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1 孙猛 年 10 月 16 日 1

2 被猜价格第 一次 第 二次 第三次 第四次 第五次 第六次第七次

3 二叉树及其抽象数据类型 二叉树的周游 二叉树的实现 3

4 基本概念 二叉树可以定义为结点的有限集合, 这个集合或者为空集, 或者由 一个根及两棵不不相交的分别称作这个根的左 子树和右 子树的 二叉树组成 二叉树的定义是个递归定义 二叉树可以是个空集合, 这时的 二叉树称为空 二叉树 二叉树也可以是只有 一个结点的集合, 这个结点只能是根 ; 它的左 子树和右 子树均是空 二叉树 4

5 5

6 A 的祖先 根 结点的层数 Level 0 A 的 子孙 A 的兄弟 A B 父结点 边 子结点 Level 1 Level 2 Level 3 二叉树的深度或 高度 ( 结点的最 大层数 ) 叶结点 Level 4 6

7 满 二叉树 : 如果 一棵 二叉树的任何结点或者是树叶, 或有两棵 非空 子树, 则此 二叉树称作满 二叉树 完全 二叉树 : 如果 一棵 二叉树 至多只有最下 面的两层结点度数可以 小于 2, 其余各层结点度数都必须为 2, 并且最下 面 一层的结点都集中在该层最左边的若 干位置上, 则此 二叉树称为完全 二叉树 完全 二叉树不不 一定是满 二叉树 7

8 满 二叉树 完全 二叉树 8

9 扩充 二叉树 : 把原 二叉树的结 a 点都变为度数为 2 的分 支结点, 也就是说, 如果原结点的度数为 2, 则不不变, 度数为 1, 则增 b d c e 加 一个分 支, 度数为 0 ( 树 叶 ), 则增加两个分 支 f 新增加的结点都 用 小 方框表示, 称为外部结点, 树中原有的结 点称为内部结点 特别对空 二叉树扩充得到只有 一个外部结点的扩充 二叉树 9

10 外部路路径 长度 E 定义为在扩充的 二叉树中从根到每个 外部结点的路路径 长度之和 内部路路径 长度 I 定义为在扩充的 二叉树中从根到每个内 部结点的路路径 长度之和 10

11 性质 1: 在 二叉树的 i 层上 至多有 2 i 个结点 (i 0) 性质 2: 高度为 k 的 二叉树中最多有 2 k+1-1 个结点 (k 0) 性质 3: 对于任何 一棵 二叉树, 如果叶结点个数为 n 0, 度为 2 的结点个数为 n 2, 则有 n 0 = n n blog 2 nc 性质 4: 具有个结点的完全 二叉树的深度 k 为 11

12 性质 5: 对于具有 n 个结点的完全 二叉树, 如果按照从上 ( 根 结点 ) 到下 ( 叶结点 ) 和从左到右的顺序对 二叉树中的所有结点从 0 开始到 n-1 进 行行编号, 则对于任意的下标为 i 的结 点, 有 : 1 如果 i=0, 则它是根结点, 没有 父结点 ; 如果 i > 0, 则它的 父结点的下标为 ; 2 如果 2i+1 n-1, 则下标为 i 的结点的左 子结点的下标为 2i+1; 否则下标为 i 的结点没有左 子结点 ; 3 如果 2i+2 apple apple b i 1 2 c n-1, 则下标为 i 的结点的右 子结点的下标为 2i+2; 否则下标为 i 的结点没有右 子结点 12

13 性质 6: 在满 二叉树中, 叶结点的个数 比分 支结点个数多 1 性质 7: 在扩充 二叉树中, 外部结点的个数 比内部结点的个 数多 1 性质 8: 对任意扩充 二叉树, 外部路路径 长度 E 和内部路路径 长度 I 之间满 足关系 :E = I + 2n, 其中 n 是内部结点个数 13

14 如下图的扩充 二叉树中 : E= =21 I= =9 n=6 a b d f c e 14

15 ADT BinTree is operations BinTree bintree (DataType r, BinTree lt, BinTree rt); Bool is_empty (BinTree t); DataType root (BinTree t); BinTree left (BinTree t); Bintree right (BinTree t); BinTree set_left (BinTree t, BinTree new); BinTree set_right (BinTree t, BinTree new); end ADT BinTree 15

