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1 OMRON NB 系列可程式終端 通信連接手冊 Cat.No. V108-TW5-01

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3 注意事項 歐姆龍產品根據適當的程式由有資質的操作人員來製造且這些產品使用時只適用於本手冊所描述的用途 以下這些規定主要涉及使用產品時需注意的一些事項 - 在本手冊中 頇始終注意這些注意事項 如不注意這些內容, 則會給人員或機器設備造成傷害或損壞 危險表示目前已處於十分緊急危險的狀態 如不採取措施加以避免, 則會造成人員傷亡 此外, 還會對機器設備造成嚴重損壞 警告表示處於潛在危險狀態 如不採取措施加以避免, 則會造成人員傷亡 此外, 還會對機器設備造成嚴重損壞 小心表示處於潛在危險狀態 如不採取措施加以避免, 則會造成人員輕微或中等傷害及對機器設備造成損壞 歐姆龍產品資料 在本手冊中, 所有歐姆龍產品均以大寫字母來表示 當 Unit" 一詞表示歐姆龍產品時, 無論其是否以產品名稱出現, 也用大寫字母來表示 出現在某些顯示器和歐姆龍產品上的縮寫 -- Ch, 通常表示 word 在文件中縮寫為 Wd 縮寫 PLC 表示可程式設計控制器 縮寫 host 表示控制 PT( 可程式設計端子 ) 的控制器 例如,IBM PC/AT 或相容機 直觀幫助 以下標題出現在手冊的左欄以幫助您迅速找到相關不同類型的資訊 注表示有關產品有效便捷操作的一些資訊 參考表示使用者感興趣的相關主題的一些補充資訊 表示一組分類清單一覽表 ; 例如, 程式 檢查一覽表等 CS1G-CPU -VI 框起來的型號表示不同的特性 例如, CS1G-CPU -EV1 表示以下型號 :CS1G-CPU42-EV1,CS1G-CPU43-EV1, CS1G-CPU44-EV1 和 CS1G-CPU45-EV1. OMRON,2011 版權所有, 事先未經歐姆龍公司書面許可, 本手冊中的任何部分不可用任何形式, 或用任何方法, 機械的 電子的 照相 錄製或其他方式進行複製 存入檢索系統或傳送 關於使用這裡所包含的資料不負專利責任 然而, 因為歐姆龍公司不斷努力改進其高品質的產品, 所以本手冊中所含有的資料可隨時改變而不另行通知 在編寫本手冊時, 注意了一切可能的注意事項, 對於仍然可能出現的錯誤或遺漏歐姆龍公司將不承擔責任, 對於使用本手冊中所包含的資料導致的損害也將不承擔任何責任 3

4 目錄 注意事項... 3 本手冊內容... 7 相關手冊... 8 術語... 9 介紹 安全注意事項 安全要點 使用注意事項 關於符合 EC 指令 閱讀並理解本手冊 第 1 章與西門子的 PLC 連接 串口通訊 串口通訊參數及電纜製作 串口通訊參數設置 使用 SIEMENS S7-200 通訊協定時 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通訊協定時 支持的寄存器 SIEMENS S SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) 電纜製作 使用 SIEMENS S7-200 通訊協定時 使用 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) 通訊協定時 第 2 章與三菱的 PLC 連接 串口通訊 串口通訊參數及電纜製作 串口通訊參數設置 使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX0N/1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 通訊協定時

5 2-3-2 使用 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通訊協定時 使用 FX2N-10GM/20GM 通訊協定時 使用 Mitsubishi Q00J (CPU Port) 通訊協定時 使用 Mitsubishi Q series (CPU Port) 通訊協定時 使用 Mitsubishi Q06H 通訊協定時 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通訊協定時 支持的寄存器 電纜製作 FX 系列 RS232 通訊電纜 FX 系列 RS485/422 通訊電纜 Q 系列 RS232 通訊電纜 Q 系列 RS485/422 通訊電纜 第 3 章與施耐德的 PLC 連接 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作 第 4 章 Modbus 連接 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作 NB 作為 Modbus 從站實例 第 5 章與台達的 PLC 連接 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置

6 5-4 支持的寄存器 電纜製作 第 6 章與 LG 的 PLC 連接 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作 第 7 章與松下的 PLC 連接 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作 第 8 章 NB 系列支援的所有 PLC 的列表 支持的 PLC 型號列表

7 本手冊內容 第 1 章與西門子的 PLC 連接本章描述了與西門子的 PLC 連接說明 第 2 章與三菱的 PLC 連接本章描述了與三菱的 PLC 連接說明 第 3 章與施耐德的 PLC 連接本章描述了與施耐德的 PLC 連接說明 第 4 章 Modubus 連接本章描述了 Modbus 協定的連接說明 第 5 章與台達的 PLC 連接本章描述了與台達的 PLC 連接說明 第 6 章與 LG 的 PLC 連接本章描述了與 LG 的 PLC 連接說明 第 7 章與松下的 PLC 連接本章描述了與松下的 PLC 連接說明 第 8 章 NB 系列支援的所有 PLC 的列表本章描述了 NB 主體支持的所有 PLC 的清單資訊 警告如不仔細閱讀並充分理解本手冊的內容, 將會導致人員傷亡及產品受損或產品失效 請仔細閱讀每一章節內容並在進行程式或操作之前充分理解其內容與其它相關章節內容 7

8 相關手冊 相關手冊如下所示 裝置 軟體手冊名稱手冊 No. NB 系列 NB 系列 NB-Designer 使用者手冊 V106 NB 系列安裝手冊 V107 NB 系列通信連接手冊 ( 本書 ) V108 NB 系列入門手冊 V109 PLC SYSMAC CP 系列 CP1L CPU 單元使用者手冊 W462 SYSMAC CP 系列 CP1H/CP1L CPU 單元程式設計手冊 W451 SYSMAC CP 系列 CP1H CPU 單元使用者手冊 W450 SYSMAC CP 系列 CP1E CPU 單元使用者手冊硬體篇 W479 SYSMAC CP 系列 CP1E CPU 單元使用者手冊軟體篇 W480 SYSMAC C200HX/HG/HE(-Z) 安裝手冊 W302 SYSMAC C200HX/HG/HE 程式設計手冊 W303 SYSMAC C200HX/HG/HE-Z 程式設計手冊 W322 SYSMAC CQM1H 用戶手冊 W363 SYSMAC CPM1A 用戶手冊 W317 SYSMAC CPM2A 用戶手冊 W352 SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) 指令參照 W353 SYSMAC CPM2C 用戶手冊 W356 SYSMAC CS 系列 CS1G/H-CPU 使用者手冊 W339 SYSMAC CS/CJ 系列串列通信板 / 單元使用者手冊 W336 SYSMAC CJ 系列安裝手冊 W393 SYSMAC CS/CJ 系列程式設計手冊 W394 SYSMAC CS/CJ 系列指令參照手冊 W340 SYSMAC CS/CJ 系列程式設計器操作手冊 W341 SYSMAC CS/CJ 系列通信指令參照手冊 W342 SYSMAC CJ 系列 CJ2H-CPU6 (-EIP) CJ2M-CPU 使用者手冊 W472 硬體篇 SYSMAC CJ 系列 CJ2H-CPU6 (-EIP) CJ2M-CPU 使用者手冊 W473 軟體篇 週邊工具 CX-Programmer 操作手冊 W437 8

9 術語 本手冊中使用的術語的含義如下所示 關於術語 NB 主體 表示歐姆龍生產的 NB 系列可程式終端主體 NB 系列 表示歐姆龍生產的可程式終端 NB 型系列的名稱 本手冊中, 除特別注明外, 均以 NB 系列為說明物件 PLC 表示歐姆龍生產的 CP 系列 CS/CJ 系列 SYSMAC C 系列的可程式設計控制 器 CP 系列 表示下列歐姆龍生產的 PLC 相關產品系列的名稱 CP1H CP1L CP1E CS/CJ 系列 表示下列歐姆龍生產的 PLC 相關產品系列的名稱 CS1G CS1H CS1G-H CS1H-H CJ1G CJ1M CJ2M CJ2H C 系列 表示下列歐姆龍生產的 PLC 相關產品系列的名稱 C200HX(-Z) C200HG(-Z) C200HE(-Z) CQM1 CQM1H CPM1A CPM2A CPM2C 串列通信單元 表示歐姆龍生產的 SYSMAC CS/CJ 系列的串列通信單元 串列通信板 表示歐姆龍生產的 SYSMAC CS/CJ 系列以及 CQM1H 的串列通信板 通信板 表示歐姆龍生產的 C200HX/HG/HE(-Z) 通信板 CPU 單元 表示歐姆龍生產的 CP 系列 CS/CJ 系列 SYSMAC C 系列的 CPU 單元 NB-Designer 表示歐姆龍生產的支援 NB 系列的工具軟體 NB-Designer 主機 表示控制 NB 系列的 PLC 等控制設備的總稱 PT 表示歐姆龍生產的可程式終端主體 HMI 表示歐姆龍生產的可程式終端主體 9

