目录 1 诊断接口 诊断仪通讯诊断仪通讯 诊断接口 发动机数据信号的输出 冻结帧数据 故障码 (DTC) 就绪状态 通用诊断仪通讯 防篡改保护 OBD 系统监测

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1 车载诊断系统 (OBD) 的监测项目及其控制策略 ( 适用玉柴中重型 YCGCU 国 V 气体机 ) 广西玉柴机器股份有限公司工程研究院 2012 年 7 月 TEL:

2 目录 1 诊断接口 诊断仪通讯诊断仪通讯 诊断接口 发动机数据信号的输出 冻结帧数据 故障码 (DTC) 就绪状态 通用诊断仪通讯 防篡改保护 OBD 系统监测的所有部件的清单和目的 空气管理系统 燃气供给系统 点火系统 氧传感器 一般部件 催化器拆除监控 故障代码及故障描述表格 OBD 检测功能原理及基础监测参数的描述 发动机系统错误处理描述 扭矩限制曲线图 燃气供给控制单元的诊断 OBD 系统所用传感器的诊断 转速及相位传感器的诊断 点火线圈的诊断 氧传感器的诊断 催化器诊断 ECU 供电模块的诊断 CAN 总线及 CAN 通讯的诊断 TEL: 第 1 页共 17 页

3 1 诊断接口 诊断仪通讯 1.1 诊断接口 诊断接口满足 ISO 标准要求, 接口推荐安装在驾驶员右侧仪表盘中盖板下, 从驾驶员位置可以较容易连接 1.2 发动机数据信号的输出 本系统支持发动机端的 OBD 模式, 通过诊断工具可以获取下列数据信息 : 满足的 OBD 规范自上次故障码清零后的检测状态故障指示器激活后车辆行驶距离自上次故障码清零后的暖机循环自上次故障码清除后的行驶距离当前驾驶循环的监测状态 MIL 点亮后发动机运转时间故障内存清除后运行时间发动机运转时间发动机计算负荷值冷却液温度进气歧管压力节气门开度过量空气系数发动机转速车速进气空气温度大气压力控制模块电压加速踏板传感器 1 位置 1.3 冻结帧数据 通过诊断工具可以获取下列冻结桢信息 : 冻结帧对应的故障码冷却液温度节气门开度进气歧管压力发动机转速车速过量空气系数加速踏板位置传感器 1 位置 1.4 故障码 (DTC) 故障码依据 ISO 规范取值 TEL: 第 2 页共 17 页

4 1.5 就绪状态 依据标准 ISO ,OBD 系统就绪状态可通过模式 $01,PID$01 读取 1.6 通用诊断仪通讯 与通用诊断仪依据 ISO 标准, 用 CAN 线进行通讯 1.7 防篡改保护 ECU( 发动机控制器 ) 的机械结构保护其数据不被篡改 电控单元的封装是密封且粘合的, 不可拆开 内部电子元件是粘合在电路板上的且无法取下或置换 软件方面 : 检查访问权限 (Security access) 以防止损坏和更改排放控制计算机 2 OBD 系统监测的所有部件的清单和目的 OBD 系统监测下列组件 : 空气管理系统, 燃气供给系统, 点火系统, 宽域氧传感器, 进排气系统, 通讯系统, 以及其它电控组件 以下章节将对车载诊断系统的各子系统及其中的部件和功能进行简单描述 2.1 空气管理系统 电子节气门电子节气门用来空气进入汽缸的新鲜空气量 电子节气门安装于进气总管上 废气旁通控制阀废气旁通控制阀用于控制废气旁通阀开启角度, 从而控制废气旁通量 2.2 燃气供给系统 燃气喷嘴燃气喷嘴用来将设定的燃气量喷入燃气出气共轨管, 进而进入节气门后进气总管 燃气压力温度传感器燃气压力传感器用来测量燃气进气共轨管中燃气的实际压力和温度, 该值应用于燃气喷射量的修正和发动机保护 燃气压力温度传感器安装在进气共轨管上 低压燃料切断阀低压燃料切断阀用来切断和打开低压燃气的供给 低压燃料切断阀安装在进气共轨管之前的燃气管路上 高压燃料切断阀高压燃料切断阀用来切断和打开高压燃气的供给 高压燃料切断安装在高压减压器之前的燃气管路上 2.3 点火系统 点火线圈点火线圈接收 ECU 的点火指令, 驱动火花塞点火 点火线圈安装于发动机体上部 火花塞火花塞用于点燃燃烧室中的混合气, 火花塞安装于燃烧室上部中央 TEL: 第 3 页共 17 页

