二项目简介主要技术内容授权知识产权情况技术指标应用推广及取得的经济社会效益等 ( 不超过 1000 汉字 ) 1 主要技术内容针对我国装备制造业 " 空心化 " 的问题, 以专用控制器的 PLC 化开发技术为目标, 开发全自主的软件开发平台, 确定了如下研究内容 : (1) 面向多 CPU

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艳王
7 years ago
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1 浙江省技术发明奖推荐书一项目基本情况推荐号 :F 专业评审组 :102 电子 : 电子通讯计算机软硬件电子材料奖励类别 :5 发明奖 : 技术发明项目名称嵌入式 PLC(ePLC) 开发平台的自主关键技术研究及产业化 ( 中文 ) 主要完成人员严义, 邬惠峰, 包健, 赵建勇, 孟旭炯, 戴钧主要完成单位 ( 本省第一完成单位盖章 ) 杭州电子科技大学, 杭州义益钛迪信息技术有限公司, 浙江欧威科技有限公司推荐单位 ( 盖章 ) 浙江省教育厅推荐书可否公示 1 是推荐奖励等级一等奖项目初评的建议奖励等级低于推荐等级时 0 撤回主题词学科分类嵌入式 PLC, 自主平台, 可重构控制, 图形化开发, 代码自动生成 1 软件开发环境与开发技术代码计算机软件代码技术管理领域 2D0 计算机所属国民经济行业 03 制造业任务来源 01 国家科技计划具体计划基金的名称和编号 ( 不超过 150 汉字 ) 省重大, 基于嵌入式的计算机辅助专用控制系统 (CASS) 开发平台的研究,2006C11211; 省重点科技创新团队, 面向行业的嵌入式关键技术研究,2010R50008;863, 大规模 PLC 网络化控制算法描述语言和编译技术研究,2013AA040301; 国家基金, 嵌入式图编程平台中公共化构件的构造方法研究, 授权发明专利 8( 件 ) 其它知识产权 4( 件 ) 科技成果登记号项目起止时间起始 : 完成 : 推荐书版本 :

2 二项目简介主要技术内容授权知识产权情况技术指标应用推广及取得的经济社会效益等 ( 不超过 1000 汉字 ) 1 主要技术内容针对我国装备制造业 " 空心化 " 的问题, 以专用控制器的 PLC 化开发技术为目标, 开发全自主的软件开发平台, 确定了如下研究内容 : (1) 面向多 CPU 的嵌入式 PLC(ePLC) 引擎自动定制研究, 实现引擎的自动化定制开发 (2) 跨平台的异构域 eplc 开发平台及自动生成技术研究, 按照 IEC 标准实现图编程平台的设计开发和编译研究跨平台技术和异构域代码自动生成技术以支持各类硬件平台将智能算法嵌入开发平台以扩展 eplc 功能 (3) 支持 eplc 重构控制的开发体系结构研究, 采用可再造的定制语言实现运动控制流程和参数的动态定制 (4) 智能控制算法及故障智能诊断方法的研究通过智能控制研究构建各类用于 eplc 的算法模块研究利用 CPU 的空闲时间进行非致命故障诊断的方法 (5) 适用于 eplc 的高可靠性微内核研究为了实现控制系统稳定性, 本项目通过研究 eplc 的内核特点, 提出了四线程的微内核架构, 实现了对有限资源芯片的支持 2 授权知识产权情况国家标准 1 项, 授权发明专利 8 项, 软件著作权 4 项, 发表论文 10 篇 (SCI:5;EI:4) 3 技术指标 (1) 支持各种嵌入式单 CPU 多 CPU 单核和多核的控制器程序开发 (2) 支持 LD FBD SFC IL 多种语言 (3) 支持算法模块嵌入功能 (4) 支持 CAN EtherNet 多种通信协议 (5) 运动控制支持 PLCopen Motion Control Part1,2 (6) 支持数控语言, 及数控语言再造功能 (7) 支持引擎自动定制 (8) 支持智能故障诊断 (9) 支持算法动态封装 4 应用推广情况技术得到了行业的广泛认可, 在 40 余家企业应用, 在三家企业实现了产业化为日本台湾等地企业定制了控制器通过本项目的研发团队扩大了影响力, 主持制定了国家标准 1 项, 参与国际标准 1 项 5 经济效益截止 2015 年 12 月, 通过技术服务实现横向经费收入 1012 万元通过和企业产业化合作, 近三年实现销售收入万元, 利润 1120 万元, 缴税 596 万元 ( 因捷昌上市 2015 年未计入 ) 6 社会效益 (1) 在离散系统领域, 本项目的开发方法和技术促进了国内水平的提高, 使得国外企业

