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仔奚
5 years ago
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1 MM440 与 S7-300 通过 DP 通讯实现读取和修改参数例程 The Examples of Read and Write Parameters through DP Communication between MM440 and S7-300 Getting-started Edition (2009 年 -02 月 )

2 摘要本文介绍了通过 DP 总线建立 MM440( 版本 V2.09 及以上 ) 和 S7-300 之间的通讯, 对于不同数据结构类型的参数, 则分别以具体例程介绍了以周期和非周期通讯方式来读写参数的不同方法, 同时对周期和非周期通讯报文结构进行了说明关键词 S7-300 MM440 周期通讯非周期通讯读参数写参数 Key Words S7-300 MM440 Cyclic Acyclic Read Write IA&DT Service & Support Page 2-19

3 1 MM440 的 DP 通讯功能介绍 2 MM440 周期性数据通讯的报文说明 3 MM440 非周期性数据通讯的报文说明 4 硬件组态和站地址设置 5 周期性通讯读取和修改参数例程 6 非周期性通讯读取和修改参数例程目录 IA&DT Service & Support Page 3-19

4 1 MM440 的 DP 通讯功能简介 MM440 变频器既支持和主站的周期性数据通讯, 也支持和主站的非周期性数据通讯, 即 S7-300 可以使用功能块 SFC14/SFC15 读取和修改 MM440 参数值, 调用一次可以读取或者修改一个参数同时也可以使用功能块 SFC58/SFC59 或者 SFB52/SFB53 读取和修改 MM440 参数值, 一次最多可以读取或者修改 39 个参数 2 MM440 周期性数据通讯的报文说明 MM440 周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成, 即 PKW 区 ( 参数识别 ID- 数值区 ) 和 PZD 区 ( 过程数据 ), 见表 1 PKW 区最多占用 4 个字, 即 PKE( 参数标识符值 : 占用一个字 ) IND( 参数的下标 : 占用一个字 ) PWE1 和 PWE2( 参数数值 : 共占用两个字 ) S7-300 使用功能块 SFC14/SFC15 读取和修改参数需要占用 4 个 PKW, 即调用一次功能块可以修改一个参数 PKW 区的说明见表 2 下面分别介绍一下 PKW 区的四个字表 1 表 2 (1) 第一个字 PKE: 参数识别标识 ID, 见表 3 IA&DT Service & Support Page 4-19

5 表 3 参数识别标记 ID(PKE) 总是一个 16 位的值, 位 0~10(PNU) 包括所请求的参数号码, 位 11(SPM) 用于参数变更报告的触发位, 位 12~15(AK) 包括任务识别标记 ID( 见表 4) 和应答识别标记 ID( 见表 5) 表 4 表 5 IA&DT Service & Support Page 5-19

6 (2) 第二个字 IND: 参数的下标完整的参数号码是由基本参数号码和下标 (PNU 页号 ) 中的位产生, 见表 6 因为 MM440 参数号码没有超过 4000, 所以在读取和修改参数号为 2000 到 3999 时位中必须为 1 表 6 (3) 第三个字 PWE1 和第四个字 PWE2: 参数数值, 见表 7 总是以双字 (32 位 ) 来传送参数值 (PWE) 在 PPO 报文中, 仅一个参数值能被传送由 PWE1( 高位有效字 : 第三个字 ) 和 PWE2( 低位有效字 : 第四个字 ) 组成一个 32 位参数值用 PWE2( 低位有效字 : 第四个字 ) 传送一个 16 位参数值, 这种情况下, 必须在 PROFIBUS-DP 主站中, 设定 PWE1( 高位有效字 : 第三个字 ) 为零表 7 位 0 到 15(PWE2): 用于 16 位参数的参数值或用于 32 位参数的低位部分位 16 到 31(PWE1): 用于等于零的 1 位参数或用于 32 位参数的高位部分 3 MM440 非周期性数据通讯的报文说明 MM440 支持非周期通讯方式, 即扩展的 PROFIBUS DP(DPV1) 功能, 一次最多可以传送 240 个字节, 传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47)) 非周期参数通道结构它包括参数请求和参数应答两部分 (1) 参数请求包括请求标题参数地址和参数值, 见表 8 项目数据类型数值注释 IA&DT Service & Support Page 6-19

