174 北 京 工 业 大 学 学 报 2011 年 可 以 分 布 在 不 同 的 平 台 上, 从 而 把 传 统 的 数 控 系 统 扩 展 成 更 强 大 更 通 用 的 Web 服 务 器, 无 论 是 移 动 设 备 还 是 远 端 的 PC 机, 都 是 以 浏 览 器 为 统 一 人
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1 第 37 卷 第 2 期 2011 年 2 月 北 京 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol. 37 No. 2 Feb 基 于 XML 的 数 控 功 能 集 成 技 术 高 荣 1 2, 王 治 森 ( 1. 清 华 大 学 精 密 仪 器 与 机 械 学 系, 北 京 ; 2. 合 肥 工 业 大 学 CIMS 研 究 所, 合 肥 ) 摘 要 : 为 了 实 现 数 控 系 统 支 持 数 据 共 享 和 跨 平 台 进 程 间 的 互 操 作, 将 Web 服 务 技 术 引 入 数 控 系 统, 对 数 控 系 统 的 XML 文 档 格 式 和 XML 实 现 网 页 的 过 程 进 行 了 研 究, 实 现 了 数 控 功 能 XML 描 述, 研 究 了 数 控 系 统 的 数 据 交 换 实 体 模 型, 分 析 了 如 何 定 义 WS-mCNC 的 XML Schema 数 据 模 型, 使 其 可 以 支 持 异 构 系 统 的 无 缝 集 成 和 调 用, 明 确 了 WS-mCNC 的 数 据 类 型 层 次, 并 以 此 来 定 义 相 应 的 XML Schema 应 用 实 例, 解 决 了 支 持 数 控 系 统 的 集 成 标 准 化 的 信 息 共 享. 关 键 词 : 数 控 系 统 ; 系 统 集 成 ; 数 据 模 型 ; XML Schema 中 图 分 类 号 : TP 文 献 标 志 码 : A 文 章 编 号 : ( 2011) 车 间 数 字 化 制 造 环 境 制 造 产 品 制 造 系 统 和 制 造 过 程 本 身 的 复 杂 性 越 来 越 强, 智 能 协 同 ASP 等 先 进 制 造 技 术 是 国 内 外 近 年 研 究 的 热 点, 所 有 这 些 先 进 制 造 模 式 都 希 望 利 用 当 代 信 息 技 术 实 现 车 间 数 字 化 制 造 系 统 跨 时 间 ( 跨 产 品 生 命 周 期 ) 的 垂 直 集 成 和 跨 空 间 ( 不 同 地 域 组 织 部 门 设 备 以 及 不 同 人 ) 的 水 平 集 成. 集 成 已 开 始 由 数 据 集 成 向 服 务 集 成 的 更 高 阶 段 发 展 [1-4], 而 对 于 支 持 数 据 共 享 和 跨 平 台 进 程 间 的 互 操 作 也 越 来 越 成 为 数 字 化 制 造 的 重 要 研 究 课 题. 如 何 实 现 这 种 自 动 化 程 度 更 高 的 动 态 集 成 及 互 联 网 上 异 构 平 台 无 缝 自 动 集 成, 支 持 车 间 数 字 化 制 造, 尤 其 是 车 间 底 层 制 造 设 备 的 互 操 作 和 集 成 具 有 重 要 的 研 究 意 义. 1 系 统 模 型 1. 1 WS-mCNC 的 定 义 基 于 Web 服 务 的 移 动 控 制 数 控 系 统 ( XML Web services mobile control CNC,WS-mCNC) 是 一 种 基 于 XML Web 服 务 ( XML Web services) 技 术 和 移 动 技 术 支 持 人 机 协 同 控 制 的 分 布 式 数 控 系 统, 简 称 Web 移 动 数 控. WS-mCNC 由 作 为 Web 服 务 器 的 设 备 控 制 器 ( device controller,dc) 和 作 为 移 动 客 户 端 的 移 动 控 制 器 ( mobile controller,mc) 组 成, 两 者 通 过 无 线 通 信 构 成 一 个 客 户 /Web 服 务 器 系 统 [3-5] WS-mCNC 的 网 络 SOA 模 型 面 向 服 务 的 体 系 结 构 ( service-oriented architecture,soa) 是 将 应 用 程 序 的 不 同 功 能 单 元 ( 称 为 服 务 ) 通 过 这 些 服 务 之 间 定 义 良 好 的 接 口 和 契 约 联 系 起 来. 