5 2.4 氧传感器 本系统使用宽域氧传感器 宽域氧传感器用于监测进气混合气中空气与燃气比例, 控制燃气供给量, 从而使空气与燃气比例达到设定值 宽域氧传感器安装于涡轮后的排气管上 2.5 一般部件 进气歧管压力温度传感器进气歧管压力传感器用来测量发动机的进气歧管压力和温度, 该值在发动机控制中用来计算空气进气量 该传感器安装在电子节气门之后 增压压力传感器增压压力传感器用来测量发动机的进气压力, 该值在发动机控制中用来控制增压压力 该传感器安装在增压器之后 大气压力传感器大气压力传感器用来测量大气压力值, 该值用来计算 EGR 率设定值和进行喷油控制 该传感器安装在电控单元 (ECU) 上, 通过隔膜与大气相连, 不易受外界潮湿环境的影响 排气背压传感器排气背压传感器安装在催化器前, 用于监控催化器拆除 相位传感器相位轴传感器用来识别各缸的压缩上止点, 安装在配气凸轮驱动轴上 冷却液温度传感器冷却液温度传感器用来测量发动机冷却液的温度值, 该值用来进行空燃比控制 增压压力控制和燃气喷射控制等 该传感器安装在节温器附近 曲轴传感器曲轴传感器用来测量发动机转速, 并和相位传感器一起来确定发动机的精确位置, 该传感器安装在曲轴飞轮壳上 2.6 催化器拆除监控 依据催化器前排气背压传感器进行监控, 在发动机控制器内具备排气背压计算模型, 该模型输出结果为催化器前理论排气背压 发动机运行过程中, 如果发动机控制器监测到实际排气背压与理论排气背压偏差持续过大, 经过累计确认后, 就会报警, 认为催化器已拆除或严重堵塞 2.7 故障代码及故障描述表格 部件 / 系统 节气门 故障代码 P2122 代码 监测策略 检查输入电压信号范围 故障监测准则 超高 超低 MI 激活准则 二级参数 节气门位置传感器电压 ; 节气门开 扭矩限制作用时刻 立即减扭矩 预处理 不需要 验证试验 上电或者 P2123 可立即减不需要上电 TEL: 第 4 页共 17 页

6 TEL: 第 5 页共 17 页删度 ; 节气门目标开度扭矩或者 P2127 立即减扭矩不需要上电或者 P2128 立即减扭矩不需要上电或者 P2138 两路节气门传感器信号关联故障节气门两路位置传感器开度相差大立即减扭矩不需要上电或者 P2111 节气门卡滞 - 无法关小与设定值偏差立即减扭矩不需要上电或者 P2112 节气门卡滞 - 无法开大与设定值偏差立即减扭矩不需要上电或者进气歧管压力传感器 P0107 检查输入电压信号范围超高 超低进气歧管压力传感器电压立即减扭矩不需要上电或者 P0108 立即减扭矩不需要上电或者 P2073 进气歧管压力与节气门开度不合理小节气门开度 高进气歧管压力进气歧管压力 ; 节气门开度 ; 发动机转速立即减扭矩不需要 OBD 试验循环 P023D 进气歧管压力与增压压力不合理低增压压力 高进气歧管压力进气歧管压力 ; 增压压力 ; 发动机转速立即减扭矩不需要 OBD 试验循环增压压力传感器 P0237 检查输入电压信号范围超高 超低增压压力传感器电压立即减扭矩不需要上电或者 P0238 增压压力传感器电压立即减扭矩不需要上电或者燃气压 P0192 检查输入电压信号范围超高 超低燃气压力传感器电压立即减扭矩不需要上电或者

