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1 INPUT L1 L2/N NC NC HCP22 IN OUT 12 CN1 RUN OPN ERC ERH MACH No. TOOL ON OFF PERIHERAL B A A COMM X X10 0 B A1 B1 A2 B2 1 CN2 AC/(SMARTSTEP A) Smartstep SYSMAC CPU SYSMAC CJ SYSMAC CS PLC NS12/10/8/5 NC CJ1W-NC113/213/413 NC133/233/433 CJ1W-SCU41-V1 NC CS1W-NC113/213/413 NC133/233/433 C200HW-NC113/213/413 CS1W-HCP22-V / CS1W-SCB41-V1 CS1W-SCU21-V EN/IEC XW2B- J6- B XW2Z- SYSMAC CJ1M J-B5 SYSMAC CPM2A SYSMAC CPM2C AC V FQM1 FQM1-MMP21 3F88M-DRT

2 B.B R7APR02A PARAMETER UNIT SCROLL MODE/SET JOG RUN INP VCMP TGON REF POWER DRIVER PR PR DRIVER / / 1 OMRONPLCPT AC R7A-PR02A WMON Win Ver2.0 RESET DATA READ WRITE / R7A-CEA S / R88A-CAW S 1 2 R7A-CEA B R88A-CAW B R88A-PX5 / R88A-RR22047S R7A-CRA C AC 1 3 R7G-VRSFPB 45 R7G-RGSF 841

3 842 / AC (3000/) (3000/) AC 30W R7M-A W R7M-A05030 R7M-A10030 R7M-A20030 R7M-A40030 R7M-A W R7M-A03030-B 50W R7M-A05030-B R7M-A10030-B R7M-A20030-B R7M-A40030-B R7M-A75030-B 30W R7M-A03030-S1 50W R7M-A05030-S1 R7M-A10030-S1 R7M-A20030-S1 R7M-A40030-S1 R7M-A75030-S1 30W R7M-A03030-BS1 50W R7M-A05030-BS1 R7M-A10030-BS1 R7M-A20030-BS1 R7M-A40030-BS1 R7M-A75030-BS1 R7M-AP10030 R7M-AP20030 R7M-AP40030 R7M-AP75030 R7M-AP10030-B R7M-AP20030-B R7M-AP40030-B R7M-AP75030-B R7M-AP10030-S1 R7M-AP20030-S1 R7M-AP40030-S1 R7M-AP75030-S1 R7M-AP10030-BS1 R7M-AP20030-BS1 R7M-AP40030-BS1 R7M-AP75030-BS1 AC200V 30W R7D-APA3H 50W R7D-APA5H R7D-AP01H R7D-AP02H R7D-AP04H R7D-AP08H AC100V 30W R7D-APA3L 50W R7D-APA5L R7D-AP01L R7D-AP02L R7D-AP04L

