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2 ENGLISH Thank you for choosing Delta s DVP series PLC. DVP06XA-E2 mixed analog input/output module receives external 4 points of analog input signals (voltage or current) and converts them into 16-bit digital signals. For the analog signal output, DVP06XA-E2 receives 2 groups of 16-bit digital data coming from the PLC MPU and converts the digital data into 2 points of analog output signals (voltage or current). In addition, you can access the data in the module by applying FROM/TO instructions or read the average value or write the output value of channels directly by using MOV instruction (Please refer to allocation of special registers D9900 ~ D9999). This instruction sheet provides only information on the electrical specification, general functions, installation and wiring. For detailed program design and applicable instructions, please refer to DVP-ES2 Operation Manual: Modules. For details of the optional peripheral, please refer to the instruction sheet enclosed in it. This is an OPEN TYPE I/O module and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools are required for operating the enclosure) in case danger and damage on the device may occur. DO NOT connect the input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all the wiring again before switching on the power. Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference. Product Profile & Dimension Model Name Direct mounting hole Terminal No. Power / A<->D / Error indicators Removable I/O terminal I/O module clip I/O module connection port 06XA-E Mounting slot (35mm) Terminal No. 4A I/ 2A O I/O module connection port (Unit: mm) [ Figure 1 ] External Wiring Input: Active-type U IN U IN Voltage input + - Shielded cable*1 Current input + - Shielded cable*1 *3 CH1 CH4 *2 V1+ I1+ VI1- FE V4+ I4+ VI4- FE CH1 CH4 Terminal of power module Grounding(100 or less) 0V 24V DC/DC Converter +15V -15V [ Figure 2 ] - 1 -

3 Input: Passive-type U IṈ + Voltage input Shielded cable*1 *3 CH1 V1+ I1+ VI1- FE 250 CH1 Current input - + Shielded cable*1 CH4 *2 V4+ I4+ VI4- FE 250 CH4 Terminal of power module Grounding (100 or less) 0V 24V DC/DC Converter +15V -15V [ Figure 3 ] Output AC motor drive, recorder, scale valve... *5 Voltage output CH5 VO1 IO1 Shielded cable*4 CH5 AC motor drive, recorder, scale valve... Current output Shielded cable*4 CH6 VO2 IO2 Terminal of power module 0V DC/DC +15V DC24V 24V converter -15V [ Figure 4 ] Class 3 grounding (100 or less) *1: When performing analog input, please isolate other power wirings. *2: When the XA module is connected to current signals, make sure you short-circuit "V+ and I+ terminals. *3: If the ripples at the loaded input terminal are too significant that causes noise interference on the wiring, connect the wiring to 0.1 ~ 0.47μF 25V capacitor. *4: When performing analog output, please isolate other power wirings. *5: If the ripples at the loaded output terminal are too significant that causes noise interference on the wiring, connect the wiring to 0.1 ~ 0.47μF 25V capacitor. *6: Please connect the terminal on both the power module and XA module to the system earth point and ground the system contact or connect it to the cover of power distribution cabinet. I/O Terminal Layout V1+ I1+ VI1- V2+ I2+ VI2- V3+ I3+ VI3- V4+ I4+ VI4- DVP06XA-E2 (4AI/2AO) 24V 0V FE FE FE VO1 IO1 VO2 IO2 Electrical Specifications DVP06XA-E2 Power supply voltage 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%) Max. rated power consumption Connector 2.5W, supplied by external power source CH6 European standard removable terminal block (Pin pitch: 5mm)

4 Operation/storage Vibration/shock immunity Series connection to DVP-PLC MPU DVP06XA-E2 Operation: 0 C~55 C (temp.), 5~95% (humidity), Pollution degree2 Storage: -25 C~70 C (temp.), 5~95% (humidity) International standards: IEC , IEC (TEST Fc)/ IEC & IEC (TEST Ea) The modules are numbered from 0 to 7 automatically by their distance from MPU. Max. 8 modules are allowed to connect to MPU and will not occupy any digital I/O points. Functions Specifications Digital data format Response time Overall accuracy Common specifications 2 s complement of 16 bits 400μs / each channel ±0.5% when in full scale within the range of (25 C, 77 F); ±1% when in full scale within the range of (0 ~ 55 C, 32 ~ 131 F) Optical coupler isolation between digital circuits and analog circuits. No isolation among analog channels. Isolation 500VDC between digital circuits and Ground. 500VDC between analog circuits and Ground. 500VDC between analog circuits and digital circuits. 500VDC between 24VDC and Ground Analog / Digital Voltage input Current input Analog input channel 4 channels / each module Range of analog input ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA Range of digital conversion ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000 Max./Min. output range of digital data ±32,384 ±32,384 ±32, ~+32, ~+32,384 Hardware Resolution 14 bits 14 bits 14 bits 13 bits 13 bits Input impedance Ω 250Ω Range of absolute input ±15V ±32mA Average Function Supported. Available for setting up sampling range in CR#8 ~ CR#11. Range: K1 ~ K100. Self-diagnosis Upper and lower bound detection in all channels Digital / Analog Voltage output Current output Analog output channel 2 channels / each module Range of analog output -10V ~ 10V 0 ~ 20mA 4mA ~ 20mA Range of digital conversion -32,000 ~ +32,000 0 ~ +32,000 0 ~ +32,000 Max./Min. input range of digital data -32,768 ~ +32,767 0 ~ +32,767-6,400 ~ +32,767 Hardware Resolution 14 bits 14 bits 14 bits Max. output current 5mA - Tolerance load impedance Output impedance Protection 1KΩ ~ 2MΩ ~ 500Ω 0.5Ω or lower Voltage output is protected by short circuit. Short circuit lasting for too long may cause damage on internal circuits. Current output can be open circuit.