3 三主要技术发明 ( 一 ) 立项背景可编程技术随着近年来 PLCopen 国际组织的大力推广,PLC 的概念已经发生翻天覆地的变化传统指的是逻辑控制的 PLC, 如今 PLCopen 制定了 logic( 逻辑 ) motion control ( 运动控制 ) safty( 安全 ) OPC UA( 过程控制的对象连接和嵌入 ) XML( 可扩展标记语言 ) reusabilty( 复用性 ) 等多个方面标准, 这些标准涵盖了 PLC DCS CNC 等复杂系统内容应用范围覆盖了整个工业控制领域各类规模的 PLC 广泛应用于机械装备机器人数控机床飞机高铁等领域 PLC 市场规模约 100 亿美元, 并以每年 30% 的速度递增, 其中 50% 以上是为设备定制的 PLC, 如注塑机的科霸 (KEBA) 控制器挖掘机的久保田 JS130 库卡机器人控制器等由于国内在 PLC 核心软件与国外差距大, 造成了国产 PLC 功能简单, 无法适应现有运动控制机器人等高端领域的需要, 市场占有率仅 5% 左右, 高端 PLC100% 进口可编程技术核心问题是平台开发软件, 其在工业 4.0 中起核心作用国外早在 20 世纪 90 年代就开始了工业软件开发平台的研究工作, 目前国际上最具代表性的软件平台是德国 3S 公司的 CodeSys 和 K.W. 公司的 Multiprog, 占领了全球 90% 以上的市场份额, 国内外三菱西门子欧姆龙 ABB 施耐德和利时浙江中控研华三一重工中联重工中国航空工业集团中国航天集团等使用的都是上述软件另外德国 Infoteam 的 OpenPCS 和美国洛克威尔的 Isagraph 也是著名的同类软件提供商我们国家在这方面的研发一直和国外差距巨大 ; 由于 PLC 开发软件所需开发周期长可靠性要求高软件平台化特质明显, 一直是我国的短板随着工业的发展, 行业技术的提升, 越来越多需要运动控制工业以太网人机交互 (HMI) 安全等高端技术目前高铁挖掘机注塑机半导体加工设备机器人 CNC( 数控加工中心 ) 等迫切需要这方面技术如何满足这方面的高端需求是我们国家基础性战略性的工作, 也是本项目立项的依据和研究的目标不仅如此, 项目希望通过研发一种新概念的可编程控制软件开发平台, 使各类专用控制器能用该软件平台实现可编程开发使国内控制器既有通用 PLC 的软件开发简便, 又有专用控制器价廉的特点 ; 同时极大地缩短专用控制器的开发周期为我国自主知识产权的高端 PLC 提供一种技术解决方案我国 2015 年装备制造业规模已突破 1 万亿, 到 2020 年将达 3 万亿, 但是产业空心化问题严重国家提出了控制领域自主可控的发展目标, 尤其是在一些敏感领域, 迫切需要用国内自主的技术和产品替代进口 ( 二 ) 主要技术发明 : 发明点 1: 提出了通过平台软件实现引擎自动定制的方法, 根据 CPU 特征进行抽象得到 CPU 模型 ; 在针对某款 CPU 定制引擎时, 以抽象的 CPU 模型为基础, 通过软件选择资源和参数自动生成用于特定 CPU 的引擎 ( 学科分类 : 软件开发环境及开发技术 )( 软

