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1 STM FreeSource oard 硬件说明 V.. 罗汉板规范 V. PU 夹层板 QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 : Powerint

2 目 录 STM 罗汉板简介.... 简介.... 板载资源.... 图示.... 连接器引脚说明.... 跳线说明..... 启动选择跳线... 硬件电路介绍.... 电源输入电路.... JTG 调试接口电路.... STM 最小系统电路.... SRM NorFlash 和 NandFlash.... 片选处理电路.... US 接口电路.... SD 卡...

3 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard STM 罗汉板简介. 简介 STM FreeSource oard 是二块符合罗汉板规范 V. 的 PU 夹层板, 是一块很典型的 ortex-m 等级的开发板系统, 它是一块可以独立工作的最小系统板, 板上为 STM 的 MU 外扩了 SRM NorFlash ( 可用于程序存储 ) 和 NandFlash, 提供了 JTG 调试接口 US SD 卡以及 V 的电源输入插座等 此外, 作者对于该块板的支持, 提供了一系列的基于是 Keil 开发环境的例程, 测试这些例程时, 作者使用了 Ulink 调试器, 所以也建议各位对该板感兴趣的朋友使用同样的开发模式, 当然, 您自己有习惯使用的软硬件工具当然也可以了 同样, 该板的推出是第二块符合罗汉板规范 V. 的 PU 夹层板, 我们的思想还是基于罗汉板的原始思想, 就是开源与共享, 以及共同参与 ; 作者也是在工作之余设计了这块开发板, 很坦然, 我们不大可能提供完整的所有在它上面跑的例程, 我们只能利用工作之余共享一些我们可以开源的代码 / 例程 / 应用, 包括不同的开发环境不同的调试器的配合上, 也会由于个人的资源有限而无法提供太多原始的参考, 但我们相信, 网络上的很多资源可以通过理解和修改可以应用到它之上, 这点我们会在后续的时间里尽可能的去做, 当然也希望对罗汉板规范感兴趣的朋友加入其中, 参与到原创与开源的共享乐趣之中, 当然您应该也会从中有所收获 ; 对于这点的坦诚, 希望各位可以理解. 板载资源. 图示 基于罗汉板规范的 STM 板的概要资源如下 : ST 的 STMFZ 系列 MU( 原版标配是 STMFZET),ortex-M 核心 ; 板上外扩 K byte/m byte 的 SRM( 标配是 K byte SRM),M byte 的 norflash 作为外部程序空间,M byte 的 NandFlash 用作大量数据存贮 ; 板上自带 V 的电源接口, 该板独立自成最小系统 ; 板载 US 接口, 支持 US. 高速接口, 支持 US 供电 ; 板载 SD 卡接口, 支持各种容量的 microsd 卡 ; 标准 JTG 调试接口, 推荐使用 Keil RealView for RM 的开发环境 ; 按规范引出 位数据总线, 位地址总线, 板上输出 个 XS 片选信号 ; 按规范引出 URT II SPI 接口 ; 按规范引出 个必需的 GPIO 端口, 同时扩展引出了 个 GPIO 端口 ; 按规范引出 个外部中断输入口线 ; 注 : 护展槽上引出的所有口线, 除与外部总线相关的引脚和电源引脚外, 全部支持中断 ; 按规范引出 D 和 D 两个模数输入口线, 同时扩展引出了 D 和 D; 注 :STM 另有部分 IO 脚支持模拟输入, 具体信号请参考 STM 的用户指南 ; 按规范引出 D 和 D 两个模数输出口线 ; 按规范扩展 N 口线 ; 下图是板子的正面视图 : QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 :

4 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard NOR NND 备份电池 电源 SRM STMF ZET JTG US oot 选择 以下是侧视图 : QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 :

