PCI-1780 测试文档

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1 目录 第一节概述 产品规格参数 接线电缆和板卡 开发和使用流程... 3 第二节安装与测试 初始检查 Windows XP/7/8/Server 系统下板卡的安装 Windows XP/7/8/Server 系统下板卡的卸载 配置板卡参数 在 Navigator 的 Device Test 中测试板卡基本功能 数字量输入测试 DI 中断功能测试 数字量输出测试 事件计数功能测试 One-shot 功能测试 测频功能测试 PWM_IN 功能测试 脉冲输出功能测试 PWM_OUT 功能测试 第三节测试例程 DI_StaticDI( 软件的方式读取 DI 值 ) DI_DIInterrupt ( 中断方式读 DI 的值 ) DO_StaticDO ( 软件的方式输出 ) Counter_EventCounter( 计数器功能测试 ) Counter_FrequencyMeasurement( 测频功能 ) Counter_DelayedPulseGeneration( 延迟脉冲发生器 ) Counter_PulseOutputwithTimerInterrupt ( 脉冲输出功能 ) Counter_PulseWidthMeasurement( 脉冲宽度测量 ) Counter_PWMOutput ( 输出可调占空比脉冲 ) 第四节新旧驱动优劣对比 第五节常见问题及解决办法

2 第一节概述 PCI-1780U 是一款 PCI 总线的多通道计数器定时器卡 该卡使用了 AM9513 芯片, 能够通过 CPLD 实现计数器 / 定时器功能 此外, 该卡还提供 8 个 16 位计数器通道 8 路数字量输出和 8 路数字量输入, 提供了数字量输入 数字量输入中断 数字量输出 事件计数 脉冲输出 测频 PWM_IN 和 PWM_OUT 等功能, 使得该产品完全能够满足您的工业或实验室应用 针对用户使用不同的操作系统, 研华提供了能适应 WIN XP/7/8/Server 32/64-bit 的新驱动 DAQNavi, 此驱动可以支持多核操作系统 对于用户编程来说, 我们还提供了常用语言的编程例程, 比如, VB MFC.net C# LabVIEW Delphi C++ Console BCB Java 等等 鉴于很多功能在手册中没有明确指标, 所以通过本手册中描述的功能测试, 用户可以在选型和使用板 卡过程中参考这些参数, 来更好地满足用户的要求 1.1 产品规格参数 计数器功能 : 数字量输入 / 输出 : 2

3 一般参数 : 1.2 接线电缆和板卡 和 PCI-1780U 板卡相连接的是 PCL 的线缆, 另一端连接 ADAM-3968 的端子板, 连接如下图示 : 图 1 板卡相连接的线缆和端子板 1.3 开发和使用流程 以下步骤指导用户如何正确安装 配置和操作 PCI-1780U 设备 步骤 1: 将 PCI-1780U 设备插入系统的 PCI 插槽后, 启动计算机 步骤 2: 插入附带的 CD-ROM 光盘并安装 DAQNavi SDK 驱动, 在 Advantech Navigator 中添加板卡 步骤 3: 通过系统设备管理器或 Advantech Navigator 配置设备设置 步骤 4: 通过 Device Test 测试和运行设备功能 步骤 5:DAQNavi SDK 的编程帮助用户开发自己的应用 参考示例和手册, 可获得详细指导步骤 下面章节将详细介绍上述步骤中的板卡的安装 卸载 配置 测试等细节 3