4 著 1, 完成人 : 严义, 邬惠峰 ) 传统的 PLC 内核都是通过代码编写的方式实现的, 本项目实现了通过定制平台软件实现 eplc 内核的快速自动定制首先根据 CPU 的硬件特征进行抽象, 通过指令框架通用引擎框架和 CPU 模型实现硬件基础平台的构建然后为某款特定 CPU 定制引擎时, 通过定制平台软件设置 CPU 的各类硬件参数, 包括数据总线输入输出端口数量和类型定时器 PWM 路数串口 SPI 口 I2C 等 CPU 构造信息注入通用引擎, 实现针对 CPU 的特定引擎的构造该技术为国内外首创, 属于核心技术, 为了保护暂未申请专利和发表论文发明点 2: 提出了直接用于硬件的, 支持 DSP+ARM 双核多 CPU 等复杂控制器硬件的, 具备跨硬件平台和异构系统代码自动生成能力的 PLC 图形化开发平台 ( 学科分类 : 软件开发环境及开发技术 )( 国家标准 1 项, 起草人 : 严义, 邬惠峰, 赵建勇等 ; 发明专利 1, 发明人 : 严义, 邬惠峰, 赵建勇 ; 发明专利 4, 发明人 : 严义, 邬惠峰 ; 严义, 章航平完成论文 1) 现有的 PLC 中都运行了特定的操作系统, 相应的图形化开发平台是面向操作系统的, 只能用于运行了特定操作系统的 PLC 的程序开发和代码自动生成, 如西门子的 PLC 图形化开发平台只能用于运行了西门子定制的操作系统的 PLC 产品本项目的图形化开发平台是直接面向硬件开发的, 而且支持多核多 CPU 等复杂的硬件系统由于没有操作系统进行硬件抽象, 为了支持不同的硬件, 需要图形化开发平台需具备跨硬件开发的能力异构系统代码自动生成指在 PC 端开发, 直接生成无操作系统的机器指令集发明点 3: 提出了采用可再造定制语言实现运动控制逻辑和参数的运行时动态定制的方法 ( 学科分类 : 数控技术 )( 发明专利 2, 发明人 : 严义, 邬惠峰, 赵建勇 ; 邬惠峰, 张吉,Rene Simon 发表论文 6) 基于 PLC 的运动控制一般都采用了 PLC+ 运动控制模块的方式这种方式的主要问题是在控制程序中实现了控制流程和参数设定, 如果需要改变流程或参数, 需要重写控制程序, 编译并下载到 PLC CNC 提供了通过数控语言 ( 如 G 代码 ) 定制运动控制流程和参数的能力本项目借鉴了 CNC 控制的思想, 通过可再造的定制语言, 实现运动控制流程和参数的动态定制和现有的方法有如下区别 :(1) 可再造定制语言是和传统 CNC 控制的本质区别, 传统 CNC 通过确定的语言 ( 如 G 代码 ) 实现定制程序编写而可再造的定制语言是指用户可以根据自身需要在定制程序开发平台中创造控制语言, 并实现定制程序的开发 (2) 不同于 CNC 定制程序直接调用引擎中的算法, 而是通过控制程序实现基本功能的开发, 构成若干个功能块通过定制程序实现控制程序中功能块的调用和参数指定控制程序通过图语言编写, 实现引擎算法的调用和参数传递通过这种开发方式的好处是可以融合运动控制和逻辑控制, 实现控制程序的一体化设计 (3) 运行时动态定制方法现有的运动控制程序下载到控制器后, 其控制流程和参数无法动态改变本项目实现的方法, 定制程序指令集下载到 eplc 的定制程序专用数据区后, 被 eplc 中定制程序驱动模块解释执行, 依次从

5 定制程序专用数据区取出一条指令执行在执行过程中可以动态改变定制程序区中的指令集, 实现运动控制的动态定制, 达到根据实际控制需要进行优化的目的发明点 4: 提出了用于 eplc 的利用 CPU 空闲时间实现非致命故障诊断的方法 ( 学科分类 : 数控技术 )( 发明专利 5, 发明人 : 严义, 魏丽娜, 包健 ; 发明专利 8, 发明人 : 孟旭炯, 邬惠峰, 戴钧 ; 包健, 邬惠峰等完成论文 2) 稳定性和可靠性是控制系统的重要特征, 很多设备故障在发生前会出现预兆信号, 本项目实现了利用 CPU 的空闲时间, 实时采集这些信号, 结合领域专家知识建立诊断模型, 对采集到的信号进行推理分析, 发现潜在的故障信息发明点 5: 提出了将可动态封装的智能算法以不同粒度的图形化面向对象的构件嵌入到 eplc 开发平台的方法, 支持多重时序逻辑调用和算法重构 ( 学科分类 : 软件开发环境及开发技术 )( 发明专利 3, 发明人 : 严义 ; 邬惠峰 ; 李良 ; 赵建勇 ) 传统 PLC 的图形化开发平台主要针对逻辑控制的, 随着控制场合的不断拓展和控制对象越来越多复杂, 传统的逻辑控制已不能满足实际控制需要本项目的图形化开发平台中不但支持多粒度的图形化面向对象构件的嵌入, 而且支持在平台中对不同粒度的构件进行动态重组, 即将多个简单功能构件动态组合成复杂构件并嵌入到平台中, 在使用时直接拖拉重组的构件实现复杂算法的快速开发本项目实现的图形化开发平台实现了多重时序逻辑调用的功能, 即程序不是运行在一个时序中, 而是运行于多个时序, 如运动控制运行于慢速时序, 而动态优化算法运行于快速时序等, 编译后不同时序的功能分别在不同的线程中被调用 ( 三 ) 与国内外同类技术的主要参数比较本项目技术属国内外首创, 经鉴定处于国际领先水平和目前世界上前两位的 CodeSys 和 MultiProg 软件平台相比如表 1 所示表 1 和国外技术的比较技术 CodeSys MultiProg eplc 性能开发基础支撑操作系统操作系统嵌入式处理器嵌入式 DSP+ARM 处理器不支持不支持支持引擎定制方式手工手工自动可再造数控语言不支持不支持支持动态构造算法模块不支持不支持支持支持空闲线程故障诊断无无有小于 1K 程序内存的芯片不支持不支持支持和国外技术相比, 本项目技术更符合国内市场的需要主要表现在以下方面 :