5 Control Register CR# Attrib. Register name Explanation #0 O R Model name Set up by the system: DVP06XA-E2 model code = H 00C4 #1 O R Firmware version Display the current firmware version in hex. #2 O R/W CH1 Input mode setting #3 O R/W CH2 Input mode setting #4 O R/W CH3 Input mode setting #5 O R/W CH4 Input mode setting #6 O R/W CH5 output mode setting #7 O R/W CH6 output mode setting #8 O R/W CH1 sampling range #9 O R/W CH2 sampling range #10 O R/W CH3 sampling range #11 O R/W CH4 sampling range #12 X R CH1 average input value #13 X R CH2 average input value #14 X R CH3 average input value #15 X R CH4 average input value #16 X R/W CH5 output signal value #17 X R/W CH6 output signal value #20 X R CH1 present input value #21 X R CH2 present input value #22 X R CH3 present input value #23 X R CH4 present input value #28 O R/W Adjusted Offset value of CH1 #29 O R/W Adjusted Offset value of CH2 #30 O R/W Adjusted Offset value of CH3 #31 O R/W Adjusted Offset value of CH4 #32 O R/W Adjusted Offset value of CH5 #33 O R/W Adjusted Offset value of CH6 #34 O R/W Adjusted Gain value of CH1 #35 O R/W Adjusted Gain value of CH2 #36 O R/W Adjusted Gain value of CH3 #37 O R/W Adjusted Gain value of CH4 #38 O R/W Adjusted Gain value of CH5 #39 O R/W Adjusted Gain value of CH6-4 - Input mode: Default = H Take CH1 for example: Mode 0 (H 0000):Voltage input (±10V) Mode 1 (H 0001):Voltage input (±5V) Mode 2 (H 0002):Voltage input (0 ~+10V) Mode 3 (H 0003):Voltage input (0 ~+5V) Mode 4 (H 0004):Current input (±20mA) Mode 5 (H 0005):Current input (0 ~+20mA) Mode 6 (H 0006):Current input (4 ~+20mA) Mode -1 (H FFFF):Channel 1 unavailable Output mode: Default = H Take CH5 for example: Mode 0 (H 0000):Voltage output (±10V) Mode 1 (H 0001):Current output (0~+20mA) Mode 2 (H 0002):Current output (4~+20mA) Mode -1 (H FFFF):Channel 5 unavailable Set sampling range in CH1 ~ CH4: Range = K1 ~ K100 Default = K10 Average value of input signals at CH1 ~ CH4 Voltage output range: K-32,000~K32,000. Current output range: K0~K32,000. Default: K0. Present value of input signals at CH1 ~ CH4 Set the adjusted Offset value of CH1 ~ CH6 Default = K0. Definition of Offset in DVP06XA -E2: The corresponding voltage (current) input value when the digital output value = 0 Set the adjusted Gain value in CH1 ~ CH6 Default = K16,000. Definition of Gain in DVP06XA-E2: The corresponding voltage (current) input value when the digital output value = 16,000. Prohibit set value changing in CH1 ~ CH4 #40 O R/W Set value changing prohibited Default= H #41 X R/W Save all the set values Save all the set values, Default =H 0000

6 CR# Attrib. Register name Explanation #42 X R/W Return to default setting #43 X R Error status #100 O R/W Enable/Disable limit detection #101 X R/W Upper and lower bound status #102 O R/W Set value of CH1 upper bound #103 O R/W Set value of CH2 upper bound #104 O R/W Set value of CH3 upper bound #105 O R/W Set value of CH4 upper bound #106 O R/W Set value of CH5 upper bound #107 O R/W Set value of CH6 upper bound #108 O R/W Set value of CH1 lower bound #109 O R/W Set value of CH2 lower bound #110 O R/W Set value of CH3 lower bound #111 O R/W Set value of CH4 lower bound #112 O R/W Set value of CH5 lower bound #113 O R/W Set value of CH6 lower bound #114 O R/W Output update time of CH5 #115 O R/W Output update time of CH6 #118 O R/W LV output mode setting of Ch5 ~ Ch6-5 - Set all values to default setting, Default = H 0000 Register for storing all error status. Refer to table of error status for more information. Enable/Disable the upper and lower bound detection function. Default= H Display the upper and lower bound value, Default =H 0000 Set value of CH1~CH6 upper bound. Default = K Set value of CH1~CH6 lower bound. Default = K Set output update time of CH5 ~ CH6 Set the output mode of CH5~CH6 when the power is at LV (low voltage) condition. Default=0 Symbols: O: When CR#41 is set to H 5678, the set value of CR will be saved. X: set value will not be saved. R: able to read data by using FROM instruction. W: able to write data by using TO instruction. Explanation on Special Registers D9900~D9999 When DVP-ES2 MPU is connected with modules, registers D9900~D9999 will be reserved for storing values from modules. You can apply MOV instruction to operate values in D9900~D9999. When DVP-ES2 MPU is connected with DVP06XA-E2, the configuration of special registers is as below: Module #0 Module #1 Module #2 Module #3 Module #4 Module #5 Module #6 Module #7 Description D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327 Model Code D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970 D9901 D9911 D9921 D9931 D9941 D9951 D9961 D9971 D9902 D9912 D9922 D9932 D9942 D9952 D9962 D9972 CH1 average input value CH2 average input value CH3 average input value CH4 average D9903 D9913 D9923 D9933 D9943 D9953 D9963 D9973 input value D9904 D9914 D9924 D9934 D9944 D9954 D9964 D9974 CH5 output value D9905 D9915 D9925 D9935 D9945 D9955 D9965 D9975 CH6 output value Note 1: D9900 ~ D9999 are average input values of CH1 ~ CH4 and the sampling range is K1 ~ K100.

