目录 目录... 2 安全注意事项... 3 使用注意事项 前言... 6 Motor Setup 概要 系统构成... 7 适用驱动器的确认... 7 必要的系统构成 安装与卸载 安装方法 卸载方法 初始设置
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- 老 刘
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1 操作手册 AC 驱动器 MINAS 系列用 Panasonic Motor Setup App for Tablet Ver. 1.0 (Android 4.0~5.1.1) 非常感谢使用松下电器 AC 驱动器 MINAS 系列用安装支援软件 Panasonic Motor Setup App for Tablet Ver.1.0 ( 本操作手册中简略为 Motor Setup) 请阅读此操作手册, 正确使用 特别是 安全注意事项 (3~5 页 ) 请在使用前务必阅读, 确保安全使用 本操作手册是 [Android] 版 Motor Setup 专用的说明书 需要 USB 通信来完成初始设置 请在 [Windows] 上, 准备 [PANATERM] 的动作环境 [PANATERM] 软件可以从敝公司的网站主页获取 使用时, 请从敝公司的网站主页下载 阅读 [ 无线 LAN 软件保护器 (DV0PM20105)] 的使用说明书 松下股份有限公司电机业务部网址 [Android] 是谷歌公司的注册商标 [Windows] 是美国微软公司的注册商标 注意 未经允许请不要转载本操作手册的内容 本操作手册的内容可能会随时变动 Rev 1.00
2 目录 目录... 2 安全注意事项... 3 使用注意事项 前言... 6 Motor Setup 概要 系统构成... 7 适用驱动器的确认... 7 必要的系统构成 安装与卸载 安装方法 卸载方法 初始设置 平板电脑的无线设置 驱动器的无线设置 Motor Setup 软件的初始设置 基本操作 操作方法 数值的输入 文件操作 启动及结束 启动 Motor Setup 结束 Motor Setup 画面操作 驱动器选择画面 主画面 参数画面 监视器画面 警报画面 波形曲线画面 版本确认 / 设定画面 试运转画面 对象编辑器画面 问题対策 无法安装 无法卸载 Motor Setup 动作不正常 参数画面动作不正常 监视器画面的动作不正常 警报画面的动作不正常 波形曲线画面动作不正常 售后 咨询 Rev 1.00
3 安全注意事项 请务必遵守 为了防止对使用者及他人造成危害及财产损失, 请务必遵守下述说明 无视说明内容而进行的误操作导致的危害及危害程度, 将在下文进行分类及说明! 注意 表示具有潜在危险的情况, 如果不排除的话, 将导致轻度伤害或物理性损坏 希望遵守的内容种类在下文标识处说明 此标志表示务必要进行的操作内容! 此标志表示禁止进行的操作内容 Rev
4 ! 注意 请不要在驱动器电源开启状态下进行 USB mini-b 通信电缆的连接和断开操作 否则会导致坏损 故障或人身伤害 本软件启动状态下请不要拔除通信电缆 否则会导致坏损 故障或人身伤害 在变更驱动器的参数时, 请详细阅读驱动器的操作说明书和技术资料后再操作! 否则会导致坏损 故障或人身伤害 试运转功能 请务必确保周围的安全后再执行! 否则会导致坏损, 故障或人身伤害 Rev
5 使用注意事项 1. 请在单个平板 (Android 系统 ) 上使用本商品 2. 未经本商品授权, 禁止出借 出租 借贷 售卖 生产制造本商品的衍生产品及上传至网络 3. 未经本商品授权者授权, 依法禁止擅自复制本商品至硬盘 CD- R DVD 及其他记忆媒体 4. 使用本软件时不论引起任何情况, 制作者松下电器产业株式会社及授权者概不负责 5. 松下电器产业株式会社谢绝擅自对本说明书内容进行誊写或复制 6. 严禁对本软件进行反工程化, 反编译, 反汇编等行为 7. 输入 PIN 码时, 请注意周边环境, 以免被他人窃取 PIN 码 8. 卸载本应用时, 存储在设备内的信息会被清除 所以请在卸载前通过外部媒介备份设备内信息 9. 当设备进行报废或转让时, 请事先将设备内的存储信息消除掉, 以避免个人信息的泄露 10. 当需要对设备进行修理时, 请事先将设备中的存储数据进行备份, 避免在修理过程中丢失关键的数据 11. 请进行通信加密, 以防他人入侵网络 遭到入侵时, 请断开设备的网络 Rev