4 第二节安装与测试 2.1 初始检查 研华 PCI-1780U, 包含如下部分 : 一块 PCI-1780U, 一块含板卡驱动的光盘 打开包装后, 请您查看这三件是否齐全, 请仔细检查有没有在运送过程中对板卡造成的损坏, 如果有损坏或者规格不符, 请立即告知我们的服务部门或是本地经销代理商, 我们将会负责维修或者更换 取出板卡后, 请保留它的防震包装, 以便在您不使用时将采集卡存放起来 在您用手持板卡之前, 请先释放手上的静电 ( 例如, 通过触摸您电脑机箱的金属底盘释放静电 ), 不要接触易带静电的材料, 比如塑料材料等 手持板卡时只能握它的边沿, 以免您手上的静电损坏面板上的集成电路或组件 2.2 Windows XP/7/8/Server 系统下板卡的安装 研华针对 Windows XP/7/8/Server 系统, 提供了 DAQNavi 驱动, 可以到研华官方网站下载 下面是具体安装板卡驱动步骤 用户可将 PCI-1780U 板卡安装在计算机中的任一 PCI 插槽 接下来按照以下步骤操作 : 步骤 1: 关闭计算机, 移除计算机顶盖和后面板上的插槽盖 步骤 2: 调整板卡上的 DIP 开关 SW1 来设置板卡的板卡 ID 步骤 3: 将 PCI-1780U 卡插入 PCI 插槽 并将所需附件连接至 PCI 板卡 步骤 4: 重启计算机 步骤 5: 从 DVD 光盘中安装 DAQNavi SDK 来建立操作环境 1. 将附带的 DVD 光盘插入系统中, 安装程序将自动运行 2. 单击 CONTINUE 按钮进入下一步 3. 选择 Installation 选项 4. 选择 DAQNavi SDK 选项安装 DAQNavi SDK 包 5. DAQNavi SDK 包成功安装之后,Advantech Navigator 将自动运行 6. 单击 Supported Devices 节点左侧的 + 展开内容, 将显示所有支持的设备 7. 选择想要安装驱动的设备, 在节点上右击将弹出一个对话框 单击该对话框中的 Install Driver 开始安装驱动 4

5 图 2 安装驱动的界面 单击 OK 完成安装 Navigator 检测并自动在系统中安装了 PCI-1780U 设备, 然后 PCI-1780 设备将显示在 Installed Devices 节点下 以上安装对应 Manual 出处 :DAQNavi User Interface Manual/DAQNavi Key Concept/DAQNavi SDK Key Concept/Device/ Driver Install 章节 2.3 Windows XP/7/8/Server 下板卡的卸载 步骤 1: 关闭 PCI 板卡的应用 步骤 2: 运行 PCI-1780 的 DAQNavi 驱动包, 选择 Remove 将卸载 PCI-1780 的驱动 Uninstall Driver 操作, 卸载时会将驱动文件从操作系统中移除, 注册表中的信息也将被删除 图 3 卸载驱动的界面 5

6 以上卸载对应 Manual 出处 :DAQNavi User Interface Manual/DAQNavi Key Concept/DAQNavi SDK Key Concept/Device/ Add/Remove/Update Device 章节 2.4 配置板卡参数 在 Installed Devices 下检查设备是否已经正确安装好 : 图 4 板卡安装完成之后的界面 在 Device Setting 界面中可以进行参数设置, 为节省篇幅, 请参考编程手册的介绍 2.5 在 Navigator 的 Device Test 中测试板卡基本功能 测试平台硬件平台 : 研华 610 工控机 Agilent33220A( 信号发生器 ) Tektronix TDS2012( 示波器 ) 软件平台 : Win XP 32-bit 操作系统 安装 DAQNavi 驱动 ( 用 Navigator 的 Device Test 测试 ) 硬件连接将 PCI-1780U 板卡插到 PC 里, 通过连接 PCI-1780U 板卡的接线端子板 ADAM-3968 分别连接信号发生器作为计数或测频等功能的输入信号 ; 将示波器接到端子板上来观察板卡的脉冲输出或 PWM 输出等功能 具体接线图如下 : 图 5 测试时硬件接线图 6

7 安装完驱动后, 在 Navigator 软件中可以对 PCI-1780U 板卡做功能测试 具体测试步骤如下 : 数字量输入测试数字量输入功能包括两种 : 数字量输入功能 DI 中断功能 由于 PCI-1780U 的 DI 功能是 TTL 电平的数字量输入, 默认状态为高电平, 可以在通道和地线之间外接开关来实现低电平的输入 硬件接线 : 软件测试 : 图 6 数字量输入接线图 在 Navigator 的 Device Test 测试界面中点击 Digital Input 标签, 弹出下图 : 图 7 数字量输入功能的软件界面 用户可以方便地通过数字量输入通道指示灯的颜色, 得到相应数字量输入通道输入的是低电平还 是高电平 ( 红色为高, 绿色为低 ) 例如, 可将通道 0 对应管脚 DI1 与数字地 DGND 短接, 则通道 0 7

