TB67S213FTAG

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坍宏尹
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1 TB67S213FTAG 本资料是为了参考的目的由原始文档翻译而来使用本资料时, 请务必确认原始文档关联的最新信息, 并遵守其相关指示原本 : TB67S213FTAG 翻译日 :

2 PWM 方法的相位输入双极步进马达驱动器东芝 BiCD 单晶硅集成电路 TB67S213FTAG TB67S213FTAG 是一种 PWM 方法的相位信号控制马达驱动器, 适用于驱动两相双极步进马达 TB67S213FTAG 采用了独特的 BiCD 工艺, 其额定功率为 40V/2.5A( 绝对最大额定值 ) 此外,TB67S213FTAG 还配有一个内置的 VCC 稳压器, 因而可采用一个单独的马达电源 (VM) 进行工作特点重量 :0.14(g) TB67S213FTAG 可对一个单独的双极步进马达进行工作 PWM 方法的电流反馈控制可在整步, 半步及四分之一步分辨率的条件下工作在输出端采用低导通电阻 MOSFETs 高电压和大电流 ( 相关技术规格请参考绝对最大额定值和工作范围 ) 错误检测电路 ( 过热关机 (TSD), 过电流关机 (ISD) 和上电从启 (POR) 功能 ) 内置的 VCC 稳压器允许 TB67S213FTAG 采用一个单独的 VM 进行工作可使用外部元件 ( 电阻 / 电容 ) 的可定制 PWM 斩波频率封装 : TB67S213FTAG:P-WQFN 注 ) 请注意使用过程中的温度条件

3 引脚分配 ( 顶视图 ) * 请确保将边角焊盘和背面的裸露焊盘短路至电路板上的接地

4 方块图步进解码器 ( 输入逻辑 ) VMR 检测 VCC 电压稳压器斩波 OSC 电流水平设定电流控制力矩控制电流反馈 3 位 D/A ( 角度控制 ) CR-CLK 变频器 R S 比较器输出控制 ( 混合衰减控制 ) 输出 ( 半桥 2) VMR 检测检测电路步进马达 * 请注意为便于进行解释, 此方块图中可能会忽略或简化部分功能块或常数 * 所有的 GND 引脚都必须确保采用一个单点短路至电路板的接地此外, 考虑到热量产生的因素, 对于引脚的图案布局也必须特别小心请注意追踪 VM, GND 和输出等引脚的图案布局, 以避免输出, GND 或电源引脚之间出现短路一旦发生此类短路, 则有可能对 TB67S213 造成永久性损坏在对 TB67S213 的引脚图案进行设计和实施时, 也必须格外谨慎若与电源相关的引脚, 例如 VM, RS, OUT 和 GND 等 ( 可载运非常大的电流 ) 出现了接线错误, 则有可能会导致运行故障或致使 TB67S213 受损此外, 逻辑输入引脚的接线也必须确保正确无误否则, TB67S213 可能会因流经 IC 的电流超过规定的电流而受到损坏

