冲宽度调制器(Pulse Width Modulator)

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券破池
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1 冲宽度调制器 (Pulse Width Modulator) (Pulse Width Modulator) 即为脉冲宽度调制中颖公司 SH6xxx 产品线中很多产品已经集成了多种特性的模块, 其 x 管脚可以输出占空比分辨率从 6 位到 8 位和 10 位分别可调的方波, 满足不同系统设计的需求所谓占空比是指在一个方波周期内有效电平 ( 高电平或低电平 ) 的宽度 ( 脉宽 ) 在这一章中我们将以最普通的位分辨率 ( 即 8 位分辨率加 2 位微调 ) 模块为基础, 从应用角度讲解在一个控制系统中如何合理的使用片上功能 1. SH6xxx 单片机片上模块综述 SH6xxx 系列单片机的片上模块通常由三个部分组成, 即输出方波的周期控制, 方波占空比的调整控制以及的系统时钟和占空比有效电平的选择控制不同的芯片上提供的输出通道数量不同输出的高低电平并非来自于普通端口寄存器的锁存值, 而是直接由模块输出一般 x 管脚和某个端口管脚复用的, 可以通过软件配置选择软件一旦选择输出管脚, 不论端口输入 / 输出寄存器设置如何, 系统将自动切换至模块输出 2. 相关控制寄存器介绍模块最重要的寄存器是控制寄存器 ( Control Register, 以下接称 C), 还有就是周期控制寄存器 (P) 和占空比控制寄存器 (D) 控制寄存器 (C) 控制寄存器位于内部 RAM 零页的地址 20H, 其中的各数据位定义如下表所示 Address Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 R/W Remarks $20 S TCK1 TCK0 R/W 控制寄存器的数据位定义 TCK1~0: 时钟周期选择 00: clock = t OSC, 即时钟周期源自芯片的 1 倍主振荡周期 01: clock = 2t OSC, 即时钟周期源自芯片的 2 倍主振荡周期 10: clock = 4t OSC, 即时钟周期源自芯片的 4 倍主振荡周期 11: clock = 8t OSC, 即时钟周期源自芯片的 8 倍主振荡周期 : 模块使能选择和管脚 / 普通端口管脚配置选择控制 0 = 模块禁止, 对应的管脚作为普通端口管脚使用 1 = 模块使能, 对应的管脚作为输出管脚使用 S: 占空比有效电平选择 0 = 高电平为有效电平第 1 页

2 1 = 低电平为有效电平周期控制寄存器 (P) 周期控制寄存器位于内部 RAM 零页的地址 021H ~ 022H, 其中的各数据位定义如下表所示 Address Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 R/W Remarks $21 PP.3 PP.2 PP.1 PP.0 R/W period low nibble $22 PP.7 PP.6 PP.5 PP.4 R/W period high nibble 输出方波的周期 = [PP.7, PP.0] x clock 如果 S 选择高电平为有效电平, 当 [PP.7, PP.0]= 00H, 模块输出低电平如果 S 选择低电平为有效电平, 当 [PP.7, PP.0]= 00H, 模块输出高电平占空比控制寄存器 (D) 占空比控制寄存器位于内部 RAM 零页的地址 024H ~ 026H, 其中的各数据位定义如下表所示 Address Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 R/W Remarks $ PDF.1 PDF.0 R/W duty fine tune nibble $25 PD.3 PD.2 PD.1 PD.0 R/W duty low nibble $26 PD.7 PD.6 PD.5 PD.4 R/W duty high nibble 输出占空比的宽度 = ([PD.7, PD.0] + [PDF.1, PDF.0] / 4 ) x clock 如果 S 选择高电平为有效电平, 当 [PP.7, PP.0] [PD.7, PD.0], 模块输出高电平如果 S 选择低电平为有效电平, 当 [PP.7, PP.0] [PD.7, PD.0], 模块输出低电平关于占空比的宽度微调控制, 模块内部利用两位寄存器控制每 4 个输出方波为一组信号,00B ~ 11B 分别决定一组信号中出现占空比为 [PD.7, PD.0] +1 的方波依次有 0,1,2,3 个从而实现一组信号中占空比平均值的微调占空比的宽度微调寄存器 (Duty Fine Tune Register) 位于内部 RAM 零页的地址 024H, 其中的各数据位定义如下表所示 Address Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 R/W Remarks $ PDF.1 PDF.0 R/W Duty Fine Tune Register 寄存器的数据位定义 PDF1~0: 占空比微调选择 00: 即在一组信号 (4 个输出方波 ) 中, 占空比为 [PD.7, PD.0] 的方波位于第 0 个 / 第 1 个 / 第 2 个 / 第 3 个周期位置第 2 页