8 对应的状态指示灯 (Bit0) 变绿, 在 DI1 与数字地之间接入 +5V 电压, 则指示灯变红, 如上图所示 DI 中断功能测试 PCI-1780U 板卡有一个通道 (DI0) 可以用来产生硬件中断功能 硬件接线 : 图 8 中断功能接线图 测试时, 在 DI0 和 GND 之间外接信号发生器, 设置为 1Hz 的方波信号, 这样就会 1 秒钟在 DI0 和 GND 之间产生一个中断信号 软件测试 : 打开在 Navigator 的 Device Test 测试界面中点击 Digital Input 标签, 使用右侧关于中断部分界面 : 图 9 中断功能测试界面 点击 Start 按钮, 启动中断采集, 在 Event occurrence count 后面会得到产生中断的个数 8

9 2.5.3 数字量输出测试 PCI-1780U 的 DO 功能是 TTL 电平的数字量输出, 默认输出状态为低电平, 在软件中输出高电平时, 可以在 DO 和 GND 之间得到 +5V 左右的信号输出 硬件接线 : 测试时, 直接用电压表测试 DO 和 GND 之间是否存在 TTL 电平的变化, 即输出低电平 0 时, 会在 DO 和 GND 之间得到 0V 左右的电压 ; 输出高电平 1 时, 会在 DO 和 GND 之间得到 5V 左右的电压 具体测试请参考下面的接线图 : 图 10 DO 功能接线图 软件测试 : 在测试界面中点击 Digital Output 标签, 弹出下图 : 图 11 DO 功能测试界面 用户可以通过按动界面中的方框, 方便的将相对应的输出通道设为高输出或低输出 高电平为 5V, 低电平为 0V 用电压表测试相应管脚, 可以测到这个电压 事件计数功能测试事件计数功能是用来计数外部脉冲信号的个数 硬件接线 : 9

10 图 12 事件计数功能接线图 将信号发生器设置为 TTL 电平的脉冲信号作为事件计数源 使用事件计数功能, 将信号发生器接到管脚 CLK0 和 GND 之间, 当 GATE 悬空或接 +5V 时, 事件计数器将开始计数 例如 : 测试时, 在管脚 CLK0 接 100Hz 的方波信号, 计数器将累加方波信号的频率 软件测试 : 在 Device Test 对话框中单击 Counter 标签 计数器的所有物理通道将以列表显示 每个通 道可以在其支持的一种模式下工作 用户可编辑每个通道的模式和对应参数 图 13 事件计数功能测试界面 区域 1: 在右边显示对应计数器的编号 列表框中列出了该计数器支持的功能 勾选 Start 复选框, 然后列 表框中选择的计数器功能将会运行 选择 Event counting 区域 2: 显示计数器的计数值 ( 选择 Event counting 时 ) One-shot 功能测试 One-shot 功能的用法是 : 板卡 GATE 端等待外部信号 当外部信号到达时, 板卡立刻开始计数 当到达计数值时, 从 OUT 针发送一个信号 ; 同时, 板卡再次等待外部信号 硬件接线 : 10

11 图 14 One-shot 功能接线图 上图是使用内部时钟作为时钟源, 此时 CLK 针脚不需要连接至任何信号 测试此功能时, 可以将信号发生器接到 GATE0 和 GND 之间, 并设置产生 1Hz 的方波信号作为 GATE 的触发信号, 设置 Delay Count=1000, 即当板卡接收到 GATE 的触发信号到来时, 延迟 Delay Count 个脉冲后, 在 OUT0 管脚输出一个信号 软件测试 : 打开 Navigator 的 Device Setting 的界面, 可以设置参数如下 : 图 15 One-shot 功能参数设置界面 1 图 16 One-shot 功能参数设置界面 2 11

12 其他参数均为默认设置 下面是测试界面 : 设置测试模式为 One-shot 模式,Delay count=1000, 开始测试 : 图 17 One-shot 功能测试界面 在 OUT0 和 GND 之间接示波器, 观察波形 当 GATE0 接受到触发信号之后, 在示波器上得到下 面的波形 : 图 18 One-shot 功能输出波形 外部时钟源与内时钟作为时钟源用法接近, 这里就不再进一步测试了 具体接线方式可以参考手册介绍 测频功能测试测频功能是用来测量外部脉冲信号的频率值 硬件接线 : PCI-1780U 板卡提供 8 路测频的通道, 可将被测信号接在计数器的 CLK 和 GND 端即可测频 12

