目录 目录... 2 安全注意事项... 3 使用注意事项 前言... 6 Motor Setup 的概要 系统构成... 7 适用驱动器的确认... 7 必要的系统构成 安装与卸载 安装方法 卸载方法 初始设
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- 起胎 焦
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1 操作手册 AC 驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 Panasonic Motor Setup App Ver. 1.0 (Android 4.0~5.1.1) 非常感谢使用松下电器 AC 驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 [Panasonic Motor Setup Ver.1.0]( 本操作手册中简略为 Motor Setup) 请阅读此操作手册, 并正确使用 特别是 安全注意事项 (3~5 页 ) 请在使用前务必阅读, 确保安全使用 本操作手册是 [Android] 版 Motor Setup 专用的说明书 需要 USB 通信来完成初始设置 请在 [Windows] 上, 准备 [PANATERM] 的动作环境 [PANATERM] 软件可以从敝公司的网站主页获取 使用时, 请从敝公司的网站主页下载 阅读 [ 无线 LAN 软件保护器 (DV0PM20105)] 的使用说明书 松下股份有限公司电机业务部网址 sors/fa-motors [Android] 是谷歌公司的注册商标 [Windows] 是美国微软公司的注册商标 注意 未经允许请不要转载本操作手册的内容 本操作手册的内容可能会随时变动 Rev 1.00
2 目录 目录... 2 安全注意事项... 3 使用注意事项 前言... 6 Motor Setup 的概要 系统构成... 7 适用驱动器的确认... 7 必要的系统构成 安装与卸载 安装方法 卸载方法 初始设置 Android 手机的无线设定 驱动器的无线设定 [Motor Setup] 软件的初始设定 基本操作 触摸屏操作方法 数值的输入 文件操作 启动和结束 启动 Motor Setup 结束 Motor Setup 画面操作 选择驱动器画面 主画面 参数画面 监视器画面 警报画面 版本确认 / 设定画面 对象编辑器画面 试运转画面 问题対策 无法安装 无法卸载 Motor Setup 动作不正常 参数画面动作不正常 监视器画面的动作不正常 警报画面的动作不正常 试运转画面动作不正常 售后 咨询 Rev 1.00
3 安全注意事项 请务必遵守 为了防止给使用者和他人造成危害, 财产损失, 请务必遵守下述说明 无视显示内容而错误使用时产生的危害, 损害的程度在下文分类并说明! 注意 表示具有潜在危险的情况, 如果不排除的话, 将导致轻度伤害或物理性损坏 希望遵守的内容种类在下文标识处说明 此标志表示禁止进行的操作内容! 此标志表示务必要进行的操作内容 Rev
4 ! 注意 请不要在驱动器电源开启状态下进行 USB 数据线 无线 LAN 软件保护器的连接和断开 否则会导致坏损 故障或人身伤害 PANATERM(Windows 版 ) Motor Setup(Android 手机版 ) 启动时, 请不要拔除通信数据线和无线 LAN 软件保护器 否则会导致坏损 故障或人身伤害 在变更驱动器的参数时, 请详细阅读驱动器的操作说明书和技术资料后再操作! 否则会导致坏损 故障或人身伤害 试运转功能会影响马达的动作 请务必确保周围的安全后再执行! 否则会导致坏损, 故障或人身伤害 Rev
5 使用注意事项 1. 请在单个 Android 手机上使用本商品 2. 没有授权者的允许不可以出借本商品 3. 没有作者和授权者的许可, 法律上禁止在硬盘,CD-R,DVD, 其他的记忆媒体上面复制本商品 4. 制作者松下电器产业株式会社及授权者, 在使用本软件时不论引起任何情况, 概不负责 5. 松下电器产业株式会社严禁对本书的内容进行不断复制的行为 6. 严禁对本商品进行反工程化, 反编译, 反汇编等行为 7. 输入 PIN 码时, 请不要让他人看到 8. 卸载本软件时, 用户保存的文件不会被删除 删除此类文件时, 请参照文件的保存路径, 直接删除 9. 当设备进行修理时, 软硬件上储存的数据可能被修理人员非法的读取从而泄露 为了防止数据泄露, 请在修理前卸载本软件, 并删除数据 10. 废弃的设备上的数据也有可能泄露, 所以废弃前请卸载本软件, 并删除数据 11. 为了防止他人网络非法侵入, 通信时请加密 当被非法侵入时, 请切断网络 Rev
6 1. 前言 Motor Setup 的概要 本软件需在 Android 手机上运行, 进行手机和 MINAS 系列驱动器的通信 对应无线 LAN 功能的 MINAS 系列驱动器具有通过和敝公司的期权品 [ 无线 LAN 软件保护器 (DV0PM20105)] 连接, 和市场上销售的 Android 手机通信的功能 在 Android 手机上操作软件页面, 对连接的驱动器进行参数设定或控制状态的监视等 使用时, 请参照驱动器和无线 LAN 软件保护器的操作说明书和技术资料 另外, 请在敝公司的网站主页中确认能够使用的无线机能 Rev
7 2. 系统构成 适用驱动器的确认 本软件是本公司 AC 驱动器 MINAS 系列用的 不可用于其他的驱动器 对应驱动器的型号和系列如下所示 表中 表示驱动器机种的差异 系列 型号 USB 无线 LAN MINAS-A5 系列 M DH X M DH E X MINAS-A5B 系列 M DH B01 M DH BA1 M DH B21 M DH BD1 X M DH B03 M DH BA3 MINAS-A5B02 系列 M DH B02 X MINAS-A5II 系列 M DK X M DK E X MINAS-A5L M DH L01 系列 M DH LA1 X MINAS-A5L04(LA4) 系列 M DH L04 X M DH LA4 X MINAS-A5N M DH N01 系列 M DH NA1 X MINAS-A5ND1 M DHT ND1 系列 M DHT N21 X MINAS-A5NL M DH N91 系列 M DH NL1 X MINAS-A6 系列 M DL SF M DL SE M DL SG Rev
8 MINAS-A6N 系列 M DL NF M DL NE 注 1) 此信息为 2016 年 11 月的 [Motor Setup](Ver.1.0) 对应的驱动器的信息 注 2) 上表中对应无线 LAN 功能的各个系列中,2016 年 10 月以后生产的驱动器对应了无线 LAN 功能 最新的对应状况请从敝公司的网站主页确认 注 3) MINAS-A5E 系列同 MINAS-A5 注 4) MINAS-A5IIE 系列同 MINAS- A5II 注 5) MINAS- A5L04 MINAS- A5LA4 系列同 MINAS-A5L04(LA4) 系列 必要的系统构成 希望使用本软件时, 希望使用满足以下条件的手机 请参考各手机配套的操作说明书来构筑系统 与推荐规格和动作环境不同时, 软件可能无法正常使用 Android 手机 OS Android OS USB 支持 USB HOST USB 与驱动器连接时, 必须要支持 USB HOST 像素像素大于 规格遵照 IEEE802.11b / IEEE802.11g IEEE802.11n 频率范围 / 频 GHz GHz 道 ( 中心频率 ) 1 13 ch 数据传送速度 IEEE802.11b : 最大 11 Mbps ( 规格值 ) IEEE802.11g : 最大 54 Mbps IEEE802.11n : 最大 300 Mbps 访问方式基础架构模式安全性 WPA-PSK(TKIP/AES)/ WPA2-PSK(TKIP/AES) < 前提 > 请用户准备 Android 手机 在使用官方版本以外的 Android 系统时, 请用户自行操作确认 安装 Motor Setup 软件时, 请安装本软件的最新版本 Rev
9 当和其他应用程序同时使用时,Motor Setup 的动作可能会不稳定 请单独使用 Motor Setup < 须知 > 不能保证在其他的 OS 上正常运行 在上述系统环境以外使用时请用户自行操作确认 Motor Setup 只能启动一个 本说明书的插图 画面和实际的有可能不同 Rev
10 3. 安装与卸载 安装方法 1. 请从下面的网址下载 Android 手机对应的 Motor Setup 应用程序 rs-compressors/fa-motors/ac-servo-motors/minas-a 5-panaterm 请选择手机版安装文件 2. 通过 Android 手机的文件管理器等应用程序, 点击下载的 Motor Setup Rev
11 请选择手机版安装文件 3. 安装该应用程序 4. Motor Setup 应用程序显示在主画面 Motor Setup 应用已被安装 注意 请事先安装文件管理器应用程序 请根据安装的文件管理器的使用方法安装 Motor Setup 应用程序 卸载方法 Android 手机不同, 软件的卸载方法也不同 因此, 请按照 Android 手机的卸载方法, 卸载 [Motor Setup] 软件 Rev
![4. 初始设置 Motor Setup 安装完成后, 必须进行初始设置 Android 手机与驱动器的连接有 [ 无线 LAN 连接 ] 和 [USB mini-b 数据线连接 ] 两种方式 无线连接方法 (STA 模式 ) 如下图所示,](/docs-images/93/114211098/images/12-1.jpg "通过无线路由器把 Android 手机和驱动器连接 接口 X1 Android (Motor Setup) 无线路由器 无线 LAN 软件保护器 DV0PM20105 ( 敝公司期权品 ) 驱动器 注 1) 随着无线通信的距离变长, 可能会发生通信切断")
![通信速度减慢和驱动器应答延迟当问题 注 2) 他人有可能通过网络侵入并造成恶劣的影响 此时, 请切断网络 切断方法 1 Android 手机 : 关闭 [Wi-Fi] 2 驱动器 : 请从驱动器上拔出无线 LAN 软件保护器 3 无线路由器 :](/docs-images/93/114211098/images/12-2.jpg "从插座上拔下电源开关 并切断电源 注 3) 为了防止他人非法入侵, 通信时请采用加密 (WPA/WPA2) 的网络设定 有线连接方法 (USB mini-b 数据线 ) 如下图所示, 通过 USB mini-b 数据线把 Android 手机和驱动器连接")
12 4. 初始设置 Motor Setup 安装完成后, 必须进行初始设置 Android 手机与驱动器的连接有 [ 无线 LAN 连接 ] 和 [USB mini-b 数据线连接 ] 两种方式 无线连接方法 (STA 模式 ) 如下图所示, 通过无线路由器把 Android 手机和驱动器连接 接口 X1 Android (Motor Setup) 无线路由器 无线 LAN 软件保护器 DV0PM20105 ( 敝公司期权品 ) 驱动器 注 1) 随着无线通信的距离变长, 可能会发生通信切断 通信速度减慢和驱动器应答延迟当问题 注 2) 他人有可能通过网络侵入并造成恶劣的影响 此时, 请切断网络 切断方法 1 Android 手机 : 关闭 [Wi-Fi] 2 驱动器 : 请从驱动器上拔出无线 LAN 软件保护器 3 无线路由器 : 从插座上拔下电源开关 并切断电源 注 3) 为了防止他人非法入侵, 通信时请采用加密 (WPA/WPA2) 的网络设定 有线连接方法 (USB mini-b 数据线 ) 如下图所示, 通过 USB mini-b 数据线把 Android 手机和驱动器连接 Rev
![0 数据线 Android 手机的无线设定首先, 以 STA 模式连接支持无线功能的驱动器和 Android 手机 STA 模式是通过无线路由器无线连接 Android 手机和驱动器的方法 Android 手机和驱动器必须连接到同一台无线路由器 通过点击 Android 手机主画面的 [ 设置 ] 打开设置画面,](/docs-images/93/114211098/images/13-2.jpg "选择 [WLAN] 中的任意无线路由, 输入密码后连接 驱动器的无线设定驱动器的无线设定是通过 USB mini-b 数据线连接驱动器和 Windows 电脑 或 Android 手机, 并通过 PANATERM 或 Motor Setup 软件进行设定 Windows(PANATERM) 的设定方法 1.")