10 介紹 針對的讀者本手冊以下述人員為對象而編寫 具備電氣知識 ( 電氣工程師或具備同等知識 ), 且 負責引進 FA 設備的人員 ; 設計 FA 系統的人員 ; 安裝 連接 FA 設備的人員 ; 管理 FA 生產現場的人員 一般注意事項 使用者必頇根據操作使用手冊中所描述的性能說明進行操作 切勿在會對人員帶來危險或對設備造成嚴重損壞的地方使用 PT 觸摸開關輸入功能或在緊急開關應用處使用 PT 觸摸開關輸入功能 在本手冊未規定的情況下使用產品之前或將產品用於核電控制系統 鐵路系統 航空系統 汽車 燃燒系統 醫療器械 娛樂設施 安全設備和其它系統 機器和設備 ( 一旦使用不當會對人員和設備造成嚴重傷亡或損壞 ) 之前, 請向歐姆龍代表垂詢 確保產品的額定參數和性能特性完全能夠滿足系統和機器設備要求 同時, 系統和機器設備具有雙安全機構 本手冊提供有關 NB 系列 PT 連接安裝的資訊 在使用 PT 之前請仔細閱讀本手冊並隨身攜帶本手冊以便安裝操作運行期間可以隨時翻閱 10

11 安全注意事項 為了安全而使用的標識及其含義為了安全使用 NB 系列, 本手冊以下述標識及圖形符號來表示注意事項 在此所示的注意事項表示與安全相關的重要內容, 請務必遵守 標識及其含義如下所示 如果操作不當, 可能會因危險而導致輕度和中度傷害, 嚴重時還會導致重傷或死亡 另外, 還可能引起嚴重的物質損失 安全要點 表示為安全使用產品而應實施或回避的事項 使用注意事項 表示為防止產品不能運行 出現誤動作或者對性能和功能產生不良影響而應實施或回避的事項 圖形符號的說明 禁止 表示一般的禁止事項 禁止拆卸 拆卸機器可能會導致觸電等傷害事故 切勿拆卸! 注意 表示一般的注意 警告 危險事項 11

12 警告標識 通電時請不要拆解產品, 接觸產品內部 否則有觸電的危險 通電時, 不得接觸任何內部元件 否則會引起觸電事故 負責人 務必確認 NB 主體的安裝 檢查 維護是否正確 負責人 是指在機械設計 安裝 應用 維護 廢棄的各個階 段, 具有可確保安全的資格 許可權及責任的人員 請由充分理解所安裝機械的 負責人 進行 NB 主體的安裝和安 裝後的確認 請勿在可能危及人身安全或導致重大損失的情況下使用 NB 主體 的觸摸式開關等的輸入功能, 或將這些功能作為緊急停止開關功 能使用 請勿對 NB 主體進行拆卸 修理及改造 否則可能會失去其應有 的安全功能 請勿同時在 2 處以上按壓 NB 主體的觸控式螢幕 否則其中心附近的 開關可能會動作 12

13 安全要點 打開 NB 主體和週邊設備的包裝時, 請檢查產品的外觀, 確認沒有損傷 此外, 請輕輕搖動產品, 確認沒有異常聲響 請務必將 NB 主體安裝在控制櫃內 可安裝的面板厚度為 1.6~4.8mm 為確保產品的防水 防塵能力, 請使用 0.5~0.6N m 的力矩均勻緊固安裝金屬件 若緊固力矩超過規定值, 或緊固不均勻, 可能會導致前面板變形 此外, 請使用沒有污垢和變形 能完全確保安裝強度的面板 加工面板時, 請注意防止金屬碎屑進入裝置內部 請勿在 DC 電源端子上連接 AC 電源 請使用電壓波動小 即使輸入時發生 10ms 的瞬間停電也能穩定供給輸出的 DC 電源 額定電源電壓 :DC24V ( 容許範圍 DC20.4~27.6V) 請勿實施耐壓測詴 使用壓線範圍在 12~26AWG 的雙絞線, 採用端子螺絲壓接電纜的方式進行連接, 電纜只需去除絕緣皮 6.5mm 即可 以 0.3~0.5N m 力矩緊固端子螺絲 確保螺絲正確緊固 為了防止雜訊引起的誤動作, 請正確接地 請勿赤手觸摸電路板的封裝部分 此外, 請事先對人體的靜電進行放電 使用序列埠 COM1 連接器 6 號針的 DC+5V 電壓時, 請在確認供給設備的電流容量低於 250mA 後再使用 NB 主體的 DC+5V 電壓輸出為 +5V±5%, 最大電流 250mA 請在 NB 主體的電源為 OFF 狀態時拆裝電纜 在連接通信電纜之後頇始終緊固連接器螺絲 連接器的拉伸負載為 30N 以下 請勿施加 30N 以上的負載 在接通或關閉電源或按下重定按鈕之前, 先確認系統安全性 根據接通 / 關閉電源的方法, 有時整個系統會停止運行 請按照規定的步驟接通 / 關閉電源 DIP 開關設定一經變更, 必頇按重定按鈕或重啟電源 為確保系統安全, 請務必編入能夠確認 NB 主體正常動作的程式, 然後再運行系統 請在充分確認畫面資料 巨集以及主機側程式的動作後再開始實際使用 請以 0.8~1.2N 的力按壓觸控式螢幕 請勿使用螺絲刀等工具操作觸控式螢幕 請在確認系統安全後再按壓觸控式螢幕 若快速 連續按壓觸控式螢幕, 可能會導致無法讀取輸入的內容 請在確認一個輸入完畢後, 再進行下一個輸入操作 背光燈熄滅或無顯示時, 請避免無意按壓觸控式螢幕 必頇確認系統安全後, 方可按壓觸控式螢幕 為安全地使用數值輸入功能, 請務必使用上下限設定的功能 初始化畫面資料時, 請先確認建立的畫面資料已在 NB-Designer 上進行了備份 變更系統功能表的密碼時, 在密碼沒有寫完之前請不要按重定按鈕或切斷電源 密碼保存失敗可能會導致畫面不動作 當使用設備監視器時, 在進行以下操作之前對系統安全情況進行確認 : 更改監視器資料 ; 更改運行方式 ; 強制設置或復位 ; 更改當前值或設定值 ; 13

14 請勿在不適用的設備上連接 USB 連接器 在設備上連接 USB 連接器之前, 請務必檢查設備的外觀, 確認沒有損傷 市售及推薦的 USB HUB 與 NB 主體的普通規格不同 在產生雜訊 靜電的環境下可能無法正常工作 因此在使用 USB HUB 時, 請採取充分的雜訊 靜電隔離措施, 或者將其安裝在沒有雜訊 靜電的場所 在上傳 / 下載畫面資料 系統程式時, 請不要進行以下操作 : 可能會損壞畫面資料 系統程式 關閉 NB 主體電源 關於主機及廢舊電池的處理, 請遵守當地相關的廢棄法律法規 所有含有高氯酸鹽成分在 6ppb 以上的鋰原電池組的產品, 當出口到或運輸途經美國加利福尼亞州時, 下麵的預防措施必頇被公示 高氯酸鹽材料 - 特殊處理可適用 參見 NB 系列產品內含鋰原電池 當安裝有該類型電池的產品出口到或運輸途經美國加利福尼亞州時, 請在所有的產品包裝和適當的貨運包裝上貼上標籤 切勿使用汽油 稀釋劑等揮發性溶劑及化學抹布等 請勿將主體和在垃圾廢棄場處理的一般垃圾一起廢棄 廢棄時, 請遵照各地方的相關條例或法規 客戶不能自行更換 NB 主體內的背光燈 請與本公司客服中心聯繫 由於老化, 將導致觸摸點的偏移 請定期進行校準 前面板剝離 / 破損, 會使防水 防油功能喪失 當前面板有剝離 / 破損時, 請勿繼續使用 密封圈因使用環境的不同會產生老化 / 收縮 / 硬化情況, 需要定期進行檢查 更換 COM1 連接器和 COM2 連接器的通信電纜不能進行互換, 請對埠引腳進行確認, 再實施通訊 14

15 使用注意事項 請勿將本產品安裝在以下環境中 : 溫度變化劇烈的場所溫度或濕度超出規格指定範圍的場所高濕度 可能會導致結露的場所具有腐蝕性或可燃性氣體的場所具有過度衝擊性或振動性的場所直接暴露於風雨環境下的場所受強紫外線影響的場所多粉塵的場所日光直射的場所油 藥品等飛散的場所 在下列場所中安裝系統時, 請採取適當和充分的防範措施 : 具有靜電或具有來自其他設備的雜訊幹擾的場所具有強電場 磁場的場所靠近電源的場所可能受到輻射影響的場所 15