5 引脚分配 / 功能译文 TB67S213FTAG(QFN36) ( 引脚 No.1 36) 引脚编号引脚名称功能 1 IN_B1 Bch 步数分辨率控制 1 2 IN_B2 Bch 步数分辨率控制 2 3 STANDBY 待机设置引脚 4 GND 接地引脚 5 NC 非连接引脚 6 RS_A 马达 Ach 电流检测引脚 7 RS_A 马达 Ach 电流检测引脚 8 OUT_A+ 马达 Ach(+) 输出引脚 9 OUT_A+ 马达 Ach(+) 输出引脚 10 GND 接地引脚 11 OUT_A- 马达 Ach(-) 输出引脚 12 OUT_A- 马达 Ach(-) 输出引脚 13 GND 接地引脚 14 NC 非连接引脚 15 GND 接地引脚 16 OUT_B- 马达 Bch(-) 输出引脚 17 OUT_B- 马达 Bch(-) 输出引脚 18 GND 接地引脚 19 OUT_B+ 马达 Bch(+) 输出引脚 20 OUT_B+ 马达 Bch(+) 输出引脚 21 RS_B 马达 Bch 电流检测引脚 22 RS_B 马达 Bch 电流检测引脚 23 VM VM 电源引脚 24 NC 非连接引脚 25 VCC 内部 VCC 稳压器监测引脚 26 NC 非连接引脚 27 NC 非连接引脚 28 NC 非连接引脚 29 GND 接地引脚 30 VREF_B 马达 Bch 电流阈值设置引脚 31 VREF_A 马达 Ach 电流阈值设置引脚 32 OSCM 内部振荡器频率设置引脚 33 IN_A1 Ach 步数分辨率控制 1 34 IN_A2 Ach 步数分辨率控制 2 35 PHASE_A Ach 相位设置引脚 36 PHASE_B Bch 相位设置引脚请勿在使用 NC 引脚情况下运行模式使用 TB67S213 时, 请将引脚名称相同的引脚短路

6 等效电路 TB67S213FTAG(QFN36) 出于解释目的, 可能简化等效电路图或忽略其中的一部分引脚编号引脚名称 1 IN_B1 2 IN_B2 3 STANDBY 6,7 RS_A 8,9 OUT_A+ 11,12 OUT_A- 16,17 OUT_B- 19,20 OUT_B+ 21,22 RS_B 23 VM 25 VCC 30 VREF_B 31 VREF_A 32 OSCM 33 IN_A1 34 IN_A2 35 PHASE_A 36 PHASE_B

7 功能说明 ( 步进马达控制 ) 注 : 当马达电流从 OUT_X+ 流至 OUT_X- 时此电流定义为 +( 正 ) 同理, 当马达电流从 OUT_X- 流至 OUT_X+ 时, 此电流定义为 -( 负 ) < 整步分辨率 > PHASE A PHASE B 输入输出输入输出 PHASE_A IN_A1 IN_A2 IOUT(A) PHASE_B IN_B1 IN_B2 IOUT(B) H H H 100% H H H 100% L H H -100% H H H 100% L H H -100% L H H -100% H H H 100% L H H -100% 建议在上电时序的过程中将 IN_A1,IN_A2,IN_B1 和 IN_B2 设置为低电平 < 半步分辨率 > PHASE A PHASE B 输入输出输入输出 PHASE _A IN_A1 IN_A2 IOUT(A) PHASE_B IN_B1 IN_B2 IOUT(B) H H H 100% H H H 100% X L L 0% H H H 100% L H H -100% H H H 100% L H H -100% X L L 0% L H H -100% L H H -100% X L L 0% L H H -100% H H H 100% L H H -100% H H H 100% X L L 0% x: 不指定

8 < 四分之一步分辨率 > PHASE A PHASE B 输入输出输入输出 PHASE _A IN_A1 IN_A2 IOUT(A) PHASE _B IN_B1 IN_B2 IOUT(B) H H L 71% H H L 71% H L H 38% H H H 100% X L L 0% H H H 100% L L H -38% H H H 100% L H L -71% H H L 71% L H H -100% H L H 38% L H H -100% X L L 0% L H H -100% L L H -38% L H L -71% L H L -71% L L H -38% L H H -100% X L L 0% L H H -100% H L H 38% L H H -100% H H L 71% L H L -71% H H H 100% L L H -38% H H H 100% X L L 0% H H H 100% H L H 38% x: 不指定其他功能引脚名称 H L 备注 PHASE_X OUT_X+:H OUT_X+:L 当设定值为高时, 马达电流将设定 OUT_X-:L OUT_X-:H 为从 OUT_X+ -> OUT_X- 流动 STANDBY 马达功能准备待机模式当待机引脚设定为低时, 内部振荡器和马达的输出端将被设置为关闭, 因此马达将无法操作