6 1. 前言 Motor Setup 概要 本软件需在平板电脑上运行, 进行平板电脑和 MINAS 系列驱动器的通信 对应无线 LAN 功能的 MINAS 系列驱动器具有通过和敝公司的期权品 [ 无线 LAN 软件保护器 (DV0PM20105)] 连接, 和市场上销售的 Android 平板电脑通信的功能 在平板电脑上操作软件页面, 对连接的驱动器进行参数设定或控制状态的监视等 使用时, 请参照驱动器和无线 LAN 软件保护器的操作说明书和技术资料 另外, 请在敝公司的网站主页中确认能够使用的无线机能 Rev
7 2. 系统构成 适用驱动器的确认 本软件是本公司 AC 驱动器 MINAS 系列用的 不可用于其他的驱动 器 对应驱动器的型号和系列如下所示 表中 表示驱动器机种的差 异 系列 型号 USB 无线 LAN MINAS-A5 系列 M DH X M DH E X MINAS-A5B 系列 M DH B01 M DH BA1 M DH B21 M DH BD1 X M DH B03 M DH BA3 MINAS-A5B02 系列 M DH B02 X MINAS-A5II 系列 M DK X M DK E X MINAS-A5L 系列 M DH L01 M DH LA1 X MINAS-A5L04(LA4) M DH L04 X 系列 M DH LA4 X MINAS-A5N 系列 M DH N01 M DH NA1 X MINAS-A5ND1 系列 M DHT ND1 M DHT N21 X MINAS-A5NL 系列 M DH N91 M DH NL1 X MINAS-A6 系列 M DL SF M DL SE MINAS-A6N 系列 M DL NF M DL NE Rev
8 注 1) 此信息为 2016 年 11 月的 [Motor Setup](Ver.1.0) 对应的驱动器的信息 注 2) 上表中对应无线 LAN 功能的各个系列中,2016 年 10 月以后生产的驱动器对应了无线 LAN 功能 最新的对应状况请从敝公司的网站主页确认 注 3) MINAS-A5E 系列同 MINAS-A5 注 4) MINAS-A5IIE 系列同 MINAS- A5II 注 5) MINAS- A5L04 MINAS- A5LA4 系列同 MINAS-A5L04(LA4) 系列 必要的系统构成 为使用本软件, 请准备满足以下条件的机器 基于各机器的使用说明书构筑系统 不同于推荐的规格和使用环境, 可能会导致软件无法正常运行 适用的设备 OS Android OS USB 支持 USB HOST 使用 USB 与驱动器连接时, 须要设备支持 USB HOST 屏幕分辨率 ~ 像素 像素以上 ( 推荐 ) 规格 IEEE802.11b / IEEE802.11g IEEE802.11n 标准频率范围 / 频道 ( 中 GHz GHz 心频率 ) 1 13 ch 数据传送速度 ( 规格 IEEE802.11b : 最大 11 Mbps 值 ) IEEE802.11g : 最大 54 Mbps IEEE802.11n : 最大 300 Mbps 接入方式 Infrastructure 连接模式安全性 WPA-PSK(TKIP/AES)/ WPA2-PSK(TKIP/ AES) Rev
9 < 前提 > 请使用者准备平板电脑 (Android) 使用官方版本以外的 Android 系统时, 请客户自行确认软件动作 安装 Motor Setup 软件时, 请下载安装本软件的最新版本 同时使用其他应用程序时, 可能会导致 Motor Setup 运行不稳定 请单独使用 Motor Setup < 须知 > 不能保证在其他 OS 上正常运行 在上述以外的系统环境上使用本软件时, 请用户自行确认软件动作 Motor Setup 不可重复启动 本说明书中的插图或画面有可能与实际不符 Rev
10 3. 安装与卸载 安装方法 1. 请从下面的网址下载 Android 平板对应的 Motor Setup 应用程序 rs-compressors/fa-motors/ac-servo-motors/minasa5-panaterm 请选择平板电脑版安装文件 2. 通过 Android 手机的文件管理器等应用程序, 点击 Motor Setup 进行安装 Rev