16 關於符合 EC 指令 NB 系列可程式終端符合 EMC 指令 1 符合 EMC 指令 歐姆龍產品為電氣設備, 可內置於其他設備或整機中使用 它符合相關的 EMC 標準 ( 參見注解 ), 可更方便地內置於其他設備或整機中使用 實際產品已經過檢查, 完全符合 EMC 標準, 但內置於客戶所用系統後是否仍符合該標準, 需由客戶負責檢查 根據安裝歐姆龍設備的裝置或控制台的配置 佈線和其他條件的不同, 歐姆 龍設備的 EMC 相關性能也有所不同 因此, 客戶必頇執行最終檢查以確保設 備和整機符合 EMC 標準 注適用的 EMC( 電磁相容性 ) 標準如下所示 : EMS( 電磁敏感度 ):EN :2007 EMI( 電磁幹擾 ):EN : 符合 EC 指令 NB 系列可程式終端符合 EC 指令 檢查以下注意事項以確保客戶的設備和整 機同樣符合 EC 指令 1. 可程式終端設計安裝在控制台內部 2. 請為可程式終端使用加強絕緣或雙重絕緣的 DC 電源 即使輸入時出現 10ms 的中斷, 也能確保穩定的電力輸出 3. 可程式終端符合 EN 規定, 但是根據所用的控制台 連接至控制台的其他設備 佈線以及其他條件的不同, 輻射特性 (10m 法規 ) 可能有所不同 因此, 您必頇確認整機或設備符合 EC 指令 4. 本產品為 Class A 產品 ( 工業用產品 ) 在民用環境下, 可能產生電磁幹擾 請採用適合的方法以減少幹擾 16

17 閱讀並理解本手冊 請在使用產品前閱讀並理解本手冊 如有任何問題或意見, 請聯繫您的歐姆龍代表 保證內容和責任限定 保證內容 歐姆龍的唯一保證是產品自售出起一年 ( 或其它指定時間 ) 內在材料和工藝上沒有缺點 歐姆龍對產品的無侵權 可售性或特殊用途的適用性均無任何明示或暗示性擔保 任何購買者或使用者頇承認單獨的購買者或使用者決定了產品將適當地符合他們有意使用的需求 歐姆龍拒絕其它所有保證, 無論明確的或暗示的 責任限定 歐姆龍將不為產品以任何方式造成的特殊 間接的或因此產生的損壞 利益損失或商業損失負責, 無論此主張是基於契約 保證 疏忽或嚴格賠償責任 歐姆龍對已宣稱責任的產品的任何超越單價的行為決不負責 歐姆龍對產品的授權, 修理或其它主張決不負責, 除非歐姆龍分析確認產品完全操作 儲藏 安裝和維護且未遭受污染 濫用 誤用或不當更改或修理 17

18 應用注意事項 使用的適宜性 歐姆龍將不對所有應用於客戶應用中的產品結合對各個標準 代碼或規章的符合性負責 在客戶的需求中, 歐姆龍將提供可用的協力廠商證明檔來確定產品使用的額定值和局限性 該資訊本身對於完全確定產品與其它產品 機器 系統或其它應用或使用的適宜性並不充分 以下為一些必頇特別注意的應用示例 這並不是詳盡無遺地羅列了所有可能的產品用途的清單, 也並不意味著所列用途對產品適用 : 戶外使用 遭受潛在化學污染或電幹擾處使用 或未在本手冊中提及的條件或用途 核能控制系統 燃燒系統 鐵路系統 航空系統 醫療器材 娛樂機械 車輛 安全設備和服從分離工業或政府規章的安裝 可能對生命或財產造成風險的系統 機器和設備 請瞭解並遵守所有產品可用性的禁止條款 切勿將本產品用於可能造成嚴重生命或財產風險且不能保證整個系統設計於從事風險的場合, 歐姆龍產品已為了用在整個設備或系統裡而適當地額定並已安裝 可程式設計產品 歐姆龍將不對可程式設計設備中使用者的程式設計或其任何結果負責 18

19 不承諾事項 規格的變更 產品規格和附件隨時可能基於改進和其它原因而更改 當已公佈的額定值或特性改變, 或作出重大結構改變時更改型號編號是我們慣例 但是, 產品某些規格可能作出更改而不予通知 如有疑問, 可指派特殊型號編號以為您的請求固定或建立關鍵規格 請在任何時候聯繫您的歐姆龍代表以確認所夠產品的實際規格 尺寸和重量 尺寸和重量僅為名義上的, 並不能用作製造用途, 即使已說明瞭公差 性能資料 本手冊所給出的性能資料是用作給使用者作為確定適用性的嚮導, 並不予以擔保 其將可能表現出歐姆龍測詴條件下的結果, 用戶必頇將其與實際應用需求相聯繫 實際性能服從歐姆龍的保證以及責任限定 錯誤和疏忽 本手冊中的資訊已小心核對並被認為正確 ; 但是對記錄 印刷或校對錯誤或疏忽並不指定責任 19

20 第 1 章與西門子的 PLC 連接 本章描述了與西門子的 PLC 連接說明 1-1 串口通訊 串口通訊參數及電纜製作 串口通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作

21 1-1 串口通訊 Series CPU Link Module Driver CPU212 CPU214 CPU215 CPU216 S7-200 CPU221 CPU222 RS485 on the CPU unit SIEMENS S7-200 CPU224 CPU226 CPU224 XP CN CPU226 XP CN S7-300 CPU312IFM CPU313 CPU313C CPU314 CPU314IFM CPU315 MPI port on the CPU unit CPU315-2 DP CPU316 CPU316-2 DP CPU318-2 CPU412-1 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) S7-400 CPU412-2 DP CPU413-1 CPU413-2 DP CPU414-1 CPU414-2 DP CPU414-3 DP CPU416-1 CPU416-2 DP CPU416-3 DP CPU417-4 MPI port on the CPU unit 21

22 1-2 串口通訊參數及電纜製作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable CPU222 CPU224 RS232 參考 1-3 節 請自製電纜 S7-200 CPU226 CPU224 XP CN CPU226 XP CN RS485 on the CPU unit RS485 參考 1-3 節 請自製電纜 CPU312IFM CPU313 CPU313C CPU314 RS232 S7-300 CPU314IFM S7-300/400 MPI port on the CPU unit CPU315 (PC Adapter 參考 1-3 節 請自製電纜 CPU315-2 DP Direct) 協議 CPU316 CPU316-2 DP CPU318-2 CPU412-1 CPU412-2 DP CPU412-3H CPU413-1 CPU413-2 DP RS232 S7-400 CPU414-1 S7-300/400 MPI port on the CPU unit CPU414-2 DP (PC Adapter 參考 1-3 節 請自製電纜 CPU414-3 DP Direct) 協議 CPU416-1 CPU416-2 DP CPU416-3 DP CPU

23 1-3 串口通訊參數設置 使用 SIEMENS S7-200 通訊協定時 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :9600bps,8,1, 偶校驗 ;PLC 站號 :0 注意 : 通訊串列傳輸速率最高可達 187.5K, 但直接線上不支援 187.5K RS485 通訊 RS232 通訊 23

24 PLC 設置 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通訊協定時 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :19200bps,8,2, 奇 ;PLC 站號 :2( 不支持多站號 ) RS232 通訊 24

25 注意 :1. 如果我們使用 PC 適配器, 那麼就不需要 PLC 站號, 因此通訊是一對一的 2. 使用 6ES CA1-0XA0 適配器通訊時,PLC 串列傳輸速率需設為 187.5Kbps,HMI 串列傳輸速率設為 19200bps 3. 在 PLC 程式配置中必頇要建立相應的 DB 塊, 否則相關寄存器 (DB.DBX,DB.DBW,DB.DBD) 無法寫入 DBm.DBW 和 DBm.DBD 的初始地址必頇為偶校驗 PLC 設置 1. 使用 6ES CA1-0XA0(HMI Adapter) 適配器通訊時,PLC MPI 端的傳輸速率必頇設為 187.5Kbps 2. MPI 的地址必頇為 2 3. 設置完畢後將設好的參數下載到 PLC 然後打開 SIMATIC Manager 功能表 選項 設置 PG/PC 介面, 選擇 PC Adapter(MPI), 將 MPI 端的傳輸速率改為 187.5K 如下圖所示 : 25

26 26

27 1-4 支持的寄存器 SIEMENS S7-200 Device Bit Address Word Address Format Notes SCR 節點 S.B DD.O 特殊記憶體位元 SM.B DDD.O 計數器位 Cnt DDD.O 計數器位 Tim DDD.O 變數記憶體節點 V.B DDDDD.O 內部記憶體位元 M.B DD.O 離散輸出和映象寄存器節點 Q.B DD.O 離散輸入和映象寄存器節點 I.B DD.O 模擬輸出 AQW 0-62 DD 模擬輸入 AIW 0-62 DD SCR(32 位 ) SD 0-28 DD SCR SW 0-30 DD 特殊記憶體寄存器 (32 位元 ) SMD DDD 特殊記憶體寄存器 SMW DDD 內部記憶體 (32 位元 ) MD 0-28 DD 內部記憶體 MW 0-30 DD 離散輸出和映象寄存器 (32 位 ) QD 0-12 DD 離散輸出和映象寄存器 QW 0-14 DD 離散輸入和映象寄存器 (32 位 ) ID 0-12 DD 離散輸入和映象寄存器 IW 0-14 DD 計數器當前值 Cnt DDD 計時器當前值 Tim DDD 變數記憶體 (32 位元 ) VD DDDDD 變數記憶體 VW DDDDD 注意 :VW VD 位址起始必頇為偶數 27

