NB series Host Connection Manual

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1 Cat.No.V108-CN5-09 NB 系列 NB3Q-TW B NB5Q-TW B NB7W-TW B NB10W-TW01B 可编程终端 通信连接手册

2 OMRON, 2011

3 介绍 介绍 承蒙您惠购可编程终端 NB 系列, 谨致谢意! NB 系列是指在 FA 生产现场等地所产生的各种信息的可编程终端 (PT) 请在充分理解可编程终端的功能和性能等的基础上正确使用 针对的读者 本手册以下述人员为对象而编写 具备电气知识 ( 电气工程师或具备同等知识 ), 且 负责引进 FA 设备的人员 ; 设计 FA 系统的人员 ; 安装 连接 FA 设备的人员 ; 管理 FA 生产现场的人员 一般注意事项 用户必须根据操作使用手册中所描述的性能说明进行操作 切勿在会对人员带来危险或对设备造成严重损坏的地方使用 PT 触摸开关输入功能或在紧急开关应用处使用 PT 触摸开关输入功能 在本手册未规定的情况下使用产品之前或将产品用于核电控制系统 铁路系统 航空系统 汽车 燃烧系统 医疗器械 娱乐设施 安全设备和其它系统 机器和设备 ( 一旦使用不当会对人员和设备造成严重伤亡或损坏 ) 之前, 请向欧姆龙代表垂询 确保产品的额定参数和性能特性完全能够满足系统和机器设备要求 同时, 系统和机器设备具有双安全机构 本手册提供有关 NB 系列 PT 连接安装的信息 在使用 PT 之前请仔细阅读本手册并随身携带本手册以便安装操作运行期间可以随时翻阅 NB 系列通信连接手册 (V108) 1

4 NB 系列手册 NB 系列手册 下方的列表为 NB 系列各手册章节的说明, 请按照需要参考各手册的适当章节 第 1 章简介 第 2 章 NB-Designer 的安装与启动 第 3 章 NB-Designer 的功能 第 4 章 NBManager 的功能 第 5 章维护和异常处理方法 第 6 章 NB 系列 NB -TW01B 新增功能说明 第 7 章 Pictbridge 打印 附录 第 1 章各部分的名称和功能 第 2 章 NB 主体的安装和外围设备的连接 第 3 章系统设置模式 第 4 章触控校正模式 附录 第 1 章 NB 系列支持的所有 PLC 的列表 第 2 章与西门子的 PLC 连接 第 3 章与三菱的 PLC 连接 第 4 章与施耐德的 PLC 连接 第 5 章 Modbus 连接 第 6 章与台达的 PLC 连接 第 7 章与 LG 的 PLC 连接 第 8 章与松下的 PLC 连接 第 9 章与 AB 的 PLC 连接 第 10 章与 GE 的 PLC 连接 第 11 章与 Keyence 的 PLC 连接 第 1 章 NB 概述 第 2 章设计系统 第 3 章安装和布线 第 4 章创建画面 第 5 章运行 第 6 章维护保养和故障排除 NB 系列 NB-Designer 用户手册 (Cat.No.V106) 对 NB 系列的功能 特长 连接的种类 通信方法等进行了 简要说明对 NB-Designer 软件的安装和启动等方法进行说明 对 NB-Designer 的功能进行说明 将对 NBManager 管理配置工具进行说明 对防止异常发生的维护和检查方法及 NB 主体发生异常时的 处理方法进行了说明对 NB -TW01B 新增功能进行说明 对 Pictbridge 打印功能进行说明 对 NB 系列 通信单元, 可连接的欧姆龙的 PLC 型号及支持 其寄存器列表和 NB-designer 功能等信息进行列表说明 NB 系列安装手册 (Cat.No.V107) 对 NB 主体各部分的名称和功能进行了说明 对 NB 主体的安装方法和外围设备的连接方法进行了说明 对系统设置模式进行说明 对触控校正模式进行说明 对 NB 系列 通信单元, 可连接的欧姆龙的 PLC 型号和 NB-designer 功能等信息进行列表说明 NB 系列通信连接手册 (Cat.No.V108)( 本手册 ) 描述了 NB 主体支持的所有 PLC 的列表信息 描述了与西门子的 PLC 连接说明 描述了与三菱的 PLC 连接说明 描述了与施耐德的 PLC 连接说明 描述了 Modbus 协议的连接说明 描述了与台达的 PLC 连接说明 描述了与 LG 的 PLC 连接说明 描述了与松下的 PLC 连接说明 描述了与 AB 的 PLC 连接说明 描述了与 GE 的 PLC 连接说明 描述了与 Keyence 的 PLC 连接说明 NB 系列入门手册 (Cat.No.V109) 列表说明了 NB 系列主要参数及对 NB 主体各部分的名称和功 能进行了说明介绍手册内容和以 NB7W 为例介绍系统的运行步骤 说明了 NB 的安装环境, 并说明了如何将 NB 安装到控制面板 上及布线方法对使用 NB-designer 创建示范工程的方法进行说明 说明了如何在主设备侧开始运行, 然后准备将画面数据传送至 NB7W 描述了防止错误发生的维护和检验方法以及当出现错误时所采取的故障排除措施 警告 如不仔细阅读并充分理解本手册的内容, 将会导致人员伤亡及产品受损或产品失效 请仔细阅读每一章节内容并在进行程序或操作之前充分理解其内容与其它相关章节内容 2 NB 系列通信连接手册 (V108)

5 术语及直观帮助 术语及直观帮助 本手册中使用的术语的含义如下所示 关于术语 NB 主体 表示欧姆龙生产的 NB 系列可编程终端主体 NB 系列 表示欧姆龙生产的可编程终端 NB 型系列的名称 本手册中, 除特别注明外, 均以 NB 系列为说明对象 PLC 表示可编程控制器 CP 系列 表示下列欧姆龙生产的 PLC 相关产品系列的名称 CP1H CP1L CP1E CS/CJ 系列 表示下列欧姆龙生产的 PLC 相关产品系列的名称 CS1G CS1H CS1G-H CS1H-H CJ1G CJ1M CJ2M CJ2H NJ 系列 表示欧姆龙生产的 SYSMAC NJ 系列的 PLC:NJ501 NJ301 C 系列 表示下列欧姆龙生产的 PLC 相关产品系列的名称 C200HX(-Z) C200HG(-Z) C200HE(-Z) CQM1 CQM1H CPM1A CPM2A CPM2C 串行通信单元 表示欧姆龙生产的 SYSMAC CS/CJ 系列的串行通信单元 串行通信板 表示欧姆龙生产的 SYSMAC CS/CJ 系列以及 CQM1H 的串行通信板 通信板 表示欧姆龙生产的 C200HX/HG/HE (-Z) 通信板 CPU 单元 表示欧姆龙生产的 CP 系列 CS/CJ 系列 SYSMAC C 系列的 CPU 单元 NB-Designer 表示欧姆龙生产的支持 NB 系列的工具软件 NB-Designer 主机 PT HMI 表示控制 NB 系列的 PLC 等控制设备的总称 表示欧姆龙生产的可编程终端主体 表示欧姆龙生产的可编程终端主体 直观帮助 以下标题出现在手册的左栏以帮助您迅速找到相关不同类型的信息 注参考 表示有关产品有效便捷操作的一些信息 表示用户感兴趣的相关主题的一些补充信息 表示一组分类清单一览表 ; 例如, 程序 检查一览表等 CS1G-CPU -VI 框起来的型号表示不同的特性 例如, CS1G-CPU -EV1 表示以下型号 :CS1G-CPU42-EV1,CS1G-CPU43-EV1, CS1G-CPU44-EV1 和 CS1G-CPU45-EV1 NB 系列通信连接手册 (V108) 3

6 目录 目录 介绍...1 NB 系列手册...2 术语及直观帮助...3 目录...4 承诺事项...7 安全注意事项...10 安全要点...12 使用注意事项...14 关于符合 EC 指令...15 相关手册...16 第 1 章 NB 系列支持的所有 PLC 的列表 1-1 支持的 PLC 型号列表 串行 COM 口管脚定义及说明 第 2 章 与西门子的 PLC 连接 2-1 串口通信 串口通信参数及电缆制作 串口通信参数设置 使用 SIEMENS S7-200 通信协议时 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通信协议时 支持的寄存器 SIEMENS S SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) 电缆制作 第 3 章 与三菱的 PLC 连接 3-1 串口及以太网 串口 以太网 通信设置及电缆制作 串口 以太网 通信设置 使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 通信协议时 使用 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通信协议时 使用 FX2N-10GM/20GM 通信协议时 NB 系列通信连接手册 (V108)

7 目录 使用 Mitsubishi Q00J (CPU Port) 通信协议时 使用 Mitsubishi Q series (CPU Port) 通信协议时 使用 Mitsubishi Q06H 通信协议时 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通信协议时 使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时 使用 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave 通信协议时 支持的寄存器 电缆制作 第 4 章 与施耐德的 PLC 连接 4-1 串口通信 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 第 5 章 Modbus 连接 5-1 串口及网络 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 MODBUS 协议 Modbus 协议介绍 当 NB 使用 Modbus TCP 协议时 ( 主从模式 ) NB 作为 Modbus 从站实例 使用 Modbus TCP 协议的连接实例 使用 Modbus RTU Extend 协议连接 E5CC/E5EC, 3G3MX2 实例 第 6 章 与台达的 PLC 连接 6-1 串口通信 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 第 7 章 与 LG 的 PLC 连接 7-1 串口通信 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 5

8 目录 第 8 章 与松下的 PLC 连接 8-1 串口通信 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 第 9 章 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 9-1 串口通信 串口通信参数及电缆制作 串口通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 第 10 章 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接 10-1 串口通信 串口通信参数及电缆制作 串口通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 第 11 章 与基恩士的 PLC 连接 11-1 串口及以太网 通信设置及电缆制作 通信设置 使用 Keyence KV-3000 通信协议时 使用 Keyence KV-5000 EtherNetSlave 通信协议时 支持的寄存器 电缆制作 第 12 章 连接至欧姆龙安全控制器 12-1 串行端口 通信参数和电缆装配 通信参数设定 使用欧姆龙 G9SP 通信协议时 支持的寄存器 电缆连接 手册的修订履历 NB 系列通信连接手册 (V108)

9 承诺事项 承诺事项 保证内容和责任范围 保证内容 唯一保证 本公司的唯一保证是本公司产品从本公司出售之日起十二个月 ( 或其它指定时间 ) 内在材料和工艺上没有缺陷 本公司不对其它所有明确或暗示的保证负责 责任限定 本公司对本公司产品的无侵权 可售性或特殊用途的适用性均无任何明示或暗示性担保或陈述 买方须独自确认产品是否能恰当满足他们在意向用途中的需求 而且, 对于由产品侵权或其他知识产权引起的索赔或费用, 本公司拒绝承担所有保证或任何类型的责任 对买方的补偿 本公司单方承担的义务为由本公司任意选择 (1) 替换不合格产品 ( 产品须为最初发货时的状态, 拆除或替换时的劳务由买方负责 )(2) 修理不合格产品或 (3) 将与不合格产品的购买价等额的款项退还或转账给买方 但除非本公司可以确认产品经过正确的操作 保管 安装和维护并且没有被污染 违规操作 误用或不恰当的改装, 本公司不对有关本产品的保证 修理 赔偿或其它任何索赔或费用负责 买方在退还产品时必须在发货之前得到本公司的书面认可 在将本产品与任何电气或电子部件 电路 系统装配或其他任何材料 物质 环境结合使用时, 本公司不对产品是否适合及其后果负责 任何口头或书面的建议 推荐或信息不得被理解为对上述保证的修正或添加 有关已经发布的信息, 请见 或咨询本公司代表 责任限定及其他 对于任何与本公司产品有关联的特殊 间接 偶发或后果性的损害或其他利润 生产或商业上的损失, 不论索赔是基于合同 保证 责任事故或严格责任, 本公司概不承担责任 而且, 任何情况下本公司所宣称的责任都不超过该当产品的单体价格 NB 系列通信连接手册 (V108) 7

10 承诺事项 应用注意事项 适用性 本公司对于买方在其应用中的产品组合或产品使用的标准 规范或条例方面的合规性不承担任何责任 依照客户的要求, 本公司会提供规定产品适用的额定值和使用限制的第三方机构认证书 但是, 这些信息不完全保证该产品在与最终产品 机器 系统或其它应用 用途组合使用时的适用性 买方应自行决定在自己的应用 产品和系统中使用欧姆龙产品是否妥当, 并在所有情况下承担责任 如果应用本产品的系统在设计上不能保证有效処理对生命 財产的危害, 不要在这样的系统上使用本产品 而且应对本产品在整套装备或系统中的适用性行有效评估并确保产品的正确安装 可编程产品 对于用户对可编程产品的编程或任何相应后果, 本公司不承担责任 免责声明 性能数据 本公司网站 目录和其它资料中登载的数据可在用户判断产品的适用性时提供指导, 但不构成任何保证 数据仅能表示本公司测试条件下的结果, 用户须将此与实际应用时的要求进行比较 实际性能是本公司的保证和负责的对象 规格变更 产品的规格及附件随时可能因产品改进或其他原因发生变更 当公布的规格或特性被更改或当产品的构造被大幅度更改时, 本公司会依照惯例更改产品型号 但是, 本产品的某些规格可能会不经通知而进行更改 如客户有疑虑, 本公司可为客户的应用指定特定的产品型号以确定或确保关键技术指标 请随时咨询本公司代表确认所购买产品的实际规格 错误与遗漏 本公司发布的信息已经过仔细检查并被认为是准确的, 但对于笔误 印刷 校对的错误或遗漏, 本公司不承担任何责任 8 NB 系列通信连接手册 (V108)

11 承诺事项 NB 系列通信连接手册 (V108) 9

12 安全注意事项 安全注意事项 为了安全而使用的标识及其含义 为了安全使用 NB 系列, 本手册以下述标识及图形符号来表示注意事项 在此所示的注意事项表示与安全相关的重要内容, 请务必遵守 标识及其含义如下所示 警告 如果操作不当, 可能会因危险而导致轻度和中度伤害, 严重时还会导致重伤或死亡 另外, 还可能引起严重的物质损失 图形符号的说明 圆圈和斜杠符号指示禁止您执行的操作 具体操作显示在圆圈内, 并配以文字说明 本例表示禁止拆卸 三角形符号表示注意事项 ( 包括警告 ) 具体操作显示在三角形中, 并配以文字说明 本例表示一般注意事项 10 NB 系列通信连接手册 (V108)

13 安全注意事项 警告标识 警告 通电时请不要拆解产品, 接触产品内部 否则有触电的危险 负责人 务必确认 NB 主体的安装 检查 维护是否正确 负责人 是指在机械设计 安装 应用 维护 废弃的各个阶段, 具有可确保安全的资格 权限及责任的人员 请由充分理解所安装机械的 负责人 进行 NB 主体的安装和安装后的确认 请勿在可能危及人身安全或导致重大损失的情况下使用 NB 主体的触摸式开关等 的输入功能, 或将这些功能作为紧急停止开关功能使用 请勿对 NB 主体进行拆卸 修理及改造 否则可能会失去其应有的安全功能 请勿同时在 2 处以上按压 NB 主体的触摸屏 否则其中心附近的开关可能会动作 NB 系列通信连接手册 (V108) 11