3 01: 即在一组信号 (4 个输出方波 ) 中, 占空比为 [PD.7, PD.0] 的方波位于第 1 个 / 第 2 个 / 第 3 个周期位置, 占空比为 [PD.7, PD.0]+1 的方波位于第 0 个周期位置 10: 即在一组信号 (4 个输出方波 ) 中, 占空比为 [PD.7, PD.0] 的方波位于第 2 个 / 第 3 个周期位置, 占空比为 [PD.7, PD.0]+1 的方波位于第 0 个 / 第 1 个周期位置 11: 即在一组信号 (4 个输出方波 ) 中, 占空比为 [PD.7, PD.0] 的方波位于第 3 个周期位置, 占空比为 [PD.7, PD.0]+1 的方波位于第 0 个 / 第 1 个 / 第 2 个周期位置占空比的宽度微调具体变化如下图 1-1 所示 n clock t F 80 BF C F 80 BF C F 80 BF C F 80 BF C F 80 BF C0 [PDF1,PDF0]=00B = 7FH x t = 7FH x t = 7FH x t = 7FH x t = 7FH x t [PDF1,PDF0]=01B = 80H x t = 7FH x t = 7FH x t = 7FH x t = 80H x t [PDF1,PDF0]=10B = 80H x t = 80H x t = 7FH x t = 7FH x t = 80H x t [PDF1,PDF0]=11B = 80H x t = 80H x t = 80H x t = 7FH x t = 80H x t Period Cycle0 Period Cycle1 Period Cycle2 Period Cycle3 Period Cycle0 = C0H x t = C0H x t = C0H x t = C0H x t = C0H x t [PD7,PD0]=7FH, [PP7,PP0]=C0H S=0 图 1-1 调节波形示意图 3. 模块工作模式设定说明按照下面所属的操作步骤, 一般都能实现所需的波形输出 (1) 首先设定周期控制寄存器 (P), 决定方波的周期 (2) 根据方波的周期选择合适的 clock (3) 根据选择的 clock 设定所需的占空比 ( 即有效脉宽时间 ), 即设置占空比控制寄存器 (D) 第 3 页

4 (4) 视实际情况决定占空比微调控制寄存器设定,( 默认值为 00B) (5) 最后选择输出有效电平并使能模块工作, 即设置控制寄存器 (C) D 7E 7F 80 EF F clock t output (S=0) output (S=1) [PP.7, PP.0] = F0H [PD.7, PD.0] = 7FH [PDF.1, PDF.0] =00H output duty cycle = 7FH x t output period cycle = F0H x t 图 1-2 输出有效电平示意图 (6) 程序在运行过程中的任何时候都可以修改的周期或者占空比的周期改写顺序是先写低位寄存器, 再写高位寄存器只有高位寄存器写操作才能真正刷新高 / 低寄存器的值, 而且必须等到当前周期结束, 才可开始一个新的周期同理, 的占空比改写顺序也是先写低位寄存器 ( 如果微调寄存器需要修改, 也可先改 ), 最后改写高位寄存器而且必须等到当前周期结束, 才可开始一个新占空比的周期 ( 详情请参考下图所示 ) A 0B 0C 0D 0E 0F A 0B 0C 0D clock t output (S=0) = 06H x t Write [PP.7, PP.0] = 0DH Write [PD.7, PD.0] = 07H = 06H x t = 07H x t Period cycle = 0FH x t Period cycle = 0DH x t 图 1-3 输出周期和占空比示意图 (7) 程序在运行过程中的任何时候都可以读取的周期或者占空比周期控制寄存器 (P) 的读取顺序是先读高位寄存器, 再读低位寄存器同理, 占空比控制寄存器 (D) 的读取顺序也是先读高位寄存器, 再读低位寄存器 (8) 模块可以在单片机进入 HALT 模式下依然工作, 但如果单片机系统进入 STOP 模式, 因其振荡器被关闭而使模块无法工作第 4 页