28 1-4-2 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) Device Bit Address Word Address Format Notes 外部輸入節點 I 0.0~ DDDD.O 外部輸出節點 Q 0.0~ DDDD.O 內部輔助節點 M 0.0~ DDDD.O 資料寄存器節點 DBm.DBX 0~ DDDDD.O m:10~60 資料寄存器 DBm.DBW DDDDD m:10~60 資料寄存器 (32 位元 ) DBm.DBD DDDDD m:10~60 內部寄存器 MW 0~2046 DDDD 內部寄存器 (32 位 ) MD 0~2044 DDDD 外部輸出寄存器 QW 0~126 DDD 外部輸出寄存器 (32 位 ) QD 0~124 DDD 外部輸入寄存器 IW 0~126 DDD 外部輸入寄存器 (32 位 ) ID 0~124 DDD 注意 :DBm.DBW DBm.DBD 位址起始必頇為偶數 28

29 1-5 電纜製作 使用 SIEMENS S7-200 通訊協定時 RS232 通訊電纜 使用 SIEMENS 公司生產的串口程式設計電纜與 HMI 通訊 RS485 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM2 8 RDA- 6 RDB+ 9 SG Controller 接线端 9pin D-SUB(male) 8 D- 3 D+ 5 GND 使用 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) 通訊協定時 RS232 通訊電纜 使用型號為 6ES CA1-0XA0 的 HMI Adapter 通訊電纜通訊 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 2 SD 3 RD 9 SG COM2 2 SD 3 RD 9 SG SIEMENS PLC PC Adapter RS232 接线端 9pin D-SUB(female) 2 RX 3 TX 5 GND 7 RTS 8 CTS 29

30 第 2 章與三菱的 PLC 連接 本章描述了與三菱的 PLC 連接說明 2-1 串口通訊 串口通訊參數及電纜製作 串口通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作

31 2-1 串口通訊 Series CPU Link Module Driver RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unit Mitsubishi FX1S *2 FX -422-BD *3 FX1S Mitsubishi FX1S *2 FX -485-BD *3 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) FX -485-ADP *3 *1 RS232 on the CPU unit FX0N FX1N RS485 on the CPU unit FX -422-BD *3 Mitsubishi FX0N/1N/2N/3G *2 FX1NC FX -485-BD *3 Mitsubishi FX0N/1N/2N/3G *2 FX2N FX -485-ADP *3 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) FXCPU FX2NC FX -232-BD *3 *1 FX2N-10GM FX2N-20GM FX3U FX3UC RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unit RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unit FX -422-BD *3 FX -485-BD *3 FX -485-ADP *3 FX -232-BD *3 Mitsubishi FX2N_10GM/20GM Mitsubishi FX3U *2 Mitsubishi FX3U *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1 QCPU FX3G Q00jCPU Q00CPU Q01CPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi FX0N/1N/2N/3G *2 RS485 on the CPU unit RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q00J (CPU Port) QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 RS232 on the CPU unit QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 31

32 Q02CPU Q02HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q06HCPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q series (CPU Port) QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N Mitsubishi Q_QnA (Link Port) QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q06H 注意 : 1.*1 該協定支援多站號 2.*2 該協定不支援多站號 3.*3 表示適用於該 PLC 的模組型號 2-2 串口通訊參數及電纜製作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable RS232 on the CPU unit RS232 參考 2-3 節 請自製電纜 RS485 on the CPU unit FX1S FX -422-BD RS422 參考 2-3 節 請自製電纜 FX -485-BD FX -485-ADP RS422 參考 2-3 節 請自製電纜 RS232 on the CPU unit RS232 參考 2-3 節請自製電纜 FX0N RS485 on the CPU unit FX1N RS422 參考 2-3 節請自製電纜 FX -422-BD FX1NC FX -485-BD FX2N RS422 參考 2-3 節請自製電纜 FX -485-ADP FX2NC FXCPU FX -232-BD RS232 參考 2-3 節請自製電纜 FX2N-10GM RS232 on the CPU unit RS232 參考 2-3 節 請自製電纜 FX2N-20GM RS485 on the CPU unit RS422 參考 2-3 節 請自製電纜 FX3G RS232 on the CPU unit RS232 參考 2-3 節請自製電纜 RS485 on the CPU unit RS422 參考 2-3 節請自製電纜 RS232 on the CPU unit RS232 參考 2-3 節 請自製電纜 RS485 on the CPU unit FX3UC FX -422-BD RS422 參考 2-3 節 請自製電纜 FX3U FX -485-BD FX -485-ADP RS422 參考 2-3 節 請自製電纜 FX -232-BD RS232 參考 2-3 節 請自製電纜 Melsec Q Q00jCPU RS232 on the CPU unit RS232 參考 2-3 節 請自製電纜 32

33 Q00CPU Q01CPU RS232 on the CPU unit RS232 參考 2-3 節 請自製電纜 Q00jCPU QJ71C24 Q00CPU QJ71C24-R2 Q01CPU QJ71C24N RS232 參考 2-3 節 請自製電纜 Q02CPU Q02HCPU Q12HCPU QJ71C24N-R2 QJ71C24 QJ71C24N RS422 參考 2-3 節 請自製電纜 Q25HCPU QJ71C24N-R4 Q02CPU Q02HCPU Q12HCPU RS232 on the CPU unit RS232 參考 2-3 節 請自製電纜 Q25HCPU Q06HCPU RS232 on the CPU unit RS232 參考 2-3 節 請自製電纜 2-3 串口通訊參數設置 使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX0N/1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 通訊協定時 HMI 設置 HMI 預設的通訊參數 :9600bps,7, 偶校驗,1;PLC 站號 :0 右側的協議超時時間 組包間隔 最大字寄存器個數隨著 PLC 協定的不同而不同, 一般選擇預設值 RS422 通訊 33

34 RS232 通訊 PLC 設置 當使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX0N/1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 通訊協定時,PLC 設置如下 : 不選擇 通訊設定操作, 點擊 預設值 設置 : 注意 : 1. 若使用通訊功能擴展板通訊時, 如不使用站號, 也可根據 PLC 型號選擇使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX0N/1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 等通訊協定 2. 若使用通訊功能擴展板通訊時, 要確保通訊格式 D8120 的值為 0 34

35 2-3-2 使用 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通 訊協定時 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :19200bps,7, 偶校驗,2;PLC 站號 :0 注意 : 該協定僅適用於使用通訊功能擴展板通訊的 PLC, 並支援多站號及串列傳輸速率設定 RS422 通訊 RS232 通訊 35

36 PLC 設置 當使用 FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通訊協定時,PLC 設置如下 : 在 GX Developer 軟體 工程資料清單 中按兩下 PLC 參數 : 打開 FX 參數設置 對話方塊 : 1.FX1S/FX1N/FX2N/3G 系列 PLC 勾選 通訊設定操作 選項 注意 :1.FX0N 系列 PLC 不支援設置 FX 參數設置, 但可以通過向特殊資料寄存器 D8120 D8121 D8129 寫值來設置通訊參數 2. 協定必頇選擇 專用協定通訊, 且要勾選 和數檢查, 傳送控制順序必頇為 格式 4 3. 若使用 FX -232-BD 通訊, H/W 類型 為 Regular/RS-232C ; 若使用 FX -485-BD/FX -485-ADP 通訊, H/W 類型 為 RS

37 2.FX3U/3UC 系列 PLC 勾選 通訊設定操作 選項 注意 :1.FX3U/3UC 系列 PLC 需選擇 CH1 2. 協定必頇選擇 專用協定通訊, 且要勾選 和數檢查, 傳送控制順序必頇為 格式 4 3. 若使用 FX -232-BD 通訊, H/W 類型 為 Regular/RS-232C ; 若使用 FX -485-BD/FX -485-ADP 通訊, H/W 類型 為 RS-485 PLC 通訊參數設置除了通過 FX 參數設置 設置外, 還可用 PLC 中的特殊資料寄存器 D8120 來進行設置 特殊資料寄存器 描述 D8120 通訊格式 D8121 站號設定 D8129 資料網路超時計時 適用於使用 CH1 的 FX3U/3UC 以及其它 FX 系列 PLC 舉例 : 假設 PLC 通訊參數為 :9600bps,7 個資料位元, 偶校驗,2 個停止位 ;PLC 站號 :1;RS485 通訊方式, 超時時間為 1 則 D8120=0xE08E; D8121=1; D8129=1; 注意 : 當修改了 D8120 的設置後, 確保 PLC 斷電再上電, 設置方可生效 37

38 2-3-3 使用 FX2N-10GM/20GM 通訊協定時 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 偶校驗,1;PLC 站號 :0 RS232 通訊 RS422 通訊 38

39 2-3-4 使用 Mitsubishi Q00J (CPU Port) 通訊協定時 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :115200bps,8, 奇數同位檢查,1;PLC 站號 :0( 不支持多站號 ) RS232 通訊 注意 :PLC 串列傳輸速率可根據 HMI 設置的串列傳輸速率自動改變, 所以無需設置 使用 Mitsubishi Q series (CPU Port) 通訊協定時 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :115200bps,8, 奇數同位檢查,1;PLC 站號 :0( 不支持多站號 ) RS232 通訊 注意 :PLC 串列傳輸速率可根據 HMI 設置的串列傳輸速率自動改變, 所以無需設置 39