16 什什么是周游? 二叉树的周游是指按某种 方式访问 二叉树中的所有结 点, 使每个结点被访问 一次且只被访问 一次 深度优先周游 广度优先周游 16

17 若以符号 D L R 分别表示根结点 左 子树 右 子树, 则 二叉树的周游共有六种 方式 :DLR,LDR, LRD,DRL,RDL 和 RLD 如果限定先左后右, 则只能采 用前三种周游 方式 : DLR----- 先根次序 ( 简称先序或前序 ) 周游 LDR----- 中根次序 ( 简称中序或对称序 ) 周游 LRD----- 后根次序 ( 简称后序 ) 周游 17

18 若 二叉树不不空, 则先访问根 ; 然后按先根次序周游左 子树 ; 最后按先根次序周游右 子树 下图所示 二叉树, 先根次序周游得到的结点序列列 ( 也称为先根序列列 ) 为 :A,B,D,C,E,G,F,H,I A B C D E F G H I 18

19 若 二叉树不不空, 则先按后根次序周游左 子树 ; 然后按后根次序周游右 子树 ; 最后访问根 前图所示的 二叉树, 后根次序周游得到的结点序列列 ( 也称为后根序列列 ) 为 :D,B,G,E,H,I,F,C,A A B C D E F G H I 19

20 若 二叉树不不空, 则先按对称序周游左 子树 ; 然后访问根 ; 最后按对称序周游右 子树 对前图所示的 二叉树, 按对称序周游得到的结点序列列 ( 也称为对称或中根序列列 ) 为 :D,B,A,E,G,C,H,F,I A B C D E F G H I 20

21 对于给定的 二叉树, 可以唯 一确定它的先根序列列 后根序列列和对称序列列 但是反过来, 给定 一个 二叉树的任意 一种周游的序列列, 无法唯 一确定这个 二叉树 一般 而 言, 如果已知 一个 二叉树的对称序列列, 又知道另外 一种周游序列列 ( 无论是先根序列列还是后根序列列 ), 就可以唯 一确定这个 二叉树 先根 ABECFDGHIJKL 中根 EBFCDAIJKHGL 21

22 若 二叉树的 高度为 h, 则从 0 到 h 逐层如下处理理 : 从左到右逐个访问存在的结点 广度优先周游 一棵 二叉树所得到的结点序列列, 叫作这棵 二叉 树的层次序列列 前图的 二叉树, 广度优先周游所得到的结点层次序列列为 : A,B,C,D,E,F,G,H,I A B C D E F G H I 22

23 对这个 二叉树进 行行先根 后根和中根周游所得到的线性序列列分别为 : 先根序列列 -ab +cd 后根序列列 ab -cd + 中根序列列 a -b c +d 它们也分别被称为表达式的前缀表示 后缀表示和中缀表示 23

24 这 里里给出的算法, 都是建 立在上节关于抽象数据类型基本运算的基础上 它们不不依赖于 二叉树的具体存储结构, 所以称为抽象算法 24

25 void preorder( BinTree t) { if (t==null) return; } visit(root(t)); preorder(leftchild(t)); preorder(rightchild(t)); 25

26 void inorder(bintree t){ if (t==null) return; } inorder(leftchild(t)); visit(root(t)); inorder(rightchild(t)); 26

27 void postorder( BinTree t) { if (t==null) return; } postorder(leftchild(t)); postorder(rightchild(t)); visit(root(t)); 27

28 考虑先根序的 非递归遍历算法 需要 用 一个栈保存树尚未访问过部分的信息 考虑先根序遍历的 一种 方法 基本想法很简单 先根序, 访问遇到的结点并沿左枝下 行行 尚未访问的右分 支需要记录, 将其 入栈 遇空树时回溯, 取出栈中保存的右分 支, 像 一棵树 一样遍历它 算法还有 一些细节, 主要是循环的控制 循环条件 : 当前树 非空 ( 这棵树需要遍历 ) 或者栈不不空 ( 还存在整个树的未遍历部分 ), 这时就应该继续循环 在向下检查左分 支时把经过结点的右分 支 入栈 ( 也要 用 一个循环 ) 弹出栈中元素 ( 一个右 子树 ) 回溯, 要做的也是遍历 一棵 二叉树 28

