TB67B008 series

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戴方
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1 TB67B008FTG, TB67B008FNG, TB67B008AFTG, TB67B008AFNG, TB67B008BFTG, TB67B008BFNG, TB67B008CFTG, TB67B008CFNG 本资料是为了参考的目的由原始文档翻译而来使用本资料时, 请务必确认原始文档关联的最新信息, 并遵守其相关指示原本 : TB67B008FTG, TB67B008FNG, TB67B008AFTG, TB67B008AFNG, TB67B008BFTG, TB67B008BFNG, TB67B008CFTG, TB67B008CFNG 翻译日 :

2 东芝 Bi-CD 单晶硅集成电路 TB67B008FTG, TB67B008FNG TB67B008AFTG, TB67B008AFNG TB67B008BFTG, TB67B008BFNG TB67B008CFTG, TB67B008CFNG 无传感器无刷马达用 3- 相 PWM 驱动器 TB67B008 为无传感器无刷马达用三相 PWM 斩波器驱动器该装置根据速度控制输入, 通过改变 PWM 占空比控制马达转速 TB67B008FTG/TB67B008FNG: 转速检测信号 (FG_OUT) 对应 8 引脚和 23 引脚 1ppr(1 个脉冲 /1 个电角 ) TB67B008AFTG/TB67B008AFNG: 锁定检测信号 (LD_OUT) 对应 8 引脚和 23 引脚正常状态 : 高, 异常状态 : 低 TB67B008BFTG/TB67B008BFNG: 转速检测信号 (FG_OUT) 对应 8 引脚和 23 引脚 3ppr(3 个脉冲 /1 个电角 ) TB67B008CFTG/TB67B008CFNG: 锁定检测信号 (LD_OUT) 对应 8 引脚和 23 引脚正常状态 : 低, 异常状态 : 高 P-WQFN 重量 : 0.04 g (typ.) TB67B008FTG, TB67B008AFTG, TB67B008BFTG, 和 TB67B008CFTG 的封装 :WQFN24 TB67B008FNG, TB67B008AFNG, TB67B008BFNG, 和 TB67B008CFNG 的封装 : SSOP24 产品可以根据用途选择特点三相全波模式中的无传感器驱动装置 PWM 斩波控制基于脉冲占空比比输入的控制输出电流 : 绝对最大额定值 : 3 A 电源 : 绝对最大额定值 : 25 V 可调输出 PMW 占空比超前角控制重叠换向 (150 ) 和软开关转速检测信号 (FG_OUT):1ppr:TB67B008FTG(8 引脚 )/TB67B008FNG(23 引脚 ) 锁定检测信号 (LD_OUT): 正常状态为高 : 异常状态为低 :TB67B008AFTG(8 引脚 )/TB67B008AFNG(23 引脚 ) 转速检测信号 (FG_OUT):3ppr:TB67B008BFTG(8 引脚 )/TB67B008BFNG(23 引脚 ) 锁定检测信号 (LD_OUT): 正常状态为低 : 异常状态为高 :TB67B008CFTG(8 引脚 )/TB67B008CFNG(23 引脚 ) 可调启动设置强制换向频率控制可选 PWM 频率重启过电流保护 (ISD), 热关机 (TSD) 和低压锁定 (UVLO) 限流器 SSOP24-P A 重量 : 0.13g (typ.) 2015 TOSHIBA Corporation 1

3 引脚分配 ( 顶视 ) TB67B008FTG/TB67B008AFTG/TB67B008BFTG/TB67B008CFTG U RS VST GND OSCCR ADJ2 ADJ1 SEL_ADJ ADJ0 FST TSP TSTEP TIP E-PAD LA FPWM TRE FG_OUT/LD_OUT GND VM COM V W TEST 注 1: 因为背面 (E-PAD(2.6 mm 2.6 mm)) 具有散热的作用, 所以模型设计时应考虑热设计 ( 背面 (E-PAD) 应连接至 GND, 因为它们与芯片背面带电连接 ) TB67B008FNG/TB67B008AFNG/TB67B008BFNG/TB67B008CFNG LA 1 24 FPWM TSP 2 23 FG_OUT/LD_OUT ADJ VM ADJ TEST ADJ W 6 19 V OSCCR 7 18 RS GND 8 17 U VST 9 16 COM SEL_ADJ GND FST TRE TSTEP TIP 2

