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1 Android 系 统 移 植 和 驱 动 开 发 作 者 : 华 清 远 见 第 5 章 Android 移 植 与 驱 动 本 章 目 标 在 第 4 章 我 们 搭 建 了 移 植 Android 系 统 的 环 境, 并 且 在 FS_S5PC100 开 发 平 台 上 进 行 了 Android 系 统 内 核 和 文 件 系 统 的 编 译 和 烧 写, 这 只 是 Android 系 统 移 植 的 第 一 步, 在 进 行 Android 移 植 的 过 程 中 难 点 不 在 于 编 译 Android 内 核 和 文 件 系 统, 更 不 是 把 Android 镜 像 烧 写 到 开 发 板 上, 而 是 对 Android 内 核 中 驱 动 程 序 的 修 改

2 5.1 Android 移 植 和 驱 动 的 关 系 假 设 我 们 出 产 基 于 Android 的 代 号 为 大 米 的 手 机 的 摄 像 头 是 800 万 像 素, 伴 随 着 硬 件 的 发 展, 我 们 打 算 升 级 这 款 手 机 为 老 米 手 机, 它 的 摄 像 头 升 级 为 1000 万 像 素, 那 么 这 时 原 先 大 米 手 机 的 Android 镜 像 中 的 摄 像 头 驱 动 就 要 进 行 修 改, 然 后 重 新 进 行 编 译 和 烧 写, 所 以 在 进 行 Android 移 植 中 的 难 点 在 于 驱 动 程 序 的 编 写 和 修 改 5.2 设 备 驱 动 程 序 设 备 驱 动 概 念 任 何 一 个 计 算 机 系 统 的 运 行 都 是 系 统 中 软 硬 件 协 作 的 结 果, 没 有 硬 件 的 软 件 是 空 中 楼 阁, 而 没 有 软 件 的 硬 件 则 只 是 一 堆 废 铁 硬 件 是 底 层 基 础, 是 所 有 软 件 得 以 运 行 的 平 台, 代 码 最 终 会 落 实 为 硬 件 上 的 组 合 逻 辑 与 时 序 逻 辑 ; 软 件 则 实 现 了 具 体 应 用, 它 按 照 各 种 不 同 的 业 务 需 求 而 设 计, 满 足 了 用 户 的 需 求 硬 件 较 固 定, 软 件 则 很 灵 活, 可 以 适 应 各 种 复 杂 多 变 的 应 用 可 以 说, 计 算 机 系 统 的 软 硬 件 互 相 成 就 了 对 方 但 是, 软 硬 件 之 间 同 样 存 在 着 悖 论, 那 就 是 软 件 和 硬 件 不 应 该 互 相 渗 透 到 对 方 的 领 地 为 了 尽 可 能 快 速 地 完 成 设 计, 应 用 软 件 工 程 师 不 想 也 不 必 关 心 硬 件, 而 硬 件 工 程 师 也 难 有 足 够 的 闲 暇 和 能 力 来 顾 及 软 件 例 如, 应 用 软 件 工 程 师 在 调 用 套 接 字 发 送 和 接 收 数 据 包 时, 不 必 关 心 网 卡 上 的 中 断 寄 存 器 存 储 空 间 I/O 端 口 片 选, 以 及 其 他 任 何 硬 件 词 汇 ; 在 使 用 printf() 函 数 输 出 信 息 时, 不 用 知 道 底 层 究 竟 是 怎 样 把 相 应 的 信 息 输 出 到 屏 幕 或 串 口 的 也 就 是 说, 应 用 软 件 工 程 师 需 要 看 到 一 个 没 有 硬 件 的 纯 粹 的 软 件 世 界, 硬 件 必 须 被 透 明 地 呈 现 给 他 们 谁 来 实 现 硬 件 对 应 用 软 件 工 程 师 的 隐 形? 这 个 艰 巨 的 任 务 就 落 在 了 驱 动 工 程 师 的 身 上 对 设 备 驱 动 最 通 俗 的 解 释 就 是 驱 使 硬 件 设 备 行 动 设 备 驱 动 与 底 层 硬 件 直 接 打 交 道, 按 照 硬 件 设 备 的 具 体 工 作 方 式 读 / 写 设 备 寄 存 器, 完 成 设 备 的 轮 询 中 断 处 理 DMA 通 信, 进 行 物 理 内 存 向 虚 拟 内 存 的 映 射, 最 终 使 通 信 设 备 能 够 收 发 数 据, 使 显 示 设 备 能 够 显 示 文 字 和 画 面, 使 存 储 设 备 能 够 记 录 文 件 和 数 据 由 此 可 见, 设 备 驱 动 充 当 了 硬 件 和 应 用 软 件 之 间 的 纽 带, 它 使 得 应 用 软 件 只 需 要 调 用 系 统 软 件 的 应 用 编 程 接 口 (API) 就 可 让 硬 件 去 