6 (1) 基于嵌入式处理器开发容易规范, 可扩展性强操作系统不容易规范, 移植困难这方面的技术领先使得本项目的成果应用面更广 (2) 国内外对小容量 CPU DSP 复杂结构 CPU 的 PLC 化开发一直是难题, 本项目通过特制的微内核, 实现了对 51 AVR DSP ARM 各类处理器的支持, 目前在国内外处于领先水平 (3) 由于受操作系统的制约, 国内外在定制 PLC 过程中均采用手工方式本项目通过自动生成引擎的平台软件, 实现了引擎的全自动定制, 可靠性高, 避免人工开发引入错误 (4) 国内外数控加工中心开发平台均采用单一代码, 本项目通过可再造的数控语言, 能生成数控 G 代码数控绕线机代码等, 便于构造装备的专用数控语言 (5) 对于明确的故障诊断可以通过程序逻辑实现, 对非明确故障诊断一直是难题本项目利用 CPU 空闲线程对非明确故障进行预判, 提高系统可靠性国外软件在人机界面美感操作便利性稳定性等方面表现出色与本项目相比优势明显, 团队拟通过后续阶段的努力, 引入专业 UI 设计人机交互等相关专家对平台进行优化, 缩小和国外差距本项目实现了全自主的开发平台, 掌握控制系统从硬件设计到软件开发的所有技术细节为我国装备制造业产业转型升级和工业 4.0 目标的达成奠定了基础本项目技术和软件平台的研发成功不但填补了国内空白, 而且还在国际上提出了一种全新的嵌入式 PLC 的开发方式, 引起了国际社会的广泛关注 PLCopen 国际主席, 德国促进与中国工业 4.0 领域合作战略委员会成员,IEC 标准制定委员会主席 Rene Simon 教授, 执行主席 Eelco Vander Wal, 对我们取得的研究成果给与了充分肯定, 并邀请项目组成员参与国际标准的制定工作目前项目组成员正和 PLCopen 西门子 3S 科维欧姆龙洛克威尔施耐德等单位一起制定相关的国际标准德国工业 4.0 标准起草人 Ulrich Jumar 教授邀请项目组成员赴德开展相关领域的研究工作目前本项目相关技术已广泛地被国外了解和接受, 美国控制工程杂志对本项目技术进行了整版的报道 eplc 的部分理念和思想已被国外产品借鉴相关技术已为日本和台湾等企业定制了 eplc 控制器产品