5 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard. 连接器引脚说明 STM 罗汉板的连接器按照罗汉板规范 V. 的约定, 引出以下的罗汉板规范引脚, 如下图 : D D D D D D D D D D D D D F_LK H_S H_S H_S H_S NE URT_TX URT_RX II_SL II_SD SPI_SK SPI_MISO SPI_MOSI SPI_NSS NWIT EMIF GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO URT_TX URT_RTS SPI_SK SPI_MOSI N_TX GPIOG GPIO GPIO D DIN DIN REF GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO URT_RX URT_TS SPI_MISO SPI_NSS N_RX GPIOG GPIO GPIO D DIN DIN 端口名称 优先级 描述 连接对应 GPIO~ GPIO~ GPIO~ 个普通输入输出端口 GPIO~ 对应 STM 的 P~; GPIO~ 对应 STM 的 P.~; GPIO~ 对应 STM 的 P.~ GPIO~ 个普通输入输出端口对应 STM 的 P.~ URT_TX 口线上定义的 USRT 的发送端口对应 STM 的 TXD(P.) URT_RX 口线上定义的 USRT 的接收端口对应 STM 的 RXD(P.) URT_RTS 口线上定义的 USRT 请求发送输出端对应 STM 的 RTS(P.) URT_TS 口线上定义的 USRT 清除发送输出端对应 STM 的 TS(P.) SPI_SK SPI 接口时钟线对应 STM 的 SK(P.) SPI_MISO SPI 主机输入从机输出线对应 STM 的 MISO(P.) SPI_MOSI SPI 主机输出从机输入线对应 STM 的 MOSI(P.) SPI_SS SPI 从机选择端对应 STM 的 SSEL(P.) N_TX N 接口 的输出对应 STM 的 N_TX(P.) QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 :

6 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard N_RX N 接口 的输入对应 STM 的 N_RX(P.) GPIOG GPIOG 外部中断输入端口 和 EINT 对应 STM 的 PG. EINT 对应 STM 的 PG. DIN~ D 和 D 的输入 D~ 对应 STM 的 PF.~ DIN~ D 和 D 的输入 D~ 对应 STM 的 PF.~ D~ D 和 D 的输出 D~ 对应 STM 的 P.~ D~ 外部总线数据端口, 低八位对应 STM 的外部总线数据线 D~D (PD.~,PD.~,PE.~) D~ 外部总线数据端口, 高八位对应 STM 的外部总线数据线 D~ (PE.~,PD.~) ~ 外部总线的低八位地址线对应 STM 的外部总线地址线 ~ (PF.~,PF.~) ~ 外部总线的低八位地址线对应 STM 的外部总线地址线 ~ (PF.~,PG.~) ~ 外部总线的低八位地址线 对应 STM 的外部总线地址线 ~ (PD.~) NWIT 总线异步等待信号输入对应 STM 的外部总线等待信号 (PD.) 外部总线的写使能端 对应 STM 的外部总线 写使能 (PD.) 外部总线的读使能端 对应 STM 的外部总线 读使能 (PD.) F_LK 外部总线同步时钟输出 ( 对于 PU) 对应 STM 的外部总线存储器时钟线 XLK(PD.) HS~ 外部总线的片选 ~ 板上处理的片选 ( 分配在 NE)bit 总线定时已固定, 适用于高速设备 HS: xe~xefffff HS: xe~xefffff HS: xe~xefffff HS: xe~xefffff NE 外部总线的片选 STM 的 NE(PG.)bit or bit 总线定时未定义, 可根据需要设置相应的速度 QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 :

7 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard bit:x~xffff bit:x~xfffff URT_TX URT 输出端对应 STM 的 TXD(P.) URT_RX URT 输入端对应 STM 的 RXD(P.) II_SL II 接口的时钟线对应 STM 的 SL(P.) II_SD II 接口的数据线对应 STM 的 SD(P.) SPI_SK SPI 接口时钟线对应 STM 的 SK(P.) SPI_MISO SPI 主机输入从机输出线对应 STM 的 MISO(P.) SPI_MOSI SPI 主机输出从机输入线对应 STM 的 MOSI(P.) SPI_SS SPI 从机选择端对应 STM 的 SSEL(P.).V 口线上定义的.V 的端口可从该口线获取.V 电源 V 口线上定义的 V 的端口可从该口线获取 V 电源 口线上定义的 端口. 跳线说明.. 启动选择跳线 启动选择跳线如上图, 用户可以通过跳线选择 PU 是从片内的 Flash 启动 片内的 SRM 空间和片 内的 ootloader 区间启动 ; 启动跳线设置的具体含义如下表 : OOT OOT OOT 模式描述 X Flash 从芯片内部的 Flash 区间启动 System Memory 从芯片内部的 System Memory 启动, 当前这部分只有使用 URT 的 ISP 程序 SRM 从芯片内部的 RM 空间启动 QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 :

