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1 D4L5

2 ENGLISH Thank you for choosing DELTA DVP PLC Series. The analog output module of DVP04DA-SL series can read/write the data of analog output module by using instructions FROM/TO via DVP SV/EH2-L MPU program. The analog output module receives 16bit digital data of 4 groups from PLC MPU and converts it into 4 points analog output signal either in voltage or in current. Users can select output from voltage or current via wiring. Voltage output range is -10V~10VDC (resolution is 312.5μV). Current output range is 0mA ~ 20mA (resolution is 625nA). EN DVP04DA-SL is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To prevent non-maintenance staff from operating DVP04DA-SL, or to prevent an accident from damaging DVP04DA-SL, the control cabinet in which DVP04DA-SL is installed should be equipped with a safeguard. For example, the control cabinet in which DVP04DA-SL is installed can be unlocked with a special tool or key. EN DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damage may occur. Please check all wiring again before DVP04DA-SL is powered up. After DVP04DA-SL is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute. Make sure that the ground terminal on DVP04DA-SL is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference. FR DVP04DA-SL est un module OUVERT. Il doit être installé que dans une enceinte protectrice (boitier, armoire, etc.) saine, dépourvue de poussière, d humidité, de vibrations et hors d atteinte des chocs électriques. La protection doit éviter que les personnes non habilitées à la maintenance puissent accéder à l appareil (par exemple, une clé ou un outil doivent être nécessaire pour ouvrir a protection). FR Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d entrées/sorties, ou l appareil DVP04DA-SL pourra être endommagé. Merci de vérifier encore une fois le câblage avant la mise sous tension du DVP04DA-SL. Lors de la déconnection de l appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la terre est bien reliée au connecteur de terre afin d éviter toute interférence électromagnétique. Product Profile & Dimension [3.543] 3 DVP-04DA [2.496] [0.118] 5 60 [2.362] 33.1 [1.303] Unit: mm [inch] [ Figure 1 ] 1. I/O module connection port 6. Mounting hole of the I/O module 2. Status indicator (POWER, RUN and ERROR) 7. I/O module connection port 3. Model name 8. Mounting slot (35mm) 4. I/O terminals 9. I/O module clip 5. Mounting slot clip 10. DC power input - 1 -

3 I/O Terminal Layout V1+ I1+ COM FG V2+ I2+ COM FG V3+ I3+ COM FG V4+ CH1 Ch2 Ch3 Ch4 DVP04DA-SL (4AO) I4+ COM FG External Wiring *2 AC drive, recorder, scale value... Voltage output CH1 V+ I+ COM Isolation wire*1 FG CH1 AC drive, recorder, scale value... Current output CH4 V+ I+ COM FG Isolation wire*1 CH4 Terminal of power module *3 DC24V System grounding Class 3 grounding ( or less) DC/DC converter +15V AG -15V [ Figure 2 ] Note 1: Please isolate analog output and other power wiring. Note 2: If noise interferes from loaded input wiring terminal is significant, please connect a capacitor with 0.1 ~ 0.47μF 25V for noise filtering. Note 3: Please connect power module terminal and analog output module terminal to system earth point and make system earth point be grounded or connects to machine cover. Specifications Digital/Analog module Voltage output Current output Power supply voltage 24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W3 DVPPS01(PS02): input VAC, output 24VDC/1A(PS02: 2A) Analog input channel 4 channels/each module Analog output range ±10V 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA Digital data range ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000 Resolution 16 bits 15 bits 15 bits Output impedance < 0.5Ω Overall accuracy Response time 0.3% when in full scale (25 C, 77 F) 0.5% when in full scale within the range of 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 250μs / each channel Max. output current 1kΩ ~ 2MΩ - Tolerance carried impedance Digital data format Isolation method - 0Ω ~ 500Ω 2 s complementary of 16-bit, 15 significant bits Optical coupler isolation between analog circuits and digital circuits. No isolation among analog channels. 500VDC between digital circuits and Ground 500VDC between analog circuits and Ground 500VDC between analog circuits and digital circuits 500VDC between 24VDC and Ground