7 评价结论检测结果等 ( 不超过 1200 汉字 ) 四第三方评价 1 查新报告查新单位 : 浙江省科技信息研究院 ( 国内一级查新单位 ); 查新类别 : 国内外查新 ; 查新报告编号 :201633B ; 查新结论 :1) 根据 CPU 特征进行抽象得到 CPU 模型, 并通过选择资源和参数自动生成用于特定 CPU 的引擎 ;2) 研发了可再造的数控语言构建方法, 实现 PLC 运动控制逻辑和参数的运行时动态定制 ;3) 研发了将可动态封装的智能算法以不同粒度的图形化面向对象的构件嵌入到 eplc 开发平台的方法, 支持多重时序逻辑调用和算法重构, 在所检国内外相关文献中未见具体述及该项目研发了利用 CPU 空闲时间实现非致命故障诊断的方法, 结合领域专家知识, 对采集到的信号进行推理分析, 发现潜在的故障信息, 除委托单位公开文献外, 在其他所检国内外文献中未见述及委托单位研发的 PLC 图形化开发平台, 直接用于硬件, 支持 DSP+ARM 双核异构系统代码自动生成, 具有一定特点 2 鉴定证书鉴定单位 : 浙江武林新产品新技术鉴定中心 ; 鉴定时间 :2016 年 3 月 12 日 ; 证书编号 : 浙武鉴字 [2016] 第 007 号 ; 鉴定结论 : 该项目的主要创新点如下 :(1) 基于 CPU 特征的模型抽象方法 ;(2)ePLC 内核引擎自动定制的技术 ;(3) 跨平台异构域图形化开发和代码自动生成技术 ; (4) 基于定制语言的 eplc 可重构控制技术在以上核心技术的基础上, 开发了 PLC 图形化开发平台, 实现了专用控制器的 PLC 开发平台化, 其技术处于国际领先水平项目主持制定了国家标准 1 项, 相关技术获授权发明专利 8 项软件著作权 8 项, 发表学术论文 23 篇项目软件和控制器经浙江省电子信息产品检验所检测, 符合国家标准要求所开发的平台已在 40 多家企业使用, 项目组已开发出 100 多种控制器产品, 实现了产业化, 取得了显著的经济和社会效益 3 检测报告检测单位 : 浙江省电子信息产品检验所 ; 检测报告编号 : NO.16BJ0091 NO.16BJ0092NO.16AW0112 检测结论 : 经检测, 所测指标均达到国家标准的要求 4 用户报告多个企业的用户报告表明, 本项目软件平台使用方便, 一般技术人员能方便掌握在此基础上开发的控制器能完全替代进口产品

8 五直接经济效益推广应用情况和社会效益 1 本项目技术发明近 3 年直接应用经济效益 ( 单位 : 万元 ) 2015 年 2014 年 2013 年单位名称销售收入利润税收销售收入利润税收销售收入利润税收 1. 杭州电子科技大学杭州义益钛迪信息技术有限公司 2, 浙江欧威科技有限公司 2, , , 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 , , 合计 4, , ,

9 2 本项目发明专利推广应用情况应用单位名称起止时间单位联系人电话应用的专利在第十部分目录中序号应用方式转让金额 ( 万元 ) 1. 杭州义益钛迪信息技术有限公司叶 / 茂 1,2,3,5 许可浙江欧威科技有限公司张正荣 / ,7,8 许可 1.5 合计 3.5

10 3. 社会效益和间接经济效益 ( 不超过 600 汉字 ) 1 社会效益 (1) 在离散系统领域, 本项目的开发方法和技术促进了国内水平的提高, 使得国外企业产品竞争力下降, 产品价格下降 ; (2) 实现的软件开发平台, 用于专用控制系统的 PLC 化开发, 可提升我国专用控制系统开发能力, 也能用于国防等关键领域 ; (3) 通过本项目开展, 推动了一大批企业应用本项目技术和产品, 帮助企业提升了产品技术含量, 实现企业转型升级 2 间接经济效益 (1) 项目技术应用到了动环监控领域, 在铁塔集团实现了规模化应用, 到目前为止已累计使用了 2 万余套, 每套和以前的监控系统相比节约了 1000 元左右累计实现了 2000 万的间接经济效益通过技术创新, 每天安装调测从原来的 1 台 / 天, 增加到了 4 台 / 天, 按照每台 800 元的安装调测费用, 节约了 3*800*2 万 =4800 万左右的调测费 (2) 项目技术应用到了 40 余家企业, 替代了原来的 PLC 和各类控制系统, 累计使用了超过 10 万余台控制器每台成本只有原来的 1/2-2/3, 按照每台节约 500 元计算, 累计实现了 5000 余万的间接经济效益六本项目曾获科技奖励情况获奖项目名称时间奖项名称奖励等级授奖部门 ( 单位 ) 本表所填科技奖励是指 : 1. 省自治区直辖市政府和国务院有关部门中国人民解放军设立的科技奖励 ; 2. 设区的各市人民政府设立的科技奖励