9 绝对最大额定值 (Ta = 25 C) 特性符号额定值单位备注马达电源 VM 40 V - 马达输出电压 VOUT 40 V - 马达输出电流 IOUT 2.5 A 注 1 VCC 电压 VCC 6.0 V - 数字输入电压 VIN(H) 6.0 V - VIN(L) -0.4 V - 功耗 QFN36 PD 1.15 W 注 2 工作温度 TOPR -20 ~ 85 - 贮存温度 TSTR -55 ~ 接点温度 Tj(max) 注 1: 在使用过程中, 请确保将马达电流控制在绝对最大额定值的 80% 以下, 绝对最大额定值 ( 在这种情况下, 电流约为 2.0A(max)) 注 2: 此数值为未安装于电路板上的数值 Ta: 环境温度 Topr: 工作环境温度 Tj: 工作结点温度最大结点温度受到过热关机功能的限制注 : 在小于或等于 120 的条件下使用最大结点温度 (Tj) 在某些热条件下, 不能使用最大电流注 : 绝对最大额定值绝对最大额定值是在任何时候都不得超过的规定数值否则会造成装置击穿, 损坏或退化, 并因爆炸或燃烧而使人受伤工作范围 ( 室温 Ta = 0 ~ 85 ) 特性符号最小值典型值最大值单位备注马达电源 VM V 马达输出电流 IOUT A 逻辑输入电压 VIN(H) V 逻辑高电平 VIN(L) V 逻辑低电平 CLK 输入频率 fclk khz PWM 信号频率范围 fchop(range) khz VREF 参考电压 Vref GND V RS 引脚电压 VRS - ±1.0 ±1.5 V 参考值 :VM 注 1: 实际最大电流可能受到操作环境 ( 即操作条件, 例如 : 激发模式或操作持续时间, 或周围的温度或电路板的散热等因素 ) 的限定通过计算操作环境下所产生的热量可以确定实际的最大电流注 2: 最大 VRS 电压不应超过最大额定电压

10 电气规格 1 ( 除非另有规定, Ta= 25, VM = 24V) 特性符号测试电路测试条件最小值典型值最大值单位逻辑输入引脚电压高 VIN(H) DC 逻辑输入引脚 ( 注 ) V 低 VIN(L) DC 逻辑输入引脚 ( 注 ) V 逻辑输入电压迟滞 VIN(HYS) DC 逻辑输入引脚 ( 注 ) mv 逻辑输入引脚电流高 IIN(H) DC 逻辑输入引脚 ;VIN=3.3V μa 低 IIN(L) DC 逻辑输入引脚 ;VIN=0V μa 功耗 IM1 DC 输出 : 开路, 待机模式 ma IM2 DC 输出 : 开路,ENABLE=L ma IM3 DC 输出 : 开路 ( 整步设置 ) ma 马达输出泄漏电流高 - 侧 IOH DC VRS=VM=40V,VOUT=0V μa 低 - 侧 IOL DC VRS=VM=VOUT=40V μa 桥对桥电流差分 ΔIOUT1 DC 通道 A 和通道 B 差分 % 相对于预定值的输出电流误差 ΔIOUT2 DC IOUT=1.0A % RS 引脚电流 IRS DC VRS=VM=24V 0-10 μa 漏 - 源导通 - 电阻 ( 高侧和低侧的总和 ) Ron(S)_PN IOUT=2.0A, Tj=25,( 高侧 + 低侧 MOSFET) Ω 注 :VIN(L H) 定义为被测引脚电压从 0V 逐渐上升时导致输出 (OUT_A+, OUT_A-, OUT_B+ 和 OUT_B-) 发生改变的 VIN 电压 V IN(H L) 定义为引脚电压逐渐降低时导致输出 (OUT_A+, OUT_A-, OUT_B+ 和 OUT_B-) 发生改变的 V IN 电压 V IN(L H) 与 V IN(H L) 之差定义为输入滞后注 : 内部电路的设计可避免在未提供 VM 电压的情况下施加逻辑信号时出现功能缺失或泄漏电流等现象但为了确保故障的安全防护, 请务必对电源以及逻辑信号时序进行正确的控制