4 引脚描述 TB67B008FTG/TB67B008AFTG/TB67B008BFTG/TB67B008CFTG (WQFN24) 引脚编号符号 I/O 描述 1 COM I 马达中心抽头的连接引脚 2 U O U- 相输出 3 RS 输出电流检测电阻的连接引脚 4 V O V- 相输出 5 W O W- 相输出 6 TEST 测试引脚 ( 连接至 GND 引脚 ) 7 VM 马达电源引脚 8 FG_OUT LD_OUT O O TB67B008FTG/TB67B008BFTG 转速输出引脚 ( 开漏 ) TB67B008AFTG/TB67B008CFTG 锁定检测信号输出引脚 ( 开漏 ) 9 FPWM I PWM 频率选择输入 10 LA I 超前角设置输入 11 TSP I 转速指令输入 ( 脉冲占空比控制 ) 12 ADJ0 I 输入占空比特性调整 13 ADJ1 I PWM 输出占空比 1 的特性调整输入 14 ADJ2 I PWM 输出占空比 2 的特性调整输入 15 基准电压输出 16 OSCCR 内部 OSC 设置引脚 17 GND 接地引脚 18 VST I DC 励磁和强制换向模式的占空比设置引脚 19 SEL_ADJ I PWM 占空比功能设置输入 20 FST I 强制换向频率选择输入 21 TSTEP PWM 占空比增加时间设置引脚 22 TIP 电容器设置 DC 励磁时间的连接引脚 23 TRE 电容器设置重启时间的连接引脚 24 GND 接地引脚 3

5 TB67B008FNG/TB67B008AFNG/TB67B008BFNG/TB67B008CFNG (SSOP24) 引脚编号符号 I/O 描述 1 LA I 超前角设置输入 2 TSP I 转速指令输入 ( 脉冲占空比控制 ) 3 ADJ0 I 输入占空比特性调整 4 ADJ1 I PWM 输出占空比 1 的特性调整输入 5 ADJ2 I PWM 输出占空比 2 的特性调整输入 6 基准电压输出 7 OSCCR 内部 OSC 设置引脚 8 GND 接地引脚 9 VST I DC 励磁和强制换向模式的占空比设置引脚 10 SEL_ADJ I PWM 占空比功能设置输入 11 FST I 强制换向频率选择输入 12 TSTEP PWM 占空比增加时间设置引脚 13 TIP 电容器设置 DC 励磁时间的连接引脚 14 TRE 电容器设置重启时间的连接引脚 15 GND 接地引脚 16 COM I 马达中心抽头的连接引脚 17 U O U- 相输出 18 RS 输出电流检测电阻的连接引脚 19 V O V- 相输出 20 W O W- 相输出 21 TEST 测试引脚 ( 连接至 GND 引脚 ) 22 VM 马达电源引脚 23 FG_OUT LD_OUT O O TB67B008FNG/TB67B008BFNG 转速输出引脚 ( 开漏 ) TB67B008AFNG/TB67B008CFNG 锁定检测信号输出引脚 ( 开漏 ) 24 FPWM I PWM 频率选择输入 4