7 TEL: 第 6 页共 17 页力传感器 P0193 立即减扭矩不需要上电或者排气背压传感器 P0472 检查输入电压信号范围超高 超低压力传感器电压值无不需要上电或者 P0473 无不需要上电或者宽域氧传感器 P0134 宽域氧传感器加热器开路氧传感器开路或电压不正常宽域氧传感器电压立即减扭矩不需要 P0131 宽域氧传感器加热器对地短路宽域氧传感器电压立即减扭矩不需要 P0132 宽域氧传感器加热器对电源短路宽域氧传感器电压立即减扭矩不需要 P2627 宽域氧传感器泵室电压对地短路宽域氧传感器电压立即减扭矩不需要 P2628 宽域氧传感器泵室电压对电源短路宽域氧传感器电压立即减扭矩不需要 P2245 宽域氧传感器泵电流控制电压对地短路宽域氧传感器电压立即减扭矩不需要 P2246 宽域氧传感器泵电流控制电压对电源短路宽域氧传感器电压立即减扭矩不需要 P2252 宽域氧传感器虚地对地短路宽域氧传感器电压立即减扭矩不需要

8 凸轮轴位置传感器 P2253 P0016 P0340 P0341 宽域氧传感器虚地对电源短路 凸轮轴 / 曲轴信号同步错误 凸轮轴信号自校验错误 凸轮轴信号缺失 凸轮信号与曲轴信号相位关系发生错误凸轮信号齿相隔时间关系不正确 发动机转速大于 400rpm 宽域氧传感器电压 立即减扭矩 不需要 无不需要启动 无不需要启动 发动机转无不需要启动速 曲轴位置传感器 喷嘴 点火 P0335 P0336 P0261 P0264 P0267 P0270 P0273 P0276 P2300 曲轴信号自校验错误 曲轴信号缺失 1# 喷嘴开路或短路 2# 喷嘴开路或短路 3# 喷嘴开路或短路 4# 喷嘴开路或短路 5# 喷嘴开路或短路 6# 喷嘴开路或短路 1# 点火线圈开路 曲轴缺齿信号时序不正确 发动机转速大于 400rpm 驱动线开路或短路 驱动线开路或短路 驱动线开路或短路 驱动线开路或短路 驱动线开路或短路 驱动线开路或短路 驱动线开路 无不需要启动 无不需要启动 喷嘴控制电流反馈 点火控制电流反馈 缺少喷嘴工作, 自然受限缺少喷嘴工作, 自然受限缺少喷嘴工作, 自然受限缺少喷嘴工作, 自然受限缺少喷嘴工作, 自然受限缺少喷嘴工作, 不需要 不需要 不需要 不需要 不需要 不需要 不需要 TEL: 第 7 页共 17 页

9 线圈 P2303 P2306 P2309 P2312 P2315 P2301 P2304 P2307 P2310 P2313 P2316 2# 点火线圈开路 3# 点火线圈开路 4# 点火线圈开路 5# 点火线圈开路 6# 点火线圈开路 1# 点火线圈过流 2# 点火线圈过流 3# 点火线圈过流 4# 点火线圈过流 5# 点火线圈过流 6# 点火线圈过流 驱动线开路驱动线开路驱动线开路驱动线开路驱动线开路驱动线短路驱动线短路驱动线短路驱动线短路驱动线短路驱动线短路 自然受限 不需要不需要不需要不需要不需要不需要不需要不需要不需要不需要不需要 TEL: 第 8 页共 17 页

10 TEL: 第 9 页共 17 页传感器供电电压 P0642 检查输入电压信号范围超高 超低第三个驾驶循环点亮 MIL 传感器电压立即减扭矩需要上电或者 P0643 第三个驾驶循环点亮 MIL 立即减扭矩需要上电或者 P0652 第三个驾驶循环点亮 MIL 立即减扭矩需要上电或者 P0653 第三个驾驶循环点亮 MIL 立即减扭矩需要上电或者蓄电池 P0562 检查输入电压信号范围超高 超低不点亮蓄电池电压无不需要上电或者 P0563 不点亮无不需要上电或者冷却水温传感器 P0117 检查输入电压信号范围超高 超低第三个驾驶循环点亮 MIL 水温传感器电压立即减扭矩需要上电或者 P0118 第三个驾驶循环点亮 MIL 立即减扭矩需要上电或者 P0217 冷却水温太高报警水温过高第三个驾驶循环点亮 MIL 立即减扭矩需要进气温度传感器 P0112 检查输入电压信号范围超高 超低第三个驾驶循环点亮 MIL 进气温度传感器电压立即减扭矩需要上电或者 P0113 第三个驾驶循环点亮 MIL 立即减扭矩需要上电或者燃气温度传感器 P0181 检查输入电压信号范围超高 超低第三个驾驶循环点亮 MIL 燃气温度传感器电压无需要上电或者 P0168 第三个驾驶循环点亮 MIL 无需要上电或者空燃比闭环 P1153 检查空燃比闭环修正量偏高 偏低空燃比修正量立即减扭矩不需要 P1154 立即减扭矩不需要

