 控制暫存器 CR(Control Register) A/D D/A 轉換特性曲線 應用範例 i

3 第 4 章 : 溫度量測模組 DVP04PT 4.1 白金感溫電阻 (PT100) 基本概念 產品簡介 產品外觀及各部介紹 外部配線 功能規格 控制暫存器 CR(Control Register) 應用範例 第 5 章 : 溫度量測模組 DVP04TC 5.1 熱電耦溫度感測器概念 產品簡介 產品外觀及各部介紹 外部配線 功能規格 控制暫存器 CR(Control Register) 溫度 / 數位特性曲線 應用範例 第 6 章 : 定位控制模組 DVP01PU 6.1 伺服驅動系統概念 位置控制器概念 產品簡介 產品外觀及各部介紹 輸出入端子及指示燈說明 功能規格 控制暫存器 CR(Control Register) 運動模式介紹及應用範例 第 7 章 : 高速計數器模組 DVP01HC / DVP02HC 7.1 高速計數脈波型式概念 產品簡介 產品外觀及各部介紹 外部配線 ii

4 7.5 功能規格 控制暫存器 CR(Control Register) 應用範例 第 8 章 :EH 主機功能擴充卡 8.1 概論 產品簡介 安裝及維護 產品說明 第 9 章 : 數位設定顯示器 DVPDU 數位設定顯示器功能 產品簡介 產品外觀尺寸及各部介紹 操作說明 錯誤代碼訊息對照表 第 10 章 : 通訊模組 DVPDT01/DVPPF DeviceNet 網路通訊模組 DVPDT01-S Profibus-DP 通訊協定模組 DVPPF01-S 第 11 章 : 程式複製卡 DVP-PCC 產品簡介 規格 操作及功能說明 問題排除 ASCII 碼轉換表 第 12 章 :DeviceNet 從站通訊模組 DNA DNA02 概述 DNA02 各部元件 DNA02 功能介紹 LED 燈指示說明及故障排除 DNA02 支援的 DeviceNet 物件 DNA02 與下位設備的連線說明 iii

5 第 13 章 :CANopen 從站通訊模組 COA COA02 概述 COA02 各部元件 COA02 功能介紹 LED 燈指示說明及故障排除 物件字典 COA02 與下位設備的連線說明 iv

6 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 1.1 AD 轉換概念在自動化的領域中, 有許多的量測單元, 是以類比信號的模式進行傳送的動作, 且以電壓 -10~10V 與電流 -20~20mA 範圍為最常見之信號範圍 若要將類比信號作為 PLC 控制演算的參數時, 則需轉換為數位值 例如 : 電壓 -10~10V 經由 AD 模組的轉換成為 -8,000~+8,000 的數值範圍後,PLC 再以 FROM/TO 指令對 AD 模組的 CR 暫存器進行讀寫的動作, 所傳回至 PLC 的信號為 K-8,000~ K8,000 的數位資料, 即可提供 PLC 進行運算處理 1.2 產品簡介 DVP04AD (DVP06AD) 類比信號輸入模組可接受外部 4 (6) 點類比信號輸入 ( 電壓或電流皆可 ), 將之轉換成 14 位元之數位信號 透過主機以指令 FROM/TO 來讀寫模組內之資料, 模組內具有 49 個 CR (Control Register) 暫存器, 每個暫存器為 16bits 可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入 電壓輸入範圍 ±10V (±8,000, 解析度為 1.25mV) 電流輸入範圍 ±20mA (±4,000, 解析度為 5µA) 1.3 產品外觀及各部介紹 AD-S V+ I+ C H COM 1 FG V+ I+ C H COM 2 FG V+ C I+ H COM3 FG V+ I+ C H COM 4 FG 尺寸單位 :mm 1. 電源 錯誤及運行指示燈 10. DIN 軌糟 (35mm) V+ V+ 2. 機種型號 11. RS-485 通訊口 I+ I+ 3. DIN 軌固定扣 12. 擴充機 / 擴充模組固定槽 5. COM1 COM3 4. 端子 13. 電源輸入口 端 FG FG 5. 端子配置 14. 擴充機 / 擴充模組連接口 子 V+ V+ 6. 擴充機 / 擴充模組定位孔 配 I+ I+ 7. 銘牌 置 COM2 COM4 8. 擴充機 / 擴充模組連接口 FG FG 9. 擴充機 / 擴充模組固定扣 - - DVP-PLC 應用技術手冊 1-1

7 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD AD-H2 (04AD-H) 尺寸單位 :mm 1. DIN 軌糟 (35mm) 6. 端子 2. 擴充機 / 擴充模組連接口 7. 固定孔 3. 機種名稱 8. 端子配置 ( 請參考下圖 ) 4. 電源 錯誤及運行指示燈 9. 擴充機 / 擴充模組連接座 5. DIN 軌固定扣 端子配置 : AD-S 24V 0V D+ COM FG COM FG COM FG COM D- V+ I+ V+ I+ V+ I+ V+ I+ CH1 CH2 CH3 CH 尺寸單位 :mm 1. 電源 錯誤及運行指示燈 10. 擴充機 / 擴充模組固定槽 V+ V+ 2. DIN 軌固定扣 11. 電源輸入口 I+ I+ 3. 端子 12. 擴充機 / 擴充模組連接口 COM1 COM3 端 4. 端子配置 FG FG 子 5. 銘牌 V+ V+ 配 6. 擴充機 / 擴充模組定位孔 I+ I+ 置 7. 擴充機 / 擴充模組固定扣 COM2 COM4 8. DIN 軌糟 (35mm) FG FG 9. RS-485 通訊口 DVP-PLC 應用技術手冊

8 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 1.4 外部配線 電壓輸入 -10V~+10V 隔離線 *1 *5 CH1 V+ I+ COM FG K 104.7K AG CH1 電流輸入 -20mA~+20mA 隔離線 *1 CH6 *2 *3 V+ I+ COM FG K 104.7K AG CH6 接至電源模塊之端 *4 系統接地點 0V 24V DC/DC 轉換器 +15V AG -15V 接地 ( 接地阻抗 100 以下 ) *1: 類比輸入請與其他電源線隔離 *2: 如果連接電流訊號時,V+ 及 I+ 端子請務必短路 *3: 如果雜訊過大, 請將 FG 及接地端子連接 *4: 請將電源模組之端及 AD 模擬量信號輸入模塊之端連接到系統接地點, 再將系 統接點作第三種接地或接到配電箱之機殼上 *5: 如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊干擾時, 請連接 0.1~0.47µF 25V 之電容 DVP-PLC 應用技術手冊 1-3

9 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 1.5 功能規格 類比 / 數位 (04AD/06AD) 模組電壓輸入 (Voltage input) 電流輸入 (Current input) 電源電壓 24 VDC (20.4VDC~28.8VDC) ( 15% +20%) 類比訊號輸入通道 4 通道 6 通道 / 台 類比輸入範圍 ±10V ±20mA 數位轉換範圍 ±8,000 ±4,000 解析度 14 bits(1 LSB = 1.25mV) 13 bits (1 LSB = 5µA) 輸入阻抗 200 KΩ 以上 250Ω 總和精密度 (Overall accuracy) 響應時間 (Response time) 隔離方式 ±0.5% 在 (25,77 ) 範圍內滿刻度時 ±1% 在 (0~55,32~131 ) 範圍內滿刻度時 3 ms 通道數 數位區與類比區有隔離, 通道間未隔離 絕對輸入範圍 ±15V ±32mA 數位資料格式平均功能自我診斷功能通訊模式 (RS-485) 與 DVP-PLC 主機串接說明 16 位元二補數, 有效位 13bits 有 (CR#2~CR#5 可設定,04AD-S 機種範圍 K1~K4,096,04AD-H/06AD-S 機種範圍 K1~K20) 上下極限偵測 / 通道 有, 包含 ASCII/RTU 模式, 通訊速率可選 (4,800/9,600/19,200 /38,400/57,600/115,200),ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 當與 PLC 主機串接時,RS-485 通訊無法使用 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7, 最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數 模式 0:(-10V~+10V), 模式 1:(-6V~+10V) 數位輸出+4000 模式 0 模式 1-10V -6V 0 5V 6V 2V OFFSET GAIN 10V 轉換特性曲線 ( 出廠為模式 0) 電壓輸入 模式 2:(-12 ma~+20 ma), 模式 3:(-20mA ~ +20mA) 模式 數位輸出模式 2-20mA -12mA 0 4mA 20mA OFFSET GAIN 電流輸入 1-4 DVP-PLC 應用技術手冊

10 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 操作 / 儲存環境 耐振動 / 衝擊 1. 操作 :0 ~55 ( 溫度 ),50~95%( 濕度 ), 污染等級 2 2. 儲存 :-25 ~70 ( 溫度 ),5~95%( 濕度 ) 國際標準規範 IEC , IEC (TEST Fc)/ IEC & IEC (TEST Ea) 電源規格 額定最大消耗功率 直流 24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( 15% +20%),(-S)2W (-H)2.5W, 由外部電源供應 1.6 控制暫存器 CR (Control Register) DVP04AD 控制暫存器 CR 一覽表 CR 編號 RS-485 參數位址 DVP04AD 類比信號輸入模組 #0 H 4000 O R 機種型號 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #1 H 4001 O R/W 輸入模式設定 #2 H 4002 O R/W CH1 平均次數 #3 H 4003 O R/W CH2 平均次數 #4 H 4004 O R/W CH3 平均次數 #5 H 4005 O R/W CH4 平均次數 #6 H 4006 X R CH1 輸入信號平均值 說明 系統內定,DVP04AD-S 機種編碼 = H 0088 DVP04AD-H 機種編碼 = H 0400 DVP04AD-H2 機種編碼 = H 6400 保留 CH4 CH3 CH2 CH1 輸入模式設定 : 出廠設定值為 H 0000 以 CH1 來說明模式 0 (b0~b2 = 000): 電壓輸入模式 (-10V~+10V) 模式 1 (b0~b2 = 001): 電壓輸入模式 (-6V~+10V) 模式 2 (b0~b2 = 010): 電流輸入模式 (-12mA~+20mA) 模式 3 (b0~b2 = 011): 電流輸入模式 (-20mA~+20mA) 通道 CH1~CH4 訊號的平均次數設定 : DVP04AD-S 機種可設定範圍 K1~K4,096 DVP04AD-H 機種可設定範圍 K1~K20 出廠設定值為 K10 #7 H 4007 X R CH2 輸入信號平均值 #8 H 4008 X R CH3 輸入信號平均值 #9 H 4009 X R CH4 輸入信號平均值 通道 CH1~CH4 輸入信號平均值顯示 #10 ~ #11 保留 #12 H 400C X R CH1 輸入信號現在值 #13 H 400D X R CH2 輸入信號現在值 #14 H 400E X R CH3 輸入信號現在值 #15 H 400F X R CH4 輸入信號現在值 通道 CH1~CH4 輸入信號現在值顯示 #16 ~ #17 保留 #18 H 4012 O R/W CH1 微調 OFFSET 值 #19 H 4013 O R/W CH2 微調 OFFSET 值 #20 H 4014 O R/W CH3 微調 OFFSET 值 #21 H 4015 O R/W CH4 微調 OFFSET 值 #22 ~ #23 保留 #24 H 4018 O R/W CH1 微調 GAIN 值 #25 H 4019 O R/W CH2 微調 GAIN 值 #26 H 401A O R/W CH3 微調 GAIN 值 #27 H 401B O R/W CH4 微調 GAIN 值 通道 CH1~CH4 訊號的 OFFSET 設定, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 電壓輸入時 : 可設定範圍 K-4,000~K4,000 電流輸入時 : 可設定範圍 K-4,000~K4,000 通道 CH1~CH4 訊號的 GAIN 設定, 出廠設定值為 K4,000, 單位為 LSB 電壓輸入時 : 可設定範圍 K-3,200~K16,000 電流輸入時 : 可設定範圍 K-3,200~K10,400 DVP-PLC 應用技術手冊 1-5