13 接口 X1 Windows (PANATERM) Android (Motor Setup) USB mini-b 数据线 驱动器 注 1) 由于 USB 数据线的噪音以及手机处理负载等因素的变化, 可能发生通信异常 通信速度减慢, 驱动器应答延迟等问题 注 2) 敝公司不提供 USB 数据线 请使用市场上销售的带屏蔽线且具有噪音対策的铁氧体磁心的 USB2.0 数据线 Android 手机的无线设定首先, 以 STA 模式连接支持无线功能的驱动器和 Android 手机 STA 模式是通过无线路由器无线连接 Android 手机和驱动器的方法 Android 手机和驱动器必须连接到同一台无线路由器 通过点击 Android 手机主画面的 [ 设置 ] 打开设置画面, 选择 [WLAN] 中的任意无线路由, 输入密码后连接 驱动器的无线设定驱动器的无线设定是通过 USB mini-b 数据线连接驱动器和 Windows 电脑 或 Android 手机, 并通过 PANATERM 或 Motor Setup 软件进行设定 Windows(PANATERM) 的设定方法 1. 通过 USB mini-b 连接驱动器与设备 驱动器端的连接器匹配 USB mini-b 数据线 ( 市售品 ), 设备端连接器根据其规格匹配 2. 启动 PANATERM, 开始与驱动器进行通信 3. 选择驱动器无线设置, 单击 [OK] 按钮 Rev
![] [ 无线 LAN 驱动器信息设定](/docs-images/93/114211098/images/14-1.jpg "] 点击 5.")
14 点击 选择驱动器 4. 按顺序选择 [ 文件 ] [ 设定 ] [ 无线 LAN 驱动器信息设定 ] 点击 5. 设置下列参数, 点击 [PIN 密码设定 ] 输入无线设定项目 略称设定 点击 Rev
15 项目说明参考 连接方法请选择 STA 模式 加密算法 国家码 DHCP 内部使用 - SSID PWD IP 地址 可以选择 WPA WPA2 这两种加密算法 设备和接入点的设定请保持一致 设定本设备的使用国家 请注意 : 设备的当前使用地和国家码的设! 定值不一致的场合, 有承担法律责任的风险 DHCP 设定值为有效的场合, 设备会从接入点会自动获取 IP 地址 DHCP 设定值为无效的场合, 用户必须手动设置设备的 IP 地址 设置的 SSID 网络名必须和所连接的路由器名保持一致 SSID 网络名请设置长度为 1-32 位, 并且由半角的 0 9 a z A Z - _ 组成 设置的 PWD 密码必须和所连接的路由器的密码保持一致 PWD 密码请设置长度为 8-32 位, 并且由半角的 0 9 a z A Z - # $ % ^ *,. / 组成 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的 IP 地址 子网掩码 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的子网掩码 网关 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的网关 初始值 :STA 初始值 :WPA 初始值 :CN 初始值 : 有效 初始值 : 无效 初始值 : PanasonicServo0 00 初始值 : PanasonicServo0 00 只能在 DHCP 设定值为无效的场合设定 初始值 : 只能在 DHCP 设定值为无效的场合设定 初始值 : 只能在 DHCP 设定值为无效的场合设定 初始值 : Rev
16 PIN 码 驱动器略称 以无线连接的方式使用 Motor Setup 时, 需要事先设定好设备的 PIN 码 设备与驱动器进行无线通信时, 需要输入设定好的 PIN 码 驱动器的 PIN 码未设定时是无法进行无线通信的 可设置的文字长度 : 8 文字可以使用的文字 : 半角的 0 9 a z A Z 设定显示在 Motor Setup 的驱动器一览画面上的驱动器略称 可设置的文字长度 : 1 8 文字可以使用的文字 : 半角的 0 9 a z A Z - _ 点击 PIN 密码设定按键来设定 PIN 码初始值 : 未设定 初始值 :NoName 6. 输入 8 位新 PIN 密码和新 PIN 密码确认后, 单击 [OK] 键 可设置 PIN 码的文字长度 : 8 文字 可以使用的文字 : 半角的 0 9 a z A Z 为了确保安全性, 接入端口的密码和 PIN 密码请设置复杂的长文字列 单击 7. 点击 [OK] 键, 提示将变更写入 EEPROM 单击 [OK] 键进行写入 Rev
17 单击 单击 8. 关闭驱动器电源, 退出 PANATERM 至此, 无线设置就完成了 Android(Motor Setup) 的设定方法 [ 版本确认 / 设定画面 ]( 请参照第 7 章 ) 中, 按下 [ 无线 LAN 驱动器设定 ] 中的 [ 设定 ] 按钮, 显示画面如下 菜单列表 无线 LAN 设定区域 Rev
18 (1) 无线 LAN 设定区域请设定无线通信参数 SSID 设置的 SSID 网络名必须和所连接的路由器名保持一致 SSID 网络名请设置长度为 1-32 位, 并且由半角的 0 9 a z A Z - _ 组成 PWD 设置的 PWD 密码必须和所连接的路由器的密码保持一致 PWD 密码请设置长度为 8-32 位, 并且由半角的 0 9 a z A Z - # $ % ^ *,. / 组成 IP 地址子网掩码网关加密算法连接方法国家码 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的 IP 地址 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的子网掩码 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的网关 可以选择 WPA WPA2 这两种加密算法 设备和接入点的设定请保持一致 请选择 STA 模式设定本设备的使用国家! 请注意 : 设备的当前使用地和国家码的设定值不一致的场合, 有承担法律责任的风险 内部使用 - DHCP DHCP 设定值为有效的场合, 设备会从接入点会自动获取 IP 地址 DHCP 设定值为无效的场合, 用户必须手动设置设备的 IP 地址 驱动器略称 设定显示在 Motor Setup 的驱动器一览画面上的驱动器略称 可设置的文字长度 : 1 8 文字 可以使用的文字 : 半角的 0 9 a z A Z - _ PIN 码保存设定的 PIN 码 设定长度 : 8 位设定字符 : 半角 0 9 a z A Z 字符 只是画面无法显示 设定更改 PIN 码时, 请打开画面上方的菜单列表, 点击 PIN 码设定 PIN 码设定 Rev
19 设定 PIN 码时, 请打开画面上方的菜单列表, 点击 PIN 码设定 表示如下 请按下面的步骤设定 PIN 码 1 旧 PIN 码中不要输入 2 新 PIN 码中输入想要设定的 PIN 码 3 确认新 PIN 码中再输入一遍上述 PIN 码 结束 Motor Setup 应用程序, 关闭驱动器电源 至此, 无线设置就完成了 [Motor Setup] 软件的初始设定在 Android 手机的 Home 画面启动 Motor Setup 应用程序 显示同一个无线路由器所连接的驱动器一览 依次显示为 [ 略称 ] [ 驱动器型号 ] [ 马达型号 ] 点击想要连接的驱动器, 输入 PIN 码 如果能够正确识别, 则连接完了 Rev
![5. 基本操作 触摸屏操作方法用触摸方式选择 / 操作菜单项目 / 按钮 数值的输入请使用屏幕键盘的数字键输入数值 文件操作 参数的 [ 读取 ] [ 保存 ] 等文件操作, 需要通过触摸屏来操作完成 可操作的参数文件如下表所示 参数文件](/docs-images/93/114211098/images/20-0.jpg "WLAN 驱动器设定文件 对象编辑器文件 文件名.prm5 文件名.prw5 文件名.obj5 [Motor Setup] 所操作的文件均默认保存在该应用程序所在的文件夹 读取参数等文件时, 如下图所示, 只能显示读取对象的文件 Rev 1.")