13 图 19 测频功能接线图 软件测试 : 下面是测频功能的界面, 在区域 4 中可以看到当前计数器通道的脉冲信号的频率 : 图 20 测频功能测试界面 区域 1: 显示右边一个对应计数器的编号 列表框中列出了该计数器支持的功能 勾选 Start 复选框, 然后 列表框中选择的计数器功能将会运行 选择 Frequency measurement 区域 2: 显示频率测量使用的方法 区域 3: 设置用于指导设备自动检测频率的周期 区域 4: 显示当前计数器的测量频率值 PWM_IN 功能测试 该功能可以测量一个连续脉冲的高电平和低电平之间的间隔时间 硬件接线 : 图 21 PWM_IN 功能接线图 实现脉宽测量功能需要使用两个计数器来实现 例如 :Counter0 和 counter 1 组合,counter2 和 counter3 组合, 依次类推 前一个计数器计高电平部分的时间, 后一个计数器计低电平部分的时间 两个计数器组合测量出整个信号的脉宽 将被测信号接在前一个计数器的 Gate 端即可测脉宽 13

14 软件测试 : 下面是测试 PWM_IN ( 即 Pulse width measurement) 的界面, 在区域 2 和 3 中可以得到当前通道上 的高低电平持续时间 : 图 22 PWM_IN 功能测试界面区域 1: 显示右边一个对应计数器的编号 列表框中列出了该计数器支持的功能 勾选 Start 复选框, 然后列表框中选择的计数器功能将会运行 选择 Pulses width measurement 区域 2: 显示频率测量结果中高的周期 区域 3: 显示频率测量结果中低的周期 脉冲输出功能测试 此功能可以在 OUT 端输出一定频率的脉冲信号, 脉冲信号的频率由软件来决定 硬件接线 : 图 23 脉冲输出功能接线图 测试时, 在 OUT 和 GND 之间外接示波器 软件测试 : 下面是测试脉冲输出的 Device Setting 中的参数设置界面 : 14

15 图 24 脉冲输出参数设置界面 1 当 Out Signal type 为 Positive Pulse 时, 在示波器上可以得到下面这样的波形 : 图 25 脉冲输出波形形式 1 当 Out Signal type 为 Toggled From Low/High 时 : 图 26 脉冲输出参数设置界面 2 当输出频率为 100Hz 时, 在示波器上可以得到下面这样的波形 : 15

16 图 27 脉冲输出波形形式 2 下面是测试界面, 可以在区域 2 中设置需要输出的频率值 : 图 28 脉冲输出测试界面 区域 1: 显示右边一个对应计数器的编号 列表框中列出了该计数器支持的功能 勾选 Start 复选框, 然后列表框中选择的计数器功能将会运行 选择 Timer/Pulses 区域 2: 设置输出脉冲信号的频率区域 区域 3: 如果使能 Accept event 时, 那么, 当每输出一个脉冲信号, 则会获得一个 Timer event count 当输出频率值设置输出为 1.5MHz 时, 得到的输出脉冲的波形如下 : 图 29 脉冲输出波形形式 3 16

17 当输出频率值设置输出为 2MHz 时, 得到的输出脉冲的波形就已经有些失真, 不建议使用 图 30 脉冲输出波形形式 4 当输出频率值设置输出为 3MHz 时, 得到的输出脉冲的波形就已经失真了, 不建议使用 图 31 脉冲输出波形形式 5 当输出频率值设置输出为 5MHz 时, 得到的输出脉冲的波形就已经严重失真了, 不建议使用 17