11 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD CR 編號 RS-485 參數位址 DVP04AD 類比信號輸入模組 #28 ~ #29 保留 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #30 H 401E X R 錯誤狀態儲存所有錯誤狀態的資料暫存器, 詳細內容請參照錯誤信息表 #31 H 401F O R/W 通訊位址設定設定 RS-485 通訊位址, 設定範圍 01~255 出廠設定值為 K1 #32 H 4020 O R/W #33 H 4021 O R/W 通訊速率設定 (Baud Rate) 恢復出廠設定及設定特性微調權限 #34 H 4022 O R 韌體版本 16 進制, 顯示目前韌體版本 #35~#48 系統內部使用 說明 設定通訊速率, 共有六種 ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 出廠設定值為 H 0002 b0:4,800 bps ( 位元 / 秒 ) b1:9,600 bps ( 位元 / 秒 ) ( 出廠設定值 ) b2:19,200 bps ( 位元 / 秒 ) b3:38,400 bps ( 位元 / 秒 ) b4:57,600 bps ( 位元 / 秒 ) b5:115,200 bps ( 位元 / 秒 ) b6~b13: 保留 b14:crc 檢查碼高低位交換 ( 僅 RTU 模式有效 ) b15:ascii / RTU 模式切換,0 為 ASCII 模式 ( 出廠設定值 ) 保留 CH4 CH3 CH2 CH1 出廠值 H 0000, 以 CH1 設定來說明 : 1. 當 b0 為 0 時, 可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18 CR#24 當 b0 為 1 時, 禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18 CR#24 2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持,b1=0 ( 出廠預設值, 停電保持 ),b1=1 ( 非停電保持 ) 3. b2 設定為 1 時, 所有設定值將回復為原廠設定值 (CR#31 CR#32 除外 ) 符號定義 :O 表示為停電保持型,X 表示為非停電保持型 ( 利用 RS-485 通訊控制時支援, 連接主機時不支援 ) R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料, 或利用 RS-485 通訊讀取資料 W 表示為可使用 TO 指令寫入資料, 或利用 RS-485 通訊寫入資料 LSB(Least Significant Bit) 最低有效位元值 :1. 電壓輸入 :1 LSB =10V/8000=1.25mV 2. 電流輸入 :1 LSB =20mA/4000=5μA DVP06AD 控制暫存器 CR 一覽表 CR 編號 RS-485 參數位址 DVP06AD 類比信號輸入模組 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 說明 #0 H 4000 O R 機種型號系統內定,DVP06AD-S 機種編碼 = H 00C8 #1 H 4001 O R/W 輸入模式設定 保留 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 輸入模式設定 : 出廠設定值為 H 0000 以 CH1 來說明模式 0 (b0~b1=00): 電壓輸入模式 (-10V~+10V) 模式 1 (b0~b1=01): 電壓輸入模式 (-6V~+10V) 模式 2 (b0~b1=10): 電流輸入模式 (-12mA~+20mA) 模式 3 (b0~b1=11): 電流輸入模式 (-20mA~+20mA) #2 H 4002 O R/W 平均次數 CH2 CH1 #3 H 4003 O R/W 平均次數 CH4 CH3 #4 H 4004 O R/W 平均次數 CH6 CH5 通道 CH1~CH6 訊號的平均次數設定, 可設定範圍 K1~K20 出廠設定值為 K10,CR#2~#4 出廠設定值皆為 H 0A0A #5 保留 1-6 DVP-PLC 應用技術手冊

12 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD CR 編號 RS-485 參數位址 DVP06AD 類比信號輸入模組 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 說明 #6 H 4006 X R CH1 輸入信號平均值 #7 H 4007 X R CH2 輸入信號平均值 #8 H 4008 X R CH3 輸入信號平均值 #9 H 4009 X R CH4 輸入信號平均值 #10 H 400A X R CH5 輸入信號平均值 #11 H 400B X R CH6 輸入信號平均值 #12 H 400C X R CH1 輸入信號現在值 #13 H 400D X R CH2 輸入信號現在值 #14 H 400E X R CH3 輸入信號現在值 #15 H 400F X R CH4 輸入信號現在值 通道 CH1~CH6 輸入信號平均值顯示 通道 CH1~CH6 輸入信號現在值顯示 #16 H 4010 X R CH5 輸入信號現在值 #17 H 4011 X R CH6 輸入信號現在值 #18 H 4012 O R/W CH1 微調 OFFSET 值 #19 H 4013 O R/W CH2 微調 OFFSET 值 #20 H 4014 O R/W CH3 微調 OFFSET 值 #21 H 4015 O R/W CH4 微調 OFFSET 值 #22 H 4016 O R/W CH5 微調 OFFSET 值 #23 H 4017 O R/W CH6 微調 OFFSET 值 #24 H 4018 O R/W CH1 微調 GAIN 值 #25 H 4019 O R/W CH2 微調 GAIN 值 #26 H 401A O R/W CH3 微調 GAIN 值 #27 H 401B O R/W CH4 微調 GAIN 值 #28 H 401C O R/W CH5 微調 GAIN 值 #29 H 401D O R/W CH6 微調 GAIN 值 通道 CH1~CH6 訊號的 OFFSET 設定, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 電壓輸入時 : 可設定範圍 K-4,000~K4,000 電流輸入時 : 可設定範圍 K-4,000~K4,000 通道 CH1~CH6 訊號的 GAIN 設定, 出廠設定值為 K4,000, 單位為 LSB 電壓輸入時 : 可設定範圍 K-3,200~K16,000 電流輸入時 : 可設定範圍 K-3,200~K10,400 #30 H 401E X R 錯誤狀態儲存所有錯誤狀態的資料暫存器, 詳細內容請參照錯誤信息表 #31 H 401F O R/W 通訊位址設定設定 RS-485 通訊位址, 設定範圍 01~255 出廠設定值為 K1 #32 H 4020 O R/W 通訊速率設定 (Baud Rate) 設定通訊速率, 共有六種 ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 出廠設定值為 H 0002 b0:4,800 bps ( 位元 / 秒 ) b1:9,600 bps ( 位元 / 秒 ) ( 出廠設定值 ) b2:19,200 bps ( 位元 / 秒 ) b3:38,400 bps ( 位元 / 秒 ) b4:57,600 bps ( 位元 / 秒 ) b5:115,200 bps ( 位元 / 秒 ) b6~b13: 保留 b14:crc 檢查碼高低位交換 ( 僅 RTU 模式有效 ) b15:ascii / RTU 模式切換,0 為 ASCII 模式 ( 出廠設定值 ) DVP-PLC 應用技術手冊 1-7

13 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD DVP06AD 類比信號輸入模組 說明 CR 編號 RS-485 參數位址 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 回歸出廠值 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 #33 H 4021 O R/W 恢復出廠設定及設定特性微調權限 出廠值 H 0FFF, 以 CH1 設定來說明 : 1. b0: 輸入值超過該通道上下限警示燈功能開關,0: 關閉 1: 啟動 ( 出廠預設為 1) 2. b1: 特性微調權限設定,0: 禁止 1: 允許 ( 出廠預設為 1) 3. b12~b15 都設定為 1 時, 可同時將 CH1~CH6 所有設定值回復為出廠設定值 (CR#31 CR#32 除外 ) b12~b15 並於設定完後自行回復為 0 #34 H 4022 O R 韌體版本 16 進制, 顯示目前韌體版本 #35~#48 系統內部使用 符號定義 :O 表示為停電保持型,X 表示為非停電保持型 ( 利用 RS-485 通訊控制時支援, 連接主機時不支援 ) R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料, 或利用 RS-485 通訊讀取資料 W 表示為可使用 TO 指令寫入資料, 或利用 RS-485 通訊寫入資料 LSB(Least Significant Bit) 最低有效位元值 :1. 電壓輸入 :1 LSB =10V/8000=1.25mV 2. 電流輸入 :1 LSB =20mA/4000=5µA CR#0~CR#34: 對應之參數位址 H 4000~H 4022 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料 1. 支援傳輸速度 4,800 9,600 19,200 38,400 57, ,200 bps 2. 可使用 Modbus ASCII 模式 / RTU 模式通訊協定,ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7, E, 1), RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8, E, 1) 3. 功能碼 :H 03 讀出多筆暫存器資料 H 06 寫入一個 WORD 資料至暫存器 H 10 寫入多筆 WORD 資料至暫存器 控制暫存器 CR 內容說明 CR#0: 機種型號 [ 說明 ] 1. DVP04AD-S 機種編碼 =H DVP04AD-H 機種編碼 =H DVP04AD-H2 機種編碼 =H DVP06AD-S 機種編碼 =H 00C8 5. 使用者可在程式中將此機種型號讀出, 以判斷擴充模組是否存在 CR#1: 輸入模式設定 [ 說明 ] 設定類比信號輸入模組內部通道的工作模式, 每個通道有四種模式可獨立設定 出廠設定值為 H AD: 將 CH1~CH4 分別設定為 CH1: 模式 0 (b2~b0=000),ch2: 模式 1 (b5~b3=001),ch3: 模式 2 (b8~b6=010),ch4: 模式 3 (b11~b9=011) 時, 需將 CR#1 設為 H 0688 較高位的位元 (b12~b15) 將保留 1-8 DVP-PLC 應用技術手冊

14 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 06AD: 將 CH1~CH6 分別設定為 CH1: 模式 0 (b1~b0=00),ch2: 模式 1 (b3~b2=01),ch3: 模式 2 (b5~b4=10),ch4: 模式 3 (b7~b6=11),ch5: 模式 0 (b9~b8=00),ch6: 模式 0 (b11~b10=00) 時, 需將 CR#1 設為 H 00E4 較高位的位元 (b12~b15) 將保留 CR#2,3,4,5: 通道平均次數 [ 說明 ] 設定通道訊號的平均次數 注意 : 寫入平均次數設定於 CR#2~CR#5 只需寫入一次 04AD: 1. 04AD-S 機種可設定範圍 K1~K4,096 出廠設定值為 K AD-H 機種可設定範圍 K1~K20 出廠設定值為 K10 06AD: 1. 06AD-S 機種可設定範圍 K1~K20 出廠設定值為 K10 2. CR#2~#4 出廠設定值皆為 H 0A0A 3. CR#2 (b7~b0) 設定 CH1 平均次數,CR#2 (b15~b8) 設定 CH2 平均次數 4. CR#3 (b7~b0) 設定 CH3 平均次數,CR#3 (b15~b8) 設定 CH4 平均次數 5. CR#4 (b7~b0) 設定 CH5 平均次數,CR#4 (b15~b8) 設定 CH6 平均次數 CR#6,7,8,9,10,11: 通道 CH1~CH6 輸入信號平均值 [ 說明 ] 內容值為通道 CH1~CH6 輸入信號以 CR#2~CR#5 設定之平均次數所取得之平均值 假設平均次數設定為 10, 即每經過 10 次通道 CH1~CH6 輸入信號時取一次平均 CR#12,13,14,15,16,17: 通道 CH1~CH6 輸入信號現在值 [ 說明 ] 內容值為通道 CH1 ~ CH6 輸入信號現在值顯示 CR#18,19,20,21,22,23: 通道 CH1~CH6 微調 OFFSET 值 [ 說明 ] 1. 內容值為 CH1~CH6 微調 OFFSET 值, 當類比信號轉換成數位值為 0 時的類比輸入電壓或電流值 電壓可調範圍 :-5V~+5V (-4,000 LSB ~+4,000 LSB ) 電流可調範圍:- 20 ma~+20ma (-4,000 LSB ~+4,000 LSB ) 2. 通道 CH1~CH6 訊號的微調 OFFSET 設定, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB DVP-PLC 應用技術手冊 1-9

15 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD CR#24,25,26,27,28,29: 通道 CH1~CH6 微調 GAIN 值 [ 說明 ] 1. 內容值為 CH1~CH6 微調 GAIN 值, 當類比信號轉換成數位值為 4,000 時的類比輸入電壓或電流值 電壓可調整範圍 :-4V~+20V (-3,200 LSB ~+16,000 LSB ) 電流可調整範圍:-16mA ~+52mA (-3,200 LSB ~+10,400 LSB ) 2. 但需特別注意 GAIN 值 -OFFSET 值 =+800 LSB ~+12,000 LSB ( 電壓 ) 或 +800 LSB ~+6,400 LSB ( 電流 ), 當此值較小時 ( 急斜線 ), 對於輸入信號之解析度較細, 數位值可做較大的變化 當此值較大時 ( 緩斜線 ), 對於輸入信號之解析度較粗, 數位值可做較小的變化 3. 通道 CH1~CH6 訊號的微調 OFFSET 設定, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB CR#30: 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器 [ 說明 ] CR #30: 錯誤狀態值, 請參照錯誤狀態表 : 錯誤狀態 內容值 b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 電源異常 K1 (H1) 刻度超過 K2 (H2) 模式設定錯誤 K4 (H4) OFFSET/GAIN 錯誤 K8 (H8) 保留硬體故障 K16 (H10) 變換值異常 K32 (H20) 平均次數設定錯誤 K64 (H40) 指令錯誤 K128 (H80) 註 : 每個錯誤狀態由相對應之位元 b0~b7 決定, 有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0 代表正常無錯誤,1 代表有錯誤狀態產生 CR#31: 設定 RS-485 通訊位址 [ 說明 ] 內容值用來設定 RS-485 通訊位址, 設定範圍 01~255 出廠設定值為 K1 此設定僅針對使用 RS-485 通訊有效, 若與主機連接則失效 CR#32: 通訊速率 (Baud Rate) 設定 [ 說明 ] 設定通訊速率 (Baud Rate), 共有 4,800 9,600 19,200bps 38,400 bps 57,600 bps 115,200 bps 六種, 出廠設定值為 H 0002 b0=1:4,800 bps ( 位元 / 秒 ) 1-10 DVP-PLC 應用技術手冊