20 5. 基本操作 触摸屏操作方法用触摸方式选择 / 操作菜单项目 / 按钮 数值的输入请使用屏幕键盘的数字键输入数值 文件操作 参数的 [ 读取 ] [ 保存 ] 等文件操作, 需要通过触摸屏来操作完成 可操作的参数文件如下表所示 参数文件 WLAN 驱动器设定文件 对象编辑器文件 文件名.prm5 文件名.prw5 文件名.obj5 [Motor Setup] 所操作的文件均默认保存在该应用程序所在的文件夹 读取参数等文件时, 如下图所示, 只能显示读取对象的文件 Rev
21 注 1) Motor Setup 使用的文件中, 为了识别各种类型文件都追加了不同的后缀名 请不要变更后缀名, 否则 Motor Setup 将无法正确读取变更了后缀名的文件 注 2) 受设备尺寸的限制, 个别内容在 Motor Setup 上无法完整显示 ( 例 : 超长的文件名等 ) Rev
22 6. 启动和结束 启动 Motor Setup 1. 将无线 LAN 软件保护器插入驱动器, 并打开驱动器的电源 2. 请将手机接入无线网络, 点击 Android 手机主画面的 Motor Setup 应用程序 3. Motor Setup 启动, 并显示选择驱动器画面 结束 Motor Setup 按下 Android 手机键, 结束 Motor Setup 注 1) 请注意, 未保存的设定信息, 获取的数据等在不保存时, 在结束程序时都将丢失 Rev
23 7. 画面操作 选择驱动器画面启动 Motor Setup 后, 首先显示如下的选择驱动器画面 USB 连接开始 不通信 WLAN 连接的驱动器一览 应用程序版本 和驱动器连接显示通过 USB 连接的驱动器 以及连接到同一个无线路由器上驱动器一览 与驱动器通信在驱动器一览中点击要连接的驱动器 驱动器的名字是由 [ 驱动器略称 ] [ 驱动器型号 ] [ 电机型号 ] 组成的 选择驱动器后, 要求输入 PIN 码 请输入已经设置的驱动器的 PIN 码 输入正确的 PIN 码后点击 [ 确认 ] Rev
24 按钮, 将显示驱动器的系列选择画面 此时, 当未完成驱动器的初始设置, 或未设置 PIN 码时, 需要初始设置驱动器 请参照上述驱动器初始化设置方法对驱动器进行初始化设置 不与驱动器通信不连接驱动器时, 想要编辑参数等文件时, 请点击之后将显示系列选择画面 按钮 选择系列显示驱动器系列一览, 选择所连接的驱动器的系列 标题 ( 返回按钮 ) 通信状态 系列一览 驱动器略称 ( 连接中的驱动器 ) 驱动器的系列选择完成后,Android 手机和驱动器的无线连接完成, 并显示主画面 此时点击标题能够返回前一个画面 驱动器机种自动判定设定驱动器的系列自动判断功能 通常情况下, 请在设定功能中令其有效 当打开 [ 设备机种自动判定 ] 功能时, 系列选择画面不显示, 直接显示主画面 ( 设定画面请参照版本确认 / 设定画面 ) Rev
![主画面 选择驱动器的系列后, 显示 [ 主画面 ] 标题 ( 返回按钮 ) 参数 通信状态 监视器 警报 版本 / 设定 对象编辑器 试运转 返回按钮 通信状态图标 通信完成后, 返回到驱动器通信画面 正常状态 ( 无线通信 ) 异常状态 参数按钮 监视器按钮 警报按钮 正常状态 ( 有线通信 )](/docs-images/93/114211098/images/25-0.jpg "跳转到实行参数操作画面 跳转到显示监视器画面 跳转到显示各种警报画面 版本 / 设定按钮跳转到版本确认画面 对象编辑器按钮 试运转按钮 跳转到对象编辑器画面 未通信状态 只有和 A5B 系列的驱动器连接时, 对象编辑器有效 跳转到试运转画面 通过 USB 数据线和驱动器连接时, 试运转有效 Rev 1.")
25 主画面 选择驱动器的系列后, 显示 [ 主画面 ] 标题 ( 返回按钮 ) 参数 通信状态 监视器 警报 版本 / 设定 对象编辑器 试运转 返回按钮 通信状态图标 通信完成后, 返回到驱动器通信画面 正常状态 ( 无线通信 ) 异常状态 参数按钮 监视器按钮 警报按钮 正常状态 ( 有线通信 ) 跳转到实行参数操作画面 跳转到显示监视器画面 跳转到显示各种警报画面 版本 / 设定按钮跳转到版本确认画面 对象编辑器按钮 试运转按钮 跳转到对象编辑器画面 未通信状态 只有和 A5B 系列的驱动器连接时, 对象编辑器有效 跳转到试运转画面 通过 USB 数据线和驱动器连接时, 试运转有效 Rev
![参数画面 参数画面可以用来进行驱动器参数的确认 改写 参数文件的保存等参数相关的操作 注 ) 由于参数中有对于驱动器或电机的动作造成很大影响的参数, 修改时, 请熟读驱动器的操作说明书和技术资料, 充分注意后再执行 选择 [ 主画面 ] 的 [ 参数 ], 显示 [ 参数 ] 画面 标题 ( 返回按钮 ) 通信状态](/docs-images/93/114211098/images/26-0.jpg "菜单标签 参数区域 选择区域 (1) 菜单标签 点击菜单标签, 显示如下参数相关的基本操作命令菜单 读取 保存 从文件 (.prm5) 读取参数 显示保存的参数文件, 请选择想要读入的文件 将参数写入文件 (.prm5) 请输入任意后缀名为.prm5 的文件名 ( 默认设置为当前的日期与时刻 ) Rev 1.")
26 参数画面 参数画面可以用来进行驱动器参数的确认 改写 参数文件的保存等参数相关的操作 注 ) 由于参数中有对于驱动器或电机的动作造成很大影响的参数, 修改时, 请熟读驱动器的操作说明书和技术资料, 充分注意后再执行 选择 [ 主画面 ] 的 [ 参数 ], 显示 [ 参数 ] 画面 标题 ( 返回按钮 ) 通信状态 菜单标签 参数区域 选择区域 (1) 菜单标签 点击菜单标签, 显示如下参数相关的基本操作命令菜单 读取 保存 从文件 (.prm5) 读取参数 显示保存的参数文件, 请选择想要读入的文件 将参数写入文件 (.prm5) 请输入任意后缀名为.prm5 的文件名 ( 默认设置为当前的日期与时刻 ) Rev
27 此处将设定的参数保存到文件时, 可同时保存注释 这个注释对驱动器的动作没有影响 按下确认按钮, 保存文件 接收发送 EEP 邮件 从驱动器接收参数 向驱动器发送参数 向驱动器的 EEPROM 写入参数 驱动器的参数文件利用 Android 手机的邮件功能添付后发送 点击菜单标签的邮件启动 Android 手机的邮件应用, 可以以下面的方式发送添付的文件 设定检查 可以设置以下项目的 ON OFF Rev
![可超范围设定许可 ( 只有驱动器未通信时可设置 ) 选中时可以设定范围外的数值 显示 - 设定值的说明 选中时, 设定值说明在下拉组合框里显示, 并且对于小数设定的对象值, 会以小数形式显示, 你可以更清楚地看到参数的内容和意义 (2) 选择区域 可以用来选择设定的参数 选择设定的参数的 [ 分类 ] 和 [](/docs-images/93/114211098/images/28-0.jpg "番号 ], 右边的参数区域详细显示了参数内容以及设定的值 未显示的参数可以通过上下滑动番号区域来显示 参数的详细内容请参考驱动器的操作说明书和技术资料 (3) 参数设定区域可以进行参数的设定 选择的参数可以输入 2 进制数 10 进制数 16 进制数 [ 参数名 ] 显示选择的参数名称 Rev 1.")
28 可超范围设定许可 ( 只有驱动器未通信时可设置 ) 选中时可以设定范围外的数值 显示 - 设定值的说明 选中时, 设定值说明在下拉组合框里显示, 并且对于小数设定的对象值, 会以小数形式显示, 你可以更清楚地看到参数的内容和意义 (2) 选择区域 可以用来选择设定的参数 选择设定的参数的 [ 分类 ] 和 [ 番号 ], 右边的参数区域详细显示了参数内容以及设定的值 未显示的参数可以通过上下滑动番号区域来显示 参数的详细内容请参考驱动器的操作说明书和技术资料 (3) 参数设定区域可以进行参数的设定 选择的参数可以输入 2 进制数 10 进制数 16 进制数 [ 参数名 ] 显示选择的参数名称 Rev
29 [ 设定值 ] 显示选择的参数设置值和其单位与说明 想要修改这个值, 请点击屏幕键盘进行输入 输入完成后, 点击设定, 完成参数保存 未点击设定而选择其他参数时, 设置中的参数不会被保存 同时, 没有实行 EEPROM 写入操作时, 驱动器的参数也不会被写入 点击参数设定区域 16 进制数的输入画面 按钮, 显示如下 2 进制数 2 进制 16 进制数输入时, 请使用屏幕键盘输入 2 进制数输入时, 请点击各个 bit 位对应的按钮进行 0 和 1 的切换 输入的参数的范围, 显示在 10 进制显示部分的下方有限范围内 输入完成后, 请点击 [ 设定 ] 按钮 点击 [ 取消 ] 仍显示修改前的值 弹出画面关闭后, 返回到上一画面 Rev
30 注 1) 个别参数的功能等详细说明请参考驱动器的操作说明书和技术资料 注 2) 即使已向驱动器发送了参数, 但是仍然不能将参数写入驱动器的 EEPROM, 关闭驱动器的电源, 参数返回修改前的值 注 3) 在向驱动器的 EEPROM 写入参数时, 请不要关闭驱动器及手机的电源 如果写入途中电源被切断, 无法保证数据内容正确写入 注 4) 写入 EEPROM 的参数中, 部分参数需重启电源才有效 ( 输入时会显示这一提示 与此相应的参数, 请确认驱动器的操作说明书和技术资料 ) 注 5) 在 Motor Setup 的其他的功能窗口需要修改参数时, 有可能参数画面表示的值和实际驱动器的参数值不同 这时, 请先点击参数画面的接收按钮, 更新驱动器的当前参数后再进行修改操作 注 6) 在发送邮件时, 请事先确认好收件人的地址, 以避免误发信的情况发生 Rev
![监视器画面 可确认驱动器或电机的运转状态 输入输出信号 内部状态等的表示 点击主画面 [ 监视器 ] 按钮, 打开监视器画面 标题 ( 返回按钮 ) 监视器栏 监视器内容显示区域 (1)](/docs-images/93/114211098/images/31-0.jpg "监视器栏并列显示各个监视器页, 通过横向滑动进行选择切换监视器 选择的标签内容在监视器内容显示区域显示 显示的监视器标签包括 : 物理输入 物理输出 逻辑输入 逻辑输出 内部状态 控制信息 寿命信息 编码器 /")
31 监视器画面 可确认驱动器或电机的运转状态 输入输出信号 内部状态等的表示 点击主画面 [ 监视器 ] 按钮, 打开监视器画面 标题 ( 返回按钮 ) 监视器栏 监视器内容显示区域 (1) 监视器栏并列显示各个监视器页, 通过横向滑动进行选择切换监视器 选择的标签内容在监视器内容显示区域显示 显示的监视器标签包括 : 物理输入 物理输出 逻辑输入 逻辑输出 内部状态 控制信息 寿命信息 编码器 / 光栅尺 Rev
32 (2) 监视器内容表示区域显示选择的监视器标签的各种信息 物理输入 物理输出 逻辑输入 逻辑输出 内部状态 物理输入 : 显示向驱动器输入的信号的状态 红色 : 和 COM- 连接灰色 :Open 物理输出 : 显示从驱动器输出信号的状态 红色 : 输出晶体管 ON 灰色 : 输出晶体管 OFF 逻辑输入 : 显示驱动器内部的信号状态 红色 : 活性灰色 : 非活性逻辑输出 : 显示驱动器内部的信号状态 红色 : 活性灰色 : 非活性指令位置偏差显示指令单位的位置偏差 实速度显示电机速度 转矩指令 显示转矩指令 负载率 显示定格负载率 请调整动作模型不要超过 100% 再生负载率 显示再生过载保护的警报发生等级比率 此监视器显示的再生电阻的负载不是相应的再生能量 请注意 电源电压值显示驱动器的电源电压 (PN 间的电压 ) 驱动器温度编码器位置偏差 显示驱动器温度 显示编码器单位的位置偏差 Rev
33 外部位移传感器位置偏差 显示外部位移传感器的位置偏差 控制信息 寿命信息 编码器 / 光栅尺 1. 显示模拟输入的电压电压值 2. 显示驱动器取得的指令 / 编码器 / 外部光栅尺脉冲总和 [ 重设总和 ] 是切换按钮 [ 重设总和 ] 按钮被按下时,Motor Setup 存储作为三脉冲值是偏移值 减去偏移值后显示 偏移值再次明确 按按钮的值 电源开启累加时间 显示电机处于开机状态时总共累积的时间 驱动器温度 显示驱动器温度 冲击保护继电器变化 显示冲击保护继电器变化次数 次数 DB 继电器变化次数 显示 DB 继电器变化次数 风扇动作时间 显示风扇动作时间 风扇寿命累加值 显示风扇寿命累加值 电容寿命累加值 显示电容寿命累加值 内部使用 显示内部使用的值 编码器温度 显示编码器温度 电机功率消耗累加值 显示电机功率消耗累加值 [ 旋转 1 次数据 ] 显示电机 1 转内的绝对位置 [ 多转数据 ] 显示清除动作后转了几转 [ 编码器状态 ] 显示绝对式编码器的状态 [ 光栅尺绝对位置 ] 显示绝对式光栅尺的绝对位置 [ 光栅尺状态 ] 显示绝对式光栅尺的状态 如果点击 按钮, 编码器记录的多转数据清除为 0, 所有的 编码器错误被清除 使用清除多回数时, 请先确认驱动器技术资料中的注意事项 清除编码器异常时需要重启驱动器 Rev
![警报画面 电机不动作等状况下, 驱动器的前面板 LED 闪烁时, 可确认错误状况 警报画面的打开方式, 可以通过标题栏的异常状态控件打开 选择主画面的 [ 警报 ], 打开警报画面 警报画面包括 [ 当前错误 警告 ] 和 [ 以往警报历史记录 ] 两个画面, 通过横向滑动可以进行画面切换 显示当前错误 警告 标题 ( 返回按钮 ) 错误清除按钮 当前警报显示区域 当前警告显示区域 (1)](/docs-images/93/114211098/images/34-0.jpg "错误清除按钮点击 [ 错误清除 ] 按钮后将清除当前的警报和警告 去除原因后点击此按钮, 清除当前警报, 属于正常操作 但是, 断开驱动器的电源, 原因去除后请再接入驱动器电源 (2) 当前警报显示区域 1 显示所有正在发生中的警报的编号和名字 2 显示选择的警报的原因和处理方法 3 显示警报发生时电机内部状态 (3) 当前警告显示区域 1 显示所有正在发生中的警告编号和名字 Rev 1.")
