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1 孙猛 年 10 月 19 日 1

2 堆与优先队列列 哈夫曼树 2

3 介绍 一种特殊的完全 二叉树 这种 二叉树的顺序存储表示 堆 优先队列列的概念及使 用堆的实现 方法 3

4 每个结点的值都 小于 ( 或者都 大于 ) 它的左右 子树的根结点的值 这种 二叉树的 广度优先周游序列列顺序表示中, 用于存放结点的顺序表具有如下性质 : k k i i k k 2i+ 1 2i

5 n 个元素的序列列 仅当满 足条件 : K =(k 0,k 1,,k n 1 ) 称为堆, 当且 k (1) k i 或 i k k 2i+ 1 2i+ 2 k (2) k i i k k 2i+ 1 2i+ 2 (i =0, 1,, bn/2c 1) 这 一条件简称为堆序性 5

6 满 足条件 (1) 的堆, 在对应的完全 二叉树中等价于 : 每个 子 二叉树的根均 大于等于其左 右 子结点 ; 因此在这个堆中, 根结点是最 大结点 故则称为 大根堆 满 足条件 (2) 的堆, 在完全 二叉树中等价于 : 每个 子 二叉树的根均 小于等于其左 右 子结点 因此在这个堆中, 根结点是最 小结点 故称为 小根堆 本节课主要讨论 小根堆! 6

7 优先队列列是 一种常 见的抽象数据类型, 它遵循 最 小元素先 出 的原则 优先队列列的基本操作有三个 : 向优先队列列 里里插 入 一个元素 ; 在优先队列列中找出最 小元素 ; 删除优先队列列中最 小元素 7

8 ADT PriorityQueue is Operations PriorityQueue createemptypriqueue(void) 创建 一个空优先队列列 int isempty(priorityqueue S) 若 S 为空, 则返回 1, 否则返回 0 void add(priorityqueue S, DataType e) 向 S 中添加元素 e DataType min(priorityqueue S) 返回 S 中的最 小元素 void removemin(priorityqueue S) 删除 S 中的最 小元素 end ADT PriorityQueue 8

9 优先关系代表了了数据的某种性质, 如 用于描述 各项 工作的计划开始时间 ( 实际中, 模拟中都可能使 用 ) 一个 大项 目中各种 工作任务的急迫程度 ( 或截 止期 ) 银 行行客户的诚信评估, 用于决定优先贷款, 等等 优先队列列的操作也很简单, 应包括 创建, 判断空 ( 还可以有清空内容 确定当前元素个数等 ) 插 入元素, 访问和删除优先队列列 里里 ( 当时最优先 ) 的元素 9

10 最常 用来表示优先队列列的 方法是 ( 小根 ) 堆 由于堆与完全 二叉树的内在联系, 下 面表示优先队列列的定义与 二叉树的顺序表示基本 一样 : struct PriorityQueue { int MAXNUM; /* 元素个数的上限 */ int n; /* 实际元素个数 */ DataType *pq; /* 存放元素的数组的指针 */ }; /* 优先队列列类型 */ typedef struct PriorityQueue * PPriorityQueue; /* 指向优先队列列的指针类型 */ 10

11 插 入 要把 一个新元素加 入优先队列列 根据堆的表示特点, 显然必须有某个元素要放到紧接着原有数组元素后 面的位置, 并且还需要保持堆序性 一个实现 方法是 : 假设把新元素先放在已有元素后, 然后通过反复 比较, 必要时交换该结点与对应的 父结点, 直到堆序性重新被满 足为 止 11

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13 每个结点的值都 小于 ( 或者都 大于 ) 它的左右 子树的根结点的值 这种 二叉树的 广度优先周游序列列顺序表示中, 用于存放结点的顺序表具有如下性质 : k k i i k k 2i+ 1 2i

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15 void add_heap(ppriorityqueue papq, DataType x) { int i; if (papq->n >= papq->maxnum){ printf("full!\n"); return; } for (i = paqu->n; i > 0 && papq->pq[(i - 1) / 2] > x; i = (i - 1) / 2) papq->pq[i] = papq->pq[(i - 1) / 2]; /* 空位向根移动找插 入位置 */ } papq->pq[i] = x; /* 将 x 插 入 */ papq->n++; 15

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17 在被删后, 根结点形成 一个空位, 这时先考虑能否把处在堆中最后位置的结点填 入这 里里 由于这样做可能破坏堆序性, 所以选择这个元素与根的两个 子结点三者中最 小的结点填 入, 选择的结果可能使得原来的空位向叶结点 方向传递 如此反复交换, 最终到堆中最后结点 小于等于空位的两个 子结点时, 将最后结点填 入这个空位 17