4 / : 45 50W R7G-RGSF05B50 R7G-RGSF09B50 R7G-RGSF15B50 R7G-RGSF25B50 R7G-RGSF05B100 R7G-RGSF09B100 R7G-RGSF15B100 R7G-RGSF25B100 R7G-RGSF05B200 R7G-RGSF09C400 R7G-RGSF15C400 R7G-RGSF25C400 R7G-RGSF05C400 R7G-RGSF09C400 R7G-RGSF15C400 R7G-RGSF25C400 R7G-RGSF05C750 R7G-RGSF09C750 R7G-RGSF15C750 R7G-RGSF25C750. : 3 50W R7G-VRSFPB05B50 R7G-VRSFPB09B50 R7G-VRSFPB15B50 R7G-VRSFPB25B50 R7G-VRSFPB05B100 R7G-VRSFPB09B100 R7G-VRSFPB15B100 R7G-VRSFPB25C100 R7G-VRSFPB05B200 R7G-VRSFPB09C400 R7G-VRSFPB15C400 R7G-VRSFPB25C200 R7G-VRSFPB05C400 R7G-VRSFPB09C400 R7G-VRSFPB15C400 R7G-VRSFPB25D400 R7G-VRSFPB05C750 R7G-VRSFPB09D750 R7G-VRSFPB15D750 R7G-VRSFPB25E750. () 1/5 1/9 1/15 1/25 () 1/5 1/9 1/15 1/25 : 45 R7G-RGSF05B100P R7G-RGSF09B100P R7G-RGSF15B100P R7G-RGSF25B100P R7G-RGSF05B200P R7G-RGSF09C400P R7G-RGSF15C400P R7G-RGSF25C400P R7G-RGSF05C400P R7G-RGSF09C400P R7G-RGSF15C400P R7G-RGSF25C400P R7G-RGSF05C750P R7G-RGSF09C750P R7G-RGSF15C750P R7G-RGSF25C750P. : 3 R7G-VRSFPB05B100P R7G-VRSFPB09B100P R7G-VRSFPB15B100P R7G-VRSFPB25C100P R7G-VRSFPB05B200P R7G-VRSFPB09C400P R7G-VRSFPB15C400P R7G-VRSFPB25C200P R7G-VRSFPB05C400P R7G-VRSFPB09C400P R7G-VRSFPB15C400P R7G-VRSFPB25D400P R7G-VRSFPB05C750P R7G-VRSFPB09D750P R7G-VRSFPB15D750P R7G-VRSFPB25E750P. () 1/5 1/9 1/15 1/25 () 1/5 1/9 1/15 1/25 843

5 844 / (CN1) CN3 /. 1 1m R88A-CPU001S 2m R88A-CPU002S 1m R88A-CTU001N 2m R88A-CTU002N XW2B-40F5-P DOS/V R7A-CCA002P2 PC-98 R7A-CCA002P3 R88A-CMW001S 1m R7A-CEA001S 3m R7A-CEA003S 5m R7A-CEA005S 10m R7A-CEA010S 15m R7A-CEA015S 20m R7A-CEA020S 1m R7A-CEA001B 3m R7A-CEA003B 5m R7A-CEA005B 10m R7A-CEA010B 15m R7A-CEA015B 20m R7A-CEA020B 3m R88A-CAWA003S 5m R88A-CAWA005S 10m R88A-CAWA010S 15m R88A-CAWA015S 20m R88A-CAWA020S 3m R88A-CAWA003B 5m R88A-CAWA005B 10m R88A-CAWA010B 15m R88A-CAWA015B 20m R88A-CAWA020B 3m R7A-CRA003C 5m R7A-CRA005C 10m R7A-CRA010C 15m R7A-CRA015C 20m R7A-CRA020C () R7A-CNA02R () R7A-CNA01R R88A-CNU01C () R7A-PR02A R88A-RR22047S R7D-APA3L/APA5L/AP01L R88A-PX5063 R7D-AP02L R88A-PX5062 R7D-APA3H/APA5H/AP01H R88A-PX5071 R7D-AP02H R88A-PX5070 R7D-AP04H R88A-PX5069 R7D-AP04L/AP08H R88A-PX5061 R88A-TK01W WMON Win Ver.2.0

6 AC R7M-A- AC R7D-AP / A SMARTSTEP A P W W B DC24V S1 R7M-A- B S1 30W R7M-A W R7M-A05030 R7M-A10030 R7M-A20030 R7M-A / R7M-A75030 R7M-AP10030 R7M-AP20030 R7M-AP40030 R7M-AP75030 AP SMARTSTEP A A3 30W A5 50W H AC200V L AC100V 845

7 / 846 LED DC FG L1, L2 L1, L2, L3 1 2 L1C L2C B1, B2 B1, B2, B3 U V W DC 1 2DC LED LED (CN3) (),(30) (CN4) (CN1) (CN2)