完 成 要 求 的 工 作 在 系 统 中 没 有 操 作 系 统 的 情 况 下, 工 程 师 可 以 根 据 硬 件 设 备 的 特 点 自 行 定 义 接 口, 如 对 串 口 定 义 SerialSend() SerialRecv(); 对 LED 定 义 LightOn() LightOff(); 以 及 对 Flash 定 义 FlashWrite() FlashRead() 等 而 在 有 操 作 系 统 的 情 况 下, 设 备 驱 动 的 架 构 则 由 相 应 的 操 作 系 统 定 义, 驱 动 工 程 师 必 须 按 照 相 应 的 架 构 设 计 设 备 驱 动, 这 样, 设 备 驱 动 才 能 良 好 地 整 合 到 操 作 系 统 的 内 核 中 驱 动 程 序 沟 通 着 硬 件 和 应 用 软 件, 而 驱 动 工 程 师 则 沟 通 着 硬 件 工 程 师 和 应 用 软 件 工 程 师 随 着 通 信 电 子 行 业 的 迅 速 发 展, 全 世 界 每 天 都 会 有 大 量 的 新 芯 片 被 生 产, 大 量 的 新 电 路 板 被 设 计, 因 此, 也 会 有 大 量 设 备 驱 动 需 要 开 发 这 些 设 备 驱 动, 或 运 行 在 简 单 的 单 任 务 环 境 中, 或 运 行 在 VxWorks Linux Windows 等 多 任 务 操 作 系 统 环 境 中, 发 挥 着 不 可 替 代 的 作 用 内 核 驱 动 程 序 内 核 是 操 作 系 统 最 基 本 的 部 分 它 是 为 众 多 应 用 程 序 提 供 对 计 算 机 硬 件 的 安 全 访 问 的 一 部 分 软 件, 这 种 访 问 是 有 限 的, 并 且 内 核 决 定 一 个 程 序 在 什 么 时 候 对 某 部 分 硬 件 操 作 多 长 时 间 直 接 对 硬 件 操 作 是 非 常 复 杂 的, 所 以 内 核 通 常 提 供 一 种 硬 件 抽 象 的 方 法 来 完 成 这 些 操 作 硬 件 抽 象 隐 藏 了 复 杂 性, 为 应 用 软 件 和 硬 件 提 供 了 一 套 简 洁 统 一 的 接 口, 使 程 序 设 计 更 为 简 单 这 就 是 内 核 空 间 实 现 的 驱 动 程 序, 它 使 用 内 核 资 源 内 核 栈, 包 括 可 加 载 的 内 核 驱 动 模 块 用 户 空 间 驱 动 程 序 2

3 在 用 户 空 间 实 现 驱 动 程 序 是 把 驱 动 程 序 的 一 部 分 放 在 用 户 空 间, 但 不 能 将 驱 动 程 序 的 任 意 部 分 放 在 用 户 空 间 内 而 且 并 非 所 有 设 备 驱 动 都 在 用 户 空 间 内 实 现, 因 为 对 于 大 部 分 设 备 驱 动 程 序 是 在 内 核 空 间 实 现 的 只 有 设 备 种 类 众 多 驱 动 程 序 较 复 杂 能 够 分 层 时, 为 了 使 用 方 便, 其 中 上 层 或 增 加 的 驱 动 程 序 部 分 可 在 用 户 空 间 实 现 Linux 设 备 驱 动 概 述 1.Linux 设 备 驱 动 操 作 系 统 是 通 过 各 种 驱 动 程 序 来 驾 驭 硬 件 设 备 的, 它 为 用 户 屏 蔽 了 各 种 各 样 的 设 备, 驱 动 硬 件 是 操 作 系 统 最 基 本 的 功 能, 并 且 提 供 统 一 的 操 作 方 式 设 备 驱 动 程 序 是 操 作 系 统 最 基 本 的 组 成 部 分 之 一, 在 Linux 内 核 源 程 序 中 也 占 有 60% 以 上 因 此, 熟 悉 驱 动 的 编 写 是 很 重 要 的 Linux 的 一 个 重 要 特 点 就 是 将 所 有 的 设 备 都 当 做 文 件 进 行 处 理, 这 类 特 殊 文 件 就 是 设 备 文 件 ( 通 常 在 /dev 目 录 下 ), 这 样, 在 应 用 程 序 看 来, 硬 件 设 备 只 是 一 个 设 备 文 件, 应 用 程 序 可 以 像 操 作 普 通 文 件 一 样 对 硬 件 设 备 进 行 操 作, 从 而 大 大 方 便 了 对 设 备 的 处 理 Linux 系 统 的 设 备 分 为 3 类 : 字 符 设 备 块 设 备 和 网 络 设 备 字 符 设 备 通 常 指 像 普 通 文 件 或 字 节 流 一 样, 以 字 节 为 单 位 顺 序 读 / 写 的 设 备, 如 并 口 设 备 虚 拟 控 制 台 等 字 符 设 备 可 以 通 过 设 备 文 件 节 点 