29 void npreorder(bintree t) { Stack s; /* 栈元素的类型是 BinTree */ BinTreeNode* c; if (t = = NULL) return; s = createemptystack(); push(s, t); while (!isemptystack(s)) { /* 每当栈不不空 */ c = top(s); pop(s); /* 取栈顶, 出栈 */ if (c!= NULL) { visit(root(c)); /* 访问 */ push(s, rightchild(c)); /* 右 子树进栈 */ push(s, leftchild(c)); /* 左 子树进栈 */ } } } 29

30 假设栈的主要操作只要常量量时间, 算法中每个 二叉树恰好进栈 出栈各 一次, 所以它的时间代价为 O(n), 其中 n 为 二叉树中 子 二叉树 ( 也是结点 ) 的个数 30

31 1. 若当前 二叉树不不为空时, 则沿其左 子树尽量量前进, 在前进过程中, 把所经过的 二叉树逐个压 入栈中, 直到左 子树为空 2. 弹出栈顶元素为当前 二叉树, 并访问该 二叉树的根 ; 3. 如果当前 二叉树有右 子树, 再进 入它的右 子树 ( 作为当前 二叉树 ), 从 1 开始执 行行上述过程 ; 4. 如果当前 二叉树没有右 子树, 但是栈不不空, 转 2 重复上 面的处理理, 直到当前 二叉树没有右 子树并且栈也为空时, 周游结束 31

32 void ninorder(bintree t) { Stack s= createemptystack(); /* 栈元素类型是 BinTree */ BinTree c= t; if (c = = NULL) return; do { while (c!= NULL) { push(s, c); c = leftchild(c); } c = top(s); pop(s); visit(root(c) ); c = rightchild(c); } while (c!= NULL!isEmptyStack(s)); } 32

33 假设栈的主要操作只要常量量时间, 算法中每个 二叉树恰好进栈 出栈各 一次, 所以它的时间代价还是 O(n), 其中 n 为 二叉树中 子 二叉树 ( 也是结点 ) 的个数 外表看它是 一个双重循环, 但时间代价还是线性的 33

34 1. 首先由该 二叉树找到其左 子树, 周游其左 子树, 周游完返回到这个 二叉树的根 ; 2. 然后由该 二叉树找到其右 子树, 周游其右 子树, 周游完再次返回到这个 二叉树的根, 3. 最后才能访问该 二叉树的根结点 为此必须在算法中增加对 二叉树出栈的判断 : 如果是从栈顶 二叉树的左 子树回来, 就直接进 入右 子树周游 ; 如果是从栈顶 二叉树的右 子树回来, 就执 行行出栈, 访问该 二叉树的根结点 34

35 void npostorder2( BinTree t ) { Stack s = createemptystack ( ); /* 栈中元素的类型是 BinTree*/ BinTree p = t; while ( p!= NULL!isEmptyStack (s) ) { while (p!= NULL) { push ( s, p ); p = leftchild (p)? leftchild (p): rightchild(p); } /* 循环到当前需要处理理的结点 */ p = top (s); pop (s); visit(root(p)); /* 栈顶 二叉树的根是应访问结点 */ if (!isemptystack (s) && leftchild (top (s)) == p ) p = rightchild(top (s)) ; /* 栈不不空, 且为从左 子树退回 */ else p = NULL; /* 从右 子树回来, 退到上 一层处理理 */ } } 35

36 假设栈的主要操作只要常量量时间, 算法中每个 二叉树恰好进栈 出栈各 一次, 所以它的时间代价还是 O(n), 其中 n 为 二叉树中 子 二叉树 ( 也是结点 ) 的个数 外表看它是 一个双重循环, 但时间代价还是线性的 各种深度周游算法的空间代价主要是栈 最坏情况是 O(n) 36

37 根据 广度优先周游的思想不不难想到, 可以利利 用 一个队列列实现其算法 : 首先把 二叉树送 入队列列 ; 其后, 每当从队 首取出 一个 二叉树访问根之后, 马上把它的 子 二叉树按从左到右的次序送 入队列列尾端 ; 重复此过程直到队列列为空 37

