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1 南 台 科 技 大 學 電 機 工 程 研 究 所 碩 士 學 位 論 文 使 用 嵌 入 式 系 統 於 影 像 動 態 偵 測 之 設 計 與 實 現 Design and Implementation of Motion Image Detection for Embedded System 研 究 生 : 蔡 蘇 威 指 導 教 授 : 魏 兆 煌 博 士 中 華 民 國 九 十 五 年 七 月
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4 摘 要 影 像 動 態 偵 測 是 機 械 視 覺 重 要 的 研 究 項 目 之 一, 應 用 於 車 輛 速 度 量 測 臉 部 追 蹤 與 辨 識 等 本 研 究 利 用 動 態 偵 測 主 動 分 析 移 動 之 目 標 物, 進 行 移 動 方 位 的 判 別 以 及 移 動 速 度 的 估 測, 做 為 日 後 發 展 智 慧 型 自 動 追 蹤 監 控 系 統 之 基 礎 本 研 究 完 成 的 嵌 入 式 影 像 動 態 偵 測 系 統 以 軟 硬 體 協 同 設 計 的 方 式 來 實 現, 整 合 的 系 統 包 括 影 像 輸 入 介 面 VGA 影 像 輸 出 介 面 嵌 入 式 Nios II 處 理 器 影 像 處 理 程 式 以 及 嵌 入 式 作 業 系 統 MicroC/OS-II 等 影 像 輸 入 介 面 包 含 CMOS Camera 影 像 擷 取 控 制 電 路 及 RGB 轉 YCbCr 格 式 電 路, 影 像 資 料 由 CMOS Camera 傳 送 到 晶 片 外 部 的 DRAM, 嵌 入 式 Nios II 處 理 器 再 從 DRAM 讀 取 影 像 資 料, 並 處 理 影 像 動 態 偵 測 的 流 程 VGA 影 像 輸 出 介 面 包 含 YCbCr 轉 RGB 格 式 電 路 及 VGA 時 序 控 制 電 路, 影 像 動 態 偵 測 流 程 執 行 完 畢 後 由 此 介 面 輸 出 影 像 影 像 動 態 偵 測 的 演 算 法 由 晶 片 內 嵌 的 Nios II 處 理 器 實 現, 首 先 將 CMOS Camera 所 擷 取 的 前 景 影 像 與 預 先 建 立 的 背 景 影 像 執 行 影 像 二 值 化 後 再 作 相 減 處 理, 去 除 背 景 後 以 形 態 學 之 侵 蝕 與 膨 脹 處 理 消 除 雜 訊, 最 後 再 求 取 移 動 目 標 物 之 中 心 位 置 本 研 究 另 外 於 系 統 增 加 DMA 控 制 器 及 侵 蝕 與 膨 脹 處 理 輔 助 電 路, 經 實 驗 證 實 能 提 升 本 系 統 之 執 行 效 能 本 系 統 使 用 Altera DE2 發 展 板 做 為 硬 體 平 台, 以 VHDL 硬 體 描 述 語 言 與 高 度 整 合 性 的 SoPC Builder 實 現 嵌 入 式 之 影 像 動 態 偵 測, 本 獨 立 系 統 平 台 可 達 到 體 積 小 型 化 及 低 成 本 等 要 求, 將 可 運 用 於 多 種 視 訊 監 視 系 統 vi
5 Design and Implementation of Motion Image Detection for Embedded System ABSTRACT Image motion detection is a fundamental part of machine vision related research projects. It applies for vehicle speed estimation, target tracking and recognition, etc. In this study, the captured image will be analyzed for moving object and estimation of its moving path and speed. The results are useful for developing an intelligent surveillance system with automatic tracking capability. In this work, the entire system was developed using the software/hardware co-design methodology, which includes the camera interface, VGA interface, embedded Nios II CPU, image processing, and the operating system -- MicroC/OS-II. The camera interface consists of camera control circuit, image buffer, RGB to YCbCr converter, and DMA controller, which stores the image data from