7 When the sampling range is set to K1, the values displayed in D9900 ~ D9999 are current values. You can use: 1. ES_AIO Configuration Function of WPLSoft or 2. FROM/TO instructions (CR#8~CR#11) to set the sampling range as K1. Adjust A/D Conversion Curve Users can adjust the conversion curves according to the actual needs by changing the Offset value (CR#28 ~ CR#31) and Gain value (CR#34 ~ CR#37). Equation for voltage input Mode0 / Mode2: mV = 20V/64,000 = 10V/32,000 X ( V ) Y = Offset 10( V ) ( Gain Offset) Y=Digital output, X=Voltage input Equation for voltage input Mode1 / Mode3: mV = 10V/64,000 = 5V/32,000 X ( V ) Y = Offset 5( V ) ( Gain Offset) Y=Digital output, X=Voltage input Equation for current input Mode4 / Mode5: 0.625μA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000 X ( ma) Y = Offset 20( ma) ( Gain Offset) Y=Digital output, X=Current input Equation for current input Mode6: 0.5μA = 16mA/32,000 Adopt the equation of current input mode4/mode5, substitute Gain for 19,200 (12mA) and Offset for 6,400 (4mA) X ( ma) Y = ( ma) ( ) Mode 0: Mode 1: Y=Digital output, X=Current input Digital output Digital output V 0 5V -5V 0 2.5V Offset Gain 10V Offset Gain 5V Voltage input Voltage input Mode 0 of CR#2 ~ CR#5 ±10V,Gain = 5V (16,000),Offset = 0V (0) Mode 1 of CR#2 ~ CR#5 ±5V,Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0) Range of digital conversion (Max./Min.) ±32,000 (±32,384) Mode 2: Mode 3: Digital output Digital output Gain 0 Gain -384 Offset 5V 10V Voltage input -384 Offset 2.5V 5V Voltage input - 6 -

8 Mode 2 of CR#2 ~ CR#5 0 ~ +10V, Gain = 5V (16,000), Offset = 0V (0) Mode 3 of CR#2 ~ CR#5 0 ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0) Range of digital conversion (Max./Min.) 0 ~ +32,000 (-384 ~ +32,384) Mode 4: Digital output mA 0 10mA Offset Gain 20mA Current input Mode 4 of CR#2 ~ CR#5 ±20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0) Range of digital conversion (Max./Min.) ±32,000 (±32,384) Mode 5: Mode 6: Digital output Digital output Gain mA 20mA Offset Current input Gain mA 12mA 20mA Offset Current input Mode 5 of CR#2 ~ CR#5 0 ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0) Mode 6 of CR#2 ~ CR#5 +4 ~ +20mA, Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400) Range of digital conversion (Max./Min.) 0 ~ +32,000 (-384 ~ +32,384) Adjust D/A Conversion Curve Users can adjust the conversion curves according to the actual needs by changing the Offset value (CR#32 ~ CR#33) and Gain value (CR#38 ~ CR#39). Equation for voltage output Mode0: mV = 20V/64,000 X ( ) ( Gain Offset) 10( V ) Y V = + Offset Equation for current output Mode1: 0.625μA = 20mA/32,000 X ( ) ( Gain Offset) 20( ma) Y ma = + Offset Y=Voltage output, X=Digital input Y=Current output, X=Digital input Equation for current output Mode2: 0.5μA = 16mA/32,000 Adopt the equation of current output Mode 1, substitute Gain for 19,200(12mA) and Offset for 6,400(4mA)

9 X ( ) ( ) 20( ma) Y ma = Y=Current output, X=Digital input mode 0: 10V Voltage output 5V Gain Offset V Digital input -10V Mode 0 (CR#2 ~ CR#5) ±10V, Gain = 5V (16,000), Offset = 0V (0) Range of digital conversion (Max./Min.) ±32,000 (-32,768 ~ +32,767) mode 1: 20mA Current output 10mA Gain Offset Digital input Mode 1 (CR#2 ~ CR#5) 0 ~ +20mA,Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0) Range of digital conversion (Max./Min.) 0 ~ +32,000 (0 ~ +32,767) mode 2: Current output 20mA 12mA Gain 4mA Offset Digital input Mode 2 (CR#2 ~ CR#5) 4 ~ +20mA,Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400) Range of digital conversion (Max./Min.) 0 ~ +32,000 (-6400 ~ +32,767) - 8 -

10 繁體中文 感謝您採用台達 DVP 系列產品 DVP06XA-E2 類比輸入 / 輸出混合模組可接受外部 4 點類比信號輸入 ( 電壓或電流皆可 ), 將之轉換成 16 位元之數位信號 類比信號輸出部份接受來自 PLC 主機的 2 組 16 位元數位資料, 再將數位資料轉換為 2 點類比信號輸出 ( 電壓或電流皆可 ) 使用者可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入, 並可透過主機以 FROM / TO 指令來讀寫模組內資料, 或以 MOV 指令直接讀取對應通道的平均值, 或直接寫入對應通道的輸出值 ( 請參閱 D9900 ~ D9999 特殊暫存器使用說明 ) 本安裝說明書提供給使用者電氣規格 功能規格 安裝配線之相關注意事項 其他詳細之程式設計及指令說明請見 DVP-ES2 操作手冊 模組篇, 選購之周邊裝置詳細說明請見該產品隨機安裝說明書 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼, 因此使用者使用本機時, 必須將之安裝於具防塵 防潮及免於電擊 衝擊意外之外殼配線箱內 另必須具備保護措施 ( 如 : 特殊之工具或鑰匙才可打開 ) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體, 造成危險及損壞 交流輸入電源不可連接於輸入 出信號端, 否則可能造成嚴重損壞, 請在上電之前再次確認電源配線 請勿在上電時觸摸任何端子 本體上之接地端子務必正確的接地, 可提高產品抗雜訊能力 產品外觀尺寸與部位介紹 機種型號直接固定孔 電源 A<->D 及錯誤指示燈脫落式輸出 / 入端子 I/O 模組固定扣 端子編號 I/O 模組連接埠 DIN 軌槽 (35mm) 06XA-E2 4AI/2AO 端子編號 I/O 模組連接埠 ( 單位 : mm) 外部配線 主動式輸入 U IN U IN 電壓輸入 + - 電流輸入 + - 隔離線 *1 隔離線 *1 *3 CH1 CH4 *2 V1+ I1+ VI1- FE V4+ I4+ VI4- FE CH1 CH4 接至電源模組之端 第三種接地 ( 接地阻抗 100 以下 ) 0V 24V DC/DC 轉換器 +15V -15V