38 void levelorder(bintree t) { BinTree c, cc; Queue q= createemptyqueue(); /* 队列列元素为 BinTree 类型 */ if (t==null) return; /* 空 二叉树返回 */ c = t; enqueue(q,c); /* 将 二叉树送 入队列列 */ while (!isemptyqueue(q)) { c = frontqueue(q); dequeue(q); visit(root( c )); /* 从队列列 首部取出 二叉树并访问 */ cc = leftchild( c ); if(cc!=null) enqueue(q,cc); /* 将左 子树送 入队列列 */ cc= rightchild( c ); if(cc!=null) enqueue(q,cc); /* 将右 子树送 入队列列 */ } } 38

39 每个 二叉树进队列列 一次出队列列 一次, 所以时间代价为 O(n) 主要空间代价是需要队列列的附加空间 若 二叉树结点个数为 n, 最坏的情况出现在完全 二叉树时, 需要 大约 n/2 个队列列元素的空间 39

40 顺序表示 链接表示 线索 二叉树 40

41 采 用 一组连续的存储单元来存放 二叉树中的结点 对于完全 二叉树, 按照从上 ( 根结点 ) 到下 ( 叶结点 ) 和从左到右的顺序, 对 二叉树中的所有结点从 0 到 n-1 编号, 这样存放到 一维数组中 只要通过数组元素的下标关系, 就可以确定 二叉树中结点之间的逻辑关系 41

42 A B D C E F G H I A B C D E F G H I 42

43 对于 一般的 二叉树, 如果仍采 用顺序表示, 首先要对它进 行行扩充, 增加 一些并不不存在的空结点, 使之成为 一棵完全 二叉树, 然后再 用 一维数组顺序存储 A A B C B C D E D E F G F G A B C ^ D E ^ ^ ^ F ^ ^ G 43

44 struct SeqBinTree{ /* 顺序 二叉树类型定义 */ int MAXNUM /* 完全 二叉树中允许结点的最 大个数 */ int n; /* 改造成完全 二叉树后, 结点的实际个数 */ DataType *nodelist; /* 存放结点的数组 */ }; typedef struct SeqBinTree *PSeqBinTree; /* 顺序 二叉树类型的指针类型 */ 44

45 int parent_seq(pseqbintree t, int p){ /* 返回下标为 p 的结点的 父结点的下标 */ } if (p < 0 p >= t->n) return -1; return (p - 1) / 2; int leftchild_seq(pseqbintree t, int p){ /* 返回下标为 p 的结点的左 子结点的下标 */ if (p < 0 p >= t->n) return -1; return 2*p + 1; /* 可能不不存在 */ } int rightchild_seq (PSeqBinTree t, int p){ /* 返回下标为 p 的结点的右 子结点的下标 */ if (p < 0 p >= t->n) return -1; return 2 * (p + 1) ; /* 可能不不存在 */ } 45

46 二叉树中每个结点对应链接表示中的 一个结点 每个结点中, 除了了存储结点本身的数据外, 再设置两个链接字段 :llink 和 rlink, 分别存放结点的左 子结点和右 子结点的位置 当结点的某个 子树为空时, 则相应的链接为空 这种表示法称为左 - 右指针表示法 llink info rlink 46

47 struct BinTreeNode; /* 二叉树中结点 */ typedef struct BinTreeNode * PBinTreeNode; /* 结点的指针类型 */ struct BinTreeNode{ DataType info; /* 数据域 */ PBinTreeNode llink; /* 指向左 子结点 */ PBinTreeNode rlink; /* 指向右 子结点 */ }; 47

48 由于递归是 二叉树的固有特性, 二叉树的许多处理理都可以 用递归算法来描述, 因此, 为了了运算和参数传递的 方便便, 不不再对 二叉树进 行行封装, 直接将 二叉树定义为指向结点的指针类型 : typedef struct BinTreeNode *BinTree; 在实际应 用中, 将 二叉树作为参数传递时, 可能需要传递 二叉树根结点指针的地址, 因此, 为了了说明 方便便, 可以引 入 二叉树类型的指针类型 : typedef BinTree *PBinTree; 48

49 /* 返回结点 p 的左 子结点的地址 */ PBinTreeNode leftchild_link(pbintreenode p){ if (p == NULL) return NULL; return p->llink; } /* 返回结点 p 的右 子结点的地址 */ PBinTreeNode rightchild_link(pbintreenode p){ if (p == NULL) return NULL; return p->rlink; } 49