访 问, 它 与 普 通 文 件 之 间 的 区 别 在 于, 普 通 文 件 可 以 被 随 机 访 问 ( 可 以 前 后 移 动 访 问 指 针 ), 而 大 多 数 字 符 设 备 只 能 提 供 顺 序 访 问, 因 为 对 它 们 的 访 问 不 会 被 系 统 所 缓 存 但 也 有 例 外, 例 如, 帧 缓 存 (framebuffer) 是 一 个 可 以 被 随 机 访 问 的 字 符 设 备 块 设 备 通 常 指 一 些 需 要 以 块 为 单 位 随 机 读 / 写 的 设 备, 如 IDE 硬 盘 SCSI 硬 盘 光 驱 等 它 不 仅 可 以 提 供 随 机 访 问, 而 且 可 以 容 纳 文 件 系 统 ( 如 硬 盘 闪 存 等 ) Linux 可 以 使 用 户 态 程 序 像 访 问 字 符 设 备 一 样 每 次 进 行 任 意 字 节 的 操 作, 只 是 在 内 核 态 内 部 中 的 管 理 方 式 和 内 核 提 供 的 驱 动 接 口 上 不 同 通 过 文 件 属 性 可 以 查 看 它 们 是 哪 种 设 备 文 件 ( 字 符 设 备 文 件 或 块 设 备 文 件 ) $ ls l /dev crw-rw root uucp 4, :58 ttys0 /* 串 口 设 备, c 表 示 字 符 设 备 */ brw-r root floppy 2, :58 fd0 /* 软 盘 设 备,b 表 示 块 设 备 */ 网 络 设 备 通 常 是 指 通 过 网 络 能 够 与 其 他 主 机 进 行 数 据 通 信 的 设 备, 如 网 卡 等 内 核 和 网 络 设 备 驱 动 程 序 之 间 的 通 信 调 用 一 套 数 据 包 处 理 函 数, 它 们 完 全 不 同 于 内 核 和 字 符, 以 及 块 设 备 驱 动 程 序 之 间 的 通 信 (read() write() 等 函 数 ) Linux 网 络 设 备 不 是 面 向 流 的 设 备, 因 此 不 会 将 网 络 设 备 的 名 称 ( 如 eth0) 映 射 到 文 件 系 统 中 去 2.Linux 设 备 驱 动 程 序 的 特 点 Linux 中 的 设 备 驱 动 程 序 有 如 下 几 个 特 点 内 核 代 码 : 设 备 驱 动 程 序 是 内 核 的 一 部 分, 如 果 驱 动 程 序 出 错, 则 可 能 导 致 系 统 崩 溃 内 核 接 口 : 设 备 驱 动 程 序 必 须 为 内 核 或 者 其 子 系 统 提 供 一 个 标 准 接 口 比 如, 一 个 终 端 驱 动 程 序 必 须 为 内 核 提 供 一 个 文 件 I/O 接 口 ; 一 个 SCSI 设 备 驱 动 程 序 应 该 为 SCSI 子 系 统 提 供 一 个 SCSI 设 备 接 口, 同 时 SCSI 子 系 统 也 必 须 为 内 核 提 供 文 件 的 I/O 接 口 及 缓 冲 区 内 核 机 制 和 服 务 : 设 备 驱 动 程 序 使 用 一 些 标 准 的 内 核 服 务, 如 内 存 分 配 等 可 装 载 : 大 多 数 的 Linux 操 作 系 统 设 备 驱 动 程 序 都 可 以 在 需 要 时 装 载 进 内 核, 在 不 需 要 时 从 内 核 中 卸 载 可 设 置 :Linux 操 作 系 统 设 备 驱 动 程 序 可 以 集 成 为 内 核 的 一 部 分, 并 可 以 根 据 需 要 把 其 中 的 某 一 部 分 集 成 到 内 核 中, 这 只 需 要 在 系 统 编 译 时 进 行 相 应 的 设 置 动 态 性 : 在 系 统 启 动 且 各 个 设 备 驱 动 程 序 初 始 化 后, 驱 动 程 序 将 维 护 其 控 制 的 设 备 如 果 该 设 备 驱 动 程 序 控 制 的 设 备 不 存 在 也 不 影 响 系 统 的 运 行, 那 么 此 时 的 设 备 驱 动 程 序 只 是 多 占 用 了 一 点 系 统 内 存 3