34 警报画面 电机不动作等状况下, 驱动器的前面板 LED 闪烁时, 可确认错误状况 警报画面的打开方式, 可以通过标题栏的异常状态控件打开 选择主画面的 [ 警报 ], 打开警报画面 警报画面包括 [ 当前错误 警告 ] 和 [ 以往警报历史记录 ] 两个画面, 通过横向滑动可以进行画面切换 显示当前错误 警告 标题 ( 返回按钮 ) 错误清除按钮 当前警报显示区域 当前警告显示区域 (1) 错误清除按钮点击 [ 错误清除 ] 按钮后将清除当前的警报和警告 去除原因后点击此按钮, 清除当前警报, 属于正常操作 但是, 断开驱动器的电源, 原因去除后请再接入驱动器电源 (2) 当前警报显示区域 1 显示所有正在发生中的警报的编号和名字 2 显示选择的警报的原因和处理方法 3 显示警报发生时电机内部状态 (3) 当前警告显示区域 1 显示所有正在发生中的警告编号和名字 Rev
![2 显示选择的警告的原因和处理方法 以往错误历史记录 标题 ( 返回按钮 ) 以往错误清除按钮 以往错误历史记录区域 (1) 以往错误清除按钮点击 [ 以往错误清除 ] 按钮后警报记录被清除 (2) 警报历史记录区域显示警报历史记录和警报发生时电机内部状态 注 1) 一部分警报为异常的错误, 不存在错误历史中 错误历史中不存在的警报,](/docs-images/93/114211098/images/35-0.jpg "请参考驱动器的操作说明书和技术资料 注 2) 错误历史可保存前 14 次 发生超过 14 次时, 程序自动按照顺序删除其中最旧的履历 注 3) 当 MINAS-A5 系列的驱动器发生故障时, 只能保存最近 3 次的马达内部的状态 另外, 对于接通电源后发生的故障, 有可能无法正常取到马达内部的状态 注 4) 只有与驱动器正在通信时才能显示 Rev 1.")
35 2 显示选择的警告的原因和处理方法 以往错误历史记录 标题 ( 返回按钮 ) 以往错误清除按钮 以往错误历史记录区域 (1) 以往错误清除按钮点击 [ 以往错误清除 ] 按钮后警报记录被清除 (2) 警报历史记录区域显示警报历史记录和警报发生时电机内部状态 注 1) 一部分警报为异常的错误, 不存在错误历史中 错误历史中不存在的警报, 请参考驱动器的操作说明书和技术资料 注 2) 错误历史可保存前 14 次 发生超过 14 次时, 程序自动按照顺序删除其中最旧的履历 注 3) 当 MINAS-A5 系列的驱动器发生故障时, 只能保存最近 3 次的马达内部的状态 另外, 对于接通电源后发生的故障, 有可能无法正常取到马达内部的状态 注 4) 只有与驱动器正在通信时才能显示 Rev
![版本确认 / 设定画面 即使不连接上位装置, 驱动器单体也可进行安卓手机到电机的版本查看 选择主画面的 [ 版本确认 / 设定 ], 显示版本画面 标题 ( 返回按钮 )](/docs-images/93/114211098/images/36-0.jpg "设定按钮 菜单标签 信息一览 (1) 菜单标签点击菜单标签中的用户规约, 将详细的显示用户规约画面 点击 [ 确认 ] 按钮, 弹出画面将关闭 Rev 1.00-36 -")
36 版本确认 / 设定画面 即使不连接上位装置, 驱动器单体也可进行安卓手机到电机的版本查看 选择主画面的 [ 版本确认 / 设定 ], 显示版本画面 标题 ( 返回按钮 ) 设定按钮 菜单标签 信息一览 (1) 菜单标签点击菜单标签中的用户规约, 将详细的显示用户规约画面 点击 [ 确认 ] 按钮, 弹出画面将关闭 Rev
37 (2) 设定按钮用于对 WLAN 通知 操作路径, 设备机种自动判定的设定 点击按钮后, 将表示设定画面, 请依次点击画面上按钮进行相关设定 标题 ( 返回按钮 ) 设置区域 Rev
![(3) 信息一览用于应用程序 驱动器 软件版本 电机 编码器 无线 LAN 软件保护器的信息的确认 无线 LAN 驱动器信息设定画面点击无线 LAN 驱动器设定的 [ 设定 ], 显示无线 LAN 驱动器信息设定画面 各种通知设置, 驱动器机种自动判定的 ON OFF 切换 菜单标签 WLAN 设置区域 (1) 无线 LAN 设置区域设置无线参数](/docs-images/93/114211098/images/38-1.jpg "SSID 设置的 SSID 网络名必须和所连接的路由器名保持一致 设置长度 :1 32 位设置字符 : 半角的 0 9 a z A Z - 字符 PWD 设置的 PWD 密码必须和所连接的路由器的密码保持一致 设置长度 :8 32 位设置字符 : 半角的 0 9 a z A Z - _! @ # $ % ^ *,. / 字 Rev 1.")
38 (3) 信息一览用于应用程序 驱动器 软件版本 电机 编码器 无线 LAN 软件保护器的信息的确认 无线 LAN 驱动器信息设定画面点击无线 LAN 驱动器设定的 [ 设定 ], 显示无线 LAN 驱动器信息设定画面 各种通知设置, 驱动器机种自动判定的 ON OFF 切换 菜单标签 WLAN 设置区域 (1) 无线 LAN 设置区域设置无线参数 SSID 设置的 SSID 网络名必须和所连接的路由器名保持一致 设置长度 :1 32 位设置字符 : 半角的 0 9 a z A Z - 字符 PWD 设置的 PWD 密码必须和所连接的路由器的密码保持一致 设置长度 :8 32 位设置字符 : 半角的 0 9 a z A Z - # $ % ^ *,. / 字 Rev
39 符 IP 地址子网掩码网关安全性通讯方式国家码 DHCP 无效时使用的 IP 地址 DHCP 无效时使用的子网掩码 DHCP 无效时使用的默认网关 请根据 Android 手机和无线路由器的设置选择 WPA 或 WPA2 请选择 STA 模式! 设置本设备的使用国家 请注意 : 设备的当前使用地和国家码的设置值不一致的场合, 有承担法律责任的风险 内部使用 - DHCP 驱动器略称 DHCP 设置值为有效的场合, 设备会从接入点会自动获取 IP 地址 DHCP 设置值为无效的场合, 用户必须手动设置设备的 IP 地址 设定显示在 Motor Setup 的驱动器一览画面上的驱动器略称 可设置的文字长度 :1 8 文字 可以使用的文字 : 半角的 0 9 a z A Z - _ PIN 码保存设定的 PIN 码 设定长度 :8 位 设定字符 : 半角的 0 9 a z A Z 字符 画面上无法显示 PIN 码 设定或是更改 PIN 码时, 请展开画面上方的菜单列表, 点击 PIN 码设定 Rev
![PIN 码设定点击下拉菜单的 [ 设定 PIN 码 ], 显示设定 PIN 码画面 请按以下顺序进行 PIN 码的设置 1 请输入驱动器器旧的 PIN 码 2 请输入驱动器新的 PIN 码 3 请再一次输入驱动器新的 PIN 码 注 1)](/docs-images/93/114211098/images/40-0.jpg "设定的相关参数会直接写入 EEPROM 注 2) 设置的信息在驱动器重启后生效 注 3) 在应用程序和驱动器不通信的状态下, 不能进行 WLAN 设定 注 4) 设置加密方式时, 建议选择 WPA2 加密方式, 以避免个人情报的泄露 Rev 1.")
