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1 课程性质 数据结构是计算机专业的专业基础课 公共基础课 专业基础课 专业方向课 专业选修课 在教学计划中的地位 : 核心 承上启下 前导课 : 高等数学 离散数学 程序设计语言后续课 : 数据库 操作系统 编译原理 属于武术中的 练功 科目 练武不练功, 到头一场空 考研 : 专业课必考

2 教学目标 掌握基本的数据结构 工具箱 复用 修改 重组 培养算法设计能力 程序设计能力 算法 程序的灵魂问题求解过程 : 问题 想法 算法 程序程序设计研究的层次 : 算法 方法学 语言 工具 培养算法分析能力 评价算法 改进算法

3 学编程的境界 学会写程序 学会高效地写程序 学会写高效的程序 学会设计算法 学会设计有用的算法

4 学习要求 循序渐进, 切忌心浮气躁 提高课外学习的时间和内容理解科学而不是背诵科学 读书正确对待考试 作习题 华罗庚 : 学数学不做习题等于入宝山而空返 作实验 计算机学科是一门科学性与工程性并重的学科, 表现为理论和实践紧密结合的特征

5 大学生 混 的最高境界 ( 考试版 ) 人 : 什么? 明天要考高数?? 得道 : 什么? 下节课要考高数?? 入仙 : 什么? 刚才考的是高数?? 成佛 : 什么? 昨天有考试?? 高级佛爷 : 高数? 刚才考的不是英语?? 我寝室一哥们 : 高数是什么树??

6 关于教材 主教材 严蔚敏. 数据结构. 清华大学出版社 辅导及实验教材 连远锋, 李国和等. 基于 MFC 的可视化数据结构. 清华大学出版社参考教材 1. 王红梅, 胡明. 数据结构 (C++ 版 ) 第 2 版. 清华大学出版社 2. 张铭. 数据结构与算法. 高等教育出版社 曹宏庆译. 如何求解问题. 中国水利水电出版社. 2003

7 如何使用立体化教材 主教材 辅导教材知识结构 学习要点 重点难点释疑 习题解析 实验教材 验证实验 设计实验 综合实验 教师用书教学重点 教学难点 教学设计 教案 讲稿 考研辅导

8 成绩组成 平时成绩 20%: 出勤 + 作业 + 报告 实验成绩 10%: 出勤 + 程序 + 报告 期末考试成绩 70%: 接近同类学校考研水平 课程设计 成绩 : 优 良 中 及 不及

9 第 1 章绪论 本章的基本内容是 : 数据结构在程序设计中的作用 本书讨论的主要内容 数据结构的基本概念 算法及算法分析

10 数据结构的创始人 克努思 1938 年出生,25 岁毕业于加州理工学院数学系, 博士毕业后留校任教,28 岁任副教授 30 岁时, 加盟斯坦福大学计算机系, 任教授 从 31 岁起, 开始出版他的历史性经典巨著 :The Art of Computer Programming, 他计划共写 7 卷, 然而出版三卷之后, 已震惊世界, 使他获得计算机科学界的最高荣誉 图灵奖, 此时, 他年仅 36 岁

11 1.1 数据结构在程序设计中的作用 程序设计的实质是什么? 数据表示 : 将数据存储在计算机 ( 内存 ) 中 数据处理 : 处理数据, 设计方案 ( 算法 ) 数据结构问题起源于程序设计

12 1.1 数据结构在程序设计中的作用 利用计算机求解问题的一般过程? 计算机不能分析问题并产生问题的解决方案, 必须由人来分析问题, 确定问题的解决方案, 编写程序, 然后让计算机执行程序最终获得问题的解

13 1.1 数据结构在程序设计中的作用 例 1-1 手机电话号码查询问题 将电话号码集合组织成线性结构和树结构, 查找操作的效率不同, 当数据量较大时差别就更大

14 1.2 本书讨论的主要内容 计算机求解问题 : 问题 抽象出问题的模型 求模型的解 问题 数值问题 非数值问题数值问题 数学方程非数值问题 数据结构

15 例 1-2 学籍管理问题 1.2 本书讨论的主要内容 完成什么功能? 各表项之间是什么关系?

16 1.2 本书讨论的主要内容 例 1-3 人 机对弈问题 如何实现对弈? 各格局之间是什么关系?

17 例 1-4 七巧板涂色问题 1.2 本书讨论的主要内容 如何表示区域之间的邻接关系?