6 功能描述出于解释目的, 可能简化等效电路图或忽略其中的一部分出于解释目的, 可能简化时序图 1. 无传感器驱动模式根据启动操作 TSP 输入, 转子在 DC 励磁模式中与认定位置对齐然后, 强制换向信号生成, 启动马达旋转随着马达的旋转, 线圈的各相中发生反电动势当一个输入信号表示马达三相电压的极性, 含反电动势在内, 被当作一位置信号检测时, 在位置信号输入 ( 反电动势 ) 的基础上, 马达驱动信号自强制换向信号自动切换至正常换向 PWM 信号然后,BLDC 马达在无传感器换向模式下启动运行 1) 正向旋转切换 U V W FG_OUT:TB67B008 一个电角 FG_OUT:TB67B008B 一个电角 2) 转速信号输出 : FG_OUT 引脚 TB67B008 1ppr 信号 ( 一个脉冲 / 一个电角 ) 是根据马达检测电压输出的 (*4- 极马达 : 马达每旋转一次输出 2 个脉冲 ) TB67B008B 3ppr 信号 ( 一个脉冲 / 一个电角 ) 是根据马达检测电压输出的 (*4- 极马达 : 马达每旋转一次输出 6 个脉冲 ) 5

7 绝对最大额定值 ( 注 ) (Ta = 25 C) 特性符号额定值单位电源电压 VM 25 V V IN1 ( 注 1) -0.3 ~ 6.0 V 输入电压输出电压 V IN2 ( 注 2) -0.3 ~ 25 V -0.3 ~ V IN3 ( 注 3) +0.3 V V OUT1 ( 注 4) 25 V V OUT2 ( 注 5) 25 V I OUT1 ( 注 6) 3 ( 注 9) A 输出电流 I OUT2 ( 注 7) 10 ma I OUT3 ( 注 8) 5 ma 功耗 P D ( 注 10) W P D2 2.2 ( 注 11) W 操作温度 T opr -40 ~ 105 C 贮存温度 T stg -55 ~ 150 C 注 : 半导体装置绝对最大额定值为一组在任何时候都不得超过的额定值严禁超过这些额定值超过这些额定值会造成装置击穿, 损坏或退化, 并因爆炸或燃烧而使人受伤请在指定的工作范围内使用 TB67B008 注 1:VIN1 适用于下列引脚处的电压 :TSP 注 2:VIN2 适用于 COM 引脚处的电压注 3:VIN3 适用于下列引脚处的电压 : ADJ0,ADJ1,ADJ2,OSCCR,VST,FPWM,LA,SEL_ADJ,FST,TSTEP,TIP 和 TRE 注 4:VOUT1 适用于下列引脚处的电压 :U,V 和 W 注 5:VOUT2 适用于下列引脚处的电压 :FG_OUT 和 LD_OUT 注 6:IOUT1 适用于下列引脚处的电压 :U,V 和 W 注 7:IOUT2 适用于下列引脚处的电压 :FG_OUT 和 LD_OUT 注 8:IOUT3 适用于引脚处的电压注 9: 输出电流可能会受到环境温度或设备实施的限制最高结温不应超过 T jmax = 150 C 注 10:WQFN24: 当安装于板上 (4 层 :FR4:74 mm x 74 mm x 1.6 mm) 时注 11:SSOP24: 当安装于板上 (JEDEC- 兼容 4 层 :FR4:76.2 mm x mm x 1.6 mm) 时 6

8 工作范围特性符号最小值典型值最大值单位电源电压 1 VM opr V 电源电压 2( 注 12) VM opr V TSP 引脚的输入频率 foprtsp khz 注 12: 当 VM 电压为 5.5 V 或更低时, 注意使用 IC, 因为输出 ON 电阻和输出电压的特性会发生变化封装功耗 ( 参考数据 ) WQFN P D T a 74mm 74mm 1.6mm 当安装于板上 4 层 :FR4 (θja=37.1 C/W) 功耗 PD (W) 环境温度 T a ( C) SSOP24 P D T a 功耗 PD (W) (1) (2) (1): 76.2 mm mm 1.6 mm 当安装于板上 JEDEC- 兼容 4 层 :FR4 (θja=56.7 C/W) (2): 仅 IC(θja=160 C/W) 环境温度 T a ( C) 7