40 PIN 码设定点击下拉菜单的 [ 设定 PIN 码 ], 显示设定 PIN 码画面 请按以下顺序进行 PIN 码的设置 1 请输入驱动器器旧的 PIN 码 2 请输入驱动器新的 PIN 码 3 请再一次输入驱动器新的 PIN 码 注 1) 设定的相关参数会直接写入 EEPROM 注 2) 设置的信息在驱动器重启后生效 注 3) 在应用程序和驱动器不通信的状态下, 不能进行 WLAN 设定 注 4) 设置加密方式时, 建议选择 WPA2 加密方式, 以避免个人情报的泄露 Rev
![对象编辑器画面 只有和 A5B 系列的驱动器连接时, 对象编辑器画面有效 对象编辑器是对驱动器的对象进行确认 重写 以及保存到文件等关于对象的操作 在主画面点击 [ 对象编辑器 ], 进入下面这个画面 标题 ( 返回 ) 通信状态 菜单标签 对象编辑区域 选择区域 (1) 菜单标签 读取 点击菜单标签,](/docs-images/93/114211098/images/41-0.jpg "显示如下对象相关的基本操作命令菜单 从文件 (.obj5) 读取对象 显示保存的对象文件, 请选择想要读入的文件 保存 将对象写入文件 (.obj5) 请将文件命名为任何以.obj5 为后缀名的文件 ( 默认的文件名为当前时刻 ) 对象保存时还可以保存注释 注释对驱动器的动作没有影响 Rev 1.")
41 对象编辑器画面 只有和 A5B 系列的驱动器连接时, 对象编辑器画面有效 对象编辑器是对驱动器的对象进行确认 重写 以及保存到文件等关于对象的操作 在主画面点击 [ 对象编辑器 ], 进入下面这个画面 标题 ( 返回 ) 通信状态 菜单标签 对象编辑区域 选择区域 (1) 菜单标签 读取 点击菜单标签, 显示如下对象相关的基本操作命令菜单 从文件 (.obj5) 读取对象 显示保存的对象文件, 请选择想要读入的文件 保存 将对象写入文件 (.obj5) 请将文件命名为任何以.obj5 为后缀名的文件 ( 默认的文件名为当前时刻 ) 对象保存时还可以保存注释 注释对驱动器的动作没有影响 Rev
![点击 [ 确认 ] 按钮, 保存文件 接收发送 EEP 邮件 从驱动器接收参数 向驱动器发送参数 向驱动器的 EEPROM 写入参数 驱动器的参数文件利用 Android](/docs-images/93/114211098/images/42-2.jpg "手机的邮件功能添付后发送 点击菜单标签的邮件启动 Android 手机的邮件应用, 可以以下面的方式发送添付的文件 Disp Select 变更正在显示的对象的进制 Rev 1.")
42 点击 [ 确认 ] 按钮, 保存文件 接收发送 EEP 邮件 从驱动器接收参数 向驱动器发送参数 向驱动器的 EEPROM 写入参数 驱动器的参数文件利用 Android 手机的邮件功能添付后发送 点击菜单标签的邮件启动 Android 手机的邮件应用, 可以以下面的方式发送添付的文件 Disp Select 变更正在显示的对象的进制 Rev
![Bin Dec 使用 2 进制显示, 数值末尾附加 b 使用 10 进制显示, 设定符号 Hex 使用 16 进制显示, 数值末尾附加 h (2) 选择区域可以选择想要设定的对象 当选择了设定对象的 [Main] 和 [Sub] 时, 将在右侧的对象编辑区域详细的显示设定值 当对象无法在当前页中显示时, 请向下滑动页面 关于对象编辑器的详细内容, 请参照驱动器的技术手册 (3)](/docs-images/93/114211098/images/43-0.jpg "对象编辑区域设定对象 可以用 2 进制,10 进制,16 进制输入选择的对象 [ 对象名 ] 显示选择的对象名称 [ 设定值 ] 显示选择的对象的数据类型, 属性, 设定值和单位 当想要改变它的值时, 点击值所在的区域, 用屏幕的键盘输入 输入完了时, 点击设定, 保存对象 不点击设定就选择其他的对象时, 不会将设定中的对象发送给驱动器 另外, 不进行 EEPROM 写入时,")
43 Bin Dec 使用 2 进制显示, 数值末尾附加 b 使用 10 进制显示, 设定符号 Hex 使用 16 进制显示, 数值末尾附加 h (2) 选择区域可以选择想要设定的对象 当选择了设定对象的 [Main] 和 [Sub] 时, 将在右侧的对象编辑区域详细的显示设定值 当对象无法在当前页中显示时, 请向下滑动页面 关于对象编辑器的详细内容, 请参照驱动器的技术手册 (3) 对象编辑区域设定对象 可以用 2 进制,10 进制,16 进制输入选择的对象 [ 对象名 ] 显示选择的对象名称 [ 设定值 ] 显示选择的对象的数据类型, 属性, 设定值和单位 当想要改变它的值时, 点击值所在的区域, 用屏幕的键盘输入 输入完了时, 点击设定, 保存对象 不点击设定就选择其他的对象时, 不会将设定中的对象发送给驱动器 另外, 不进行 EEPROM 写入时, 驱动器也无法保存对象 点击时, 将显示下面这个画面 Rev
![[PDS Condition] [ESM Condition] 以 16 进制输入数据时, 请使用屏幕的键盘 以 2 进制输入数据时, 通过点击各比特位对应的按钮进行 0 和 1 的切换 当写入的数据超过范围时 显示在有限参数范围内的值 输入完了后, 点击 [ 设定 ] 按钮 点击 [ 取消 ] 按钮, 请保持之前的设定值 关闭窗口, 返回到前一画面 显示驱动器的 PDS 状态](/docs-images/93/114211098/images/44-0.jpg "显示驱动器的对象是否处于可重写状态 在与驱动器通信时 INIT: 对象可重写 如果点击 [ 设定 ] 有效, 可对对象设定值进行编辑和发送 other than INIT: 对象不可重写 如果点击 [ 设定 ] 无效, 不可对对象设定值进行编辑和发送 不与驱动器通信时 -: 如果点击 [ 设定 ] 有效, 可对对象设定值进行编辑和发送 [Extraction] 当选择 [Extraction]")
44 [PDS Condition] [ESM Condition] 以 16 进制输入数据时, 请使用屏幕的键盘 以 2 进制输入数据时, 通过点击各比特位对应的按钮进行 0 和 1 的切换 当写入的数据超过范围时 显示在有限参数范围内的值 输入完了后, 点击 [ 设定 ] 按钮 点击 [ 取消 ] 按钮, 请保持之前的设定值 关闭窗口, 返回到前一画面 显示驱动器的 PDS 状态 显示驱动器的对象是否处于可重写状态 在与驱动器通信时 INIT: 对象可重写 如果点击 [ 设定 ] 有效, 可对对象设定值进行编辑和发送 other than INIT: 对象不可重写 如果点击 [ 设定 ] 无效, 不可对对象设定值进行编辑和发送 不与驱动器通信时 -: 如果点击 [ 设定 ] 有效, 可对对象设定值进行编辑和发送 [Extraction] 当选择 [Extraction] 时, 进行提取显示 提取对象为对象设定区域中提取选择的对象 注 1) 各对象的功能等详细内容, 请参考驱动器的操作说明书和技术资料 注 2) 及时已向驱动器发送了对象, 如果不向驱动器的 EEPROM 中写入而直接关闭驱动器的电源, 对象将变回变更前的值 注 3) 向驱动器的 EEPROM 写入时, 请不要关闭驱动器和电脑的电源 如果写 Rev
45 入过程中电源被切断, 数据内容无法得到保证 注 4) 部分对象变更为新的数据后, 必须向 EERPOM 中写入, 重启电源后才会有效 ( 相应的对象请确认驱动器的操作说明书和技术资料 ) 注 5) 与驱动器通信过程中无法编辑对象值时, 驱动器有可能处于不可重写的状态 请确认 [ESM Condition] 是否显示为 INIT, 对象是否处于可重写的状态 Rev
![试运转画面 试运转画面只有在有线连接的情况下才有效 即使不连接上位装置, 驱动器单体也可进行电脑到电机的试运转动作 选择主画面的 [ 试运转 ], 打开试运转画面 标题 ( 返回按钮 )](/docs-images/93/114211098/images/46-0.jpg "STEP 文本区域 通信状态 跳过按钮 伺服开启按钮 (1) 跳过按钮不设置动作范围, 直接跳转到 STEP3: 试运转画面 (2) 伺服开启按钮 跳转到动作范围设定画面 Rev 1.")