18 图 32 脉冲输出波形形式 6 综上测试, 使用脉冲输出功能时, 输出 1.5MHz 以内的脉冲信号还是可以实现的 ; 如果高于 1.5MHz, 脉冲输出信号会失真, 不建议使用 PWM_OUT 功能测试此功能可以在 OUT 输出 PWM 信号,PWM 信号的宽度由软件来决定 硬件接线 : 测试时, 在板卡的 OUT 和 GND 之间外接示波器, 用来观测板卡输出的 PWM 信号 图 33 脉冲输出功能接线图 软件测试 : 下面是测试界面, 可以在区域 2 中可以设置需要输出的 PWM 的高低周期数值 : 图 34 PWM_OUT 功能测试界面 区域 1: 显示右边一个对应计数器的编号 列表框中列出了该计数器支持的功能 勾选 Start 复选框, 然后 列表框中选择的计数器功能将会运行 选择 Pulses width modulation 区域 2: 设置输出的 PWM 信号的高低电平区域 则在示波器上可以得到正常的输出波形如下 : 18

19 图 35 PWM_OUT 输出的正常波形 当设置 Period= s 时, 输出波形正常 ;Period= s, 输出波形有些失真 : 图 36 PWM_OUT 输出的失真波形 Hi Period= s 时, 输出波形失真严重, 不建议使用 如下图所示 : 图 37 PWM_OUT 输出的严重失真波形 19

20 综上测试, 当使用 PWM_OUT 功能设置 Period= s 以上时, 输出波形正常 ;Period= s 以下时, 输出波形失真, 不建议使用 以上是使用 Navigator 软件对 Device Test 来进行测试的过程 下一节将使用例程来测试 PCI-1780U 板卡的基本功能 20

21 第三节测试例程 DAQNavi SDK 包中的 DAQNavi 示例是编程示例, 旨在帮助用户使用 DAQNavi SDK 开发应用 用户 可修改示例代码并将其保存在应用中 用户还可以使用示例开发一个新的应用 支持 PCI-1780 板卡的例程有 9 种, 分别为 : 示例 说明 DI_StaticDI DI_DIInterrupt 通过 Static 方法反复读取一个 DI 端口输入并显示结果 等待中断事件发生并显示 Snapshot 的状态值直至等到该事件, 然后继续 等待其它事件 DO_StaticDO Counter_EventCounter Counter_FrequencyMeasurement 通过 Static 方法, 根据十六进制值输入写入一个 DO 端口的输出状态值 计数外部数字信号生成的脉冲个数 测量输入信号的频率值 Counter_DelayedPulseGeneration 等待外部信号 外部信号到达时, 立刻开始计数 当到达计数值时, OUT 针发送一个信号 ; 同时,Demo 再次等待外部信号 Counter_PulseOutputwithTimerInterrupt Counter_PulseWidthMeasurement Counter_PWMOutput 每隔一段时间发送一个中断或脉冲 计数输入信号的高电平周期值和低电平周期值 发出一个带特定高电平周期和低电平周期的脉冲 下面将对上述例程一一进行测试 ( 以 MFC 的例程为例 ) 3.1 DI_StaticDI( 软件的方式读取 DI 值 ) 硬件接线 : 图 38 数字量输入接线图软件测试 : 在 C:\Advantech\DAQNavi\Examples\MFC\bin 里找到 DI_StaticDI.exe 的例程, 当通道 7 和 GND 21

22 短接后, 在 DI7 上可以得到低电平信号 运行结果 : 图 39 DI_StaticDI 测试界面 在上图中, 对应的 DI7 获得了低电平信号 3.2 DI_DIInterrupt ( 中断方式读 DI 的值 ) 硬件接线 : 参考图 8 测试时, 可以将信号发生器接到 DI0 和 DGND 之间, 设置信号发生器发出 1Hz 的方波信号, 则可以在 DI0 上得到 1Hz 的中断信号 软件测试 : 在 C:\Advantech\DAQNavi\Examples\MFC\bin 里找到 DI_DIInterrupt.exe 的例程 启动 Start 按钮, 采集开始, 可以观测到在下图框中会 1 秒产生一组数据, 如下图所示 : 图 40 DI_DIInterrupt 测试界面 运行结果 : 每 1 秒出现一次数据, 就表示 DI0 捕获一个中断信号 22