14 安全要点 安全要点 打开 NB 主体和外围设备的包装时, 请检查产品的外观, 确认没有损伤 此外, 请轻轻摇动产品, 确认没有异常声响 请务必将 NB 主体安装在控制柜内 可安装的面板厚度为 mm 为确保产品的防水 防尘能力, 请使用 0.5 ~ 0.6N m 的力矩均匀紧固安装金属件 若紧固力矩超过规定值, 或紧固不均匀, 可能会导致前面板变形 此外, 请使用没有污垢和变形 能完全确保安装强度的面板 加工面板时, 请注意防止金属碎屑进入装置内部 请勿在 DC 电源端子上连接 AC 电源 请使用电压波动小, 即使输入时发生 10ms 的瞬间停电也能稳定供给输出的强化绝缘或双重绝缘 DC 电源 额定电源电压 :DC24V ( 容许范围 DC20.4 ~ 27.6V) 请勿实施耐压测试 将电源连接至 NB 单元之前, 请将电缆连接到接线端子 使用压线范围在 12 ~ 26AWG 的双绞线, 采用端子螺丝压接电缆的方式进行连接, 电缆只需去除绝缘皮 6.5mm 即可 以 0.3 ~ 0.5N m 力矩紧固端子螺丝 确保螺丝正确紧固 请勿使用 NB3Q-TW01B 的接线端子连接其它型号 NB 单元 NB3Q-TW01B 接线端子的 pin 脚定义不同 为了防止噪声引起的误动作, 请正确接地 请勿赤手触摸电路板的封装部分 此外, 请事先对人体的静电进行放电 使用串行端口 COM1 连接器 6 号针的 DC+5V 电压时, 请在确认供给设备的电流容量低于 250mA 后再使用 NB 主体的 DC+5V 电压输出为 +5V ± 5%, 最大电流 250mA (NB3Q-TW00B 和 NB3Q-TW01B 的 COM1 无法输出电流 ) 请在 NB 主体的电源为 OFF 状态时拆装电缆 在连接通信电缆之后须始终紧固连接器螺丝 连接器的拉伸负载为 30N 以下 请勿施加 30N 以上的负载 在接通或关闭电源或按下复位按钮之前, 先确认系统安全性 根据接通 / 关闭电源的方法, 有时整个系统会停止运行 请按照规定的步骤接通 / 关闭电源 DIP 开关设定一经变更, 必须按复位按钮或重启电源 为确保系统安全, 请务必编入能够确认 NB 主体正常动作的程序, 然后再运行系统 请在充分确认画面数据 宏以及主机侧程序的动作后再开始实际使用 请不要以大于 30N 的力按压触摸屏 请勿使用坚硬或尖锐的物体来操作或擦拭屏幕, 否则会导致屏幕表面损坏 请在确认系统安全后再按压触摸屏 若快速 连续按压触摸屏, 可能会导致无法读取输入的内容 请在确认一个输入完毕后, 再进行下一个输入操作 背光灯熄灭或无显示时, 请避免无意按压触摸屏 必须确认系统安全后, 方可按压触摸屏 为安全地使用数值输入功能, 请务必使用上下限设定的功能 初始化画面数据时, 请先确认建立的画面数据已在 NB - Designer 上进行了备份 变更画面的密码时, 在密码没有写完之前请不要按复位按钮或切断电源 密码保存失败可能会导致画面不动作 当使用设备监视器时, 在进行以下操作之前对系统安全情况进行确认 : 更改监视器数据 ; 更改运行方式 ; 强制设置或复位 ; 更改当前值或设定值 ; 12 NB 系列通信连接手册 (V108)

15 安全要点 请勿在不适用的设备上连接 USB 连接器 使用设备连接 USB Host 连接器时, 请在确认供给设备的电流容量低于 150mA 后再使用 NB 主体的 DC+5V 电压输出为 +5V ± 5%, 最大电流 150mA 在设备上连接 USB 连接器之前, 请务必检查设备的外观, 确认没有损伤 市售及推荐的 USB HUB 与 NB 主体的普通规格不同 在产生噪声 静电的环境下可能无法正常工作 因此在使用 USB HUB 时, 请采取充分的噪声 静电隔离措施, 或者将其安装在没有噪声 静电的场所 在上传 / 下载画面数据 系统程序时, 请不要进行以下可能会损坏画面数据 系统程序的操作 : 按下 PT 的重启按键 关闭 NB 主体电源 关于主机及废旧电池的处理, 请遵守当地相关的废弃法律法规 请勿将本产品投入火中 电池和电子零件等可能被损坏 不要冲击锂原电池, 不要充电, 不要投入火中, 不要加热 可能导致起火和破裂 所有含有高氯酸盐成分在 6ppb 以上的锂原电池组的产品, 当出口到或运输途经美国加利福尼亚州时, 下面的预防措施必须被公示 高氯酸盐材料 - 特殊处理可适用 参见 NB 系列产品内含锂原电池 当安装有该类型电池的产品出口到或运输途经美国加利福尼亚州时, 请在所有的产品包装和适当的货运包装上贴上标签 切勿使用汽油 稀释剂等挥发性溶剂及化学抹布等 请勿将主体和在垃圾废弃场处理的一般垃圾一起废弃 废弃时, 请遵照各地方的相关条例或法规 NB 主体内的背光灯不能更换 由于老化, 将导致触摸点的偏移 请定期进行校准 前面板剥离 / 破损, 会使防水 防油功能丧失 当前面板有剥离 / 破损时, 请勿继续使用 密封圈因使用环境的不同会产生老化 / 收缩 / 硬化情况, 需要定期进行检查 COM1 连接器和 COM2 连接器的通信电缆不能进行互换, 请对端口引脚进行确认, 再实施通信 (NB3Q-TW00B 和 NB3Q-TW01B 只有 COM1 端口 ) 如果在易接触油或水的条件下安装本产品, 请定期检查安装条件 USB 通信时请不要做以下的操作 : 切断 NB 本体电源 按 NB 本体的 reset 按钮 拔出 USB memory 在剧烈震动的环境下请不要使用 USB memory. NB 系列通信连接手册 (V108) 13

16 使用注意事项 使用注意事项 请勿将本产品安装在以下环境中 : 温度变化剧烈的场所温度或湿度超出规格指定范围的场所高湿度 可能会导致结露的场所具有腐蚀性或可燃性气体的场所具有过度冲击性或振动性的场所直接暴露于风雨环境下的场所受强紫外线影响的场所多粉尘的场所日光直射的场所油 药品等飞散的场所 在下列场所中安装系统时, 请采取适当和充分的防范措施 : 具有静电或具有来自其他设备的噪声干扰的场所具有强电场 磁场的场所靠近电源的场所可能受到辐射影响的场所 软件上的使用注意事项 : 为确保产品的正确使用, 禁止软件在未关闭的状态下进行更新 修复 卸载和重新安装 14 NB 系列通信连接手册 (V108)

17 关于符合 EC 指令 关于符合 EC 指令 NB 系列可编程终端符合 EMC 指令 符合 EMC 指令 欧姆龙 PT 为电气设备, 可内置于其他设备或整机中使用 它符合相关的 EMC 标准 ( 参见注解 ), 可更方便地内置于其他设备或整机中使用 实际产品已经过检查, 完全符合 EMC 标准, 但内置于客户所用系统后是否仍符合该标准, 需由客户负责检查 根据安装欧姆龙 PT 的装置或控制面板的配置 布线和其他条件的不同, 欧姆龙设备的 EMC 相关性能也有所不同 因此, 客户必须执行最终检查以确保设备和整机符合 EMC 标准 注适用的 EMC( 电磁兼容性 ) 标准如下所示 : EMS ( 电磁敏感度 ):EN :2007 EMI ( 电磁干扰 ):EN :2007 符合 EC 指令 NB 系列可编程终端符合 EC 指令 检查以下注意事项以确保客户的设备和整机同样符合 EC 指令 1 可编程终端必须安装在控制面板内部 2 请为可编程终端使用加强绝缘或双重绝缘的 DC 电源 即使输入时出现 10ms 的中断, 也能确保稳定的电力输出 3 可编程终端符合 EN 规定, 但是根据所用的控制面板 连接至控制面板的其他设备 布线以及其他条件的不同, 辐射特性 (10m 法规 ) 可能有所不同 因此, 您必须确认整机或设备符合 EC 指令 4 本产品为 Class A 产品 ( 工业用产品 ) 在民用环境下, 可能产生电磁干扰 请采用适合的方法以减少干扰 符合 KC 标准 如果您在韩国境内使用 NB 系列设备, 请遵守以下注意事项 A 类设备 ( 供办公用途的广播通讯设备 ) 本设备已获得 EMC 注册, 可用于办公用途 (A 类设备 ), 其主要用于家庭以外的位置 销售方和 / 或用户需要注意这一点 NB 系列通信连接手册 (V108) 15

18 相关手册 相关手册 相关手册如下所示 装置 软件 手册名称 手册 No. NB 系列 NB 系列 NB-Designer 用户手册 V106 NB 系列安装手册 ( 本书 ) V107 NB 系列通信连接手册 V108 NB 系列入门手册 V109 PLC SYSMAC CP 系列 CP1L CPU 单元用户手册 W462 SYSMAC CP 系列 CP1H/CP1L CPU 单元编程手册 SYSMAC CP 系列 CP1H CPU 单元用户手册 SYSMAC CP 系列 CP1E CPU 单元用户手册硬件篇 SYSMAC CP 系列 CP1E CPU 单元用户手册软件篇 SYSMAC C200HX/HG/HE (-Z) 安装手册 SYSMAC C200HX/HG/HE 编程手册 SYSMAC C200HX/HG/HE-Z 编程手册 SYSMAC CPM1A 用户手册 SYSMAC CPM2A 用户手册 SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1 (-V2) 指令参照 SYSMAC CPM2C 用户手册 SYSMAC CS 系列 CS1G/H-CPU 用户手册 SYSMAC CS/CJ 系列串行通信板 / 单元用户手册 SYSMAC CJ 系列安装手册 SYSMAC CS/CJ 系列编程手册 SYSMAC CS/CJ 系列指令参照手册 SYSMAC CS/CJ 系列编程器操作手册 SYSMAC CS/CJ 系列通信指令参照手册 SYSMAC CJ 系列 CJ2H-CPU6 (-EIP) CJ2M-CPU 用户手册硬件篇 SYSMAC CJ 系列 CJ2H-CPU6 (-EIP) CJ2M-CPU 用户手册软件篇 SYSMAC CS/CJ 系列 CS1W/CJ1W-ETN21(100Base-TX) 以太网单元操作手册 SYSMAC CS/CJ 系列 CS1W/CJ1W-ETN21(100Base-TX) 以太网单元应用手册 W451 W450 W479 W480 W302 W303 W322 W317 W352 W353 W356 W339 W336 W393 W394 W340 W341 W342 W472 W473 W420 W421 SYSMAC CS/CJ 系列 CS1W/CJ1W-EIP21(100Base-TX)EtherNet/IP TM 单元操作手册 W465 SYSMAC CP 系列 CP1L-EL/EM CPU 单元操作手册 NJ 系列 CPU 单元用户手册硬件篇 NJ 系列 CPU 单元用户手册软件篇 NJ 系列 CPU 单元内置 EtherNet/IP TM Port 用户手册 NJ 系列故障排除手册 W516 W500 W501 W506 W503 安全控制器 G9SP Series Safety Controller OPERATION MANUAL Z922 外围工具 CX-Programmer 操作手册 W446 Sysmac Studio Version 1 操作手册 W NB 系列通信连接手册 (V108)

19 1 NB 系列支持的所有 PLC 的列表 本章描述了 NB 主体支持的所有 PLC 的列表信息 1-1 支持的 PLC 型号列表 串行 COM 口管脚定义及说明 NB 系列通信连接手册 (V108) 1-1

20 1 NB 系列支持的所有 PLC 的列表 1-1 支持的 PLC 型号列表 NB-Designer 显示的名称 PLC 型号 PLC 厂商 AB CompactLogix/ControlLogix Series(DF1) CompactLogix 1769-L20 Allen-Bradley(AB) CompactLogix 1769-L30 CompactLogix 1769-L31 CompactLogix 1769-L32E CompactLogix 1769-L35E ControlLogix 1756-L61 ControlLogix 1756-L63 AB SLC500/PLC5/MicroLogix Series(DF1) MicroLogix 1000/1200/1400/1500 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 PLC-5 11 PLC-5 20 PLC-5 30 PLC-5 40/40L PLC-5 60/60L Delta DVP DVP-xxES/EX/SS Delta DVP-xxSA/SX/SC DVP-xxEH/EH2/SV GE Fanuc Series SNP IC693CPU311/313 GE IC693CPU321/323 IC693CPU331/340/341 IC693CPU350/351/352 IC693CPU360/363/364/374 IC693CSE311 IC693CSE313 IC693CSE323 IC693CSE331 IC693CSE340 GE SNP-X IC693CPU311/313/321/323 IC693CPU331/340/341 IC693CPU350/351/352 IC693CPU360/363/364/374 CPU001/002/005 CPUE05 IC200UAL004/005/006 IC200UDD110/120/212 IC200UDR005/006/010 IC200UAA007 IC200UAR028 IC693CMM311 LS Master-K Cnet K120s LG K200s LS Master-K CPU Direct K120s K200s LS Master-K Modbus RTU K120s K200s LS XGT CPU Direct XGT XGB LS XGT Cnet XBC-DN64H XBC-DR32H 1-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

21 1 NB 系列支持的所有 PLC 的列表 NB-Designer 显示的名称 PLC 型号 PLC 厂商 Mitsubishi FX1N/2N/3G FX1N Mitsubishi FX2N FX3G FX1NC FX2NC Mitsubishi FX1S FX1S Mitsubishi FX2N-10GM/20GM FX2N_10GM FX2N_20GM Mitsubishi FX3U FX3S FX3U FX3UC Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) Mitsubishi Q series (CPU Port) Q02 CPU Q02H CPU Q12H CPU Q25H CPU Mitsubishi Q_QnA (Link Port) Q00 CPU Q00UJ CPU Q01 CPU QJ71C24 module QJ71C24-R2 module QJ71C24N module QJ71C24N-R2 module QJ71C24N-R4 module L02S CPU LJ71C24 module LJ71C24-R2 module Mitsubishi Q00J (CPU Port) Q00J Mitsubishi Q06H Q06H CPU Mitsubishi QnA 3Ebin Ethernet (TCP Slave) Q03UDE Q04UDEH Q06UDEH Q10UDEH Q13UDEH Q20UDEH Q26UDEH Q50UDEH Q100UDEH L02CPU L02CPU-P L06CPU L06CPU-P L26CPU L26CPU-P L26CPU-BT L26CPU-PBT Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave QJ71E module LJ71E module Modbus ASCII Modbus Compatible External Device Modbus Modbus RTU Modbus Compatible External Device Modbus RTU Modicon_BE Modbus Compatible External Device Modbus RTU Extend Modbus Compatible External Device Modbus RTU Slave Modbus Compatible External Device Modbus TCP Slave Modbus Compatible External Device 1-1 支持的 PLC 型号列表 1 NB 系列通信连接手册 (V108) 1-3