7 请求参考无符号 8 位数 0x01 0xFF 每一次新的请求主站改变请求参考, 从站在其应答时镜像请求参考请求 ID 无符号 8 位数 0x01 读请求 0x02 写请求设备 ID 无符号 8 位数 0x00 0xFF 对于多个驱动单元设定相应设备 ID 参数数量无符号 8 位数 0x01 0x27 No. 1 39, 对于请求多个参数时的参数数量,=1 为请求一个参数属性无符号 8 位数 0x10 数值型 0x20 描述型 0x30 文本型 ( 不可能 ) 元素数量无符号 8 位数 0x00 特定功能 0x01 0x75 No , 数组数量参数值下标无符号 16 位数无符号 16 位数 0x0001 0xFFFF No x0001 0xFFFF No 格式无符号 8 位数 0x02 8 位整形数 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 Other values 16 位整形数 32 位整形数无符号 8 位数无符号 16 位数无符号 32 位数浮点数见 PROFIdrive Profile 0x40 0 0x41 0x42 0x43 0x44 字节字双字错误数值号无符号 8 位数 0x00 0xEA 数值无符号 16 位数 0x0000 0x00FF 读或写的参数值 IA&DT Service & Support Page 7-19

8 表 8 (2) 参数应答描述见表 9: 错误值含义注释 0X00 无效的参数号获取不存在的参数 0X01 参数值不能被改变修改了一个不允许修改的参数 0X02 超出上下限修改的数值超限 0X03 无效的下标获取不存在的下标 0X04 没有数组用下标获取不存在下标的参数 0X05 数据类型不正确 0X06 无效的设定操作 ( 参数只能设定为 0) 0X07 描述的元素不能被修改修改了不能被修改的元素 0X09 没有描述的数据获取不存在的参数 0X0B 没有操作权限 0X0F 下一个数组不存在获取下一个不存在的数组 0X11 0X14 变频器运行时不能执行请求任务无效数值 0X15 应答长度太长当前的应答长度超出最大传输长度 0X16 0X17 0X18 0X19 无效的参数地址无效的数据格式数据数量不一致驱动装置不存在 0X20 文字类型的参数不能被改变 4 硬件组态和站地址设置表 9 本例中主站选用的是 CPU319F-3 PN/DP, 版本为 V2.6, 从站 MM440 的 DP 地址为 5,MM440 的版本为 V2.09, 选择的报文结构是 PPO1, 即含有 4 个 PKW 和 2 个 PZD, 见图 1 也可以选择其他报文类型, 只要含有 4 个 PKW 就可以, 见图 2 本例中 PKW 的地址范围是 256~263,PZD 的地址范围是 264~267 IA&DT Service & Support Page 8-19

0 为使能位, 同时需要建一个 DB1 块因为参数 2000 以下和 2000 以上的报文中 IND 不同, 本文则以实例分别介绍如何读取和修改 MM440 的单字双字和浮点数的三种参数类型图 3

9 图 1 图 2 5 周期性 DP 通讯读取和修改参数例程首先在主程序 OB 块中调用 SFC14( 读取参数 ) 和 SFC15( 修改参数 ), 功能块中 LADDR 为 W#16#100, 实际就是 PKW 的起始地址,DB1.DBB 0 开始的 8 个字节是读到的值,DB1.DBB 24 开始的 8 个字节是需要修改的参数值, 见图 3 M20.0 为使能位, 同时需要建一个 DB1 块因为参数 2000 以下和 2000 以上的报文中 IND 不同, 本文则以实例分别介绍如何读取和修改 MM440 的单字双字和浮点数的三种参数类型图 3 修改和读取 2000 以上参数方法 : 在下面的图中上部红色框中为实际修改后的值, 由功能块 SFC14 读回来, 下部红色框中为希望修改参数值的报文 (1) 单字 : 修改参数 P2010[1] 为 6, 见图 4 IA&DT Service & Support Page 9-19

DBW 28=0001 PWE2=DB1.DBW 30=0000 实际应答报文 PKE=DB1.DBW 0=50C8 IND=DB1.DBW 2=0180 PWE1=DB1.DBW 4=0001 PWE2=DB1.