4 3.Linux 设 备 驱 动 程 序 与 整 个 软 硬 件 系 统 的 关 系 除 网 络 设 备 外, 字 符 设 备 与 块 设 备 都 被 映 射 到 Linux 文 件 系 统 的 文 件 和 目 录, 通 过 文 件 系 统 的 系 统 调 用 接 口 open() write() read() close() 等 函 数 即 可 访 问 字 符 设 备 和 块 设 备 所 有 的 字 符 设 备 和 块 设 备 都 被 统 一 地 呈 现 给 用 户 块 设 备 比 字 符 设 备 复 杂, 在 它 上 面 会 首 先 建 立 一 个 磁 盘 /Flash 文 件 系 统, 如 FAT Ext3 YAFFS JFFS2 等 它 们 规 范 了 文 件 和 目 录 在 存 储 介 质 上 的 组 织 应 用 程 序 可 以 使 用 Linux 系 统 调 用 接 口 编 程, 也 可 以 使 用 C 库 函 数, 出 于 代 码 可 移 植 性 的 考 虑, 后 者 更 值 得 推 荐 C 库 函 数 本 身 也 通 过 系 统 调 用 接 口 而 实 现 的, 如 C 库 函 数 中 的 fopen() fwrite() fread() fclose() 分 别 会 调 用 操 作 系 统 API 的 open() write() read() close() 函 数 Linux 设 备 驱 动 程 序 与 整 个 软 硬 件 系 统 的 关 系 如 图 5.1 所 示 图 5.1 Linux 设 备 驱 动 与 整 个 软 硬 件 系 统 的 关 系 5.3 Linux 核 心 与 Android 驱 动 Android 中 内 核 的 结 构 和 标 准 的 Linux 2.6 内 核 是 基 本 相 同 的,Android 在 其 基 础 上 增 加 了 私 有 内 容 Android 在 Linux 内 核 中 增 加 的 主 要 是 一 些 驱 动 程 序, 这 些 驱 动 程 序 主 要 分 为 两 种 :Android 专 用 驱 动 和 Android 使 用 的 设 备 驱 动 Android 专 用 驱 动 Android 专 用 驱 动 程 序 不 是 Linux 的 标 准 驱 动, 它 们 的 作 用 是 辅 助 系 统 运 行, 一 般 不 操 作 实 际 硬 件 Ashmem: 匿 名 共 享 内 存 驱 动 Logger: 轻 量 级 的 log 驱 动 Binder 驱 动 (Binder Driver): 基 于 OpenBinder 驱 动, 为 Android 平 台 提 供 IPC 的 支 持 4

5 专 业 始 于 专 注 卓 识 源 于 远 见 能 源 管 理 (Android Power Management): 轻 量 级 的 能 源 管 理, 基 于 Linux 的 能 源 管 理, 为 嵌 入 式 系 统 做 了 优 化 Android Power Management: 定 时 器 驱 动, 用 于 唤 醒 设 备 Low Memory Killer: 在 缺 少 内 存 的 情 况 下, 杀 死 进 程 Android PMEM: 物 理 内 存 驱 动 下 面 重 点 介 绍 Android 专 用 驱 动 中 最 重 要 的 3 个 驱 动 1.Ashmem 匿 名 共 享 内 存 驱 动 Ashmem(Anonymous Shared Memory), 即 匿 名 共 享 内 存, 通 过 内 核 的 机 制, 为 用 户 空 间 程 序 提 供 分 配 内 存 的 机 制 Ashmem 设 备 节 点 名 称 为 /dev/ashmem, 主 设 备 号 为 10(Misc Driver), 次 设 备 号 动 态 生 成 Ashmem 的 代 码 路 径 如 下 : kernel/include/linux/ashmem.h kernel/mm/ashmem.c 2.Logger : 轻 量 级 的 log 驱 动 Android 的 Logger 驱 动 程 序 为 用 户 层 程 序 提 供 log 的 支 持, 这 个 驱 动 作 为 一 个 工 具 来 使 用 Logger 有 3 个 设 备 节 点, 分 别 为 /dev/log/main /dev/log/event /dev/log/radio 主 设 备 号 为 10(Misc Driver), 次 设 备 号 动 态 生 成 Logger 驱 动 的 代 码 路 径 如 下 : kernel/include/linux/logger.h kernel/drivers/misc/logger.c 在 用 户 空 间 logcat 程 序 调 用 Logger 驱 动 : system/core/logcat/ 可 执 行 程 序 3.Binder 驱 动 (Binder Driver): Android 的 Binder 驱 动 程 序 为 用 户 层 程 序 提 供 IPC( 进 程 间 通 信 ) 支 持,Android 整 个 系 统 的 运 行 依 赖 Binder 驱 动 Binder 设 备 节 点 名 称 为 /dev/binder, 主 设 备 号 为 10(Misc Driver), 次 设 备 号 动 态 生 成 Binder 的 代 码 路 径 如 下 : kernel/include/linux/binder.h kernel/drivers/misc/binder.c Android 系 统 上 层 用 户 空 间 的 libutil 工 具 库 和 ServiceManager 守 护 进 程 都 是 调 用 Binder 接 口 驱 动 提 供 对 整 个 系 统 进 程 间 通 信 功 能 的 支 持, 它 们 的 代 码 路 径 如 下 : frameworks/base/cmds/servicemanager/ frameworks/base/include/utils/ frameworks/base/libs/utils/ Binder 是 Android 中 主 要 使 用 的 IPC 方 式, 通 常 需 要 按 照 模 板 定 义 相 关 的 类, 不 需 要 直 接 调 用 Binder 驱 动 程 序 的 设 备 节 点 Android 使 用 的 设 备 驱 动 Android 中 常 使 用 的 设 备 主 要 有 Framebuffer 驱 动 输 入 设 备 驱 动 v4l2 摄 像 头 - 视 频 驱 动 OSS 音 频 驱 动 ALSA 音 频 驱 动 MTD 驱 动 蓝 牙 驱 动 Wlan 驱 动 1.Framebuffe 显 示 驱 动 framebuffer 驱 动 的 设 备 节 点 :/dev/fb0,/dev/graphics/fb0, 主 设 备 号 为 29, 次 设 备 号 递 增 生 成 代 码 路 径 :include/linux/fb.h,drivers/video/fbmem.c Framebuffe 显 示 驱 动 工 作 原 理 如 图 5.2 所 示 5

6 图 5.2 Framebuffe 显 示 驱 动 工 作 原 理 图 2. 输 入 设 备 驱 动 Android 中 的 输 入 设 备 设 备 驱 动 主 要 包 括 : 游 戏 杆 (Joystick) 鼠 标 (Mouse) 和 事 件 设 备 (Event) 输 入 设 备 驱 动 同 样 也 是 字 符 设 备, 主 设 备 号 是 13, 次 设 备 号 是 64~95 之 间 自 动 生 成 的, 这 个 输 入 设 备 驱 动 程 序 那 是 相 当 相 当 的 复 杂 在 Android 内 核 中 主 要 需 要 关 注 以 下 几 个 文 件 : include/linux/input.h( 驱 动 头 文 件 ) driver/input/input.c( 驱 动 核 心 实 现, 包 含 大 量 的 操 作 接 口 ) driver/input/event.c(event 机 制 ) driver/input/joydev.c(joystick 驱 动 ) driver/input/mousedev.c( 鼠 标 驱 动 ) 其 实 上 面 这 些 东 西 都 不 需 我 们 去 实 现, 内 核 已 经 帮 我 们 实 现 好 了, 不 过 在 写 硬 件 驱 动 时 需 要 和 Inputcore 交 互, 所 以 需 要 用 到 上 面 这 些 函 数 中 的 接 口, 也 就 是 说 上 面 这 些 函 数 是 透 明 的 Event 输 入 设 备 驱 动 工 作 原 理 如 图 5.3 所 示 文 件 接 口 调 用 (ioctl/poll/read) /dev/input/eventx Event 设 备 号 (13,64+) 调 用 具 体 Event 驱 动 ( 实 现 struct input_dev) 注 册 Input_register_device 用 户 空 间 内 核 空 间 鼠 标 (mousedev.c) 游 戏 杆 (joydev.c) 调 用 Input 驱 动 核 心 (input.c) 注 册 Event (edev.c) 硬 件 操 作 字 符 设 备 驱 动 程 序 核 心 3.v4l2 摄 像 头 - 视 频 驱 动 图 5.3 Event 输 入 设 备 驱 动 工 作 原 理 图 硬 件 层 鼠 标 键 盘 触 摸 屏 等 硬 件 6