9 电气特性 (Ta = 25 C,VM = 12 V, 除非另有规定 ) 特性符号测试条件最小值典型值最大值单位 VM 处的静态电源电流 VM 处的动态电源电流 IM TSP=GND ma IM (opr) TSP= RS = TIP = COM = GND, ma IIN1 (H) V IN = 5 V, FST, SEL_ADJ 输入电流 IIN1 (L) V IN = 0 V, FST, SEL_ADJ IIN2D TSP=5 V IIN2D TSP=0 V -1 1 IIN3 ADJ0,ADJ1, ADJ2, VST,LA,FPWM -1 1 V IN1 (H) 2.0 TSP V IN1 (L) GND 0.8 μa 输入电压 V IN2 (H) V IN2 (M) FST, SEL_ADJ V IN2 (L) GND 输入电压迟滞 V1hys TSP ( 参考数据 ) 0.12 V TSTEP 引脚设置时间 Tsoft TSTEP = 0.01 μf ( 参考数据 ) s TIP 引脚设置时间 Tip TIP = 0.1 μf ( 参考数据 ) 0.99 s TRE 引脚设置时间 Tre TRE = 1 μf ( 参考数据 ) 9.9 s 高 - 电平 TIP,TRE 和 TSTEP 电压低 - 电平 TIP,TRE 和 TSTEP 电压 VH V VL V COM 引脚输入电流 Icom μa 位置检测比较器补偿电压低电平 FG_OUT/LD_OUT 输出电压 FG_OUT/LD_OUT 漏电流 Voffset ( 参考数据 ) mv V FG_OUT I OUT = 5 ma GND 0.5 V I LFG_OUT V OUT = 25 V 0 2 μa R ON1 (H) I OUT = -0.1 A V U,V 和 W 引脚处的输出 ON- 电阻 U,V 和 W 引脚处的输出漏电流 U,V 和 W 引脚处的输出二极管正向电压 R ON1 (L) I OUT = 0.1 A R ON2 (H) I OUT = -0.1 A, VM = 4.0 V R ON2 (L) I OUT = 0.1 A, VM = 4.0 V I L (H) V OUT = 0 V I L (L) V OUT = 25 V 0 10 V F (H) I OUT = 1.5 A ( 参考数据 ) V F (L) I OUT = A ( 参考数据 ) Ω μa V 通电状态的 VST ON 电阻 RVST Ω 电流限制检测的屏蔽时间 TRS ( 参考数据 ) 3 μs 8

10 特性符号测试条件最小值典型值最大值单位电流检测的 RS 引脚电压 VRS V PWM 振荡频率 FPWM4 ( 参考数据 ) FPWM3 ( 参考数据 ) FPWM2 ( 参考数据 ) FPWM1 ( 参考数据 ) khz OSC 频率 OSC OSCCR:20kΩ,180pF( 参考数据 ) MHz 过电流检测的屏蔽时间过电流检测用电流 TISD ( 参考数据 ) 3 μs IISD ( 参考数据 ) 4.5 A TSD ( 参考数据 ) 165 热关断 TSDhys 热关机迟滞 ( 参考数据 ) 15 C VM 引脚处的 UVLO 跳闸阈值电压 VM 引脚处的 UVLO 恢复电压引脚处的 UVLO 跳闸阈值电压引脚处的 UVLO 恢复电压输出电压 VMUVLO V VMUVLOR V UVLO V UVLOR V 1 I = -5 ma V 2 I = -5 ma, VM = 4.0 V V * 参考数据 : 装运前东芝未进行测试 9