40 2-3-6 使用 Mitsubishi Q06H 通訊協定時 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :115200bps,8, 奇數同位檢查,1;PLC 站號 :0( 不支持多站號 ) RS232 通訊 注意 :PLC 串列傳輸速率可根據 HMI 設置的串列傳輸速率自動改變, 所以無需設置 40

41 2-3-7 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通訊協定時 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 奇數同位檢查,1;PLC 站號 :0 RS232 通訊 RS422 通訊 41

42 PLC 設置 當使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 或 Mitsubishi Melsec Q 通訊協定時,PLC 設置如下 : 1. 使用 CPU 口通訊 2. 使用 C24 串口通訊模組通訊 a. 打開工程資料清單的 Parameter 並按兩下 PLC parameter, 打開 Qn(H) Parameter 對話方 塊後, 選擇 I/O assignment 42

43 b. 按一下 Type 選擇 Intelligent : c. 按一下 Switch setting, 設置如下 : Switch1 Switch2 Switch3 Switch4 Switch5 屬性說明見下圖 : 43

44 設置舉例 : 假設 CH2 RS422 的通訊參數設為 19200/8/Odd/1, 站號為 0, 可將 Switch3 Switch4 Switch5 設置如 下 : 44

45 假設 CH1 RS232 的通訊參數設為 19200/8/Odd/1, 站號為 0, 可以將 Switch1 Switch2 Switch5 設置 如下 : Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 和 Mitsubishi Melsec Q 協議的區別 : 1. Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 協定的優點是通訊速度快, 缺點是不支援模組的 RS232 通訊 ; 2. Mitsubishi Melsec Q 協定的優點是支援模組的 RS232 和 RS485 通訊, 缺點是通訊速度慢 2-4 支持的寄存器 FX1S Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X OO Output Relay Y OO Internal Relay M DDD Timer Contact T DD Counter Contact C DD Data Contact D F DDD.H State S DDD Timer Value T DD Counter Value C DD Data Register D DDD Special Data Register SD DDDD Counter Value C_dword DDD 32 bit device FX1N/FX1NC Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X OOO Output Relay Y OOO Internal Relay M DDDD Timer Contact T DDD Counter Contact C DDD Special Internal Relay SM DDDD State S DDD Timer Value T DDD 45

46 Counter Value C DDD Data Register D DDDD Special Data Register SD DDDD Counter Value C_dword DDD 32 bit device FX2N/FX2NC Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X OOO Output Relay Y OOO Internal Relay M DDDD Timer Contact T DDD Counter Contact C DDD Special Internal Relay SM DDDD State S DDD Timer Value T DDD Counter Value C DDD Data Register D DDDD Special Data Register SD DDDD Counter Value C_dword DDD 32 bit device FX2N-10GM/20GM Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X OO *1 Output Relay Y OO *1 Internal Relay M DDD *1 Special Internal Relay SM DDDD *1 Data Register D DDDD *2 Special Data Register SD DDDD *2 Special Data Register FD DDDD *2 *1 不支持批量,*2 支持批量 FX3UC Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X OOO Output Relay Y OOO Timer Contact T_bit DDD Counter Contact C_bit DDD Data Contact D_bit F DDDD.H State S DDDD Internal Relay M DDDD Special Internal Relay SM DDDD 46

47 Timer Value T DDD Counter Value C DDD Data Register D DDDD Extension Register R DDDDD Special Data Register SD DDDD Counter Value C_dword DDD 32 bit device Q00JCPU Device Bit Address Word Address Format Notes Counter Coil CC DDDD Counter Contact CS DDDD Timer Coil TC DDDD Timer Contact TS DDDD Special Link Relay SB000-7FF HHH Link Relay B0000-1FFF HHHH Step Relay S0000-1FFF HHHH Edge Relay V DDDD Annunciator F DDDD Latch Relay L DDDD Special Internal Relay SM DDDD Internal Relay M DDDD Output Relay Y0000-1FFF HHHH Input Relay X0000-1FFF HHHH File Register R DDDDD Special Link Register SW0-3FF HHH Link Register W000-7FF HHH Special Data Register SD DDDD Data Register D DDDDD Counter Value CN DDDD Retentive Timer Value SN DDDD Timer Value TN DDDD Q00CPU / Q01CPU /Q02HCPU / Q06HCPU / Q12HCPU / Q25HCPU Device Bit Address Word Address Format Notes Special Link Relay SB FFF HHHH Link Relay B FFF HHHH Edge relay V DDDDD Annunciator F DDDDD Latch relay L DDDDD Special Internal Relay SM DDDD Internal Relay M DDDDD 47

48 Output Relay Y FFF HHHH Input Relay X FFF HHHH Link Register W F HHHHH Timer Value TN DDDDD Counter Value CN DDDDD File Register R DDDDD Retentive Timer Value SN DDDDD Special Link Register SW FF HHHH File Register (Block switching is not ZR DDDDD necessary) Data Register D DDDDD Special Data Register SD DDDD Q02CPU Device Bit Address Word Address Format Notes Special Link Relay SB000-7FF HHH Link Relay B0000-1FFF HHHH Edge Relay V DDDD Annunciator F DDDD Latch Relay L DDDD Special Internal Relay SM DDDD Internal Relay M DDDD Output Relay Y0000-1FFF HHHH Input Relay X0000-1FFF HHHH Link Register W0000-1FFF HHHH Timer Value TN DDDD Counter Value CN DDDD File Register R DDDDD Special Link Register SW000-7FF HHH Data Register D DDDDD Special Data Register SD DDDD 48

49 2-5 電纜製作 FX 系列 RS232 通訊電纜 CPU 口 RS232 通訊電纜 請使用 FX 系列串口程式設計電纜通訊 FX -232-BD 通訊電纜 H M I 接线端 9 p in D -S U B fe m a le C O M 1 C O M 2 3 RD 3 RD 2 SD 2 SD 9 SG 9 SG C o n tr o lle r 接线端 9 p in D -S U B (m a le ) 3 T X D 2 R X D 5 GND FX 系列 RS485/422 通訊電纜 1. CPU 口 /FX -422-BD 通訊電纜 H M I 接线端 9 p in D -S U B fe m a le C O M 2 8 R D A - 6 R D B + 9 SG 7 S D A - 1 S D B + C o n tr o lle r 接线端 8 p in M in i D I N (m a le ) 4 Tx- 7 Tx+ 3 GND 1 Rx- 2 Rx+ 2. FX -485-BD 通訊電纜 H M I 接线端 9 p in D -S U B fe m a le C O M 2 8 R D A - 6 R D B + 9 SG 7 S D A - 1 S D B + C o n tr o lle r RS422 接线端 S D B S D A SG R D B R D A 49

50 2-5-3 Q 系列 RS232 通訊電纜 CPU 口通訊電纜 H M I 接线端 9 p in D -S U B fe m a le C O M 1 /C O M 2 3 RD 2 SD C o n tr o lle r 接线端 6 p in M in i D I N (m a le ) 2 T X D 1 R X D 9 SG 3 G N D C24 通訊模組 RS232 通訊電纜 H M I 接线端 9pin D -SU B fem ale C O M 1 C O M 2 3 RD 3 RD 2 SD 2 SD 9 SG 9 SG C o n tr o lle r 接线端 9 p in D -S U B (m a le ) 3 T X D 2 R X D 5 GND 1 D C D 4 D T R 6 D S R 7 R T S 8 C T S Q 系列 RS485/422 通訊電纜 C24 通訊模組 RS422 通訊電纜 H M I 接线端 9pin D -SU B fem ale C O M 2 8 R D A - 6 R D B + 9 SG 7 S D A - 1 S D B + C o n tr o lle r RS422 接线端 S D B S D A SG R D B R D A QJ71C 24N -R 4 QJ71C 24(N ) 50

51 第 3 章與施耐德的 PLC 連接 本章描述了與施耐德的 PLC 連接說明 3-1 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作

52 3-1 串口通訊 Series CPU Link Module Driver Micro TSX TSX DR1 TSX DR1 TSX DT1 TSX DR1 TSX DTK1 TSX DTK1 TER port on the CPU TSX AR1 TSX DR1 TSX TSX TSX TSX TSX P57 103M Schneider Modicon Uni-TelWay Modbus RTU Premium TSX P57 153M TSX P57 203M TSX P57 253M TER port on the CPU TSX P57 303M TSX P57 353M TSX P57 453M Nano TSX 07 3L 28 TSX TSX TSX Programming port on CPU TSX TSX Twido TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK RS485 on the CPU unit Schneider Twido Modbus RTU 52

53 3-2 通訊參數及電纜製作 Series Modicon TSX Twido CPU TSX TSX TSX DR1 TSX DR1 TSX DT1 TSX DR1 TSX DTK1 TSX DTK1 TSX AR1 TSX DR1 TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX DR1 TSX DR1 TSX DT1 TSX DR1 TSX DTK1 TSX DTK1 TSX AR1 TSX DR1 TSX TSX TSX TSX TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK Link Module Driver COMM Type Parameter Cable RS232 參考 3-3 節 請自製電纜 RS485 on Schneider the CPU Modicon unit Uni-TelWay RS485 參考 3-3 節 請自製電纜 RS232 參考 3-3 節 請自製電纜 RS485 on the CPU Modbus RTU unit RS485 參考 3-3 節 請自製電纜 RS232 參考 3-3 節 請自製電纜 RS485 on the CPU unit RS485 參考 3-3 節 請自製電纜 53