11 点击安装该应用程序 3. 安装该应用程序 4. Motor Setup 应用程序显示在主画面 Motor Setup 应用已被安装 注意 请事先安装文件管理器应用程序 请根据安装的文件管理器的使用方法安装 Motor Setup 应用程序 卸载方法由于各种平板电脑卸载程序的方法不同, 请按照相对应的卸载方法卸载 Motor Setup Rev
![4. 初始设置 本软件安装完成后, 须进行初始设置 本应用可以分别通过 [USB mini-b 电缆 ( 市售品 ) 连接 ] 和](/docs-images/93/112197326/images/12-0.jpg "[WLAN 连接 ] 方式让平板电脑与驱动器连接 无线连接例 (STA 模式 ) 如下图所示,")
12 4. 初始设置 本软件安装完成后, 须进行初始设置 本应用可以分别通过 [USB mini-b 电缆 ( 市售品 ) 连接 ] 和 [WLAN 连接 ] 方式让平板电脑与驱动器连接 无线连接例 (STA 模式 ) 如下图所示, 本软件通过无线路由器连接平板电脑和驱动器 平板电脑 (Motor Setup) 路由器 无线 LAN 加密狗 DV0PM20105 ( 本公司期权 ) 驱动器 注 1) WLAN 受通信距离及信号干扰等外界环境因素的影响, 存在发生通信异常 驱动器应答延迟等的可能性 注 2) 其他人入侵网络时, 会造成严重后果 此时请立即断开设备网络 断开方法 1 平板电脑 : 关闭 Wi-Fi 2 驱动器 : 从驱动器上拔下 Dongle 3 无线路由器 : 拔下插头, 切断电源 注 3) 设置网络时, 为防止他人入侵, 请选择 WPA/WPA2 进行通信加密 Rev
13 USB 连接例 (USB mini-b 电缆 ( 市售品 )) 如下图所示, 本软件通过 USB mini-b 电缆 ( 市售品 ) 连接平板电脑和驱动器 Windows (PANATERM) 平板电脑 (Motor Setup) USB mini-b 驱动器 注 1) 由于 USB 电缆的噪音以及平板电脑处理负载等因素的变化, 存在导致通信异常, 通信速度减慢, 驱动器应答延迟等的可能性 注 2) 敝公司不提供 USB 电缆 请使用市场上销售的 USB2.0 对应品带屏蔽线且有噪音対策的铁氧体磁心 USB 电缆 平板电脑的无线设置首先, 以 STA 模式连接驱动器和平板电脑 这是通过无线路由器连接平板电脑和驱动器的方法 平板电脑和驱动器必须连接到同一台无线路由器 打开平板电脑的设置画面, 选择 Wi-Fi 中的任一无线路由器, 输入密码并连接 驱动器的无线设置为了连接驱动器与平板电脑, 需要对驱动器进行初始设置 通过 USB 将 Android 设备或 Windows 设备与一个驱动器连接, 并启动 Motor Setup Windows(PANATERM) 设定画面 1. 设备和驱动器通过 USB mini-b 连接线进行连接 2. 打开 PANATERM 程序, 准备与驱动器进行连接 3. 驱动器设备一览画面下, 选择将要进行无线通信的驱动器, 点击 OK 按键 Rev
![设定 S] [ 无线 LAN](/docs-images/93/112197326/images/14-1.jpg "驱动器信息设定 R] 点击")
14 选择驱动器 4. 按顺序选择 [ 文件 ] [ 设定 S] [ 无线 LAN 驱动器信息设定 R] 点击 Rev
15 5. 无线 LAN 设定参数画面下, 点击 PIN 密码设定按键 无线设置 昵称设置 点击 项目说明参考 连接方法请选择 STA 模式 加密算法 国家码 可以选择 WPA WPA2 这两种加密算法 设备和接入点的设定请保持一致 设定本设备的使用国家 请注意 : 设备的当前使用地和国家码的设! 定值不一致的场合, 有承担法律责任的风险 初始值 :STA 初始值 :WPA 初始值 :CN Rev