22 1 NB 系列支持的所有 PLC 的列表 NB-Designer 显示的名称 PLC 型号 PLC 厂商 Omron C Series C200HX/HG/HE(-Z) Omron CQM1H CPM1*/2* Omron CJ_CS Series CS1*/CJ1*/CJ2* Omron CP1H/L/E CP1H/L/E Omron CJ/CS/NJ Series Ethernet(UDP Slave) CS1W-ETN21/EIP21 CJ1W-ETN21/EIP21 CJ2H-***-EIP CJ2M-CPU3* NJ*01 Omron CP Series Ethernet(UDP Slave) CP1L-EM CP1L-EL CP1W-CIF41 CP1H CP1L OMRON G9SP G9SP-N10S G9SP-N10D G9SP-N20S Panasonic FP FP0/FP1/FP2/FP3 Panasonic FP2SH FP10SH/FP10S FP-M FP-e FP-X Schneider Modicon Uni-TelWay Micro Series Schneider Premium Series Nano Series Schneider Twido Modbus RTU TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK Siemens S7-200 CPU212/214/215/216 Siemens CPU221/222/224/226 CPU224 XP CN CPU226 XP CN Siemens S7-300/400 (PC Adapter Direct) CPU312IFM/CPU313/CPU313C CPU314IFM/CPU314 CPU315/CPU315-2 DP CPU316/CPU316-2 DP CPU318-2 CPU412-1/CPU412-2 DP CPU413-1/CPU413-2 DP CPU414-1/CPU414-2 DP/CPU414-3 DP CPU416-1/CPU416-2 DP/CPU416-3 DP CPU417-4 Keyence KV-3000 KV-3000 Keyence Keyence KV-5000 EtherNet Slave KV NB 系列通信连接手册 (V108)

23 1 NB 系列支持的所有 PLC 的列表 1-2 串行 COM 口管脚定义及说明 串行端口 COM1 NB5Q/NB7W/NB10W-TW B 型号 : NB5Q/NB7W/NB10W-TW B 型号的 COM1 串口是 9 针 D 型母座管脚 这个端口支持 RS-232C 通信功能, 能连接 RS-232C 功能的控制器, 也可用于产品的程序下载和调试 管脚定义如下 : 1-2 串行 COM 口管脚定义及说明 1 NB5Q/NB7W/NB10W-TW B 管脚 COM1 信号名称 1 NC 2 SD 3 RD 4 RS(RTS) *1 5 CS(CTS) *1 6 DC+5V 7 NC 8 NC 9 SG * 管脚是空脚, 不支持 RS 和 CS 功能 NB3Q-TW B: NB3Q-TW B 只有一个串口 COM1, 这个端口支持 RS-232C, RS-422 和 RS-485 的通信功能 ( 非隔离 ), 在同一时刻只能使用其中的一种连接方式 使用 RS-232C 方式 (PIN2 ~ 5) 可以连接 RS-232C 功能的控制器, 也可用于产品的程序下载和调试 ( 与 PC 连接 ) 使用 RS-422 和 RS-485 方式 (PIN1,PIN6 ~ 8) 只可以连接 PLC 管脚定义如下 : 管脚信号 I/O 功能 RS-232C RS-485 RS-422A 1 SDB+ I/O 发送数据 (+) 2 SD O 发送数据 3 RD I 接收数据 4 RS(RTS) O 发送请求 *1 5 CS(CTS) I *1 清除发送 6 RDB+ I/O RS485B 接收数据 (+) 收发数据 (+) 7 SDA- I/O 发送数据 (-) 8 RDA- I/O RS485A 收发数据 (-) 接收数据 (-) 9 SG - 信号地 * 管脚是空脚, 不支持 RS 和 CS 功能 NB 系列通信连接手册 (V108) 1-5

24 1 NB 系列支持的所有 PLC 的列表 进行电缆制作时请注意 : 本手册中与各厂商电缆制作所标示的 COM2 口是针对于 NB5Q/NB7W/NB10W-TW B 型号的 HMI, 所以当使用 NB3Q-TW B 的 COM1 口进行通信连接时请参照本小节的管脚定义后进行连接 串行端口 COM2 NB5Q/NB7W/NB10W-TW B COM2 是 9 针 D 型母座管脚 这个端口支持 RS-232C/RS-485/RS-422A 通信功能 管脚定义如下 : 管脚信号 I/O 功能 RS-232C RS-485 RS-422A 1 SDB+ I/O - - 发送数据 (+) 2 SD O 发送数据 RD I 接收数据 Terminal - - 终端电阻 1 R1 5 Terminal - - 终端电阻 2 R2 6 RDB+ I/O - RS485B 接收数据 (+) 收发数据 (+) 7 SDA- I/O - - 发送数据 (-) 8 RDA- I/O - RS485A 9 SG - 信号地 收发数据 (-) 接收数据 (-) 进行 RS-422A/RS-485 通讯连接时请注意 : 将 HMI 的终端电阻短接进行 RS-422A/RS-485 通信 1-6 NB 系列通信连接手册 (V108)

25 与西门子的 PLC 连接 2 本章描述了与西门子的 PLC 连接说明 2-1 串口通信 串口通信参数及电缆制作 串口通信参数设置 使用 SIEMENS S7-200 通信协议时 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通信协议时 支持的寄存器 SIEMENS S SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 2-1

26 2 与西门子的 PLC 连接 2-1 串口通信 Series CPU Link Module Driver S7-200 CPU212 RS485 on the CPU unit SIEMENS S7-200 CPU214 CPU215 CPU216 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU224 XP CN CPU226 XP CN S7-300 CPU312IFM MPI port on the CPU unit SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) CPU313 CPU313C CPU314 CPU314IFM CPU315 CPU315-2 DP CPU316 CPU316-2 DP CPU318-2 S7-400 CPU412-1 CPU412-2 DP CPU413-1 CPU413-2 DP CPU414-1 CPU414-2 DP CPU414-3 DP CPU416-1 CPU416-2 DP CPU416-3 DP CPU417-4 MPI port on the CPU unit 2-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

27 2 与西门子的 PLC 连接 2-2 串口通信参数及电缆制作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable S7-200 CPU222 CPU224 CPU226 CPU224 XP CN CPU226 XP CN S7-300 CPU312IFM CPU313 CPU313C CPU314 CPU314IFM CPU315 CPU315-2 DP CPU316 CPU316-2 DP CPU318-2 S7-400 CPU412-1 CPU412-2 DP CPU412-3H CPU413-1 CPU413-2 DP CPU414-1 CPU414-2 DP CPU414-3 DP CPU416-1 CPU416-2 DP CPU416-3 DP CPU417-4 RS485 on the CPU unit RS232 参考 2-3 节 请自制电缆 RS485 MPI port on the CPU unit MPI port on the CPU unit RS232 S7-300/400 (PC Adapter Direct) 协议 RS232 S7-300/400 (PC Adapter Direct) 协议 2-2 串口通信参数及电缆制作 2 NB 系列通信连接手册 (V108) 2-3

28 2 与西门子的 PLC 连接 2-3 串口通信参数设置 使用 SIEMENS S7-200 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 1, 偶校验 ; PLC 站号 :2 注通信波特率最高可达 187.5K, 但直接在线不支持 187.5K PLC 的站号要与 HMI 中的 PLC 站号相对应, 而 S7-200 PLC 地址号范围是 1 ~ 126, 所以 HMI 中的 PLC 站号设置范围是 1 ~ 126 RS485 通信 RS232 通信 2-4 NB 系列通信连接手册 (V108)

29 2 与西门子的 PLC 连接 PLC 设置 2-3 串口通信参数设置 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :19200bps, 8, 2, 奇 ; PLC 站号 :2 ( 不支持多站号 ) 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通信协议时 RS232 通信 注 1. 如果我们使用 PC 适配器, 那么就不需要 PLC 站号, 因此通信是一对一的 2. 使用 Helmholz 制造的 MPI-Adapter SSW7 RS232( 订购号码 Vk21) 时, 请按如下设置通信速度 同时, MPI-Adapter 的固件应为 V3.4b7 或更新 PLC 通信速度 :19.2/187.5 kbps HMI 通信速度 :9600/14400/19200/38400/56000/57600/ bps NB 系列通信连接手册 (V108) 2-5

30 2 与西门子的 PLC 连接 3. 在 PLC 程序配置中必须要建立相应的 DB 块, 否则相关寄存器 (DB.DBX, DB.DBW, DB.DBD) 无法写 入 DBm.DBW 和 DBm.DBD 的初始地址必须为偶校验 注有关 Helmholz 制品的信息, 请登陆以下网站 : Systeme Helmholz GmbH 如购买的 MPI-Adapter 固件为旧版本, 请从上述网站下载 SH Tools 将固件升级 PLC 设置 1 使用 Helmholz 制造的 MPI-Adapter 时, 请将 PLC 的传输速率设置为 19.2 Kbps 或 Kbps 2 MPI 的地址必须为 NB 系列通信连接手册 (V108)

31 2 与西门子的 PLC 连接 3 设置完毕后将设好的参数下载到 PLC 然后打开 SIMATIC Manager 菜单 选项 设置 PG/PC 接口, 选择 PC Adapter(MPI), 将 MPI 端的传输速率改为 187.5K 如下图所示 : 2-3 串口通信参数设置 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通信协议时 NB 系列通信连接手册 (V108) 2-7

32 2 与西门子的 PLC 连接 2-4 支持的寄存器 SIEMENS S7-200 Device Bit Address Word Address Format SCR 节点 S.B DD.O 特殊内存位 SM.B DDD.O 计数器位 Cnt DDD.O 计数器位 Tim DDD.O 变量内存节点 V.B DDDDD.O 内部内存位 M.B DD.O 离散输出和映象寄存器节点 Q.B DD.O 离散输入和映象寄存器节点 I.B DD.O 模拟输出 AQW 0-62 DD 模拟输入 AIW 0-62 DD SCR (32 位 ) SD 0-28 DD SCR SW 0-30 DD 特殊内存寄存器 (32 位 ) SMD DDD 特殊内存寄存器 SMW DDD 内部内存 (32 位 ) MD 0-28 DD 内部内存 MW 0-30 DD 离散输出和映象寄存器 (32 位 ) QD 0-12 DD 离散输出和映象寄存器 QW 0-14 DD 离散输入和映象寄存器 (32 位 ) ID 0-12 DD 离散输入和映象寄存器 IW 0-14 DD 计数器当前值 Cnt DDD 定时器当前值 Tim DDD 变量内存 (32 位 ) VD DDDDD 变量内存 VW DDDDD 注 VW VD 地址起始必须为偶数 D: 十进制数 ; O: 八进制数 ; H: 十六进制数 2-8 NB 系列通信连接手册 (V108)

33 2 与西门子的 PLC 连接 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) Device Bit Address Word Address Format Notes 外部输入节点 I 0.0~ DDDD.O 外部输出节点 Q 0.0~ DDDD.O 内部辅助节点 M 0.0~ DDDD.O 数据寄存器节点 DBm.DBX 0~ DDDDD.O m:10~29 数据寄存器 DBm.DBW DDDDD m:10~60 数据寄存器 (32 位 ) DBm.DBD DDDDD m:10~60 内部寄存器 MW 0~2046 DDDD 内部寄存器 (32 位 ) MD 0~2044 DDDD 外部输出寄存器 QW 0~126 DDD 外部输出寄存器 (32 位 ) QD 0~124 DDD 外部输入寄存器 IW 0~126 DDD 外部输入寄存器 (32 位 ) ID 0~124 DDD 注 DBm.DBW DBm.DBD 地址起始必须为偶数 D: 十进制数 ; O: 八进制数 ; H: 十六进制数 2-4 支持的寄存器 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) NB 系列通信连接手册 (V108) 2-9

34 2 与西门子的 PLC 连接 2-5 电缆制作 使用 SIEMENS S7-200 通信协议时 RS232 通信电缆 使用 SIEMENS 公司生产的 RS-232/PPI 多主站电缆和自制的 RS232 电缆与 HMI 通信 自制 RS232 电缆 : HMI (COM1/COM2) SD RD SG D-Sub 9Pin ( ) RS-232/PPI RXD TXD GND D-Sub 9Pin ( ) RS485 通信电缆 PT(COM2) Terminal 4 D-Sub Terminal 5 9Pin RDB+ 6 ( ) RDA- 8 SG PLC D+ GND D- D-Sub 9Pin ( ) 使用 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) 通信协议时 RS232 通信电缆 使用 Helmholz 制造的 MPI-Adapter SSW7 RS232 ( 订购号码 VK21)) 和 RS232 电缆与 HMI 通信 PT(COM1/COM2) D-Sub 9Pin ( ) MPI-Adapter RS-232 SD RD RXD TXD SG DTR GND DSR RTS CTS D-Sub 9Pin ( ) 2-10 NB 系列通信连接手册 (V108)

35 与三菱的 PLC 连接 3 本章描述了与三菱的 PLC 连接说明 3-1 串口及以太网 串口 以太网 通信设置及电缆制作 串口 以太网 通信设置 使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 通信协议时 使用 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通信协议时 使用 FX2N-10GM/20GM 通信协议时 使用 Mitsubishi Q00J (CPU Port) 通信协议时 使用 Mitsubishi Q series (CPU Port) 通信协议时 使用 Mitsubishi Q06H 通信协议时 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通信协议时 使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时 使用 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave 通信协议时 支持的寄存器 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-1

36 3 与三菱的 PLC 连接 3-1 串口及以太网 串口 Series CPU Link Module () 内产品也需要 Driver FXCPU FX1S RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1S *2 FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX1N--BD Mitsubishi FX1S *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1 FX1N RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX1N--BD Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1 FX2N RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX2N--BD Mitsubishi FX1S *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1 FX1NC RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD) Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) FX2NC RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 FX2N-10GM FX2N-20GM FX3U FX3UC FX3S FX3G FX3GC FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD) RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) Mitsubishi FX2N_10GM/20GM RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX3U *2 FX3U--BD FX3U-485-ADP (FX3U-CNV_BD) Mitsubishi FX3U *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1 RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 FX3G--BD FX3U-485-ADP (FX3G-CNV-ADP) Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1 MELSEC Q Q00JCPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q00J (CPU Port) QJ71C24 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 Q00CPU Q01CPU QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) Q02CPU Q02HCPU Q12HCPU Q25HCPU RS232 on the CPU unit QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 Mitsubishi Q Series (CPU Port) Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 3-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

37 3 与三菱的 PLC 连接 Series CPU Link Module () 内产品也需要 Driver MELSEC Q Q06HCPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q06H QJ71C24 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 Q00UJCPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q_QnA (Link Port) MELSEC L L02CPU LJ71C24 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) L02CPU-P L02SCPU-P L06CPU L06CPU-P L26CPU L26CPU-P L26CPU-BT L26CPU-PBT LJ71C24-R2 L02SCPU RS232 on the CPU unit LJ71C24 LJ71C24-R2 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) *1. 该协议支持多站号 *2. 该协议不支持多站号 3-1 串口及以太网 以太网 以太网 Series CPU Link Module Driver MELSEC Q Q03UDE Ethernet Port on CPU Unit Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) Q04UDEH Q06UDEH Q10UDEH Q13UDEH Q20UDEH Q26UDEH Q50UDEH Q100UDEH Q00CPU QJ71E Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave Q00JCPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q00UJCPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q_QnA (Link Port) MELSEC L L02CPU Ethernet Port on CPU Unit Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) L02CPU-P LJ71E Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave L06CPU L06CPU-P L26CPU L26CPU-P L26CPU-BT L26CPU-PBT L02SCPU LJ71E Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave L02SCPU-P L02SCPU LJ71C24 LJ71C24-R2 RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q_QnA (Link Port) NB 系列通信连接手册 (V108) 3-3