5 3. 实现模 / 数转换 (DAC) 应用实例即为脉冲宽度调制, 从本质上来讲说是把数字信号转换为模拟信号, 其一个周期内输出高电平的比例决定其输出平均电压的高低通常用来做 DAC( 数 / 模转换 ), 对电机风扇蜂鸣器等的控制实现原理单片机输出的信号通过积分 ( 即低通滤波 ) 后, 即可得到与占空比成正比的模拟电压, 这样, 通过修改的占空比就可以很容易的改变外部的模拟电压, 从面实现从数字量到模拟量的转换 (DAC) 输出实现 D/A 具有成本低及实现方便的优点, 输出的模拟电压噪声比专用 DAC 芯片大的缺点, 因此可以适用于一些不需要精密电压输出的场合下面是用 SH69P42 设计的用 0 的信号实现 DAC 的简单电路电路图 ( 如图 1-4) 图 1-4 应用实例原理图电路采用 5V 直流电源,4M 晶振,2 个按键分别为 : D_UP: 增大占空比按键 D_DOWN: 减小占空比按键 0 的周期固定为 3F0H,0 的占空比初始为 000H, 每次按键调整 010H, 当达到最大值时, 再按 D_UP 键则无效 ; 当达到最小值时, 再按 D_DOWN 键则无效 0 输出经过两阶 RC 低通滤波, 然后接到 A 点, 通过按键调整的占空比, 可以调整 A 点的电压, 使 A 点的电压从 0V 到 5V 第 5 页

6 当 0 输出高电平时, 通过电阻 R1 和 R2 对 C1 和 C2 两个电容进行充电, 使 A 点的电压升高 ; 当 0 输出低电平时, 两电容 C1 和 C2 通过电阻 R1 和 R2 进行放电, 使 A 点的电压降低 ; 这样当 0 输出时,A 点的电压就表现为在一个电压值上下波动, 波动的幅度与两电阻及两电容的值有关下图 1-5 是当的周期为 3F0H, 占空比为 0F0H 时的波型图, 图中蓝色线为原理图中 A 点的波型, 绿色线为口输出的波型, 此时 A 点的电压约为 1.20V, 与理论值 1.19V(0F0H 5 3F0H) 基本一致 ; 此时的占空比值为 480 微秒, 与理论值 (0F0H 8Tosc=240 2us=480us) 一致 ; 周期为毫秒, 与理论值 (3F0H 8Tosc=1008 2us=2016us) 一致图 1-5 输出波形图例 1-1 实现模 / 数转换 (DAC) ; 系统寄存器的定义 IE EQU 00H ; 中断使能标志 IRQ EQU 01H ; 中断请求标志 PORTE EQU 0CH ;PORT E 数据寄存器 PEOUT EQU 1CH ;PORT E 输入 / 输出状态控制寄存器 WDT EQU 1FH ; 看门狗定时器 0SET EQU 20H ;BIT3:0 占空模式输出设置 ;BIT2~1:0 时钟设置第 6 页