16 DHCP DHCP 设定值为有效的场合, 设备会从接入点会自动获取 IP 地址 DHCP 设定值为无效的场合, 用户必须手动设置设备的 IP 地址 初始值 : 有效 内部使用 - SSID PWD IP 地址 设置的 SSID 网络名必须和所连接的路由器名保持一致 SSID 网络名请设置长度为 8-32 位, 并且由半角的 0 9 a z A Z - _ 组成 设置的 PWD 密码必须和所连接的路由器的密码保持一致 PWD 密码请设置长度为 8-32 位, 并且由半角的 0 9 a z A Z - # $ % ^ *,. / 组成 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的 IP 地址 子网掩码 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的子网掩码 网关 PIN 码 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的网关 以无线连接的方式使用 Motor Setup 时, 需要事先设定好设备的 PIN 码 设备与驱动器进行无线通信时, 需要输入设定好的 PIN 码 驱动器的 PIN 码未设定时是无法进行无线通信的 可设置的文字长度 : 8 文字可以使用的文字 : 半角的 0 9 a z A Z 初始值 : 无效 初始值 : PanasonicServo0 00 初始值 : PanasonicServo0 00 只能在 DHCP 设定值为无效的场合设定 初始值 : 只能在 DHCP 设定值为无效的场合设定 初始值 : 只能在 DHCP 设定值为无效的场合设定 初始值 : 点击 PIN 密码设定按键来设定 PIN 码初始值 : 未设定 Rev
17 驱动器略称 设定显示在 Motor Setup 的驱动器一览画面上的驱动器略称 可设置的文字长度 : 1 8 文字可以使用的文字 : 半角的 0 9 a z A Z - _ 初始值 :NoName 6. 输入 8 位新 PIN 密码和新 PIN 密码确认后, 单击 [OK] 键 可设置 PIN 码的文字长度 : 8 文字 可以使用的文字 : 半角的 0 9 a z A Z 为了确保安全性, 接入端口的密码和 PIN 密码请设置复杂的长文字列 点击 OK PIN 码设置 Rev
![7. 点击 [OK] 键, 提示将变更写入 EEPROM 单击 [OK] 键进行写入 点击 OK 点击 OK 8.](/docs-images/93/112197326/images/18-0.jpg "关闭驱动器电源, 退出 PANATERM 至此, 无线设置就完成了 平板电脑 (Motor Setup) 设定画面 [ 版本确认 / 设定画面 ]( 请参照第 7 章 ) 中, 按下 [ 无线 LAN")
18 7. 点击 [OK] 键, 提示将变更写入 EEPROM 单击 [OK] 键进行写入 点击 OK 点击 OK 8. 关闭驱动器电源, 退出 PANATERM 至此, 无线设置就完成了 平板电脑 (Motor Setup) 设定画面 [ 版本确认 / 设定画面 ]( 请参照第 7 章 ) 中, 按下 [ 无线 LAN 驱动器设定 ] 中的 [ 设定 ] 按钮, 显示画面如下 Rev
19 菜单栏 WLAN 设定 驱动器信息设定 (1) 无线 LAN 设定区域请设定无线通信参数 SSID 设置的 SSID 网络名必须和所连接的路由器名保持一致 SSID 网络名请设置长度为 1-32 位, 并且由半角的 0 9 a z A Z - _ 组成 PWD 设置的 PWD 密码必须和所连接的路由器的密码保持一致 PWD 密码请设置长度为 8-32 位, 并且由半角的 0 9 a z A Z - # $ % ^ *,. / 组成 IP 地址子网掩码网关加密算法连接方法国家码 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的 IP 地址 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的子网掩码 DHCP 设定值为无效的场合, 请在这里设置设备的网关 可以选择 WPA WPA2 这两种加密算法 设备和接入点的设定请保持一致 请选择 STA 模式! 设定本设备的使用国家 请注意 : 设备的当前使用地和国家码的设定值不一致的场合, 有承担法律责任的风险 内部使用 - Rev