接 口 是 采 用 中 立 的 方 式 进 行 定 义 的, 它 应 该 独 立 于 实 现 服 务 的 硬 件 平 台 操 作 系 统 和 编 程 语 言, 这 使 得 构 建 在 各 种 系 统 中 的 服 务 可 以 以 一 种 统 一 和 通 用 的 方 式 进 行 交 互. Web 服 务 是 以 可 扩 展 标 记 语 言 ( extensible markup language,xml) 为 基 础 的. 通 过 使 用 基 于 XML 的 Web 服 务 描 述 语 言 ( Web services definition language,wsdl) 描 述 接 口, 其 主 要 目 标 是 支 持 互 联 网 上 进 程 之 间 的 互 操 作 性, 从 而 实 现 跨 平 台 的 无 缝 集 成 [3-4]. 将 SOA 和 Web 服 务 引 入 数 控 软 件 系 统 中, 将 数 控 系 统 的 功 能 划 分 成 一 个 个 的 Web 服 务. 这 些 服 务 收 稿 日 期 : 基 金 项 目 : 国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 ( ) ; 江 苏 省 高 校 自 然 科 学 基 础 研 究 资 助 项 目 ( 07KJD460017). 作 者 简 介 : 高 荣 ( 1970 ), 男, 江 苏 涟 水 人, 副 教 授.
2 174 北 京 工 业 大 学 学 报 2011 年 可 以 分 布 在 不 同 的 平 台 上, 从 而 把 传 统 的 数 控 系 统 扩 展 成 更 强 大 更 通 用 的 Web 服 务 器, 无 论 是 移 动 设 备 还 是 远 端 的 PC 机, 都 是 以 浏 览 器 为 统 一 人 机 界 面 的 客 户 端. 这 种 基 于 Web 服 务 的 数 控 系 统, 能 最 好 地 满 足 开 放 式 数 控 系 统 对 可 互 换 伸 缩 移 植 扩 展 和 可 互 操 作 的 要 求, 从 而 支 持 基 于 互 联 网 的 协 同 制 造 和 全 球 制 造. WS-mCNC 网 络 SOA 模 型 如 图 1 所 示. 图 1 Fig. 1 WS-mCNC 网 络 SOA 模 型 The net model of WS-mCNC 2 系 统 集 成 面 临 的 问 题 将 Web 服 务 运 用 到 WS-mCNC 中, 对 于 实 现 人 机 协 同 制 造 异 构 系 统 的 可 重 构 和 支 持 制 造 系 统 无 缝 集 成 等 都 非 常 重 要. 其 中 有 许 多 关 键 技 术 和 问 题 需 要 解 决 [4] : 1) 数 控 系 统 集 成 标 准 化. 数 控 系 统 中 涉 及 的 各 种 数 据 格 式 很 多, 而 且 各 有 特 点, 数 据 格 式 并 不 统 一, 这 样 就 必 然 导 致 不 同 数 控 系 统 之 间 的 数 据 不 能 实 现 资 源 共 享. 由 于 网 络 技 术 的 发 展,Web 服 务 技 术 日 益 成 熟, 制 定 统 一 的 规 范 的 XML 架 构, 实 现 数 据 的 共 享 已 经 成 为 可 能. 迫 切 需 要 解 决 的 就 是 定 义 一 套 基 于 XML 的 Web 标 准 架 构, 运 用 到 数 控 技 术 中, 实 现 底 层 信 息 ( 如 数 控 机 床 工 业 机 器 人 AGV 小 车 立 体 仓 库 等 ) 的 自 动 集 成 和 互 操 作. 2) 适 应 数 控 系 统 标 准 化 的 系 统 软 件 架 构. 数 控 系 统 涉 及 各 个 直 接 构 成 系 统 的 抽 象 组 件, 各 个 组 件 之 间 的 连 接 都 有 明 确 和 相 对 细 致 的 描 述 组 件 的 通 讯 定 义. 这 里 将 以 标 准 分 布 式 组 件 装 配 的 方 式 将 Web 服 务 组 装 成 数 控 软 件 系 统. 在 此 软 件 架 构 基 础 上 的 不 同 数 控 系 统 可 以 很 方 便 地 实 现 信 息 共 享 和 进 程 的 互 操 作 ; 对 于 不 在 此 软 件 架 构 基 础 上 的 数 控 系 统, 它 们 的 软 件 之 间 的 信 息 共 享 就 遇 到 了 障 碍, 无 法 实 现 数 字 化 集 成 制 造. 为 了 支 持 跨 平 台 的 互 操 作, 完 成 比 数 据 共 享 更 高 一 级 的 服 务 共 享, 解 决 办 法 是 在 原 来 结 构 基 础 上 增 加 一 层 Web 服 务 来 实 现. 