38 3 与三菱的 PLC 连接 3-2 通信设置及电缆制作 串口 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable FXCPU FX1S RS422 on the CPU unit RS422 参考 3-3 节 请自制电缆 FX1N RS232 Module RS232 FX2N RS485 Module RS422 FX1NC RS422 on the CPU unit RS422 FX2NC RS485 Module RS422 FX2N-10GM RS422 on the CPU unit RS422 FX2N-20GM FX3G RS422 on the CPU unit RS422 FX3GC RS232 Module RS232 RS485 Module RS422 FX3UC RS422 on the CPU unit RS422 FX3U RS232 Module RS422 FX3S RS485 Module RS422 MELSEC Q Q00JCPU Q02CPU Q02HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q06HCPU Q00UJ CPU RS232 on the CPU unit RS232 Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q06HCPU QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24 QJ71C24N QJ71C24N-R4 RS232 RS422 MELSEC L L02SCPU RS232 on the CPU unit RS232 L02CPU LJ71C24 RS232 L02CPU-P L02SCPU L02SCPU-P L06CPU L06CPU-P L26CPU L26CPU-P L26CPU-BT L26CPU-PBT LJ71C24-R2 LJ71C24 RS NB 系列通信连接手册 (V108)

39 3 与三菱的 PLC 连接 以太网 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable FXCPU FX1S RS422 on the CPU unit RS422 参考 3-3 节 网络电缆 FX1N FX2N MELSEC Q Q00JCPU QJ71E Q00CPU Q01CPU Q02CPU - Q02HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q03UDECPU Ethernet Port on CPU Unit Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU Q100UDEHCPU - MELSEC L L02SCPU LJ71E L02SCPU-P - L02CPU L02CPU-P L06CPU L06CPU-P L26CPU L26CPU-P L26CPU-BT L26CPU-PBT Ethernet Port on CPU Unit LJ71E 通信设置及电缆制作 以太网 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-5

40 3 与三菱的 PLC 连接 3-3 通信设置 使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认的通信参数 :9600bps, 7, 偶校验, 1 ; PLC 站号 :0 右侧的 PLC 通讯超时时间 组包间隔 最大字寄存器个数随着 PLC 协议的不同而不同, 一般选择默认值 注该协议可被用于 PLC 的编程口和通信功能扩展板 该协议不支持通信功能扩展板的多站号, 支持的波特率如 下所示 如果波特率被设为其他值, 则不能通讯 同时该协议不支持多站号 9600bps bps:FX3G FX3GC FX3S FX3U FX3UC 固定为 9600bps: 以上之外 RS422 通信 RS232 通信 3-6 NB 系列通信连接手册 (V108)

41 3 与三菱的 PLC 连接 PLC 设置 当使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 通信协议时, PLC 设置如下 : 不选择 通信设置操作, 点击 默认值 设置 : 3-3 通信设置 3 注 1. 若使用通信功能扩展板通信时, 如不使用站号, 也可根据 PLC 型号选择使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 等通信协议 2. 若使用通信功能扩展板通信时, 要确保通信格式 D8120 的值为 使用 Mitsubishi FX1S Mitsubishi FX1N/2N/3G Mitsubishi FX3U 通信协议时 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-7

42 3 与三菱的 PLC 连接 使用 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :19200bps, 7, 偶校验, 2 ; PLC 站号 :0 注该协议仅适用于使用通信功能扩展板通信的 PLC, 并支持多站号及波特率设定 RS422 通信 RS232 通信 3-8 NB 系列通信连接手册 (V108)

43 3 与三菱的 PLC 连接 PLC 设置 当使用 FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通信协议时, PLC 设置如下 : 1 在 GX Developer 软件 工程数据列表 中双击 PLC 参数 : 3-3 通信设置 2 打开 FX 参数设置 对话框 : (1) FX1S/FX1N/FX2N/3G 系列 PLC 使用 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通信协议时 勾选 通信设置操作 选项 注 1. 协议必须选择 专用协议通信, 且要勾选 和数检查, 传送控制顺序必须为 格式 4 2. 若使用 FX -232-BD 通信, H/W 类型 为 Regular/RS-232C ; 若使用 FX -485-BD/FX -485-ADP 通信, H/W 类型 为 RS-485 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-9

44 3 与三菱的 PLC 连接 (2) FX3U/3UC 系列 PLC 勾选 通信设置操作 选项 注 1. FX3U/3UC 系列 PLC 需选择 CH1 2. 协议必须选择 专用协议通信, 且要勾选 和数检查, 传送控制顺序必须为 格式 4 3. 若使用 FX -232-BD 通信, H/W 类型 为 Regular/RS-232C ; 若使用 FX -485-BD/FX -485-ADP 通信, H/W 类型 为 RS-485 PLC 通信参数设置除了通过 FX 参数设置 设置外, 还可用 PLC 中的特殊数据寄存器 D8120 来进行设置 特殊数据寄存器 D8120 通信格式 D8121 站号设定 D8129 数据网络超时计时适用于使用 CH1 的 FX3U/3UC 以及其它 FX 系列 PLC 描述 举例 : 假设 PLC 通信参数为 :9600bps, 7 个数据位, 偶校验, 2 个停止位 ; PLC 站号 :1 ; RS485 通信方式, 超时时间为 1 则 D8120=0xE08E ; D8121=1 ; D8129=1 ; 注当修改了 D8120 的设置后, 确保 PLC 断电再上电, 设置方可生效 3-10 NB 系列通信连接手册 (V108)

45 3 与三菱的 PLC 连接 使用 FX2N-10GM/20GM 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 偶校验, 1 ; PLC 站号 :0 注该协议可被用于通过 CPU 的编程口和通信功能扩展板与 PLC 通信 波特率固定为 9600bps 如果波特率被 设为其他值, 通讯会中断 同时该协议不支持多站号 RS232 通信 3-3 通信设置 3 RS422 通信 使用 FX2N-10GM/20GM 通信协议时 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-11

46 3 与三菱的 PLC 连接 使用 Mitsubishi Q00J (CPU Port) 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :19200bps, 8, 奇校验, 1 ; PLC 站号 :0 ( 不支持多站号 ) RS232 通信 注 PLC 波特率可根据 HMI 设置的波特率自动改变, 所以无需设置 使用 Mitsubishi Q series (CPU Port) 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :115200bps, 8, 奇校验, 1 ; PLC 站号 :0 ( 不支持多站号 ) RS232 通信 注 PLC 波特率可根据 HMI 设置的波特率自动改变, 所以无需设置 3-12 NB 系列通信连接手册 (V108)

47 3 与三菱的 PLC 连接 使用 Mitsubishi Q06H 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :115200bps, 8, 奇校验, 1 ; PLC 站号 :0 ( 不支持多站号 ) 注该协议仅用于 PLC 的编程口通信 RS232 通信 3-3 通信设置 3 注 PLC 波特率可根据 HMI 设置的波特率自动改变, 所以无需设置 使用 Mitsubishi Q06H 通信协议时 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-13

48 3 与三菱的 PLC 连接 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 奇校验, 1 ; PLC 站号 :0 RS232 通信 RS422 通信 3-14 NB 系列通信连接手册 (V108)

49 3 与三菱的 PLC 连接 PLC 设置 当使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 或 Mitsubishi Melsec Q 通信协议时, PLC 设置如下 : 使用 CPU 口通信 3-3 通信设置 3 使用 C24 串口通信模块通信 1 打开工程数据列表的 Parameter 并双击 PLC parameter, 打开 Qn(H) Parameter 对话框后, 选择 I/O assignment 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通信协议时 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-15

50 3 与三菱的 PLC 连接 2 单击 Type 选择 Intelligent : 3 单击 Switch setting, 设置如下 : 3-16 NB 系列通信连接手册 (V108)

51 3 与三菱的 PLC 连接 Switch1 Switch2 Switch3 Switch4 Switch5 属性说明见下图 : 3-3 通信设置 3 设置举例 : 假设 CH2 RS422 的通信参数设为 19200/8/Odd/1, 站号为 0, 可将 Switch3 Switch4 Switch5 设置如下 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通信协议时 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-17

52 3 与三菱的 PLC 连接 假设 CH1 RS232 的通信参数设为 19200/8/Odd/1, 站号为 0, 可以将 Switch1 Switch2 Switch5 设置如下 : Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 和 Mitsubishi Melsec Q 协议的区别 : Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 协议的优点是通信速度快, 缺点是不支持模块的 RS232 通信 Mitsubishi Melsec Q 协议的优点是支持模块的 RS232 和 RS485 通信, 缺点是通信速度慢 3-18 NB 系列通信连接手册 (V108)

53 3 与三菱的 PLC 连接 使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时 HMI 设置 HMI 网络设置如下所示 注站号固定为 通信设置 使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-19

54 3 与三菱的 PLC 连接 PLC 设置 使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时, PLC 的设置方法如下 1 在 GX Works2 software 工程 中双击 PLC 参数 2 Q 参数设置 或 L 参数设置 对话框打开 将 IP 地址设置成与 HMI 设置的参数相同 其它设置与以下对话框相同 3-20 NB 系列通信连接手册 (V108)

55 3 与三菱的 PLC 连接 3 单击 打开设置 打开 内置以太网端口打开设置 对话框 将参数设置成与以下对话框相同 3-3 通信设置 使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-21

56 3 与三菱的 PLC 连接 使用 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave 通信协议时 HMI 设置 HMI 网络设置如下所示 3-22 NB 系列通信连接手册 (V108)

57 3 与三菱的 PLC 连接 PLC 设置 当与使用 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave 通信协议时, PLC 设置方法如下 1 在 GX Works2 software 工程 中双击 以太网 /CC IE/MELSECNET 3-3 通信设置 3 2 Network Parameter 标签打开 将参数设置成与下图相同 使用 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave 通信协议时 注当与 NB 连接时, 各参数限为下值 起始 I/O 号 : 0000 网络号 : 1 组号 : 0 站号 : 2 to 64 模式 : 在线 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-23

58 3 与三菱的 PLC 连接 3 单击 运行设置 打开 以太网运行设置 将 IP 地址设置成与 HMI 设置的参数相同 其它设置与以下对话框相同 4 单击 打开设置 打开 以太网打开设置 标签 将 IP 地址设置成与 HMI 设置的参数相同 其它设置与以下对话框相同 3-24 NB 系列通信连接手册 (V108)

59 3 与三菱的 PLC 连接 3-4 支持的寄存器 使用注意事项 访问物理上并不存在的区域时, 所做的操作不被保证 参考信息 D: 十进制数 ; O: 八进制数 ; H: 十六进制数 3-4 支持的寄存器 Mitsubishi FX1S Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X OO Output Relay Y OO Internal Relay M DDD Timer Contact T DD Counter Contact C DD Data Contact D_bit F DDD.H State S DDD Timer Value T_word 0-63 DD Counter Value C_word 0-31 DD Data Register D_word DDD Special Data Register SD_word DDDD 8255 Counter Value C_dword DDD 32 bit device 3 Mitsubishi FX1N/2N/3GS Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X OOO Output Relay Y OOO Internal Relay M DDDD Timer Contact T_bit DDD Counter Contact C_bit DDD Special Internal Relay SM DDDD State S DDD Timer Value T_word DDD Counter Value C_word DDD Data Register D DDDD Special Data Register SD DDDD Counter Value C_dword DDD 32 bit device NB 系列通信连接手册 (V108) 3-25

60 3 与三菱的 PLC 连接 Mitsubishi FX2N-10GM/20GM Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X OOO *1 Output Relay Y OOO *1 Internal Relay M DDDD *1 Special Internal Relay SM DDDD *1 Data Register D DDDD *2 Special Data Register SD DDDD *2 Special Data Register FD DDDD *2 Present position CP_unit 0-1 D D D Present position (converted into pulses) *1. 不支持批量 *2. 支持批量 CP_puls 0-1 D D D Mitsubishi FX3U Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X OOO Output Relay Y OOO Timer Contact T_bit DDD Counter Contact C_bit DDD Data Contact D_bit F DDDD.H State S DDDD Internal Relay M DDDD *1 Special Internal Relay SM DDDD Timer Value T_word DDD Counter Value C_word DDD Data Register D_word DDDDD Extension Register R DDDDD Special Data Register SD DDDD Counter Value C_dword DDD 32 bit device *1. 不保证访问范围以外时的动作 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Input relay X OOO Output relay Y OOO Timer Contact T_bit DDD Counter Contact C_bit DDD State S DDDD Internal Relay M DDDD Special Internal Relay SM DDDD Timer Value T_word DDD Counter Value C_word DDD Data Register D DDDD File Register R DDDDD Special Data Register SD DDDD Counter Value C_dword DDDD 32 bit device 3-26 NB 系列通信连接手册 (V108)

61 3 与三菱的 PLC 连接 Mitsubishi Q00J (CPU Port) Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Counter Coil CC DDDD Counter Contact CS DDDD Timer Coil TC DDDD Timer Contact TS DDDD Special Link Relay SB 0-7FFF HHHH Link Relay B 0-7FFF HHHH Step Relay S 0-1FFF HHHH Edge Relay V DDDDD Annunciator F DDDDD Latch Relay L DDDDD Special Internal Relay SM DDDD Internal Relay M DDDDD Output Relay Y 0-1FFF HHHH Input Relay X 0-1FFF HHHH File Register R DDDDD Special Link Register SW 0-7FF HHH Link Register W 0-291F HHHH Special Data Register SD DDDD Data Register D DDDDD Counter Value CN DDDDD Retentive Timer Value SN DDDD Timer Value TN DDDDD 3-4 支持的寄存器 3 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Special Link Relay SB 0-7FFF HHHH Link Relay B 0-7FFF HHHH Step Relay S DDDD Edge relay V DDDDD Annunciator F DDDDD Latch relay L DDDDD Special Internal Relay SM DDDD Internal Relay M DDDDD Output Relay Y 0-1FFF HHHH Input Relay X 0-1FFF HHHH Link Register W 0-291F HHHH Timer Value TN DDDDD Counter Value CN DDDDD Index Register Z 0-19 DD File Register R DDDDD Retentive Timer Value SN DDDDD Special Link Register SW 0-7FF HHH File Register ZR DDDDD (Block switching is not necessary) Data Register D DDDDD Special Data Register SD DDDD NB 系列通信连接手册 (V108) 3-27

62 3 与三菱的 PLC 连接 Mitsubishi Q series (CPU Port) Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Special Link Relay SB 0-7FFF HHHH Link Relay B 0-7FFF HHHH Edge Relay V DDDDD Annunciator F DDDDD Latch Relay L DDDDD Special Internal Relay SM DDDD Internal Relay M DDDDD Output Relay Y 0-1FFF HHHH Input Relay X 0-1FFF HHHH Link Register W 0-291F HHHH Timer Value TN DDDDD Counter Value CN DDDDD File Register R DDDDD Special Link Register SW 0-7FF HHH Data Register D DDDDD Special Data Register SD DDDD Mitsubishi Q06H Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Special Link Relay SB 0-7FFF HHHH Link Relay B 0-7FFF HHHH Edge Relay V DDDDD Annunciator F DDDDD Latch Relay L DDDDD Special Internal Relay SM DDDD Internal Relay M DDDDD Output Relay Y 0-1FFF HHHH Input Relay X 0-1FFF HHHH Link Register W 0-291F HHHH Timer Value TN DDDDD Counter Value CN DDDDD File Register R DDDDD Special Link Register SW 0-7FF HHH Data Register D DDDDD Special Data Register SD DDDD 3-28 NB 系列通信连接手册 (V108)