11 电气规格 2 ( 除非另有规定,Ta = 25,VM = 24V) 特性符号测试测试条件最小值典型值最大值单位电路 Vref 输入电压 VREF VM=24V,VCC=5V GND V Vref 输入电流 IREF VREF=3.0V μa VCC 电压 VCC ICC=5.0mA V VCC 电流 ICC VCC=5.0V ma Vref 增益 VREF(gain) DC VREF=2.0V 1/5.2 1/5.0 1/4.8 - TSD 阈值 ( 注 1) TjTSD VM POR 阈值 VMR V 过电流阈值 ( 注 2) ISD - (3.1) (4.0) (5.0) A 注 1: 过热关机 (TSD) 电路当装置的结点温度达到过热关机阈值时, 过热关机电路将被触发 ; 随后, 内部复位电路则将关闭输出三极管一旦过热关机电路被触发, 在再次进行上电从启 (POR) 或设置为待机模式之前, 装置将一直保持输出关闭状态注 2: 过电流 / 电压关机 (ISD) 电路当输出电流或 RS 引脚的电压达到阈值时, 过电流 / 电压关机电路将被触发 ; 随后, 内部复位电路则将关闭输出三级管一旦过电流 / 电压关机电路被触发, 在再次进行上电从启 (POR) 或设置为待机模式之前, 装置将一直保持输出关闭状态为了确保故障的安全防护, 请务必插装一个熔断器, 以避免导致二次故障反电动势当马达正转动时, 功率会反馈给电源此时, 由于马达反电动势的影响, 马达电流会回流到电源如果电源无足够的容量, 装置电源及输出引脚的电压会超过额定电压马达反电动势的大小随使用条件及马达特性而不同必须完全证实 TB67S213 或其他元件不存在因马达的反电动势而出现损坏或失效的任何风险过流关机 (ISD) 与过热关机 (TSD) 注意事项 ISD 与 TSD 电路仅用于提供非常规条件下, 例如输出短路的临时性保护, 其并不一定能完全确保 IC 的安全性如果装置的使用超出了规定的工作范围, 此类电路可能无法正常工作 : 并且装置可能会因输出短路而损坏 ISD 电路仅用于为输出短路提供一个临时性的保护若这种状况持续时间太长, 装置可能会因过载而损坏必须立即使用外部硬件将过流状况消除 IC 安装严禁装置插入错误或插错方向否则会造成装置击穿, 损坏和 / 或退化

12 电气规格 2 (Ta = 25 C,VM = 24V, 6.8 mh/5.7 Ω) 特性符号测试电路测试条件最小值典型值最大值单位相位输入频率 fphase AC fosc=1600khz khz 最小高相位宽度 tphase(h) AC 最小相位宽度 : 相位 = H ns 最小低相位宽度 tphase(l) AC 最小相位宽度 : 相位 = L ns tr AC ns 输出端 tf AC ns 开关规格 tplh(clk) AC 相位 ~ 输出 ns tphl(clk) AC 相位 ~ 输出 ns 模拟噪声抑制 VM=24V,IOUT=1.0A AtBLK AC 空白时间模拟 tblk ns 内部振荡器频率 fosc AC COSC= 270 pf, ROSC =3.6 kω khz 马达斩波频率 fchop AC 输出有效 (IOUT =1.0 A), fosc = 1600 khz khz AC 时序图为便于进行解释, 本文中可能会简化时序图