数 控 各 个 功 能 模 块 以 Web 服 务 的 方 式 对 外 图 2 非 标 准 Web 服 务 的 转 换 提 供 服 务, 包 括 其 他 数 控 系 统 在 内 的 智 能 化 制 造 系 Fig. 2 Conversion of non-standard Web services 统 的 应 用 程 序 都 可 以 无 障 碍 地 使 用, 如 图 2 所 示. 3 数 控 系 统 XML 信 息 集 成 技 术 3. 1 数 控 系 统 元 素 的 XML 文 档 格 式 可 扩 展 标 记 语 言 是 一 种 面 向 Internet 应 用 的 元 标 记 语 言, 缩 写 为 XML. 数 控 系 统 可 以 根 据 自 身 功 能 的
3 第 2 期 高 荣, 等 : 基 于 XML 的 数 控 功 能 集 成 技 术 175 需 求 定 义 新 的 标 记, 用 于 描 述 其 特 定 的 数 据 信 息, 也 就 是 说 其 具 有 数 据 自 描 述 性, 可 以 用 来 定 义 一 套 数 控 系 统 语 义 标 记 的 规 则, 这 些 标 记 将 数 控 文 档 分 成 许 多 部 件 并 对 这 些 部 件 加 以 标 识. XML 文 档 内 容 的 基 本 单 元 是 元 素, 它 的 语 法 格 式 如 下 : 标 签 文 本 内 容 / 标 签 元 素 由 起 始 标 签 元 素 内 容 和 结 束 标 签 组 成. 用 户 把 要 描 述 的 数 据 对 象 放 在 起 始 标 签 和 结 束 标 签 之 间. 例 如 : 刀 具 车 刀 / 刀 具 无 论 文 本 内 容 有 多 长 或 者 多 么 复 杂,XML 元 素 中 还 可 以 再 嵌 套 别 的 元 素, 这 样 使 相 关 信 息 构 成 等 级 结 构. 在 如 图 3 所 示 的 数 控 刀 具 信 息 的 例 子 中, tools 的 元 素 包 括 了 所 有 数 控 铣 刀 的 信 息, 每 把 铣 刀 都 由 milling cutter 元 素 描 述, 而 milling cutter 元 素 中 又 嵌 套 了 length 和 radius 元 素. XML 是 一 种 数 据 与 显 示 样 式 分 离 的 结 构, 可 以 通 过 DTD 或 者 XML 纲 要 定 义 数 据 类 型, 然 后 通 过 XML 文 件 输 入 数 据 的 内 容. 其 显 示 则 是 由 XML 文 件 图 3 数 控 刀 具 信 息 的 XML 描 述 关 联 的 样 式 表 文 件 完 成. 样 式 表 文 件 可 以 用 CSS 或 Fig. 3 XML description of CNC tool 者 XSL 来 实 现. DTD 和 XML 被 样 式 表 文 件 转 换 成 为 HTML, 用 户 就 可 以 通 过 浏 览 器 看 到 这 些 网 页 了. XML 实 现 网 页 的 过 程 如 图 4 所 示. 图 4 Fig. 4 XML 实 现 网 页 的 过 程 Process of XML Web page 3. 2 数 控 系 统 功 能 XML Schema 的 规 范 和 组 成 数 控 系 统 XML Schema 定 义 ( XML Schema definition,xsd) 是 基 于 一 套 W3C 标 准, 用 于 数 控 系 统 的 XML Schema 的 类 型 系 统. 用 于 数 控 系 统 功 能 定 义 的 为 XML 模 式 定 义 语 言 的 语 法. 数 控 系 统 的 XML Schema 是 预 先 定 义 的 用 于 描 述 数 控 系 统 XML 文 档 结 构 和 内 容 的 一 系 列 规 则, 它 本 身 也 是 由 XML 语 言 书 写 的. 它 可 以 准 确 描 述 数 控 系 统 XML 文 档 所 包 含 的 各 种 元 素 元 素 的 数 据 类 型 和 元 素 相 关 联 的 属 性 及 它 们 相 互 间 的 关 系 [4]. 数 控 系 统 功 能 的 XML Schema 规 范 由 3 部 分 组 成 : 1) XML Schema Part0: Primer. 它 为 一 个 非 标 准 化 的 文 档 提 供 XML Schema 的 一 个 简 单 可 读 的 描 述, 目 的 是 快 速 地 理 解 如 何 利 用 XML Schema 语 言 创 建 一 个 Schema. 