7 ;BIT0:0 输出选择 P0PDL EQU 22H ;0 周期低四位 P0PDM EQU 23H ;0 周期中四位 P0PDH EQU 24H ;0 周期高二位 P0DDL EQU 25H ;0 占空比低四位 P0DDM EQU 26H ;0 占空比中四位 P0DDH EQU 27H ;0 占空比高二位 ; 用户寄存器的定义 TEMP EQU 30H ; 临时寄存器 FLAG EQU 31H ; 按键已处理标志 DELAY_TIMER0 EQU 32H ; 延时用寄存器 0 DELAY_TIMER1 EQU 33H ; 延时用寄存器 1 DELAY_TIMER2 EQU 34H ; 延时用寄存器 2 CLEAR_AC EQU 35H ; 清除累加器 AC 值用寄存器 ; 向量地址区域 ORG 00H RESET ; 跳转到复位服务子程序的入口地址 ; 跳转到 ADC 中断服务程序 ; 定时器 0 服务子程序的入口地址 ; 定时器 1 服务子程序的入口地址 ; 端口中断服务子程序的入口地址 ; 程序初始化部分 RESET: LDI IE,00H ; 清除中断使能标志 LDI PEOUT,00H ; 设置 PE 口作为输入口 CALL 0_OUTPUT_SET ; 设置 0 的输出方式, 时钟, 输出周期及占空比 LDI WDT,0100B ; 设置看门狗定时器的定时时间为 64 毫 ; 秒 ; 客户可根据需要自行设定看门狗定 ; 时器的定时时间 LDI IRQ,00H ; 清除中断请求标志 LDI TEMP,00H ; 初始化 TEMP 寄存器 LDI FLAG,00H ; 初始化 FLAG 寄存器 LDI DELAY_TIMER0,00H ; 初始化 DELAY_TIMER0 寄存器第 7 页

8 LDI DELAY_TIMER1,00H ; 初始化 DELAY_TIMER1 寄存器 LDI DELAY_TIMER2,00H ; 初始化 DELAY_TIMER2 寄存器 LDI CLEAR_AC,00H ; 初始化 CLEAR_AC 寄存器 MAIN_LOOP_PART ; 跳转到主程序部分 ; 主程序部分 MAIN_LOOP_PART: LDI WDT,0100B ; 复位看门狗定时器 CALL KEY_CHECK_PROCESS ; 按键扫描及处理子程序 MAIN_LOOP_PART ; 按键扫描及处理部分 KEY_CHECK_PROCESS: LDI PEOUT,00H ; 设置 PE 口为输入口 KEY_CHECK: LDI PORTE,0FH ; 打开 PE 口内部上拉电阻 CALL DELAY_5MS ; 消除按键抖动 LDA PORTE,00H ; 读取 PE 口状态 STA TEMP,00H ; 把 PE 口状态存到 TEMP 寄存器中 LDI PEOUT,00H ; 设置 PE 口为输入口 LDI PORTE,0FH ; 打开 PE 口内部上拉电阻 CALL DELAY_5MS ; 消除按键抖动 LDA PORTE,00H ; 读取 PE 口状态 SUB TEMP,00H ; 比较读取 PE 口状态值, 不相等则错误 KEY_ERROR LDI PEOUT,00H ; 设置 PE 口为输入口 LDI PORTE,0FH ; 打开 PE 口内部上拉电阻 CALL DELAY_5MS ; 消除按键抖动 LDA PORTE,00H ; 读取 PE 口状态 SUB TEMP,00H ; 比较读取 PE 口状态值, 不相等则错误 KEY_ERROR SBI TEMP,1111B ; 没有按键按下检测 DETAIL_KEY_CHECK LDI FLAG,00H ; 清除按键已处理标志第 8 页