16 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD b1=1:9,600 bps ( 位元 / 秒 ) ( 出廠設定值 ) b2=1:19,200 bps ( 位元 / 秒 ) b3=1:38,400 bps ( 位元 / 秒 ) b4=1:57,600 bps ( 位元 / 秒 ) b5=1:115,200 bps ( 位元 / 秒 ) b6~b13: 保留 b14:crc 檢查碼高低位交換 ( 僅 RTU 模式有效 ) b15:ascii / RTU 模式切換,b15 = 0:ASCII 模式 ( 出廠設定值 ),b15 = 1:RTU 模式 ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 此設定僅針對使用 RS-485 通訊有效, 若與主機連接則失效 CR#33: 恢復出廠設定及設定特性微調權限 [ 說明 ] 內容值用來設定一些內部功能的使用權, 如特性微調暫存器等 而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出之設定值存於內部記憶體中 04AD: 出廠值 H 0000, 以 CH1 設定來說明 : 1. 當 b0 為 0 時, 使用者可設定 CH1 的特性微調 CR#18 CR#24 當 b0 為 1 時, 禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18 CR#24 2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持,b1=0 ( 出廠預設值, 停電保持 ),b1=1 ( 非停電保持 ) 3. b2 設定為 1 時, 除 CR#31 CR#32 通訊設定外, 所有設定值將回復為原廠設定值 06AD: 出廠值 H 0FFF, 以 CH1 設定來說明 : 1. b0: 輸入值超過該通道上下限警示燈功能開關,0: 關閉 1: 啟動 ( 出廠預設為 1) 2. b1: 特性微調權限設定,0: 禁止 1: 允許 ( 出廠預設為 1) 3. 將 b12~b15 都設定為 1 時, 除 CR#31 CR#32 通訊設定外, 將 CH1~CH6 所有設定值回復為出廠設定值,b12~b15 並於設定完後自行回復為 0 CR#34: 韌體版本 [ 說明 ] 本機之韌體版本, 以 16 進制顯示, 例如 :H 0100, 表示韌體版本為 V1.00 DVP-PLC 應用技術手冊 1-11

17 數位輸出1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 1.7 A/D 轉換特性曲線 電壓輸入模式 : 模式 模式 1-10V -6V 0 5V 6V 2V OFFSET GAIN 10V 電壓輸入 CR#1 之模式 0 :-10V~+10V,GAIN=5V(4,000 LSB ) OFFSET=0V(0 LSB ) CR#1 之模式 1 :-6V~+10V,GAIN=6V(4,800 LSB ) OFFSET=2V(1,600 LSB ) GAIN : 當數位輸出值為 4,000 時的電壓輸入值 設定範圍 -4V~+20V(-3,200 LSB ~ 6,000 LSB ) OFFSET : 當數位輸出值為 0 時的電壓輸入值 設定範圍 -5V~+5V (-4,000 LSB ~+4,000 LSB ) GAIN - OFFSET : 範圍需在 +1V~+15V(+800 LSB ~+12,000 LSB ) 之間 電流輸入模式 : 模式 數位輸出模式 2-20mA -12mA 0 4mA 20mA OFFSET GAIN 電流輸入 CR#1 之模式 2 :-12 ma~+20 ma,gain=20 ma (4,000 LSB ) OFFSET=4mA(800 LSB ) CR#1 之模式 3 :-20 ma~+20 ma,gain=20ma(4,000 LSB ) OFFSET=0mA(0 LSB ) GAIN : 當數位輸出值為 +4,000 時的電流輸入值, 範圍設定 -16mA~+52mA (-3,200 LSB ~ +10,400 LSB ) OFFSET : 當數位輸出值為 0 時的電流輸入值, 範圍設定 -20mA~+20mA (-4,000 LSB ~ +4,000 LSB ) GAIN - OFFSET : 範圍需在 +4mA~+32mA (800 LSB ~+6,400 LSB ) 之間 上列表示電壓與電流輸入模式 A/D 轉換特性曲線, 使用者可依實際應用需要來調整轉換特性曲線, 調整時以改變 OFFSET 值 (CR#18~CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24~CR#27) 來進行 1-12 DVP-PLC 應用技術手冊

18 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 電壓輸入模式轉換特性曲線調整 1. 動作說明 以 04AD 為例, 當 CR#1 設定為電壓輸入模式 ( 模式 0) 時,OFFSET 值將被設定為 0V (K0), GAIN 值則被設定為 5V (K4,000), 也就是說 -10 V~+10V 的輸入電壓值對應 -8,000~+8,000 之數值 當 CR#1 設定為電壓輸入模式 ( 模式 1) 時,OFFSET 值將被設定為 2V(K1,600),GAIN 值則設定為 6V(K4,800), 也就是說 -6V~+10V 的輸入電壓值對應 -8,000~+8,000 之數值 當使用者無法使用預設之模式 0 及模式 1 之電壓輸入模式時, 可根據實際需求, 來調整轉換特性曲線 例 : 將 CH1~CH4 的 OFFSET 設定為 0V(K0),GAIN 設定為 2.5V(K2,000) 一般轉換特性曲線調整只需設定一次, 可利用 CR#33 設定特性微調權限來防止誤操作 2. 裝置說明 X0=On: 設定 CH1~CH4 信號的輸入的模式為模式 1 X1=On: 設定 CH1~CH4 的 OFFSET 設定為 0V(K0),GAIN 設定為 2.5V(K2,000) M0=On: 禁止特性曲線微調 3. 程式說明 : 當 X0=On 狀態時, 設定 CR#1 為 K585 (H249 即 2 進制 ), 將 CH1~CH4 信號輸入的模式設定為模式 1 ( 電壓輸入模式 ) 當 X1=On 狀態時, 將 K0 寫入 CR#18~21, 即 CH1~CH4 的 OFFSET 值 將 K2,000 寫入 CR#24~27, 即 CH1~CH4 的 GAIN 值 當 X1 由 On Off 時, 設定 M0=On, 啟動禁止特性曲線微調 將 K585(H249 即 2 進制 ) 寫入 CR#33, 即禁止 CH1~CH4 特性曲線微調 4. 範例程式 : 階梯圖 : 動作說明 : X0 TOP K0 K1 H249 K1 設定 CH1~CH4 為模式 1 ( 電壓輸入模式 ) X1 TOP K0 K18 K0 K4 設定 CH1~CH4 的 OFFSET 值 TOP K0 K24 K2000 K4 設定 CH1~CH4 的 GAIN 值 X1 SET M0 M0 TOP K0 K33 H249 K1 啟動禁止特性曲線微調 DVP-PLC 應用技術手冊 1-13

19 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 電流輸入模式轉換特性曲線調整 1. 動作說明 以 04AD 為例, 當 CR#1 設定為電流輸入模式 ( 模式 2) 時,OFFSET 值將被設定為 4mA(K800),GAIN 值則設定為 20mA(K4,000), 也就是說 -12mA~+20mA 的輸入電流值是 -4,000~+4,000 之數值 當 CR#1 設定為電流輸入模式 ( 模式 3) 時,OFFSET 值將被設定為 0mA(K0),GAIN 值則設定為 20mA(K4,000), 也就是說 -20mA~+20mA 的輸入電流值是 -4,000~+4,000 之數值 當使用者無法使用預設之模式 2 及模式 3 之電流輸入模式時, 可根據實際需求, 來調整轉換特性曲線 例 : 將 CH1~CH4 的 OFFSET 設定為 5mA(K1,000),GAIN 設定為 20mA (K4,000) 一般轉換特性曲線調整只需設定一次, 可利用 CR#33 設定特性微調權限來防止誤操作 2. 裝置說明 X0=On: 設定 CH1~CH4 信號的輸入的模式為模式 3 X1=On: 設定 CH1~CH4 的 OFFSET 設定為 5mA (K1,000),GAIN 設定為 20mA(K4,000) M0=On: 禁止特性曲線微調 3. 程式說明 : 當 X0=On 狀態時, 設定 CR#1 為 K1755 (H6DB 即 2 進制 ), 將 CH1 ~CH4 信號輸入的模式設定為模式 3 ( 電流輸入模式 ) 當 X1=On 狀態時, 將 K1,000 寫入 CR#18~21, 即 CH1~CH4 的 OFFSET 值 將 K4,000 寫入 CR#24~27, 即 CH1~CH4 的 GAIN 值 當 X1 由 On Off 時, 設定 M0=On, 啟動禁止特性曲線微調 將 K585(H249 即 2 進制 ) 寫入 CR#33, 即禁止 CH1~CH4 特性曲線微調 4. 範例程式 : 階梯圖 : 動作說明 : X0 TOP K0 K1 H6DB K1 設定 CH1~CH4 為模式 3 ( 電流輸入模式 ) X1 TOP K0 K18 K1000 K4 設定 CH1~CH4 的 OFFSET 值 TOP K0 K24 K4000 K4 設定 CH1~CH4 的 GAIN 值 X1 SET M0 M0 TOP K0 K33 H249 K1 啟動禁止特性曲線微調 1-14 DVP-PLC 應用技術手冊

20 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 1.8 應用範例 電流量測範例 1. 動作說明 有一設備需將外部所提供的 0mA ~20mA 範圍之電流值轉換成數值, 並顯示於 D0 暫存器之中, 以實現電流量測值監視功能 設定 AD 模組輸入信號為模式 3, 電流輸入模式 (-20mA ~+20mA) 2. 裝置說明 D40: 輸入信號平均值 D50: 輸入信號現在值 D0: 實際量測之電流現在值 3. 配線 將欲量測之電流信號配接於 DVP04AD 之 CH1 通道上, 其中 V+ 與 I+ 需短路, 如下所示 : 電流輸入 0mA~+20mA 隔離線 CH1 V+ I+ COM FG K AG 104.7K CH1 4. 程式說明 PLC 由 STOP RUN, 設定 CH1 為電流輸入模式 ( 模式 3) 同時設定 CH1 輸入訊號的平均次數為 10 次 將所量測到的輸入信號平均值存入 D40 將所量測到的輸入信號現在值存入 D50 在 DVP04AD 的電流模式中 0~20mA 的數值範圍為 K0~K4,000,D50 為實際的電流的 200 倍 ( 即 4000/20=200), 將 D50 所量測之數值除以 200, 再存入資料暫存器 D0, 可得到實際量測之電流現在值 5. 範例程式 : 階梯圖 : 動作說明 : M1002 TO K0 K1 H3 K1 設定 CH1 為模式 3 ( 電流輸入模式 ) TO K0 K2 K10 K1 設定 CH1 訊號的平均次數為 10 次 M1000 FROM K0 K6 D40 K1 CH1 輸入信號平均值存入 D40 FROM K0 K12 D50 K1 CH1 輸入信號現在值存入 D50 DIV D50 K200 D0 D0 即為 CH1 實際量測之電流值 DVP-PLC 應用技術手冊 1-15

21 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD WPLSoft 模組精靈設定方法 1. 將 WPLSoft 軟體開啟後, 如下所示點選擴充模組設定 : 2. 出現 擴充模組輔助設計 視窗, 接下來勾選編號 0, 並設定擴充模組類型為 DVP04AD 類 比輸入模組, 如下所示 : 3. 接著點選 設定參數, 出現如下視窗 : 4. 再來將以 P1-15 頁, 第 節 電流量測範例 進行說明 步驟 1: 開啟 設定參數 視窗後, 點選 #1 輸入模式設定 步驟 2: 勾選寫入暫存器, 會產生 TO 指令 將條件接點設為 LD M1002 步驟 3: 並將 CH1 模式設定為電流輸入模式 -20mA~+20mA 步驟 4: 可點選 預覽, 可察看產生之程式碼是否正確 步驟 5: 再點選 加入指令列, 可在指令列看到指令碼顯示, 即完成 CR#1 的動作設定 1-16 DVP-PLC 應用技術手冊