10 修改参数请求报文 PKE=DB1.DBW 24=200A IND=DB1.DBW 26=0180 PWE1=DB1.DBW 28=0000 PWE2=DB1.DBW 30=0006 实际应答报文 PKE=DB1.DBW 0=100A IND=DB1.DBW 2=0180 PWE1=DB1.DBW 4=0 PWE2=DB1.DBW 6=6 图 4 (2) 双字 : 修改参数 P2200[1] 为 1, 见图 5 修改参数请求报文 PKE=DB1.DBW 24=80C8 IND=DB1.DBW 26=0180 PWE1=DB1.DBW 28=0001 PWE2=DB1.DBW 30=0000 实际应答报文 PKE=DB1.DBW 0=50C8 IND=DB1.DBW 2=0180 PWE1=DB1.DBW 4=0001 PWE2=DB1.DBW 6=0000 图 5 (3) 浮点数 : 修改参数 P2240[1] 为 40.0, 见图 6 修改参数请求报文 PKE=DB1.DBW 24=80F0 IND=DB1.DBW 26=0180 PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0 实际应答报文 PKE=DB1.DBW 0=50F0 IND=DB1.DBW 2=0180 PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

DBW 2=0000 PWE1=DB1.DBW 4=0000 PWE2=DB1.DBW 6=0002 图 7 (2) 双字 : 修改参数 P1020[0] 为 1, 见图 8 修改参数请求报文 PKE=DB1.DBW 24=83FC IND=DB1.

11 图 6 修改和读取 2000 以下参数方法 : 下面的图中上部红色框中为实际修改后的值, 由功能块 SFC14 读回来, 下部红色框中为希望修改参数值的报文 (1) 单字 : 修改参数 P0701[0] 为 2, 见图 7 修改参数请求报文 PKE=DB1.DBW 24=72BD IND=DB1.DBW 26=0000 PWE1=DB1.DBW 28=0000 PWE2=DB1.DBW 30=0002 实际应答报文 PKE=DB1.DBW 0=42BD IND=DB1.DBW 2=0000 PWE1=DB1.DBW 4=0000 PWE2=DB1.DBW 6=0002 图 7 (2) 双字 : 修改参数 P1020[0] 为 1, 见图 8 修改参数请求报文 PKE=DB1.DBW 24=83FC IND=DB1.DBW 26=0000 PWE1=DB1.DBW 28=0001 PWE2=DB1.DBW 30=0000 实际应答报文 PKE=DB1.DBW 0=53FC IND=DB1.DBW 2=0000 PWE1=DB1.DBW 4=0001 PWE2=DB1.DBW 6=0000

0 图 9 6 非周期 DP 通讯读取和修改参数例程方法一 : 使用 SFB52/SFB53 对 MM440 进行非周期 DP 通讯读取参数时必须要成对出现, 即先发送读请求块 SFB53, 然后发送 SFB52 块读取参数 ; 而修改参数只需要发送功能块 SFB53 就可以

12 图 8 (3) 浮点数 : 修改参数 P1120[1] 为 40.0, 见图 9 修改参数请求报文 PKE=DB1.DBW 24=8460 IND=DB1.DBW 26=0100 PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0 实际应答报文 PKE=DB1.DBW 0=5460 IND=DB1.DBW 2=0100 PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0 图 9 6 非周期 DP 通讯读取和修改参数例程方法一 : 使用 SFB52/SFB53 对 MM440 进行非周期 DP 通讯读取参数时必须要成对出现, 即先发送读请求块 SFB53, 然后发送 SFB52 块读取参数 ; 而修改参数只需要发送功能块 SFB53 就可以功能块中 ID 的地址可以设置为 PZD 或者 PKW 的地址, 也可以设置为诊断地址, 本例中设为诊断地址 W#16#1FFA; 功能块中 INDEX 必须为 47; 建议功能块中 LEN 和 RECORD 的长度一致, 或者 RECORD 的长度大于 LEN 的长度, 只要小于 240 字节即可, 见图 10 程序中先置 M0.0 为 1 发出读请求, 然后程序自动把 M0.0 复位为 0; 再置 M0.1 为 1 进行读取参数,M0.1 也自动复位为 0

W#16#1FFA; 功能块中 IOID 必须设置为 B#16#54; 功能块中 RECNUM 必须为 B#16#2F, 即十进制必须为 47; 程序中先置 M2.