23 3.3 DO_StaticDO ( 软件的方式输出 ) 硬件接线 : 参考图 10 软件测试 : 在 C:\Advantech\DAQNavi\Examples\MFC\bin 里找到 DO_StaticDO.exe 的例程 测试时, 操作界面中的按钮, 表示在相应的 DO 端口输出高低电平 图 41 DO_StaticDO 测试界面 运行结果 : 当在软件中将通道上的按钮按下时, 在输出的 DO 针和 GND 之间能得到高电平 +5V 的信号输出 3.4 Counter_EventCounter( 计数器功能测试 ) 硬件连接 : 图 42 计数器功能接线图 将需要计数的脉冲接到计数器的 CLK 和 GND 之间即可 GATE 默认已经为高电平有效 GATE 接低电平计数停止 测试时, 可以将 CLK2 和 GND 外接信号发生器, 同时信号发生器设置输出某一频率的方波信号 软件测试 : 使用 C:\Advantech\DAQNavi\Examples\MFC\bin\release 目录下的 Counter_EventCounter.exe 例程用来实现计数功能 打开 Counter_EventCounter.exe, 选中 PCI-1780 板卡, 并选择要计数的通道 : 23

24 图 43 计数器功能通道选择 运行结果 : 图 44 计数器功能测试结果 小贴士 :PCI-1780U 新版的 DAQNavi 的驱动, 不需要像以前旧版驱动来选择计数器的模式, 新 版驱动的计数器功能就是从 0 开始累加计数, 比旧版驱动要简单的多 3.5 Counter_FrequencyMeasurement( 测频功能 ) 硬件连接 : 测试时, 可将信号发生器连接到 CLK 和 GND 之间 : 图 45 测频功能接线图 软件测试 : 24

25 使用 E:\Advantech\DAQNavi\Examples\MFC\bin\release 目录下的 Counter_FrequencyMeasurement. exe 例程来实现计频功能 打开 Counter_FrequencyMeasurement.exe 例程, 选择板卡及通道 : 图 46 测频功能通道选择 运行结果 : 图 47 测频功能测试结果显示 小贴士 1: 最大输入频率约 6MHz (6.5M 时测试会不稳定 ) 小贴士 2: 在选择测频功能时, 只需要在 Gate0/2/4/6 和 GND 之间接被测信号即可, 其它的连线 (Gate1/3/5/7 和 CLK0-7) 都不要接 3.6 Counter_DelayedPulseGeneration ( 延迟脉冲输出发生器 ) 硬件连接 : 参考图 14 测试时在 GATE 和 GND 端外接 2Hz 的信号发生器, 使其产生 2Hz 的方波信号作为触 25

26 发信号,Delay Count 设置为 1000,OUT 管脚外接示波器, 观察输出的波形 软件测试 : 使用 E:\Advantech\DAQNavi\Examples\MFC\bin\release 目录下的 Counter_DelayedPulseGeneration. exe 例程来实现此功能 打开 Counter_DelayedPulseGeneration.exe 例程, 选择板卡及通道 : 图 48 延迟脉冲发生器功能通道选择 图 49 延迟脉冲发生器测试界面 运行结果 : 在示波器上显示的测试结果为 : 26

27 图 50 延迟脉冲发生器功能示波器显示结果 当 GATE 输入的信号频率为 2Hz 时, 示波器上显示的是此时 OUT 管脚的状态 当 GATE 输入的 信号越快, 示波器上显示 OUT 的输出脉冲信号越密集 3.7 Counter_PulseOutputwithTimerInterrupt ( 脉冲输出功能 ) 硬件连接 : 图 51 脉冲输出功能接线图 方波输出功能是从计数器的 OUT 引脚输出 软件测试 : 使用 C:\Advantech\DAQNavi\Examples\MFC\bin\release 目录下的 Counter_PulseOutputwith TimerInterrupt.exe 例程来实现此功能 打开 Counter_PulseOutputwithTimerInterrupt.exe 例程, 选择板卡及通道 : 图 52 脉冲输出功能测试界面通道选择 27

28 图 53 脉冲输出功能测试界面 运行结果 : 在示波器中可以得到下面的波形 : 图 54 脉冲输出功能示波器上显示的结果 小贴士 :PCI-1780 板卡可输出最大频率范围为 1.5MHz( 软件限定 ) 左右, 即输出 1.5MHz 以内 的方波信号没有问题 如果设置为 2MHz 以上, 波形会有失真, 不建议使用 28