7 摄 像 头 (Camera)- 视 频 驱 动 驱 动 通 常 使 用 Video For Linux v4l2 驱 动 的 设 备 节 点 :/dev/video/videox, 主 设 备 号 为 81, 次 设 备 号 0-63 v4l2 驱 动 主 要 头 文 件 路 径 : include/linux/videodev.h:v4l 第 一 版 的 头 文 件 include/linux/videodev2.h: 定 义 主 要 的 数 据 接 口 和 常 量 include/media/v4l2-dev.h: 设 备 头 文 件, 具 体 设 备 使 用 其 中 的 接 口 注 册 v4l2 驱 动 核 心 实 现 路 径 :driver/media/video/v4l2-dev.c v412 摄 像 头 - 视 频 驱 动 工 作 原 理 如 图 5.4 所 示 图 5.4 v4l2 摄 像 头 - 视 频 驱 动 工 作 原 理 图 4.OSS 音 频 驱 动 OSS(Open Sound System) 开 放 声 音 系 统 OSS 驱 动 的 设 备 节 点 :/dev/mixer /dev/sndstat /dev/dsp,oss 主 设 备 号 为 14, 次 设 备 号 为 各 个 设 备 OSS 驱 动 程 序 的 主 要 头 文 件 : include/linux/soundcard.h:oss 驱 动 的 主 要 头 文 件 include/linux/sound.h: 定 义 OSS 驱 动 的 次 设 备 号 和 注 册 函 数 OSS 驱 动 程 序 的 核 心 :sound/sound_core.c OSS 音 频 驱 动 工 作 原 理 如 图 5.5 所 示 7

8 图 5.5 OSS 音 频 驱 动 工 作 原 理 图 5.ALSA 音 频 驱 动 ALSA(Advanced Linux Sound Architecture) 即 高 级 Linux 声 音 体 系 ALSA 驱 动 的 设 备 节 点 :/dev/snd/controlcx /dev/snd/pcmxxxc /dev/snd/pcmxxxp /dev/snd/seq /dev/snd/timer, 主 设 备 号 为 116, 次 设 备 号 为 各 个 设 备 ALSA 驱 动 程 序 的 头 文 件 : include/sound/asound.h:alsa 驱 动 的 主 要 头 文 件 include/sound/core.h:alsa 驱 动 核 心 数 据 结 构 和 具 体 驱 动 的 注 册 函 数 ALSA 驱 动 程 序 的 核 心 实 现 :sound/core/sound.c ALSA 音 频 驱 动 工 作 原 理 如 图 5.6 所 示 图 5.6 ALSA 音 频 驱 动 工 作 原 理 图 6.MTD 驱 动 Flash 驱 动 通 常 使 用 MTD(Memory Technology Device, 内 存 技 术 设 备 ) MTD 的 字 符 设 备 :/dev/mtdx, 主 设 备 号 为 90 MTD 的 块 设 备 :/dev/block/mtdblockx, 主 设 备 号 为 13 MTD 驱 动 程 序 头 文 件 路 径 :include/linux/mtd/mtd.h MTD 源 代 码 路 径 : drivers/mtd/mtdcore.c:mtd 核 心, 定 义 MTD 原 始 设 备 drivers/mtd/mtdchar.c:mtd 字 符 设 备 drivers/mtd/mtdblock.c:mtd 块 设 备 MTD 驱 动 工 作 原 理 如 图 5.7 所 示 8

9 图 5.7 MTD 驱 动 工 作 原 理 图 7. 蓝 牙 驱 动 在 Linux 中, 蓝 牙 设 备 驱 动 是 网 络 设 备, 使 用 网 络 接 口 蓝 牙 设 备 的 网 络 协 议 : 协 议 族 AF_BLUETOOTH(31) 蓝 牙 协 议 部 分 头 文 件 : include/net/bluetooth/hci_core.h include/net/bluetooth/bluetooth.h 蓝 牙 协 议 源 代 码 文 件 :net/bluetooth/* 蓝 牙 驱 动 程 序 部 分 的 文 件 :drivers/bluetooth/* 8.WLAN 驱 动 在 Linux 中,WLAN 设 备 驱 动 是 网 络 设 备, 使 用 网 络 接 口 WLAN 在 用 户 空 间 使 用 标 准 的 Socket 接 口 进 行 控 制 WiFi 协 议 部 分 头 文 件 :include/net/wireless.h WiFi 协 议 部 分 源 文 件 :net/wireless/* WiFi 驱 动 程 序 部 分 :drivers/net/wireless/* 5.4 