9 DETAIL_KEY_CHECK: ; 根据键值检查具体的按键 SBI FLAG,0FH ; 检查按键已处理标志 BAZ LDI FLAG,0FH ; 设置按键已处理标志 SBI TEMP,1110B BAZ DUTY_DOWN_KEY ; 减小占空比键 SBI TEMP,1101B BAZ DUTY_UP_KEY ; 增大占空比键 KEY_ERROR DUTY_DOWN_KEY: ; 减小占空比 10H SBIM P0DDM,01H LDI CLEAR_AC,00H ; 清除累加器 AC 的值 SBCM P0DDH,00H ; 带进位减 BC CALL RESET DUTY ; 不够减, 则重设占空比的值 DUTY_UP_KEY: ; 增大占空比 10H SBI P0DDH,03H ; 判断是否到达最大值 SBI DUTY_UP_KEY1 P0DDM,0FH DUTY_UP_KEY1 ; 到达最大值, 则不增加占空比的值 DUTY_UP_KEY1: ADIM P0DDM,01H LDI CLEAR_AC,00H ; 清除累加器 AC 的值 ADCM P0DDH,00H ; 带进位加 KEY_ERROR: ; 错误键值处理 : ; 按键扫描及处理结束, 返回 LDI P0PDL,00H ; 设置 0 周期低 4 位 ( 更新周期数据 ) LDI P0DDL,00H ; 设置 0 占空比低 4 位 ( 更新占空比数据 ) * ; 0 周期与占空比设置子程序 * 0_OUTPUT_SET: LDI 0SET,0110B ; 设置 0 为正向占空比,0 时第 9 页

10 ; 钟为 8Tosc, 关闭 0 输出, 置为 I/O LDI P0PDH,03H ; 设置 0 周期高 2 位 LDI P0PDM,0FH ; 设置 0 周期中 4 位 LDI P0PDL,00H ; 设置 0 周期低 4 位 CALL RESET DUTY ; 设置 0 占空比 ORIM 0SET,0001B ; 选择 0 输出 * ; 0 占空比重新设置子程序 * RESET DUTY: LDI P0DDH,00H ; 设置 0 占空比高 2 位 LDI P0DDM,00H ; 设置 0 占空比中 4 位 LDI P0DDL,00H ; 设置 0 占空比低 4 位 * ; 延时 5 毫秒子程序 * DELAY_5MS: LDI DELAY_TIMER2,03H ; 设置初始值 LDI LDI DELAY_TIMER1,03H DELAY_TIMER0,0CH DELAY_5MS_LOOP: SBIM DELAY_TIMER0,01H ; 每次减 1 LDI CLEAR_AC,00H SBCM DELAY_TIMER1,00H LDI CLEAR_AC,00H SBCM BC DELAY_TIMER2,00H DELAY_5MS_LOOP END ; 程序结束驱动直流电机 a. 实现原理单片机输出的信号通过低通滤波后, 即可得到与占空比成正比的模拟电压, 再推动三极管 8050, 这样, 通过修改的占空比就可以很容易的改变外部的模拟电压, 从尔改变直流电机的转速下面是用 SH69P42 设计的用 0 的推动直流电机的电路第 10 页

11 b. 电路图如图 1-6: 图 1-6 驱动直流电机实例原理图电路采用 5V 直流电源,4M 晶振,2 个按键分别为 : P_UP: 增大周期按键 P_DOWN: 减小周期按键 0 的占空比固定为 050H,0 的周期初始为 03FH, 每次按键调整 010H, 当达到最大值 3F0H 时, 再按 P_UP 键则无效 ; 当达到 000H 时, 再按 P_DOWN 键则无效当 0 输出高电平时, 通过 R1 对电容 C7 进行充电, 当电压达到三极管 8050 的开启电压时, 8050 导通, 此时 C4 和 C6 进行充电, 电机开始工作 ; 当 0 输出低电平时, 电容 C4 通过电阻 R1 进行放电, 当电压低于三极管 8050 的开启电压时,8050 截止, 此时 C4 和 C6 通过电机进行放电, 当电压低于电机的工作电压时, 电机停止工作因为电机在工作时对电源的干扰比较强, 所以此电路中增加电感 L1 来抑制其对电源的干扰 ; 电路中的二极管 D1 起保护作用下图 1-7 是当的周期为 3F0H, 占空比为 1F0H 时的波型图, 图中蓝色线为直流电机正极的波型, 绿色线为口输出的波型, 此时的占空比值为 992 微秒, 与理论值 (1F0H 8Tosc=496 2us=992us) 一致 ; 周期为毫秒, 与理论值 (3F0H 8Tosc=1008 2us=2016us) 一致第 11 页