8 / (CN1) 1 PULS/CW/A 2 PULS/CW/A 3 SIGN/CCW/B 4 SIGN/CCW/B 5 ECRST 6 ECRST (CN2) //90(A //90(B) A2JL 3M VE 3M A M : 7mA-3V : 715mA : 250kpps 1(Pn200.0)/ / 90/A/B : 7mA-3V : 715mA : 200Ω ON: 7 BKIR 8 INP ON 10 OGND (78) 13 24V DC24V V 14 RUN ON: 18 RESET ON: 19 GND RS-422A RS-422A 20 RXD 21 RXD 22 TXD 23 TXD RS-422A RS-422A RS-422A 24 RT 21 (RXD-) 32 Z 33 ZCOM 34 ALM 35 ALMCOM Z Z(1/) : DC30V-20mA OFF : DC30V-50mA FG FG 12 3 E0V GND 45 6 E5V 5V 8 S S (EIA RS-422A) 9 S S 220W5% 10 A A (EIA RS-422A) 11 A A 220W5% 12 B B (EIA RS-422A) 13 B B 220W5% FG FG A2JL 3M VE 3M A M 847

9 / 848 (CN3) 1 /TXD RS-232C 2 /RXD RS-232C 3 PRMU 7 5V 5V 8 GND (CN4) HR12-10R-8SDL Hirose HR212-10P-8P Hirose DF11-4DP-2DSA 01 Hirose DF11-4DS-2C Hirose DF SCF Hirose +5V FG 1 NM : 1V/(1000r/min) 2 AM : 1V/ 3 GND 4 GND

10 / SMARTSTEP 11 Windows DeviceNet SMARTSTEP / () / () R7M-A30 R7M-A30-S1 R7M-AP30 R7M-AP30-S1 R7A-CEAS 1m3m5m10m15m 20m M VE A0-008 () R7M-A30-B R7M-A30-BS1 R7M-AP30-B R7M-AP30-BS1 R7A-CEAB 1m3m5m10m15m 20m M VE A

11 / 850 (CN2) () () (CN1) CN3 R7M-A30 R7M-A30-S1 R7M-AP30 R7M-AP30-S1 R7M-A30-B R7M-A30-BS1 R7M-AP30-B R7M-AP30-BS1 R7M-A30 R7M-AP30 R88A-CAWAS 3m5m10m15m20m R88A-CAWAB 3m5m10m15m20m R7A-CRAC 3m5m10m15m20m AMP AMP M VE AD-008 NC() (CS1W-NC113/133CJ1W-NC113/133C200HW-NC113 XW2B-20J6-1B C200H-NC1123F88M-DRT141) NC() (CS1W-NC213/233/413/433CJ1W-NC213/233/413/433 XW2B-40J6-2B C200HW-NC213/413C500-NC113/211C200H-NC211) () (CQM1H-PLB21CQM1-CPU43-V1) XW2B-20J6-3B NC() (CS1W-NC213/233/413/433CJ1W-NC213/233/413/433) XW2B-40J6-4A (CS1W-HCP22-V1) XW2B-80J7-1A FQM1(FQM1-MMP21) XW2B-80J7-1A CJ1M-CPU(1)(CJ1M-CPU21/22/23) XW2B-20J6-8A CJ1M-CPU(2)(CJ1M-CPU21/22/23) XW2B-40J6-9A XW2B-J6-B() XW2Z-J-B5 1m2m XW2B-40J6-4A() XW2Z-J-B7 1m2m XW2B-80J7-1A() XW2Z--B10 0.5m1m CQM1H-PLB21CQM1-CPU43-V1 XW2Z-J-A3 0.5m1m C200H-NC112 XW2Z-J-A4 0.5m1m C200H-NC211C500-NC113/211 XW2Z-J-A5 0.5m1m CS1W-NC113C200HW-NC113 XW2Z-J-A8 0.5m1m CS1W-NC213/413C200HW-NC213/413 XW2Z-J-A9 0.5m1m CS1W-NC133 XW2Z-J-A12 0.5m1m CS1W-NC233/433 XW2Z-J-A13 0.5m1m CJ1W-NC113 XW2Z-J-A16 0.5m1m CJ1W-NC213/413 XW2Z-J-A17 0.5m1m CJ1W-NC133 XW2Z-J-A20 0.5m1m CJ1W-NC233/433 XW2Z-J-A21 0.5m1m CS1W-HCP22-V1 XW2Z-J-A29 0.5m1m XW2Z-J-A32 0.5m1m FQM1-MMP21 XW2Z-J-A30 0.5m1m 3F88M-DRT141 XW2Z-J-A25 0.5m1m CJ1M-CPU21/22/23 2 XW2Z-100J-A26 1m RS-422XW2B-40J6-4A XW2Z-J-C1 1m2m R88A-CPUS 1m2m R88A-CTUN 1m2m XW2B-40F5-P DOS/V R7A-CCA002P2 PC-98 R7A-CCA002P3 R88A-CMW001S