22 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 步驟 1 步驟 5 步驟 2 步驟 3 步驟 4 5. CR#2 的設定方式, 與上述之 CR#1 大同小異 其步驟如下 : 步驟 1: 點選 #2 CH1 平均次數 步驟 2: 勾選寫入暫存器, 會產生 TO 指令 將條件接點設為 LD M1002 步驟 3: 並將 CH1 平均次數設定 10 次, 筆數為 1 筆 步驟 4: 可點選 預覽, 可察看產生之程式碼是否正確 步驟 5: 再點選 加入指令列, 可在指令列看到指令碼顯示, 即完成 CR#2 的動作設定 步驟 1 步驟 5 步驟 2 步驟 3 步驟 4 6. 若有需要可在指令列視窗修改或新增指令碼, 例如 :CR#2 平均次數的設定, 點選欲修正的 指令列, 將寫入比數由 1 筆 (K1) 修正為 4 筆 (K4), 然後點選 更新, 即可將寫入筆數修 正為 4 筆 DVP-PLC 應用技術手冊 1-17

23 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 修正為 4筆 7. 其他 CR 參數, 可參考上述設定方式來進行設定 8. 完成後, 點選右下角的 確定 會進入擴充模組輔助設計視窗, 可進行其他編號模組之設 定 9. 全部模組都完成設定後, 點選右下角的 確定 可產生下列程式 : 10. 若需增加其他控制程式, 可直接在 WPLSoft 階梯圖視窗中編輯 1-18 DVP-PLC 應用技術手冊

24 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 變頻器速度量測功能範例 1. 動作說明 將 VFD-B 變頻器, 設定輸出頻率值 0~50.0Hz 可對應到變頻器提供的類比輸出 DC 0~10V 範圍之電壓, 將傳送到 DVP04AD 轉換成數值, 並將電壓值顯示於 D0 暫存器之中 因此將實際量測之電壓現在值 D0 之數值經過運算, 可將實際變頻器頻率值存入暫存器 D4 之中 設定 AD 模組輸入信號為模式 0, 電壓輸入模式 (-10V~+10V) 2. 裝置說明 D40: 輸入信號平均值 D50: 輸入信號現在值 D0: 實際量測之電壓現在值 D4: 實際之變頻器頻率值 3. 配線 將變頻器 VFD-B 提供的類比輸出 DC 0~10V 範圍之電壓配接於 DVP04AD 之 CH1 通道上, 如下所示 : VFD-B 變頻器類比輸出 DC 0V~10V AFM ACM 隔離線 CH1 V+ I+ COM FG K AG 100K CH1 4. 程式說明 PLC 由 STOP RUN, 由於變頻器 VFD-B 提供的類比輸出電壓範圍為 DC 0~10V, 因此先設定 DVP04AD 為電壓輸入模式 0, 電壓輸入模式 (-10V~+10V) 將所量測到的輸入信號現在值存入 D50 在 DVP04AD 的電壓模式中 DC 0~10V 的數值範圍為 K0~K8,000,D50 所得到的值將為實際的電壓的 800 倍 ( 即 8000/10V=800), 故需將 D50 所量測之數值除以 800, 再存入資料暫存器 D0 之中, 即可得到實際量測之電壓值 D0 所得到的值將為實際的電壓值的 5 倍 (0 ~ 50.0Hz 對應 0 ~ 10V), 故將 D0 所量測之數值乘以 5, 再存入資料暫存器 D4 之中, 即可得到輸出之頻率值 DVP-PLC 應用技術手冊 1-19

25 1 類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 5. 範例程式階梯圖 : 動作說明 : M1002 TO K0 K0 K0 K1 設定為模式 0 ( 電壓輸入模式 ) TO K0 K2 K10 K1 設定訊號的平均次數為 10 次 M1000 FROM K0 K6 D40 K1 所量測到的輸入信號平均值存入 D40 FROM K0 K12 D50 K1 所量測到的輸入信號現在值存入 D50 DIV D50 K800 D0 D50/800=D0 即為實際量測之電壓值 MUL D0 K5 D4 D0*5=D4 即為輸出之頻率值 END 1-20 DVP-PLC 應用技術手冊

26 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 2.1 DA 轉換概念在應用的領域中, 有許多的控制信號, 是以類比信號的模式進行控制, 且以 0~10V 與 0~20mA 範圍為最常見之信號範圍 因此需將 PLC 數值資料轉換為類比信號來控制周邊裝置 例如 :PLC 數值資料 0~4,000 的範圍 經由 DA 模組的轉換成為 0~10V 的電壓值, 所輸出的電壓即可提供周邊類比裝置進行控制 2.2 產品簡介 DVP02DA (DVP04DA) 類比信號輸出模組, 可透過 DVP-PLC 主機程式以指令 FROM/TO 來讀寫 DVP02DA (DVP04DA) 類比信號輸出模組之資料 模組內具有 49 個 CR (Control Register) 暫存器, 每個暫存器有 16bits 而類比信號輸出模組接受來自 PLC 主機的 2 (4) 組 12 位元數位資料, 再將數位資料轉換為 2 (4) 點類比信號輸出 ( 電壓或電流皆可 ) 使用者可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出 電壓輸出範圍 0V~10V (0~4,000, 解析度為 2.5mV) 電流輸出範圍 0mA~20mA (0~4,000, 解析度為 5 µa) 2.3 產品外觀及各部介紹 DA-S V+ I+ C H COM 1 FG V+ I+ C H COM 2 FG 尺寸單位 :mm 1. 電源 錯誤及運行指示燈 10. DIN 軌糟 (35mm) V+ 2. 機種型號 11. RS-485 通訊口 I+ 3. DIN 軌固定扣 12. 擴充機 / 擴充模組固定槽 5. COM1 4. 端子 13. 電源輸入口 端 FG 5. 端子配置 14. 擴充機 / 擴充模組連接口 子 V+ 6. 擴充機 / 擴充模組定位孔 配 I+ 7. 銘牌 置 COM2 8. 擴充機 / 擴充模組連接口 FG 9. 擴充機 / 擴充模組固定扣 - DVP-PLC 應用技術手冊 2-1

27 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA DA-S V+ I+ C H COM 1 FG V+ I+ C H COM 2 FG V+ C I+ H COM3 FG V+ I+ C H COM 4 FG 尺寸單位 :mm 1. 電源 錯誤及運行指示燈 10. DIN 軌糟 (35mm) V+ V+ 2. 機種型號 11. RS-485 通訊口 I+ I+ 3. DIN 軌固定扣 12. 擴充機 / 擴充模組固定槽 5. COM1 COM3 4. 端子 13. 電源輸入口 端 FG FG 5. 端子配置 14. 擴充機 / 擴充模組連接口 子 V+ V+ 6. 擴充機 / 擴充模組定位孔 配 I+ I+ 7. 銘牌 置 COM2 COM4 8. 擴充機 / 擴充模組連接口 FG FG 9. 擴充機 / 擴充模組固定扣 DA-H2 (04DA-H) 尺寸單位 :mm 1. DIN 軌糟 (35mm) 6. 端子 2. 擴充機 / 擴充模組連接口 7. 固定孔 3. 機種名稱 8. 端子配置 ( 請參考下圖 ) 4. 電源 錯誤及運行指示燈 9. 擴充機 / 擴充模組連接座 5. DIN 軌固定扣 端子配置 : 24V 0V D+ COM FG COM FG COM FG COM D- V+ I+ V+ I+ V+ I+ V+ I+ CH1 CH2 CH3 CH4 2-2 DVP-PLC 應用技術手冊

28 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 2.4 外部配線 *2 變頻器 記錄器比例閥... 電壓輸出 0V~+10V 隔離線 *1 CH1 V+ I+ COM FG CH1 變頻器 記錄器比例閥... 電流輸出 0mA~20mA 隔離線 *1 CH4 V+ I+ COM FG CH4 接至電源模組之端 *3 DC24V 系統接地點 0V 24V DC/DC 轉換器 +15V AG -15V 接地 ( 接地阻抗 100 以下 ) *1: 類比輸出請與其他電源線隔離 *2: 如果負載之輸入端漣波太大, 造成配線受雜訊干擾時, 請連接 0.1~0.47µF 25V 之電容 *3: 請將電源模組之端及 DA 類比信號輸出模組之端連接到系統接地點, 再將系統接點作接地或接到配電箱之機殼上 注意 : 空端子 請勿配線 DVP-PLC 應用技術手冊 2-3

29 電流輸出 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 2.5 功能規格 數位 / 類比 (02DA/04DA) 模組電壓輸出 (Voltage output) 電流輸出 (Current output) 電源電壓 24 VDC (20.4VDC~28.8VDC) ( 15% +20%) 類比訊號輸出通道 2 通道 4 通道 / 台 類比輸出範圍 0~10V 0~20mA 數位資料範圍 0~4,000 0~4,000 解析度 12 bits (1 LSB =2.5 mv) 12 bits (1 LSB =5 µa) 輸出阻抗 總和精密度 (Overall accuracy) 響應時間 (Response time) 0.5Ω or 更低 ±0.5% 在 (25,77 ) 範圍內滿刻度時 ±1% 在 (0~55,32~131 ) 範圍內滿刻度時 3 ms 通道數 最大輸出電流 20mA (1KΩ~2MΩ) - 容許負載阻抗 Ω 數位資料格式隔離方式保護通訊模式 (RS-485) 與 DVP-PLC 主機串接說明 16 位元二補數, 有效位 11Bits 內部電路與類比輸出端以光耦合器隔離, 類比通道間未隔離 電壓輸出有短路保護, 但需注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞 電流輸出可開路 有, 包含 ASCII/RTU 模式, 通訊速率可選 (4,800/9,600/19,200 /38,400/57,600/115,200), ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit ( 7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit ( 8,E,1) 當與 PLC 主機串接時,RS-485 通訊無法使用 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7, 最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數 模式 0:(0V~+10V), 模式 1:(2V~+10V) 電壓輸出 V 6V 5V 2V 0 GAIN OFFSET 模式 1 轉換特性曲線 ( 出廠為模式 0) 模式 2:(4mA~+20 ma), 模式 3:(0mA ~+20mA) 模式 0 數值輸入 20mA 模式 2 12mA 10mA GAIN 模式 3 4mA OFFSET 數值輸入 操作 / 儲存環境 耐振動 / 衝擊 額定最大消耗功率 1. 操作 :0 ~55 ( 溫度 ),50~95%( 濕度 ), 污染等級 2 2. 儲存 :-25 ~70 ( 溫度 ),5~95%( 濕度 ) 國際標準規範 IEC , IEC (TEST Fc)/ IEC & IEC (TEST Ea) 電源規格 直流 24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( 15% +20%),(-S)2W (-H)2.5W, 由外部電源供應 2-4 DVP-PLC 應用技術手冊

30 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 2.6 控制暫存器 CR (Control Register) DVP02DA 控制暫存器 CR 一覽表 DVP02DA 類比信號輸出模組 說明 CR 編號 RS-485 參數位址 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #0 H 4032 O R 機種型號系統內定,DVP02DA-S 機種編碼 =H 0049 #1 H 4033 O R/W 輸出模式設定 #2~#9 保留 #10 H 403C O R/W CH1 輸出數值 #11 H 403D O R/W CH2 輸出數值 #12~#21 保留 #22 H 4048 O R/W CH1 微調 OFFSET 值 #23 H 4049 O R/W CH2 微調 OFFSET 值 保留 CH2 CH1 輸出模式設定 : 出廠設定值為 H 0000 以 CH1 來說明模式 0(b0~b2=000): 電壓輸出模式 (0V~10V) 模式 1(b0~b2=001): 電壓輸出模式 (2V~10V) 模式 2(b0~b2=010): 電流輸出模式 (4mA~20mA) 模式 3(b0~b2=011): 電流輸出模式 (0mA~20mA) 通道 CH1~CH2 輸出數值, 可設定範圍 K0~K4,000 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 通道 CH1~CH2 訊號的 OFFSET 設定, 可設定範圍 K-2,000~ K2,000, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB #24~#27 保留 #28 H 404E O R/W CH1 微調 GAIN 值 #29 H 404F O R/W CH2 微調 GAIN 值 通道 CH1~CH2 訊號的 GAIN 設定, 可設定範圍 K-1,600~ K8,000, 出廠設定值為 K2,000, 單位為 LSB #30 H 4050 X R 錯誤狀態儲存所有錯誤狀態的資料暫存器, 詳細內容請參照錯誤信息表 #31 H 4051 O R/W 通訊位址設定設定 RS-485 通訊位址, 設定範圍 01~255 出廠設定值為 K1 #32 H 4052 O R/W 通訊速率 (Baud Rate) 設定 #33 H 4053 O R/W 恢復出廠設定及設定特性微調權限 #34 H 4054 O R 韌體版本 16 進制, 顯示目前韌體版本 #35~#48 系統內部使用 設定通訊速率, 共有六種 ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 出廠設定值為 H 0002 b0:4,800 bps ( 位元 / 秒 ) b1:9,600 bps ( 位元 / 秒 ) ( 出廠設定值 ) b2:19,200 bps ( 位元 / 秒 ) b3:38,400 bps ( 位元 / 秒 ) b4:57,600 bps ( 位元 / 秒 ) b5:115,200 bps ( 位元 / 秒 ) b6~b13: 保留 b14:crc 檢查碼高低位交換 ( 僅 RTU 模式有效 ) b15:ascii / RTU 模式切換,0 為 ASCII 模式 ( 出廠設定值 ) 保留 CH2 CH1 出廠值 H 0000, 以 CH1 設定來說明 : 1. 當 b0=0 時, 可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#22 CR#28 當 b0=1 時, 禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#22 CR#28 2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持,b1=0( 出廠預設值, 要停電保持 ),b1=1( 非停電保持 ) 3. b2 設定為 1 時, 所有設定值將回復為原廠設定值 符號定義 :O 表示為停電保持型,X 表示為非停電保持型 ( 利用 RS-485 通訊控制時支援, 連接主機時不支援 ) R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料, 或利用 RS-485 通訊讀取資料 W 表示為可使用 TO 指令寫入資料, 或利用 RS-485 通訊寫入資料 LSB(Least Significant Bit) 最低有效位元值 : 1. 電壓輸出 :1 LSB =10V/4000=2.5mV 2. 電流輸出 :1 LSB =20mA/4000=5µA DVP-PLC 應用技術手冊 2-5