11 应用电路例出于解释目的, 可能忽略或简化部分功能块电路或常数本文件所示应用电路仅供参考在大规范生产设计阶段, 必须进行全面评估东芝不因提供这些应用电路示例而授予任何工业产权许可 0.1 μf /2 参考电压电路 VM SEL_ADJ ADJ2 ADJ1 ADJ0 On 占空比特性控制马达 TSP 启动电路 n- 位计数器预驱动器 U 7- 位 AD 转换器 V VST /2 TIP FST LA DC 励磁强制换向频率超前角控制控制逻辑 TSD ISD 限流电路 W RS FPWM PWM 控制位置检测 COM FG_OUT/ LD_OUT 时钟生成 OSCCR 重启 OFF 时间控制 TRE 占空比向上时间控制 TSTEP GND TEST 20 kω 180 pf 10

12 封装尺寸 P-WQFN 单位 : mm 重量 : 0.04g (typ.) 11

13 SSOP24-P A 单位 : mm Detailed diagram of tip of terminal 重量 : 0.13g (typ.) 12

14 内容注释 1. 方块图出于解释目的, 可能忽略或简化部分方块图, 电路或常数 2. 等效电路出于解释目的, 可能简化等效电路图或忽略其中的一部分 3. 时序图出于解释目的, 可能简化时序图 4. 应用电路本文件所示应用电路仅供参考在大规范生产设计阶段, 必须进行全面评估东芝不因提供这些应用电路示例而授予任何工业产权许可 5. 测试电路测试电路中的部件仅用于获取及确认装置特性不保证这些部件和电路能防止在应用设备中发生故障或失效 IC 使用注意事项 IC 处理注意 (1) 半导体装置绝对最大额定值为一组在任何时候都不得超过的额定值严禁超过这些额定值超过这些额定值会造成装置击穿, 损坏或退化, 并因爆炸或燃烧而使人受伤 (2) 为确保在出现过电流和 / 或 IC 故障时不会持续通过大电流, 应使用适当的电源保险丝当在超过绝对最大额定值的条件下使用, 接线路径不对, 或者在接线或负载处产生异常脉冲噪声而造成大电流持续通过时,IC 会被完全击穿, 并导致烟雾或起火为了尽量减小击穿时大电流流过的影响, 必须进行适当的设置, 例如保险丝容量, 熔断时间及插入电路的位置 (3) 如果设计包含马达线圈等感性负载, 则设计中应包含保护电路, 以预防开机时侵入电流产生的电流或在关机时由反电动势产生的反向电流造成的设备故障或击穿 IC 击穿会造成伤害, 烟雾或起火应使用带 IC 的具有内置保护功能的稳定电源若电源不稳定, 保护功能可能不操作而造成 IC 击穿 IC 击穿会造成伤害, 烟雾或起火 (4) 不得按错误的方向或不正确的方式插入装置保证电源的正负极端子接线正确否则电流消耗或功耗会超过绝对最大额定值而造成装置击穿, 损坏或变坏, 并因爆炸或燃烧而使人受伤此外, 严禁使用插错方向或插入错误的任何装置, 哪怕对其施加电流只有一次 13

15 (5) 应小心选择外部部件 ( 例如输入及负反馈电容器 ) 和负载部件 ( 例如扬声器 ), 例如功率放大器和稳压器若输入或负反馈电容器等发生大量漏电,IC 输出的 DC 电压就会增加若该输出电压连接到低输入耐压的扬声器时, 过流或 IC 故障会造成烟雾或起火 ( 过流会造成 IC 本身产生烟雾或起火 ) 当使用将输出 DC 电压直接输入扬声器的桥接式负载 (BTL) 连接类 IC 时, 应特别注意 IC 处理要点 (1) 过电流保护电路过流保护电路 ( 简称限流电路 ) 不一定能在所有情况下对 IC 进行保护若过流保护电路在过流下操作, 应立即消除过流状态视使用方法及使用条件而定, 超过绝对最大额定值会造成过流保护电路不能正常操作或者造成 IC 在操作前击穿此外, 视使用方法及使用条件而定, 若在操作后过电流继续长时间流过,IC 会发热而造成击穿 (2) 热关机电路热关机电路不一定能在所有情况下对 IC 进行保护若热关机电路在超温下操作, 应立即消除发热状况视使用方法及使用条件而定, 超过绝对最大额定值会造成热关机电路不能正常操作或者造成 IC 在操作前击穿 (3) 散热设计在使用大电流 IC 时例如功率放大器, 稳压器或驱动器, 请设计适当的散热装置, 保证在任何时间和情况下不会超过规定的接点温度 (TJ) 这些 IC 甚至在正常使用时会发热对于 IC 散热不足的设计会导致 IC 寿命减少,IC 特性变差或击穿此外, 在设计装置时, 请考虑 IC 散热对外围部件的影响 (4) 反电动势当马达突然反转, 停止或放慢时, 由于反电动势的影响, 电流会回流到马达电源若电源的电流吸收能力小, 装置的马达电源和输出引脚就会存在超过绝对最大额定值的风险为了避免出现这种问题, 在系统设计中应考虑反电动势的影响 14