20 DHCP 驱动器略称 DHCP 设定值为有效的场合, 设备会从接入点会自动获取 IP 地址 DHCP 设定值为无效的场合, 用户必须手动设置设备的 IP 地址 设定显示在 Motor Setup 的驱动器一览画面上的驱动器略称 可设置的文字长度 : 1 8 文字 可以使用的文字 : 半角的 0 9 a z A Z - _ PIN 码保存设定的 PIN 码 设定长度 : 8 位 设定字符 : 半角 0 9 a z A Z 字符 只是画面无法显示 设定更改 PIN 码时, 请打开画面上方的菜单列表, 点击 PIN 码设定 PIN 码设定设定 PIN 码时, 请打开画面上方的菜单列表, 点击 PIN 码设定 表示如下 请按下面的步骤设定 PIN 码 1 旧 PIN 码中不要输入 2 新 PIN 码中输入想要设定的 PIN 码 3 确认新 PIN 码中再输入一遍上述 PIN 码 结束 Motor Setup 应用程序, 关闭驱动器电源 至此, 无线设置就完成了 Motor Setup 软件的初始设置启动 Motor Setup 显示连接到同一路由上的驱动器一览 所显示的驱动器信息从头开始依次是略称 驱动器型号 电机型号 点击 Rev
21 想要连接的驱动器 此时, 会提示输入 PIN 码 输入初始设置时设置的 PIN 码, 如果验证成功的话则可以完成连接 Rev
![5. 基本操作 操作方法 用触摸方式选择 / 操作菜单项目 / 按钮 数值的输入请使用屏幕键盘的数字键输入数值 文件操作参数 WLAN 驱动器设定 对象编辑器 波形图文件的 [ 读取 ] [ 保存 ] 操作, 需要通过触摸屏来操作完成 可操作的文件下表所示](/docs-images/93/112197326/images/22-0.jpg "参数文件波形图测定条件文件波形图测定结果文件波形图参数和测定结果文件 文件名.prm5 文件名.wgc5 文件名.wgd5 文件名.")
22 5. 基本操作 操作方法 用触摸方式选择 / 操作菜单项目 / 按钮 数值的输入请使用屏幕键盘的数字键输入数值 文件操作参数 WLAN 驱动器设定 对象编辑器 波形图文件的 [ 读取 ] [ 保存 ] 操作, 需要通过触摸屏来操作完成 可操作的文件下表所示 参数文件波形图测定条件文件波形图测定结果文件波形图参数和测定结果文件 文件名.prm5 文件名.wgc5 文件名.wgd5 文件名.wgp5 Motor Setup 中操作文件的标准保存文件夹与应用绑定 读取参数和波形图文件时, 如下图所示, 只能显示读取对象的文件 Rev
23 注 1) Motor Setup 为了识别各种类型的操作文件, 增加了文件后缀名 请不要更改文件后缀名 如更改操作文件后缀名,Motor Setup 将无法读入 注 2) 受设备尺寸的限制, 个别内容在 Motor Setup 上无法完整显示 ( 例 : 超长的文件名等 ) Rev
24 6. 启动及结束 启动 Motor Setup 1. 打开驱动器的电源 2. 点击平板电脑上 Motor Setup 的图标 3. Motor Setup 启动并显示程序主画面 结束 Motor Setup 请按下平板电脑的 ( 返回键 ) 注 1) 请注意, 未写入 EEPROM 的设置信息或获取的信息等数据将被丢弃, 不能反映到驱动器上 Rev
25 7. 画面操作 驱动器选择画面 Motor Setup 启动后, 首先将显示通信模式选择画面, 如下图所示 连接驱动器显示同一 WLAN 中存在的驱动器一览 不连接驱动器 Rev
![弹出 系列 和 机种 选择对话框 与驱动器连接在显示的驱动器一览中点击所要连接的驱动器 驱动器的名字依次显示 [ 驱动器略称 ] [ 驱动器型号 ] [ 电机型号 ] 点击驱动器后, 会提示输入 PIN 码 请输入已经设置的驱动器的 PIN 码 输入正确的 PIN 码后点击 [OK] 按钮,](/docs-images/93/112197326/images/26-0.jpg "将显示驱动器的系列选择画面 此时, 当未完成驱动器的初始设置, 或未设置 PIN 码时, 需要初始设置驱动器, 显示下一画面 不与驱动器通信无需连接驱动器, 或编辑参数或波形文件时, 请选择不通信模式 之后将显示系列选择画面 选择系列显示已连接驱动器的系列一览, 并选择适当的系列 Rev 1.")