31 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA DVP04DA 控制暫存器 CR 一覽表 DVP04DA 類比信號輸出模組 說明 CR 編號 RS-485 參數位址 #0 H 4032 O R 機種型號 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #1 H 4033 O R/W 輸出模式設定 #2~#5 保留 #6 H 4038 O R/W CH1 輸出數值 系統內定,DVP04DA-S 機種編碼 =H 0089 DVP04DA-H 機種編碼 =H 0401 DVP04DA-H2 機種編碼 =H 6401 保留 CH4 CH3 CH2 CH1 輸出模式設定 : 出廠設定值為 H 0000 以 CH1 來說明模式 0(b0~b2=000): 電壓輸出模式 (0V~10V) 模式 1(b0~b2=001): 電壓輸出模式 (2V~10V) 模式 2(b0~b2=010): 電流輸出模式 (4mA~20mA) 模式 3(b0~b2=011): 電流輸出模式 (0mA~20mA) #7 H 4039 O R/W CH2 輸出數值 #8 H 403A O R/W CH3 輸出數值 #9 H 403B O R/W CH4 輸出數值 #10~#17 保留 通道 CH1~CH4 輸出數值, 可設定範圍 K0~K4,000 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB #18 H 4044 O R/W CH1 微調 OFFSET 值 #19 H 4045 O R/W CH2 微調 OFFSET 值 #20 H 4046 O R/W CH3 微調 OFFSET 值 #21 H 4047 O R/W CH4 微調 OFFSET 值 #22~#23 保留 通道 CH1~CH4 訊號的 OFFSET 設定, 可設定範圍 K-2,000~ K2,000, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB #24 H 404A O R/W CH1 微調 GAIN 值 #25 H 404B O R/W CH2 微調 GAIN 值 #26 H 404C O R/W CH3 微調 GAIN 值 #27 H 404D O R/W CH4 微調 GAIN 值 #28~#29 保留 通道 CH1~CH4 訊號的 GAIN 設定, 可設定範圍 K-1,600~K8,000, 出廠設定值為 K2000, 單位為 LSB #30 H 4050 X R 錯誤狀態儲存所有錯誤狀態的資料暫存器, 詳細內容請參照錯誤信息表 #31 H 4051 O R/W 通訊位址設定 設定 RS-485 通訊位址, 設定範圍 01~255 出廠設定值為 K1 #32 H 4052 O R/W 通訊速率 (Baud Rate) 設定 設定通訊速率, 共有六種 ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 出廠設定值為 H 0002 b0:4,800 bps ( 位元 / 秒 ) b1:9,600 bps ( 位元 / 秒 ) ( 出廠設定值 ) b2:19,200 bps ( 位元 / 秒 ) b3:38,400 bps ( 位元 / 秒 ) b4:57,600 bps ( 位元 / 秒 ) b5:115,200 bps ( 位元 / 秒 ) b6~b13: 保留 b14:crc 檢查碼高低位交換 ( 僅 RTU 模式有效 ) b15:ascii / RTU 模式切換,0 為 ASCII 模式 ( 出廠設定值 ) 2-6 DVP-PLC 應用技術手冊

32 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA DVP04DA 類比信號輸出模組 說明 CR 編號 RS-485 參數位址 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 保留 CH4 CH3 CH2 CH1 #33 H 4053 O R/W 恢復出廠設定及設定特性微調權限 出廠值 H 0000, 以 CH1 設定來說明 : 1. 當 b0=0 時, 可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18 CR#24 當 b0=1 時, 禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18 CR#24 2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持,b1=0( 出廠預設值, 要停電保持 ),b1=1( 非停電保持 ) 3. b2 設定為 1 時, 所有設定值將回復為原廠設定值 (CR#31 CR#32 除外 ) #34 H 4054 O R 韌體版本 16 進制, 顯示目前韌體版本 #35~#48 系統內部使用 符號定義 :O 表示為停電保持型,X 表示為非停電保持型 ( 利用 RS-485 通訊控制時支援, 連接主機時不支援 ) R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料, 或利用 RS-485 通訊讀取資料 W 表示為可使用 TO 指令寫入資料, 或利用 RS-485 通訊寫入資料 LSB(Least Significant Bit) 最低有效位元值 : 1. 電壓輸出 :1 LSB =10V/4000=2.5mV 2. 電流輸出 :1 LSB =20mA/4000=5µA CR#0~CR#48: 對應之參數位址 H 4032~H 4054 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料 1. 支援傳輸速度 4,800 9,600 19,200 38,400 57, ,200 bps 2. 可使用 Modbus ASCII 模式 / RTU 模式通訊協定,ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1), RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 3. 功能碼 (Function):H 03 讀出多筆暫存器資料 H 06 寫入一個 WORD 資料至暫存器 H 10 寫入多筆 WORD 資料至暫存器 控制暫存器 CR 內容說明 CR#0: 機種型號 [ 說明 ] 1. DVP02DA-S 機種編碼 =H DVP04DA-S 機種編碼 =H DVP04DA-H 機種編碼 =H DVP04DA-H2 機種編碼 =H 使用者可在程式中將此機種型號讀出, 以判斷擴充模組是否存在 CR#1: 輸出模式設定 [ 說明 ] 內容值用來設定類比信號輸出模組內部通道的工作模式, 每各通道各有四種模式, 可獨立設定 02DA: 將 CH1~CH2 分別輸出設定為 CH1: 模式 2(b2~b0=010),CH2: 模式 1(b5~b3=001), 需將 CR#1 設為 H 000A, 較高位的位元 (b6~b15) 將保留 04DA: 將 CH1~CH4 分別設定為 CH1: 模式 0(b2~b0=000),CH2: 模式 1(b5~b3=001),CH3: 模式 DVP-PLC 應用技術手冊 2-7

33 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 2(b8~b6=010),CH4: 模式 3(b11~b9=011) 時, 需將 CR#1 設為 H0688, 較高位的位元 (b12~b15) 將保留 出廠設定值為 H0000 輸出模式設定: 出廠設定值為 H 0000 以 CH1 來說明模式 0(b0~b2=000): 電壓輸出模式 (0V~10V) 模式 1(b0~b2=001): 電壓輸出模式 (2V~10V) 模式 2(b0~b2=010): 電流輸出模式 (4mA~20mA) 模式 3(b0~b2=011): 電流輸出模式 (0mA~20mA) CR#6,7,8,9:04DA CH1~CH4 輸出數值 [ 說明 ] 內容值用來設定 04DA CH1~CH4 輸出數值, 可設定範圍 K0~K4,000 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB CR#10,11:02DA CH1~CH2 輸出數值 [ 說明 ]` 內容值用來設定 02DA CH1~CH2 輸出數值, 可設定範圍 K0~K4,000 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB CR#18,19,20,21:04DA CH1~CH4 微調 OFFSET 值 [ 說明 ] 1. 內容值為 04DA CH1~CH4 微調 OFFSET 值, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 所代表的是當計算後輸出數位值為 0 時的類比輸出電壓或電流, 可調範圍 -2,000~+2, 電壓可調範圍 :-5V~+5V (-2,000 LSB ~+2,000 LSB ) 3. 電流可調範圍 :-10mA ~+10mA (-2,000 LSB ~+2,000 LSB ) CR#22,23:02DA CH1~CH2 微調 OFFSET 值 [ 說明 ] 1. 內容值為 02DA CH1~CH2 微調 OFFSET 值, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 所代表的是當計算後輸出數位值為 0 時的類比輸出電壓或電流, 可調範圍 -2,000~+2, 電壓可調範圍 :-5V~+5V (-2,000 LSB ~+2,000 LSB ) 3. 電流可調範圍 :-10mA ~+10mA (-2,000 LSB ~+2,000 LSB ) CR#24,25,26,27:04DA CH1~CH4 微調 GAIN 值 2-8 DVP-PLC 應用技術手冊

34 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA [ 說明 ] 1. 內容值為 04DA CH1~CH4 微調 GAIN 值, 出廠設定值為 K2,000, 單位為 LSB 所代表的是當計算後輸出數位值為 2,000 時的類比輸出電壓或電流 2. 電壓可調整範圍 :-4V~+20V(-1,600 LSB ~+8,000 LSB ) 3. 電流可調整範圍 :-8 ma ~+40 ma (-1,600 LSB ~+8,000 LSB ) 但需特別注意 GAIN 值 -OFFSET 值 =+400 LSB ~+6,000 LSB ( 電壓或電流 ), 當此值較小時 ( 急斜線 ), 對於輸出信號之解析度較細, 數位值變化較大 當此值較大時 ( 緩斜線 ), 對於輸出信號之解析度較粗, 數位值變化較小 CR#28,29:02DA CH1~CH2 微調 GAIN 值 [ 說明 ] 1. 內容值為 02DA CH1 CH2 微調 GAIN 值, 出廠設定值為 K2,000, 單位為 LSB 所代表的是當計算後輸出數位值為 2,000 時的類比輸出電壓或電流 2. 電壓可調整範圍 :-4V~+20V(-1,600 LSB ~+8,000 LSB ) 3. 電流可調整範圍 :-8mA ~+40mA (-1,600 LSB ~+8,000 LSB ) 4. 但需特別注意 GAIN 值 -OFFSET 值 =+400 LSB ~+6,000 LSB ( 電壓或電流 ), 當此值較小時 ( 急斜線 ), 對於輸出信號之解析度較細, 數位值變化較大 當此值較大時 ( 緩斜線 ), 對於輸出信號之解析度較粗, 數位值變化較小 CR#30: 錯誤狀態 [ 說明 ] 錯誤狀態值請參照錯誤狀態表 : 錯誤狀態內容值 b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 電源異常 K1 (H1) 刻度超過 K2 (H2) 模式設定錯誤 K4 (H4) OFFSET/GAIN 錯誤 K8 (H8) 保留硬體故障 K16 (H10) 變換值異常 K32 (H20) 保留 K64 (H40) 指令錯誤 K128 (H80) 註 : 每個錯誤狀態由相對應之位元 b0~b7 決定, 有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0 代表正常無錯誤, 1 代表有錯誤狀態產生 CR#31: 設定 RS-485 通訊位址 [ 說明 ] DVP-PLC 應用技術手冊 2-9

35 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 內容值用來設定 RS-485 通訊位址, 設定範圍 01~255 出廠設定值為 K1 此設定僅針對使用 RS-485 通訊有效, 若與主機連接則失效 CR#32: 通訊速率 (Baud Rate) 設定 [ 說明 ] 設定通訊速率 (Baud Rate), 共有 4,800 9,600 19,200bps 38,400 bps 57,600 bps 115,200 bps 六種, 出廠設定值為 H 0002 b0=1:4,800 bps ( 位元 / 秒 ) b1=1:9,600 bps ( 位元 / 秒 ) ( 出廠設定值 ) b2=1:19,200 bps ( 位元 / 秒 ) b3=1:38,400 bps ( 位元 / 秒 ) b4=1:57,600 bps ( 位元 / 秒 ) b5=1:115,200 bps ( 位元 / 秒 ) b6~b13: 保留 b14:crc 檢查碼高低位交換 ( 僅 RTU 模式有效 ) b15:ascii / RTU 模式切換,b15 = 0:ASCII 模式 ( 出廠設定值 ),b15 = 1:RTU 模式 ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 此設定僅針對使用 RS-485 通訊有效, 若與主機連接則失效 CR#33: 恢復出廠設定及設定特性微調權限 [ 說明 ] 內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調暫存器等 而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出設定值存於內部記憶體中 出廠值 H 0000, 以 02DA (04DA) CH1 設定來說明 : 1. 當 b0=0 時, 可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#22 (CR#18) CR#28 (CR#24) 當 b0=1 時, 禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#22 (CR#18) CR#28 (CR#24) 2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持,b1=0( 出廠預設值, 要停電保持 ),b1=1( 非停電保持 ) 3. b2 設定為 1 時, 除 CR#31 CR#32 通訊設定外, 所有設定值將回復為原廠設定值 CR#34: 韌體版本 [ 說明 ] 本機之韌體版本, 以 16 進制顯示, 例如 :H 0100, 表示韌體版本為 V DVP-PLC 應用技術手冊