4 Digital/Analog module Voltage output Current output Protection Connect to DVP-PLC MPU in series Operation/storage Vibration/shock immunity Control Register Voltage output has short circuit protection, but a long period short circuit may cause internal wire damage and current output break. Connectable to the left side of MPU, numbered from 100 to 107 according to the position of module from the closest to farthest to MPU. Operation: 0 ~ 55 C (temp.); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2 Storage: -25 ~70 C (temp.); 5 ~ 95% (humidity) International standards: IEC , IEC (TEST Fc)/IEC & IEC (TEST Ea) CR# Attrib. Register name Explanation #0 O R Model name #1 O R Firmware version #2 X R/W CH1 output mode setting #3 X R/W CH2 output mode setting #4 X R/W CH3 output mode setting #5 X R/W CH4 output mode setting #6 X R/W The enabling function of table output #7 X R/W Enable table output function #8 X R/W Curves of table output function #16 X R/W CH1 output signal value #17 X R/W CH2 output signal value #18 X R/W CH3 output signal value #19 X R/W CH4 output signal value #20 X R/W #21 X R/W #22 X R/W #23 X R/W Present table output value of CH1 Present table output value of CH2 Present table output value of CH3 Present table output value of CH4 System used, data length is 8 bits (b7 ~ b0). Model code = H User can read the data from program to check if there is I/O module. Display the current firmware version in hex. For example: 1.0A means CR#1 = H 010A. Output mode: Default = H Take CH1 for example: Mode 0 (H 0000): Voltage output ( 10V) Mode 1 (H 0001): Current output (0~+20mA) Mode 2 (H 0002): Current output (+4~+20mA) Mode 3 (H 0003): Voltage output (0V~10V) Mode -1 (H FFFF): All channels are unavailable Please refer to the table of CR#6 below for detail. Default = H 0000 Bit 0~ bit 3 activate the table output function on CH1 ~ CH4. Modifying the parameters in output table during table output process is not allowed. 0: Stop, 1: Run, Default = H Please refer to the table of CR#8 for detail. Default = H 0000 Voltage output range: K-32,000~K32,000 Current output range: K0~K32,000 Default: K0 Default = K

5 CR# Attrib. Register name Explanation #24 X R/W #25 X R/W #26 X R/W #27 X R/W Present transition point of CH1 table output Present transition point of CH2 table output Present transition point of CH3 table output Present transition point of CH4 table output #28 X R/W Adjusted OFFSET value of CH1 #29 X R/W Adjusted OFFSET value of CH2 #30 X R/W Adjusted OFFSET value of CH3 #31 X R/W Adjusted OFFSET value of CH4 #34 X R/W Adjusted GAIN value of CH1 #35 X R/W Adjusted GAIN value of CH2 #36 X R/W Adjusted GAIN value of CH3 #37 X R/W Adjusted GAIN value of CH4 #42 X R/W #43 X R Error status Function: Return to default setting #44 X R Status of table output #100 X R/W #125 X R/W #150 X R/W Number of transition points for CH1 table output Number of transition points for CH2 table output Number of transition points for CH3 table output Default = K0 Default = K0 Set the adjusted OFFSET value of CH1 ~ CH4. Default = K0 Definition of OFFSET: The corresponding voltage (current) input value when the digital output value = 0 Set the adjusted GAIN value of CH1 ~ CH4. Default = K16,000. Definition of GAIN: The corresponding voltage (current) input value when the digital output value = 16,000 b0 ~ b3: reset CH1 ~ CH4 b4 ~ b15: reserved Default setting: H Give CH1 setting for example: When b0 is set to 1, all settings are reset to default setting. Register for storing all error status. Refer to table of error status for more information. Default setting: H CR#44 is valid when table output function is enabled. b0 ~ b3: The ON bits indicate completion of table output in CH1 ~ CH4. b4 ~ b7: The ON bits indicate parameter error in CH1 ~ CH4. b8 ~ b15: reserved. Please refer to the table of CR#100 ~ CR#200 below for detail. Default = K1 Duration between points. Set range: K1 ~ K100 (Unit: 10 ms) Number of transition points for #175 X R/W CH4 table output Symbols: O means latched. X means not latched. R means can read data by using FROM instruction. W means can write data by using TO instruction. LSB (Least Significant Bit): 1. Voltage output: 1 LSB = 10V/32,000 = 312.5μV. 2. Current output: 1 LSB = 20mA/32,000 = 625nA - 4 -

6 CR#6 The Enabling Function of Table Output. See the below. b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0 CH4 CH3 CH2 CH1 K0:Disable (Default) K1: Acyclic Table Output K2: Cyclic Table Output Note: 1. Table output function is enabled when the table output mode is not set as When table output function is enabled, the value set in CR#16~CR#19 is invalid.cr#20~cr#23 stores the present table output value for users to read. CR#24~CR#27 indicate the present transition point of table output in each channel. CR#8 Curves of Table Output Function. See the table below. b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0 CH4 CH3 CH2 CH1 K0: Linearity(Default) K1: S carve(a) K2: S curve(b) K3: S curve(c) CR#43: Error status value. See the table below: Bit Error Status Content Value b0 K1 (H 0001) Power source abnormal b1 K2 (H 0002) Hardware malfunction b2 K4 (H 0004) Setting mode error Note: Each error status is determined by the corresponding bit (b0 ~ b15) and there may be more than 2 errors occurring at the same time. 0 = normal; 1 = error. b3~b15 reserved. CR#100 ~ CR#200: Transition points for table output. See the table below. CR# Description value CR#100 Transition points of CH1 table output Max. = 10 CR#101 Output value of point 1 in CH1 D1 CR#102 Duration between point 1 and point 2 in CH1 T1 CR#103 Output value of point 2 in CH1 D2 CR#104 Duration between point 2 and point 3 in CH1 T2 CR#105 Output value of point 3 in CH1 D3 CR#106 Duration between point 3 and point 4 in CH1 T3 CR#107 Output value of point 4 in CH1 D4 CR#108 Duration between point 4 and point 5 in CH1 T4 CR#109 Output value of point 5 in CH1 D5 CR#110 Duration between point 5 and point 6 in CH1 T5 CR#111 Output value of point 6 in CH1 D6 CR#112 Duration between point 6 and point 7 in CH1 T6 CR#113 Output value of point 7 in CH1 D7 CR#114 Duration between point 7 and point 8 in CH1 T7 CR#115 Output value of point 8 in CH1 D8 CR#116 Duration between point 8 and point 9 in CH1 T8 CR#117 Output value of point 9 in CH1 D9-5 -