11 废气旁通控制阀 催化器 P0033 P0034 P0035 P0420 P0422 废气旁通控制阀开路废气旁通控制阀对地短路废气旁通控制阀对电源短路 催化器拆除 催化器堵塞 驱动线开路 驱动线电压低 驱动线电压高 排气背压与预测值不符 排气背压与预测值不符 第三个驾驶循环点亮 MIL 第三个驾驶循环点亮 MIL 第三个驾驶循环点亮 MIL 第三个驾驶循环点亮 MIL 驱动线反馈电压信号 转速 进气歧管压力 大气压力 水温 油门转速 进气歧管压力 大气压力 水温 油门 立即减扭矩立即减扭矩立即减扭矩立即减扭矩无 需要 需要 需要 不需要 OBD 循环 需要 OBD 循环 3 OBD 检测功能原理及基础监测参数的描述 3.1 发动机系统错误处理描述 故障诊断系统负责监测发动机控制相关的部件和控制函数 诊断系统监测系统部件的电气连接故障, 信号可信度和部件测量值漂移等故障 故障诊断系统检测到一个部件出现故障时, 该部件首先被置于 初步故障状态 如果该故障在一定的容错时间 ( 每个部件具有的容错时间 ) 内一直存在, 则其被置于 确认故障状态 如果在容错时间内该故障消失, 则计时器停止计时并归零, 如果错误重新出现, 则计时器重新开始计时 为了车辆的安全操作和保护发动机及其部件, 针对处于 确认故障状态 的故障采取故障处理措施 依据故障严重级别不同, 该故障处理措施可能除 : 某些变量采用替代值 禁用某些功能函数 限制变量的取值范围 发动机停机在故障没有被恢复以前, 故障处理措施一直起作用 对于不同的故障部件和故障类型, 故障相关环境变量信息可能被立即或经过设定的驾驶循环后存入故障内存 通用诊断仪可以读出存入故障内存中的故障信息和环境变量信息 如果存储在故障内存中的故障在设定的暖机循环内不再出现, 则将其删除 3.2 扭矩限制曲线图 TEL: 第 10 页共 17 页

12 发动机扭矩 (N.m) 扭矩限制图 外特性扭矩曲线扭矩限制曲线 发动机转速 (r/min) 3.3 燃气供给控制单元的诊断 OBD 系统对燃气供给控制单元驱动电路的电气连接故障进行持续循环地检测, 故障包括对地短路或开路 错误检测在驱动电路模块内部进行, 诊断函数对错误检测结果进行评估并进行错误处理 燃气供给控制单元诊断流程图 ( 驱动电路电气故障 ) TEL: 第 11 页共 17 页

13 TEL: 第 12 页共 17 页

14 3.4 OBD 系统所用传感器的诊断 OBD 系统对各传感器输出信号持续循环地进行信号范围检测 : 当传感器输出电压信号超出标定上限时, 检测到对电源短路或开路故障 ; 当信号低于标定下限时, 则检测到对地短路故障 OBD 系统同时结合车辆行驶逻辑, 针对各传感器信息进行合理性诊断 各传感器包括水温传感器 进气歧管压力传感器 增压压力传感器 进气温度传感器 燃气压力传感器 燃气温度传感器 大气压力传感器 节气门位置传感器 油门位置传感器 氧传感器 排气背压传感器等等 典型的诊断逻辑如下图所示, 以水温传感器信号诊断为例进行说明 开始 判断是否有冷却水温信号高故障 是 否 判断是否有冷却水温信号低故障 是 否 判断是否超过水温超高标定值 是 否无故障 水温超高故障灯激活及故障处理 故障处理及故障灯激活判定 结束 TEL: 第 13 页共 17 页