11 七项目第一完成人情况姓名严义身份证号 x 出生年月出生地浙江温州民族汉族性别男政治面貌中共党员技术职称教授行政职务文化程度硕士研究生最高学位硕士所学专业计算机应用现从事专业计算机应用毕业学校北京邮电大学毕业时间工作单位杭州电子科技大学联系电话通讯地址杭州下沙杭州电子科技大学计算机学院邮政编码电子信箱移动电话曾获科技奖励情况获省科技进步奖一等奖 1 项 ( 排名 1), 二等奖 2 项 ( 排名 1), 三等奖 2 项 ( 排名 1) 参加本项目起止时间起始 : 截止 : 对本项目主要学术技术贡献 ( 不超过 300 汉字 ) 主持和完成了发明点 1,2,3,4,5 的研究工作, 提出了研究思路和方向从 2006 年 3 月开始主持本项目的研究, 在图语言编译方面取得了开创性成果投入了本人 80% 以上的工作量旁证材料包括发明专利 1,2,3,4,5,6,7, 论文 1,10, 软著 1,2,3,4 声明 : 本人严格按照浙江省科学技术奖励办法及相应规定, 省科学技术厅对推荐工作的具体要求, 如实提供了本推荐书及其相关材料, 且不存在任何违反中华人民共和国保守国家秘密法和科技成果保密规定等相关法律法规及侵犯他人知识产权的情形推荐书中主要创新内容列入计数的知识产权和发表的论文为本项目独有, 且未在已获国家省科技奖励项目或本年度其它推荐项目中使用如有不符, 本人愿意承担相关责任签名 : 年月日

12 项目第二完成人情况姓名邬惠峰身份证号出生年月出生地浙江平湖民族汉族性别男政治面貌中共党员技术职称副教授行政职务文化程度博士研究生最高学位博士所学专业计算机科学与技术现从事专业计算机应用毕业学校浙江大学毕业时间工作单位杭州电子科技大学联系电话通讯地址杭州下沙杭州电子科技大学计算机学院邮政编码电子信箱移动电话曾获科技奖励情况获省科技进步奖二等奖 2 项 ( 排名 1,4), 三等奖 1 项 ( 排名 3) 参加本项目起止时间起始 : 截止 : 对本项目主要学术技术贡献 ( 不超过 300 汉字 ) 参与了发明点 1,2,3,4,5 的研究工作, 完成了 eplc 图形化开发平台和引擎定制平台的关键技术研究和软件的开发从 2006 年 3 月开始参与 eplc 技术的研究工作, 投入了本人 80% 以上的工作量旁证材料包括发明专利 1,2,3,4,7,8, 论文 2,6, 软著 1,2,3,4 声明 : 本人严格按照浙江省科学技术奖励办法及相应规定, 省科学技术厅对推荐工作的具体要求, 如实提供了本推荐书及其相关材料, 且不存在任何违反中华人民共和国保守国家秘密法和科技成果保密规定等相关法律法规及侵犯他人知识产权的情形推荐书中主要创新内容列入计数的知识产权和发表的论文为本项目独有, 且未在已获国家省科技奖励项目或本年度其它推荐项目中使用如有不符, 本人愿意承担相关责任签名 : 年月日

13 项目第三完成人情况姓名包健身份证号出生年月出生地浙江温州民族汉族性别女政治面貌中共党员技术职称教授行政职务执行院长文化程度博士研究生最高学位博士所学专业控制理论与控制工程现从事专业计算机应用毕业学校华东理工大学毕业时间工作单位杭州电子科技大学联系电话通讯地址杭州下沙杭州电子科技大学计算机学院邮政编码电子信箱移动电话曾获科技奖励情况获浙江省科技进步奖二等奖 1 项 ( 排名 6), 三等奖 1 项 ( 排名 1) 参加本项目起止时间起始 : 截止 : 对本项目主要学术技术贡献 ( 不超过 300 汉字 ) 参与了发明点 5 的研究工作开展了智能算法方面的研究, 为 eplc 开发平台定制了大量的智能算法模块从 2006 年 3 月开始参与本项目的研究工作, 投入了本人 60% 以上的工作量旁证材料包括发明专利 5, 论文 2,3,4,5,7,8,9 声明 : 本人严格按照浙江省科学技术奖励办法及相应规定, 省科学技术厅对推荐工作的具体要求, 如实提供了本推荐书及其相关材料, 且不存在任何违反中华人民共和国保守国家秘密法和科技成果保密规定等相关法律法规及侵犯他人知识产权的情形推荐书中主要创新内容列入计数的知识产权和发表的论文为本项目独有, 且未在已获国家省科技奖励项目或本年度其它推荐项目中使用如有不符, 本人愿意承担相关责任签名 : 年月日

14 其他完成人情况排名姓名性别出生年月技术职称工作单位本人签名 4 赵建勇男高级实验师杭州电子科技大学 5 孟旭炯男讲师杭州电子科技大学 6 戴钧男副教授杭州电子科技大学