the buffer into an external SDRAM. The VGA interface consists of YCbCr to RGB converter, two output buffers, VGA controller and DMA controller, which gets the processed image data from the SDRAM and writes into the first buffer; while the VGA controller outputs the image from the second buffer. The algorithm of motion image detection is processed by the embedded Nios II CPU, by subtract the current image captured through the CMOS camera with the pre-recorded background first, and processes then the object detection for the remaining image. As a result of this procedure, if any motion part in the scene was founded, the centre position of the moving target will be marked, and its moving path and speed can be calculated. The design and implementation of this embedded image processing system for motion detection is based on an Altera DE2 development board using highly integrated SOPC builder. The experiment result shows this system can fulfill the demand of compact size, and low cost. vii
6 誌 謝 本 文 承 蒙 指 導 教 授 魏 兆 煌 博 士 的 耐 心 指 導, 始 臻 於 此 在 此 謹 致 上 由 衷 的 敬 意 和 謝 忱 老 師 淵 博 的 學 識 嚴 謹 的 治 學 精 神 及 懇 切 的 處 事 態 度, 都 是 值 得 我 學 習 的 典 範 感 謝 口 試 委 員 楊 家 輝 博 士 與 黃 宇 中 博 士 於 百 忙 中 費 心 審 閱, 並 給 予 論 文 修 改 上 的 指 導 與 寶 貴 的 建 議 論 文 研 究 期 間, 承 蒙 蕭 杏 杰 同 學 的 砥 礪 與 幫 助, 同 窗 情 誼 永 難 忘 懷 感 謝 實 驗 室 裡 吳 志 興 周 裕 傑 林 允 中 蕭 博 文 蘇 昆 達 陳 新 發 學 長 和 陳 冠 儒 吳 文 志 賴 南 興 莊 權 德 學 弟 等 在 研 究 上 互 相 的 討 論 及 幫 助 也 謝 謝 同 窗 的 同 學 福 祺 偉 星 建 志 幸 岸 崇 彬 政 興 永 翰 等, 在 求 學 的 路 途 上 一 起 討 論 課 業 研 究 以 及 一 起 打 氣 加 油, 互 相 砥 礪 勉 勵, 使 碩 士 班 的 生 活 更 添 色 彩 最 後 要 感 謝 偉 大 的 父 母 親 及 弟 弟, 在 我 求 學 的 路 上 給 予 了 最 大 的 關 心 及 支 持, 讓 我 在 求 學 的 路 上 無 後 顧 之 憂, 也 是 讓 我 努 力 向 上 的 精 神 支 柱 本 篇 論 文 獻 給 最 摯 愛 的 家 人 以 及 曾 經 關 心 鼓 勵 過 的 長 輩 和 朋 友 們, 將 這 份 喜 悅 跟 大 家 一 起 分 享 viii
7 目 次 摘 要 英 文 摘 要 誌 謝 目 次 表 目 錄 圖 目 錄 vi vii viii ix xii xiii 第 一 章 緒 論 前 言 研 究 動 機 與 目 的 相 關 文 獻 回 顧 研 究 方 法 與 步 驟 論 文 架 構 1-6 第 二 章 理 論 與 原 理 分 析 彩 色 濾 波 陣 列 RAW Data 色 彩 空 間 轉 換 RGB 色 彩 空 間 HSI 色 彩 空 間 YCbCr 色 彩 空 間 數 位 影 像 處 理 影 像 二 值 化 影 像 相 減 處 理 形 態 學 影 像 處 理 目 標 中 心 位 置 判 斷 VGA 標 準 簡 介 2-21 ix