18 1.2 本书讨论的主要内容 本书讨论非数值问题的数据组织和处理, 主要内容如下 : (1) 数据的逻辑结构 : 线性表 树 图等数据结构, 其核心是如何组织待处理的数据以及数据之间的关系 ; (2) 数据的存储结构 : 如何将线性表 树 图等数据结构存储到计算机的存储器中, 其核心是如何有效地存储数据以及数据之间的逻辑关系 ; (3) 算法 : 如何基于数据的某种存储结构实现插入 删除 查找等基本操作, 其核心是如何有效地处理数据 ; (4) 常用数据处理技术 : 查找技术 排序技术 索引技术等

19 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 数据 : 所有能输入到计算机中并能被计算机程序识别和处理的符号集合 数值数据 : 整数 实数等非数值数据 : 图形 图象 声音 文字等 数据元素 : 数据的基本单位, 在计算机程序中通常作为一个整体进行考虑和处理 数据项 学号姓名性别出生日期政治面貌 0001 陆宇男 1986/09/02 团员 0002 李明男 1985/12/25 党员 0003 汤晓影女 1986/03/26 团员 数据项 : 构成数据元素的不可分割的最小单位 数据元素

20 1.3 数据结构的基本概念 数据 数据元素 数据项之间的关系 包含关系 : 数据由数据元素组成, 数据元素由数据项组成 数据元素是讨论数据结构时涉及的最小数据单位, 其中的数据项一般不予考虑 数据结构 数据元素 关系

21 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 数据结构 : 相互之间存在一定关系的数据元素的集合 按照视点的不同, 数据结构分为逻辑结构和存储结构 逻辑结构 : 指数据元素之间逻辑关系的整体 关联方式或邻接关系 学籍管理问题中, 表项之间的逻辑关系指的是什么? 人机对弈问题中, 格局之间的逻辑关系指的是什么? 教学计划编排问题中, 课程之间的逻辑关系指的是什么? 数据的逻辑结构是从具体问题抽象出来的数据模型

22 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 数据结构 : 相互之间存在一定关系的数据元素的集合 按照视点的不同, 数据结构分为逻辑结构和存储结构 逻辑结构 : 指数据元素之间逻辑关系的整体 数据的逻辑结构在形式上可定义为一个二元组 : Data_Structure = (D, R) 其中 D 是数据元素的有限集合,R 是 D 上关系的集合

23 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 数据结构 : 相互之间存在一定关系的数据元素的集合 按照视点的不同, 数据结构分为逻辑结构和存储结构 逻辑结构 : 指数据元素之间逻辑关系的整体 Data_Structure = (D, R) 其中 D = {A, B, C, D, E, F, G} R = {R1},R1 = {<A, B>, <A, E>, <A, F>, <B, C>, <B, D>, <C, D>, <D, E>, <D, G>, <E, F>, <E, G>}

24 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 数据结构 : 相互之间存在一定关系的数据元素的集合 按照视点的不同, 数据结构分为逻辑结构和存储结构 逻辑结构 : 指数据元素之间逻辑关系的整体 存储结构 : 又称为物理结构, 是数据及其逻辑结构在计算机中的表示 内存 存储结构实质上是内存分配, 在具体实现时依赖于计算机语言

25 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 数据结构从逻辑上分为四类 : ⑴ 集合 : 数据元素之间就是 属于同一个集合 ;

26 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 数据结构从逻辑上分为四类 : ⑴ 集合 : 数据元素之间就是 属于同一个集合 ; ⑵ 线性结构 : 数据元素之间存在着一对一的线性关系 ;

27 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 数据结构从逻辑上分为四类 : ⑴ 集合 : 数据元素之间就是 属于同一个集合 ; ⑵ 线性结构 : 数据元素之间存在着一对一的线性关系 ; ⑶ 树结构 : 数据元素之间存在着一对多的层次关系 ;

28 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 数据结构从逻辑上分为四类 : ⑴ 集合 : 数据元素之间就是 属于同一个集合 ; ⑵ 线性结构 : 数据元素之间存在着一对一的线性关系 ; ⑶ 树结构 : 数据元素之间存在着一对多的层次关系 ; ⑷ 图结构 : 数据元素之间存在着多对多的任意关系

29 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 通常有两种存储结构 : 1. 顺序存储结构 : 用一组连续的存储单元依次存储数据元素, 数据元素之间的逻辑关系由元素的存储位置来表示 例 :(bat, cat, eat) 起始地址 bat cat eat

30 1.3 数据结构的基本概念 数据结构的基本概念 通常有两种存储结构 : 1. 顺序存储结构 : 用一组连续的存储单元依次存储数据元素, 数据元素之间的逻辑关系由元素的存储位置来表示 2. 链接存储结构 : 用一组任意的存储单元存储数据元素, 数据元素之间的逻辑关系用指针来表示 例 :(bat, cat, eat) cat 0325 bat 0200 eat