54 3-3 通訊參數設置 HMI 設置使用 Schneider Modicon Uni-TelWay 協定時 HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 奇數同位檢查,1;PLC 站號 :4 RS232 通訊 RS485 通訊 54

55 使用 Modbus RTU 協定時 HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 偶校驗,1;PLC 站號 :1 RS232 通訊 RS485 通訊 55

56 PLC 設置 PL7 軟體設置 1. 開始菜單 Modicon Telemecanique 中選 XWAY Driver Manager : 2. 在快顯視窗中選 UNITELWAY Driver Configuration Edit 修改相應的通訊參數 : 56

57 3. 按 ok 鍵後出現如下提示 : 4. 再點擊 XWAY Test Connect, 如連接成功則出現 Connected 提示 : 57

58 5. 打開 PL7 軟體 新建工程 點擊 Station 中 Hardware Configuration 按兩下快顯視窗中 comm 如使用 Schneider Modicon Uni-TelWay 協定則設置如下 : 58

59 如使用 Modbus RTU 協定則設置如下 : 6. 設置好後, 把工程下載到 PLC 即可 使用 Schneider Twido Modbus RTU 協定時 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :19200,8, 無校驗,1;PLC 站號 :1 RS485 通訊 59

60 RS232 通訊 PLC 設置注意 :Twido 的記憶體位址是採用動態管理的方法, 有時候會出現位址連結但是無法通訊的情況, 建議客戶在 PLC 程式後面加條語句 請參照下面 PLC 設置, 設置正確後字或位元才可以與 HMI 設備通訊 1. PLC 通訊設置 2. 開放字記憶體位址範圍, 在 控制器 -> 記憶體使用 -> 編輯 中將內部字 已配置 中的 自動 改為一個較大的數值, 下載到 PLC 假設如下圖所示, 設為 3000, 這樣 %MW3000 以前的所有位址可以資料交換 60

61 3. 開放位位址範圍, 需程式設計驅動一個最大位址的線圈 假設如下圖所示, 驅動一個 %M127 線圈, 這樣 %M127 前所有位址可以資料交換 61

62 3-4 支持的寄存器 Modicon TSX Device Bit Address Word Address Format Notes 系統內部節點 S DDDDD 內部輔助節點 M DDDDD 資料寄存器位元節點 MW.B F DDDD.H 資料寄存器 MW DDDD 資料寄存器 (32 位元 ) MD DDDD Twido Device Bit Address Word Address Format Notes 內部輔助節點 0X DDDD 1X DDDD X DDDD 資料寄存器 X DDDD 注意 :TWIDO 軟體裡面寄存器 M 對應 HMI 的 0X,MW 對應 HMI 的 4X HMI 和 PLC 的位址偏移 1 HMI 裡面的 1X,3X 在 TWIDO 軟體裡面沒有寄存器對應, 所以在 HMI 裡面不要使用 1X,3X HMI 的地址必頇是 PLC 地址加 1 例如 :PLC 裡面的 M0 對應 HMI 上的 0X1 3-5 電纜製作 使用 Schneider Modicon Uni-TelWay 協定時 RS232 通訊電纜直接使用 Schneider 公司生產的串口程式設計電纜與 HMI 通訊 注意 : 需把電纜中間旋鈕方向指到 2 位置, 並在 HMI 與程式設計電纜間加一根 RS232 直連線 RS485 通訊電纜 H M I 接线端 9 p in D -S U B fe m a le C o n tr o lle r 接线端 C O M 2 8 p in M in i D in (m a le ) 8 R D A - 2 D - 6 R D B + 9 SG 1 D + 7 GND 62

63 使用 Modicon modbus 協定時 RS232 通訊電纜直接用 Schneider 公司生產的串口程式設計電纜與 HMI 通訊 注意 : 需把電纜中間旋鈕方向指到 3 位置 RS485 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM2 8 RDA- 6 RDB+ 9 SG Controller 接线端 8 pin Mini Din (male) 2 D- 1 D+ 5 DPT 7 GND 使用 Schneider Twido Modbus RTU 協定時 RS232 通訊電纜直接使用 Schneider 公司生產的串口通訊電纜與 HMI 通訊 RS485 通訊電纜 H M I 接线端 9 p in D -S U B fe m a le C O M 2 8 R D A - 6 R D B + 9 SG C o n tr o lle r 接线端 8 p in M in i D in (m a le ) 2 B - 1 A + 5 D P T 7 GND 63

64 第 4 章 Modbus 連接 本章描述了 Modbus 協定的連接說明 4-1 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作 NB 作為 Modbus 從站實例

65 4-1 串口通訊 Series CPU Link Module Driver RS232 on the CPU unit Modbus RTU Modbus RTU RS485 on the CPU unit Modbus RTU Extend MODBUS RS232 on the CPU unit Compatible RS485 on the CPU unit Modbus RTU Extend Modbus RTU Slave External RS232 on the CPU unit Device RS485 on the CPU unit Modbus RTU Slave RS232 on the CPU unit Modbus ASCII Modbus ASCII RS485 on the CPU unit 4-2 通訊參數及電纜製作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable Modbus RTU Modbus RTU Extend MODBUS Compatible External Device Modbus RTU Slave Modbus ASCII RS232 on the CPU unit RS232 參考 4-3 節 請自製電纜 RS485 on the CPU unit RS422 參考 4-3 節 請自製電纜 RS232 on the CPU unit RS232 參考 4-3 節 請自製電纜 RS485 on the CPU unit RS422 參考 4-3 節 請自製電纜 RS232 on the CPU unit RS232 參考 4-3 節 請自製電纜 RS485 on the CPU unit RS422 參考 4-3 節 請自製電纜 RS232 on the CPU unit RS232 參考 4-3 節 請自製電纜 RS485 on the CPU unit RS422 參考 4-3 節 請自製電纜 65

66 4-3 通訊參數設置 HMI 設置 使用 Modbus RTU 協定時 : HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 偶校驗,1;PLC 站號 :1 1.Modbus RTU 協定支援廣播站號, 但是廣播功能只支援寫操作, 也就是說對於帶有讀屬性的元件, 不能使用廣播功能 2. 廣播功能的使用方法有兩種 : A. 帶有只寫屬性的元件 ( 位元狀態設定元件, 切換開關 方式除外 ); 多狀態設定元件, 加 減 遞加 遞減 方式除外 ) B. 使用巨集指令, 在巨集程式設計中, 對廣播站號的位址進行寫入操作 使用 Modbus RTU Extend 協定時 : HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 偶校驗,1;PLC 站號 :1 66

67 使用 Modbus RTU Slave 協定時 : HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 偶校驗,1;PLC 站號 :1 使用 MODBUS ASCII 協定時 : HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 偶校驗,1;PLC 站號 :1 67

68 4-4 支持的寄存器 Modbus RTU Device Bit Address Word Address Format Notes 系統內部 / 外部輸出節點 0X DDDDD 系統內部 / 外部輸入節點 1X DDDDD 類比輸入資料寄存器 X DDDDD 資料寄存器 X DDDDD Modbus RTU Extend Device Bit Address Word Address Format Notes 系統內部 / 外部輸出節點 0X DDDDD 系統內部 / 外部輸入節點 1X DDDDD 類比輸入資料節點 3X_bit DDDDD.DD 資料節點 4X_bit DDDDD.DD 4X 單個寫資料節點 6X_bit DDDDD.DD 類比輸入資料寄存器 X DDDDD 資料寄存器 X DDDDD 資料寄存器 X DDDDD 4X 單個寫 X DDDDD 注 :5X 是位元組反 Modbus RTU Slave Device Bit Address Word Address Format Notes 系統內部 / 外部輸出節點 LB DDDDD Mapping to 0x 1~9999 資料寄存器 LW DDDDD Mapping to 4x 1~9999 Modbus ASCII Device Bit Address Word Address Format Notes 系統內部 / 外部輸出節點 0X DDDDD 系統內部 / 外部輸入節點 1X DDDDD 類比輸入資料寄存器 X DDDDD 資料寄存器 X DDDDD 68

69 4-5 電纜製作 RS232 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 COM2 3 RD 2 SD 9 SG 3 RD 2 SD 9 SG Controller 接线端 9 pin D-SUB (male) 3 TXD 2 RXD 5 GND 4-6 NB 作為 Modbus 從站實例 訊 系統簡述, 使用 CP1E-N30D - (30 點 I/O 型 ) 作為 Modbus 主站,2 台 NB 主體作為 Modbus 從站進行通 PLC 側設置 CP1E-N30D - 需要外接 CP1W-CIF11 模組, 作為 RS485 的通訊口 使用 CX-Programmer 進行外設口的配置 通訊設置 :9600,8,1,Even,Modbus-RTU simple master 69

70 NB 主體側設置 在這裡, 我們分別選用 NB7W-TW00B 和 NB5Q-TW00B 各一台, 系統組態圖如下 : NB7W-TW00B 的通訊設置為 :9600,8,1,Even, 從設備號為 1 如下圖所示 NB5Q-TW00B 的通訊設置為 :9600,8,1,Even, 從設備號為 2 70