8 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard 硬件电路介绍. 电源输入电路 电源输入电路如图所示, 电源可以输入交流的, 建议采用 V 的输入, 经整流桥后送给线性稳压芯片最后得到 V.V 以及.V; 最下面的是电源选择跳线的电路 UV + uf G Vout Vin + uf V- V+ D ridge P Header D R + uf U ME Vin Vout + uf R R + uf R R + uf REF+ REF-. JTG 调试接口电路 标准 针 JTG 接口,RTK 信号没有使用, 直接通过电阻接地 TDO R Ext_RESET.K NTRST TDI TMS/SWDIO TK/SWLK P JTG. STM 最小系统电路 最小系统的电路没有什么特别之处, 这里就不多作解释 复位是采用了一颗 IMP 的专用复位芯片, 当然, 使用阻容复位也是可以的 QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 :

9 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 : P/RT P/OS_IN P/OS_OUT P/DIN P/DIN P/DIN P/DIN P/WKUP P P P P P P P P P P P P/OOT P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P/NDV P P OS_IN OS_OUT NRST N OOT VT REF- REF+ U STMFZE PE/ PE/ PE/ PE/ PE/ PF/ PF/ PF/ PF/ PF/ PF/ PF/NIORD/D_IN PF/NREG/D_IN PF/NIOWR/D_IN PF/D/D_IN PF/INTR/D_IN PF/NIOS PF/ PF/ PF/ PF/ PG/ PG/ PE/D PE/ PE/ PE/D PE/D PE/D PE/D PE/D PE/D PG/ PG/ PG/ PG/ PG/FINT PG/FINT PG PG/NE/NE PG/NE/NE_ PG/NE_ PG/NE PG/ PG/ PG PE/NL PE/NL PD/D PD/D PD/ PD/ PD/ PD/ PD/D P/D PD/D PD/D PD PD/FLK PD/ P/ P/NWIT PD/NE/NE U STMFZE GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIO GPIO GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIO GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG D D D D D D D D D D D D D F_LK NWIT NL NL F_INT F_INT NE NE NE NE NE_ Y M pf pf RESET OOT REF- REF+ D TS R R Y. pf pf GPIO GPIO R K Ext_RESET RESET R K RESET U IMP D T PWM_U PWM_V PWM_W PWM_UN PWM_VN PWM_WN PWM_ PWM_Err II_SD URT_RX SPI_NSS SPI_MISO URT_TX SPI_SK SPI_MOSI II_SL D D N_TX N_RX Hall_ Hall_ Hall_ DIN DIN DIN DIN US_DP US_DM TMS/SWDIO TK/SWLK TDI TDO NTRST EnH EnH URT_TX URT_RX SDIO_K SDIO_D SDIO_D SDIO_D SDIO_D SDIO_MD EnInx URT_RTS URT_TS SPI_NSS SPI_MISO SPI_SK SPI_MOSI OOT P Header X OOT K R OOT K R T R holder

10 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard. SRM NorFlash 和 NandFlash H_S D D D D D D U S I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O WE ISLV- OE HE LE I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O N NL NL D D D D D D D R.K R.K U REST WP YTE USY SSTVF- D D D D D D D D D D D D D OE WE E D D D D D D D D D D D D D NE U F_INT NE R.K R.K R/ RE E LE LE WE WP IO IO IO IO IO IO IO IO D D D D D D KF 板载的 SRM 在接线时, 为兼容 Kbyte Kbyte Kbyte 和 Mbyte 的 SRM 芯片, 地址线被打乱 板载的 NorFlash 使用 SSTVF(Mbyte) 但可根据需要换装不同容量的芯片, 最高支持 SSTVF(Mbyte) 板载的 NandFlash 标配为 KF(Mbyte), 最高支持的容量看三星的片子了, 现今最高的是 KFG(Gbyte). 片选处理电路 NE U OE OE OE Y Y Y Y Y Y Y Y SNLVD H_S H_S H_S H_S H_S H_S H_S H_S QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 :

11 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard 片选处理电路由一片 LV 组成 它将 NE 的空间划分为 份, 其中 H_S 供板载的 SRM 使用, 其它用作扩展用 ( 只有 H_S~ 被引出 ). US 接口电路 N US-type connector D- D+ SHELL SHELL UV.nF R M UV U I/O I/O Vbus I/O I/O USL-P T R K R.K R K T nf UV R R R K JP US_DM US_DP GPIOF STM 罗汉板使用的 PU 具了 US. 高速接口, 支持最高 Mbit 的通信速率 图中的 JP 用来 选择 US 枚举控制电路, 当 短接时使用上电枚举, 当 短接时选择 PU 可控的枚举 QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 :