12 AC200230V +10% AC100115V +10% (3AC200230V) (50/60Hz) (50/60Hz) -15% 1MCCB / OFF ON 1MC X 1MC B1 B2 1MC L1 L2 U V W M 1 2 DC L1C L2C 1 2 SMARTSTEP A CN2 RE CN1 CW CW CCW CCW ECRST ECRST 1 200Ω Ω 200Ω 220Ω TXD TXD RXD RXD RT RS-422 SN75174MC3487 SN75175MC INP DC24V 24VIN RUN k RESET k FG B1-B2 ( ) : B1-B2 : B2-B3B1-B BKIR OGND Z Z ZCOM ALM ALMCOM : DC30V : DC50mA (ZDC20mA) 851

13 852 / AC(R7D-A) EC UL cul /AC100V /AC200V 05590%RH() %RH() 1055Hz0.1mm4.9m/s 2 XYZ 19.6m/s 2 XYZ3 FG0.5MΩ(DC500V) FG 1500V 50/60Hz 1 FG AC500V 1 (IP10) EN EMC EN55011 A 1 EN50178 UL508C cul C22.2 No.14 AC100V 30W 50W (R7D-) APA3L APA5L AP01L AP02L AP04L A10030 A20030 (R7M-) A03030 A05030 AP10030 AP20030 (rms) (rms) /115V(85127V) 50/60Hz 100/115V(85127V) 50/60Hz () 2000/ IGBT 11.7kHz (kg) V 250kHz AC200V A40030 AP W 50W (R7D-) APA3H APA5H AP01H AP02H AP04H AP08H A10030 A20030 A40030 (R7M-) A03030 A05030 AP10030 AP20030 AP40030 (rms) (rms) /230V(170253V) 50/60Hz 200/230V(170253V) 50/60Hz (3200/230V) 2000/ IGBT 11.7kHz (kg) V 250kHz A75030 AP75030

14 AC(R7M-A) %RH() %RH() Hz 0.2mm 24.5m/s 2 XYZ 98m/s 2 2 FG 10MΩ(DC 500V) FG 1500V 50/60Hz 1 B V-15 EC UL cul EMC : IP55 : IP55 EN55011 A 1 EN IEC EN UL1004 cul C22.2 No.100 / (R7M-) A03030 A05030 A10030 A20030 A40030 A75030 APA3H APA5H AP01H AP02H AP04H (R7D-) AP08H APA3L APA5L AP01L AP02L AP04L W Nm r/min r/min Nm A(rms) A(rms) kgm kw/s N N kg kg AB: 2000/Z: 1/ t6250mm 100 kgm V DC24V10% (20) W (20) A Nm ms ms F F F F F F 853

15 / 854 (R7M-) AP10030 AP20030 AP40030 AP75030 AP01H AP02H AP04H (R7D-) AP01L AP02L AP04L W Nm r/min r/min Nm A(rms) A(rms) kgm kw/s N N kg kg AB: 2000/Z: 1/ t6250mm t12300mm 100 kgm V DC24V10% (20) W (20) A Nm ms ms F F F F AP08H

16 - 3m R7D-APLAC100V R7D-APHAC200V R7M-A03030(30W) R7M-A05030(50W) / 0.3 (Nm) (Nm) (/) (/) R7M-A10030() (Nm) R7M-A20030() (Nm) (3600) / (/) R7M-A40030() (Nm) R7M-A75030() (Nm) (2000) AC100V 3.82 (2900) (2225) (/) (/)