15 八项目第一完成单位情况单位名称杭州电子科技大学单位性质大专院校传真法人代表薛安克联系电话移动电话联系人熊小庆联系电话移动电话通讯地址杭州下沙二号路 1 号电子信箱邮政编码对本项目科技创新和推广应用支撑作用情况 ( 不超过 300 汉字 ) 杭州电子科技大学是项目的承担单位, 提出了本项目的研发任务, 负责本项目关键技术的研究工作, 为项目提供技术人员场地和试验设备并进行了技术的推广, 协助企业完成技术的产业化应用声明 : 本单位严格按照浙江省科学技术奖励办法及相应规定, 省科学技术厅对推荐工作的具体要求, 如实提供了本推荐书及其相关材料, 且不存在任何违反中华人民共和国保守国家秘密法和科技成果保密规定等相关法律法规及侵犯他人知识产权的情形推荐的项目主要创新内容列入计数的知识产权和发表的论文为本项目独有, 且未在已获国家省科技奖励项目或本年度其它推荐项目中使用如推荐项目发生争议, 将积极配合工作, 协助调查处理如有不符, 本单位愿意承担相应责任法人代表签字单位公章年月日

16 项目第二完成单位情况单位名称杭州义益钛迪信息技术有限公司单位性质股份制及有限公司传真法人代表吴国驭联系电话移动电话联系人叶茂联系电话移动电话通讯地址杭州九环路 9 号浙江省国家大学科技园 B 幢 2 楼电子信箱 yem@kongtrolink.com 邮政编码对本项目科技创新和推广应用支撑作用情况 ( 不超过 300 汉字 ) 杭州义益钛迪信息技术有限公司是项目的参与单位, 从项目研究开始承担了 eplc 控制器样机的打样小批量生产和推广工作为项目开展提供了部分资金从 2014 年底开始, 将 eplc 技术用于基站动环监控系统中, 生产了动环监控 eplc-m00x 系列产品, 到目前为止累计使用了 2 万余套, 实现了本项目技术的产业化应用声明 : 本单位严格按照浙江省科学技术奖励办法及相应规定, 省科学技术厅对推荐工作的具体要求, 如实提供了本推荐书及其相关材料, 且不存在任何违反中华人民共和国保守国家秘密法和科技成果保密规定等相关法律法规及侵犯他人知识产权的情形推荐的项目主要创新内容列入计数的知识产权和发表的论文为本项目独有, 且未在已获国家省科技奖励项目或本年度其它推荐项目中使用如推荐项目发生争议, 将积极配合工作, 协助调查处理如有不符, 本单位愿意承担相应责任法人代表签字单位公章年月日

17 项目第三完成单位情况单位名称浙江欧威科技有限公司单位性质股份制及有限公司传真法人代表张方德联系电话移动电话联系人张正荣联系电话移动电话通讯地址浙江省温州高新技术产业园区 10 号小区三期 3 号楼 501 室电子信箱 zhangzhengrong@ovitech.cn 邮政编码对本项目科技创新和推广应用支撑作用情况 ( 不超过 300 汉字 ) 浙江欧威科技有限公司是本项目参与单位, 为本项目的运动控制开发提供了实验设备在项目研发早期, 就开始将本项目技术和软件用于 PCB-AOI 产品中项目技术研发成功后, 开始大批量使用本项目技术和产品, 实现了 eplc 技术在光学检测领域的产业化应用声明 : 本单位严格按照浙江省科学技术奖励办法及相应规定, 省科学技术厅对推荐工作的具体要求, 如实提供了本推荐书及其相关材料, 且不存在任何违反中华人民共和国保守国家秘密法和科技成果保密规定等相关法律法规及侵犯他人知识产权的情形推荐的项目主要创新内容列入计数的知识产权和发表的论文为本项目独有, 且未在已获国家省科技奖励项目或本年度其它推荐项目中使用如推荐项目发生争议, 将积极配合工作, 协助调查处理如有不符, 本单位愿意承担相应责任法人代表签字单位公章年月日