2) XML Schema Partl: Structures. 这 一 部 XML Schema 组 件 详 细 说 明 了 抽 象 数 据 模 型 的 每 个 组 件 的 严 格 语 义. Schema 命 名 空 间 定 义 了 对 1 个 或 多 个 框 架 存 取 命 名 存 取 的 必 要 前 提 条 件, 同 时 详 细 说 明 了 Schema 与 命 名 空 间 的 关 系. Schema 和 Schema 有 效 性 评 估, 包 括 文 档 Schema 有 效 性 评 估 的 一 般 途 径 和 Schema 处 理 器 的 责 任. 3) XML Schema Part2: Datatypes. 这 一 部 分 定 义 了 可 用 于 XML Schema 和 其 他 XML 规 范 中 的 定 义 数 据 类 型 的 方 法, 提 出 了 标 准 的 数 据 类 型, 描 述 了 这 个 规 范 中 定 义 的 类 型 系 统 的 概 念 框 架.
4 176 北 京 工 业 大 学 学 报 2011 年 4 数 控 系 统 基 于 XML Schema 的 实 体 模 型 4. 1 XML 与 Schema 的 关 系 XML 有 一 个 显 著 的 特 点 就 是 数 据 的 表 示 和 数 据 的 存 储 完 全 分 离. 数 据 的 表 示 可 以 用 CSS XSL 等 辅 助 完 成. 既 然 XML 是 一 个 单 纯 的 数 据 文 档, 当 媒 体 和 媒 体 之 间 需 要 传 递 数 据 时, 就 可 以 利 用 XML 来 完 成. 而 且,XML 可 以 作 为 一 种 标 准 的 数 据 传 输 格 式 来 运 用. Schema 与 XML 是 紧 耦 合 的, 用 于 协 作 完 成 具 有 一 定 语 义 表 达 能 力 的 结 构 化 的 XML 文 档, 二 者 之 间 的 关 系 如 图 5 所 示. Schema 规 范 则 主 要 用 于 描 述 XML 文 档 中 的 标 记 元 素 和 属 性 是 什 么, 或 者 它 们 的 含 义 是 什 么 以 及 必 须 遵 循 什 么 样 的 约 束 等. 模 式 文 档 定 义 了 特 定 领 域 的 一 种 具 体 标 记 语 言, 又 可 称 为 词 汇 表 或 XML 应 用. 用 XML Schema 模 式 语 言 描 写 的 模 式 文 档 定 义 了 可 用 在 XML 文 档 中 的 元 素 属 性 实 体 和 标 记 的 表 示 方 法 以 及 这 些 内 容 之 间 可 能 的 相 互 关 系, 它 描 述 的 是 一 种 语 义 结 构. 同 时, 书 写 模 式 文 档 本 身 的 元 语 法 结 构 遵 循 的 是 XML 规 范, 即 模 式 文 档 本 身 也 是 一 个 XML 文 档, 只 是 该 XML 文 档 所 用 的 标 记 是 由 Schema 模 式 规 范 定 义 的. Fig. 5 图 WS-mCNC 数 据 交 换 实 体 的 XML Schema 描 述 XML 和 Schema 关 系 Relation of XML and Schema 在 WS-mCNC 的 数 据 交 换 中, 一 般 数 据 都 以 文 本 方 式 出 现, 数 据 交 换 实 体 主 要 包 括 XML Schema 数 据 交 换 模 型 和 XML 数 据 文 件 的 数 据 交 换 实 例, 数 据 的 交 换 是 以 实 体 为 单 位 进 行 的. 所 谓 实 体 是 任 何 具 体 的 或 者 抽 象 的 事 物 在 不 同 的 系 统 中 的 叫 法 不 同, 如 表 类 等 [4,6]. 数 据 交 换 对 实 体 的 定 义 主 要 以 描 述 数 据 为 主, 作 者 研 究 了 WS-mCNC 实 体 模 型 的 简 化 定 义, 实 体 的 数 控 系 统 XML Schema 描 述 按 图 6 的 模 板 定 义. xsd: element name = 实 体 名 substitutiongroup = ENTITY type = 实 体 名 Type / xsd: complextype name = 实 体 名 Type xsd: complexcontent xsd: extension base = entitytype xsd: choice maxoccurs = unbounded xsd: element name = 属 性 名 1 type = 类 型 元 素 / xsd: element name = 属 性 名 2 type = 类 型 元 素 / / xsd: choice / xsd: extension / xsd: complexcontent / xsd: complextype 图 6 Fig. 6 数 控 系 统 的 XML Schema 实 体 模 板 XML Schema template of CNC