36 電壓輸出+4000 電流輸出 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 2.7 D/A 轉換特性曲線 電壓輸出模式 : 10V 模式 1 6V 5V GAIN 模式 0 2V OFFSET 數值輸入 CR#1 之模式 0 : 0V~+10V,GAIN = 5V(2,000 LSB ) OFFSET=0V (0 LSB ) CR#1 之模式 1 : 2V~+10V,GAIN = 6V (2,400 LSB ) OFFSET=2V (800 LSB ) GAIN : 當數位輸入值為 K2000 時的電壓輸出值 設定範圍 -4V~+20V(-1,600 LSB ~ +8,000 LSB ) OFFSET : 當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值 設定範圍 -5V~+5V (-2,000 LSB ~ +2,000 LSB ) GAIN - OFFSET : 範圍需在 +1V~+15V (+400 LSB ~+6,000 LSB ) 之間 電流輸出模式 : 20mA 模式 2 12mA 10mA GAIN 模式 3 4mA OFFSET 數值輸入 CR#1 之模式 2 : 4mA~+20 ma,gain = 12mA(2,400 LSB ) OFFSET=4mA (800 LSB ) CR#1 之模式 3 : 0mA ~+20mA,GAIN = 10mA(2,000 LSB ) OFFSET=0mA (0 LSB ) GAIN : 當數位輸入值為 K2,000 時的電流輸出值 設定範圍 -8mA~+40mA (-1,600 LSB ~+8,000 LSB ) OFFSET : 當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值 設定範圍 -10mA~+10mA (-2,000 LSB ~+2,000 LSB ) GAIN - OFFSET : 範圍需在 +2mA~+30mA (+400 LSB ~+6,000 LSB ) 之間 上列表示電壓與電流輸出模式之 D/A 轉換特性曲線, 使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線, 調整時以改變 OFFSET 值及 GAIN 值來進行 DVP-PLC 應用技術手冊 2-11

37 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 電壓輸出模式轉換特性曲線調整 1. 動作說明 以 04DA 為例, 當 CR#1 設定為電壓輸出模式 ( 模式 0) 時,OFFSET 值將被設定為 0V (K0), GAIN 值則被設定為 5V (K2,000), 也就是說 0V~+10V 的輸出電壓值是 0~+4,000 之數值 當 CR#1 設定為電壓輸出模式 ( 模式 1) 時,OFFSET 值將被設定為 2V(K800),GAIN 值則設定為 6V(K2,400), 也就是說 2V~+10V 的輸出電壓值是 0~+4,000 之數值 當使用者無法使用預設之模式 0 及模式 1 之電壓輸出模式時, 可根據實際需求, 來調整轉換特性曲線 例 : 將 CH1~CH4 的 OFFSET 設定為 0V(K0),GAIN 設定為 2.5V(K1,000) 一般轉換特性曲線調整只需設定一次, 可利用 CR#33 設定特性微調權限來防止誤操作 2. 裝置說明 X0=On: 設定 CH1~CH4 信號的輸出的模式為模式 1 X1=On: 設定 CH1~CH4 的 OFFSET 設定為 0V(K0),GAIN 設定為 2.5V(K1,000) M0=On: 禁止特性曲線微調 3. 程式說明 : 當 X0=On 狀態時, 設定 CR#1 為 K585 (H249 即 2 進制 ), 將 CH1~ CH4 信號輸出的模式設定為模式 1 ( 電壓輸出模式 ) 當 X1=On 狀態時, 將 K0 寫入 CR#18~21, 即 CH1~CH4 的 OFFSET 值 將 K1,000 寫入 CR#24~27, 即 CH1~CH4 的 GAIN 值 當 X1 由 On Off 時, 設定 M0=On, 啟動禁止特性曲線微調 將 K585(H249 即 2 進制 ) 寫入 CR#33, 即禁止 CH1~CH4 特性曲線微調 4. 範例程式 : 階梯圖 : 動作說明 : X0 TOP K0 K1 H249 K1 設定 CH1~CH4 為模式 1 ( 電壓輸出模式 ) X1 TOP K0 K18 K0 K4 設定 CH1~CH4 的 OFFSET 值 TOP K0 K24 K1000 K4 設定 CH1~CH4 的 GAIN 值 X1 SET M0 M0 TOP K0 K33 H249 K1 啟動禁止特性曲線微調 2-12 DVP-PLC 應用技術手冊

38 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 電流輸出模式轉換特性曲線調整 1. 動作說明 以 04DA 為例, 當 CR#1 設定為電流輸出模式 ( 模式 2) 時,OFFSET 值將被設定為 4mA (K800),GAIN 值則設定為 12mA (K2,400), 也就是說 4mA~20mA 的輸出電流值是 0~+4,000 之數值 當 CR#1 設定為電流輸出模式 ( 模式 3) 時,OFFSET 值將被設定為 0mA(K0),GAIN 值則設定為 10mA(K2,000), 也就是說 0mA~+20mA 的輸出電流值是 0~+4,000 之數值 當使用者無法使用預設之模式 2 及模式 3 之電流輸出模式時, 可根據實際需求, 來調整轉換特性曲線 例 : 將 CH1~CH4 的 OFFSET 設定為 6mA(K1,200),GAIN 設定為 13mA (K2,600) 一般轉換特性曲線調整只需設定一次, 可利用 CR#33 設定特性微調權限來防止誤操作 2. 裝置說明 X0=On: 設定 CH1~CH4 信號的輸出的模式為模式 3 X1=On: 設定 CH1~CH4 的 OFFSET 設定為 6mA(K1,200),GAIN 設定為 13mA(K2,600) M0=On: 禁止特性曲線微調 3. 程式說明 : 當 X0=On 狀態時, 設定 CR#1 為 K1,755 (H6DB 即 2 進制 ), 將 CH1 ~CH4 信號輸出的模式設定為模式 3 ( 電流輸出模式 ) 當 X1=On 狀態時, 將 K1,200 寫入 CR#18~21, 即 CH1~CH4 的 OFFSET 值 將 K2,600 寫入 CR#24~27, 即 CH1~CH4 的 GAIN 值 當 X1 由 On Off 時, 設定 M0=On, 啟動禁止特性曲線微調 將 K585(H249 即 2 進制 ) 寫入 CR#33, 即禁止 CH1~CH4 特性曲線微調 4. 範例程式 : 階梯圖 : 動作說明 : X0 TOP K0 K1 H6D8 K1 設定 CH1~CH4 為模式 3 ( 電流輸出模式 ) X1 TOP K0 K18 K1200 K4 設定 CH1~CH4 的 OFFSET 值 TOP K0 K24 K2600 K4 設定 CH1~CH4 的 GAIN 值 X1 SET M0 M0 TOP K0 K33 H249 K1 啟動禁止特性曲線微調 DVP-PLC 應用技術手冊 2-13

39 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 2.8 應用範例 類比電流輸出範例 1. 動作說明 有一設備需經由數值設定, 轉換成 0mA~20mA 範圍之電流值, 以提供類比電流給設備上的類比輸入端子, 以實現類比電流輸出控制之功能 設定 DA 模組輸出信號為模式 3, 電流輸出模式 (0mA~20mA) 2. 裝置說明 D0:CH1 欲輸出之電流值 D40: 轉換為對應之 CH1 輸出電流之數位值 3. 配線 將欲控制之類比輸出電流信號配接於 DVP04DA 之 CH1 通道上, 如下所示 : 變頻器 記錄器比例閥... 電流輸出 0mA~20mA 隔離線 CH1 V+ I+ COM FG CH1 4. 程式說明 PLC 由 STOP RUN, 設定 CH1 為電流輸出模式 ( 模式 3) 在 DVP04DA 的電流模式中 0mA~20mA 的數值範圍為 K0~K4,000 D0 為欲輸出之電流值, 為實際的輸出電流對應數位值的 1/200 倍 ( 即 20/4000=1/200), 將 D0 所設定之輸出電流值乘以 200, 再存入資料暫存器 D40 之中,DVP04DA 即可以指定電流作輸出 5. 範例程式 : 階梯圖 : 動作說明 : M1002 TO K0 K1 H3 K1 設定為模式 3 ( 電流輸出模式 ) M1000 MUL D0 K200 D40 D0 即為 CH1 欲輸出之電流值 TO K0 K6 D40 K1 D40 即為 CH1 輸出電流之對應數位值 END 2-14 DVP-PLC 應用技術手冊

40 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA WPLSoft 模組精靈設定方法 1. 將 WPLSoft 軟體開啟後, 如下所示點選擴充模組設定 : 2. 出現 擴充模組輔助設計 視窗, 接下來勾選編號 0, 並設定擴充模組類型為 DVP04DA 類 比輸出模組, 如下所示 : 3. 接著點選 設定參數, 出現如下視窗 : 4. 再來將以 P2-14 頁, 第 節 類比電流輸出範例 進行說明 步驟 1: 開啟 設定參數 視窗後, 點選 #1 輸出模式設定 步驟 2: 勾選寫入暫存器, 會產生 TO 指令 將條件接點設為 LD M1002 步驟 3: 並將 CH1 設定為電流輸出模式 0mA~20mA 步驟 4: 可點選 預覽, 可察看產生之程式碼是否正確 步驟 5: 再點選 加入指令列, 可在指令列看到指令碼顯示, 即完成 CR#1 的動作設定 DVP-PLC 應用技術手冊 2-15

41 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 步驟 1 步驟 5 步驟 2 步驟 3 步驟 4 5. CR#6 的設定方式, 與上述之 CR#1 大同小異 步驟 1: 點選 #6 CH1 輸出數值 步驟 2: 勾選寫入暫存器, 會產生 TO 指令 將條件接點設為 LD M1000 步驟 3: 並將 CH1 設定值設為 K4,000 步驟 4: 可點選 預覽, 可察看產生之程式碼是否正確 步驟 5: 再點選 加入指令列, 可在指令列看到指令碼顯示, 即完成 CR#6 的動作設定 步驟 1 步驟 5 步驟 2 步驟 3 步驟 4 6. 若有需要可在指令列視窗修改或新增指令碼, 例如 :CR#6 輸出數值的設定, 點選欲修正的指 令列, 將輸出數值由 K4,000 修正為 D0, 然後點選 更新, 即可輸出數值的設定修正為 D DVP-PLC 應用技術手冊

42 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 修正為 D0 7. 其他 CR 參數, 可參考上述設定方式來進行設定 8. 最後完成後點選右下角的 確定 會進入擴充模組輔助設計視窗, 可進行其他編號模組之 設定 9. 全部模組都完成設定後, 點選右下角的 確定 可產生下列程式 : 10. 若需增加其他控制程式, 可直接在 WPLSoft 階梯圖視窗中編輯 DVP-PLC 應用技術手冊 2-17

43 2 類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 變頻器速度控制範例 1. 動作說明 VFD-B 變頻器提供類比輸入 AVI/ACM 端子, 可接受外部類比電壓 0V~10V 範圍之電壓值, 來控制變頻器 0~50Hz 速度, 因此, 可利用 04DA 類比輸出模組來完成變頻器速度控制 設定 DA 模組輸出信號為模式 0, 電壓輸出模式 (0V~10V) 2. 裝置說明 D0: 變頻器的頻率速度 ( 即 0~50Hz) D40:CH1 輸出電壓之對應數位值 3. 配線 將變頻器 VFD-B 的類比輸入端子 AVI/ACM 配接到 DVP04DA 之 CH1 通道上, 如下所示 : VFD-B AVI ACM 變頻器 電壓輸出 0V~+10V 隔離線 CH1 V+ I+ COM FG CH1 4. 程式說明 PLC 由 STOP RUN, 設定 CH1 為電壓輸出模式 ( 模式 0) 在 DVP04DA 的電壓輸出模式中 0~10V 的數值範圍為 K0~K4,000 D0 為變頻器的頻率 ( 即 0~50Hz), 為實際輸出電壓之數位值的 80 倍 ( 即 4000/50=80), 將 D0 所設定之數值乘以 80, 再存入資料暫存器 D40 之中,DVP04DA 即以指定電壓作輸出 5. 範例程式 : 階梯圖 : 動作說明 : M1002 TO K0 K1 K0 K1 設定為模式 0 ( 電壓輸出模式 ) M1000 MUL D0 K80 D40 D0 為變頻器的頻率 ( 即 0~50Hz), 運算後存入 D40 TO K0 K6 D40 K1 D40 即為 CH1 輸出電壓之對應數位值 END 2-18 DVP-PLC 應用技術手冊