12 罗汉板规范 V. STM FreeSource oard. SD 卡 R K R K R K R K R K SDIO_D SDIO_D SDIO_D SDIO_D SDIO_K SDIO_MD N PJS- SMSFF or SMSFF SW SW GPIOF R 板载的 SD 卡接口电路如上图所示, 接口使用 STMFZET 的 SDIO 接口实现 板载的 microsd 座可放入各种容量的 microsd 卡 QQ 群 : 我们正在学习 RM 群号 :

13 D D Title Number Revision Size Date: -- Sheet of File: D:\STM_SQ\STM_PU.SchDoc Drawn y: P/RT P/OS_IN P/OS_OUT P/DIN P/DIN P/DIN P/DIN P/WKUP P P P P P P P P P P P P/OOT P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P/NDV P P OS_IN OS_OUT NRST N OOT VT REF- REF+ U STMFZE PE/ PE/ PE/ PE/ PE/ PF/ PF/ PF/ PF/ PF/ PF/ PF/NIORD/D_IN PF/NREG/D_IN PF/NIOWR/D_IN PF/D/D_IN PF/INTR/D_IN PF/NIOS PF/ PF/ PF/ PF/ PG/ PG/ PE/D PE/ PE/ PE/D PE/D PE/D PE/D PE/D PE/D PG/ PG/ PG/ PG/ PG/FINT PG/FINT PG PG/NE/NE PG/NE/NE_ PG/NE_ PG/NE PG/ PG/ PG PE/NL PE/NL PD/D PD/D PD/ PD/ PD/ PD/ PD/D P/D PD/D PD/D PD PD/FLK PD/ P/ P/NWIT PD/NE/NE U STMFZE GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIO GPIO GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIOD GPIO GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOE GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOF GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG GPIOG D D D D D D D D D D D D D F_LK NWIT NL NL F_INT F_INT NE NE NE NE NE_ Y M pf pf RESET OOT REF- REF+ D TS R R Y. pf pf GPIO GPIO R K Ext_RESET RESET R K RESET U IMP D T PWM_U PWM_V PWM_W PWM_UN PWM_VN PWM_WN PWM_ PWM_Err II_SD URT_RX SPI_NSS SPI_MISO URT_TX SPI_SK SPI_MOSI II_SL D D N_TX N_RX Hall_ Hall_ Hall_ DIN DIN DIN DIN US_DP US_DM TMS/SWDIO TK/SWLK TDI TDO NTRST EnH EnH URT_TX URT_RX SDIO_K SDIO_D SDIO_D SDIO_D SDIO_D SDIO_MD EnInx URT_RTS URT_TS SPI_NSS SPI_MISO SPI_SK SPI_MOSI OOT P Header X OOT K R OOT K R T R holder

14 D D Title Number Revision Size Date: -- Sheet of File: D:\STM_SQ\SRM_Flash.SchDoc Drawn y: S I/O I/O I/O I/O WE N LE HE OE I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O U ISLV- D D D D D D D D D D D D D E OE WE REST WP YTE USY U SSTVF- D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D NL NL H_S D D D D D D F_INT NE OE OE OE Y Y Y Y Y Y Y Y U SNLVD NE H_S NE H_S H_S H_S H_S H_S H_S H_S.K R.K R.K R.K R SMSFF or SMSFF SW SW N PJS- R K R K R R K R K R K SDIO_K SDIO_D SDIO_D SDIO_D SDIO_D SDIO_MD GPIOF UV nf D- D+ SHELL SHELL N US-type connector R.K R K UV R K T I/O I/O I/O Vbus I/O U USL-P UV R M.nF T R K JP R R US_DP US_DM GPIOF R/ RE E LE LE WE WP IO IO IO IO IO IO IO IO U KF

15 D D D D D D D D D D D D D F_LK H_S H_S H_S H_S NE URT_TX URT_RX II_SL II_SD SPI_SK SPI_MISO SPI_MOSI SPI_NSS NWIT EMIF GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO URT_TX URT_RTS SPI_SK SPI_MOSI N_TX GPIOG GPIO GPIO D DIN DIN REF GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO GPIO URT_RX URT_TS SPI_MISO SPI_NSS N_RX GPIOG GPIO GPIO D DIN DIN UV + uf D G Vout Vin R + uf.uf.uf.uf.uf U ME Vin.uF Vout.uF.uF.uF + uf + uf.uf.uf V+ V- R R.uF.uF D ridge + uf.uf.uf P R R Header.uF.uF + uf.uf.uf REF+ REF- TDO R Ext_RESET.K NTRST TDI TMS/SWDIO TK/SWLK P JTG D Title D Size Number Date: -- Sheet of File: D:\STM_SQ\Port.SchDoc Drawn y: Revision

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