63 3 与三菱的 PLC 连接 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet(TCP Slave) Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X 0-3FFF HHHH Output Relay Y 0-3FFF HHHH Direct Input DX 0-1FFF HHHH Direct Output DY 0-1FFF HHHH Internal Relay M DDDDD Special Internal Relay SM DDDD Latch Relay L DDDDD Annunciator F DDDDD Edge Relay V DDDDD Link Relay B 0- EFFF HHHH Timer Contact TS DDDDD Timer Coil TC DDDDD Accumulated Timer (contact) SS DDDDD Accumulated Timer (coil) SC DDDDD Counter Contact CS DDDDD Counter Coil CC DDDDD Special Link Relay SB 0-7FFF HHHH Step Relay S DDDDD Data Register D DDDDD Special Data Register SD DDDD Link Register W 0-EFFF HHHH Special Link Register SW 0-7FFF HHHH Timer Value TN DDDDD Accumulated Timer SN DDDDD (present value (PV)) Counter Value CN DDDDD Index Register Z 0-19 DD File Register R DDDDD File Register ZR DDDDD (Block switching is not necessary) Special Link Resister SB 0-7FF0 HHHH Link Resister B 0-EFF0 HHHH Input X 0-3FF0 HHHH Output Y 0-3FF0 HHHH 3-4 支持的寄存器 3 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-29

64 3 与三菱的 PLC 连接 Mitsubishi QJ71E71 Ethernet(TCP Slave) Driver Device Bit Address Word Address Format Notes Input Relay X HHHH Output Relay Y HHHH Internal Relay M DDDDD Special Internal Relay SM DDDD Latch Relay L DDDDD Annunciator F DDDDD Edge Relay V DDDDD Link Relay B HHHH Timer Contact TS DDDDD Timer Coil TC DDDDD Accumulated Timer (contact) SS DDDDD Accumulated Timer (coil) SC DDDDD Counter Contact CS DDDDD Counter Coil CC DDDDD Special Link Relay SB HHHH Step Relay S DDDD Data Register D DDDDD Special Data Register SD DDDD Link Register W HHHH Special Link Register SW HHH Timer Value TN DDDDD Accumulated Timer SN DDDDD (present value (PV)) Counter Value CN DDDDD File Register R DDDDD File Register (Block switching is not necessary) ZR DDDDDDD 3-30 NB 系列通信连接手册 (V108)

65 3 与三菱的 PLC 连接 3-5 电缆制作 FX 系列 RS232 通信电缆 FX -232-BD 通信电缆 HMI (COM1/COM2) D-Sub 9Pin ( ) SD RD SG RXD TXD SG D-Sub 9Pin ( ) 3-5 电缆制作 FX 系列 RS485/422 通信电缆 3 CPU 口 /FX -422-BD 通信电缆 HMI (COM2) D-Sub 9Pin ( ) RX+ TX+ RX- TX- SG SDB+ RDB+ SDA - RDA- SG Pin Mini DIN ( ) FX -485-BD/FX -485ADP 通信电缆 HMI (COM2) D-Sub 9Pin ( ) SDB+ RDB+ SDA - RDA- SG RDA SDA RDB SDB SG RS-422 NB 系列通信连接手册 (V108) 3-31

66 3 与三菱的 PLC 连接 Q 系列 RS232 通信电缆 CPU 口通信电缆 ( 除 Q00UJ CPU 和 L02S CPU 以外 ) HMI (COM1/COM2) D-Sub 9Pin ( ) SD RD SG PLC RXD TXD SG 6Pin Mini DIN ( ) CPU 口通信电缆 (Q00UJ CPU 和 L02S CPU) 要与 PT 进行通信时, 请使用 RS-232 电缆 (QC30R2) 连接 PC 与三菱电机制造的循序器 CPU PT (COM1/COM2) D-Sub SD 9Pin RD ( ) SG Q PLC 3 RD D-Sub 2 SD 9Pin 5 SG 4 6 DR ER ( ) C24 通信模块 RS232 通信电缆 HMI (COM1/COM2) SD RD SG D-Sub 9Pin ( ) C24 RXD TXD SG CD DTR DSR RTS 8 CTS D-Sub 9Pin ( ) Q 系列 RS485/422 通信电缆 C24 通信模块 RS422 通信电缆 D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) SDB+ RDB+ SDA - RDA- SG C24 RDA SDA RS-422 RDB SDB SG 以太网通信电缆 使用双绞线进行连接 参照 NB 系列可编程终端安装手册 附 -1-3 通信规格 (Cat.No. V107) 中的以太网通信规格 3-32 NB 系列通信连接手册 (V108)

67 与施耐德的 PLC 连接 本章描述了与施耐德的 PLC 连接说明 4-1 串口通信 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 4-1

68 4 与施耐德的 PLC 连接 4-1 串口通信 Series CPU Link Module Driver Micro TSX TSX DR1 TER port on the CPU Schneider Modicon Uni-TelWay Modbus RTU TSX DR1 TSX DT1 TSX DR1 TSX DTK1 TSX DTK1 TSX AR1 TSX DR1 TSX TSX TSX TSX Premium TSX P57 103M TER port on the CPU TSX P57 153M TSX P57 203M TSX P57 253M TSX P57 303M TSX P57 353M TSX P57 453M Nano TSX 07 3L 28 Programming port on CPU TSX TSX TSX TSX TSX Twido TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK RS485 on the CPU unit Schneider Twido Modbus RTU 4-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

69 4 与施耐德的 PLC 连接 4-2 通信参数及电缆制作 Series CPU Link Module Driver Modicon TSX Twido TSX TSX TSX DR1 TSX DR1 TSX DT1 TSX DR1 TSX DTK1 TSX DTK1 TSX AR1 TSX DR1 TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX DR1 TSX DR1 TSX DT1 TSX DR1 TSX DTK1 TSX DTK1 TSX AR1 TSX DR1 TSX TSX TSX TSX TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK RS485 on the CPU unit RS485 on the CPU unit RS485 on the CPU unit Schneider Modicon Uni-TelWay Modbus RTU COMM Type Parameter Cable RS232 参考 4-3 节 请自制电缆 RS485 RS232 RS485 RS232 RS 通信参数及电缆制作 4 NB 系列通信连接手册 (V108) 4-3

70 4 与施耐德的 PLC 连接 4-3 通信参数设置 HMI 设置 使用 Schneider Modicon Uni-TelWay 协议时 HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 奇校验, 1 ; PLC 站号 :4 RS232 通信 RS485 通信 4-4 NB 系列通信连接手册 (V108)

71 4 与施耐德的 PLC 连接 使用 Modbus RTU 协议时 HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 偶校验, 1 ; PLC 站号 :1 RS232 通信 4-3 通信参数设置 4 RS485 通信 NB 系列通信连接手册 (V108) 4-5

72 4 与施耐德的 PLC 连接 PLC 设置 PL7 软件设置 1 开始菜单 Modicon Telemecanique 中选 XWAY Driver Manager : 2 在弹出窗口中选 UNITELWAY Driver -> Configuration -> Edit 修改相应的通信参数 : 4-6 NB 系列通信连接手册 (V108)

73 4 与施耐德的 PLC 连接 3 按 ok 键后出现如下提示 : 4-3 通信参数设置 4 4 再点击 XWAY Test -> Connect, 如连接成功则出现 Connected 提示 : NB 系列通信连接手册 (V108) 4-7

74 4 与施耐德的 PLC 连接 5 打开 PL7 软件 -> 新建工程 -> 点击 Station 中 Hardware Configuration -> 双击弹出窗口中 comm 如使用 Schneider Modicon Uni-TelWay 协议则设置如下 : 4-8 NB 系列通信连接手册 (V108)

75 4 与施耐德的 PLC 连接 如使用 Modbus RTU 协议则设置如下 : 4-3 通信参数设置 4 6 设置好后, 把工程下载到 PLC 即可 HMI 设置 使用 Schneider Twido Modbus RTU 协议时 HMI 默认通信参数 :19200, 8, 无校验, 1 ; PLC 站号 :1 RS485 通信 NB 系列通信连接手册 (V108) 4-9

76 4 与施耐德的 PLC 连接 RS232 通信 PLC 设置 使用 Schneider Twido Modbus RTU 协议时 注 Twido 的内存地址是采用动态管理的方法, 有时候会出现地址链接但是无法通信的情况, 建议客户在 PLC 程序后面加条语句 请参照下面 PLC 设置, 设置正确后字或位才可以与 HMI 设备通信 1 PLC 通信设置 4-10 NB 系列通信连接手册 (V108)

77 4 与施耐德的 PLC 连接 2 开放字内存地址范围, 在 控制器 -> 内存使用 -> 编辑 中将内部字 已配置 中的 自动 改为一个较大的数值, 下载到 PLC 假设如下图所示, 设为 3000, 这样 %MW3000 以前的所有地址可以数据交换 4-3 通信参数设置 4 3 开放位地址范围, 需编程驱动一个最大地址的线圈 假设如下图所示, 驱动一个 %M127 线圈, 这样 %M127 前所有地址可以数据交换 NB 系列通信连接手册 (V108) 4-11

78 4 与施耐德的 PLC 连接 4-4 支持的寄存器 Modicon TSX Device Bit Address Word Address Format 系统内部节点 S DDDDD 内部辅助节点 M DDDDD 数据寄存器位节点 MW.B F DDDD.H 数据寄存器 MW DDDD 数据寄存器 (32 位 ) MD DDDD Twido Device Bit Address Word Address Format 内部辅助节点 0X DDDD 1X DDDD X DDDD 数据寄存器 X DDDD 注 TWIDO 软件里面寄存器 M 对应 HMI 的 0X, MW 对应 HMI 的 4X HMI 和 PLC 的地址偏移 1 HMI 里面的 1X, 3X 在 TWIDO 软件里面没有寄存器对应, 所以在 HMI 里面不要使用 1X, 3X HMI 的地址必须是 PLC 地址加 1 例如 :PLC 里面的 M0 对应 HMI 上的 0X1 D: 十进制数 ; O: 八进制数 ; H: 十六进制数 4-12 NB 系列通信连接手册 (V108)

79 4 与施耐德的 PLC 连接 4-5 电缆制作 使用 Schneider Modicon Uni-TelWay 协议时 RS232 通信电缆 直接使用 Schneider 公司生产的串口编程电缆与 HMI 通信 注需把电缆中间旋钮方向指到 2 位置, 并在 HMI 与编程电缆间加一根 RS232 直连线 RS485 通信电缆 D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) RDB+ RDA- SG PLC D+ D- GND 8Pin Mini DIN ( ) 4-5 电缆制作 4 使用 Modicon modbus 协议时 RS232 通信电缆 直接用 Schneider 公司生产的串口编程电缆与 HMI 通信 注需把电缆中间旋钮方向指到 3 位置 RS485 通信电缆 D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) RDB+ RDA- SG PLC 1 D+ 2 D- 5 DPT 7 GND 8Pin Mini DIN ( ) 使用 Schneider Twido Modbus RTU 协议时 RS232 通信电缆 直接使用 Schneider 公司生产的串口通信电缆与 HMI 通信 RS485 通信电缆 HMI (COM2) D-Sub RDB+ 6 9Pin RDA- 8 ( ) SG 9 PLC 1 A+ 2 B- 5 DPT 7 GND 8Pin Mini DIN ( ) NB 系列通信连接手册 (V108) 4-13

80 4 与施耐德的 PLC 连接 4-14 NB 系列通信连接手册 (V108)

81 Modbus 连接 本章描述了 Modbus 协议的连接说明 5-1 串口及网络 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 MODBUS 协议 Modbus 协议介绍 当 NB 使用 Modbus TCP 协议时 ( 主从模式 ) NB 作为 Modbus 从站实例 使用 Modbus TCP 协议的连接实例 使用 Modbus RTU Extend 协议连接 E5CC/E5EC, 3G3MX2 实例 NB 系列通信连接手册 (V108) 5-1

82 5 Modbus 连接 5-1 串口及网络 Series CPU Link Module SIO type Driver Modbus RTU MODBUS Compatible RS232 on the CPU unit - Modbus RTU External Device RS422 on the CPU unit - Modbus RTU Modicon_BE RS485 on the CPU unit - Modbus RTU Extend RS232 on the CPU unit - Modbus RTU Extend RS422 on the CPU unit - RS485 on the CPU unit - Modbus RTU Slave RS232 on the CPU unit - Modbus RTU Slave RS422 on the CPU unit - RS485 on the CPU unit - Modbus ASCII RS232 on the CPU unit - Modbus ASCII RS422 on the CPU unit - RS485 on the CPU unit - Modbus TCP - Ethernet Modbus TCP Modbus TCP Slave - Ethernet Modbus TCP Slave Modbus RTU Extend Modbus RTU Extend Thermoregulator (Degital Regulator) E5CC/E5EC (RS485 Connection) Multi-function Compact Inverter 3G3MX2 *1 RS485 - Modbus RTU Extend RS485 - Modbus RTU Extend *1. 可以连接 3G3MX2 系列变频器为 3G3MX2-V1 或者更高版本的支持存储数据高低字节转换的模块, 其他型号不能正确支持 2 字长数据 5-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

83 5 Modbus 连接 5-2 通信参数及电缆制作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable Modbus RTU Modbus Compatible RS232 on the CPU unit RS232 参考 5-3 节 请自制电缆 External Device RS422 on the CPU unit RS422 RS485 on the CPU unit RS485 Modbus RTU Extend RS232 on the CPU unit RS232 RS422 on the CPU unit RS422 RS485 on the CPU unit RS485 Modbus RTU Slave RS232 on the CPU unit RS232 RS422 on the CPU unit RS422 RS485 on the CPU unit RS485 Modbus ASCII RS232 on the CPU unit RS232 RS422 on the CPU unit RS422 RS485 on the CPU unit RS485 Modbus TCP - Ethernet 网线 Modbus TCP Slave - Ethernet 网线 Modbus RTU Extend Thermoregulator (Degital RS485 RS485 请自制电缆 Regulator) E5CC/E5EC (RS485 Connection) Modbus RTU Extend Multi-function Compact Inverter 3G3MX2 RS485 RS485 请自制电缆 5-2 通信参数及电缆制作 5 NB 系列通信连接手册 (V108) 5-3

84 5 Modbus 连接 5-3 通信参数设置 HMI 设置 使用 Modbus RTU 协议时 HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 偶校验, 1 ; PLC 站号 :1 注 1. Modbus ASCII, Modbus RTU 和 Modbus RTU Extended 协议支持广播站号 但是广播功能只支持写 操作, 无法读取数据 为了实现广播功能, 在设计元件的写入地址时, 必须选中 改变站号, 并且站号必须设为 0 2. 广播功能的使用方法如下所示 : a) 带有只写属性的元件 ( 位状态设定元件, 切换开关 方式除外 ); 多状态设定元件, 加 减 递加 递减 方式除外 ) 3. Modbus RTU Slave 和 Modbus TCP ( 包括主站和从站 ) 协议都不支持广播功能 4. Modbus RTU Driver 支持 little-endian Modbus RTU Modicon_BE 支持 big-endian 使用 Modbus RTU Extend 协议时 : HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 偶校验, 1 ; PLC 站号 :1 5-4 NB 系列通信连接手册 (V108)