12 图 1-7 驱动直流电机实例输出波形图程序设计例 1-2: ; 系统寄存器的定义 IE EQU 00H ; 中断使能标志 IRQ EQU 01H ; 中断请求标志 PORTE EQU 0CH ;PORT E 数据寄存器 PEOUT EQU 1CH ;PORT E 输入 / 输出状态控制寄存器 WDT EQU 1FH ; 看门狗定时器 0SET EQU 20H ;BIT3:0 占空模式输出设置 ;BIT2~1:0 时钟设置 ;BIT0:0 输出选择 P0PDL EQU 22H ;0 周期低四位 P0PDM EQU 23H ;0 周期中四位 P0PDH EQU 24H ;0 周期高二位 P0DDL EQU 25H ;0 占空比低四位 P0DDM EQU 26H ;0 占空比中四位 P0DDH EQU 27H ;0 占空比高二位 ; 用户寄存器的定义 TEMP EQU 30H ; 临时寄存器第 12 页

13 FLAG EQU 31H ; 按键已处理标志 DELAY_TIMER0 EQU 32H ; 延时用寄存器 0 DELAY_TIMER1 EQU 33H ; 延时用寄存器 1 DELAY_TIMER2 EQU 34H ; 延时用寄存器 2 CLEAR_AC EQU 35H ; 清除累加器 AC 值用寄存器 ; 向量地址区域 ORG 00H RESET ; 跳转到复位服务子程序的入口地址 ; 跳转到 ADC 中断服务程序 ; 定时器 0 服务子程序的入口地址 ; 定时器 1 服务子程序的入口地址 ; 端口中断服务子程序的入口地址 ; 程序初始化部分 RESET: LDI IE,00H ; 清除中断使能标志 LDI PEOUT,00H ; 设置 PE 口作为输入口 CALL 0_OUTPUT_SET ; 设置 0 的输出方式, 时钟, 输出周期及占空比 LDI WDT,0100B ; 设置看门狗定时器的定时时间为 64 毫秒, 客户可根据需要 ; 自行设定看门狗定时器的定时时间 LDI IRQ,00H ; 清除中断请求标志 LDI TEMP,00H ; 初始化 TEMP 寄存器 LDI FLAG,00H ; 初始化 FLAG 寄存器 LDI DELAY_TIMER0,00H ; 初始化 DELAY_TIMER0 寄存器 LDI DELAY_TIMER1,00H ; 初始化 DELAY_TIMER1 寄存器 LDI DELAY_TIMER2,00H ; 初始化 DELAY_TIMER2 寄存器 LDI CLEAR_AC,00H ; 初始化 CLEAR_AC 寄存器 MAIN_LOOP_PART ; 跳转到主程序部分 ; 主程序部分 MAIN_LOOP_PART: LDI WDT,0100B ; 复位看门狗定时器 CALL KEY_CHECK_PROCESS ; 按键扫描及处理子程序第 13 页

14 MAIN_LOOP_PART ; 按键扫描及处理部分 KEY_CHECK_PROCESS: LDI PEOUT,00H ; 设置 PE 口为输入口 KEY_CHECK: LDI PORTE,0FH ; 打开 PE 口内部上拉电阻 CALL DELAY_5MS ; 消除按键抖动 LDA PORTE,00H ; 读取 PE 口状态 STA TEMP,00H ; 把 PE 口状态存到 TEMP 寄存器中 LDI PEOUT,00H ; 设置 PE 口为输入口 LDI PORTE,0FH ; 打开 PE 口内部上拉电阻 CALL DELAY_5MS ; 消除按键抖动 LDA PORTE,00H ; 读取 PE 口状态 SUB TEMP,00H ; 比较读取 PE 口状态值, 不相等则错误 KEY_ERROR LDI PEOUT,00H ; 设置 PE 口为输入口 LDI PORTE,0FH ; 打开 PE 口内部上拉电阻 CALL DELAY_5MS ; 消除按键抖动 LDA PORTE,00H ; 读取 PE 口状态 SUB TEMP,00H ; 比较读取 PE 口状态值, 不相等则错误 KEY_ERROR SBI TEMP,1111B ; 没有按键按下检测 DETAIL_KEY_CHECK LDI FLAG,00H ; 清除按键已处理标志 DETAIL_KEY_CHECK: ; 根据键值检查具体的按键 SBI FLAG,0FH ; 检查按键已处理标志 BAZ LDI FLAG,0FH ; 设置按键已处理标志 SBI TEMP,1110B BAZ PERIOD_DOWN_KEY ; 减小周期键 SBI TEMP,1101B BAZ PERIOD_UP_KEY ; 增大周期键 KEY_ERROR PERIOD_DOWN_KEY: ; 减小周期 10H SBIM P0PDM,01H 第 14 页