17 / 856 3m R7D-APLAC100V R7D-APHAC200V R7M-AP10030() R7M-AP40030() (Nm) (Nm) (2350) AC100V (3725) 3.82 (3250) (/) (/) R7M-AP20030() Nm R7M-AP75030() (Nm) AC200V 1.91 (3600) (2500) 7.1 (3200) (/) AC200V (/)

18 : 45 50W 1. (SBCE-C-313) : 3 50W (R7G-) 1 1. (SBCE-C-313) dB / *3 () / Nm % / Nm kg/m 2 N N 1/5 RGSF05B /9 RGSF09B /15 RGSF15B /25 RGSF25B /5 RGSF05B100 RGSF05B100P /9 RGSF09B100 RGSF09B100P /15 RGSF15B100 RGSF15B100P /25 RGSF25B100 RGSF25B100P * * /5 RGSF05B200 RGSF05B200P /9 RGSF09C400 RGSF09C400P /15 RGSF15C400 RGSF15C400P /25 RGSF25C400 RGSF25C400P /5 RGSF05C400 RGSF05C400P /9 RGSF09C400 RGSF09C400P /15 RGSF15C400 RGSF15C400P /25 RGSF25C400 RGSF25C400P * * /5 RGSF05C750 RGSF05C750P /9 RGSF09C750 RGSF09C750P * * /15 RGSF15C750 RGSF15C750P * * /25 RGSF25C750 RGSF25C750P * * (R7G-) *1 *2 () / Nm % / Nm kgm2 N N 1/5 VRSFPB05B /9 VRSFPB09B /15 VRSFPB15B /25 VRSFPB25B /5 VRSFPB05B100 VRSFPB05B100P /9 VRSFPB09B100 VRSFPB09B100P /15 VRSFPB15B100 VRSFPB15B100P /25 VRSFPB25C100 VRSFPB25C100P /5 VRSFPB05B200 VRSFPB05B200P /9 VRSFPB09C400 VRSFPB09C400P /15 VRSFPB15C400 VRSFPB15C400P /25 VRSFPB25C200 VRSFPB25C200P /5 VRSFPB05C400 VRSFPB05C400P /9 VRSFPB09C400 VRSFPB09C400P /15 VRSFPB15C400 VRSFPB15C400P /25 VRSFPB25D400 VRSFPB25D400P /5 VRSFPB05C750 VRSFPB05C750P /9 VRSFPB09D750 VRSFPB09D750P /15 VRSFPB15D750 VRSFPB15D750P /25 VRSFPB25E750 VRSFPB25E750P

19 / AC mm 858 (3000/) AC200V: 30W/50W//// R7M-A03030(-S1)/A05030(-S1)/A10030(-S1)/ A20030(-S1)/A40030(-S1)/A75030(-S1) R7M-A03030-B(S1)/A05030-B(S1)/A10030-B(S1)/ A20030-B(S1)/A40030-B(S1)/A75030-B(S1) (mm) LL LR C D1 D2 F G Z S QK * b * h * t1 * R7M-A h6 R7M-A h φ R7M-A h R7M-A h φ5.5 14h6 20 R7M-A R7M-A h φ7 16h6 30 *R7M-A-S1() R7M-A30(-S1) R7M-A30-B(S1) CAD LL G QK* φd2 (3000/) AC200V: /// F LR φs R7M-AP10030(-S1)/AP20030(-S1)/ AP40030(-S1)/AP75030(-S1) LL * R7M-AP10030-B(S1)/AP20030-B(S1)/ AP40030-B(S1)/AP75030-B(S1) (mm) LL LR C D1 D2 F G Z S QK * b * h * t1 * R7M-AP h h R7M-AP h h6 16 R7M-AP R7M-AP h h6 22 *R7M-A-S1() R7M-AP30(-S1) LL G 300 LR QK * F 300 φs φd2 300 G R7M-AP30-B(S1) LL 300 G F LR F LR 300 QK * 300 QK* φs φs φd2 φd2 b φd1 φd1 h C * b h C t1 t1 Z C 4-φZ C CAD