85 5 Modbus 连接 使用 Modbus RTU Slave 协议时 : HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 偶校验, 1 ; PLC 站号 :1 5-3 通信参数设置 5 使用 MODBUS ASCII 协议时 : HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 偶校验, 1 ; PLC 站号 :1 NB 系列通信连接手册 (V108) 5-5

86 5 Modbus 连接 使用 ModbusTCP Slave 协议时 HMI 作为主站, 网络配置如下 使用 ModbusTCP 协议时 HMI 作为从站, 网络配置如下 实例请参考 5-7 NB 作为 Modbus 从站实例 5-6 NB 系列通信连接手册 (V108)

87 5 Modbus 连接 5-4 支持的寄存器 Modbus RTU Device Bit Address Word Address Format 系统内部 / 外部输出节点 0X DDDDD 系统内部 / 外部输入节点 1X DDDDD 模拟输入数据寄存器 X DDDDD 数据寄存器 X DDDDD 注 D: 十进制数 ; O: 八进制数 ; H: 十六进制数 Modbus RTU Modicon_BE Device Bit Address Word Address Format Notes 系统内部 / 外部输出节点 0X DDDDD 系统内部 / 外部输入节点 1X DDDDD 模拟输入数据寄存器 X DDDDD 数据寄存器 X DDDDD 数据寄存器 X DDDDD 数据寄存器 X-DINV DDDDD 32-bit device 数据寄存器 X-DINV DDDDD 32-bit device 注 1. 4x 端被单字单元逆向处理时的值被设为 5x 举例 : 当 0x1234 被存储为 4X 时, 则 0x3412 会被设为 5X 5-4 支持的寄存器 X 和 5X 端被双字单元逆向处理时的值分别被设为 4X-DINV 和 5XDINV 举例 : 当 0x 被存储为 4X 时, 则 0x 会被设为 5X Modbus RTU Extend Device Bit Address Word Address Format Notes 系统内部 / 外部输出节点 0X DDDDD 系统内部 / 外部输入节点 1X DDDDD 模拟输入数据节点 3X_bit DDDDD.DD 数据节点 4X_bit DDDDD.DD 4X 单个写数据节点 6X_bit DDDDD.DD 模拟输入数据寄存器 X DDDDD 数据寄存器 X DDDDD 数据寄存器 X DDDDD 4X 单个写 X DDDDD 数据寄存器 X-DINV DDDDD 32-bit device 数据寄存器 X-DINV DDDDD 32-bit device 注 1. 4x 端被单字单元逆向处理时的值被设为 5x 举例 : 当 0x1234 被存储为 4X 时, 则 0x3412 会被设为 5X 2. 3X 和 4X 端被双字单元逆向处理时的值分别被设为 3X-DINV 和 4X-DINV 举例 : 当 0x 被存储为 3X 时, 则 0x 会被设为 3X-DINV 3. 当连接到 E5CC / E5EC 时, 请使用 4X 地址, 因为所有地址都作为保持储寄存器 (HR) NB 系列通信连接手册 (V108) 5-7

88 5 Modbus 连接 Modbus RTU Slave Device Bit Address Word Address Format Notes 系统内部 / 外部输出节点 LB DDDDD Mapping to 0x 数据寄存器 LW DDDDD Mapping to 4x Modbus ASCII Device Bit Address Word Address Format 系统内部 / 外部输出节点 0X DDDDD 系统内部 / 外部输入节点 1X DDDDD 模拟输入数据寄存器 X DDDDD 数据寄存器 X DDDDD Modbus TCP Slave Device Bit Address Word Address Format 系统内部 / 外部输出节点 0X DDDDD 系统内部 / 外部输入节点 1X DDDDD 模拟输入数据节点 3X_bit DDDDD.DD 数据节点 4X_bit DDDDD.DD 模拟输入数据寄存器 X DDDDD 数据寄存器 X DDDDD 数据寄存器 X-DINV DDDDD 数据寄存器 X-DINV DDDDD 5-8 NB 系列通信连接手册 (V108)

89 5 Modbus 连接 5-5 电缆制作 RS232 通信电缆 HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG PLC RXD TXD GND D-Sub 9Pin RS422 通信电缆 HMI (COM2) D-Sub 9Pin ( ) SDB+ RDB+ SDA - RDA- SG RDB+ SDB + RDA- SDA- SG RS 电缆制作 RS485 通信电缆 (PLC) 5 D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) RDB+ RDA- SG PLC SDB+/RDB+ SDA-/RDA- SG RS-485 RS485 通信电缆 (E5CC/E5EC) D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) RDB+ RDA- 6 8 E5CC/E5EC B(+) A(-) RS-485 RS485 通信电缆 (3G3MX2) HMI (COM2) D-Sub 9Pin ( ) RDB+ RDA G3MX2 RS+ RS- RS-485 以太网通信电缆 请使用双绞线连接, 规格请参考安装手册 附 1-3 通信规格 NB 系列通信连接手册 (V108) 5-9

90 5 Modbus 连接 5-6 MODBUS 协议 Modbus 协议介绍 Modbus 是一个请求 / 应答协议, 并且提供功能码规定的服务 Modbus 协议包括 ASCII RTU TCP 等, 并没有规定物理层 协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构, 而不管它们是经过何种网络进行通信的 Modbus 的 ASCII RTU 协议规定了消息 数据的结构 命令和对答的方式, 数据通信采用 Master ( 主站 ) /Slave ( 从站 ) 方式, 主站发出数据请求消息, 从站接收到正确消息后就可以发送数据到主站以响应请求 ; 主站也可以直接发消息修改从站的数据, 实现双向读写 MODBUS 规定, 只有主站具有主动权, 从站只能被动的响应, 包括回答出错信息 NB 系列 HMI 实现 Modbus 协议通信时, 遵循标准的 Modbus 通信过程 通用数据帧格式如下 : 地址码 功能码 数据区 错误校验码 8Bits 8Bits N X 8Bits 16Bits 地址码 消息帧的地址域包含两个字符 (ASCII) 或 8Bit (RTU) 可能的从设备地址是 0 ~ 247 ( 十进制 ) 单个设备的地址范围是 1 ~ 247 主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选择从设备 当从设备发送回应消息时, 它把自己的地址放入回应的地址域中, 以便主设备知道是哪个设备做出回应 地址 0 是用作广播地址, 以使所有的从设备都能认识 功能码 在 HMI 系统中, 常用的功能码如下 : Modbus 功能码 名称 功能 对应的地址类型 01 读线圈状态 读位 ( 读 N 个 Bits) 0x 02 读输入离散量 读位 1x 03 读多个寄存器 读整型 字符型 状态字 浮点型 ( 读 N 个 Words) 4x 04 读输入寄存器 读整型 状态字 浮点型 3x 05 写单个线圈 写位 ( 写一个 Bit) 0x 06 写单个寄存器 写整型 字符型 状态字 浮点型 ( 写一个 Word) 4x 15 写多个线圈 写位 ( 写 N 个 Bits) 0x 16 写多个寄存器 写整型 字符型 状态字 浮点型 ( 写 N 个 Words) 4x 通用数据帧格式如下 : 模式 Modbus RTU Modbus RTU Extend Modbus RTU Slave Modbus ASCII Modbus TCP 功能 bit word bit word 读 01, 02 03, 04 01, 02 *1 03, 04 *1 写 05, 15 06, 16 05, 15 06, 16 *1. 当 HMI 做为从站时不支持该功能码 5-10 NB 系列通信连接手册 (V108)

91 5 Modbus 连接 数据区 数据区包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据 这些数据的内容可能是数值 参考地址或者设置值 例如 : 功能码告诉终端读取一个寄存器, 数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据, 内嵌的地址和数据类型根据从机的内容不同而有所不同 错误校验码 Modbus 协议需要对数据进行校验, 串行协议中除有奇偶校验外, ASCII 模式采用 LRC 校验, RTU 模式采用 16 位 CRC 校验, 但 TCP 模式没有额外规定校验 当 NB 使用 Modbus TCP 协议时 ( 主从模式 ) 当使用 Modbus 协议连接 PLC 与 HMI 时, 根据主从设备的不同可分为下面两种情况 : 方法 主 / 从模式 使用通信协议 说明 HMI 为主设备 Modbus TCP HMI 直接访问 PLC 映射出来的 0X, 1X, 3X, 4X 1 寄存器 PLC 为从设备 Modbus TCP Slave HMI 为从设备 Modbus TCP Slave HMI 本地地址 LW 被映射为 4X 寄存器, LB 被映射 2 为 0X 寄存器 PLC 为主设备 Modbus TCP PLC 作为主设备可以主动发起通信 (1) HMI 作主, PLC 作从 (HMI 使用 Modbus TCP 协议 ) PLC 与 HMI 使用标准的 Modbus TCP 协议进行通信,HMI 为主控端, PLC 为从属端,PLC 需要支持标准 Modbus TCP Slave 协议, 同时 PLC 须映射出 0X, 1X, 3X, 4X 寄存器 ( 其中 0X, 1X 为位寄存器 ; 3X, 4X 为字寄存器 ) (2) PLC 作主, HMI 作从 (HMI 使用 Modbus TCP Slave 协议 ) PLC 与 HMI 使用标准的 Modbus TCP 协议进行通信,PLC 为主控端,HMI 为从属端,PLC 需要具有实现支持 Modbus TCP 协议的功能 HMI 本地地址 LW, LB 被映射为 4X, 0X 寄存器, 由 PLC 写入或读取 寄存器对应关系表如下 : Modbus 寄存器地址范围 对应 HMI 本地地址范围 0X ( ) LB ( ) 4X ( ) LW ( ) 5-6 MODBUS 协议 当 NB 使用 Modbus TCP 协议时 ( 主从模式 ) NB 系列通信连接手册 (V108) 5-11

92 5 Modbus 连接 5-7 NB 作为 Modbus 从站实例 使用 Modbus RTU Slave 协议通信 系统简述, 使用 CP1E-N30D - (30 点 I/O 型 ) 作为 Modbus 主站, 2 台 NB 主体作为 Modbus 从站进行通信 PLC 侧设置 CP1E-N30D - 需要外接 CP1W-CIF11 模块, 作为 RS485 的通信口 使用 CX-Programmer 进行外设口的配置 通信设置 :9600,8,1, Even, Modbus-RTU simple master 5-12 NB 系列通信连接手册 (V108)

93 5 Modbus 连接 NB 主体侧设置 在这里, 我们分别选用 NB7W-TW00B 和 NB5Q-TW00B 各一台, 系统配置图如下 : NB7W-TW00B 的通信设置为 :9600,8,1, Even, 从设备号为 1 如下图所示 NB5Q-TW00B 的通信设置为 :9600,8,1, Even, 从设备号为 NB 作为 Modbus 从站实例 5 NB 系列通信连接手册 (V108) 5-13

94 5 Modbus 连接 电缆制作 5-14 NB 系列通信连接手册 (V108)

95 5 Modbus 连接 5-8 使用 Modbus TCP 协议的连接实例 使用 Modbus TCP 协议通信, HMI 作为从站 PLC 侧设置 根据下图对施耐德的支持 Modbus TCP 的 PLC 进行设置 : 5-8 使用 Modbus TCP 协议的连接实例 5 NB 主体侧设置 网络配置请参考 5-3 通信参数设置 中的 使用 Modbus TCP 协议时 NB 系列通信连接手册 (V108) 5-15

96 5 Modbus 连接 5-9 使用 Modbus RTU Extend 协议连接 E5CC/E5EC, 3G3MX2 实例 单元设置 使用 RS485 通信口连接 NB 使用 NB-Designer 来设置或检查波特率 数据位, 奇偶校验和停止位 确保 NB 单元的通信设置与温度控制器或逆变器相对应 NB 通信设置 我们以 NB7W-TW01B 为例的配置和设置如下所示 : HMI 通信设置中 COM2 设置如下所示 ( 举例 ) : 9600 ( 波特率 ) 8 ( 数据位 ),1 ( 停止位 ), 奇校验 ( 奇偶校验 ) 使用注意事项 正确设置组包的最大的间隔等参数取决于连接的设备 参考手册中有关设备连接的内容从而确认正确的设置 5-16 NB 系列通信连接手册 (V108)

97 5 Modbus 连接 电缆制作 NB7W-TW01B COM2 SDB+ SD(TXD) RD(RXD) Terminal 1 Terminal 2 RDB+ SDA- RDA- SG FG NB7W-TW01B COM2 SDB+ SD(TXD) RD(RXD) Terminal 1 Terminal 2 RDB+ SDA- RDA- SG FG E5CC/E5EC A(-) B(+) SG RS- RS+ SG 3G3MX2 RS-485 RS 使用 Modbus RTU Extend 协议连接 E5CC/E5EC, 3G3MX2 实例 5 使用注意事项 在 E5 C Digital Temperature Controllers COMMUNICATION MANUAL (H175-E1) 或 SYSDRIVE MX2 Series Multi-function Compact Inverter USER'S MANUAL (I570-E1) 中地址以 16 进制记载, 但是需要在 NB-Designer 中以 10 进制输入 并且, 在 E5 C Digital Temperature Controllers COMMUNICATION MANUAL (H175-E1) 或 SYSDRIVE MX2 Series Multi-function Compact Inverter USER'S MANUAL (I570-E1) 中顶端地址从 0 开始, 但是需要从 16 进制转换成 10 进制再加 1, 然后输入到 NB-Designer 中 在 NB-Designer 中地址必须从 1 开始 当连接到 E5CC/E5EC 时, 应使用 2 字节模式地址指定的方法 此外, 请使用地址 作为 32 位数据长度状态数据的地址 当使用的地址为 2001 时, 数据不能正确处理 3G3MX2 不能用双字访问参数 3G3MX2-V1 使用 Modbus 映射函数用双字只能访问参数的低位字 详细信息, 请参阅 SYS- DRIVE MX2 Series Multi-function Compact Inverter USER'S MANUAL (I570-E1) 当连接 E5CC/E5EC 或者 3G3MX2 时, 使用的单元必须大于 1 NB 系列通信连接手册 (V108) 5-17

98 5 Modbus 连接 5-18 NB 系列通信连接手册 (V108)

99 与台达的 PLC 连接 本章描述了与台达的 PLC 连接说明 6-1 串口通信 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 6-1

100 6 与台达的 PLC 连接 6-1 串口通信 Series CPU Link Module Driver DVP DVP-XXES/EX/SS RS232 on the CPU unit Delta DVP DVP-XXSA/SX/SC DVP-XXEH/EH2/SV RS485 on port 6-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

101 6 与台达的 PLC 连接 6-2 通信参数及电缆制作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable DVP DVP-XXES/EX/SS RS232 on the CPU unit RS232 参考 6-3 节 请自制电缆 DVP-XXSA/SX/SC DVP-XXEH/EH2/SV RS485 on port RS485 参考 6-3 节 请自制电缆 6-2 通信参数及电缆制作 6 NB 系列通信连接手册 (V108) 6-3

102 6 与台达的 PLC 连接 6-3 通信参数设置 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :9600bps, 7, 偶校验, 1 ; PLC 站号 :1 RS232 通信 RS485 通信 注使用 RS485 通信时通信参数需通过修改 D1120 的值来设置 6-4 NB 系列通信连接手册 (V108)