7 CR# Description value CR#118 Duration between point 9 and point 10 in CH1 T9 CR#119 Output value of point 10 in CH1 D10 CR#120 ~ CR#124 Reserved - Note: CR#100~CR#200 are CRs for transition point setting in CH1~CH4. Take CH1 for example, CR#100 sets the total transition points. Max. 10 points (CR#101~CR#119: D1~D10) can be allocated in the output waveform. Duration between points can be specified by T1~T9. CR#120~CR#124 are reserved. Same CR function applies on CH2 ~ CH4. Adjust D/A Conversion Curve Users can adjust the conversion curves according to the actual needs by changing the OFFSET value (CR#28 ~ CR#31) and GAIN value (CR#34 ~ CR#37). GAIN: The corresponding voltage/current input value when the digital output value = 16,000. OFFSET: The corresponding voltage/current input value when the digital output value = 0. Voltage Output Mode 0: 10V Voltage output 5V GAIN -32,768-32, , , ,000 OFFSET -5V -10V Digital input Mode 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V,GAIN = 5V (16,000),OFFSET = 0V (0) Range of digital data Max./Min. range of digital data -32,000 LSB ~ +32,000 LSB -32,768 LSB ~ +32,767 LSB Current Output Mode 1 / Mode 2: 20mA Mode 2 Current output 12mA 10mA GAIN Mode 1 4mA +32,767-6, , ,000 OFFSET Digital input - 6 -

8 Mode 1 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA,GAIN = 10mA (16,000),OFFSET= 0mA (0) Mode 2 (CR#2 ~ CR#5) Range of digital data Max./Min. range of digital data GAIN = 12mA (19,200 LSB),OFFSET = 4mA (6,400 LSB) 0 LSB ~ +32,000 LSB Mode 1: 0 LSB ~ +32,767 LSB Mode 2: LSB ~ +32,767 LSB Voltage Output Mode 3: 10V Voltage output 5V GAIN +32, , ,000 OFFSET Digital input Mode 3 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +10V,GAIN = 5V (16,000),OFFSET = 0V (0) Range of digital data 0 LSB ~ +32,000 LSB Max./Min. range of digital data 0 LSB ~ +32,767 LSB - 7 -

9 繁體中文 感謝您採用台達 DVP 系列產品 DVP04DA-SL 類比信號輸出模組可透過 DVP SV/EH2-L 主機程式以指令 FROM/TO 來讀寫資料 類比信號輸出模組接受來自 PLC 主機的 4 組 16 位元數位資料, 再將數位資料轉換為 4 點類比信號輸出 ( 電壓或電流皆可 ) 模組內具有多個 CR (Control Register) 暫存器, 每個暫存器有 16 bits 使用者可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出, 壓輸出範圍 -10V ~ 10VDC ( 解析度為 312.5uV), 電流輸出範圍 0mA ~ 20mA ( 解析度為 625nA) 請在使用之前, 詳細閱讀本使用說明書 實施配線, 務必關閉電源 於輸入電源切斷後, 一分鐘之內, 請勿觸摸內部電路 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼, 因此使用者使用本機時, 必須將之安裝於具防塵 防潮及免於電擊 / 衝擊意外之外殼配線箱內 另必須具備保護措施 ( 如 : 特殊之工具或鑰匙才可打開 ) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體, 造成危險及損壞 交流輸入電源不可連接於輸入 出信號端, 否則可能造成嚴重損壞, 請在上電之前再次確認電源配線 並請勿在上電時觸摸任何端子 本體上之接地端子務必正確的接地, 可提高產品抗雜訊能力 端子鏍絲扭力為 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs), 並請使用 60/75 C 銅導線 產品外觀尺寸與部位介紹 詳細圖示請參閱英文版頁碼 1 之 Figure1, 單位 :mm [inch] 1. I/O 模組連接埠 6. I/O 模組定位孔 2. 電源 錯誤及運行指示燈 7. I/O 模組連接埠 3. 機種型號 8. DIN 軌槽 (35mm) 4. 端子 9. I/O 模組固定扣 5. DIN 軌固定扣 10. 電源輸入口 輸入 輸出端子台配置 請參閱英文版頁碼 1 之端子配置圖, 在此語言版本省略說明 外部配線 *2 變頻器 記錄器比例閥 變頻器 記錄器比例閥 電壓輸出隔離線 *1 電流輸出隔離線 *1 CH1 V+ I+ COM FG CH4 V+ I+ COM FG CH CH4 接至電源模組之端 *3 DC24V 系統接地點 DC/DC 轉換器 +15V AG -15V 第三種接地 ( 接地抗阻 100Ω以下 ) - 8 -