20 / AC AC200V: 30W/50W// R7D-APA3H/APA5H/AP01H/AP02H AC100V: 30W/50W// R7D-APA3L/APA5L/AP01L/AP02L CAD M (75) 130 (5) AC200V: R7D-AP04H AC100V: R7D-AP04L 5.5 φ5 CAD M (5) 5 12 (63) 75 (75) 130 (5) AC200V: R7D-AP08H CAD φ M (75) (5)

21 / 860 (: 3) (mm) LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 E3 F G S T Z1 Z2 l QK b h t1 50W 1/5 R7G-VRSFPB05B M4 M /9 R7G-VRSFPB09B M4 M /15 R7G-VRSFPB15B M4 M /25 R7G-VRSFPB25B M4 M /5 R7G-VRSFPB05B M4 M /9 R7G-VRSFPB09B M4 M /15 R7G-VRSFPB15B M4 M /25 R7G-VRSFPB25C M4 M /5 R7G-VRSFPB05B M5 M /9 R7G-VRSFPB09C M5 M /15 R7G-VRSFPB15C M5 M /25 R7G-VRSFPB25C M5 M /5 R7G-VRSFPB05C M5 M /9 R7G-VRSFPB09C M5 M /15 R7G-VRSFPB15C M5 M /25 R7G-VRSFPB25D M5 M /5 R7G-VRSFPB05C M6 M /9 R7G-VRSFPB09D M6 M /15 R7G-VRSFPB15D M6 M /25 R7G-VRSFPB25E M6 M φd1 C2 QK 4-Z1 G b LM t1 h F E3 LR T φsh6 φd4 φd3h7 φd2 4-Z2 l C1 (kg)

22 / (: 45) (mm) LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 E3 F G S T Z1 Z2 l QK b h t1 50W 1/5 R7G-RGSF05B M4 M /9 R7G-RGSF09B M4 M /15 R7G-RGSF15B M4 M /25 R7G-RGSF25B M4 M /5 R7G-RGSF05B M4 M /9 R7G-RGSF09B M4 M /15 R7G-RGSF15B M4 M /25 R7G-RGSF25B M4 M /5 R7G-RGSF05B M5 M /9 R7G-RGSF09C M5 M /15 R7G-RGSF15C M5 M /25 R7G-RGSF25C M5 M /5 R7G-RGSF05C M5 M /9 R7G-RGSF09C M5 M /15 R7G-RGSF15C M5 M /25 R7G-RGSF25C M5 M /5 R7G-RGSF05C M6 M /9 R7G-RGSF09C M6 M /15 R7G-RGSF15C M6 M /25 R7G-RGSF25C M6 M (kg) E3 4 Z1 F 4-Z2 l φd1 φd2 φsh6 φd4 C2 G T LM LR QK b φd3h7 C1 t1 h 861

23 / 862 (: 3) (mm) LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 E3 F G S T Z1 Z2 l QK b h t1 1/5 R7G-VRSFPB05B100P M5 M /9 R7G-VRSFPB09B100P M5 M /15 R7G-VRSFPB15B100P M5 M /25 R7G-VRSFPB25C100P M5 M /5 R7G-VRSFPB05B200P M6 M /9 R7G-VRSFPB09C400P M6 M /15 R7G-VRSFPB15C400P M6 M /25 R7G-VRSFPB25C200P M6 M /5 R7G-VRSFPB05C400P M6 M /9 R7G-VRSFPB09C400P M6 M /15 R7G-VRSFPB15C400P M6 M /25 R7G-VRSFPB25D400P M6 M /5 R7G-VRSFPB05C750P M8 M /9 R7G-VRSFPB09D750P M8 M /15 R7G-VRSFPB15D750P M8 M /25 R7G-VRSFPB25E750P M8 M φd1 QK C2 4-Z1 b G t1 h LM F E3 LR T φsh6 φd4 φd3h7 φd2 4-Z2 l C1 (kg)

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