8 第 三 章 影 像 處 理 演 算 法 之 模 擬 影 像 動 態 偵 測 的 流 程 與 步 驟 3-3 第 四 章 嵌 入 式 處 理 器 設 計 與 SoPC 發 展 平 台 DE2 發 展 板 Cyclone II FPGA 晶 片 特 色 SoPC 發 展 環 境 SoPC Builder Nios II 微 處 理 器 Avalon Bus Nios II 系 統 之 規 劃 與 實 現 Quartus II 編 譯 合 成 軟 體 Nios II IDE CMOS Camera 影 像 訊 號 輸 入 處 理 影 像 訊 號 輸 出 處 理 硬 體 輔 助 加 速 電 路 影 像 格 式 轉 換 侵 蝕 與 膨 脹 處 理 電 路 4-31 第 五 章 建 構 MicroC/OS-II 作 業 系 統 即 時 作 業 系 統 MicroC/OS-II 簡 介 MicroC/OS-II 之 建 構 開 發 MicroC/OS-2 之 應 用 程 式 5-7 第 六 章 系 統 實 現 與 驗 證 嵌 入 式 影 像 動 態 的 偵 測 流 程 執 行 效 能 分 析 與 改 善 6-5 第 七 章 結 論 與 未 來 展 望 結 論 問 題 討 論 未 來 展 望 7-3 x
9 參 考 文 獻 R-1 附 錄 A 影 像 處 理 演 算 法 之 MATLAB 程 式 A-1 附 錄 B Nios II 之 影 像 動 態 偵 測 C 程 式 B-1 xi
10 表 目 錄 表 4.1 Cyclone II Chip Information 4-3 表 4.2 三 種 Nios II 處 理 器 結 構 性 能 比 較 4-8 表 4.3 C1M1D CMOS Camera 規 格 表 4-18 表 4.4 C1M1D 光 學 鏡 頭 規 格 4-18 表 4.5 C1M1D CMOS Camera 各 暫 存 器 功 能 及 其 預 設 值 4-19 表 4.6 Avalon Slave Port Signals 4-26 表 4.7 Avalon Master Port Signals 4-28 表 6.1 執 行 時 間 比 較 ( V1.0 vs. V2.0) 6-5 表 6.2 執 行 時 間 比 較 ( V2.0 vs. V3.0) 6-6 表 6.3 執 行 時 間 比 較 ( V3.0 vs. V4.0) 6-8 表 7.1 各 版 本 執 行 時 間 7-2 xii
11 圖 目 錄 圖 1.1 林 千 智 獨 立 式 動 態 影 像 判 別 與 儲 存 系 統 1-3 圖 1.2 林 卓 毅 具 動 作 偵 測 功 能 之 即 時 影 像 處 理 嵌 入 式 系 統 1-4 圖 1.3 鍾 書 銘 以 SOPC 實 現 強 健 性 彩 色 影 像 物 體 追 蹤 及 移 動 預 測 系 統 1-4 圖 1.4 系 統 架 構 圖 1-5 圖 2.1 彩 色 濾 波 陣 列 2-2 圖 2.2 貝 爾 圖 形 2-2 圖 2.3 CMOS Camera 像 素 陣 列 結 構 2-3 圖 2.4 CMOS Camera Bayer Pattern 規 格 2-4 圖 2.5 RGB 座 標 系 統 2-6 圖 2.6 RGB 混 色 結 果 2-6 圖 2.7 HSI 座 標 系 統 2-7 圖 2.8 直 方 圖 二 值 化 結 果 2-12 圖 2.9 影 像 二 值 化 結 果 2-12 圖 2.10 影 像 相 減 處 理 示 意 圖 2-13 圖 2.11 形 態 學 處 理 示 意 圖 2-14 圖 2.12 二 維 灰 階 影 像 2-15 圖 x 3 的 4 近 鄰 結 構 元 素 2-15 圖 x 3 的 8 近 鄰 結 構 元 素 2-15 圖 近 鄰 的 結 構 元 素 對 一 5 x 5 的 灰 階 影 像 做 膨 脹 的 處 理 2-16 圖 近 鄰 的 結 構 元 素 對 一 5 x 5 的 灰 階 影 像 做 侵 蝕 的 處 理 2-17 圖 x 3 的 4 近 鄰 結 構 元 素 2-18 圖 x 3 的 8 近 鄰 結 構 元 素 2-18 圖 2.19 侵 蝕 與 膨 脹 處 理 結 果 2-19 圖 2.20 目 標 物 邊 緣 判 斷 2-20 圖 2.21 目 標 物 中 心 位 置 判 斷 2-20 xiii
12 圖 2.22 VGA 掃 描 方 式 2-21 圖 2.23 簡 單 DAC 電 路 2-22 圖 2.24 DE2 發 展 板 之 DAC 電 路 2-23 圖 3.1 系 統 開 發 流 程 3-2 圖 3.2 影 像 動 態 偵 測 流 程 3-3 圖 3.3 RGB 格 式 之 背 景 影 像 3-4 圖 3.4 Y 格 式 之 背 景 影 像 3-5 圖 3.5 第 一 個 RGB 格 式 之 目 標 物 影 像 3-5 圖 3.6 第 一 個 Y 格 式 之 目 標 物 影 像 3-6 圖 3.7 背 景 影 像 二 值 化 結 果 3-7 圖 3.8 第 一 個 目 標 物 影 像 二 值 化 結 果 3-7 圖 3.9 背 景 與 第 一 個 目 標 物 影 像 之 影 像 相 減 處 理 結 果 3-8 圖 3.10 影 像 經 由 一 次 侵 蝕 處 理 之 結 果 3-9 圖 3.11 影 像 經 由 一 次 膨 脹 處 理 之 結 果 3-10 圖 3.12 第 一 個 目 標 物 中 心 位 置 之 二 值 影 像 3-11 圖 3.13 第 一 個 目 標 物 中 心 位 置 之 Y 格 式 影 像 3-11 圖 3.14 第 一 個 目 標 物 中 心 位 置 之 RGB 格 式 影 像 3-12 圖 3.15 第 二 個 RGB 格 式 之 目 標 物 影 像 3-13 圖 3.16 第 二 個 目 標 物 中 心 位 置 之 二 值 影 像 3-13 圖 4.1 系 統 架 構 圖 4-1 圖 4.2 DE2 發 展 板 4-2 圖 4.3 Cyclone II 晶 片 與 周 邊 連 結 方 塊 圖 4-3 圖 4.4 System Contents 4-6 圖 4.5 System dependency page 4-6 圖 4.6 System Generation 4-7 圖 4.7 Avalon Bus 之 架 構 圖 4-9 圖 4.8 Nios II 系 統 架 構 4-11 圖 4.9 Nios II 系 統 4-12 圖 4.10 SOPC Builder 規 劃 介 面 4-12 xiv