11 被動式輸入 U IṈ + 電壓輸入 隔離線 *1 CH1 V1+ *3 I1+ VI1- FE 250 CH1 電流輸入 - + 隔離線 *1 CH4 V4+ *2 I4+ VI4- FE 250 CH4 接至電源模組之端 第三種接地 ( 接地阻抗 100 以下 ) 0V 24V DC/DC 轉換器 +15V -15V 輸出 變頻器 記錄器比例閥... *5 電壓輸出 隔離線 *4 CH5 VO1 IO1 CH5 變頻器 記錄器比例閥... 接至電源模組之端 第三種接地 電流輸出 隔離線 *4 DC24V ( 接地阻抗 100 以下 ) CH6 VO2 IO2 0V 24V DC/DC 轉換器 CH6 +15V -15V 註 1: 類比輸入請與其他電源線隔離 註 2: 如果連接電流信號時,V+ 及 I+ 端子請務必短路 註 3: 如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊干擾時請連接 0.1~0.47 μf 25V 之電容 註 4: 類比輸出請與其他電源線隔離 註 5: 如果負載之輸出端漣波太大造成配線受雜訊干擾時, 請連接 0.1~0.47μF 25V 之電容 註 6: 請將電源模組之端及 DVP06XA 類比信號輸出模組之端連接到系統接地點, 再將系統接點作第三種接地或接到配電箱之機殼上 輸入 輸出端子台配置 請參閱英文版頁碼 2 之端子配置圖, 在此語言版本省略說明 電氣規格 DVP06XA-E2 電源電壓 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%) 額定最大消耗功率 連接方式 2.5W, 由外部電源供應 脫落式歐式端子座 ( 端點距離 :5mm)

12 操作 儲存環境 耐振動 衝擊 與 DVP-PLC 主機串接說明 功能規格 數位資料格式 響應時間 總和精密度 隔離方式 類比訊號輸入通道 DVP06XA-E2 操作 :0 C ~ 55 C( 溫度 ),5 ~ 95%( 濕度 ) 污染等級 2 儲存 :-25 C ~ 70 C ( 溫度 ),5 ~ 95%( 濕度 ) 國際標準規範 IEC ,IEC (TEST Fc) / IEC & IEC (TEST Ea) 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7, 最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數 16 位元二補數 400μs / 每個通道 共同規格 ±0.5% 在 (25 C, 77 F) 範圍內滿刻度時 ±1% 在 (0 ~ 55 C, 32 ~ 131 F) 範圍內滿刻度時 類比電路與數位電路之間, 透過光耦隔離, 類比通道間未隔離數位電路與接地之間 :500VDC; 類比電路與接地之間 :500VDC 類比電路與數位電路之間 :500VDC;24VDC 與接地之間 :500VDC 4 通道 / 台 電壓輸入 混和模組 - A/D 電流輸入 類比輸入範圍 ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA 數位資料範圍 ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000 數位資料範圍極限值 ±32,384 ±32,384 ±32, ~+32, ~+32,384 硬體解析度 14 bits 14 bits 14 bits 13 bits 13 bits 輸入阻抗 Ω 250Ω 絕對輸入範圍 ±15V ±32mA 平均功能 自我診斷功能 類比訊號輸出通道 有,CR#8 ~ CR#11 可設定, 設定範圍 :K1 ~ K100 上下極限偵測 / 通道 2 通道 / 台 電壓輸出 混和模組 - D/A 電流輸出 類比輸出範圍 -10V ~ 10V 0 ~ 20mA 4mA ~ 20mA 數位資料範圍 -32,000 ~ +32,000 0 ~ +32,000 0 ~ +32,000 數位資料範圍極限值 -32,768 ~ +32,767 0 ~ +32,767-6,400 ~ +32,767 硬體解析度 14 bits 14 bits 14 bits 最大輸出電流 5mA - 容許負載阻抗 1KΩ ~ 2MΩ 0 ~ 500Ω 輸出阻抗 保護 5Ω 或更低 控制暫存器 CR 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞, 電流輸出可開路