44 3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 3.1 AD/DA 轉換概念在應用的領域中, 有許多的量測單元, 是以類比信號的模式進行傳送的動作, 且以電壓 -10~10V 與電流 -20~20mA 範圍為最多見之信號範圍 若要將類比信號作為 PLC 控制演算的參數時, 則需轉換為數位值 有許多的控制信號, 是以類比信號的模式進行控制, 且以 0~10V 與 0~20mA 範圍為最多見之信號範圍 因此 需將 PLC 數值資料轉換為類比信號來控制周邊裝置 例如 : 電壓 -10~10V 經由 XA 模組的類比輸入功能轉換成為 -4,000~+4,000 的數值範圍後, PLC 再以 FROM/TO 指令對 XA 模組的類比輸入 CR 暫存器進行讀寫的動作, 所傳回至 PLC 的信號為 K-4,000~ K4,000 的數位資料, 即可提供 PLC 進行運算處理 例如 :PLC 數值資料 0~4,000 的範圍 經由 XA 模組的類比輸出功能轉換成為 0~10V 的電壓值, 所輸出的電壓即可提供周邊類比裝置進行控制 3.2 產品簡介 DVP06XA 類比輸入 / 輸出混合模組, 含可接受外部 4 點類比信號輸入 ( 電壓或電流皆可 ), 將之轉換成 12 位元之數位信號 及類比信號輸出部份接受來自 PLC 主機的 2 組 12 位元數位資料, 再將數位資料轉換為 2 點類比信號輸出 ( 電壓或電流皆可 ) 模組內具有 49 個 CR (Controlled Register) 暫存器, 每個暫存器有 16bits 透過主機以指令 FROM/TO 來讀寫模組內之資料 類比信號輸入部份, 可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入 電壓輸入範圍 ±10V (±2,000, 解析度為 5mV) 電流輸入範圍 ±20mA (±1,000, 解析度為 20µA) 類比信號輸出部份, 可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出 電壓輸出範圍 0V~+10V (0~4,000, 解析度為 2.5mV) 電流輸出範圍 0mA~20mA (0~4,000, 解析度為 5µA) 3.3 產品外觀及各部介紹 DVP06XA-S IN V+ C I+ H COM V+ C I+ H 2 COM V+ C I+ H 3 COM V+ C I+ H 4 COM V+ C I+ H 5 COM V+ I+ C H COM OUT 4.00 尺寸單位 :mm DVP-PLC 應用技術手冊 3-1

45 3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 1. 電源 錯誤及運行指示燈 10. DIN 軌糟 (35mm) V+ V+ 2. 機種型號 11. RS-485 通訊口 I+ I+ 3. DIN 軌固定扣 12. 擴充機 / 擴充模組固定槽 COM1 COM3 端 4. 端子 13. 電源輸入口 FG FG 子 5. 端子配置 14. 擴充機 / 擴充模組連接口 V+ V+ 配 6. 擴充機 / 擴充模組定位孔 I+ I+ 置 7. 銘牌 COM2 COM4 8. 擴充機 / 擴充模組連接口 FG FG 9. 擴充機 / 擴充模組固定扣 DVP06XA-H2 (DVP06XA-H) 尺寸單位 :mm 1. DIN 軌糟 (35mm) 6. 端子 2. 擴充機 / 擴充模組連接口 7. 固定孔 3. 機種名稱 8. 端子配置 ( 請參考下圖 ) 4. 電源 錯誤及運行指示燈 9. 擴充機 / 擴充模組連接座 5. DIN 軌固定扣 端子配置 : 24V 0V D+ V+ I+ V+ I+ COM V+ I+ D- V+ I+ COM V+ I+ V+ I+ COM CH2 CH1 CH4 CH3 CH6 CH5 3-2 DVP-PLC 應用技術手冊

46 3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 3.4 外部配線 電壓輸入 -10V~+10V 隔離線 *1 CH1 V+ *3 I+ COM K 104.7K AG CH1 電流輸入 -20mA~+20mA CH4 *2 V+ I+ COM K 104.7K CH4 隔離線 *1 AG *5 變頻器 記錄器比例閥... 電壓輸出 0V~+10V 隔離線 *1 電流輸出 0mA~20mA CH5 V+ I+ COM CH6 V+ I+ COM CH5 CH6 變頻器 記錄器比例閥... 隔離線 *4 接至電源模組之端 DC24V 0V 24V DC/DC 轉換器 +15V AG -15V 第三種接地 ( 接地阻抗 100 以下 ) *1: 類比輸入請與其他電源線隔離 *2: 如果連接電流信號時, V+ 及 I+ 端子請務必短路 *3: 如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊干擾時請連接 0.1~0.47 µf 25V 之電容 *4: 類比輸出請與其他電源線隔離 *5: 如果負載之輸出端漣波太大造成配線受雜訊干擾時, 請連接 0.1~0.47µF 25V 之電容 *6: 請將電源模組之端及 DVP06XA 類比信號輸出模組之端連接到系統接地點, 再將系統接點作第三種接地或接到配電箱之機殼上 注意 : 空端子 請勿配線 DVP-PLC 應用技術手冊 3-3

47 數位輸出3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 3.5 功能規格 混合 (06XA) 模組, 類比輸入 (AD) 部份電壓輸入 (Voltage input) 電流輸入 (Current input) 電源電壓 24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( 15% +20%) 類比訊號輸入通道 4 通道 / 台 類比輸入範圍 ±10V ±20 ma 數位轉換範圍 ±2,000 ±1,000 解析度 12 bits(1 LSB =5 mv) 11 bits (1 LSB =20 µa) 輸入阻抗 200 KΩ 以上 250Ω 總和精密度 (Overall accuracy) 響應時間 (Response time) 隔離方式 ±0.5% 在 (25,77 ) 範圍內滿刻度時 ±1% 在 (0~55,32~131 ) 範圍內滿刻度時 3 ms 通道數 類比與數位有隔離 絕對輸入範圍 ±15 V ±32 ma 數位資料格式 平均功能 自我診斷功能 16 位元二補數, 有效位 13Bits 有 (CR#2~CR#5 可設定,06XA-S 機種範圍 K1~K4,096,06XA-H 機種範圍 K1~K20) 上下極限偵測 / 通道模式 0:(-10V~+10V), 模式 1:(-6V~+10V) 模式 模式 1-10V -6V 0 5V 6V 2V OFFSET GAIN 10V 轉換特性曲線 ( 出廠為模式 0) 電壓輸入 模式 2:(-12 ma~+20 ma), 模式 3:(-20mA ~ +20mA) 模式 數位輸出模式 2-20mA -12mA 0 4mA 20mA OFFSET GAIN 電流輸入 3-4 DVP-PLC 應用技術手冊

48 電流輸出 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 混合 (06XA) 模組, 類比輸出 (DA) 部份電壓輸出 (Voltage output) 電流輸出 (Current output) 類比訊號輸出通道 2 通道 / 台 類比輸出範圍 0~10V 0~20 ma 數位資料範圍 0~4,000 0~4,000 解析度 12 bits(1 LSB =2.5 mv) 12 bits (1 LSB =5 µa) 總和精密度 (Overall accuracy) 輸出阻抗 響應時間 (Response time) ±0.5% 在 (25,77 ) 範圍內滿刻度時 ±1% 在 (0~55,32~131 ) 範圍內滿刻度時 0.5Ω or 更低 3 ms 通道數 最大輸出電流 20 ma(1kω~2mω) - 容許負載阻抗 Ω 數位資料格式隔離方式保護通訊模式 (RS-485) 與 DVP-PLC 主機串接說明 16 位元二補數, 有效位 13Bits 內部電路與類比輸出端以光耦合器隔離, 類比通道間未隔離 電壓輸出有短路保護, 但需注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞 電流輸出可開路 有, 包含 ASCII/RTU 模式, 通訊速率可選 (4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/ 115,200),ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 當與 PLC 主機串接時,RS-485 通訊無法使用 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7, 最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數 模式 0:(0V~+10V), 模式 1:(2V~+10V) 電壓輸出 V 模式 V 5V 2V GAIN 模式 0 OFFSET 轉換特性曲線 ( 出廠為模式 0) 數值輸入模式 2:(4mA~+20 ma), 模式 3:(0mA ~+20mA) 20mA 模式 2 12mA 10mA GAIN 模式 3 4mA OFFSET 數值輸入 操作 / 儲存環境 耐振動 / 衝擊 1. 操作 :0 ~55 ( 溫度 ),50~95%( 濕度 ), 污染等級 2 2. 儲存 :-25 ~70 ( 溫度 ),5~95%( 濕度 ) 國際標準規範 IEC , IEC (TEST Fc)/ IEC & IEC (TEST Ea) 電源規格 額定最大消耗功率 直流 24VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( 15% +20%),(-S)2W (-H)2.5W, 由外部電源供應 DVP-PLC 應用技術手冊 3-5

49 3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 3.6 控制暫存器 CR (Control Register) 控制暫存器 CR 一覽表 CR 編號 DVP06XA 類比輸入 / 輸出混合模組 RS-485 參數位址 #0 H 40C8 O R 機種型號 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #1 H 40C9 O R/W 輸出入模式設定 #2 H 40CA O R/W CH1 平均次數 #3 H 40CB O R/W CH2 平均次數 #4 H 40CC O R/W CH3 平均次數 #5 H 40CD O R/W CH4 平均次數 #6 H 40CE X R CH1 輸入信號平均值 #7 H 40CF X R CH2 輸入信號平均值 #8 H 40D0 X R CH3 輸入信號平均值 #9 H 40D1 X R CH4 輸入信號平均值 #10 H 40D2 X R/W CH5 輸出數值 #11 H 40D3 X R/W CH6 輸出數值 #12 H 40D4 X R CH1 輸入信號現在值 說明 系統內定 DVP06XA-S 機種編碼 =H 00CC DVP06XA-H 機種編碼 =H 0604 DVP06XA-H2 機種編碼 =H 6604 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 輸入模式設定 (CH1~CH4), 出廠設定值為 H 0000 以 CH1 來說明模式 0(b2~b0=000): 電壓輸出模式 (-10V~+10V) 模式 1(b2~b0=001): 電壓輸出模式 (-6V~+10V) 模式 2(b2~b0=010): 電流輸出模式 (-12mA~+20mA) 模式 3(b2~b0=011): 電流輸出模式 (-20mA~+20mA) 輸出模式設定 (CH5~CH6) 以 CH5 來說明模式 0(b13~b12=00): 電壓輸出模式 (0V~10V) 模式 1(b13~b12=01): 電壓輸出模式 (2V~10V) 模式 2(b13~b12=10): 電流輸出模式 (4mA~20mA) 模式 3(b13~b12=11): 電流輸出模式 (0mA~20mA) 通道 CH1~CH4 輸入信號的平均次數設定 : DVP06XA-S 可設定範圍 K1~K4,096 DVP06XA-H 可設定範圍 K1~K20 出廠設定值為 K10 通道 CH1~CH4 輸入信號平均值顯示 通道 CH5~CH6 輸出數值, 可設定範圍 K0~K4,000 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB #13 H 40D5 X R CH2 輸入信號現在值 #14 H 40D6 X R CH3 輸入信號現在值 #15 H 40D7 X R CH4 輸入信號現在值 #16~#17 保留 #18 H 40DA O R/W CH1 微調 OFFSET 值 #19 H 40DB O R/W CH2 微調 OFFSET 值 #20 H 40DC O R/W CH3 微調 OFFSET 值 #21 H 40DD O R/W CH4 微調 OFFSET 值 #22 H 40DE O R/W CH5 微調 OFFSET 值 #23 H 40DF O R/W CH6 微調 OFFSET 值 通道 CH1~CH4 輸入信號現在值顯示 通道 CH1~CH4 訊號的 OFFSET 設定, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 電壓輸入時 : 可設定範圍 K-1,000~K1,000 電流輸入時 : 可設定範圍 K-1,000~K1,000 通道 CH5~CH6 訊號的 OFFSET 設定, 可設定範圍 K-2,000~ K2,000, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 3-6 DVP-PLC 應用技術手冊