13 圖 4.11 下 載 硬 體 燒 錄 檔 到 發 展 板 的 FPGA 4-13 圖 4.12 使 用 硬 體 資 源 4-13 圖 4.13 Nios II 整 合 發 展 環 境 4-14 圖 4.14 Nios II IDE 開 發 流 程 4-14 圖 4.15 Nios II IDE 新 工 程 專 案 建 構 4-15 圖 4.16 軟 體 工 程 模 板 4-15 圖 4.17 C1M1D CMOS Camera 內 部 電 路 方 塊 圖 4-17 圖 x0284 寫 入 暫 存 器 0x09 之 I2C 時 序 4-18 圖 4.19 從 暫 存 器 0x09 讀 取 0x0284 之 I2C 時 序 4-19 圖 4.20 C1M1D CMOS Camera 水 平 及 frame 信 號 之 時 序 4-20 圖 4.21 影 像 輸 入 接 收 器 之 模 擬 波 形 4-21 圖 4.22 位 移 暫 存 器 之 設 定 4-21 圖 4.23 CMOS Camera 的 控 制 模 組 4-22 圖 4.24 ADV7123 晶 片 內 部 電 路 方 塊 圖 4-23 圖 4.25 水 平 同 步 信 號 之 時 序 4-23 圖 4.26 垂 直 同 步 信 號 之 時 序 4-23 圖 4.27 影 像 輸 出 模 組 之 模 擬 波 形 4-24 圖 4.28 使 用 者 開 發 的 硬 體 電 路 模 組 在 Nios II 系 統 內 之 連 結 4-25 圖 4.29 基 本 信 號 連 接 範 例 4-27 圖 4.30 輸 出 位 元 數 4-29 圖 4.31 移 位 數 設 定 4-30 圖 4.32 乘 加 器 4-30 圖 4.33 九 個 if-else 的 判 斷 條 件 式 4-31 圖 4.34 侵 蝕 處 理 以 邏 輯 and 實 現 4-31 圖 4.35 侵 蝕 與 膨 脹 處 理 之 VHDL 程 式 4-32 圖 4.36 侵 蝕 與 膨 脹 處 理 之 硬 體 電 路 4-32 圖 4.37 Interface to user logic 設 定 介 面 4-32 圖 5.1 MicroC/OS-II 架 構 圖 5-3 圖 5.2 硬 體 平 台 選 擇 5-4 xv
14 圖 5.3 建 立 新 專 案 之 設 定 5-5 圖 5.4 系 統 資 料 夾 5-5 圖 5.5 System Library 5-6 圖 5.7 定 義 任 務 堆 疊 大 小 及 任 務 優 先 權 5-7 圖 5.8 多 重 任 務 示 意 圖 5-8 圖 5.9 任 務 的 狀 態 5-9 圖 5.10 建 立 兩 個 Task 與 啟 動 多 重 任 務 執 行 5-9 圖 6.1 灰 階 背 景 影 像 二 值 化 結 果 (Nios II) 6-2 圖 6.2 前 後 景 影 像 相 減 結 果 (Nios II) 6-2 圖 6.3 灰 階 背 景 影 像 二 值 化 結 果 (MATLAB) 6-3 圖 6.4 前 後 景 影 像 相 減 結 果 (MATLAB) 6-3 圖 6.5 第 一 個 目 標 物 中 心 位 置 之 Y 格 式 影 像 6-4 圖 6.6 第 二 個 目 標 物 中 心 位 置 之 Y 格 式 影 像 6-4 圖 6.7 DMA 三 種 基 本 傳 輸 類 型 6-7 圖 6.8 DMA Controller 內 部 方 塊 圖 6-7 xvi
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第一章 緒論
第 五 章 實 證 結 果 第 一 節 敘 述 統 計 表 11 表 12 分 別 為 男 女 癌 症, 實 驗 組 與 控 制 組 樣 本 之 基 本 特 性 此 為 罹 癌 前 一 年 度 樣 本 特 性 由 於 我 們 以 罹 癌 前 一 年 有 在 就 業, 即 投 保 類 別 符 合 全 民 健 康 保 險 法 中 所 規 定 之 第 一 類 被 保 險 人, 且 年 齡 介 於 35 至
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第 二 章 : 至 今 的 進 展 高 水 平 的 系 統 可 使 用 性.. 建 立 高 水 平 的 系 統 可 使 用 性, 以 確 保 系 統 有 能 力 支 援 醫 療 服 務 需 每 星 期 七 天 每 天 24 小 時 運 作 的 需 要 2.13 我 們 會 為 電 子 健 康 記 錄 互 通 資 料 建 立 中 央 資 料 儲 存 庫, 所 有 由 參 與 計 劃 的 醫 療 服 務