Android 驱 动 的 HelloWorld 上 述 介 绍 的 都 是 关 于 驱 动 理 论, 下 面 介 绍 一 个 Android 实 例 代 码 如 下 : /* * hello.c * * Simple hello world 2.6 driver module with module_init, module_exit * * Copyright (C) 2005 Farsight * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * You should have received a copy of the GNU General Public License 9

10 * along with this program; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA USA * */ 专 业 始 于 专 注 卓 识 源 于 远 见 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE ("GPL"); static int init hello_2_init (void) { printk (KERN_INFO "Hello world\n"); return 0; } static void exit hello_2_exit (void) { printk (KERN_INFO "Goodbye world\n"); } module_init (hello_2_init); module_exit (hello_2_exit); makefile 文 件 : ifeq ($(KERNELRELEASE),) #KERNELDIR?= /home/lht/kernel2.6/linux KERNELDIR?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core.depend.*.cmd *.ko *.mod.c.tmp_versions.phony: modules modules_install clean else obj-m := hello.o endif 其 中 有 些 是 见 过 的, 第 一 个 ifeq ($(KERNELRELEASE),) 目 前 并 无 用 处, 它 的 由 来 是 指 在 Linux 源 码 根 目 录 下 的 Makefile 编 译 内 核 时,KERNELRELEASE 宏 会 被 定 义, 那 么 如 果 是 从 源 码 根 目 录 开 始 的 make 则 会 将 myhello.o 模 块 编 译 进 内 核 KERNELDIR?= /home/linux/linux 是 对 KERNELDIR 进 行 赋 值, 这 个 变 量 是 后 面 我 们 用 到 的 指 代 内 核 源 码 目 录 用 的 PWD := $(shell pwd) 是 对 PWD 变 量 进 行 赋 值, 作 用 是 将 $(shell pwd) 的 返 回 结 果 即 求 得 当 前 目 录 的 路 径 赋 值 给 PWD, 这 个 变 量 在 后 面 指 代 要 编 译 的 驱 动 程 序 所 在 的 位 置 modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 这 句 是 Makefile 的 规 则 : 这 里 的 $(MAKE) 就 相 当 于 make,-c 选 项 的 作 用 是 指 将 当 前 工 作 目 录 转 移 到 所 指 定 的 位 置 M= 选 项 的 作 用 是 当 用 户 需 要 以 某 个 内 核 为 基 础 编 译 一 个 外 部 模 块 时, 需 要 在 make modules 命 令 中 加 入 M=dir, 程 序 会 自 动 到 所 指 定 的 dir 目 录 中 查 找 模 块 源 码 将 其 编 译, 生 成 KO 文 件 10