13 读请求读参数图 10 方法二 : 使用 SFC58/SFC59 对 MM440 进行非周期 DP 通讯读取参数必须要成对出现, 即先发送读请求块 SFC59, 然后发送 SFC58 块读取参数 ; 而修改参数只需要发送功能块 SFC59 就可以功能块中 LADDER 的地址可以设置为 PZD 或者 PKW 的地址, 也可以设置为诊断地址, 本例中设为诊断地址 W#16#1FFA; 功能块中 IOID 必须设置为 B#16#54; 功能块中 RECNUM 必须为 B#16#2F, 即十进制必须为 47; 程序中先置 M2.0 为 1 发出读请求, 然后程序自动把 M2.0 复位为 0; 再置 M2.1 为 1 进行读取参数,M2.1 也自动复位为 0, 见图 11 和图 12 读请求读参数图 11 IA&DT Service & Support Page 13-19

14 图 12 (1) 一次读取参数 P1120 的三个下标值和 P1121 的三个下标值, 报文结构说明见图 13, 其中 DB1.DBB 2( 驱动单元 ID 号码 ): 可以取值为 0 或 1 或 2 实际设置见图 14 图 13 IA&DT Service & Support Page 14-19

15 读请求读参数图 14 (2) 单字 : 修改参数 P0701 的三个下标值均为 9, 主程序调用功能块 SFC59, 见图 15, M3.1 置后则自动复位为 0 实际修改参数见图 16 STARTER 软件中参数 P0701 的三个下标值均被修改为 9, 见图 17 图 15

16 图 16 图 17 (3) 双字 : 把参数 P2200 的三个下标值都修改为 1, 实际修改参数见图 18,STARTER 软件中参数被修改为 1, 见图 19 图 18 IA&DT Service & Support Page 16-19

17 图 19 (4) 浮点数 : 把参数 P1120 的三个下标修改为 11.0/7.0/30.0, 实际修改参数见图 20, STARTER 软件中参数被修改为 11.0/7.0/30.0, 见图 21 图 20 图 21 IA&DT Service & Support Page 17-19

18 附录 - 推荐网址驱动技术西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页 : 驱动技术下载中心 : 驱动技术全球技术资源 : 找答案驱动技术版区 : 注意事项应用示例与所示电路设备及任何可能结果没有必然联系, 并不完全相关应用示例不表示客户的具体解决方案它们仅对典型应用提供支持用户负责确保所述产品的正确使用这些应用示例不能免除用户在确保安全专业使用安装操作和维护设备方面的责任当使用这些应用示例时, 应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏 / 索赔承担责任我们保留随时修改这些应用示例的权利, 恕不另行通知如果这些应用示例与其它西门子出版物 ( 例如, 目录 ) 给出的建议不同, 则以其它文档的内容为准声明我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符由于差错难以完全避免, 我们不能保证完全一致我们会经常对手册中的数据进行检查, 并在后续的版本中进行必要的更正欢迎您提出宝贵意见版权西门子 ( 中国 ) 有限公司版权保留复制传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意侵权者将承担权利人的全部损失权利人保留一切权利, 包括复制发行, 以及改编汇编的权利西门子 ( 中国 ) 有限公司 IA&DT Service & Support Page 18-19

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PN/PN Coupler 使用入门 PN/PN Coupler getting started Getting-started Edition (2011 年 3 月 ) 摘要本文介绍了 PN/PN Coupler PROFINET 网络耦合器的产品特点和使用方法, 通过一个示例讲述在 STEP7 中的配置方法关键词 PN/PN 耦合器,PROFINET Key Words PN/PN Coupler,PROFINET