31 1.3 数据结构的基本概念 逻辑结构和存储结构之间的关系 数据的逻辑结构属于用户视图, 是面向问题的, 反映了数据内部的构成方式 ; 数据的存储结构属于具体实现的视图, 是面向计算机的 一种数据的逻辑结构可以用多种存储结构来存储, 而采用不同的存储结构, 其数据处理的效率往往是不同的

32 抽象数据类型 1.3 数据结构的基本概念 1. 数据类型 (Data Type): 一组值的集合以及定义于这个值集上的一组操作的总称 例如 :C++ 中的整型变量 2. 抽象 (Abstract): 抽出问题本质的特征而忽略非本质的细节 例如 : 地图 驾驶汽车 3. 抽象数据类型 (Abstract Data Type,ADT): 一个数据结构以及定义在该结构上的一组操作的总称

33 抽象数据类型 1.3 数据结构的基本概念 在设计 ADT 时, 把 ADT 的定义 设计和实现分开来 定义部分只包含数据的逻辑结构和所允许的操作集合, 一方面,ADT 的使用者依据这些定义来使用 ADT, 即通过操作集合对该 ADT 进行操作 ; 另一方面,ADT 的实现者依据这些定义来完成该 ADT 各种操作的具体实现

34 抽象数据类型 1.3 数据结构的基本概念 ADT 抽象数据类型名 Data 数据元素之间逻辑关系的定义 Operation 操作 1 前置条件 : 执行此操作前数据所必须的状态输入 : 执行此操作所需要的输入功能 : 该操作将完成的功能输出 : 执行该操作后产生的输出 后置条件 : 执行该操作后数据的状态操作 2 操作 n endadt

35 1.3 数据结构的基本概念 ( 小结 ) 数据表示 非数值问题 数据的逻辑结构 数据的存储结构 集合线性结构树结构图结构顺序存储链式存储 数据的操作 : 插入 删除 修改 检索 排序等

36 算法的相关概念 1. 算法 (Algorithm): 是对特定问题求解步骤的一种描述, 是指令的有限序列 2. 算法的五大特性 : 1.4 算法及算法分析 ⑴ 输入 : 一个算法有零个或多个输入 ⑵ 输出 : 一个算法有一个或多个输出 ⑶ 有穷性 : 一个算法必须总是在执行有穷步之后结束, 且每一步都在有穷时间内完成 ⑷ 确定性 : 算法中的每一条指令必须有确切的含义, 对于相同的输入只能得到相同的输出 ⑸ 可行性 : 算法描述的操作可以通过已经实现的基本操作执行有限次来实现

37 例 : 欧几里德算法 辗转相除法求两个自然数 m 和 n 的最大公约数 1.4 算法及算法分析 m n 欧几里德算法 ( 有穷性 确定性 可行性 ) r

38 1.4 算法及算法分析 算法的描述方法 自然语言优点 : 容易理解缺点 : 冗长 二义性使用方法 : 粗线条描述算法思想注意事项 : 避免写成自然段

39 例 : 欧几里德算法 1.4 算法及算法分析 自然语言 步骤 1: 将 m 除以 n 得到余数 r; 步骤 2: 若 r 等于 0, 则 n 为最大公约数, 算法结束 ; 否则执行步骤 3; 步骤 3: 将 n 的值放在 m 中, 将 r 的值放在 n 中, 重新执行步骤 1;

40 1.4 算法及算法分析 算法的描述方法 流程图优点 : 流程直观缺点 : 缺少严密性 灵活性使用方法 : 描述简单算法注意事项 : 注意抽象层次

41 1.4 算法及算法分析 例 : 欧几里德算法 流程图 开始输入 m 和 n r=m % n r=0 N m=n;n=r 输出 n 结束 Y

42 1.4 算法及算法分析 算法的描述方法 程序设计语言优点 : 能由计算机执行缺点 : 抽象性差, 对语言要求高使用方法 : 算法需要验证注意事项 : 将算法写成子函数

43 例 : 欧几里德算法 程序设计语言 1.4 算法及算法分析 #include <iostream.h> int CommonFactor(int m, int n) { int r = m % n; while (r!= 0) { m = n; n = r; r = m % n; } return n; } void main( ) { cout<<commonfactor(63, 54)<<endl; }

44 算法的描述方法 伪代码 伪代码 (Pseudocode): 介于自然语言和程序设计语言之间的方法, 它采用某一程序设计语言的基本语法, 操作指令可以结合自然语言来设计 优点 : 表达能力强, 抽象性强, 容易理解 使用方法 :7 ± 算法及算法分析