29 3.8 Counter_PulseWidthMeasurement( 脉冲宽度测量 ) 硬件连接 : 图 55 脉冲输出功能接线原理图 实现脉宽测量功能需要使用两个计数器来实现 例如 :Counter0 和 counter 1 组合,counter2 和 counter3 组合, 依次类推 前一个计数器计高电平部分的时间, 后一个计数器计低电平部分的时间 两个计数器组合测量出整个信号的脉宽 将被测信号接在前一个计数器的 Gate 端即可测量脉宽 测试时, 将信号发生器接到 GATE0 和 GND 之间, 设置输出频率为 2Hz 的方波信号 软件测试 : 使用 C:\Advantech\DAQNavi\Examples\MFC\bin\release 目录下的 Counter_PulseWidthMeasurement. exe 例程来实现此功能 打开 Counter_PulseWidthMeasurement.exe 例程, 选择板卡及通道 : 运行结果 : 图 56 PWMIN 功能测试界面通道选择 当信号发生器输出 2Hz 信号时, 得到输入的 PWM 信号的高低电平周期如下 : 29

30 小贴士 : 最大测量频率值为 50KHz 图 57 PWMIN 功能测试界面 3.9 Counter_PWMOutput ( 输出可调占空比脉冲 ) 硬件连接 : 测量 PWMOUT 功能时, 可以直接将示波器接到 OUT 和 GND 之间, 观测板卡输出的 PWM 信号 是否正常 软件测试 : 图 58 PWM_OUT 功能接线原理图 使用 C:\Advantech\DAQNavi\Examples\MFC\bin\release 目录下的 Counter_PWMOutput.exe 例程来 实现此功能 30

31 打开 Counter_PWMOutput.exe 例程, 选择板卡及通道 : 图 59 PWMOUT 功能测试界面通道选择 可在软件界面中设置 High Period=0.08s,Low Period=0.02s, 如下图所示 : 图 60 PWMOUT 功能测试界面 运行结果 : 在示波器中可以得到下面的波形 : 图 61 PWMOUT 功能示波器显示的测试结果从图中可以看出, 输出的脉冲的 High Period 为 0.08 秒, 总的周期为 1 秒 小贴士 : 可输出最小 PWM 信号的周期 秒 31

32 第四节新旧驱动优劣对比 PCI-1780U 板卡支持两套驱动, 现分别说明如下 : 1. 支持 WIN XP 32-bit 的单核操作系统的驱动 : 需要安装的驱动如下 : (1) Advantech Device Manager.exe (2) PCI-1780U.exe (3) All example.exe 或 A-DAQ Pro.exe 或 LabVIEW.exe 2. 支持 WIN XP 7 8 Ssever 32/64-bit 的多核操作系统的驱动 : 需要安装的驱动是 : DAQNavi SDK driver.exe ( 大小约为 500M) 针对以上两套驱动, 下面列出这两套驱动的优缺点 : 功能及特点 Device Manager DAQNavi 1 API 执行效能 执行时间长, 资源占用多 执行时间短, 资源占用少 2 运行环境 Win95~XP 32 位, 不支持多核 CPU WinXP~Win8 32/64 位, 支持多核 CPU 3 支持 64 位系统 不支持 支持 X64 4 支持语言 VB VC.net C# BCB Delphi Console LabVIEW 5 计数功能 16 位计数器, 最大计数值为 计数模式分为 A-X 共 16 种模式, 可 以实现递增和递减计数两种计数形式 6 测频功能 提供 4 通道测频功能接口, 被测信号 接到 GATE0/2/4/6 和 GND 之间 最大 VB MFC C++ VB.net C# BCB Delphi Console LabVIEW Java Qt 软件可实现 32 位计数, 一般从 0 开始累加计数, 不需要设置计数器模式 接线和操作都很简单提供 8 通道测频功能接口, 被测信号接到 CLK0~7 和 GND 之间 最大测频值为 6MHz 测频值为 19MHz 7 PWM_IN 153Hz~5MHz 50KHz 以内 8 PWM_OUT 可输出 PWM 脉冲信号周期的范围是 秒到 60 秒 可输出 PWM 脉冲信号周期的范围是 秒以上 9 One-shot 功能 没有此功能 新添加功能 10 脉冲输出 可输出 0.1Hz~1000Hz 的方波 可输出 1.5MHz 以内的方波, 并提供 Timer 事件输出方式 32