13 应用手册马达控制 ( 电流反馈控制 ) ' 混合衰减时序 ' 是 1 个 fchop 周期的 37.5% 的固定值 OSC 内部波形电流阈值 NF 检测 37.5% 的混合衰减模式充电模式 NF 检测慢速模式混合衰减时序快速模式充电模式混合衰减模式时序的波形 ( 马达电流 ) OSC 内部波形电流阈值 NF 检测 NF 检测 37.5% 的混合衰减模式 MDT ( 混合衰减时序 ):37.5% fchop 出于解释目的, 可能简化时序图注 : 关于混合衰减时序混合衰减时序 (MDT) 是 TB67S213 特有的一个数值 (fchop 37.5%), 但在混合衰减时序后, 当马达的输出电流达到 NF 阈值时, 其余的 fchop( ) 将切换至快速衰减模式

14 混合 ( 慢速 + 快速 ) 衰减模式的电流波形当下一步的电流阈值高于上一步的电流阈值时 OSC 内部波形电流阈值慢快充电慢快电流阈值慢充电快慢充电快充电当下一步的电流阈值低于上一步的电流阈值时出于解释目的, 可能简化时序图 OSC 内部波形驱动可通过即时充电模式对马达电流与电流阈值慢充电快充电慢快充电电流阈值慢电流阀值进行比较快充电慢快充电

15 输出三极管的工作模式充电慢速衰减快速衰减为便于进行解释, 本文中可能会忽略或简化部分功能框, 电路或常数输出三极管的运行功能模式 U1 L1 U2 L2 充电开关关开慢速衰减关开关开快速衰减关开开关注 : 上表中显示的参数旨在列举电流朝上图中所示方向流动的情况如果电流朝相反方向流动, 则其参数变化应如下表所列模式 U1 L1 U2 L2 充电关开开关慢速衰减关开关开快速衰减开关关开

16 预定输出电流的计算为进行 PWM 恒定电流控制, TB67S213FTAG 采用了一个由 CR 振荡器生成的时钟峰值输出电流可经电流传感电阻器 (RRS) 和参考电压 (Vref) 进行如下设置 : IOUT = Vref/5 RRS(Ω) 其中 :1/5 为 Vref 衰减率 Vref ( 增益 ) 关于 Vref ( 增益 ) 的数值, 请参考电气特性表例如 : 当 Vref = 3V 时, 要将电流反馈阈值 (Iout)=1.8A, 则 RS 电阻的计算公式为 : RRS =(Vref /5) IOUT = (3/5) 1.8 = 0.33Ω( 1.1 W) OSCM 振荡频率 ( 斩波基准频率 ) 的计算 OSCM 振荡频率 (foscm) 和斩波频率 (fchop) 的近似值可以通过下面的表达式进行计算 foscm=1/[0.56x{cx(r1+500)}] C,R1:OSCM 的外部元件 (C=270pF,R=3.6kΩ => 1.6MHz) fchop = foscm / 16 IC 功耗 TB67S213FTAG 所消耗的功率约等于下列数值的总和 : 1) 输出三极管所消耗的功率 ; 2) 数字逻辑和预驱动器所消耗的功率输出三极管所消耗的功率可采用 RON (D-S) 的数值, 即 0.6Ω ( 典型值 ) 来进行计算 H-SW 峰值功率消耗的近似值可以通过下面的表达式来进行计算 P(out)= H-SW(ch) Iout(A) Iout(A) Ron(Ω)(1) 在整步运行模式下 ( 例如, 1.0A), 输出端的平均功率消耗可按照以下方法进行计算 : Ron = 0.6Ω,Iout = 1.0A,VM = 24V P(out)= 2(ch) 1.0(A)^2 0.6(Ω) (2) = 1.2(W) IM 域的功率消耗可按照以下方法进行计算 : P(IM)= 24(V) 0.005(A) (3) = 0.12(W) (IM3)= 5.0 ma( 典型值 ),VM=24V 综上所述,TB67S213FTAG 的总峰值功率消耗为 : P = P(out)+ P(IM)= 1.32(W) 应对板的设计进行验证, 考虑散热情况