71 電纜製作 71

72 第 5 章與台達的 PLC 連接 本章描述了與台達的 PLC 連接說明 5-1 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作

73 5-1 串口通訊 Series CPU Link Module Driver DVP-XXES/EX/SS RS232 on the CPU unit DVP DVP-XXSA/SX/SC Delta DVP DVP-XXEH/EH2/SV RS485 on port 5-2 通訊參數及電纜製作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable DVP DVP-XXES/EX/SS DVP-XXSA/SX/SC RS232 on the CPU unit RS232 參考 5-3 節請自製電纜 DVP-XXEH/EH2/SV RS485 on port RS485 參考 5-3 節請自製電纜 5-3 通訊參數設置 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :9600bps,7, 偶校驗,1;PLC 站號 :1 RS232 通訊 73

74 RS485 通訊 注意 : 使用 RS485 通訊時通訊參數需通過修改 D1120 的值來設置 PLC 設置 1. Wpl207 軟體說明輔助程式設計中可查看 RS485 串列設定不同串列傳輸速率對應的 D1120 值 2. PLC 與 Wpl207 連接上, 監控修改 D1120 的值 例如通訊參數為 9600bps,7, 偶校驗,1 則 D1120=H0086( 十六進位 ) 5-4 支持的寄存器 Device Bit Address Word Address Format Notes 外部輸入節點 X OOOOO 外部輸出節點 Y OOOOO 內部輔助節點 M DDDD 順序控制節點 S DDDD 計時器節點 T DDDD 計數器節點 C DDDD 74

75 計時器暫存器 TV DDDD 計數器暫存器 CV0-127 DDD 計數器暫存器 ( 雙字 32 位 ) CV DDD 資料寄存器 D DDDD 5-5 電纜製作 RS232 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 2 SD 3 RD 9 SG COM2 2 SD 3 RD 9 SG Controller 接线端 8 pin Mini Din (male) 4 RXD 5 TXD 8 GND RS485 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM2 8 RDA- 6 RDB+ Controller RS485 接线端

76 第 6 章與 LG 的 PLC 連接 本章描述了與 LG 的 PLC 連接說明 6-1 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作

77 6-1 串口通訊 Series Type CPU Link Module Driver K7M-DR10UE K7M-DR20U Port1 on CPU unit K120S K7M-DT30U LS Master-K CPU Direct Port2 on CPU unit Master-K K7M-DT40U LS Master-K Cnet K7M-DT60U LS Master-K Modbus RTU K200S RS232 on the CPU K3P-07AS unit XGT XGB RS232 on the CPU XBC-DN64H unit LS XGT CPU Direct XBC-DR32H Built-in RS-232C/RS-485 LS XGT Cnet LS Master-K CPU Direct LS Master-K Cnet LS Master-K Modbus RTU 協議的區別 : 通訊協定 PLC 設置 支援的通訊方式 多站號 支援的串列傳輸速率 (bps) LS Master-K Cnet 撥碼開關上端 2 腳撥到 ON, 下端 1 腳撥到 RS-232/RS-485 支持 9600/19200/38400 OFF LS Master-K MODBUS RTU 撥碼開關上端 2 腳撥到 ON, 下端 1 腳撥到 OFF RS-232/RS-485 支持 9600/19200/38400 LS Master-K CPU Direct 1 2 腳保持在 OFF RS-232 不支持 通訊參數及電纜製作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable Port1 on CPU unit RS232 參考 6-3 節請自製電纜 K7M-DR10UE Port2 on CPU unit RS485 參考 6-3 節請自製電纜 K120S Port1 on CPU unit RS232 參考 6-3 節請自製電纜 K7M-DR20U Port2 on CPU unit RS485 參考 6-3 節請自製電纜 K200S K3P-07AS RS232 on the CPU unit RS232 參考 6-3 節請自製電纜 RS232 on the CPU unit RS232 參考 6-3 節請自製電纜 XBC-DN64H XGB Built-in RS-232C RS232 參考 6-3 節請自製電纜 XBC-DR32H Built-in RS-485 RS485 參考 6-3 節請自製電纜 77

78 6-3 通訊參數設置 HMI 設置使用 LS Master-K Cnet 協定時 HMI 預設通訊參數 :38400bps,8, 無校驗,1;PLC 站號 :1 RS232 通訊 RS485 通訊 使用 LS Master-K CPU Direct 協定時 HMI 預設通訊參數 :38400bps,8, 無校驗,1;PLC 站號 :1 RS232 通訊 78

79 注意 :LS Master-K CPU Direct 協定只支援 38400bps 的通訊速率 使用 LS Master-K Modbus RTU 協定時 HMI 預設通訊參數 :38400bps,8, 無校驗,1;PLC 站號 :1 RS232 通訊 使用 LS XGT CPU Direct 協定時 HMI 預設通訊參數 :115200bps,8, 無校驗,1;PLC 站號 0 RS232 通訊 注意 :LS XGT CPU Direct 協定只支援 bps 的通訊速率, 且不支援多站號 79

80 使用 LS XGT Cnet 協定時 HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 無校驗,1;PLC 站號 0 RS232 通訊 RS485 通訊 PLC 設置 使用 LS Master-K Cnet 協定時 軟體設置如下, 注意右邊選項區的設置 : 80

81 使用 LS Master-K Modbus RTU 協定時 軟體設置如下, 注意右邊選項區的設置 : 若點擊 Connect+Write+Run+Monitor Start, 出現 Cannot Change PLC Mode, 需手動控制, 並使 RUN 燈熄滅後才可下載, 下載完畢, 需將 RUN 燈保持亮狀態 81

82 使用 LS XGT Cnet 協定時 1. Tools Network Manager 設置通訊參數 2. PLC 必頇工作在 OPR 模式, 可在 PLC 上設置 6-4 支持的寄存器 K120S K7M-DR10UE Device Bit Address Word Address Format Notes I/O Relay P f DD.H Auxiliary Relay M f DDD.H Link Relay L f DD.H Keep Relay K f DD.H Special Relay F f DD.H Timer T DDD Counter C DDD Data Register D DDDD 注意 : 位寄存器, 如在 PLC 中位址為 F01, 而在 HMI 上位址則應設置為 F0.1; 如在 PLC 中位址為 F2A, 而在 HMI 上位址則應設置為 F2.A; 其它位寄存器位址依次類推 82

83 LS XGT Cnet Device Bit Address Word Address Format File Relay R_bit F DDDDD.H Data Relay D_bit F DDDDD.H Communication Relay N_bit F DDDD.H Link Relay L_bit F DDDD.H Index Relay Z_bit F DDD.H Counter Contact Relay C_bit DDDD Timer Contact Relay T_bit DDDD Special Relay F_bit F DDDD.H Keep Relay K_bit F DDDD.H Auxiliary Relay M_bit F DDDD.H I/O Relay P_bit F DDDD.H File Register R_word DDDDD Data Register D_ word DDDDD Communication Register N_ word DDDD Link Register L_ word DDDD Step Control Register S_ word DDD Index Register Z_ word DDD Counter C_ word DDDD Timer T_ word DDDD Special Register F_ word DDDD Keep Register K_ word DDDD Auxiliary Register M_ word DDDD I/O Register P_ word DDDD 注意 :T_bit C_bit 寄存器不支援批量傳輸 LS XGT CPU Direct Device Bit Address Word Address Format File Relay R_bit F DDDDD.H Data Relay D_bit F DDDDD.H Communication Relay N_bit F DDDD.H Link Relay L_bit F DDDD.H Index Relay Z_bit F DDD.H ZR_bit F DDDDD.H Counter Contact Relay C_bit DDDD 83

84 Timer Contact Relay T_bit DDDD Special Relay F_bit F DDDD.H Keep Relay K_bit F DDDD.H Auxiliary Relay M_bit F DDDD.H I/O Relay P_bit F DDDD.H File Register R DDDDD Data Register D DDDDD Communication Register N DDDD Link Register L DDDD Step Control Register S DDD Index Register Z DDD ZR DDDDD Counter Set Value C_ SV DDDD Timer Set Value T_ SV DDDD Counter Current Value C_ CV DDDD Timer Current Value T_ CV DDDD Special Register F DDDD Keep Register K DDDD Auxiliary Register M DDDD I/O Register P DDDD 6-5 電纜製作 使用 LS Master-K Cnet/ LS Master-K Modbus RTU 協定時 RS232 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 2 SD 3 RD 9 SG COM2 2 SD 3 RD 9 SG Controller 接线端 9pin D-SUB(male) 4 RX 7 TX 5 GND RS485 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM2 8 RDA- 6 RDB+ Controller Rs485 接线端

85 使用 LS Master-K CPU Direct 協定時 RS232 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 COM2 3 RD 2 SD 9 SG 3 RD 2 SD 9 SG Controller 接线端 9 pin D-SUB (male) 3 TXD 2 RXD 5 GND 使用 LS XGT CPU Direct 協定時 RS232 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 3 RD 2 SD 9 SG COM2 3 RD 2 SD 9 SG Controller 接线端 6pin Mini DIN(male) 6 TX 2 RX 3 GND 使用 LS XGT Cnet 協定時 RS232 程式設計電纜 PC 接线端 9pin D-SUB female 3 RD 2 SD Controller 接线端 6pin Mini DIN(male) 6 TX 2 RX 9 SG 3 GND RS232 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 COM2 3 RD 3 RD 2 SD 2 SD 9 SG 9 SG Controller 接线端 TX RX SG RS485 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM2 Controller 接线端 8 RDA RDB SG SG 85