45 例 : 欧几里德算法 1. r = m % n; 伪 代 码 1.4 算法及算法分析 2. 循环直到 r 等于 m = n; 2.2 n = r; 2.3 r = m % n; 3. 输出 n ; 上述伪代码再具体一些, 用 C++ 的函数来描述

46 int CommonFactor(int m, int n) { } r = m % n; while (r!= 0) { m = n; n = r; r = m % n; } return n; 1.4 算法及算法分析 对 C++ 语言进行了如下简化 : ⑴ 局部变量可以不声明 ; ⑵ 写出子函数即可, 子函数不用在主函数中调用, 省略主函数 ; ⑶ 所有的包含函数 ( 头函数.h) 可以省略 ; ⑷ 交换两个变量的语句可以简写为 a b

47 算法分析 1.4 算法及算法分析 度量算法效率的方法 : 事后统计 : 将算法实现, 测算其时间和空间开销 缺点 :⑴ 编写程序实现算法将花费较多的时间和精力 ; ⑵ 所得实验结果依赖于计算机的软硬件等环境因素 事前分析 : 对算法所消耗资源的一种估算方法

48 1.4 算法及算法分析 算法分析 算法分析 (Algorithm Analysis): 对算法所需要的计算机资源 时间和空间进行估算 时间复杂性 (Time Complexity) 空间复杂性 (Space Complexity)

49 算法分析 1.4 算法及算法分析 算法的时间复杂度分析算法的执行时间 = 每条语句执行时间之和 每条语句执行次数之和 单位时间 基本语句的执行次数 for (i=1; i<=n; i++) for (j=1; j<=n; j++) x++; 执行次数 执行一次的时间 指令系统 编译的代码质量

50 算法分析 1.4 算法及算法分析 问题规模 : 输入量的多少 基本语句 : 是执行次数与整个算法的执行次数成正比的操作指令 for (i=1; i<=n; i++) for (j=1; j<=n; j++) x++; 问题规模 :n 基本语句 :x++

51 算法分析 大 O 符号 1.4 算法及算法分析 定义若存在两个正的常数 c 和 n 0, 对于任意 n n 0, 都有 T(n) c f(n), 则称 T(n)=O(f(n)) 执行次数 c f(n) T(n) n 0 之前的情况无关紧要 n 0 问题规模 n 当问题规模充分大时在渐近意义下的阶

52 算法分析 大 O 符号 1.4 算法及算法分析 定理 : 若 A(n)=a m n m +a m-1 n m-1 + +a 1 n+a 0 是一个 m 次多项式, 则 A(n)=O(n m ) 说明 : 在计算算法时间复杂度时, 可以忽略所有低次幂和最高次幂的系数

53 算法分析 例 x; 1.4 算法及算法分析 例 1-6 for (i=1; i<=n; ++i) ++x; 例 1-7 for (i=1; i<=n; ++i) for (j=1; j<=n; ++j) ++x; 例 1-8 for (i=1; i<=n; ++i) for (j=1; j<=i-1; ++j) ++x;

54 1.4 算法及算法分析 算法分析 例 1-9 for (i=1; i<=n; ++i) for (j=1; j<=n; ++j) { c[i][j]=0; for (k=1; k<=n; ++k) c[i][j]+=a[i][k]*b[k][j]; } 例 1-10 for (i=1; i<=n; i=2*i) ++x; Ο(1)<(log 2 n)<(n)<(nlog 2 n)<(n 2 )<(n 3 )< <(2 n )<(n!)

55 1.4 算法及算法分析 最好情况 最坏情况 平均情况 例 : 在一维整型数组 A[n] 中顺序查找与给定值 k 相等的元素 ( 假设该数组中有且仅有一个元素值为 k) int Find(int A[ ], int n) { for (i = 0; i < n; i++) if (A[i] == k) break; return i; } 基本语句的执行次数是否只和问题规模有关?

56 1.4 算法及算法分析 最好情况 最坏情况 平均情况 结论 : 如果问题规模相同, 时间代价与输入数据有 关, 则需要分析最好情况 最坏情况 平均情况 最好情况 : 出现概率较大时分析 最差情况 : 实时系统 平均情况 : 已知输入数据是如何分布的, 通常假设等概率分布

57 本章小结 知识结构图 绪论 数据结构 算法 基本概念 逻辑结构 关系 存储结构 基本概念 算法分析 ⑴ 数据 ⑵ 数据元素 ⑶ 数据对象 ⑷ADT ⑴ 逻辑结构 ⑵ 数据结构的分类 ⑴ 存储结构 ⑵ 常用存储方法 ⑴ 算法 ⑵ 算法特性 ⑶ 评价算法 ⑷ 描述算法 ⑴ 问题规模 ⑵ 基本语句 ⑶ 时间复杂度 ⑷ 大 O 记号

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