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之 二 資 產 負 債 權 益 展 開 表 102 年 6 月 30 日 單 位 : 新 臺 幣 千 元 資 產 會 計 項 目 展 開 項 目 現 金 及 約 當 現 金 75,497 75,497 存 放 央 行 及 拆 借 銀 178 178 同 業 透 過 損 益 按 公 允 價 值 衡 量 之 金 融 資 產 139,578 139,578 對 金 融 相 關 事 業 之 資 本 投 資
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臺 灣 集 中 保 管 結 算 所 股 份 有 限 公 司 辦 理 認 購 ( 售 ) 權 證 帳 簿 劃 撥 作 業 配 合 事 項 部 分 條 文 修 正 條 文 對 照 表 附 件 1 修 正 條 文 現 行 條 文 說 明 第 五 章 認 購 ( 售 ) 權 證 之 權 利 行 使 第 一 節 認 購 權 證 採 證 券 給 付 或 以 證 券 給 付 之 認 購 權 證 發 行 人 得 選
(1) 參 加 直 轄 市 縣 市 性 比 賽 : 可 得 6 分, 可 得 5 分, 可 得 4 分, 可 得 3 分, 第 5 名 可 得 2 分, 第 6 名 以 後 可 得 1 分 (2) 參 加 性 比 賽 : 直 轄 市 縣 市 性 比 賽 各 之 得 分 乘 以 2 (3) 參 加 國
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令 中 華 民 國 02 年 0 月 2 日 臺 教 師 ( 二 ) 字 第 02039430B 號 修 正 各 直 轄 市 縣 ( 市 ) 政 府 及 師 資 培 育 之 大 學 申 請 辦 理 高 級 中 等 以 下 學 校 及 幼 稚 園 教 師 證 書 注 意 事 項, 名 稱 並 修 正 為 各 直 轄 市 縣 ( 市 ) 政 府 及 師 資 培 育 之 大 學 申 請 辦 理 高 級 中
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修 課 特 殊 規 定 : 一 法 律 系 學 生 最 低 畢 業 學 分 128;101 學 年 度 修 讀 法 律 系 雙 主 修 學 生 應 修 畢 法 律 專 業 目 64 學 分 ( 限 修 習 本 校 法 律 系 開 設 課 程, 不 得 以 原 學 系 或 外 校 課 程 抵 免 -
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格 成 績 證 明 第 六 條 第 七 條 本 系 大 四 課 程 中 規 劃 日 本 韓 國 越 南 專 題 研 究, 學 生 需 於 大 四 時 修 習 該 課 程, 並 於 規 定 期 間 內 提 出 專 題 報 告, 取 得 合 格 成 績 證 明 本 系 規 定 學 生 畢 業 時 需 取
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作一個跑的快的橡皮動力車
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寫 作 背 景 導 讀 [98] L Lyman Frank Baum 1856-1919 1882 1886 1900 1939
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檔 號 : (20) in EDB(SCR) 25/58/11 Pt.4 教 育 局 通 告 第 3/2012 號 2012 年 教 育 ( 修 訂 ) 規 例 2012 年 教 育 ( 豁 免 )( 提 供 非 正 規 課 程 的 私 立 學 校 )( 修 訂 ) 令 2012 年 香 港 考 試 及 評 核 局 條 例 ( 修 訂 附 表 1) 令 [ 注 意 : 本 通 告 應 交 ( a )
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中華民國 第51屆中小學科學展覽會
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業 是 國 家 的 根 本, 隨 著 科 技 的 進 步 與 社 會 的 富 裕, 增 加 肥 料 的 施 用 量 與 農 病 蟲 害 防 治 方 法 的 提 升, 使 得 糧 食 產 量 有 大 幅 的 增 長, 但 不 當 的 農 業 操 作, 如 過 量 的 肥 料 農 藥 施 用 等, 對 生 態 環 境 產 生 很 嚴 重 的 傷 害, 為 確 保 農 業 的 永 續 發 展 與 安 全
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篇 考 績 察 事 條 例 有 關 額 外 給 與 考 績 獎 金 之 規 定 待 遇 俸 給 現 行 俸 給 及 各 項 加 給 危 勞 降 齡 退 休 具 有 危 險 及 勞 力 等 特 殊 性 質 職 務 降 低 退 休 年 齡 規 定 察 陞 遷 資 積 計 分 察 局 內 部 請 調 或 陞 職, 資 積 計 分 作 業 察 定 期 請 調 作 業 基 層 定 期 請 調 及 特 殊 困