13 CR# 屬性暫存器名稱說明 #0 O R 機種型號系統內定,DVP06XA-E2 機種代碼 = H 00C4 #1 O R 韌體版本 16 進制, 顯示目前韌體版本 #2 O R/W CH1 輸入模式設定 #3 O R/W CH2 輸入模式設定 #4 O R/W CH3 輸入模式設定 #5 O R/W CH4 輸入模式設定 #6 O R/W CH5 輸出模式設定 #7 O R/W CH6 輸出模式設定 #8 O R/W CH1 平均次數 #9 O R/W CH2 平均次數 #10 O R/W CH3 平均次數 #11 O R/W CH4 平均次數 #12 X R CH1 輸入信號平均值 #13 X R CH2 輸入信號平均值 #14 X R CH3 輸入信號平均值 #15 X R CH4 輸入信號平均值 #16 X R/W CH5 輸出數值 #17 X R/W CH6 輸出數值 #20 X R CH1 輸入信號現在值 #21 X R CH2 輸入信號現在值 #22 X R CH3 輸入信號現在值 #23 X R CH4 輸入信號現在值 #28 O R/W CH1 微調 Offset 值 #29 O R/W CH2 微調 Offset 值 #30 O R/W CH3 微調 Offset 值 #31 O R/W CH4 微調 Offset 值 #32 O R/W CH5 微調 Offset 值 #33 O R/W CH6 微調 Offset 值 #34 O R/W CH1 微調 Gain 值 #35 O R/W CH2 微調 Gain 值 #36 O R/W CH3 微調 Gain 值 #37 O R/W CH4 微調 Gain 值 #38 O R/W CH5 微調 Gain 值 #39 O R/W CH6 微調 Gain 值 輸出模式設定 : 出廠設定值 H 0000 以 CH1 說明模式 0 (H 0000): 電壓輸入 (±10V) 模式 1 (H 0001): 電壓輸入 (±5V) 模式 2 (H 0002): 電壓輸入 (0 ~ +10V) 模式 3 (H 0003): 電壓輸入 (0 ~ +5V) 模式 4 (H 0004): 電流輸入 (±20mA) 模式 5 (H 0005): 電流輸入 (0 ~ +20mA) 模式 6 (H 0006): 電流輸入 (4 ~ +20mA) 模式 -1 (H FFFF): 關閉 CH1 不使用 輸出模式設定 : 出廠設定值 H 0000 以 CH5 來說明模式 0 (H 0000): 電壓輸出 (±10V) 模式 1 (H 0001): 電流輸出 (0 ~ +20mA) 模式 2 (H 0002): 電流輸出 (4 ~ +20mA) 模式 -1 (H FFFF): 關閉 CH5 不使用 通道 CH1 ~ CH4 訊號的平均次數設定 : 設定範圍 K1 ~ K100 出廠設定值 K10 通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示 電壓輸出可設定範圍 K-32,000 ~ K32,000 電流輸出可設定範圍 K0 ~ K32,000 出廠設定值為 K0 通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示 通道 CH1 ~ CH3 訊號的 Offset 設定, 出廠設定值 K0 Offset 定義 : 當數位輸入值為 0 時的電壓 ( 電流 ) 輸出值 通道 CH4 ~ CH6 訊號的 Offset 設定, 出廠設定值 K0 Offset 定義 : 當數位輸入值為 0 時的電壓 ( 電流 ) 輸出值 通道 CH1 ~ CH6 訊號的 Gain 設定, 出廠設定值 K16,000 Gain 定義 : 當數位輸入值為 16,000 時的電壓 ( 電流 ) 輸出值 #40 O R/W 禁止設定值變更 CH1 ~ CH6 禁止設定值變更, 出廠設定值 H 0000 #41 X R/W 儲存所有設定值儲存保持參數的設定值, 出廠設定值 H 0000 #42 X R/W 恢復出廠設定恢復出廠設定, 出廠設定值 H 0000 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器, 詳細內容請參照錯誤 #43 X R 錯誤狀態信息表

14 CR# 屬性暫存器名稱說明 #100 O R/W 上下限偵測致能 / 禁能上下限偵測功能致能 / 禁能, 出廠設定值 H 0000 #101 X R/W 上下限值狀態上下限值狀態顯示, 出廠設定值 H 0000 #102 O R/W CH1 上限設定值 #103 O R/W CH2 上限設定值 #104 O R/W CH3 上限設定值 #105 O R/W CH4 上限設定值 #106 O R/W CH5 上限設定值 #107 O R/W CH6 上限設定值 #108 O R/W CH1 下限設定值 #109 O R/W CH2 下限設定值 #110 O R/W CH3 下限設定值 #111 O R/W CH4 下限設定值 #112 O R/W CH5 下限設定值 #113 O R/W CH6 下限設定值 #114 O R/W CH5 輸出更新時間 #115 O R/W CH6 輸出更新時間 CH1 ~ CH6 上限值設定, 出廠設定值 K32000 CH1 ~ CH6 下限值設定, 出廠設定值 K CH5 ~ CH6 輸出更新時間設定, 出廠設定值 H 0000 #118 O R/W LV 輸出狀態設定低電壓 LV 發生時, 輸出狀態設定, 出廠設定值 H 0000 符號定義 :O 表示為保持型, 當 CR#41 設定為 H 5678 時會將資料保存 ; X 表示為非保持型 ; R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料 ; W 表示為可使用 TO 指令寫入資料 特殊暫存器 D9900 ~ D9999 使用說明 DVP-ES2 主機連接特殊 I/O 模組時, 暫存器 D9900 ~ D9999 將被佔用, 使用者可利用 MOV 指令在程式中指定 D9900 ~ D9999 來運算 DVP-ES2 主機連接 DVP06XA-E2 時, 特殊暫存器的分配如下 : 第 1 台第 2 台第 3 台第 4 台第 5 台第 6 台第 7 台第 8 台說明 D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327 連線特殊 I/O 模組機種代碼 D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970 CH1 輸入信號平均值 D9901 D9911 D9921 D9931 D9941 D9951 D9961 D9971 CH2 輸入信號平均值 D9902 D9912 D9922 D9932 D9942 D9952 D9962 D9972 CH3 輸入信號平均值 D9903 D9913 D9923 D9933 D9943 D9953 D9963 D9973 CH4 輸入信號平均值 D9904 D9914 D9924 D9934 D9944 D9954 D9964 D9974 CH5 輸出數值 D9905 D9915 D9925 D9935 D9945 D9955 D9965 D9975 CH6 輸出數值 輸入信號平均值暫存器為讀出專用, 請勿在程序中修改 若要利用 D9900 ~ D9999 讀取通道輸入現在值, 可利用 WPLSoft 或 FROM/TO 指令將平均次數 (CR#8 ~ CR#11) 設定為 1 調整 A/D 轉換特性曲線 使用者可依實際應用需要來調整轉換特性曲線, 調整時以改變 Offset 值 (CR#28 ~ CR#31) 及 Gain 值 (CR#34 ~ CR#37) 來進行 詳細公式及曲線圖請參閱英文版頁碼 5 ~ 7 之定義, 在此語言版本省略說明 電壓輸入模式 0/ 模式 2 公式 :0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,