17 步数分辨率时序图 ( 相位输入 ) [ 整步分辨率 ] 出于解释目的, 可能简化时序图

18 [ 半步分辨率 ] 出于解释目的, 可能简化时序图

19 [ 四分之一步分辨率 ] 出于解释目的, 可能简化时序图

20 应用电路示例译文下图所示数值为典型值输入条件详见工作范围注 : 如有必要, 应当增设旁路电容建议在条件允许的情况下尽量为整个电路板设置一个单独的接地平面上述应用电路的示例仅为参考, 在生产前必须进行充分的评估此外, 其并未以任何方式出让这一应用所涉及的任何知识产权

21 封装尺寸译文 P-WQFN 单位 :mm

22 内容注意事项方块图出于解释目的, 可能忽略或简化部分功能块, 电路或常数等效电路出于解释目的, 可能简化等效电路图或忽略其中的一部分时序图出于解释目的, 可能简化时序图应用电路本文件所示应用电路仅供参考在大规范生产设计阶段, 必须进行全面评估东芝不因提供这些应用电路示例而授予任何工业产权许可测试电路测试电路中的部件仅用于获取及确认装置特性不保证这些部件和电路能防止在应用设备中发生故障或失效 IC 使用注意事项 IC 搬运注意事项半导体装置绝对最大额定值为一套在任何时候都不得超过的额定值严禁超过这些额定值否则会造成装置击穿, 损坏或退化, 并因爆炸或燃烧而使人受伤应使用适当的电源保险丝, 保证在过电流及 IC 故障的情况下不会有大电流持续流过当在超过绝对最大额定值的条件下使用, 接线路径不对, 或者在接线或负载处产生异常脉冲噪声而造成大电流持续通过时,IC 会被完全击穿, 并导致烟雾或起火为了尽量减小击穿时大电流流过的影响, 必须进行适当的设置, 例如保险丝容量, 熔断时间及插入电路的位置若您的设计包括马达线圈等有感负荷, 则应在设计中包含保护电路, 防止上电时涌流产生的电流或者断电时反电动势产生的负电流造成装置故障或击穿进而造成伤害, 烟雾或起火应使用带 IC 的具有内置保护功能的稳定电源若电源不稳定, 保护功能可能不工作而造成 IC 击穿, 进而造成伤害, 烟雾或起火严禁装置插错方向或插入错误保证电源的正负极端子接线正确否则电流消耗或功耗会超过绝对最大额定值而造成装置击穿, 损坏或变坏, 并因爆炸或燃烧而使人受伤此外, 严禁使用插入错误的任何装置当选择外部部件 ( 例如功率放大器和调节器 ) 或外部装置 ( 例如扬声器 ) 时, 应特别小心当电容器发生大量漏电时, 直流输出水平会增加若输出连接到低电阻电压的扬声器等装置时, 过流或 IC 故障会造成烟雾或起火 ( 过流会造成 IC 本身产生烟雾或起火 ) 当使用将输出直流电压直接输入扬声器的桥接式负载 (BTL) 连接类 IC 时, 应特别注意

23 IC 搬运要点过流检测电路过电流检测电路 ( 简称电流限制器电路 ) 不一定能在所有情况下对 IC 进行保护若过电流检测电路在过电流条件下工作, 应立即消除过电流状态视使用方法及使用条件而定, 超过绝对最大额定值会造成过流保护电路不能正常工作或者造成 IC 在工作前击穿此外, 视使用方法及使用条件而定, 若在工作后过电流继续长时间流过,IC 会发热而造成击穿热关机电路热关机电路不一定能在所有情况下对 IC 进行保护若热关机电路在超温下工作, 应立即消除发热状况视使用方法及使用条件而定, 超过绝对最大额定值会造成热关机电路不能正常工作或者造成 IC 在工作前击穿散热设计在使用大电流 IC 时 ( 例如功率放大器, 调节器或驱动器 ), 请设计适当的散热装置, 保证在任何时间和情况下不会超过规定的接点温度 (TJ) 在正常使用时, 这些 IC 甚至会发热对于 IC 散热不足的设计, 会造成 IC 特性变差或击穿此外, 在设计装置时, 请考虑 IC 散热对外围部件的影响反电动势当马达突然反转, 停止或放慢时, 由于反电动势的影响, 电流会回流到马达电源若电源的电流吸收能力小, 装置的马达电源和输出引脚则会存在超过最大额定值的风险为了避免出现这种问题, 在系统设计中应考虑反电动势的影响