33 总结 : 1. 计数功能 : Device Manager: 需要对 PCI-1780U 板卡的 16 种计数功能详细了解其时序, 对开发人员编程能力 要求比较高 ; 而且计数器为 16 位, 计到 就停止 DAQNavi: 不需要了解 PCI-1780U 板卡的时序, 启动采集后开始从 0 累加计数, 难度降低, 适合 各种水平的开发人员使用 2. 测频功能 : Device Manager: 提供 4 通道测频功能接口, 被测信号接到 GATE0/2/4/6 和 GND 之间 最大测频 值为 19MHz 当客户需要超过 4 通道来测频时, 就需要购买 2 块 1780 板卡, 增加了项目成本 DAQNavi: 将原来测频功能接口提高到 8 通道, 被测信号连接到 CLK 和 GND 之间, 但是测频的 范围值有所降低, 最大测频值只有 6MHz 3. PWM_IN 功能 : Device Manager: 提供 4 通道 PWM_IN 功能接口, 被测信号接到 GATE0/2/4/6 和 GND 之间 测 频范围为 153~5MHz DAQNavi: 提供 4 通道 PWM_IN 功能接口, 被测信号接到 GATE0/2/4/6 和 GND 之间 最大测频 为 50KHz, 比 Device Manager 的功能有所降低 4. PWM_OUT 功能 : Device Manager: 提供 8 通道 PWM_OUT 功能接口, 被测信号接到 OUT 和 GND 之间 可输出 PWM 脉冲信号周期的范围是 秒到 60 秒 DAQNavi: 提供 8 通道 PWM_OUT 功能接口, 被测信号接到 OUT 和 GND 之间 可输出 PWM 脉冲信号周期的范围是 秒以上 5. 脉冲输出功能 : Device Manager: 可输出 0.1Hz~1000Hz 的方波 DAQNavi: 可输出 1.5MHz 以内的方波, 并提供 Timer 事件输出方式 33

34 第五节常见问题及解决办法 下面将使用 DAQNavi 驱动常见问题及解决办法介绍如下 : 1. 问题 : 在安装完随卡光盘提供的驱动后, 在系统的设备管理器中可以看到已经将板卡添加进去了, 但是打开 Device Manager 后, 在 Installed Device 中仍看不到设备 系统设备管理器中显示如下 : Device Manager 中显示如下 : 原因 : 在安装光盘上的驱动时, 安装了 Device Manager 和板卡自身的驱动, 同时安装了光盘上提供的 BioDAQ PCI-17XX.exe 的驱动 ( 但是没有安装 DAQNavi SDK Driver.exe), 意思是同时安装了新旧版本的驱动, 这样的话造成不能使用旧版的 Device Manager 了 解决办法 : 卸载 Device Manager, 同时安装 DAQNavi SDK Driver.exe, 建议在官方网站下载驱动 2. 问题 : 在计算机中安装好 DAQNavi SDK Driver.exe 驱动之后, 驱动提供了多种语言的例程 比如 打开.NET 的例程文件夹后, 无论运行哪个例程的可执行文件, 都会有下面的提示 : 34

35 原因 : 在提供的很多种编程例程中, 都是直接对 Demo 来操作的, 上述提示的意思是, 在 Navigator 中没有添加 Demo Device, 造成例程找不到待执行的设备 解决办法 : 为了能顺利运行例程的可执行文件, 需要先在 DAQ Navi 的界面中添加一个 Demo 板卡 : 具体添加方法 : 在 Supported Device 中选中 Demo Device, 右键选择 Add Device: 添加完成之后, 会在上面的 Installed Device 中显示出来 : 35

36 当再次打开例程的可执行文件时, 就能出现正确的测试界面了 3. 问题 :PCI-1780 板卡的 PWM_OUT 功能的驱动电流是多少? 回答 : 这种 TTL 的 DO 输出或是 PWM OUT 驱动电流都很小, 应该在 10mA 以内 内部资料, 仅供参考! 36

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