46 试运转画面 试运转画面只有在有线连接的情况下才有效 即使不连接上位装置, 驱动器单体也可进行电脑到电机的试运转动作 选择主画面的 [ 试运转 ], 打开试运转画面 标题 ( 返回按钮 ) STEP 文本区域 通信状态 跳过按钮 伺服开启按钮 (1) 跳过按钮不设置动作范围, 直接跳转到 STEP3: 试运转画面 (2) 伺服开启按钮 跳转到动作范围设定画面 Rev
47 動作範囲設定画面 标题 ( 返回按钮 ) 电机位置信息显示区域 通信状态 操作按钮 JOG 数据显示区域 动作范围设置面板 (1) 操作按钮 JOG 设定按钮 : 设置 JOG 动作速度的范围和值 至试运转按钮 : 跳转到试运转画面 跳过按钮 : 不设置动作范围, 直接实行试运转 (2) 电机位置信息显示区域 : 显示电机当前的位置和动作范围 (3) JOG 数据显示区域 : 显示 JOG 速度和 JOG 加减速时间 (4) 动作范围设置面板 : 按下 JOG 正 (+) 时为正方向, 按下 JOG 负 (-) 时为负方向, 可由设定速度执行 JOG 动作 Rev
48 试运转画面 标题 ( 返回按钮 ) 电机位置信息按钮 通信状态 操作按钮 JOG 数据显示区域 试运转面板 (1) 操作按钮 试运转设定按钮 : 实行试运转设定操作 返回按钮 : 试运转中断, 返回到动作范围设置画面 (2) 点击位置信息显示区域显示电机的动作范围和当前的位置信息 (3) JOG 数据显示区域 : 显示 JOG 速度和 JOG 加减速时间 (4) 试运转面板伺服开电机为伺服开启状态启 / 关闭或伺服开启状态时, 执行动作中指令的立立即停止和连续动作的取消 伺服关电机为伺服关闭状态 闭 JOG 正 (+) JOG 负 (-) PAUSE ZERO 不需要确认 [JOG 连续 ] 时 : 至按下按钮时执行 JOG 动作, 离开按钮时减速停止 需要确认 [JOG 连续 ] 时 : 按下按钮 1 次时, 执行达到动作范围的最大 最小的连续 JOG 动作 按下 [ 伺服开启 / 暂时停止 ] 时, 没有减速时间立立即停止 按下 [PAUSE] 按钮时根据加减速时间减速停止后, 成为暂时停止状态 此状态下再次按下 [PAUSE] 按钮连续动作被再次打开 想取消 JOG 连续动作时, 请按下暂时停止后 [ 伺服开启 / 关闭 ] 按钮 电机动作的暂时停止 / 再次打开 直到现在位置 0 的位置执行 STEP 动作 Rev
49 STEP 正 (+) STEP 负 (-) 不需要确认 [STEP 连续 ] 时 : 按下按钮 1 次时, 执行设定的移动量的 STEP 动作 移动中按下 [ 伺服开启 / 立即停止 ] 时, 没有减速时间立即停止 移动中按下 [PAUSE] 按钮时, 根据加减速时间减速停止后, 成为暂时停止状态 此状态下再次按下 [PAUSE] 按钮, 将再次打开向暂时停止前的目标位置移动 需要确认 [STEP 连续 ] 时 : 按下按钮 1 次时, 根据移动量所设定的量的指定方向执行 STEP 动作后, 执行反方向的相同移动量的 STEP 动作, 重复此种往复动作 连续动作中按下 [ 伺服开启 / 立即停止 ] 按钮时, 没有减速时间立即停止, 连续动作也被取消 连续动作中按下 [PAUSE] 按钮为暂时停止状态, 再次按下 [PAUSE] 按钮时, 将再次打开暂时停止前的往复动作 想要取消 STEP 动作时, 请暂时停止后按下 [ 伺服开启 / 关闭 ] 按钮 注 1) 打开试运转画面状态下发生警告和错误时, 显示通信错误 排除原因后, 清除警告后, 再次打开试运转 或者, 由外部伺服开启信号输入显示通信错误 注 2) 关闭试运转画面时, 在変更的参数中, 试运转设定的参数将被还原为初始值 由于不可保存値, 请注意 在试运转实行中, 保护功能设定的参数将变更为试运转画面指定的値 关闭试运转画面时, 由于将返回至画面打开前的値, 试运转中从其他画面得到的将要写入的参数值和予想的参数値有所不同 请注意 注 3) 不设定动作范围点击 [ 下一步 ] 时, 显示动作范围未设定错误 请根据上述方法设定动作范围 注 4) 点击 [ 跳过 ] 时, 设定的动作范围将被取消, 由于可能超出试运转中的动作范围制限, 请注意 注 5) 按下 [ 伺服关闭 ] 键时, 动作范围将被清除 注 6) 伺服开启中, 点击 [ 关闭 ] 时, 将执行驱动器的伺服关闭, 结束试运转功能 注 7) 按下 [ 伺服关闭 ] 或是按下 [ 返回 ] 时, 执行驱动器的伺服关闭, 清除动作范围 注 8) 试运转画面的部分功能窗口不可同时打开 具体请参照 [ 试运转画面动作不正常 ] 注 9) 驱动器没有处于准备状态 ( 警告发生和主电源切断状态等 ) 时, 和前面板作为监视器模式以外使用中的场合, 从外部有输入的伺服开启信号等情况下, 可能不能打开试运转画面, 或实行中会显示错误 请排除原因, 暂时关闭试运转画面, 再次执行 Rev
50 8. 问题対策 无法安装 安装中断 请参照章节必要的系统构成, 请确认 Android 手机是否满足安装该软件的条件 无法卸载 无法卸载 [Motor Setup] [Motor Setup] 软件正在运行中时, 请结束应用后再卸载 Motor Setup 动作不正常 [Motor Setup] 反应迟钝, 动作缓慢 请关闭 Android 手机运行中的其他软件 [Motor Setup] 无法响应 请结束 [Motor Setup] 然后再重新启动 [Motor Setup] 突然结束 请再次启动 [Motor Setup] 参数画面动作不正常 参数设定值时参数值变为原值 请确认参数变更后, 是否点击 [OK] 按钮, 是否随着画面的变更, 参数变更操作被取消 请在参数变更时, 必须执行以上操作后, 再进行下一步的操作 从文件读取时, 已变更的参数没有随时发送至驱动器 请在发送时点击发送按按钮 Rev
51 想要显示详细的参数说明 在菜单里有个 设定检查 项目, 当选择 设定值的说明 时, 一部分参数的 设定值 将表示成下拉框, 说明内容在下拉框里表示. 如果是小数位的设定值, 小数位也会完整表示出来 监视器画面的动作不正常 监视器显示无变化 有可能监视器画面与驱动器通信被关断而处于离线状态, 请确认 Motor Setup 画面最上方右侧通信的状态 警报画面的动作不正常 打不开警报画面 有可能是和驱动器的通信连接断开了 请确认画面右上方的通信状态 无法显示过去的错误履历 过去运行中一次错误也未发生, 错误履历清除后, 过去的错误履历也将无法显示 只有选择了前 1~3 次的错误履历时, 才显示错误附加信息 请重新选择错误履历编号 当发生错误履历中没有的错误时, 无法显示在错误履历中 试运转画面动作不正常 打不开试运转画面 只有与驱动器通信时才能显示 请确认 Motor Setup 画面最上方右侧的通信状态 立即发生错误 在动作范围设定画面, 驱动器的保护功能设定值为强制性初始设定值 ( 过水平 600r/min, 过载水平 50%, 软件限制设置 1 转 ) 请 Rev
52 进行增益调整, 修改动作指令, 并在动作范围设定画面上修改保护机能水平解决驱动器立即发生错误的问题 设定的速度超过电机的最高速度 请设定最高速度以内的速度 动作立即停止 动作设定画面的 JOG STEP 按钮, 试运转画面的不连续 JOG 按钮, 电机只在按钮被按下时才运转 STEP 动作的移动量过小 这个移动量时通过指令单位设置的, 可以通过改变电子齿轮比改变电机的回转量 请尝试修改电子齿轮比再进行运行测试 试运转画面限制了动作范围 再次回到动作设定范围画面进行动作范围设置, 不需要动作限制时请点击跳过按钮直接进入试运转画面 不能超出的动作范围 : ~ 动作速度与设置不同 加速度以 10,000~327,670,000 被限制 参考下面的公式, 请设置它的范围内 [ 位置控制时 ] 加速度 [ 指令单位 /s]= 速度 [r/min]/60 编码器分辨率 / 电子传动装置比 / 加减速时间 [s] [ 全闭环控制时 ] 加速度 [ 指令单位 /s]= 速度 [r/min]/60 编码器分辨率 / 光栅尺分频比 / 电子传动装置比 / 加减速时间 [s] [ 直线电机时 ] 加速度 [ 指令单位 /s]=( 速度 [mm/s]/ 光栅尺分辨率 [nm]) 10 / 电子传动装置比 / 加减速时间 [s] Rev
53 售后 咨询 顾客技术支持窗口 马达 驱动器的选择和使用方法的咨询窗口 免费热线 : ( 手机以及部分 IP 电话无法使用免费热线 ) 电话 (072) FAX (072) 接待时间 : 周一 周五 9:00 12:00 13:00 17:00 ( 法定假日除外 ) 顾客维修窗口 维修的咨询窗口 电话 (072) FAX (072) 接待时间時間 : 周一 周五 9:00 12:00 13:00 17:00 ( 法定假日除外 ) 松下股份有限公司电机业务部东京 : 东京都港去虎的门 3 条 4 单元 10 号虎的门 35 森大厦电话 (03) FAX (03) 大阪 : 大阪府大东市诸福 7 条 1 单元 1 号电话 (072) FAX (072) 从网络获取马达技术信息可以下载使用说明书 CAD 数据等 otors Rev
Motor Setup iphone [Motor Setup]
![Motor Setup iphone [Motor Setup]](/thumbs/91/105238966.jpg "Motor Setup iphone [Motor Setup]")
AC MINAS Panasonic Motor Setup App Ver. 1.0 ios 7.09.3 AC MINAS [Panasonic Motor Setup App Ver.1.0]([Motor Setup]) (35 ) [iphone]([ios]) [iphone] USB [Windows],[PANATERM] [PANATERM] [ LAN DV0PM20105] https://industrial.panasonic.cn/ea/products/motors-compres
目录 目录... 2 安全注意事项... 3 使用注意事项 前言... 6 Motor Setup 概要 系统构成... 7 适用驱动器的确认... 7 必要的系统构成 安装与卸载 安装方法 卸载方法 初始设置
操作手册 AC 驱动器 MINAS 系列用 Panasonic Motor Setup App for Tablet Ver. 1.0 (Android 4.0~5.1.1) 非常感谢使用松下电器 AC 驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 Panasonic Motor Setup App for Tablet Ver.1.0 ( 本操作手册中简略为 Motor Setup) 请阅读此操作手册,
* r p . 4 6 12 3 5 7 8 9bk bm btbsbrbqbp bo bn bl [ ] [ ] [ ] [ ] [SET] 1 2 3 4 5 6 7. cmcl ck 8 9 0 bk bl bm bn bo 1 2 1 2+ - bp bq 8 2 4 6 br r bs p bt ck cl cm 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
F515_CS_Book.book
/USB , ( ) / L R 1 > > > 2, / 3 L 1 > > > 2 + - 3, 4 L 1 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 ( ) GSM 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
エスポラージュ株式会社 住所 : 東京都江東区大島 東急ドエルアルス大島 HP: ******************* * 关于 Java 测试试题 ******
******************* * 关于 Java 测试试题 ******************* 問 1 运行下面的程序, 选出一个正确的运行结果 public class Sample { public static void main(string[] args) { int[] test = { 1, 2, 3, 4, 5 ; for(int i = 1 ; i System.out.print(test[i]);
一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页
第 1 页共 32 页 crm Mobile V1.0 for IOS 用户手册 一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页 二 crm Mobile 界面介绍 : 第 3 页共 32 页 三 新建 (New) 功能使用说明 1 选择产品 第 4 页共 32 页 2 填写问题的简要描述和详细描述 第 5 页共
目录 目录... 2 安全注意事项... 3 使用注意事项 前言... 6 PANATERM 的概要 系统构成... 7 适用驱动器的确认...7 必要的系统构成 安装... 9 安装程序的构成...9 安装方法 基本操作 键的标
操作手册 AC 伺服驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 PANATERM Ver. 5.0 (Windows XP/Windows VISTA 用 ) 非常感谢本次购买松下电器 AC 伺服驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 PANATERM Ver.5.0 请阅读此操作手册, 正确使用 特别是 安全注意事项 (3~4 页 ) 请在使用前务必阅读, 确保安全使用 目录 目录... 2 安全注意事项...