15 3.5 转速及相位传感器的诊断 曲轴传感器以及凸轮传感器均属于发动机的信号相位系统, 曲轴信号的关键信息包括曲轴信号 转速计算信号以及缺齿信号等, 凸轮信号的关键信息包括凸轮信号 凸轮 +1 信号 ( 多齿信号 ), 当发动机工作相位确定后, 上述关键信息间逻辑关系确定, 并且以标定数据的形式固化在发动机控制器内,OBD 系统持续不断的检测实际曲轴信号和凸轮信号的上述关键信息, 以判断曲轴信号和凸轮信号相关的故障 OBD 系统对曲轴传感器的输出信号, 进行 无信号 和 信号不可信 检测 OBD 系统对凸轮轴传感器的输出信号, 进行 无故障 和 信号不可信 检测 监测功能在发动机运转时持续循环执行 3.6 点火线圈的诊断 各缸点火线圈及其驱动电路每个工作循环被检测一次 点火线圈控制系统用低电平端晶体管来控制点火线圈两端的电压和充放电电流 系统六个汽缸的点火线圈都由一个 列 模块控制, 有专用的点火线圈驱动芯片控制点火线圈工作, 并检测到故障并向微控制器报错 同时利用一个模式识别系统来更精确地判定故障 ( 无论对特定的汽缸, 特定的模块, 或对芯片自身 ) 在此模式识别系统中, 每个喷油器的加电时间和加电电压 电流以及驱动芯片的状态都被作为一个模式, 将这个模式与预定义的可能出现的错误的模式矩阵比较, 如果检测到多于某个数量的事件符合的预定义错误模式, 则检测到预定义错误模式对应的故障 TEL: 第 14 页共 17 页

16 开始 是否检测到点火线圈驱动芯片故障? 是 检测到故障 否 是否检测到点火线圈点火线圈电气连接故障? 是 检测到故障 否 点火线圈驱动控制是否 是 检测到故障 没检测到故障 否 无故障 故障处理及故障灯激活判定 结束 TEL: 第 15 页共 17 页

17 3.7 氧传感器的诊断 氧传感器是实现空燃比精确的关键部件 氧传感器采集排气中的氧浓度, 转换成进气空气与燃气的比值, 该值与设定目标进行比较, 若有偏差, 则控制燃气供给部件, 增加或减少燃气供给量 有专用的氧传感器驱动芯片控制氧传感器工作, 并检测到故障并向微控制器报错 同时利用模式识别系统来更精确地判定故障 ( 包括氧传感器以及驱动芯片本身 ) 开始 是否检测到氧传感器驱动芯 是 检测到故障 否 是否检测到氧传感器 是 检测到故障 否 氧传感器驱动控制是否 是 检测到故障 否 没检测到故障 无故障 故障处理及故障灯激活判定 结束 3.8 催化器诊断 依据催化器前排气背压传感器进行监控, 在发动机控制器内具备排气背压计算模型, 该模型输出结果为催化器前理论排气背压 发动机运行过程中, 如果发动机控制器监测到实际排气背压与理论排气背压偏差持续过大, 经过累计确认后, 就会报警, 认为催化器已拆除或严重堵塞 TEL: 第 16 页共 17 页

18 3.9 ECU 供电模块的诊断 OBD 系统对 ECU 供电模块的电压信号进行检测 当供电模块电压高出上限时, 检测到最大类型故障 ; 当供电模块电压低于下限时, 检测到最小类型故障 3.10 CAN 总线及 CAN 通讯的诊断 系统对 CAN 总线 1 和 2 的短路故障进行检测, 当 CAN1 或 2 的高低位短路时,CAN 系统硬件会报出相关错误 系统对 CAN 总线的 AMB,EEC1 信息进行检测, 当检测到对应的帧有超时, 有效信息被覆盖,J1939 信号范围错误等错误时, 系统会报错 TEL: 第 17 页共 17 页

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