10 註 1: 類比輸出請與其他電源線隔離 註 2: 如果負載之輸入端漣波太大, 造成配線受雜訊干擾時, 請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容 註 3: 請將電源模組之端及 DVP04DA-SL 類比信號輸出模組之端連接到系統接地點, 再將系統接點作第三種接地或接到配電箱之機殼上 規格 數位 / 類比 (4D/A) 模組電壓輸出電流輸出 電源電壓 類比訊號輸入通道 24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W DVPPS01(PS02): 輸入 VAC, 輸出 24VDC/1A (PS02: 2A) 4 通道 / 台 類比輸出範圍 ±10V 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA 數位資料範圍 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000 解析度 16 bits 15bits 15 bits 輸出阻抗 < 0.5Ω 總和精密度 回應時間 0.3% 在 (25 C, 77 F) 範圍內滿刻度時 0.5% 在 (0 ~ 55 C, 32 ~ 131 F) 範圍內滿刻度時 250μs 通道數 最大輸出電流 1KΩ ~ 2MΩ - 容許負載阻抗 - 0Ω~500Ω 數位資料格式 16 位二補數, 有效位 15 bits 隔離方式 保護 與 DVP-PLC 主機連接說明 操作 / 儲存環境 耐振動 / 衝擊 類比電路與數位電路之間, 透過光耦隔離, 類比通道間未隔離數位電路與接地之間 :500VDC 類比電路與接地之間 :500VDC 類比電路與數位電路之間 :500VDC 24VDC 與接地之間 :500VDC 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞, 電流輸出可開路 連接於主機左側, 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 100 到 107 操作 :0 C ~ 55 C ( 溫度 ),50 ~ 95% ( 濕度 ), 污染等級 2 儲存 :-25 C ~ 70 C ( 溫度 ),5 ~ 95%( 濕度 ) 國際標準規範 IEC , IEC (TEST Fc)/IEC & IEC (TEST Ea) 控制暫存器 CR CR# 保持型暫存器名稱說明 #0 O R 機種型號 #1 O R 韌體版本 #2 X R/W CH1 輸出模式設定 #3 X R/W CH2 輸出模式設定 #4 X R/W CH3 輸出模式設定 系統內定, 資料長度 8 位元 (b7 ~ b0) DVP04DA-SL 機種編碼 =H 4401 使用者可在程式中將此機種型號讀出, 以判斷 I/O 模組是否存在 16 進制, 顯示目前韌體版本, 如 1.0A 則 CR#1 = H 010A 輸出模式設定 : 出廠設定值為 H 0000 模式 0: 電壓輸出模式 (-10V ~ 10V), 設定值 H 0000 模式 1: 電流輸出模式 (0mA ~ 20mA), 設定值 H 0001 模式 2: 電流輸出模式 (4mA ~ 20mA), 設定值 H

11 CR# 保持型暫存器名稱說明 #5 X R/W CH4 輸出模式設定 模式 3: 電壓輸出模式 (0V~10V), 設定值 H 0003 模式 -1: 關閉模式, 設定值 H FFFF #6 X R/W 建表式輸出啟動設定請參照輸出表格啟用功能表, 預設值為 H 0000 #7 X R/W 建表式輸出執行功能 由 Bit0 ~ Bit3 設定 CH1 ~ CH4 的輸出表格執行狀態, 且不支援執行中更改輸出表格設定值 0: Stop,1: Run, 預設值為 H 0000 #8 X R/W 建表式輸出線型模式請參照輸出表格線型模式表, 預設值為 H 0000 #16 X R/W CH1 輸出值 #17 X R/W CH2 輸出值 #18 X R/W CH3 輸出值 #19 X R/W CH4 輸出值 #20 X R/W CH1 目前表格輸出值 #21 X R/W CH2 目前表格輸出值 #22 X R/W CH3 目前表格輸出值 #23 X R/W CH4 目前表格輸出值 #24 X R/W CH1 目前表格輸出點 #25 X R/W CH2 目前表格輸出點 #26 X R/W CH3 目前表格輸出點 #27 X R/W CH4 目前表格輸出點 #28 X R/W CH1 微調 OFFSET 值 #29 X R/W CH2 微調 OFFSET 值 #30 X R/W CH3 微調 OFFSET 值 #31 X R/W CH4 微調 OFFSET 值 #34 X R/W CH1 微調 GAIN 值 #35 X R/W CH2 微調 GAIN 值 #36 X R/W CH3 微調 GAIN 值 #37 X R/W CH4 微調 GAIN 值 #42 X R/W 恢復出廠設定值 #43 X R 錯誤狀態 #44 X R 輸出表格狀態 #100 X R/W CH1 輸出表格點數 #125 X R/W CH2 輸出表格點數 #150 X R/W CH3 輸出表格點數 #175 X R/W CH4 輸出表格點數 電壓輸出設定範圍 K-32,000 ~ K32,000 電流輸出設定範圍 K0 ~ K32,000 預設值為 K0 預設值為 K32767 預設值為 K0 通道 CH1 ~ CH4 訊號的 OFFSET 設定, 出廠設定值為 K0 OFFSET 定義 : 當數位輸入值為 0 時的電壓 ( 電流 ) 輸出值 通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定, 出廠設定值為 K16,000 GAIN 定義 : 當數位輸入值為 16,000 時的電壓 ( 電流 ) 輸出值 b0 ~ b3: 對應設定 CH1 ~ CH4 b4 ~ b15: 保留出廠設定值 H 0000, 以 CH1 設定來說明 : b0 設定為 1 時, 所有設定值將回復為出廠設定值 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器, 請參照錯誤資訊表, 預設值為 H 0000 輸出模式 = 1 時使用 b0 ~ b3: 顯示 CH1 ~ CH4 輸出結束狀態 顯示值 = 1 表示輸出結束 b4 ~ b7: 顯示 CH1 ~ CH4 輸出表格參數錯誤狀態 顯示值 = 1 表示參數錯誤 b8 ~ b15: 保留 請參照輸出表格點數表, 預設值為 K1 點與點的間距時間設定範圍 :K1 ~ K100 ( 單位 :10ms)