15 LDI CLEAR_AC,00H ; 清除累加器 AC 的值 SBCM P0PDH,00H ; 带进位减 BC CALL RESET PERIOD ; 不够减, 则重设周期的值 PERIOD_UP_KEY: ; 增大周期 10H SBI P0PDH,03H ; 判断是否到达最大值 SBI PERIOD_UP_KEY1 P0PDM,0FH PERIOD_UP_KEY1 ; 到达最大值, 则不增加周期的值 PERIOD_UP_KEY1: ADIM P0PDM,01H LDI CLEAR_AC,00H ; 清除累加器 AC 的值 ADCM P0PDH,00H ; 带进位加 KEY_ERROR: ; 错误键值处理 : ; 按键扫描及处理结束, 返回 LDI P0PDL,00H ; 设置 0 周期低 4 位 ( 更新周期数据 ) LDI P0DDL,00H ; 设置 0 占空比低 4 位 ( 更新占空比数据 ) * ; 0 周期与占空比设置子程序 * 0_OUTPUT_SET: LDI 0SET,0110B ; 设置 0 为正向占空比,0 时钟为 8Tosc ; 关闭 0 输出, 置为 I/O LDI P0PDH,03H ; 设置 0 周期高 2 位 LDI P0PDM,0FH ; 设置 0 周期中 4 位 LDI P0PDL,00H ; 设置 0 周期低 4 位 LDI P0DDH,00H ; 设置 0 占空比高 2 位 LDI P0DDM,05H ; 设置 0 占空比中 4 位 LDI P0DDL,00H ; 设置 0 占空比低 4 位 ORIM 0SET,0001B ; 选择 0 输出 * ; 0 占空比重新设置子程序第 15 页

16 * RESET PERIOD: LDI P0PDH,00H ; 设置 0 周期高 2 位 LDI P0PDM,00H ; 设置 0 周期中 4 位 LDI P0PDL,00H ; 设置 0 周期低 4 位 * ; 延时 5 毫秒子程序 * DELAY_5MS: LDI DELAY_TIMER2,03H ; 设置初始值 LDI LDI DELAY_TIMER1,03H DELAY_TIMER0,0CH DELAY_5MS_LOOP: SBIM DELAY_TIMER0,01H ; 每次减 1 LDI CLEAR_AC,00H SBCM DELAY_TIMER1,00H LDI CLEAR_AC,00H SBCM BC DELAY_TIMER2,00H DELAY_5MS_LOOP END ; 程序结束第 16 页

Microsoft Word - 蜂?器??模? CH.doc

Microsoft Word - 蜂?器??模? CH.doc 蜂鸣器驱动模块在单片机应用的设计上, 很多方案都会用到蜂鸣器, 大部分都是使用蜂鸣器来做提示或报警, 比如按键按下开始工作工作结束或是故障等等这里对中颖电子的单片机在蜂鸣器驱动上的应用作一下描述 1. 驱动方式由于自激蜂鸣器是直流电压驱动的, 不需要利用交流信号进行驱动, 只需对驱动口输出驱动电平并通过三极管放大驱动电流就能使蜂鸣器发出声音, 很简单, 这里就不对自激蜂鸣器进行说明了这里只对必须用