15 電壓輸入模式 1/ 模式 3 公式 : mV = 10V/64,000 = 5V/32,000 電流輸入模式 4/ 模式 5 公式 :0.625μA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000 電流輸入模式 6 公式 :0.5μA = 16mA/32,000 由上列模式 4/ 模式 5 之公式推算, 將 Gain = 12mA (19,200),Offset = 4mA (6,400) 帶入公式 模式 0/ 模式 1: 模式 0 (CR#2 ~ CR#5) ±10V,Gain = 5V (16,000),Offset = 0V (0) 模式 1 (CR#2 ~ CR#5) ±5V,Gain = 2.5V (16,000),Offset = 0V (0) 數位資料範圍 ( 極限值 ) ±32,000 (±32,384) 模式 2/ 模式 3: 模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 0 ~ +10V,Gain = 5V (16,000),Offset = 0V (0) 模式 3 (CR#2 ~ CR#5) 0 ~ +5V,Gain = 2.5V (16,000),Offset = 0V (0) 數位資料範圍 ( 極限值 ) 0 ~ +32,000 (-384 ~ +32,384) 模式 4: 模式 4 (CR#2 ~ CR#5) ±20mA,Gain = 10mA (16,000),Offset = 0mA (0) 數位資料範圍 ( 極限值 ) ±32,000 (±32,384) 模式 5/ 模式 6: 模式 5 (CR#2 ~ CR#5) 0 ~ +20mA,Gain = 10mA (16,000),Offset = 0mA (0) 模式 6 (CR#2 ~ CR#5) +4 ~ +20mA,Gain = 12mA (19,200),Offset = 4mA (6,400) 數位資料範圍 ( 極限值 ) 0 ~ +32,000 (-384 ~ +32,384) 調整 D/A 轉換特性曲線 使用者可依實際應用需要來調整轉換特性曲線, 調整時以改變 Offset 值 (CR#32 ~ CR#33) 及 Gain 值 (CR#38 ~ CR#39) 來進行 詳細公式及曲線圖請參閱英文版頁碼 7 ~ 8 之定義, 在此語言版本省略說明 電壓輸出模式 0 公式 :0.3125mV = 20V/64,000 電壓輸出模式 1 公式 :0.625μA = 20mA/32,000 電流輸出模式 2 公式 :0. 5μA = 16mA/32,000 由模式 1 之公式推算, 將 Gain = 12mA (19,200),Offset = 4mA (6,400) 帶入公式 模式 0/ 模式 1/ 模式 2: 模式 0 (CR#6 ~ CR#7) ±10V,Gain = 5V (16,000),Offset = 0V (0) 數位資料範圍 ( 極限值 ) ±32,000 (-32,768 ~ +32,767) 模式 1 (CR#6 ~ CR#7) 0 ~ +20mA,Gain = 10mA (16,000),Offset = 0mA (0) 數位資料範圍 ( 極限值 ) 0 ~ +32,000 (0 ~ +32,767) 模式 2(CR#6 ~ CR#7) 4 ~ +20mA,Gain = 12mA (19,200),Offset = 4mA (6,400) 數位資料範圍 ( 極限值 ) 0 ~ +32,000 (-6400 ~ +32,767)

16 简体中文 感谢您采用台达 DVP 系列产品 DVP06XA-E2 模拟量输入 / 输出混合模块可接受外部 4 点模拟量信号输入 ( 电压或电流皆可 ), 将之转换成 16 位之数字量信号 模拟量信号输出部份接受来自 PLC 主机的 2 组 16 位数字量数据, 再将数字量数据转换为 2 点模拟量信号输出 ( 电压或电流皆可 ) 使用者可经由配线选择电压输入或电流输入, 并可透过主机以 FROM / TO 指令来读写模块内数据, 或者以 MOV 指令直接读取对应通道平均值, 或直接写入对应通道的输出值 ( 请参阅 D9900 ~ D9999 特殊寄存器使用说明 ) 本安装说明书提供给使用者电气规格 功能规格 安装配线的相关注意事项 其它详细之程序设计及指令说明请见 DVP-ES2 操作手册 模块篇, 选购的周边装置详细说明请见该产品随机安装说明书 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳, 因此使用者使用本机时, 必须将其安装于具防尘 防潮及免于电击 / 冲击意外的外壳配线箱内 另必须具备保护措施 ( 如 : 特殊的工具或钥匙才可打开 ) 防止非维护人员操作或意外冲击本体, 造成危险及损坏 交流输入电源不可连接于输入 / 出信号端, 否则可能造成严重损坏, 请在上电之前再次确认电源配线 请勿在上电时触摸任何端子 本体上的接地端子务必正确的接地, 可提高产品抗干扰能力 產品外觀尺寸與部位介紹 机种型号直接固定孔 电源 A<->D及错误指示灯脱落式输出 / 入端子 I/O 模块固定扣 端子编号 I/O 模块连接埠 DIN 轨槽 (35mm) 06XA-E2 4AI/ 2AO 端子编号 I/O 模块连接埠 ( 单位 : mm) 外部配線 主动式输入 请参阅繁中版页码 9 之配线图, 在此语言版本省略说明 被动式输入 请参阅繁中版页码 10 之配线图, 在此语言版本省略说明 输出 请参阅繁中版页码 10 之配线图, 在此语言版本省略说明 注 1: 模拟量输入请与其它电源线隔离 注 2: 如果连接电流信号时,V+ 及 I+ 端子请务必短路 注 3: 如果输入电压有涟波造成配线受干扰干扰时, 请连接 0.1~0.47 μf 25V 的电容 注 4: 模拟输出请与其它电源线隔离 注 5: 如果负载的输出端涟波太大造成配线受干扰干扰时, 请连接 0.1~0.47μF 25V 的电容 注 6: 请将电源模块的端及 DVP06XA 模拟量输出模块的端连接到系统接地点, 再将系统接点作第三种接地或接到配电箱的机壳上