12 CR# 保持型暫存器名稱說明 符號定義 :O 表示為停電保持型 X 表示為非停電保持型 R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料 W 表示為可使用 TO 指令寫入資料 最低有效位值 (LSB):1. 電壓輸出 :1 LSB =10V/32,000=312.5μV 2. 電流輸出 :1 LSB =20mA/32,000=625nA CR#6 輸出表格啟用功能表 : b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0 CH4 CH3 CH2 CH1 K0:Disable (Default) K1: 表格不循環輸出 K2: 表格循環輸出 註 :1. 當輸出表格模式非 0 值即為 Enable 2. 輸出表格啟動時,CR#16~CR#19 寫入值無效, 且模組會將目前表格功能輸出值寫至 CR#20~CR#23, 使用者可讀取得知目前表格輸出值,CR#24~CR#27 為目前表格輸出點數 CR#8 輸出表格線型模式表 : b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0 CH4 CH3 CH2 CH1 CR#43 錯誤狀態表 : K0: 直線型 ( 預設 ) K1:S 曲線型 (A) K2:S 曲線型 (B) K3:S 曲線型 (C) Bit 錯誤狀態內容值 b0 K1 (H 0001) 電源異常 b1 K2 (H 0002) 硬體故障 b2 K4 (H 0004) 模式設定錯誤 註 : 每個錯誤狀態由相對應之位元決定, 有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0 代表正常無錯誤,1 代表有錯誤狀態產生 b3~b15 為保留 CR#100 ~ CR#200 輸出表格點數表 : CR# 說明設定值 CR#100 CH1 輸出表格點數最大點數 = 10 CR#101 CH1 之點 1 輸出值 D1 CR#102 CH1 點 1 至點 2 之點距時間 T1 CR#103 CH1 之點 2 輸出值 D2 CR#104 CH1 點 2 至點 3 之點距時間 T2 CR#105 CH1 之點 3 輸出值 D3 CR#106 CH1 點 3 至點 4 之點距時間 T3 CR#107 CH1 之點 4 輸出值 D4 CR#108 CH1 點 4 至點 5 之點距時間 T4-11 -

13 CR# 說明設定值 CR#109 CH1 之點 5 輸出值 D5 CR#110 CH1 點 5 至點 6 之點距時間 T5 CR#111 CH1 之點 6 輸出值 D6 CR#112 CH1 點 6 至點 7 之點距時間 T6 CR#113 CH1 之點 7 輸出值 D7 CR#114 CH1 點 7 至點 8 之點距時間 T7 CR#115 CH1 之點 8 輸出值 D8 CR#116 CH1 點 8 至點 9 之點距時間 T8 CR#117 CH1 之點 9 輸出值 D9 CR#118 CH1 點 9 至點 10 之點距時間 T9 CR#119 CH1 之點 10 輸出值 D10 CR#120 ~ CR#124 保留 - 註 :CR#100~CR#200 中, 以 CH1 設定為例,CR#100 為點數設定,CR#101~CR#119 輸出波形可有 D1~D10, 共計 10 個點, 及點與點之間的時間區段為 T1~T9, CR#120~CR#124 為保留使用 CH2 ~ CH4 類推使用範圍 調整 D/A 轉換特性曲線 使用者可依實際應用需要來調整轉換特性曲線, 調整時以改變 OFFSET 值 (CR#28 ~ CR#31) 及 GAIN 值 (CR#34 ~ CR#37) 來進行 GAIN 定義 : 當數位輸出值為 16,000 時的電壓 ( 電流 ) 輸入值 OFFSET 定義 : 當數位輸出值為 0 時的電壓 ( 電流 ) 輸入值 電壓輸出 - 模式 0: 電壓輸出 V 5V 0 GAIN OFFSET -5V V 數值輸入 模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V,GAIN = 5V (16,000),OFFSET = 0V (0) 數位資料範圍 數位資料範圍極限值 -32,000 LSB ~ +32,000 LSB -32,768 LSB ~ +32,767 LSB