103 6 与台达的 PLC 连接 PLC 设置 1 Wpl207 软件说明辅助编程中可查看 RS485 串行设定不同波特率对应的 D1120 值 2 PLC 与 Wpl207 连接上, 监控修改 D1120 的值 例如通信参数为 9600bps, 7, 偶校验, 1 则 D1120=H0086 ( 十六进制 ) 6-3 通信参数设置 6 NB 系列通信连接手册 (V108) 6-5

104 6 与台达的 PLC 连接 6-4 支持的寄存器 Device Bit Address Word Address Format 外部输入节点 X OOOOO 外部输出节点 Y OOOOO 内部辅助节点 M DDDD 顺序控制节点 S DDDD 定时器节点 T DDDD 计数器节点 C DDDD 定时器缓存器 TV DDDD 计数器缓存器 CV0-127 DDD 计数器缓存器 ( 双字 32 位 ) CV DDD 数据寄存器 D DDDD 6-6 NB 系列通信连接手册 (V108)

105 6 与台达的 PLC 连接 6-5 电缆制作 RS232 通信电缆 HMI (COM1/COM2) SD RD SG D-Sub 9Pin ( ) PLC RXD TXD GND 8Pin Mini Din ( ) RS485 通信电缆 HMI (COM2) D-Sub RDB+ 6 9Pin RDA- 8 ( ) SG 9 PLC SDB+/RDB+ SDA-/RDA- SG RS 电缆制作 6 NB 系列通信连接手册 (V108) 6-7

106 6 与台达的 PLC 连接 6-8 NB 系列通信连接手册 (V108)

107 与 LG 的 PLC 连接 本章描述了与 LG 的 PLC 连接说明 7-1 串口通信 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 7-1

108 7 与 LG 的 PLC 连接 7-1 串口通信 Series Type CPU Link Module Driver Master-K K120S K7M-DR10UE K7M-DR20U K7M-DT30U Port1 on CPU unit Port2 on CPU unit LS Master-K CPU Direct LS Master-K Cnet LS Master-K Modbus RTU K7M-DT40U K7M-DT60U K200S K3P-07AS RS232 on the CPU unit XGT XGB XBC-DN64H RS232 on the CPU unit LS XGT CPU Direct XBC-DR32H Built-in RS-232C/RS-485 LS XGT Cnet LS Master-K CPU Direct LS Master-K Cnet LS Master-K Modbus RTU 协议的区别 : 通信协议 PLC 设置 支持的通信方式 多站号 支持的波特率 (bps) LS Master-K Cnet 拨码开关上端 2 脚拨到 ON, RS-232/RS-485 支持 9600/19200/38400 下端 1 脚拨到 OFF LS Master-K MODBUS RTU 拨码开关上端 2 脚拨到 ON, RS-232/RS-485 支持 9600/19200/38400 下端 1 脚拨到 OFF LS Master-K CPU Direct 1 2 脚保持在 OFF RS-232 不支持 NB 系列通信连接手册 (V108)

109 7 与 LG 的 PLC 连接 7-2 通信参数及电缆制作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable K120S K7M-DR10UE Port1 on CPU unit RS232 参考 7-3 节 请自制电缆 Port2 on CPU unit RS485 K7M-DR20U Port1 on CPU unit RS232 Port2 on CPU unit RS485 K200S K3P-07AS RS232 on the CPU unit RS232 XGB XBC-DN64H RS232 on the CPU unit RS232 XBC-DR32H Built-in RS-232C RS232 Built-in RS-485 RS 通信参数及电缆制作 7 NB 系列通信连接手册 (V108) 7-3

110 7 与 LG 的 PLC 连接 7-3 通信参数设置 HMI 设置 使用 LS Master-K Cnet 协议时 HMI 默认通信参数 :38400bps, 8, 无校验, 1 ; PLC 站号 :1 RS232 通信 RS485 通信 7-4 NB 系列通信连接手册 (V108)

111 7 与 LG 的 PLC 连接 使用 LS Master-K CPU Direct 协议时 HMI 默认通信参数 :38400bps, 8, 无校验, 1 ; PLC 站号 :1 RS232 通信 注 LS Master-K CPU Direct 协议只支持 38400bps 的通信速率 使用 LS Master-K Modbus RTU 协议时 HMI 默认通信参数 :38400bps, 8, 无校验, 1 ; PLC 站号 :1 RS232 通信 7-3 通信参数设置 7 NB 系列通信连接手册 (V108) 7-5

112 7 与 LG 的 PLC 连接 使用 LS XGT CPU Direct 协议时 HMI 默认通信参数 :115200bps, 8, 无校验, 1 ; PLC 站号 0 RS232 通信 注 LS XGT CPU Direct 协议只支持 bps 的通信速率, 且不支持多站号 使用 LS XGT Cnet 协议时 HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 无校验, 1 ; PLC 站号 0 RS232 通信 RS485 通信 7-6 NB 系列通信连接手册 (V108)

113 7 与 LG 的 PLC 连接 PLC 设置 使用 LS Master-K Cnet 协议时 软件设置如下, 注意右边选项区的设置 : 使用 LS Master-K Modbus RTU 协议时 软件设置如下, 注意右边选项区的设置 : 7-3 通信参数设置 7 若点击 Connect+Write+Run+Monitor Start, 出现 Cannot Change PLC Mode, 需手动控制, 并使 RUN 灯熄灭后才可下载, 下载完毕, 需将 RUN 灯保持亮状态 NB 系列通信连接手册 (V108) 7-7

114 7 与 LG 的 PLC 连接 使用 LS XGT Cnet 协议时 1 Tools Network Manager 设置通信参数 2 PLC 必须工作在 OPR 模式, 可在 PLC 上设置 7-8 NB 系列通信连接手册 (V108)

115 7 与 LG 的 PLC 连接 7-4 支持的寄存器 K120S K7M-DR10UE Device Bit Address Word Address Format I/O Relay P f DD.H Auxiliary Relay M f DDD.H Link Relay L f DD.H Keep Relay K f DD.H Special Relay F f DD.H Timer T DDD Counter C DDD Data Register D DDDD 注位寄存器, 如在 PLC 中地址为 F01, 而在 HMI 上地址则应设置为 F0.1 ; 如在 PLC 中地址为 F2A, 而在 HMI 上地址则应设置为 F2.A ; 其它位寄存器地址依次类推 D: 十进制数 ; O: 八进制数 ; H: 十六进制数 下方地址表相同 LS XGT Cnet Device Bit Address Word Address Format File Relay R_bit F DDDDD.H Data Relay D_bit F DDDDD.H Communication Relay N_bit F DDDD.H Link Relay L_bit F DDDD.H Index Relay Z_bit F DDD.H Counter Contact Relay C_bit DDDD Timer Contact Relay T_bit DDDD Special Relay F_bit F DDDD.H Keep Relay K_bit F DDDD.H Auxiliary Relay M_bit F DDDD.H I/O Relay P_bit F DDDD.H File Register R_word DDDDD Data Register D_ word DDDDD Communication Register N_ word DDDD Link Register L_ word DDDD Step Control Register S_ word DDD Index Register Z_ word DDD Counter C_ word DDDD Timer T_ word DDDD Special Register F_ word DDDD Keep Register K_ word DDDD Auxiliary Register M_ word DDDD I/O Register P_ word DDDD 7-4 支持的寄存器 7 注 T_bit C_bit 寄存器不支持批量传输 NB 系列通信连接手册 (V108) 7-9

116 7 与 LG 的 PLC 连接 LS XGT CPU Direct Device Bit Address Word Address Format File Relay R_bit F DDDDD.H Data Relay D_bit F DDDDD.H Communication Relay N_bit F DDDD.H Link Relay L_bit F DDDD.H Index Relay Z_bit F DDD.H ZR_bit F DDDDD.H Counter Contact Relay C_bit DDDD Timer Contact Relay T_bit DDDD Special Relay F_bit F DDDD.H Keep Relay K_bit F DDDD.H Auxiliary Relay M_bit F DDDD.H I/O Relay P_bit F DDDD.H File Register R DDDDD Data Register D DDDDD Communication Register N DDDD Link Register L DDDD Step Control Register S DDD Index Register Z DDD ZR DDDDD Counter Set Value C_ SV DDDD Timer Set Value T_ SV DDDD Counter Current Value C_ CV DDDD Timer Current Value T_ CV DDDD Special Register F DDDD Keep Register K DDDD Auxiliary Register M DDDD I/O Register P DDDD 7-10 NB 系列通信连接手册 (V108)

117 7 与 LG 的 PLC 连接 7-5 电缆制作 使用 LS Master-K Cnet/ LS Master-K Modbus RTU 协议时 RS232 通信电缆 HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG PLC RX TX SG D-Sub 9Pin ( ) RS485 通信电缆 D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) RDB+ RDA- SG PLC SDB+/RDB+ SDA-/RDA- SG RS-485 使用 LS Master-K CPU Direct 协议时 RS232 通信电缆 HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG PLC RX TX GND D-Sub 9Pin ( ) 7-5 电缆制作 7 使用 LS XGT CPU Direct 协议时 RS232 通信电缆 HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG PLC RX TX GND 6Pin Mini Din ( ) NB 系列通信连接手册 (V108) 7-11

118 7 与 LG 的 PLC 连接 使用 LS XGT Cnet 协议时 RS232 编程电缆 D-Sub 9Pin ( ) PC SD RD SG PLC RX TX GND 6Pin Mini Din ( ) RS232 通信电缆 HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG 9 PLC RX TX GND RS-232C RS485 通信电缆 D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) RDB+ RDA- SG PLC SDB+/RDB+ SDA-/RDA- SG RS NB 系列通信连接手册 (V108)

119 与松下的 PLC 连接 本章描述了与松下的 PLC 连接说明 8-1 串口通信 通信参数及电缆制作 通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 8-1

120 8 与松下的 PLC 连接 8-1 串口通信 Series CPU Link Module Driver FP FP Tool port on the Control unit Panasonic FP AFPG801 AFPG802 AFPG803 AFPG806 FP0 FP1 FP-M FP2 FP2SH FP3 FP-e FP10SH FP10S FP-X Tool port on the Control unit RS232C port on the Control unit Tool port on the Control unit RS232C port on the Control unit AFP2462 AFP2465+(AFP2803,AFP2804, FP2805) Tool port on the Control unit AFP3462 Tool port on the Control unit AFPE AFPE AFPE AFPE AFPE Tool port on the Control unit RS232C port on the Control unit AFP3462 RS232C port on the Control unit 8-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

121 8 与松下的 PLC 连接 8-2 通信参数及电缆制作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable FP FP Tool port on the Control unit RS232C 参考 8-3 节 请自制电缆 AFPG801 AFPG802 AFPG806 AFPG803 RS485 AFPG806 FP0 Tool port on the Control unit RS232C RS232C port on the Control unit FP1 Tool port on the Control unit RS232C FP-M RS232C port on the Control unit FP2 FP2SH Tool port on the Control unit RS232C port on the Control unit AFP2462 AFP2465 AFP2803 AFP2804 AFP2805 RS232C RS422 RS485 FP3 Tool port on the Control unit RS232C AFP3462 AFP3463 RS422 FP-e Tool port on the Control unit RS232C AFPE RS232C AFPE AFPE AFPE RS485 AFPE FP10SH Tool port on the Control unit RS232C FP10S RS232C port on the Control unit AFP3462 FP-X RS232C port on the Control unit RS232C 8-2 通信参数及电缆制作 8 注 1. 只有 FP0(C10CRM/C10CRS/C14CRM/C14CRS/C16T/C16CP/C32CT/C32CP) 才有 RS232C 通信口, 其它型号没有 2. 只有 FP1(C24/C40/C56/C72) 才有 RS232C 口, 其它型号没有 3. 只有 FP1(C20R/C20T/C32T) 才有 RS232C 口, 其它型号没有 4. AFP245 是 FP2/FP2SH 的多组通信组合 AFP2803,AFP2084 和 AFP2085 是连接 AFP2465 的通信模块 NB 系列通信连接手册 (V108) 8-3

122 8 与松下的 PLC 连接 8-3 通信参数设置 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 奇校验, 1 ; PLC 站号 :1 RS232 通信 RS485 通信 RS422 通信 PLC 设置 相关参数设置请参阅通信设备相关说明书 8-4 NB 系列通信连接手册 (V108)

123 8 与松下的 PLC 连接 8-4 支持的寄存器 FP0-C16 Device Bit Address Word Address Format 外部输出节点 Y F DD.H 外部输入节点 X F DD.H 定时器节点 T DD 计数器节点 C DDD 内部辅助节点 R F R F DD.H DDD.H 定时器 计数器设定值寄存器 SV0-143 DDD 定时器 计数器实际值寄存器 EV0-143 DDD 数据寄存器 DT DDDD FPX Device Bit Address Word Address Format 外部输入节点 X0.0~109.F DDD.H 外部输出节点 Y0.0~109.F DDD.H 定时器 T0~ DDDD 计数器 C1008~ DDDD 链接节点 L0.0~127.F DDD.H 内部节点 R0.0~255.F DDD.H R900.0~911.F 定时器 计数器实际值寄存器 EV0~1023 DDDD 定时器 计数器设定值寄存器 SV0~1023 DDDD 数据寄存器 DT0~32764 DDDDD 注 1. X 寄存器, 如在 PLC 中地址为 X01, 则在 HMI 中地址设置为 X0.1 ; 如在 PLC 中地址为 X1F, 则在 HMI 中地址设置为 X1.F ; Y R 寄存器地址依次类推 2. EV 寄存器在 HMI 中的地址范围可以设置到 32767, 但协议只支持到 9999 D: 十进制数 ; O: 八进制数 ; H: 十六进制数 8-4 支持的寄存器 8 NB 系列通信连接手册 (V108) 8-5

124 8 与松下的 PLC 连接 8-5 电缆制作 RS232 通信电缆 Tool port: HMI (COM1/COM2) SD RD SG D-Sub 9Pin ( ) PLC RXD TXD SG 5Pin Mini Din ( ) CPU 端口 : HMI (COM1/COM2) PLC FP0 CPU D-Sub 9Pin ( ) SD RD SG R S G RS-232 COM 端口 : HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG PLC RXD TXD GND RTS CTS CD ER D-Sub 9Pin ( ) RS485 通信电缆 D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) RDB+ RDA- 6 8 PLC SDB+/RDB+ SDA-/RDA- RS-485 RS422 通信电缆 FP3 RS422 编程口 : D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) SDB+ RDB+ SDA - RDA- SG PLC RXDB TXDB RXDA TXDA GND RTA+ CTS+ RTS- CTS- D-Sub 15Pin ( ) 其它模块 RS422 通信口 : HMI (COM2) PLC RS-422 D-Sub 9Pin ( ) SDB+ RDB+ SDA RD+ SD + RD- D-Sub 9Pin ( ) RDA- 8 4 SD NB 系列通信连接手册 (V108)

125 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 本章描述了与 Allen-Bradley 的 PLC 连接说明 9-1 串口通信 串口通信参数及电缆制作 串口通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 9-1