17 輸入 輸出端子台配置 请参阅英文版页码 2 之端子配置图, 在此语言版本省略说明 電氣規格 DVP06XA-E2 电源电压 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%) 额定最大消耗功率 连接方式 操作 储存环境 耐振动 冲击 与 DVP-PLC 主机串接说明 功能規格 数字数据格式 响应时间 总和精密度 隔离方式 模拟量讯号输入通道 2.5W, 由外部电源供应 脱落式欧式端子座 ( 端点距离 :5mm) 操作 :0 C ~ 55 C( 温度 ),5 ~ 95%( 湿度 ) 污染等级 2 储存 :-25 C ~ 70 C( 温度 ),5 ~ 95%( 湿度 ) 国际标准规范 IEC ,IEC (TEST Fc) / IEC & IEC (TEST Ea) 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7, 最大可连接 8 台且不占用数字量 I/O 点数 16 位二补码 400μs / 每个通道 共同规格 ±0.5% 在 (25 C, 77 F) 范围内满刻度时 ±1% 在 (0 ~ 55 C, 32 ~ 131 F) 范围内满刻度时 模拟量电路与数字电路之间, 透过光耦隔离, 模拟量通道间未隔离数字量电路与接地之间 :500VDC; 模拟量电路与接地之间 :500VDC 模拟量电路与数字量电路之间 :500VDC;24VDC 与接地之间 :500VDC 电压输入 4 通道 / 台 混和模块 - A/D 电流输入 模拟量输入范围 ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA 数字量数据范围 ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000 数字量数据范围极限值 ±32,384 ±32,384 ±32, ~+32, ~+32,384 硬件分辨率 14 bits 14 bits 14 bits 13 bits 13 bits 输入阻抗 Ω 250Ω 绝对输入范围 ±15V ±32mA 平均功能 自我诊断功能 模拟量讯号输出通道 有,CR#8 ~ CR#11 可设定, 设定范围 :K1 ~ K100 上下极限侦测 / 通道 2 通道 / 台 电压输出 混和模块 - D/A 电流输出 模拟量输出范围 -10V ~ 10V 0 ~ 20mA 4mA ~ 20mA 数字量数据范围 -32,000 ~ +32,000 0 ~ +32,000 0 ~ +32,000 数字量数据范围极限值 -32,768 ~ +32,767 0 ~ +32,767-6,400 ~ +32,767 硬件分辨率 14 bits 14 bits 14 bits 最大输出电流 5mA -

18 容许负载阻抗 1KΩ ~ 2MΩ 0 ~ 500Ω 输出阻抗 保护 5Ω 或更低 控制寄存器 CR 电压输出 混和模块 - D/A 电流输出 电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏, 电流输出可开路 CR# 属性寄存器名称说明 #0 O R 机种型号系统内定,DVP06XA-E2 机种代码 = H 00C4 #1 O R 韧体版本 16 进制, 显示目前韧体版本 #2 O R/W CH1 输入模式设定 #3 O R/W CH2 输入模式设定 #4 O R/W CH3 输入模式设定 #5 O R/W CH4 输入模式设定 #6 O R/W CH5 输出模式设定 #7 O R/W CH6 输出模式设定 #8 O R/W CH1 平均次数 #9 O R/W CH2 平均次数 #10 O R/W CH3 平均次数 #11 O R/W CH4 平均次数 #12 X R CH1 输入信号平均值 #13 X R CH2 输入信号平均值 #14 X R CH3 输入信号平均值 #15 X R CH4 输入信号平均值 #16 X R/W CH5 输出数值 #17 X R/W CH6 输出数值 #20 X R CH1 输入信号现在值 #21 X R CH2 输入信号现在值 #22 X R CH3 输入信号现在值 #23 X R CH4 输入信号现在值 #28 O R/W CH1 微调 Offset 值 #29 O R/W CH2 微调 Offset 值 #30 O R/W CH3 微调 Offset 值 #31 O R/W CH4 微调 Offset 值 #32 O R/W CH5 微调 Offset 值 #33 O R/W CH6 微调 Offset 值 #34 O R/W CH1 微调 Gain 值 #35 O R/W CH2 微调 Gain 值 #36 O R/W CH3 微调 Gain 值 #37 O R/W CH4 微调 Gain 值 #38 O R/W CH5 微调 Gain 值 输出模式设定 : 出厂设定值 H 0000 以 CH1 说明模式 0 (H 0000): 电压输入 (±10V) 模式 1 (H 0001): 电压输入 (±5V) 模式 2 (H 0002): 电压输入 (0 ~ +10V) 模式 3 (H 0003): 电压输入 (0 ~ +5V) 模式 4 (H 0004): 电流输入 (±20mA) 模式 5 (H 0005): 电流输入 (0 ~ +20mA) 模式 6 (H 0006): 电流输入 (4 ~ +20mA) 模式 -1 (H FFFF): 关闭 CH1 不使用 输出模式设定 : 出厂设定值 H 0000 以 CH5 来说明模式 0 (H 0000): 电压输出 (±10V) 模式 1 (H 0001): 电流输出 (0 ~ +20mA) 模式 2 (H 0002): 电流输出 (4 ~ +20mA) 模式 -1 (H FFFF): 关闭 CH5 不使用 通道 CH1 ~ CH4 讯号的平均次数设定 : 设定范围 K1 ~ K100 出厂设定值 K10 通道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示 电压输出可设定范围 K-32,000 ~ K32,000 电流输出可设定范围 K0 ~ K32,000 出厂设定值为 K0 通道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示 通道 CH1 ~ CH6 讯号的 Offset 设定, 出厂设定值 K0 Offset 定义 : 当数字量输入值为 0 时的电压 ( 电流 ) 输出值 通道 CH1 ~ CH6 讯号的 Gain 设定, 出厂设定值 K16,000 Gain 定义 : 当数字量输入值为 16,000 时的电压 ( 电流 ) 输出值