5 第 2 期 高 荣, 等 : 基 于 XML 的 数 控 功 能 集 成 技 术 实 例 5. 1 数 控 系 统 功 能 码 类 层 次 结 构 数 控 系 统 涉 及 的 功 能 很 多, 诸 如 准 备 功 能 辅 助 功 能 和 刀 具 功 能 等 [7-8]. 通 常 数 控 程 序 代 码 都 是 以 ASCII 码 形 式 存 于 数 控 系 统 中, 系 统 要 进 行 语 法 和 词 法 检 查, 程 序 正 确 后 自 动 转 换 为 数 控 系 统 能 进 行 各 种 运 动 控 制 的 数 据 结 构. 数 控 系 统 中 要 定 义 很 多 这 样 复 杂 的 数 据 结 构, 各 个 数 控 系 统 功 能 模 块 间 的 交 互 都 要 依 赖 于 这 些 数 据 结 构. 这 些 系 统 自 动 生 成 的 数 据 可 供 数 控 系 统 图 形 跟 踪, 也 可 以 在 数 控 系 统 运 行 零 件 加 工 图 形 跟 踪 程 序 的 同 时, 通 过 系 统 相 匹 配 的 软 硬 件 接 口 直 接 控 制 数 控 设 备 执 行 部 件 的 运 行. 经 过 研 究, 把 数 控 系 统 的 数 据 划 分 为 M 功 能 码 类 G 功 能 码 类 F 功 能 码 类 S 功 能 码 类 T 功 能 码 类 等 几 大 类, 它 们 都 继 承 自 基 类 ( func code base). WS-mCNC 的 类 型 层 次 见 图 7. 图 7 功 能 码 类 层 次 结 构 Fig. 7 Classstructure of function codes 5. 2 数 控 系 统 的 XML Schema 功 能 模 型 在 支 持 全 球 制 造 的 制 造 系 统 集 成 中, 为 了 满 足 异 构 系 统 的 跨 平 台 操 作 和 系 统 集 成, 必 须 将 前 述 自 动 生 成 的 这 些 数 据 结 构 转 换 成 数 控 系 统 相 应 的 XML Schema 架 构, 然 后 将 数 控 系 统 的 相 关 数 据 结 构 转 换 成 XML 文 档, 从 而 实 现 具 体 的 数 控 功 能 应 用. 例 如, 某 一 数 控 系 统 具 有 运 动 控 制 功 能 模 块, 却 没 有 插 补 功 能 模 块, 就 可 以 利 用 网 络 上 基 于 XML Web 服 务 的 现 有 数 控 功 能 模 块, 只 要 知 道 该 插 补 功 能 模 块 的 服 务 模 块 网 址, 就 可 以 将 数 控 程 序 文 件 块 发 送 到 相 应 的 服 务 模 块 的 网 址, 数 控 插 补 功 能 模 块 就 可 以 实 现 集 成 交 互. 图 8 是 一 个 包 括 G M F T S 等 功 能 结 点 的 数 控 系 统 数 据 结 构 FST( function scheduling table) 链 表 的 实 例, 数 控 系 统 可 执 行 代 码 是 1 个 功 能 调 度 链 表 FST. FST 的 每 个 结 点 为 1 个 数 控 功 能 ( 如 M G T S F 等 ), 它 表 示 将 数 控 程 序 代 码 编 译 为 数 控 系 统 的 可 执 行 代 码 的 过 程. 图 8 Fig. 8 数 控 系 统 代 码 的 编 译 Compiler of CNC codes 远 程 的 数 控 系 统 Web 服 务 器 经 过 分 析 处 理, 将 严 格 符 合 XML Schema 的 语 法 要 求 的 XML 序 列 化 成 符 合 数 控 系 统 FST 链 表 架 构 的 数 控 XML 文 档, 并 将 它 返 回 数 控 系 统. 在 数 控 自 动 加 工 中, 数 控 系 统 依 次 调