( 五 ) 財 務 會 計 理 論 研 討 3 學 分 ( 六 ) 審 計 理 論 研 討 3 學 分 ( 七 ) 管 理 會 計 理 論 研 討 3 學 分 第 四 條 選 修 科 目 : ( 一 ) 數 量 方 法 3 學 分 ( 二 ) 財 務 會 計 專 題 研 討 ( 一 ) 3 學 分
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臺灣省教師申訴評議委員會再申訴評議書(草案)
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資 料 庫 正 規 化 正 規 化 的 概 念 何 謂 正 規 化 (Normalization)?? 就 是 結 構 化 分 析 與 設 計 中, 建 構 資 料 模 式 所 運 用 的 一 個 技 術, 其 目 的 是 為 了 降 低 資 料 的 重 覆 性 與 避 免 更 新 異 常 的 情 況 發 生 因 此, 就 必 須 將 整 個 資 料 表 中 重 複 性 的 資 料 剔 除, 否 則
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名 稱 : 九 十 八 學 年 度 第 一 學 期 第 四 次 課 程 規 劃 會 議 時 間 :99 年 1 月 12 日 ( 星 期 二 ) 中 午 12 時 10 分 地 點 : 資 管 系 閱 覽 室 主 席 : 熊 雅 意 記 錄 : 梁 碧 峰 出 列 席 人 員 : 如 會 議 簽 到 單 壹 主 席 致 詞 邀 請 三 位 業 界 代 表, 提 供 建 議 給 系 上 課 程 規 劃
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Chapter 01 職 涯 中 的 商 務 資 訊 系 統 普 林 斯 頓 版 權 所 有 2992A9 學 習 目 標 1. 資 訊 系 統 是 如 何 對 商 業 造 成 轉 變, 以 及 他 們 與 全 球 化 之 間 的 關 係 為 何? 2. 在 今 日, 為 何 資 訊 系 統 對 於 管 理 及 營 運 商 業 是 如 此 的 必 要? 3. 究 竟 何 謂 資 訊 系 統? 它 是
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研究一：n人以『剪刀、石頭、布』猜拳法猜拳一次，決定一人勝
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摘 要 結 論 與 建 議 - 解 決 之 道 一 結 論 從 以 上 研 析 中 可 以 看 出, 不 論 就 促 進 國 家 資 源 公 平 合 理 配 置 與 妥 善 運 用 立 場 論 之, 或 是 以 協 助 中 小 企 業 提 升 研 發 能 力 與 加 速 升 級 轉 型 之 角 度 觀 之, 擴 大 運 用 國 防 役 人 力 資 源 解 決 中 小 企 業 投 入 國 防 科 技
目 錄 項 目 內 容 頁 數 1 手 機 要 求 3 2 登 記 程 序 3 3 登 入 程 序 4 4 輸 入 買 賣 指 示 6 5 更 改 指 示 14 6 取 消 指 示 18 7 查 詢 股 票 結 存 21 8 查 詢 買 賣 指 示 23 9 更 改 密 碼 24 10 查 詢 股
流 動 股 票 買 賣 服 務 操 作 指 引 目 錄 項 目 內 容 頁 數 1 手 機 要 求 3 2 登 記 程 序 3 3 登 入 程 序 4 4 輸 入 買 賣 指 示 6 5 更 改 指 示 14 6 取 消 指 示 18 7 查 詢 股 票 結 存 21 8 查 詢 買 賣 指 示 23 9 更 改 密 碼 24 10 查 詢 股 價 及 指 數 26 11 切 換 語 言 及 登 出
教 師 相 關 ( 升 等, 依 業 務 需 002 交 通 管 科 評 鑑, 評 量, 徵,C031, 聘, 各 項 考 試 委 C051,C054, 員, 通 訊 錄 等 ),C057, C058,C063 各 項 會 議 紀 錄 依 業 務 需 C001,, 002,130 交 通 管 科 (
個 資 檔 案 名 稱 保 有 依 據 個 資 類 別 特 定 目 的 保 有 單 位 教 職 員 業 務 聯 絡 資 料 ( 含 教 職 員 工 通 訊 錄 校 安 中 心 通 訊 錄 文 康 活 動 名 冊 ) 電 子 郵 件 管 業 務 需 C001 002 工 業 與 資 訊 管 各 類 申 請 表 相 關 資 料 ( 含 門 禁 磁 卡 申 請 表 汽 機 車 通 行 證 申 請 資 料
行 政 院 衛 生 署 醫 事 人 員 繼 續 教 育 積 分 管 理 系 統 使 用 手 冊 ( 醫 事 人 員 版 ) 中 華 民 國 100 年 2 月 15 日 文 件 修 訂 歷 史 版 本 制 / 修 訂 人 員 變 更 內 容 摘 要 頁 數 提 供 日 期 V1.0 蕭 鳴 孙 初 版 制 訂 All 100.1.18 目 錄 壹 登 入 說 明... 3 貳 操 作 描 述...