24 RESTRICTIONS ON PRODUCT USE 译文 Toshiba Corporation, and its subsidiaries and affiliates (collectively "TOSHIBA"), reserve the right to make changes to the information in this document, and related hardware, software and systems (collectively "Product") without notice. This document and any information herein may not be reproduced without prior written permission from TOSHIBA. Even with TOSHIBA's written permission, reproduction is permissible only if reproduction is without alteration/omission. Though TOSHIBA works continually to improve Product's quality and reliability, Product can malfunction or fail. Customers are responsible for complying with safety standards and for providing adequate designs and safeguards for their hardware, software and systems which minimize risk and avoid situations in which a malfunction or failure of Product could cause loss of human life, bodily injury or damage to property, including data loss or corruption. Before customers use the Product, create designs including the Product, or incorporate the Product into their own applications, customers must also refer to and comply with (a) the latest versions of all relevant TOSHIBA information, including without limitation, this document, the specifications, the data sheets and application notes for Product and the precautions and conditions set forth in the "TOSHIBA Semiconductor Reliability Handbook" and (b) the instructions for the application with which the Product will be used with or for. Customers are solely responsible for all aspects of their own product design or applications, including but not limited to (a) determining the appropriateness of the use of this Product in such design or applications; (b) evaluating and determining the applicability of any information contained in this document, or in charts, diagrams, programs, algorithms, sample application circuits, or any other referenced documents; and (c) validating all operating parameters for such designs and applications. TOSHIBA ASSUMES NO LIABILITY FOR CUSTOMERS' PRODUCT DESIGN OR APPLICATIONS. PRODUCT IS NEITHER INTENDED NOR WARRANTED FOR USE IN EQUIPMENTS OR SYSTEMS THAT REQUIRE EXTRAORDINARILY HIGH LEVELS OF QUALITY AND/OR RELIABILITY, AND/OR A MALFUNCTION OR FAILURE OF WHICH MAY CAUSE LOSS OF HUMAN LIFE, BODILY INJURY, SERIOUS PROPERTY DAMAGE AND/OR SERIOUS PUBLIC IMPACT ("UNINTENDED USE"). Except for specific applications as expressly stated in this document, Unintended Use includes, without limitation, equipment used in nuclear facilities, equipment used in the aerospace industry, medical equipment, equipment used for automobiles, trains, ships and other transportation, traffic signaling equipment, equipment used to control combustions or explosions, safety devices, elevators and escalators, devices related to electric power, and equipment used in finance-related fields. IF YOU USE PRODUCT FOR UNINTENDED USE, TOSHIBA ASSUMES NO LIABILITY FOR PRODUCT. For details, please contact your TOSHIBA sales representative. Do not disassemble, analyze, reverse-engineer, alter, modify, translate or copy Product, whether in whole or in part. Product shall not be used for or incorporated into any products or systems whose manufacture, use, or sale is prohibited under any applicable laws or regulations. The information contained herein is presented only as guidance for Product use. 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Microsoft Word - Atmel-45136A-Pick-Best-Microcontroller-Strom-Eiland-Flodell_Article_CS 如何为您的下一款设计选出最好的 8 位或 32 位微控制器作者 : Atmel 产品营销高级总监 Oyvind Strom Atmel 产品营销总监 Andreas Eieland Atmel 研发工具部门高级产品营销经理 Henrik Flodell 不久之前, 嵌入式系统还是既昂贵