50 3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA CR 編號 DVP06XA 類比輸入 / 輸出混合模組 RS-485 參數位址 保持型暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #24 H 40E0 O R/W CH1 微調 GAIN 值 #25 H 40E1 O R/W CH2 微調 GAIN 值 #26 H 40E2 O R/W CH3 微調 GAIN 值 #27 H 40E3 O R/W CH4 微調 GAIN 值 #28 H 40E4 O R/W CH5 微調 GAIN 值 #29 H 40E5 O R/W CH6 微調 GAIN 值 說明 通道 CH1~CH4 訊號的 GAIN 設定, 出廠設定值為 K1,000, 單位為 LSB 電壓輸入時 : 可設定範圍 K-800~K4,000 電流輸入時 : 可設定範圍 K-800~K2,600 通道 CH5~CH6 訊號的 GAIN 設定, 可設定範圍 K-1,600~ K8,000, 出廠設定值為 K2,000, 單位為 LSB #30 H 40E6 X R 錯誤狀態儲存所有錯誤狀態的資料暫存器, 詳細內容請參照錯誤信息表 #31 H 40E7 O R/W 通訊位址設定設定 RS-485 通訊位址, 設定範圍 01~255 出廠設定值為 K1 #32 H 40E8 O R/W 通訊速率 (Baud Rate) 設定 #33 H 40E9 O R/W 恢復出廠設定及設定特性微調權限 #34 H 40EA O R 韌體版本 16 進制, 顯示目前韌體版本 #35~#48 系統內部使用 設定通訊速率, 共有六種 ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 出廠設定值為 H 0002 b0:4,800 bps ( 位元 / 秒 ) b1:9,600 bps ( 位元 / 秒 ) ( 出廠設定值 ) b2:19,200 bps ( 位元 / 秒 ) b3:38,400 bps ( 位元 / 秒 ) b4:57,600 bps ( 位元 / 秒 ) b5:115,200 bps ( 位元 / 秒 ) b6~b13: 保留 b14:crc 檢查碼高低位交換 ( 僅 RTU 模式有效 ) b15:ascii / RTU 模式切換,0 為 ASCII 模式 ( 出廠設定值 ) CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 出廠值 H0000 CH1~CH4 以 CH1 設定來說明 : 1. 當 b0 為 0 時, 可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18 CR#24 當 b0 為 1 時, 禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18 CR#24 2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持,b1=0( 出廠預設值, 要停電保持 ),b1=1( 非停電保持 ) 3. b2 設定為 1 時, 所有設定值將回復為原廠設定值 (CR#31 CR#32 除外 ) CH5~CH6 以 CH5 設定來說明 : 1. (b13,b12)=00: 可微調, 停電保持 2. (b13,b12)=01: 可微調, 不停電保持 3. (b13,b12)=10: 禁止微調 4. (b13,b12)=11: 回復為原廠設定值, 並將 b13, b12 清為 0 符號定義 : O 表示為停電保持型,X 表示為非停電保持型 ( 利用 RS-485 通訊控制時支援, 連接主機時不支援 ) R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料, 或利用 RS-485 通訊讀取資料 W 表示為可使用 TO 指令寫入資料, 或利用 RS-485 通訊寫入資料 LSB(Least Significant Bit) 最低有效位元值 : 1. 電壓輸入 :1 LSB =10V/2000=5mV 2. 電流輸入 :1 LSB =20mA/1000=20µA 3. 電壓輸出 :1 LSB =10V/4000=2.5mV 4. 電流輸出 :1 LSB =20mA/4000=5µA CR#0~CR#48: 對應之參數位址 H 40C8~H 40EA 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料 1. 支援傳輸速度 4,800 9,600 19,200 38,400 57, ,200 bps 2. 可使用 Modbus ASCII 模式 / RTU 模式通訊協定,ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1), RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 3. 功能碼 :H 03 讀出多筆暫存器資料 H 06 寫入一個 WORD 資料至暫存器 H 10 寫入多筆 WORD 資料至暫存器 DVP-PLC 應用技術手冊 3-7

51 3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 控制暫存器 CR 內容說明 CR#0: 機種型號 [ 說明 ] 1. DVP06XA-S 機種編碼 =H 00CC 2. DVP06XA-H 機種編碼 =H DVP06XA-H2 機種編碼 =H 使用者可在程式中將此機種型號讀出, 以判斷擴充模組是否存在 CR#1: 輸出入模式設定 [ 說明 ] 1. b0~b11 內容值用來設定類比信號輸入 (AD) 部份四個通道的工作模式, 每各通道各有四種模式, 可獨立設定 例如要將 CH1~CH4 分別設定為 CH1: 模式 0(b2~b0=000),CH2: 模式 1(b5~b3=001),CH3: 模式 2(b8~b6=010),CH4: 模式 3(b11~b9=011) 時, 需將 b0~b11 設為 H b12~b15 內容值用來設定類比信號輸出 (DA) 部份兩個通道的工作模式, 每各通道各有四種模式, 可獨立設定 例如要將 CH5~CH6 分別輸出設定為 CH5: 模式 2(b13, b12=10),ch6: 模式 1(b15, b14=01), 需將 b12~b15 設為 H5 出廠設定值為 H 輸入模式設定 (CH1~CH4): 以 CH1 來說明模式 0(b2~b0=000): 電壓輸出模式 (-10V~+10V) 模式 1(b2~b0=001): 電壓輸出模式 (-6V~+10V) 模式 2(b2~b0=010): 電流輸出模式 (-12mA~+20mA) 模式 3(b2~b0=011): 電流輸出模式 (-20mA~+20mA) 4. 輸出模式設定 (CH5~CH6): 以 CH5 來說明模式 0(b13~b12=00): 電壓輸出模式 (0V~10V) 模式 1(b13~b12=01): 電壓輸出模式 (2V~10V) 模式 2(b13~b12=10): 電流輸出模式 (4mA~20mA) 模式 3(b13~b12=11): 電流輸出模式 (0mA~20mA) CR#2,3,4,5:CH1~CH4 平均次數 [ 說明 ] 1. 內容值用來設定通道 CH1~CH4 訊號的平均次數設定 出廠設定值為 K10 2. DVP06XA-S 可設定範圍 K1~K DVP06XA-H 可設定範圍 K1~K DVP-PLC 應用技術手冊

52 3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 4. 注意 : 寫入平均次數設定於 CR#2~CR#5 只需寫入一次 CR#6,7,8,9:CH1~CH4 輸入信號平均值 [ 說明 ] 1. 內容值為通道 CH1~CH4 輸入信號以 CR#2~CR#5 設定之平均次數所取得之平均值 2. 假設平均次數設定為 10, 即每經過 10 次通道 CH1~CH4 輸入信號時取一次平均 CR#10,11:CH5~CH6 輸出數值 [ 說明 ] 內容值用來設定 CH5 CH6 輸出數值, 可設定範圍 K0~K4,000 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB CR#12,13,14,15:CH1~CH4 輸入信號現在值 [ 說明 ] 內容值為通道 CH1~CH4 輸入信號現在值顯示 CR#18,19,20,21:CH1~CH4 微調 OFFSET 值 [ 說明 ] 1. 通道 CH1~CH4 訊號的 OFFSET 設定, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 電壓輸入時 : 可設定範圍 K-1,000 ~K1,000 電流輸入時 : 可設定範圍 K-1,000 ~K1, 為 CH1~CH4 微調 OFFSET 值, 當類比信號轉換成數位值為 0 時的類比輸入電壓或電流值 電壓可調範圍 :-5V~+5V (-1,000 LSB ~+1,000 LSB ) 電流可調範圍 :-20mA~+20mA (-1,000 LSB ~+1,000 LSB ) CR#22,23:CH5~CH6 微調 OFFSET 值 [ 說明 ] 1. 通道 CH5~CH6 訊號的 OFFSET 設定, 可設定範圍 K-2,000~K2,000, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 2. 為 CH5 CH6 微調 OFFSET 值, 出廠設定值為 K0, 單位為 LSB 所代表的是當計算後輸出數位值為 0 時的類比輸出電壓或電流, 可調範圍 -2,000~+2,000 電壓可調範圍 :-5V~+5V (-2,000 LSB ~+2,000 LSB ) 電流可調範圍 :-10mA ~+10mA (-2,000 LSB ~+2,000 LSB ) DVP-PLC 應用技術手冊 3-9

53 3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA CR#24,25,26,27:CH1~CH4 微調 GAIN 值 [ 說明 ] 1. 通道 CH1~CH4 訊號的 GAIN 設定, 出廠設定值為 K1,000, 單位為 LSB 電壓輸入時 : 可設定範圍 K-800 ~K4,000 電流輸入時 : 可設定範圍 K-800 ~K2, 為 CH1~CH4 微調 GAIN 值, 當類比信號轉換成數位值為 1,000 時的類比輸入電壓或電流值 電壓可調整範圍 :-4V~+20V(-800 LSB ~+4,000 LSB ) 電流可調整範圍 :-16mA~+52mA (800 LSB ~+2,600 LSB ) 3. 但需特別注意 GAIN 值 -OFFSET 值 = +200 LSB ~+3,000 LSB ( 電壓 ) 或 +200 LSB ~+1,600 LSB ( 電流 ), 當此值較小時 ( 急斜線 ), 對於輸入信號之解析度較細, 數位值可做較大的變化 當此值較大時 ( 緩斜線 ), 對於輸入信號之解析度較粗, 數位值可做較小的變化 CR#28,29:CH5~CH6 微調 GAIN 值 [ 說明 ] 1. 通道 CH5~CH6 訊號的 GAIN 設定, 可設定範圍 K-1,600~K8,000, 出廠設定值為 K2,000, 單位為 LSB 2. 為的 CH5 CH6 微調 GAIN 值, 出廠設定值為 K2,000, 單位為 LSB 所代表的是當計算後輸出數位值為 2,000 時的類比輸出電壓或電流 電壓可調整範圍 :-4V~+20V (-1,600 LSB ~+8,000 LSB ) 電流可調整範圍 :-8mA ~+40mA (-1,600 LSB ~+8,000 LSB ) 3. 但需特別注意 GAIN 值 -OFFSET 值 = +400 LSB ~+6,000 LSB ( 電壓或電流 ), 當此值較小時 ( 急斜線 ), 對於輸出信號之解析度較細, 數位值變化較大 當此值較大時 ( 緩斜線 ), 對於輸出信號之解析度較粗, 數位值變化較小 CR#30: 錯誤狀態 [ 說明 ] 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器, 詳細內容請參照錯誤信息表 錯誤狀態值請參照錯誤狀態表 : 錯誤狀態 內容值 b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 電源異常 K1 (H1) 保留 刻度超過 K2 (H2) 模式設定錯誤 K4 (H4) OFFSET/GAIN 錯誤 K8 (H8) 硬體故障 K16 (H10) 變換值異常 K32 (H20) 平均次數設定錯誤 K64 (H40) DVP-PLC 應用技術手冊

54 3 類比輸入 / 輸出混合模組 DVP06XA 錯誤狀態 內容值 b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 指令錯誤 K128 (H80) 註 : 每個錯誤狀態由相對應之位元 b0~b7 決定, 有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0 代表正常無錯誤, 1 代表有錯誤狀態產生 CR#31: 設定 RS-485 通訊位址 [ 說明 ] 內容值用來設定 RS-485 通訊位址, 設定範圍 01~255 出廠設定值為 K1 此設定僅針對使用 RS-485 通訊有效, 若與主機連接則失效 CR#32: 通訊速率 (Baud Rate) 設定 [ 說明 ] 設定通訊速率 (Baud Rate), 共有 4,800 9,600 19,200bps 38,400 bps 57,600 bps 115,200 bps 六種, 出廠設定值為 H 0002 b0=1:4,800 bps ( 位元 / 秒 ) b1=1:9,600 bps ( 位元 / 秒 ) ( 出廠設定值 ) b2=1:19,200 bps ( 位元 / 秒 ) b3=1:38,400 bps ( 位元 / 秒 ) b4=1:57,600 bps ( 位元 / 秒 ) b5=1:115,200 bps ( 位元 / 秒 ) b6~b13: 保留 b14:crc 檢查碼高低位交換 ( 僅 RTU 模式有效 ) b15:ascii / RTU 模式切換,b15 = 0:ASCII 模式 ( 出廠設定值 ),b15 = 1:RTU 模式 ASCII 模式資料格式固定為 7Bit Even 1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為 8Bit Even 1 stop bit (8,E,1) 此設定僅針對使用 RS-485 通訊有效, 若與主機連接則失效 CR#33: 恢復出廠設定及設定特性微調權限 [ 說明 ] 內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調暫存器等 而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出設定值存於內部記憶體中 出廠值 H 0000 CH1~CH4 以 CH1 設定來說明 : 1. 當 b0 為 0 時, 可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18 CR#24 當 b0 為 1 時, 禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18 CR#24 2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持,b1=0( 出廠預設值, 要停電保持 ),b1=1( 非停電保持 ) DVP-PLC 應用技術手冊 3-11