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/ / /USB ) ; ; C D ; ; B B 1 >> 2 3 B 1 ( > > ) 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 GSM GPS ( ) 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 GPS 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
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控制面板及侧 背面端子 液晶电视快速操作引导 液晶电视快速操作引导 控制面 板 按键介 绍 控制面板按键及侧面端子介绍 感光头 红外接收器 指示灯 电源 开 关 按键 频 道- 频 道+ 音 量- 音 量+ 频道选择键 音量控制键 菜单 确定 返 回/主 页 确定键 返回/主页键 菜单键 背面端 子 介绍 USB1 光纤音频 输出 USB2 USB3 SD卡 SD卡槽 CA卡 V 注:当您使用非本机配送的重低音音箱连接本机
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http://www.tenda.com.cn 1... 1 1.1... 1 1.2... 1 2... 3 2.1... 3 2.2... 3 2.3... 5 2.4... 6 2.5... 7 2.6... 9 2.6.1 无线基本设置... 9 2.6.2 无线加密设置... 9 2.7... 10 3... 18 3.1... 18 3.2... 19 3.2.1 ADSL 拨号上网设置...
目录 1 IPv6 快速转发 IPv6 快速转发配置命令 display ipv6 fast-forwarding aging-time display ipv6 fast-forwarding cache ipv6 fas
目录 1 IPv6 快速转发 1-1 1.1 IPv6 快速转发配置命令 1-1 1.1.1 display ipv6 fast-forwarding aging-time 1-1 1.1.2 display ipv6 fast-forwarding cache 1-1 1.1.3 ipv6 fast-forwarding aging-time 1-3 1.1.4 ipv6 fast-forwarding
PANATERM Ver6.0 Operation Manual (Simply Chinese)
操作手册 AC 伺服驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 PANATERM Ver. 6.0 (Windows Vista /Windows 7/Windows 8/Windows 10 用 ) 非常感谢本次要求松下电器 AC 伺服驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 [PANATERM Ver.6.0] 请阅读此操作手册, 正确使用 特别是 [ 安全注意事项 ](3~4 页 ) 请在使用前务必阅读,
供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
94 (( )) 1 2 3 4 5 7 9 11 12 13 14 17 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 34 ( ) () (/ ) (/ ) (/ 100) 256 5,034 209,647 710,954 360,925 350,029 4,047.66 3.39 103.11 256 5,034 214,574 717,811 363,149
安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2
CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项 如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露 高温可能导致镜头故障 特点 安全注意事项 安全注意事项 请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源 无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下 本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式
目录 目录... 2 安全注意事项... 3 使用注意事项 前言... 6 PANATERM 的概要 系统构成... 7 适用驱动器的确认... 7 必要的系统构成 安装 安装程序的构成 安装方法 基本操作..
操作手册 AC 伺服驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 PANATERM Ver. 5.0 (Windows Vista /Windows 7/Windows 8 用 ) 非常感谢本次要求松下电器 AC 伺服驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 PANATERM Ver.5.0 请阅读此操作手册, 正确使用 特别是 安全注意事项 (3~4 页 ) 请在使用前务必阅读, 确保安全使用 目录 目录...
燃烧器电子控制系统 目录 2
聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统 燃烧器电子控制系统 目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述 燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点 燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能 安全运行 运行模式 远程锁定复位 可根据需求提供特殊机型 无接合间隙及机械迟滞 简单的试运行及燃烧器设定 2
http://www.tenda.com.cn Tenda 无线网卡说明书 第一章产品简介...1 1.1...1 1.2...1 1.3...1 1.4...2 1.5...2 1.6...2 1.7...4 第二章安装指南...5 第三章使用系统自带的无线配置程序...10 3.1...10 第四章客户端应用程序使用...18 4.1...19 4.1.1...20 4.1.2...21 4.1.3...23
目录 1 IPv6 快速转发 IPv6 快速转发配置命令 display ipv6 fast-forwarding aging-time display ipv6 fast-forwarding cache ipv6 fas
目录 1 IPv6 快速转发 1-1 1.1 IPv6 快速转发配置命令 1-1 1.1.1 display ipv6 fast-forwarding aging-time 1-1 1.1.2 display ipv6 fast-forwarding cache 1-1 1.1.3 ipv6 fast-forwarding aging-time 1-3 1.1.4 ipv6 fast-forwarding
2015 MCCB Price Book
2015 年塑壳断路器价格表 此部分产品价格自 2015 年 3 月 28 日起正式执行 NSX100~250 固定式完整断路器 NSX400~630 固定式完整断路器 NSX100~250 插入式完整断路器 NSX400~630 插入式完整断路器 NSX100~250 抽出式完整断路器 NSX400~630 抽出式完整断路器 NSX100~250 用于电动机保护的完整塑壳断路器 NSX400~630
额定规格 / 性能 单相 标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入 环境温度 项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下 输出 项目 * 根据环境温度的不同而不同 详情请
加热器用固态继电器 单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛 符合 RoHS 标准 包含无过零触发型号, 产品线齐全 输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高 根据本公司的试验条件 小型 纤细形状 除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装 获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证 请参见 共通注意事项 种类 关于标准认证机型的最新信息,
LePad A 使用说明书
LePad A1-07 V1.0 LePad A1-07 LePad A1-07 - 1 LePad A1-07 1-1 1-2 1-3 LePad A1-07 1-4 1-5 / 1-6 1-7 4 1-8 1-9 1-10 1-11 1-12 1-13 2 2-1 2-2 3 3-1 3-2 3-3 http://www.lenovomobile.com/lepad/series_a/gudie/contents.html[2011/10/16
A6_IO-Interface/Modbus Block function’s application (Traditional Chinese)
1 A6_IO-Interface/Modbus Block function s application I/O Interface Modbus RTU 016.10_SOFT_VerUP 版之后 Ver 017.07.1 松下电器产业株式会社汽车电子和机电系统公司机构控制部品事业部马达经营单位事業推進部马达 Field 课 Block 动作的基本数据的设定 1. 从 PANATERM 菜单的右端的
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
中文版
人机界面 Easy Harmony 工业平板电脑 产品目录 2019 schneider-electric.con www.schneider-electric.com/hmi 目录 Easy Harmony 工业平板电脑 选型指引....page 0590Q/2 介绍 产品特点... page 28626/2 EcoStruxure Architecture... page 28626/2 概述...
TD
*TD-000212-05* 20- 应用实例 4 本例显示的是使用两个亚低 音扬声器和多个顶箱的双声 道 立体声 设置 除了各声道都增加了一个顶 箱外 也可以增加更多的顶 箱 本例和例 3 的情况一 致 声道 2 或 右声道 声道 1 或 左声道 要接到更多的顶箱 将最后 一个顶箱的全幅线路输出接 头处的线缆接到下一个顶箱 的全幅线路输入接头 在不 降低信号质量的情况下 最
FLEX EZS EZS EZC DRL DG E-93
FLEX EZC DRL DG E-93 / /EZC EZC DC4V -11V 00-30V EZC DC4V -11V 00-30V 11 L CC0ES- 1m 686 CC00ES- m 807 CC030ES- 3m 98 CC00ES- m 1,171 CC070ES- 7m 1,413 CCES- m 1,776 CCES- 1m,38 CC00ES- 0m,987 DC4V m 11
3. 构造和动作原理 3.1 概要 主要元件有 开关机构 自动脱扣装置 带手动脱扣 按钮 触点 消弧装置 接线端子及塑壳 消弧装置 三菱的MCCB以栅极空隙 形状与 材料的最佳组合获得超群的消弧性 能 塑壳 上盖 磁束 塑壳 底座 栅极 电弧 磁力 消弧 触点 脱扣按钮 按下脱扣 可进行外部机械式脱扣 用于确认 附件开关和手动复位功能的动作 开关机构 触点快速开关 开关速度与操纵柄 的移动速度无关
Moto Z
Moto G Moto NFC 12:36 SIM microsd > / 0.5 SAR SAR SAR https://motorola.com/sar SAR > > www.motorola.com/rfhealth Moto / / www.motorola.com/device-legal /USB-C WLAN WLAN WLAN Moto Mods Nano SIM MicroSD
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
种类 标准型 (UL 规格 CSA 规格认证型 ) 极数机能接点构成 型号 线圈额定电压 型号 线圈额定电压 最小包装单位 单稳型 a 接点 a 接点 ( 高容量型 ) -4P-US -74P-US DC DC P-FD-US -74P-FD-US DC DC5
a5a 8Aab 2a 2b5A 98mW -4P-US -74P-US AC3,000VkV UL508 CSA SEV FD AgSnln + 2 RoHS - - - - - - a( ) ab(2 ) 2 2a(2 ) 0 2b(2 ) U ( -4 K 2 ( -4 2 2 7 4 7 P AgCd FD AgSnIn DC ND 77 US UL CSA U P -98 种类 标准型 (UL
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
第 卷 第 期 年 月!"# $%&'%' $!&'#%#$1/#1 $'! /18103 2?/03101?/18103 /3 0,?/0301.13 )*+!!! '!,!! -.&' $!'! 4%%&1)/1(7%&)03(%)%&,%*(1&0)%$-0*,%30)17*1*)0(+1(1+&1*+*),)1; &113(%44(10&.0701&0-&00*/)%;()1%-1+%&0)0*1*)%