86 第 7 章與松下的 PLC 連接 本章描述了與松下的 PLC 連接說明 7-1 串口通訊 通訊參數及電纜製作 通訊參數設置 支持的寄存器 電纜製作

87 7-1 串口通訊 Series CPU Link Module Driver Tool port on the Control unit AFPG801 FP AFPG802 AFPG803 AFPG806 FP0 Tool port on the Control unit FP1 FP-M RS232C port on the Control unit Tool port on the Control unit FP2 FP2SH RS232C port on the Control unit AFP2462 AFP2465+(AFP2803,AFP2804, FP2805) FP Panasonic FP Tool port on the Control unit FP3 AFP3462 Tool port on the Control unit AFPE FP-e AFPE AFPE AFPE AFPE Tool port on the Control unit FP10SH RS232C port on the Control unit FP10S AFP3462 FP-X RS232C port on the Control unit 7-2 通訊參數及電纜製作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable Tool port on the Control unit 請自製電纜 AFPG801 RS232C 參考 7-3 節 FP FP AFPG802 AFPG806 AFPG803 AFPG806 RS485 參考 7-3 節 請自製電纜請自製電纜 FP0 Tool port on the Control unit RS232C 參考 7-3 節 請自製電纜 87

88 FP1 FP-M FP2 FP2SH FP3 FP-e FP10SH FP10S FP-X RS232C port on the Control unit 請自製電纜 Tool port on the Control 請自製電纜 unit RS232C 參考 7-3 節 RS232C port on the Control 請自製電纜 unit Tool port on the Control unit 請自製電纜 RS232C port on the Control RS232C 參考 7-3 節 unit 請自製電纜 AFP2462 AFP2803 AFP2465 AFP2804 RS422 參考 7-3 節 請自製電纜 AFP2805 RS485 參考 7-3 節 請自製電纜 Tool port on the Control unit RS232C 參考 7-3 節 請自製電纜 AFP3462 請自製電纜 AFP3463 RS422 參考 7-3 節 請自製電纜 Tool port on the Control unit RS232C 請自製電纜 AFPE 參考 7-3 節 AFPE RS232C 請自製電纜 AFPE AFPE AFPE RS485 參考 7-3 節 請自製電纜 Tool port on the Control unit 請自製電纜 RS232C port on the Control RS232C 參考 7-3 節 unit 請自製電纜 AFP3462 RS232C port on the Control unit RS232C 參考 7-3 節 請自製電纜 注意 :1. 只有 FP0(C10CRM/C10CRS/C14CRM/C14CRS/C16T/C16CP/C32CT/C32CP) 才有 RS232C 通訊口, 其它型號沒有 2. 只有 FP1(C24/C40/C56/C72) 才有 RS232C 口, 其它型號沒有 3. 只有 FP1(C20R/C20T/C32T) 才有 RS232C 口, 其它型號沒有 4. AFP245 是 FP2/FP2SH 的多組通訊組合 AFP2803,AFP2084 和 AFP2085 是連接 AFP2465 的通訊模組 88

89 7-3 通訊參數設置 HMI 設置 HMI 預設通訊參數 :9600bps,8, 奇數同位檢查,1;PLC 站號 :1 RS232 通訊 RS485 通訊 RS422 通訊 89

90 PLC 設置 相關參數設置請參閱通訊設備相關說明書 7-4 支持的寄存器 FP0-C16 Device Bit Address Word Address Format Notes 外部輸出節點 Y F DD.H 外部輸入節點 X F DD.H 計時器節點 T DD 計數器節點 C DDD 內部輔助節點 R F DD.H R F DDD.H 計時器 計數器設定值寄存器 SV0-143 DDD 計時器 計數器實際值寄存器 EV0-143 DDD 資料寄存器 DT DDDD FPX Device Bit Address Word Address Format Notes 外部輸入節點 X0.0~109.F DDD.H 外部輸出節點 Y0.0~109.F DDD.H 計時器 T0~ DDDD 計數器 C1008~ DDDD 連結節點 L0.0~127.F DDD.H 內部節點 R0.0~255.F R900.0~911.F DDD.H 計時器 計數器實際值寄存器 EV0~1023 DDDD 計時器 計數器設定值寄存器 SV0~1023 DDDD 資料寄存器 DT0~32764 DDDDD 注意 :1. X 寄存器, 如在 PLC 中位址為 X01, 則在 HMI 中位址設置為 X0.1; 如在 PLC 中位址為 X1F, 則在 HMI 中位址設置為 X1.F;Y R 寄存器位址依次類推 2. EV 寄存器在 HMI 中的位址範圍可以設置到 32767, 但協定只支援到

91 7-5 電纜製作 RS232 通訊電纜 Tool port: HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 2 SD 3 RD 9 SG COM2 2 SD 3 RD 9 SG Controller 接线端 5 pin Mini Din (male) 3 RXD 2 TXD 1 GND CPU 埠 : HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 2 SD 3 RD 9 SG COM2 2 SD 3 RD 9 SG Controller 接线端 FP0 CPU RS232 通讯端口 R S G 模組埠 : RS485 通訊電纜 HMI 接线端 9pin D-SUB female COM1 2 SD 3 RD 9 SG COM2 2 SD 3 RD 9 SG HMI 接线端 9pin D-SUB female COM2 8 RDA- 6 RDB+ Controller 接线端 CPU RS232 9pin male 3 RXD 2 TXD 7 GND 4 RTS 5 CTS 8 CD 9 ER Controller RS485 接线端

92 RS422 通訊電纜 FP3 RS422 程式設計口 : 其它模組 RS422 通訊口 : HMI 接线端 9pin D-SUB female COM2 8 RDA- 6 RDB+ 7 SDA- 1 SDB+ Controller 接线端 15 pin D-SUB male 9 TXDA 2 TXDB 9 SG 7 GND HMI 接线端 9pin D-SUB female COM2 10 RXDA 3 RXDB 4 RTA+ 5 CTS+ 11 RTS- 12 CTS- Controller RS422 接线端 9 pin D-SUB male 8 RDA- 4 SD- 6 RDB+ 2 SD+ 7 SDA- 5 RD- 1 SDB+ 3 RD+ 92

93 第 8 章 NB 系列支援的所有 PLC 的列表 本章描述了 NB 主體支持的所有 PLC 的清單資訊 8-1 支持的 PLC 型號列表

94 8-1 支持的 PLC 型號列表 NB-Designer 顯示的名稱 PLC 型號 PLC 廠商 Delta DVP DVP-xxES/EX/SS Delta DVP-xxSA/SX/SC DVP-xxEH/EH2/SV LS Master-K Cnet K120s LG K200s LS Master-K CPU Direct K120s K200s LS Master-K Modbus RTU K120s K200s LS XGT CPU Direct XGT XGB LS XGT Cnet XBC-DN64H XBC-DR32H Mitsubishi FX0N/1N/2N/3G FX0N Mitsubishi FX1N FX2N FX3G FX1NC FX2NC Mitsubishi FX1S FX1S Mitsubishi FX2N-10GM/20GM FX2N_10GM FX2N_20GM Mitsubishi FX3U FX3U FX3UC Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) Mitsubishi Q series (CPU Port) Q02 CPU Q02H CPU Q12H CPU Q25H CPU Mitsubishi Q_QnA (Link Port) Q00 CPU Q01 CPU QJ71C24 module QJ71C24-R2 module QJ71C24N module QJ71C24N-R2 module QJ71C24N-R4 module Mitsubishi Q00J (CPU Port) Q00j 94

95 NB-Designer 顯示的名稱 PLC 型號 PLC 廠商 Mitsubishi Q06H Q06H CPU Mitsubishi Modbus ASCII Modbus Compatible External Device Modbus Modbus RTU Modbus Compatible External Device Modbus RTU Extend Modbus Compatible External Device Modbus RTU Slave Modbus Compatible External Device Omron C Series C200Hα Omron CQM1H CPM1*/2* Omron CJ_CS Series CS1*/CJ1*/CJ2* Omron CP1H/L/E CP1H/L/E Panasonic FP FP0/FP1/FP2/FP3 Panasonic FP2SH FP10SH/FP10S FP-M FP-e FP-X Schneider Modicon Uni-TelWay Micro Series Schneider Premium Series Nano Series Schneider Twido Modbus RTU TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK Siemens S7-200 CPU212/214/215/216 Siemens CPU221/222/224/226 CPU224 XP CN CPU226 XP CN SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) CPU312IFM/CPU313/CPU313C CPU314IFM/CPU314 CPU315/CPU315-2 DP CPU316/CPU316-2 DP CPU318-2 CPU412-1/CPU412-2 DP CPU413-1/CPU413-2 DP CPU414-1/CPU414-2 DP/CPU414-3 DP CPU416-1/CPU416-2 DP/CPU416-3 DP CPU

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