126 9 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 9-1 串口通信 Series CPU Link Module Driver MicroLogix MicroLogix 1500 (1764-LRP) Channel 1 AB DF1 MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500 (1764-LSP,1764-LRP) MicroLogix 1400 (1766-L32BWAA) SLC500 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 PLC-5 PLC-5/11 PLC-5/20 PLC-5/30 PLC-5/40 PLC-5/40L PLC-5/60 PLC-5/60L CompactLogix 1769-L L L L32E 1769-L35E ControlLogix 1756-L L63 Channel 0 AIC+ Advanced Interface Converter 1761-NET-AIC Channel 0 Channel 2 Channel KF RB 1775-KA 5130-RM 1771-KGM Channel 0 Channel 0 Channel 1 CPU Direct AB CompactLogix/ControlLogix 9-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

127 9 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 9-2 串口通信参数及电缆制作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable MicroLogix MicroLogix 1500 Channel 1 RS232C 参考 9-3 节 请自制电缆 (1764-LRP) MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500 Channel 0 AIC+ Advanced Interface Converter 1761-NET-AIC MicroLogix 1400 Channel 0 Channel 2 SLC500 SLC 5/03 Channel 0 RS232C SLC 5/04 SLC 5/ KF RB 1775-KA 5130-RM 1771-KGM PLC-5 PLC-5/11 Channel 0 RS232C PLC-5/20 PLC-5/30 PLC-5/40 PLC-5/40L PLC-5/60 PLC-5/60L CompactLogix 1769-L20 Channel 0 RS232C 1769-L30 Channel L L32E 1769-L35E ControlLogix 1756-L61 CPU Direct RS232C 9-2 串口通信参数及电缆制作 9 NB 系列通信连接手册 (V108) 9-3

128 9 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 9-3 串口通信参数设置 使用 AB SLC500/PLC5/MicroLogix Series 协议时 HMI 设置 MicroLogix/ PLC-5 默认通信参数 19200, 8, 无, 1 ; 站号 :0 SLC500 默认通信参数 9600, 8, 无, 1 ; 站号 :0 9-4 NB 系列通信连接手册 (V108)

129 9 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 PLC 设置 RSLogix500 软件设置 ( 以 MicroLogix 1500 为例 ) 在软件中设置参数 :Driver:DF1 Full Duplex ; Error Detection:CRC 对寄存器可以进行设定 9-3 串口通信参数设置 9 寄存器设定规则 : (1) 文件号唯一, 已有的寄存器不能修改 File 号, 只能在新建的时候才可以 (2) 需将 PLC 中的寄存器地址开放范围应大于 HMI 组态中使用的范围 (3) PLC 内存有限, 当下载提示 Program has errors, cannot download 表示地址开放过大过多导致超范围了 (4) C T 寄存器均不支持批量传输 NB 系列通信连接手册 (V108) 9-5

130 9 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 使用 AB CompactLogix/ControlLogix Series 协议时 CompactLogix/ControlLogix 默认通信参数 19200, 8, 无, 1 ; 站号 :0 PLC 设置 RSLogix5000 软件设置 : 注 Protocol:DF1 Point to Point ; Error Detection:CRC ; Enable Duplicate Detection: 不勾选 ; 1 设置通信参数 :Controller properties 9-6 NB 系列通信连接手册 (V108)

131 9 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 2 定义标签并设置数据类型, 选择 controller tags 右击 >New Tag, 建立标签 : 注 1. HMI 要访问的控制器内部寄存器, 都需先在 RSLogix5000 软件中定义 2. Controller Tags 适用于控制器内全部例程, 对控制而言, 这些标签是全局的, 因此需要在 Controller Tags 中建立标签 3 标签名 (Name) 与文件号 (File Number) 映射 : 选择 Logic - Map PLC/SCL Message : ( 注 : 软件状态为离线状态 ) 9-3 串口通信参数设置 设置举例 : 新建标签 Name:a, Data Type:INT 9 NB 系列通信连接手册 (V108) 9-7

132 9 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 注 1. Data Type 选择时请注意, CompactLogix/ControlLogix 协议目前只支持 INT BOOL REAL 三种数据类型 ; 2. 协议不支持多维数组, 所以只能定义 Dim0 范围 ; 3. 协议支持的 INT 的范围为 :0 ~ 254 ; REAL 的范围为 :0 ~ 254 ; BOOL 的范围为 : 0 ~ 999 继续新建两个 Name 为 b 和 c 的标签, Data Type 为 REAL 和 BOOL, 产生如下标签 注 BOOL 变量的地址范围在 PLC 中定义到 1024, 但由于协议只支持到 999, 所以在 HMI 中只能访问到 999 定义好标签后, 还要映射标签名 (Name) 到文件号 (File Number); 注 1. 文件号具有唯一性, 同一个文件号 (File Number) 不能映射给不同的签名 (Name) 2. 协议支持的文件号 (File Number) 范围为 :0 ~ 254 以上地址对应 NB-Designer 的地址如下表关系 Name Data Type Support Range File Number NB-Designer 地址 a INT[255] 0~254 0 INT ~ s REAL[255] 0~254 1 REAL ~ b BOOL[1024] 0~ B_BOOL ~ NB 系列通信连接手册 (V108)

133 9 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 9-4 支持的寄存器 AB MicroLogix Series Device Bit Address Word Address Format 内部辅助节点 B10: DDD.DD 内部辅助节点 B3: DDD.DD 外部输出节点 O0: DD.DD 外部输入节点 I1: DD.DD 数据寄存器 N15:0-255 DDD 数据寄存器 N14:0-255 DDD 数据寄存器 N11:0-255 DDD 数据寄存器 N7:0-255 DDD 浮点数据寄存器 F8:0-255 DDD 计数器实际值寄存器 C5PV:0-255 DDD 计数器设定值寄存器 C5SV:0-255 DDD 定时器实际值寄存器 T4PV:0-255 DDD 定时器设定值寄存器 T4SV:0-255 DDD 注位寄存器 I/ O 地址的格式为 :I/ O e.s/b 其中 e 为槽号, s 为元素号, b 为位号 如 PLC 中地址为 O0 0.0/11, 则触摸屏上地址应设置为 O ; O0 0.1/8, 在触摸屏上地址则应设置为 O0 1.8 ; 不同 CPU 类型的 AB 使用输入输出模块时,I 和 O 点的地址在触摸屏上都是连续排列的 以 Micrologix1400+ 输出模 块 1762-OW16 为例, O0 1.0/3 对应触摸屏上地址 O0 6.3 AB Compactlogix Series Device Bit Address Word Address Format Integer data file bit level N_BOOL ~ FFFDDD.DD Bit data file B_BOOL000000~ FFFDDD Floating point data file REAL000000~ FFFDDD Integer data file INT000000~ FFFDDD 注 1. FFF: 指 file 号 ; DDD: 指变量号地址 如 N_ BOOL , 即前三位 112 是 file 号, 是变量号地址 变量号地址不足三位的需前补 file 号可由用户自己定义 9-4 支持的寄存器 3. INT000000~ 分别指 file 号的范围是 0 ~ 254( 前三位 ), 变量的地址范围是 0 ~ 254( 后三位 ). 如果用户输入 , 系统将弹出 读取地址越界 的对话框, 要求用户重新输入 9 NB 系列通信连接手册 (V108) 9-9

134 9 与 Allen-Bradley ( 罗克韦尔 ) 的 PLC 连接 9-5 电缆制作 MicroLogix RS232 通信线 必须用 AB 公司生产的通信线 1761-CBL-PM02 PT (COM1/COM2) PLC SD 2 2 RXD RD 3 3 TXD SG 9 5 SG D-Sub 9Pin ( ) 7 8 RTS CTS D-Sub 9Pin ( ) 通信模块 AIC+( 部件号 1761-NET-AIC)RS232 HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG 9 Micrologix series AIC- D-Sub 2 RXD 9Pin 3 TXD ( ) 5 GND SLC 5/03 RS232 通信线 HMI (COM1/COM2) SD RD SG D-Sub 9Pin ( ) PLC RXD TXD GND D-Sub 9Pin ( ) PLC-5 RS232 通信线 HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG 9 PLC 3 RXD 2 TXD 7 SG 4 RTS 5 CTS 6 DSR 8 DCD 20 DTR D-Sub 25Pin ( ) CompactLogix/ ControlLogix RS232 通信线 HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG 9 PLC CH0/CH1 D-Sub 2 RXD 9Pin 3 TXD ( ) 5 GND 9-10 NB 系列通信连接手册 (V108)

135 10 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接 本章描述了与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接说明 10-1 串口通信 串口通信参数及电缆制作 串口通信参数设置 支持的寄存器 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 10-1

136 10 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接 10-1 串口通信 Series CPU Link Module Driver GE Fanuc Series IC693CPU311 Serial Connector on Power Supply GE Fanuc Series IC693CPU313 IC693CPU321 SNP (Break-free mode) *1 IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU341 IC693CPU350 IC693CPU351 IC693CPU352 IC693CPU360 IC693CPU363 IC693CPU364 IC693CPU374 IC693CSE311 IC693CSE313 IC693CSE323 IC693CSE331 IC693CSE340 IC693CPU311 Connector on Power Supply GE SNP-X IC693CPU313 IC693CMM311 IC693CPU321 IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU340 IC693CPU341 IC693CPU350 IC693CPU360 IC693CPU364 IC693CPU351 Connector on Power Supply IC693CPU352 Port1 on CPU unit IC693CPU363 Port2 on CPU uniti IC693CMM311 IC693CPU374 Port on Power Supply IC693CMM311 VersaMax 系列 VersaMax Micro & Nano 系列 CPU001/002/005 CPUE05 IC200UAL004/005/006 IC200UDD110/120/212 IC200UDR005/006/010 IC200UAA007 IC200UAR028 RS232 on port1 RS422 on port2 RS232 on port1 RS422 on port2 *1. Series 90 PLC 支持 Break-free SNP 协议特征如下 : Product Series CPU Series CPU311, 313, 323, 331, 341 Break-Free SNP 支持所有固件版本 9.00 以上的串行通信端口支持 8.20 以上的固件版本 注当使用以上型号的 CPU 进行通信时, 请升级到指定版本才可以进行 GE Fanuc Series SNP 协议的通信 10-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

137 10 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接 10-2 串口通信参数及电缆制作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable GE Fanuc IC693CPU374 RS422 on the RS232 参考 10-3 节 请自制电缆 Series CPU unit RS422 IC693CMM311 RS 串口通信参数及电缆制作 10 RS422 VersaMax 系列 CPU001/002/005 RS232 on port1 RS232 RS422 on port2 RS422 VersaMax Micro & Nano 系列 IC200UAL004/005/006 IC200UDD110/120/212 IC200UDR005/006/010 RS232 on port1 RS422on port2 RS232 RS422 IC200UAA007 IC200UAR028 NB 系列通信连接手册 (V108) 10-3

138 10 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接 10-3 串口通信参数设置 HMI 设置 GE Fanuc Series SNP 协议默认通信参数 :19200, 8, 奇, 1 ; 站号 :1 RS232 通信 RS422 通信 10-4 NB 系列通信连接手册 (V108)

139 10 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接 GE SNP-X 协议默认通信参数 :19200, 8, 奇, 1 ; 站号 :1 RS232 通信 10-3 串口通信参数设置 10 RS422 通信 注与 GE 主机串口通信最大波特率为 19200bps NB 系列通信连接手册 (V108) 10-5

140 10 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接 PLC 设置 以 IC693CPU331 及 IC693CMM311 的设置为列 : 在 Proficy Machine Edition 中选择正确型号的 PLC 及设备, 在设置中可以看到其设置的默认值, 如无特殊情况无需更改, 但要注意 SNP 的设置 然后将 HMI 中的相应参数进行相同设置即可 注当设置 configuration Mode 时应选择 SPN Only 10-6 NB 系列通信连接手册 (V108)

141 10 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接 10-4 支持的寄存器 Device Bit Address Word Address Format System SC DD System SB DD System SA DD System S DD Temporary T DDD Internal M DDDD Genius Global G DDDD Output Q DDDD Input I DDD Analog Output AQ DDD Analog Input AI DDDD Register R DDDD 10-4 支持的寄存器 10 注 D: 十进制数 ; O: 八进制数 ; H: 十六进制数 NB 系列通信连接手册 (V108) 10-7

142 10 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接 10-5 电缆制作 GE Fanuc Series SNP RS232 通信 直接用 GE 公司配的通信电缆与触摸屏通信 VersaMax 系列 RS232 通信 HMI (COM1/COM2) SD RD SG D-Sub 9Pin ( ) PLC VersaMax D-Sub 3 RD 9Pin 2 TD ( ) 5 GND VersaMax Micro & Nano 系列 RS232 通信 HMI (COM1/COM2) SD RD SG D-Sub 9Pin ( ) 通信模块 CMM311 RS232 通信线 VersaMax Micro&Nano 6 RX RJ45 5 TX 1 GND HMI (COM1/COM2) D-Sub SD 2 9Pin RD 3 ( ) SG 9 CMM311 port1/port2 RXD TXD GND RTS CTS DCD 20 DTR D-Sub 25Pin ( ) RS422 通信线 D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) SDB+ RDB+ SDA- RDA- SG CMM311 port2 RDB SDB RDA SDA GND RTSA CTSA TER CTS RTSB 23 CTSB D-Sub 25Pin ( ) 90-30/VersaMax RS422 通信 D-Sub 9Pin ( ) HMI (COM2) SDB+ RDB+ SDA- RDA- SG PLC 11 RDB 13 SDB 10 RDA 12 SDA 7 GND 9 RTSA 8 CTSA 14 TER CTS 6 RTSB 15 CTSB D-Sub 15Pin ( ) 10-8 NB 系列通信连接手册 (V108)

143 与基恩士的 PLC 连接 11 本章描述了与基恩士的 PLC 连接说明 11-1 串口及以太网 通信设置及电缆制作 通信设置 使用 Keyence KV-3000 通信协议时 使用 Keyence KV-5000 EtherNetSlave 通信协议时 支持的寄存器 电缆制作 NB 系列通信连接手册 (V108) 11-1

144 11 与基恩士的 PLC 连接 11-1 串口及以太网 Series CPU Link Module Driver KV-3000 KV-3000 CPU RS232 Port of CPU Unit KeyenceKV-3000 KV-5000 KV-5000 CPU Ethernet Port of CPU Unit KeyenceKV-5000 EtherNetSlave 注此协议支持多站号 11-2 NB 系列通信连接手册 (V108)

145 11 与基恩士的 PLC 连接 11-2 通信设置及电缆制作 Series CPU Link Module COMM Type Parameter Cable KV-3000 KV-3000 CPU RS232 Port of CPU RS232 参考 11-3 节 请自制电缆 Unit KV-5000 KV-5000 CPU Ethernet Port of CPU Unit - 参考 11-3 节 网络电缆 11-2 通信设置及电缆制作 11 NB 系列通信连接手册 (V108) 11-3

146 11 与基恩士的 PLC 连接 11-3 通信设置 使用 Keyence KV-3000 通信协议时 HMI 设置 HMI 默认通信参数 :9600bps, 8, 偶校验, 1 下图右侧的 PLC 通讯超时时间 组包最大字寄存器间隔 组包最大位寄存器间隔和批量传输最大字寄存器个数随 PLC 协议的不同而不同, 一般选择默认值 RS232 通信 注支持的波特率为 和 PLC 设置 使用 KV-3000 通信协议时无需设置 PLC 11-4 NB 系列通信连接手册 (V108)