26 弹出 系列 和 机种 选择对话框 与驱动器连接在显示的驱动器一览中点击所要连接的驱动器 驱动器的名字依次显示 [ 驱动器略称 ] [ 驱动器型号 ] [ 电机型号 ] 点击驱动器后, 会提示输入 PIN 码 请输入已经设置的驱动器的 PIN 码 输入正确的 PIN 码后点击 [OK] 按钮, 将显示驱动器的系列选择画面 此时, 当未完成驱动器的初始设置, 或未设置 PIN 码时, 需要初始设置驱动器, 显示下一画面 不与驱动器通信无需连接驱动器, 或编辑参数或波形文件时, 请选择不通信模式 之后将显示系列选择画面 选择系列显示已连接驱动器的系列一览, 并选择适当的系列 Rev
27 标题 系列一览 取消按钮 驱动器系列选择完成后, 平板电脑和驱动器的无线连接就完成了, 并显示主画面 此时点击取消按钮将返回上一画面 驱动器机种自动判断 Motor Setup 提供自动判断机种的功能 打开机种自动判断功能后, 将自动判断机种, 直接显示主画面 Rev
28 主画面连接驱动器后, 将显示主画面 驱动器 / 马达信息 驱动器状态 连接状态 参数画面 波形画面 监视器画面 调出菜单栏 试运转画面 警报画面 对象编辑器 驱动器 / 马达信息 驱动器状态 连接状态 显示连接中的驱动器的信息 驱动器状态正常时的图标 驱动器状态异常时, 显示异常号码及错误信息 显示驱动器连接状态 未连接驱动器时的图标 调出菜单栏 连接驱动器时的图标 点击后画面左侧显示菜单栏 菜单栏的相关说明见下一画 Rev
29 面 参数画面 跳转至参数设置画面 监视器画面 跳转至监视器画面 波形图画面 跳转至波形图画面 试运转画面 跳转至试运转画面 警报画面 跳转至警报画面 对象编辑器 跳转至对象编辑器画面 (A5B 系列专用 ) 点击调出菜单栏画面后, 画面左侧显示隐藏菜单栏 切换连接驱动器 切换至不通信模式应用程序信息设置按钮版本信息 切换连接驱动器 切换至不通信模式 应用程序信息 设置按钮 版本信息 点击跳转至驱动器选择画面 点击切换成不通信模式 点击显示应用程序信息 点击跳转至设置画面 点击显示版本信息 Rev
![参数画面 参数画面可以用来进行驱动器参数的确认 改写 参数文件的保存等参数相关的操作 注 ) 由于参数中有对于驱动器或电机的动作造成很大影响的参数, 修改时, 请熟读驱动器的操作说明书和技术资料, 充分注意后再执行 选择 [ 主画面 ] 的 [ 参数 ], 显示 [ 参数 ] 画面 参数选择区域 菜单栏 参数区域 (1)](/docs-images/93/112197326/images/30-0.jpg "菜单栏菜单栏中显示下述基本操作按钮 读入 从文件 (.prm5) 读取参数 显示保存的参数文件, 请选择想要读入的文件 保存 将参数写入文件 (.prm5) 请输入任意后缀名为.prm5 的文件名 ( 默认设置为当前的日期与时刻 ) 此处将设定的参数保存到文件时, 可同时保存注释 这个注释对驱动器的动作没有影响 Rev 1.")