19 CR# 属性寄存器名称说明 #39 O R/W CH6 微调 Gain 值 #40 O R/W 禁止设定值变更 CH1 ~ CH6 禁止设定值变更, 出厂设定值 H 0000 #41 X R/W 储存所有设定值储存保持参数的设定值, 出厂设定值 H 0000 #42 X R/W 恢复出厂设定恢复出厂设定, 出厂设定值 H 0000 #43 X R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器, 详细内容请参照错误信息表 #100 O R/W 上下限侦测致能 / 禁能上下限侦测功能致能 / 禁能, 出厂设定值 H 0000 #101 X R/W 上下限值状态上下限值状态显示, 出厂设定值 H 0000 #102 O R/W CH1 上限设定值 #103 O R/W CH2 上限设定值 #104 O R/W CH3 上限设定值 #105 O R/W CH4 上限设定值 #106 O R/W CH5 上限设定值 #107 O R/W CH6 上限设定值 #108 O R/W CH1 下限设定值 #109 O R/W CH2 下限设定值 #110 O R/W CH3 下限设定值 #111 O R/W CH4 下限设定值 #112 O R/W CH5 下限设定值 #113 O R/W CH6 下限设定值 #114 O R/W CH5 输出更新时间 #115 O R/W CH6 输出更新时间 CH1 ~ CH6 上限值设定, 出厂设定值 K32000 CH1 ~ CH6 下限值设定, 出厂设定值 K CH5 ~ CH6 输出更新时间设定, 出厂设定值 H 0000 #118 O R/W LV 输出状态设定低电压 LV 发生时, 输出状态设定, 出厂设定值 H 0000 符号定义 :O 表示为保持型, 当 CR#41 设定为 H 5678 时会将数据保存 ; X 表示为非保持型 ; R 表示为可使用 FROM 指令读取数据 ; W 表示为可使用 TO 指令写入数据 特殊寄存器 D9900 ~ D9999 使用說明 DVP-ES2 主机连接特殊 I/O 模块时, 寄存器 D9900 ~ D9999 将被占用, 使用者可利用 MOV 指令在程序中指定 D9900 ~ D9999 来运算 DVP-ES2 主机连接 DVP06XA-E2 时, 特殊寄存器的分配如下 : 第 1 台第 2 台第 3 台第 4 台第 5 台第 6 台第 7 台第 8 台说明 D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327 联机特殊 I/O 模块机种代码 D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970 CH1 输入信号平均值 D9901 D9911 D9921 D9931 D9941 D9951 D9961 D9971 CH2 输入信号平均值 D9902 D9912 D9922 D9932 D9942 D9952 D9962 D9972 CH3 输入信号平均值 D9903 D9913 D9923 D9933 D9943 D9953 D9963 D9973 CH4 输入信号平均值 D9904 D9914 D9924 D9934 D9944 D9954 D9964 D9974 CH5 输出数值 D9905 D9915 D9925 D9935 D9945 D9955 D9965 D9975 CH6 输出数值 输入信号平均值寄存器为读出专用, 请勿在程序中修改 若要利用 D9900 ~ D9999 读取通道输入现在值, 可利用 WPLSoft 或 FROM/TO 指令将平均次数 (CR#8 ~ CR#11) 设定为 1 調整 A/D 轉換特性曲線

20 使用者可依实际应用需要来调整转换特性曲线, 调整时以改变 Offset 值 (CR#28 ~ CR#31) 及 Gain 值 (CR#34 ~ CR#37) 来进行 详细公式及曲线图请参阅英文版页码 5 ~ 7 的定义, 在此语言版本省略说明 电压输入模式 0/ 模式 2 公式 :0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,000 电压输入模式 1/ 模式 3 公式 : mV = 10V/64,000 = 5V/32,000 电流输入模式 4/ 模式 5 公式 :0.625μA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000 电流输入模式 6 公式 :0.5μA = 16mA/32,000 由上列电流输入模式 4 / 模式 5 之公式推算, 将 Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400) 带入公式 模式 0/ 模式 1: 模式 0 (CR#2 ~ CR#5) ±10V,Gain = 5V (16,000),Offset = 0V (0) 模式 1 (CR#2 ~ CR#5) ±5V,Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0) 数字量数据范围 ( 极限值 ) ±32,000 (±32,384) 模式 2/ 模式 3: 模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 0 ~ +10V, Gain = 5V (16,000), Offset = 0V (0) 模式 3 (CR#2 ~ CR#5) 0 ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0) 数字量数据范围 ( 极限值 ) 0 ~ +32,000 (-384 ~ +32,384) 模式 4: 模式 4 (CR#2 ~ CR#5) ±20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0) 数字量数据范围 ( 极限值 ) ±32,000 (±32,384) 模式 5/ 模式 6: 模式 5 (CR#2 ~ CR#5) 0 ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0) 模式 6 (CR#2 ~ CR#5) +4 ~ +20mA, Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400) 数字量数据范围 ( 极限值 ) 0 ~ +32,000 (-384 ~ +32,384) 調整 D/A 轉換特性曲線 使用者可依实际应用需要来调整转换特性曲线, 调整时以改变 Offset 值 (CR#32 ~ CR#33) 及 Gain 值 (CR#38 ~ CR#39) 来进行 详细公式及曲线图请参阅英文版页码 7 ~ 8 的定义, 在此语言版本省略说明 电压输出模式 0 公式 :0.3125mV = 20V/64,000 电流输出模式 1 公式 :0.625μA = 20mA/32,000 电流输出模式 2 公式 :0.5μA = 16mA/32,000 由模式 1 之公式推算, 将 Gain = 12mA (19,200),Offset = 4mA (6,400) 带入公式 模式 0/ 模式 1/ 模式 2: 模式 0 (CR#2 ~ CR#5) ±10V,Gain = 5V (16,000),Offset = 0V (0) 数字量数据范围 ( 极限值 ) ±32,000 (-32,768 ~ +32,767) 模式 1 (CR#2 ~ CR#5) 0 ~ +20mA,Gain = 10mA (16,000),Offset = 0mA (0) 数字量数据范围 ( 极限值 ) 0 ~ +32,000 (0 ~ +32,767) 模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 4 ~ +20mA,Gain = 12mA (19,200),Offset = 4mA (6,400) 数字量数据范围 ( 极限值 ) 0 ~ +32,000 (-6400 ~ +32,767)