HMI COM1 RS SIEMENSE S7-200 RS485
目录 第一部分维控人机界面串口引脚定义...2 1 LEVI777T COM1 引脚定义原理图...2 2 LEVI777T COM2 引脚定义原理图...2 3 LEVI908T COM1 引脚定义原理图...2 4 LEVI908T COM2/COM3 引脚定义原理图...3 第二部分通信针头...4 1 通信针头...4 第三部分各 PLC 与 LEVI 通信线接法...5 1 西门子 S7-200
s00_000_Dummy f.r Titelseite nur f.r Arbeits-PDFs
-V- SOEL-RTD-Q50-PU SOE 20m SOEG-RT 10 36 V DC 10 30 V DC SOEG-RTZ SOEG-RTH SOEG-RSP SOEG-RSG SOEG-S SOEG-E SOEG-L 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC
选定方法 步进电机(带编码器 D24V) LEFS LEF 垂直 部为加减速度2mm/s 导程8:LEY LER 导程8:LEY LEH 垂直 8
步进电机(带编码器 D24V) 伺服电机(D24V) 电动执行器 出杆型 LEY-X 系列 选定方法 LEY-X 系列 P.477 LEP LE6 由P.22 速度搬运质量图(基准) 步进电机(带编码器 D24V) LEP6 LEP1 LEPMJ的场合 水平 垂直 8 3 6 垂直 水平 部为加减速度2mm/s2 7 4 3 2 1 1 2 3 4 3 29 2 1 1 7 6 1 2 9 部为加减速度2mm/s2
目录 1 H3C R4900 G2 服务器可选部件与操作系统兼容性列表 控制卡 GPU 卡 网卡 FC HBA 卡 TPM/TCM 模块 NVMe SSD PCle 加速卡 1-31 i
目录 1 H3C R4900 G2 服务器可选部件与操作系统兼容性列表 1-1 1.1 控制卡 1-1 1.2 GPU 卡 1-5 1.3 网卡 1-8 1.4 FC HBA 卡 1-21 1.5 TPM/TCM 模块 1-29 1.6 NVMe SSD PCle 加速卡 1-31 i 1 H3C R4900 G2 服务器可选部件与操作系统兼容性列表 本手册为产品通用资料 对于定制化产品, 请用户以产品实际情况为准
器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
联想天工800R路由器用户手册 V2.0
LSA-800R V2.0 2 0 0 4 l e n o v o 0755-33306800 www.lenovonetworks.com support@lenovonet.com 1 1 1.1 1 1.2 1 2 2 2.1 2 2.2 2 3 2 3.1 2 3.2 3 3.3 4 3.4 5 4 TCP/IP 5 4.1 Windows 95/98/ME 5 4.2 Windows 2000/XP
1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 或 所有距离值以毫米为单位 提供多种不同
附加说明书 符合 DIN - EN - ASME - JIS - GOST 的法兰 技术参数 Document ID: 31088 1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 1.4404 或 1.4435 所有距离值以毫米为单位
1. ( )(1999 11 ) A. B. C. D. 2. ( )(2000 11 ) A. : B. : C. : D. : 3. ( )(20001 11 ) A. : B. : C. : D. : 1 D : 2
340 : 3 1 1. ( )(1999 11 ) A. B. C. D. 2. ( )(2000 11 ) A. : B. : C. : D. : 3. ( )(20001 11 ) A. : B. : C. : D. : 1 D : 2 ( ) ( ) 2 A B D C C 3 C C A B D 3 6 : (1) : (2) A. : ( )- ( ) 4 : B. : ( ) ( )
FTP BIOS, 80 FAX, 60, 92, 124, 42, 34, 19, 33, 103, 67, 90, 105, 106 IP, 57, 70, 88, 89, 90, i, 15, 34 OS, 80, 82, 83, 95 PLC, 96, 10, 27, 28, 39, 49, ii, iii, 22, 57, 85, 87, i,
! "#$%& $()*+#$, $(-.&,./.+#/(-.&01( &-#&(&$# (&2*(,#-3.,14& $ +()5(*-#5(-#/-/#(-1#&-+)(& :;<<= > A B?
! "#$%& $()*+#$, $(-.&,./.+#/(-.&01( &-#&(&$# (&2*(,#-3.,14& $ +()5(*-#5(-#/-/#(-1#&-+)(&- 67789:;
論鄭玄對《禮記‧月令》的考辨
19997 183-196 論 鄭 玄 對 禮 記 月 令 的 考 辨 183 論 鄭 玄 對 禮 記 月 令 的 考 辨 一 問 題 的 背 景 20b 8a 1 472 24 20a 33 7a 2 3 1 35 60 64 472 240241 2 1a 3 19b 184 4 5 二 鄭 玄 考 辨 月 令 成 書 時 代 及 來 源 的 論 證 65 4 20b 282 5 235244
OB1
SIMATIC 克索稳定杆淬火机 20150813\ 2018-06-14 09:29: 30 OB1 - < 离线 > Cycle Execution 名称 : 系列 : 作者 : 版本 : 0.1 块版本 : 2 时间标志代码 : 2018-02-10 14:06:32 接口 : 1996-02-15 16:51:12 长度 ( 块 / 逻辑 / 数据 ): 11154 10520 00030
$$% % $ (%) % %$ $ ( *+,)(-)-./0-1//0- %) %) % - $%2)33%0 $ % ((3./. 3/3 )3 / % (()33(1 % (()3(/ %89856%:;< % (()3 0()0 3 (. <<=330(<</ 3 3. ()
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untitled
2016 160 8 14 8:00 14:00 1 http://zj.sceea.cn www.sceea.cn APP 1 190 180 2 2 6 6 8 15 2016 2016 8 13 3 2016 2016 2016 0382 2 06 1 3300 14 1 3300 0451 5 01 2 7500 02 2 7500 05 ( ) 1 7500 1156 4 15 2 15000
USER MANUAL_2.0_CN_V2_溫度修改版本.indd
P 1 2015 P 2 內 P 3 P 4 User Manual da Vinci 2.0 Duo 第二章 设置和安装 本章将说明如何正确地开箱及使用打印机 在进入本章前请务必阅读第一章 产品安全使用 开箱和确认附件 注意: P5 3D Z USB P 6 P 7 P 8 第 五 章 功 能 操 作 按 键 上 键 下 键 左 键 右 键 OK 键 Home 键 功 能 向 上 选 择 向 下
CL5 CL3 CL1 QL5 QL1 V4.5 Supplementary Manual
CL/QL 系列 本补充说明书主要介绍了 CL5/CL3/CL1 和 QL5/QL1 的固件 V4.5 中增加或更改的主要功能 请与 CL5/CL3/CL1 和 QL5/QL1 V4 的使用说明书和参考手册结合使用本文档 CL/QL Editor 本补充说明书主要介绍了 CL/QL Editor V4.5 中增加或更改的主要功能 注 本补充说明书中的内容参考 CL5 切记, 示例画面中显示的某些通道和推子不存在于
MICROSmart FC6A More Power. More Performance. More Connectivity. I/O 2, ns 800KB100,000 BACnet/IP PID I/O I/O 2,060 I/O CPU MicroP
PLC FC6A 1 MICROSmart FC6A More Power. More Performance. More Connectivity. I/O 2,060 511 21ns 800KB100,000 BACnet/IP PID I/O I/O 2,060 I/O CPU 528 33 126 MicroPLC CPU 528I/OI/O 9 30 / 1 1510 1 2 FC6A
【未完成】AP2600C系列快速安装 中文说明书V
无线 AP/ 路由 深圳市三旺通信技术有限公司 无线 AP/ 路由 AP 2200 系列版本 1.0 1 安装拓扑图 方案一 方案二 Internet Internet AC 认证网关 核心交换机 POE 电源 POE 交换机 POE 交换机 AP AP AP AP AP 注意 : 方案一 :AP 有线端口默认为 WAN 口, 单台使用时, 需通过无线终端连接 AP, 才能通过管理 IP 地址登陆
01
ZEBRA 技术白皮书 条码编码 101 相关知识介绍 引言 20 70 数据 80 20 90 (JIT) AIAG EIA HIBCC HAZMAT 条码的优势提高数据准确性 99% 85% / / 提升效率 / 2 Zebra Technologies 保持一致性 ID 改进库存和资产管理 成本 / 效益分析 ID ID ID (ERP) RFID Zebra Technologies 3 ID
路由器基本配置
路由器基本配置 本章内容 路由器的基本操作 实验练习 常用的路由器配置方法 TFTP Console MODEM AUX telnet web 任何 Interface AUX 备份接口, 一般用于路由器的管理备份接口 路由器的操作模式 : 配置模式 1. 线路配置模式 Router(config-line)# 配置路由器的线路参数 2. 路由协议配置模式 Router(config-router)#
Ioncube Php Encoder 8 3 Crack 4. llamaba octobre traslado General Search colony
Ioncube Php Encoder 8 3 Crack 4 ->>->>->> DOWNLOAD 1 / 5 2 / 5 Press..the..General..Tools..category4Encrypt..and..protect..files..with..PHP..encoding,..encryption,..ob fuscation..and..licensing... 2016
P.3 1.1 1.2 P.4-6 2.1 2.2 P.7-8 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 P.9-14 4.1 4.2 P.15-29 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 P.30-42 6.1 6.2 P.1
P.3 1.1 1.2 P.4-6 2.1 2.2 P.7-8 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 P.9-14 4.1 4.2 P.15-29 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 P.30-42 6.1 6.2 P.1 6.3 ( ) 6.4 ( ) 6.5 6.6 6.7 6.8 P.43 P.44-48 8.1 8.2 P.49 P.50 P.51 P.2 1.1 1.2 P.3 2.1
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1 16 () (A) (B) (C) (D) B () B D (B) (D)22 (A) (B) (C) 5 12 C C 34 2 3 1. 89 42 (B) 2. 42 151 44 27 () () 69 79 89 (A) ( ) 1,803 2,039 2,217 (B) (/) 4.8 4.0 3.3 (C) 65 (%) 4.1 6.1 8.5 (D) (%) 9.9 15.8
Microsoft Word - AccessPortal使用手册v3.1.doc
HighGuard Access Portal 使用手册 地址 : 上海市张江高科技园区松涛路 563 号海外创新园 B 座 301-302 室 电话 : 021-50806229 传真 : 021-50808180 电子邮件 : marketing@highguard.com.cn 第 1 页共 24 页 目录 1. ACCESSPORTAL 概述...4 1.1. AccessPortal 主页面
nooog
( CIP ) /. :, 2006.12 ISBN 978-7 - 5380-1477 - 8....R486 CIP ( 2006 ) 094867 / / 4 / (0476) 8224848 8231924 / 024000 / / / / 400 / 880 1230 1/ 32 / 17 / 2007 1 1 / 2007 1 1 / 28 978-7 - 5380-1477 - 8 R
X523_Book.book
USB TFT +/- / / 待机屏 SIM R * ; 捷径菜单 1 >>> 2, 按键 (, ) / / / L 1 图标与符号 图标描述功能 Wap Wap push ( ) GSM GPRS GSM GPRS 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD ( )................
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