18 九推荐单位意见推荐意见 ( 不超过 150 汉字 ) 项目针对我国工业控制软件平台与国外差距巨大的现状, 该团队经 10 年的研发, 完成了一套具有自主知识产权的嵌入式工业控制软件平台, 该软件平台在若干技术方面处国际领先地位鉴于项目的突出贡献, 建议推荐浙江省技术发明奖一等奖声明 : 我单位严格按照浙江省科学技术奖励办法及相应规定, 省科学技术厅对推荐工作的具体要求, 对推荐书内容及全部附件材料进行了严格审查, 确认该项目符合浙江省科学技术奖励办法实施细则规定的推荐条件, 推荐材料全部内容属实, 且不存在任何违反中华人民共和国保守国家秘密法和科技成果保密规定等相关法律法规及侵犯他人知识产权的情形推荐的项目主要创新内容列入计数的知识产权和发表的论文为本项目独有, 且未在已获国家省科技奖励项目或本年度其它推荐项目中使用如推荐项目发生争议, 愿意协助调查处理我单位承诺将严格按照浙江省科学技术厅的有关规定和要求, 认真履行作为推荐单位的义务并承担相应的责任推荐单位公章年月日

19 十知识产权证明目录 ( 发明专利软件著作权等 ) 授权项目名称知识产权类别国别授权号 1. 基于构件的梯形图设计方法发明专利中国 ZL 一种在 PLC 中加入数控语言的方法发明专利中国 ZL 一种梯形图内嵌组态算法的实现方法发明专利中国 ZL 一种跨 CPU 平台的嵌入式图形界面生成方法发明专利中国 ZL 一种在 PLC 中嵌入非致命故障诊断的方法发明专利中国 ZL 一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法 7. 温度采集与控制分离式注塑机数字化远传温度测控系统 8. 一种用于数控磨床控制系统的故障预测和自恢复方法发明专利中国发明专利中国发明专利中国 ZL ZL ZL 义益基于嵌入式 CPU 的可编程逻辑控制器 (PLC) 算法生产软件软件著作权中国 2009SR 嵌入式专用控制器实现 PLC 编程的引擎生产软件软件著作权中国 2009SR 嵌入式专用控制系统硬件辅助设计软件软件著作权中国 2009SR 义益基于嵌入式 CPU 的图形人机界面自动生成软件软件著作权中国 2009SR09252

20 十一主要论文专著及论文专著他引情况 ( 不超过 10 篇 ) 作者 1.Yi.Yan, Hangping.Zhang 2.Bao J, Wu H, Yan Y 3.Bao J, Chen Y, Yu J 4.Bao, Zhou, LJ 5.Jian, BAO, Yu, et al 论文专著名称 / 刊物 Compiling Ladder Diagram into Instruction List to comply with IEC /The jouranal of Computers in Industry A fault diagnosis system-plc design for system reliability improvement/ International Journal of Advanced An optimized discrete neural network in embedded systems for road recognition/engineering Applications of Analysis on complexity of neural networks using integer weights/applied Mathematics & Information Sciences A regeneratable dynamic differential evolution algorithm for neural networks with integer weights/journal of Zhejiang 年卷页码 (X 年 X 卷 X 页 ) 2010,61(5): , , 25(4): , 6(2): , 75(14):523-11(12): SCI 他引次数他引总次数 Huifeng WU, Ji Zhang, Rene Simon A Method of Introducing CAD to eplc for Motion Control/IFAC-PapersOnline 2015,48(3): Jian B, Yu C, Jinshou Y 8.Jian B, Yi Y, Bin Z 9.Bao J, Zhou B, Yan Y Neural Networks with Limited Precision Weights and Its Application in Embedded Systems/Education Technology and Research on Real-Time Image Sharpening Methods Based on Optimized Neural Network/IEEE Computer Society A Genetic-Algorithm-Based Weight Discretization Paradigm for Neural Networks/IEEE Computer Society 2010: : : 严义, 胡峰令面向嵌入式 PLC 的调度算法 / 计算机工程 2009(19): 承诺 : 上述用于报奖的知识产权或论文专著情况, 已征得未列入项目主要完成人的发明人或作者同意第一完成人签字 :

21 附件 1. 知识产权证明 ; 5. 评价证明及国家法律法规要求行业审批文件 ; 2. 知识产权实施许可或转让证明 ; 6. 代表性论文专著等 ; 3. 完成单位合作关系说明 ; 7. 他人引用的代表性论文专著等其他证明 4. 经济社会效益证明 ;

国家人口和计划生育委员会文件

国家人口和计划生育委员会文件附件 1 首届 (2015 年 ) 妇幼健康科学技术奖杰出贡献奖推荐书一被推荐人基本情况姓名性别名族身份证号出生日期党派出生地文化程度学位授予时间院士当选时间国籍职称职务电子信箱名称单位通讯地址联系电话电子信箱邮政编码传真个人通讯地址邮政编码受教育情况 : 联系电话传真 6 二工作简历年月至年月工作单位职务职称 7 三被推荐人的主要科学技术成就和贡献