6 178 北 京 工 业 大 学 学 报 2011 年 出 相 应 的 数 控 功 能 模 块 及 其 参 数 逐 一 执 行. 该 数 控 系 统 则 使 用 XML 反 序 列 化 成 FST 链 表, 供 给 相 应 的 数 控 执 行 模 块 使 用. 基 于 Web 服 务 的 WS-mCNC 的 最 大 特 点 之 一 就 是 用 XML Schema 定 义 WS-mCNC 的 数 据 模 型, 使 其 可 以 支 持 异 构 系 统 的 无 缝 集 成 和 调 用. WS-mCNC 采 用 了 SOAP 方 式 进 行 通 信, 这 样 能 交 换 XML Schema 定 义 的 复 杂 数 据 类 型, 定 义 如 图 9 所 示. 图 9 Fig. 9 数 控 系 统 的 XML Schema 实 例 Example of CNC XML Schema 6 结 束 语 针 对 制 造 业 信 息 化 所 遇 到 的 数 控 系 统 信 息 集 成 的 难 题, 将 Web 服 务 技 术 应 用 到 数 控 系 统 中, 提 出 了 标 准 问 题 和 数 控 系 统 的 网 络 架 构 问 题 以 及 数 控 系 统 XML 文 档 格 式 和 组 成 规 范, 进 而 形 成 统 一 的 XML 架 构, 实 现 数 控 系 统 信 息 的 共 享 ; 根 据 XML Schema 的 内 涵, 研 究 了 XML Schema 定 义 的 WS-mCNC 复 杂 数 据
7 第 2 期 高 荣, 等 : 基 于 XML 的 数 控 功 能 集 成 技 术 179 类 型, 定 义 了 实 体 的 XML Schema 模 型, 提 出 了 用 XML Schema 定 义 的 WS-mCNC 数 据 模 型, 使 其 可 以 支 持 异 构 系 统 的 无 缝 集 成 和 调 用 ; 研 究 了 WS-mCNC 的 数 据 类 型 层 次, 定 义 了 相 应 的 XML Schema 应 用 实 例, 能 较 好 地 满 足 开 放 式 数 控 系 统 对 可 互 换 伸 缩 移 植 扩 展 和 可 互 操 作 的 要 求. 参 考 文 献 : [1] NIST. Smart machining systems[eb / OL]. [ ]. http: www. mel. nist. gov / proj / toc. htm. [2] 熊 有 伦, 杨 文 玉, 周 祖 德. 数 字 制 造 与 数 字 工 厂 的 研 究 前 景 [J]. 数 字 制 造 科 学,2005,3( 2) : XIONG You-lun,YANG Wen-yu, ZHOU Zu-de. Perspective of digital manufacturing and digital factory[j]. Digital Manufacturing Science,2005,3( 2) : ( in Chinese) [3] 王 治 森, 董 伯 麟, 高 荣. 车 间 数 字 化 制 造 模 式 和 Web 服 务 移 动 控 制 数 控 系 统 研 究 [J]. 数 字 制 造 科 学,2006,4( 3) : WANG Zhi-sen,DONG Bo-lin,GAO Rong. Study on shop floor digital manufacturing mode and Web services mobile control CNC system[j]. Digital Manufacturing Science,2006,4( 3) : ( in Chinese) [4] 高 荣. 基 于 人 机 协 同 制 造 的 WS-mCNC 关 键 技 术 研 究 [D]. 合 肥 : 合 肥 工 业 大 学 CIMS 所,2007. GAO Rong. Research on the technologies of WS-mCNC based on human-machine collaborative manufacturing[d]. Hefei: CIMS Institute of Hefei University of Technology,2007. ( in Chinese) [5] 王 治 森, 高 荣, 董 伯 麟. 新 型 数 控 系 统 的 研 究 [J]. 合 肥 工 业 大 学 学 报 : 自 然 科 学 版,2005,28( 9) : WANG Zhi-sen,GAO Rong,DONG Bo-lin. Study of new CNC system[j]. Journal of Hefei University of Technology: Natural Science,2005,28( 9) : ( in Chinese) [6] 文 必 龙. 一 个 基 于 XML Schema 的 数 据 交 换 模 型 [J]. 