14 壓輸 電流輸出 - 模式 1/ 模式 2: 20mA 模式 2 電流輸-6,400 GAIN 模式 1 出12mA 10mA 4mA +32, , ,000 OFFSET 數值輸入 模式 1 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA,GAIN = 10mA (16,000),OFFSET = 0mA (0) 模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 數位資料範圍 數位資料範圍極限值 GAIN = 12mA (19,200 LSB),OFFSET = 4mA (6,400 LSB) 0 LSB ~ +32,000 LSB 模式 1:0 ~ +32,767 模式 2:-6400 LSB ~ +32,767 LSB 電壓輸出 - 模式 3: 10V GAIN 5V 0 +16, ,000 OFFSET 數值輸入 模式 3 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +10V,GAIN = 5V (16,000),OFFSET = 0V (0) 數位資料範圍 數位資料範圍極限值 0 LSB ~ +32,000 LSB 0 LSB ~ +32,767 LSB

15 简体中文 感谢您采用台达 DVP 系列产品 DVP04DA-SL 模拟量信号输出模块可透过 DVP SV/EH2-L 主机程序以指令 FROM/TO 来读写数据 模拟量信号输出模块接受来自 PLC 主机的 4 组 16 位数字量数据, 再将数字量数据转换为 4 点模拟量信号输出 ( 电压或电流皆可 ) 模块内具有多个 CR (Control Register) 寄存器, 每个寄存器有 16 bits 使用者可经由配线选择电压输出或电流输出 压输出范围 -10V ~ 10VDC ( 分辨率为 312.5uV) 电流输出范围 0mA ~ 20mA ( 分辨率为 625nA) 请在使用之前, 详细阅读本使用说明书 实施配线, 务必关闭电源 于输入电源切断后, 一分钟之内, 请勿触摸内部电路 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳, 因此使用者使用本机时, 必须将其安装于具防尘 防潮及免于电击 / 冲击意外的外壳配线箱内 另必须具备保护措施 ( 如 : 特殊的工具或钥匙才可打开 ) 防止非维护人员操作或意外冲击本体, 造成危险及损坏 交流输入电源不可连接于输入 / 出信号端, 否则可能造成严重损坏, 请在上电之前再次确认电源配线 并请勿在上电时触摸任何端子 本体上的接地端子务必正确的接地, 可提高产品抗干扰能力 端子镙丝扭力为 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs), 并请使用 60/75 C 铜导线 產品外觀尺寸與部位介紹 详细图示请参阅英文版页码 1 的 Figure1, 单位 :mm [inch] 1. I/O 模块连接口 6. I/O 模块定位孔 2. 电源 错误及运行指示灯 7. I/O 模块连接口 3. 机种型号 8. DIN 轨槽 (35mm) 4. 端子 9. I/O 模块固定扣 5. DIN 轨固定扣 10. 电源输入口 輸入 輸出端子台配置 请参阅英文版页码 1 的端子配置图, 在此语言版本省略说明 外部配線 *2 变频器 记录器比例阀... 变频器 记录器比例阀... 电压输出隔离线 *1 电流输出隔离线 *1 CH1 V+ I+ COM FG CH4 V+ I+ COM FG CH CH4 接至电源模块之端 *3 DC24V 系统接地点 DC/DC 转换器 +15V AG -15V 第三种接地 ( 接地阻抗 100Ω 以下 )