50 只能从 t 出发, 使 用前 面介绍的周游算法, 通过算法中的访问函数 (visit), 检查当前结点是否所求结点的 父结点 最坏的时间代价与周游整个 二叉树的代价相同 为了了提 高求 父结点操作的速度, 可以采 用的另 一种链接表示 方式是三叉链表表示, 即给 二叉树中的每个结点增加 一个指向 父结点的指针域 采 用三叉链表表示, 既便便于查找 子结点, 又便便于查找 父结点, 但是相对于左 - 右指针表示 而 言, 它增加了了空间开销 50

51 51

52 线索 二叉树是对于左 - 右指针表示法的 一种修改 它利利 用结点的空的左指针 (llink) 存储该结点在某种周游序列列中的前驱结点的位置 ; 利利 用结点的空的右指针 (rlink) 存储该结点在同种周游序列列中的后继结点的位置 这种附加的指向前驱结点和后继结点的指针称作线索, 加进了了线索的 二叉树左 - 右指针表示称作线索 二叉树 52

53 为区分左右指针和线索, 需要在每个结点 里里增加两个标志位 ltag 和 rtag ltag=0,llink 是指针, 指向结点的左 子结点 ; ltag=1,llink 是线索, 指向结点的对称序的前驱结点 ; rtag=0,rlink 是指针, 指向结点的右 子结点 ; rtag=1,rlink 是线索, 指向结点的对称序的后继结点 增加了了标志域的结点结构为 : 53

54 54

55 struct ThrTreeNode; /* 线索 二叉树中的结点 */ typedef struct ThrTreeNode * PThrTreeNode; /* 指向线索 二叉树结点的指针类型 */ struct ThrTreeNode { /* 线索 二叉树中结点的定义 */ DataType info; PThrTreeNode llink, rlink; int ltag, rtag; }; typedef struct ThrTreeNode * ThrTree; /* 线索 二叉树类型的定义 */ typedef ThrTree * PThrTree; /* 线索 二叉树类型的指针类型 */ 55

56 在未线索化之前, 所有结点的 llink 和 rlink 都是指向 子结点指针, 因此所有 ltag 和 rtag 的初始状态都为 0 给出 一棵 二叉树, 要将它按对称序线索化, 其做法就是按对称序周游此 二叉树, 在周游的过程中 用线索代替空指针 注意与对称序周游 二叉树算法的 比较!! 56

57 void thread(thrtree t) { PSeqStack st = createemptystack (M); /* 栈元素类型是 ThrTree, M 一般取 t 的 高度 */ ThrTree p, pr; if (t==null) return ; p = t; pr = NULL; do { while (p!=null) {push_seq(st,p);p= p->llink;} p = top_seq(st); pop_seq(st); if (pr!=null) { if (pr->rlink==null) { pr->rlink = p;pr->rtag = 1; } /* 修改前驱结点的右指针 */ if (p->llink==null) { p->llink = pr; p->ltag = 1;} /* 修改该结点的左指针 */ } pr = p; p = p->rlink; } while (!isemptystack_seq(st) p!=null ); } 57

58 要按对称序周游对称序线索 二叉树, 首先找到对称序列列中的第 一个结点, 然后依次找到结点的后继结点, 直 至其后继结点为空即可 第 一个结点也很容易易找, 只要从根结点出发沿着左指针不不断往下 走, 直 至左指针为空, 到达 最左下 的结点, 这就是对称序第 一个结点 找任意结点的对称序后继时, 也 非常容易易做 : 一个结点的右指针字段如果是线索, 则它就指向该结点在对称序下的后继 ; 如果不不是线索, 则它指向该结点右 子树的根, 而该结点在对称序下的后继应是此右 子树的最左下结点 58

59 void ninorder(thrtree t ) { ThrTree p= t; if (t==null) return ; while ( p->llink!=null && p->ltag==0 ) p = p->llink; while (p!=null) { visit(*p); if ( p->rlink!=null && p->rtag==0 ) { /* 右 子树不不是线索时 */ p = p->rlink; while (p->llink!=null&&p->ltag==0) p = p->llink; /* 顺右 子树的左 子树 一直向下 */ } else p = p->rlink; } } 59

60 二叉树的概念和主要性质 二叉树的周游算法 ( 递归与 非递归 ) 二叉树的实现 方法 60

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