大 庆 石 油 学 院 学 报,2004,28( 2) : WEN Bi-long. Data exchange model based on XML Schema[J]. Journal of Daqing Petroleum Institue,2004,28( 2) : ( in Chinese) [7] 王 治 森, 吴 焱 明, 王 纯 贤. 支 持 全 球 制 造 的 智 能 化 网 络 数 控 系 统 [J]. 中 国 机 械 工 程,1999,10( 12) : WANG Zhi-sen,WU Yan-ming,WANG Chun-xian. Net-work numerical control system based on global manufactring[j]. China Mechanical Engineering,1999,10( 12) : ( in Chinese) [8] 韩 江, 赵 福 民, 王 治 森. 网 络 数 控 系 统 的 概 念 及 其 技 术 内 容 [J]. 中 国 机 械 工 程,2001,12( 10) : HAN Jiang,ZHAO Fu-min,WANG Zhi-sen. The concept and techniques of network numerical control system[j]. China Mechanical Engineering,2001,12( 10) : ( in Chinese) Function Integeration of CNC Based on XML GAO Rong 1,WANG Zhi-sen 2 ( 1. Department of Precision Instruments and Mechanology,Tsinghua University,Beijing ,China; 2. CIMS Institute,Hefei University of Technology,Hefei ,China) Abstract: To solve the problem of data integration and to accomplish the cooperation and information integration, Web Services Mobile Control CNC is used. The key technologies of CNC integration are studied. CNC integeration standard and software are difficult. Web services are applied in CNC. XML is an important technology for the integration of CNC. How to use XML for integration is described. XML Schema data model of WS-mCNC is established,and data layer is analyzed. And XML Schema application and experiment of WSmCNC are accomplished. The paper has solved the problems of cross-domain and reconfiguration for CNC system and realized the integration manufacturing and global manufacturing. Key words: CNC( computer numerical control) system; system integration; data model; XML Schema ( 责 任 编 辑 梁 洁 )
何 秋 琳 张 立 春 视 觉 学 习 研 究 进 展 视 觉 注 意 视 觉 感 知
第 卷 第 期 年 月 开 放 教 育 研 究 何 秋 琳 张 立 春 华 南 师 范 大 学 未 来 教 育 研 究 中 心 广 东 广 州 随 着 图 像 化 技 术 和 电 子 媒 体 的 发 展 视 觉 学 习 也 逐 步 发 展 为 学 习 科 学 的 一 个 研 究 分 支 得 到 研 究 人 员 和 教 育 工 作 者 的 广 泛 关 注 基 于 此 作 者 试 图 对 视 觉 学 习
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