18 void removemin_heap(ppriorityqueue papq) { int s, i, child; DataType temp ; if (isempty_heap(papq)) {printf("empty!\n"); return;} s = --papq->n; /* 先删除 */ temp = papq->pq[s]; /* 把最后元素移到 temp*/ i =0; child = 1; while (child < s) { /* 找最后元素存放的位置 */ if (child < s - 1 && papq->pq[child] > papq->pq[child + 1]) child++; /* 选择 较 的 结点 */ if (temp > papq->pq[child]) /* 空位向叶结点移动 */ { papq->pq[i] = papq->pq[child]; i = child; child = 2 * i + 1; } else break; /* 已经找到适当位置 */ } papq->pq[i] = temp; /* 把最后元素填 */ } 18

19 在删除操作过程中, 由于对每层最多只需要做 2 次 比较, 而且循环是从树根到树叶进 行行的, 所以这个删除程序的复杂性也是 O(log n) 判断优先队列列是否为空和取优先队列列中的最 小元素都 非常容 易易实现 时间代价均为 O(1) 19

20 离散事件的模拟 利利 用优先队列列设计 一个对机场的模拟系统 该机场有两条跑道, 飞机从空中 飞来申请着陆, 同时地上的 飞机申请起 飞 经常出现在操作系统的各种调度算法中! ( 堆 ) 排序 20

21 一种特殊的扩充 二叉树 带权的外部路路径 长度 哈夫曼树 哈夫曼算法 哈夫曼编码 21

22 if a<60 b= 不不及格 a<60 else: if a<70 不不及格 a<70 b= 及格 及格 a<80 else: if a<80 b= 中等 else: if a<90 b= 良好 else: b= 优秀 中等 良好 a<90 优秀 22

23 分数 所占 比例例 5% 15% 40% 30% 10% a<80 a<70 a<90 a<60 中等良好优秀 不不及格 及格 23

24 在扩充 二叉树中, 若 l i 为从根到第 i 个外部结点的路路径 长度,m 为外部结点的个数 则外部路路径 长度 E= m i=1l i 如果每个外部结点都带有权值, 且第 i 个外部结点的权值为 w i, 则 WPL= m w i=1 i l i, 称做扩充 二叉树的带权的外部路路径 长度 24

25 给定 一组 ( 无序 ) 实数 {w 1, w 2,.., w m }, 扩充 二叉树 T 称为哈夫曼树或最优 二叉树, 如果 T 满 足 : (1) 有 m 个外部结点, 且分别以 w i 为 (i=1,,m) 其权值 ; (2)T 是满 足条件 (1) 的扩充 二叉树中带权的路路径 长度 WPL 最 小的 WPL= = 34 WPL=40 25

26 w={11,4,3,2}

27 (1) 由给定的 m 个权值 w={w 1, w 2,.., w m }, 构造包含 m 棵 二叉树的集合 F = {T 1,T 2,,T m }, 其中 二叉树 T i 只含权为 w i 的根结点 ; (2) 从 F 中选取两棵根结点权最 小和次最 小的树作为左 右 子树, 构造 一棵新 二叉树, 其根结点的权值为两棵 子树的根结点权值之和 ; (3) 从 F 删除所选的两棵树, 把新构造的 二叉树加 入F; (4) 重复 (2) 和 (3), 直到 F 中只含 一棵树为 止 27

28 在这 里里我们介绍 一种存储表示, 该存储结构是在 二叉树的 llink 和 rlink 基础上增加 一个 父结点的指针, 并且所有结点顺序存放在 一个顺序表中 在顺序表中, 每个结点的结构由四部分组成 : ww parent llink rlink 28

29 struct HtNode { /* 哈夫曼树结点的结构 */ int ww; int parent,llink,rlink; }; struct HtTree{ /* 哈夫曼树结构 */ int m; /* 外部结点的个数 */ int root; /* 哈夫曼树根在数组中的下标 */ struct HtNode *ht; /* 存放 2*m-1 个结点的数组 */ }; typedef struct HtTree *PHtTree; /* 哈夫曼树类型的指针类型 */ 29