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得 分 : 101 學 年 度 第 2 學 期 Ch2-5 數 字 系 統 與 資 料 表 示 法 命 題 教 師 : 範 圍 : 年 班 號 姓 名 一 單 選 題 : ( 1 ) 1. 通 常 PC 上 採 用 2 的 補 數 法 表 示 負 整 數, 所 使 用 的 整 數 範 圍 為 -32768 到 +32767, 請 問 此 情 況 下, 一 個 整 數 佔 用 多 少 Bytes? (1)2
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國立屏東師範學院教育心理與輔導研究所
諮 心 組 職 涯 領 域 與 生 涯 徑 路 圖 一 職 涯 領 域 以 下 為 本 所 畢 業 生 就 業 相 關 領 域 與 簡 介 說 明, 各 類 別 修 課 事 項 之 說 明 請 參 照 頁 碼 欄 位, 並 翻 至 該 頁 詳 讀 其 說 明, 以 作 為 未 來 就 業 與 修 業 課 程 安 排 之 參 考 此 外, 同 學 在 思 索 未 來 實 習 或 工 作 之 機 構 時,
互 補 : 若 兩 個 角 的 和 是 一 個 平 角 (80 0 0 ), 我 們 稱 這 兩 個 角 互 補, 如 圖, + = 80, 故 我 們 稱 與 互 補 互 餘 : 若 兩 個 角 的 和 是 一 個 直 角, 我 們 稱 這 兩 個 角 互 餘, 如 圖, + =90 0, 故 我
點 線 角 : 在 探 討 幾 何 學 之 前, 我 們 必 須 先 瞭 解 構 成 平 面 圖 形 的 基 本 元 素 - 點 線 角 點 : 點 是 幾 何 學 中 所 討 論 的 最 基 本 圖 形 點 僅 用 來 表 示 事 物 所 在 的 位 置, 而 不 考 慮 它 的 形 狀 與 大 小 圖 示 記 法 讀 法 點 或 點 點 或 點 線 : 線 可 以 想 成 是 筆 尖 在 紙 上
二零零六至零七年施政報告
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玄奘大學 應用心理學系
玄 奘 大 學 應 用 心 理 學 系 研 究 所 碩 士 論 文 申 請 程 序 項 目 日 期 繳 交 資 料 遴 聘 指 導 教 授 一 提 論 文 題 目 及 論 文 指 導 教 授 同 意 書 需 符 合 下 列 條 件 : ( 一 ) 修 滿 超 過 一 半 的 學 分 (30 學 分 ) 或 ( 二 ) 所 有 必 修 課 已 修 過 ** 符 合 上 述 一 項 條 件 即 可 一
NCKU elearning Manual
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配套措施5 精進高級中等學校師資人力發展
配 套 措 施 5 精 進 高 級 中 等 學 校 師 資 人 力 發 展 方 案 5-1 提 升 高 級 中 等 學 校 教 師 教 學 品 質 實 施 方 案 壹 緣 起 教 師 是 教 育 改 革 的 核 心 人 物, 教 師 素 質 與 教 學 品 質 攸 關 教 育 改 革 的 成 敗, 因 此, 教 師 教 學 品 質 的 良 窳, 是 決 定 十 二 年 國 民 基 本 教 育 成 敗
四 資 格 考 試 ( 一 ) 本 所 學 生 修 畢 先 修 課 程 及 共 同 必 修 課 程 之 圖 書 資 訊 學 研 討 或 檔 案 學 研 究 ( 依 組 別 ), 得 申 請 參 加 資 格 考 試 ( 二 ) 申 請 時 間 每 年 2 次, 分 別 為 6 月 1-7 日 及 12
國 立 政 治 大 學 圖 書 資 訊 與 檔 案 學 研 究 所 碩 士 班 修 業 要 點 98 年 10 月 9 日 98 學 年 度 第 1 學 期 第 2 次 所 務 會 議 通 過 104 年 6 月 15 日 103 學 年 度 第 2 學 期 第 3 次 所 務 會 議 修 正 通 過 (104 學 年 度 起 入 學 生 適 用 ) 一 本 要 點 係 為 國 立 政 治 大 學
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有 關 登 載 事 宜 的 電 子 呈 交 系 統 簡 易 參 考 指 南 2016 年 5 月 1.4 版 本 第 1 頁 目 錄 1 登 入 前 要 準 備 的 資 料... 4 2 登 入 電 子 呈 交 系 統... 5 2.1 輸 入 使 用 者 編 號 及 密 碼... 5 2.2 接 受 免 責 聲 明 的 版 頁... 5 2.3 從 主 項 目 單 中 選 擇... 5 3 一 次
CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓
BOOK 山 與 溪 谷 社 編 堀 內 一 雄 執 筆 蕭 雲 菁 譯 CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓 練 068 心 率 計 為
「技術員訓練計劃」小冊子 "Technician Training Scheme" pamphlet
技 術 員 訓 練 計 劃 01 機 電 工 程 署 簡 介 規 管 服 務 營 運 服 務 6 80 / 6 02 工 程 部 別 簡 介 機 場 及 車 輛 工 程 部 6,000 綜 合 工 程 部 衛 生 工 程 部 03 工 程 部 別 簡 介 市 政 工 程 部 工 程 策 劃 部 運 輸 保 安 及 中 央 工 程 部 X / 04 技 術 員 訓 練 計 劃 ( 前 稱 學 徒 計
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目 錄 1. 介 紹...2 2. 功 能 列 表...3 3. 操 作 步 驟 說 明 ( 簽 入 / 簽 出 )...5 3.1 簽 入...5 3.2 簽 出...6 4. 操 作 步 驟 說 明 ( 查 詢 類 )...7 4.1 存 款 業 務...7 4.1.1 活 期 / 支 票 存 款 帳 戶 餘 額 查 詢...8 4.1.2 活 期 / 支 票 存 款 帳 戶 明 細 查 詢...9
國立中正大學學生修習通識教育修業規定
學 生 修 業 規 定 ( 九 十 七 學 年 度 入 學 新 生 適 用 ) 一 本 系 學 生 畢 業 時 需 修 滿 至 少 國 立 中 正 大 學 資 訊 工 程 學 系 135 學 分 包 括 (1) 通 識 教 育 28 學 分 (2) 專 業 必 修 74 學 分 (3) 專 業 選 修 18 學 分 (4) 自 由 選 修 15 學 分 二 各 類 科 目 包 括 : 一 二 三 四
內 政 統 計 通 報
內 政 統 通 報 一 一 年 第 四 週 100 年 居 家 服 務 使 用 者 度 調 查 結 果 內 政 部 統 處 8 成 5 的 居 家 服 務 使 用 者 對 居 家 服 務 所 提 供 的 各 項 服 務 表 示 有 7 成 5 表 示 會 介 紹 他 人 使 用 有 接 受 居 家 服 務 所 提 供 的 協 助 洗 澡 協 助 換 穿 衣 服 協 助 吃 飯 協 助 起 床 站 立
廿一世紀集居環境規劃與建築型態塑造之研究
第 一 章 緒 論 第 一 節 研 究 動 機 與 目 的 1 第 二 節 研 究 內 容 與 方 法 2 3 4 5 第 二 章 回 顧 與 前 瞻 第 一 節 文 獻 回 顧 一 集 居 環 境 規 劃 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1. 2. 3. 4. 5. 6. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
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目 錄 論 1 2 4 12 14 六 17 19 行 22 理 25 26 料 27 35 0 第 一 章 緒 論 精 療 若 類 不 若 不 易 識 練 識 見 勞 88 年 5 11 88 勞 021084 了 易 識 練 不 易 類 類 料 了 理, 力 易 識 更 1 一 名 稱 化 學 式 第 二 章 乙 炔 氣 之 特 性 Acetylene C 2 H 2 量 26.04 92.3%
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教 師 待 遇 條 例 中 華 民 國 104 年 6 月 10 日 華 總 一 義 字 第 10400067391 號 第 一 條 教 師 之 待 遇, 依 本 條 例 行 之 第 二 條 教 師 之 待 遇, 分 本 薪 ( 年 功 薪 ) 加 給 及 獎 金 第 三 條 本 條 例 所 稱 主 管 機 關 如 下 : 一 公 立 學 校 : ( 一 ) 國 立 學 校 為 教 育 部 ( 二