30 参数画面 参数画面可以用来进行驱动器参数的确认 改写 参数文件的保存等参数相关的操作 注 ) 由于参数中有对于驱动器或电机的动作造成很大影响的参数, 修改时, 请熟读驱动器的操作说明书和技术资料, 充分注意后再执行 选择 [ 主画面 ] 的 [ 参数 ], 显示 [ 参数 ] 画面 参数选择区域 菜单栏 参数区域 (1) 菜单栏菜单栏中显示下述基本操作按钮 读入 从文件 (.prm5) 读取参数 显示保存的参数文件, 请选择想要读入的文件 保存 将参数写入文件 (.prm5) 请输入任意后缀名为.prm5 的文件名 ( 默认设置为当前的日期与时刻 ) 此处将设定的参数保存到文件时, 可同时保存注释 这个注释对驱动器的动作没有影响 Rev
31 点击 OK 按钮保存文件 接收发送对比 EEP 初始化邮件 从驱动器接收参数 向驱动器发送参数 对比编辑中的参数和其他参数 向驱动器的 EEPROM 写入参数 初始化驱动器参数 参数文件 (.prm5) 作为附件发送邮件 (2) 选择区域可以用来选择设定的参数 选择设定的参数的 [ 分类 ] 和 [ 番号 ], 右边的参数区域详细显示了参数内容以及设定的值 未显示的参数可以通过上下滑动番号区域来显示 参数的详细内容请参考驱动器的操作说明书和技术资料 (3) 参数设定区域设置参数, 如下图所示 参数名 输入设置的值 参数名 显示选择的参数名 Rev
32 输入设置的值 显示选择的参数设置值和其单位与说明 想要修改这个值, 请点击屏幕键盘进行输入 输入完成后, 点击设定, 完成参数保存 未点击设定而选择其他参数时, 设置中的参数不会被保存 同时, 没有实行 EEPROM 写入操作时, 驱动器的参数也不会被写入 可为选中的参数设置 2 进制 10 进制 16 进制的值 点击 按钮, 显示 2 进制 16 进制值的输入画面 如下图 请使用屏幕键盘输入 16 进制值 输入 2 进制值时, 请点击各个 bit 位对应的按钮进行 0 和 1 的切换 输入超出参数范围的值时, 将以 10 进制数显示参数范围的边界值 输入完成后, 请点击 [ 设定 ] 按钮 点击 [ 取消 ] 仍显示修改前的值 弹出画面关闭后, 返回到上一画面 注 1) 个别参数的功能等详细说明请参考驱动器的操作说明书和技术资料 注 2) 即使进行了向驱动器送信操作, 但未执行写入驱动器 EEPROM 时关闭电源时, 参数将恢复到修改前的值 注 3) 写入驱动器 EEPROM 时请不要关闭驱动器及平板电脑的电源 参数写入过程中如果断电, 则无法保证数据内容正确写入 注 4) 写入 EEPROM 的参数中, 部分参数需重启电源才有效 ( 输入时会显示这一提示 与此相应的参数, 请确认驱动器的操作说明书和技术资料 ) 注 5) 在 Motor Setup 的其他的功能窗口需要修改参数时, 有可能参数画面表示的值和实际驱动器的参数值不同 这时, 请先点击参数画面的接收键, 更新驱动器的当前参数后再进行修改操作 注 6) 在发送邮件时, 请事先确认好收件人的地址, 以避免误发信的情况发生 Rev
33 监视器画面 可确认驱动器或电机的运转状态 输入输出信号 内部状态等的表示 点击主画面监视器按钮打开监视器画面 如下图所示 监视器栏 监视器内容显示区域 (1) 监视器栏并列显示各个监视器页, 通过横向滑动进行选择切换监视器 选择的标签内容在监视器内容显示区域显示 显示的监视器标签包括 物理输入 物理输出 逻辑输入 逻辑输出 内部状态 控制信息 寿命信息 编码器 / 光栅尺 (2) 监视器内容表示区域显示选择的监视器标签的各种信息 物 物理输入 : Rev