16 注 1: 模拟量输出请与其它电源线隔离 注 2: 如果负载的输入端涟波太大, 造成配线受干扰时, 请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 的电容 注 3: 请将电源模块的端及 DVP04DA-SL 模拟量信号输出模块的端连接到系统接地点, 再将系统接点作第三种接地或接到配电箱的机壳上 規格 电源电压 数字量 / 模拟量 (4D/A) 模块 模拟量信号输入通道 电压输出 电流输出 24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W DVPPS01(PS02): 输入 VAC, 输出 24VDC/1A (PS02: 2A) 4 通道 / 台 模拟量输出范围 ±10V 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA 数字量数据范围 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000 分辨率 16 bits 15 bits 15 bits 输出阻抗 < 0.5Ω 总和精密度 响应时间 ±0.3% 在 (25 C, 77 F) 范围内满刻度时 ±0.5% 在 (0 ~ 55 C, 32 ~ 131 F) 范围内满刻度时 250μs 通道数 最大输出电流 1KΩ ~ 2MΩ - 容许负载阻抗 - 0Ω~500Ω 数字量数据格式 16 位二补码, 有效位 15 bits 隔离方式 保护 与 DVP-PLC 主机串接说明 操作 / 储存环境 耐振动 / 冲击 控制寄存器 CR 模拟量电路与数字量电路之间, 透过光耦隔离, 模拟量通道间未隔离数字量电路与接地之间 :500VDC 模拟量电路与接地之间 :500VDC 模拟量电路与数字量电路之间 :500VDC 24VDC 与接地之间 :500VDC 电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏电流输出可开路 连接于主机左侧, 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 100 到 107 操作 :0 C ~ 55 C( 温度 ),50 ~ 95%( 湿度 ), 污染等级 2 储存 :-25 C ~ 70 C( 温度 ),5 ~ 95%( 湿度 ) 国际标准规范 IEC , IEC (TEST Fc)/IEC & IEC (TEST Ea) CR# 保持型寄存器名称说明 #0 O R 机种型号 #1 O R 韧体版本 #2 X R/W CH1 输出模式设定 #3 X R/W CH2 输出模式设定 系统内定, 数据长度 8 位 (b7 ~ b0) DVP04DA-SL 机种编码 =H 4401 使用者可在程序中将此机种型号读出, 以判断 I/O 模块是否存在 16 进制, 显示目前韧体版本, 如 1.0A 则 CR#1 = H 010A 输出模式设定 : 出厂默认值为 H 0000 模式 0: 电压输出模式 (-10V ~ 10V), 默认值 H 0000 模式 1: 电流输出模式 (0mA ~ 20mA), 默认值 H

17 CR# 保持型寄存器名称说明 #4 X R/W CH3 输出模式设定 #5 X R/W CH4 输出模式设定 模式 2: 电流输出模式 (4mA ~ 20mA), 默认值 H 0002 模式 3: 电压输出模式 (0V~10V), 默认值 H 0003 模式 -1: 关闭模式, 设定值 H FFFF #6 X R/W 建表式输出启动设定请参照输出表格启用功能表, 默认值为 H 0000 #7 X R/W 建表式输出执行功能 由 Bit0 ~ Bit3 设定 CH1 ~ CH4 的输出表格执行状态, 且不支持执行中更改输出表格设定值 0: Stop,1: Run, 默认值为 H 0000 #8 X R/W 建表式输出线型模式请参照输出表格线型模式表, 默认值为 H 0000 #16 X R/W CH1 输出值 #17 X R/W CH2 输出值 #18 X R/W CH3 输出值 #19 X R/W CH4 输出值 #20 X R/W CH1 目前表格输出值 #21 X R/W CH2 目前表格输出值 #22 X R/W CH3 目前表格输出值 #23 X R/W CH4 目前表格输出值 #24 X R/W CH1 目前表格输出点 #25 X R/W CH2 目前表格输出点 #26 X R/W CH3 目前表格输出点 #27 X R/W CH4 目前表格输出点 #28 X R/W CH1 微调 OFFSET 值 #29 X R/W CH2 微调 OFFSET 值 #30 X R/W CH3 微调 OFFSET 值 #31 X R/W CH4 微调 OFFSET 值 #34 X R/W CH1 微调 GAIN 值 #35 X R/W CH2 微调 GAIN 值 #36 X R/W CH3 微调 GAIN 值 #37 X R/W CH4 微调 GAIN 值 #42 X R/W 恢复出厂默认值 #43 X R 错误状态 #44 X R 输出表格状态 #100 X R/W CH1 输出表格点数 #125 X R/W CH2 输出表格点数 #150 X R/W CH3 输出表格点数 #175 X R/W CH4 输出表格点数 电压输出设定范围 K-32,000 ~ K32,000 电流输出设定范围 K0 ~ K32,000 出厂设定值为 K0 默认值为 K32767 默认值为 K0 通道 CH1 ~ CH4 讯号的 OFFSET 设定, 出厂默认值为 K0 OFFSET 定义 : 当数字量输入值为 0 时的电压 ( 电流 ) 输出值 通道 CH1 ~ CH4 讯号的 GAIN 设定, 出厂默认值为 K16,000 GAIN 定义 : 当数字量输入值为 16,000 时的电压 ( 电流 ) 输出值 b0 ~ b3: 对应设定 CH1 ~ CH4 b4 ~ b15: 保留出厂值 H 0000, 以 CH1 设定来说明 : b0 设定为 1 时, 所有设定值将回复为出厂默认值 储存所有错误状态的数据寄存器, 请参照错误信息表, 默认值为 H 0000 输出模式 = 1 时使用 b0 ~ b3: 显示 CH1 ~ CH4 输出结束状态 显示值 = 1 表示输出结束 b4 ~ b7: 显示 CH1 ~ CH4 输出表格参数错误状态 显示值 = 1 表示参数错误 b8 ~ b15: 保留 请参照输出表格点数表, 默认值为 K1 点与点的间距时间设定范围 :K1 ~ K100 ( 单位 :10ms)