16 RESTRICTIONS ON PRODUCT USE Toshiba Corporation, and its subsidiaries and affiliates (collectively "TOSHIBA"), reserve the right to make changes to the information in this document, and related hardware, software and systems (collectively "Product") without notice. This document and any information herein may not be reproduced without prior written permission from TOSHIBA. Even with TOSHIBA's written permission, reproduction is permissible only if reproduction is without alteration/omission. Though TOSHIBA works continually to improve Product's quality and reliability, Product can malfunction or fail. Customers are responsible for complying with safety standards and for providing adequate designs and safeguards for their hardware, software and systems which minimize risk and avoid situations in which a malfunction or failure of Product could cause loss of human life, bodily injury or damage to property, including data loss or corruption. Before customers use the Product, create designs including the Product, or incorporate the Product into their own applications, customers must also refer to and comply with (a) the latest versions of all relevant TOSHIBA information, including without limitation, this document, the specifications, the data sheets and application notes for Product and the precautions and conditions set forth in the "TOSHIBA Semiconductor Reliability Handbook" and (b) the instructions for the application with which the Product will be used with or for. Customers are solely responsible for all aspects of their own product design or applications, including but not limited to (a) determining the appropriateness of the use of this Product in such design or applications; (b) evaluating and determining the applicability of any information contained in this document, or in charts, diagrams, programs, algorithms, sample application circuits, or any other referenced documents; and (c) validating all operating parameters for such designs and applications. TOSHIBA ASSUMES NO LIABILITY FOR CUSTOMERS' PRODUCT DESIGN OR APPLICATIONS. PRODUCT IS NEITHER INTENDED NOR WARRANTED FOR USE IN EQUIPMENTS OR SYSTEMS THAT REQUIRE EXTRAORDINARILY HIGH LEVELS OF QUALITY AND/OR RELIABILITY, AND/OR A MALFUNCTION OR FAILURE OF WHICH MAY CAUSE LOSS OF HUMAN LIFE, BODILY INJURY, SERIOUS PROPERTY DAMAGE AND/OR SERIOUS PUBLIC IMPACT ("UNINTENDED USE"). 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Please use Product in compliance with all applicable laws and regulations that regulate the inclusion or use of controlled substances, including without limitation, the EU RoHS Directive. TOSHIBA ASSUMES NO LIABILITY FOR DAMAGES OR LOSSES OCCURRING AS A RESULT OF NONCOMPLIANCE WITH APPLICABLE LAWS AND REGULATIONS. 15

TB67B001FTG/TB67B001AFTG

TB67B001FTG/TB67B001AFTG TB67B001FTG, TB67B001AFTG 本资料是为了参考的目的由原始文档翻译而来使用本资料时, 请务必确认原始文档关联的最新信息, 并遵守其相关指示原本 : TB67B001FTG, TB67B001AFTG 翻译日 : 2016-09-12 东芝 Bi-CD 单晶硅集成电路 TB67B001FTG, TB67B001AFTG 无传感器无刷马达用 3- 相 PWM 驱动器 TB67B001FTG,