11 modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 这 个 命 令 是 模 块 的 安 装, 在 Makefile 中 搜 索 lib\/modules 可 以 看 到 下 面 的 语 句, 通 过 阅 读 不 难 找 到 这 个 MODLIB 的 用 处, 它 是 用 来 指 定 安 装 路 径 的, 而 变 量 INSTALL_MOD_PATH 往 往 为 空 MODLIB = $(INSTALL_MOD_PATH)/lib/modules/$(KERNELRELEASE) Export MODLIB.PHONY: modules modules_install clean 这 句 话 的 作 用 是 保 证 modules modules_install,clean 这 3 个 命 令 能 正 常 完 成 PHONY 是 一 个 特 殊 目 标 名 称, 还 有 其 他 的, 如.SUFFIXES.DEFAULT.PRECIOUS.INTERMEDIATE.SECONDARY.SECONDEXPANSION.DELETE_ON_ERROR.IGNORE.LOW_RESOLUTION_TIME.SILENT.EXPORT_ALL_VARIABLES.NOTPARALLEL 它 们 的 具 体 用 法 可 以 参 考 GNU 手 册 中 的 Special Built-in Target Names 章 节.PHONY 目 标 的 具 体 意 思 是 如 果 在 Makefile 的 工 作 目 录 中 有 名 如 modules modules_install clean 等 文 件 时, 命 令 会 出 错 实 验 : 简 单 模 块 编 写 实 验 实 验 内 容 编 写 一 个 最 基 本 的 模 块, 加 载 模 块, 观 察 结 果 实 验 步 骤 (1) 将 文 件 夹 ex1-hello-world 复 制 到 Linux 环 境 中, 如 /home/linux/test #su root #cp ex1-hello-world /home/linux/test a (2)#cd /home/linux/test/ex1-hello-world (3)#make (4) 通 过 insmod 命 令 将 模 块 加 入 内 核 : #insmod insmod hello.ko (5) 通 过 lsmod 查 看 内 核 模 块 : # lsmod grep hello (6) 通 过 rmmod 删 除 内 核 中 的 模 块 : # rmmod hello 5.5 小 结 本 章 讲 述 了 Android 驱 动 开 发 的 基 本 概 念 设 备 驱 动 的 概 念 内 核 驱 动 程 序 和 用 户 空 间 驱 动 个 程 序 介 绍 了 什 么 是 嵌 入 式 系 统, 概 述 了 Android 平 台 的 概 念 和 特 点, 以 及 嵌 入 式 Android 的 系 统 架 构 重 点 介 绍 Linux 核 心 与 Android 驱 动 的 知 识 通 过 本 章 的 学 习, 可 初 步 了 解 驱 动 程 序 的 概 念 和 Android 驱 动 的 开 发 原 理 另 外, 还 讲 述 了 Android 设 备 驱 动 的 开 发 环 境 的 搭 建, 并 创 建 简 单 的 开 发 示 例 5.6 思 考 题 1. 简 述 驱 动 程 序 和 应 用 程 序 的 区 别 2. 简 述 Linux 驱 动 和 Android 驱 动 的 异 同 11

12 联 系 方 式 集 团 官 网 : 嵌 入 式 学 院 : 移 动 互 联 网 学 院 : 企 业 学 院 : 物 联 网 学 院 : 研 发 中 心 :dev.hqyj.com 集 团 总 部 地 址 : 北 京 市 海 淀 区 西 三 旗 悦 秀 路 北 京 明 园 大 学 校 内 华 清 远 见 教 育 集 团 北 京 地 址 : 北 京 市 海 淀 区 西 三 旗 悦 秀 路 北 京 明 园 大 学 校 区, 电 话 : /5 上 海 地 址 : 上 海 市 徐 汇 区 漕 溪 路 250 号 银 海 大 厦 11 层 B 区, 电 话 : 深 圳 地 址 : 深 圳 市 龙 华 新 区 人 民 北 路 美 丽 AAA 大 厦 15 层, 电 话 : 成 都 地 址 : 成 都 市 武 侯 区 科 华 北 路 99 号 科 华 大 厦 6 层, 电 话 : 南 京 地 址 : 南 京 市 白 下 区 汉 中 路 185 号 鸿 运 大 厦 10 层, 电 话 : 武 汉 地 址 : 武 汉 市 工 程 大 学 卓 刀 泉 校 区 科 技 孵 化 器 大 楼 8 层, 电 话 : 西 安 地 址 : 西 安 市 高 新 区 高 新 一 路 12 号 创 业 大 厦 D3 楼 5 层, 电 话 : 广 州 地 址 : 广 州 市 天 河 区 中 山 大 道 268 号 天 河 广 场 3 层, 电 话 :

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