30 PHtTree huffman(int m, int *w) { PHtTree pht; int i,j,x1,x2,m1,m2; pht = (PHtTree)malloc(sizeof (struct HtTree)); /* 分配空间 */ if (pht==null) { printf( Out of space!! \n ); return pht;} pht->ht=( struct HtNode) malloc(sizeof (struct HtNode)*(2*m-1)); if (pht==null) { printf( Out of space!! \n ); return pht;} for( i=0; i<2*m - 1; i++ ) {/* 置 ht 数组初态 */ pht->ht[i].llink = -1; pht->ht[i].rlink = -1; pht->ht[i].parent = -1; if (i<m) pht->ht[i].ww = w[i]; else pht->ht[i].ww = -1; } for( i=0; i < m - 1; i++ ) {/* 每循环 一次构造 一个内部结点 */ m1 = MAXINT; m2 = MAXINT; /* 相关变量量赋初值 */ x1 = -1; x2 = -1; for(j=0;j<m+i;j++) /* 找两个最 小权的 无 父结点的结点 (m1<m2)*/ if (pht->ht[j].ww<m1 && pht->ht[j].parent==-1) { m2 = m1;x2 = x1; m1 = pht->ht[j].ww; x1 = j;} else if (pht->ht[j].ww<m2 && pht->ht[j].parent==-1) {m2 = pht->ht[j].ww; x2 = j;} pht->ht[x1].parent = m + i; pht->ht[x2].parent = m + i; pht->ht[m+i].ww = m1 + m2; pht->ht[m+i].llink = x1; pht->ht[m+i].rlink = x2; /* 构造内部结点 */ } pht->root = 2*m - 2; return pht; } 30 本算法具有平 方复杂性 能加快其速度吗?

31 对于 一组权值 w = {2,3,5,7,11,13,17,19,23, 29,31,37,41}, 按照上述算法构造出的哈夫曼树如下图所示 : 31

32 设 d={d 1, d 2,.., d n } 为需要编码的字符集合, w={w 1, w 2,.., w n } 为 d 中各字符出现的频率 d 中字符的 二进制编码称为最优前缀码, 如果使得 : (1) 按照给出的编码传输 文件时, 通讯编码平均总 长最短 ; (2) 若 d i d j, 则 d i 的编码不不可能是 d j 的编码的开始部分 ( 前缀 ) 最优前缀码的构造 : 利利 用哈夫曼树构造哈夫曼编码 32

33 通过构造哈夫曼树, 实现哈夫曼编码 : (1) 以字符 d 1, d 2,.., d n 为外部结点标注, 把 w 1, w 2,.., w n 分别作为这 n 个外部结点的权, 构造 一棵哈夫曼树 (2) 在得到的哈夫曼树中, 将所有从 一个结点引向其左 子结点的边标上 二进制数字 0; 引向其右 子结点的边标 二进制数字 1 (3) 以从根结点到 一个叶结点的路路径上的 二进制数字序列列, 作为这个叶结点的字符的编码, 就是这个叶结点所代表字符的最优前缀编码, 称为哈夫曼编码 33

34 d = { d 1,d 2,,d 13 } w = { 2,3,5,7,11,13,17,19,23,29,31, 37,41 } 利利 用哈夫曼算法构造其哈夫曼树 34

35 d 1 : ,d 2 : ,d 3 :101110, d 4 :10110, d 5 :0100, d 6 :0101, d 7 :1010, d 8 :000, d 9 :001, d 10 :011, d 11 :100, d 12 :110, d 13 :111 35

36 只要从 二叉树的根结点开始, 用需要解码的 二进制位串串, 从头开始与 二叉树根结点到 子结点边上标的 0 1 相匹配, 确定 一条到达树叶结点的路路径 一旦到达树叶结点, 则译出 一个字符 然后再回到根结点, 从 二进制位串串中的下 一位开始继续解码 36

37 d={y,a,h,m,p,i} w={1,2,3,5,7,9} 27 哈夫曼编码 : 0 1 Y : 0110 A : 0111 H : 010 M : P : 1 0 I : 11 M P 7 I H Y 1 2 A 37

38 假设现在有 m 个已经排序的 文件 {d 1,d 2,,d n }, 每个 文件包含的记录个数对应为 {w 1,w 2,,w n }; 可以采 用两两合并的 方法, 把所有 文件的记录合到 一个 大 文件中, 使这个 文件中的记录全部排序 问 : 采 用怎样的合并次序才能使得移动记录个数最少? 答案 : 按照哈夫曼树的结构从外部结点到根结点逐层 进 行行合并, 一定是 一种最佳的 ( 但并 非唯 一的 ) 合并 顺序 38

39 归纳法可证 具体证明过程可 见 : algoviz.org/opendsa/books/opendsa/html/huffproof.html 39

40 堆的概念, 与 二叉树的联系 优先队列列的概念, 表示, 实现和应 用 哈夫曼树的概念, 算法和应 用 二叉树的应 用 非常 广泛, 这 里里仅仅是两个简单的例例 子 由于它们使 用 广泛, 非常有名, 所以特别在这 里里介绍 值得注意的是 : 在这两个应 用中实际仅仅使 用了了 二叉树的观点 ( 没有应 用 二叉树的 ADT) 后 面还会看到许多的应 用 二叉树的例例 子 40

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