18 CR# 保持型寄存器名称说明 符号定义 :O 表示为停电保持型 X 表示为非停电保持型 R 表示为可使用 FROM 指令读取数据 W 表示为可使用 TO 指令写入数据 最低有效位值 (LSB):1. 电压输出 :1 LSB =10V/32,000=312.5μV 2. 电流输出 :1 LSB =20mA/32,000=625nA CR#6 输出表格启用功能表 : b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0 CH4 CH3 CH2 CH1 K0:Disable (Default) K1: 表格不循環輸出 K2: 表格循環輸出 注 :1. 当输出表格模式非 0 值即为 Enable 2. 输出表格启动时,CR#16~CR#19 写入值无效, 且模块会将目前表格功能输出值写至 CR#20~CR#23, 使用者可读取得知目前表格输出值,CR#24~CR#27 为目前表格输出点数 CR#8 输出表格线型模式表 : b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0 CH4 CH3 CH2 CH1 CR#43 错误状态表 : K0: 直线型 ( 预设 ) K1:S 曲线型 (A) K2:S 曲线型 (B) K3:S 曲线型 (C) Bit 错误状态内容值 b0 K1 (H 0001) 电源异常 b1 K2 (H 0002) 硬件故障 b2 K4 (H 0004) 模式设定错误 注 : 每个错误状态由相对应的位决定, 有可能会同时产生两个以上的错误状态,0 代表正常无错误,1 代表有错误状态产生 b3~b15 为保留 CR#100 ~ CR#200 输出表格点数表 : CR# Description value CR#100 CH1 输出表格点数最大点数 = 10 CR#101 CH1 之点 1 输出值 D1 CR#102 CH1 点 1 至点 2 之点距时间 T1 CR#103 CH1 之点 2 输出值 D2 CR#104 CH1 点 2 至点 3 之点距时间 T2 CR#105 CH1 之点 3 输出值 D3 CR#106 CH1 点 3 至点 4 之点距时间 T3 CR#107 CH1 之点 4 输出值 D4 CR#108 CH1 点 4 至点 5 之点距时间 T4-17 -

19 CR# Description value CR#109 CH1 之点 5 输出值 D5 CR#110 CH1 点 5 至点 6 之点距时间 T5 CR#111 CH1 之点 6 输出值 D6 CR#112 CH1 点 6 至点 7 之点距时间 T6 CR#113 CH1 之点 7 输出值 D7 CR#114 CH1 点 7 至点 8 之点距时间 T7 CR#115 CH1 之点 8 输出值 D8 CR#116 CH1 点 8 至点 9 之点距时间 T8 CR#117 CH1 之点 9 输出值 D9 CR#118 CH1 点 9 至点 10 之点距时间 T9 CR#119 CH1 之点 10 输出值 D10 CR#120 ~ CR#124 保留 - 注 :CR#100~CR#200 中, 以 CH1 设定为例,CR#100 为点数设定,CR#101~CR#119 输出波形可有 D1~D10, 共计 10 个点, 及点与点之间的时间区段为 T1~T9, CR#120~CR#124 为保留使用 CH2 ~ CH4 类推使用范围 調整 D/A 轉換特性曲線 使用者可依实际应用需要来调整转换特性曲线, 调整时以改变 OFFSET 值 (CR#28 ~ CR#31) 及 GAIN 值 (CR#34 ~ CR#37) 来进行 GAIN 定义 : 当数字量输出值为 16,000 时的电压 ( 电流 ) 输入值 OFFSET 定义 : 当数字量输出值为 0 时的电压 ( 电流 ) 输入值 电压输出 - 模式 0: 电压输出10V 5V 0 GAIN OFFSET V -10V 数字输入 模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V,GAIN = 5V (16,000),OFFSET = 0V (0) 数字量数据范围 数字量数据范围极限值 -32,000 LSB ~ +32,000 LSB -32,768 LSB ~ +32,767 LSB

20 电流输出 - 模式 1/ 模式 2: 20mA 模式 2 电流输-6,400 12mA 10mA GAIN 模式 1 出数字输入 4mA +32, , ,000 OFFSET 模式 1 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA,GAIN = 10mA (16,000),OFFSET = 0mA (0) 模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 数字量数据范围 数字量数据范围极限值 GAIN = 12mA (19,200 LSB),OFFSET = 4mA (6,400 LSB) 0 LSB ~ +32,000 LSB 模式 1:0 ~ +32,767 模式 2:-6400 LSB ~ +32,767 LSB 电压输出 - 模式 3: 10V 电压输+32,767 5V GAIN 出0 +16, ,000 OFFSET 数字输入 模式 3 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +10V,GAIN = 5V (16,000),OFFSET = 0V (0) 数字量数据范围 数字量数据范围极限值 0 LSB ~ +32,000 LSB 0 LSB ~ +32,767 LSB