34 理输入 物理输出 逻辑输入 逻辑输出 内部状态 显示向驱动器输入的信号状态 红色 :ON 灰色 :OFF 物理输出 : 显示从驱动器输出的信号状态 红色 :ON 灰色 :OFF 逻辑输入 : 显示驱动器内部的信号状态 红色 :ON 灰色 :OFF 逻辑输出 : 显示驱动器内部信号状态 红色 :ON 灰色 :OFF 指令位置偏差显示指令单位的位置偏差 实速度显示电机速度 转矩指令显示转矩指令 负载率显示定格负载率 请调整动作模型不要超过 100% 再生负载率 显示再生过载保护的警报发生等级比率 此监视器显示的再生电阻的负载不是相应的再生能量 请注意 电源电压值显示驱动器的电源电压 (PN 间的电压 ) 控制信 驱动器温度编码器温度编码器 光栅尺 位置偏差 位置偏差 1. 显示模拟输入的电压值 显示驱动器温度 显示编码器温度 显示编码器单位的位置偏差 显示光栅尺单位的位置偏差 2. 显示驱动器取得的指令 / 编码器 / 外部光栅尺脉冲总和 [ 重设总和 ] 按钮被按下时,3 个脉冲值将作为 Motor Setup 的偏移量保 Rev
35 息 寿命信息 编码器 / 光栅尺 存, 并且以后将减去该偏移量后再显示 电源开启累加时间 電源オン状態の総計時間を表示します 驱动器温度 显示驱动器温度 冲击保护继电器变化 显示冲击保护继电器变化次数 次数 DB 继电器变化次数 显示 DB 继电器变化次数 风扇动作时间 显示风扇动作时间 风扇寿命累加值 显示风扇寿命累加值 电容寿命累加值 显示电容寿命累加值 内部使用 显示内部使用的值 编码器温度 显示编码器温度 电机功率消耗累加值 显示电机功率消耗累加值 旋转一次数据 显示电机 1 转内的绝对位置 多转数据 显示清除动作后转了几转 编码器状态显示绝对式编码器的状态 光栅尺绝对位置显示绝对式光栅尺的绝对位置 光栅尺状态 显示绝对式光栅尺的状态 点击清除多圈数按钮后, 编码器记录的多圈数数据重置为 0, 所有的编码器错误被清除 请确认清除多圈数的使用注意事项后再使用 清除编码器异常时须要重启驱动器 Rev
![警报画面 驱动器前面板的 LED 灯闪烁时, 可以确定电机不动作等错误状况 选择主画面的 [ 警报 ], 打开警报画面 警报画面包括 [ 当前错误 警告 ] 和 [ 以往警报历史记录 ] 两个画面, 通过横向滑动可以进行画面切换 显示当前错误 警告 当前警报显示区域 当前警告显示区域 工具栏 (1) 工具栏 1 错误清除按钮点击错误清除按钮后将清除当前的警报和警告](/docs-images/93/112197326/images/36-0.jpg "清除引发错误的原因后点击该按钮后, 将清除当前警报, 并能够正常动作 但是, 通过驱动器错误清除信号而无法清除的错误是无法清除的 应先断开电源, 解除错误原因后再接入驱动器电源 2 当前警报显示区域点击以往错误清除按钮后将清除以往发生的警报和警告 3 电机信息按钮点击电机信息按钮后将显示电机内部相关的警报和警告, 并且按钮变成原因和处理方法按钮 (2) 当前警报显示区域 1")
36 警报画面 驱动器前面板的 LED 灯闪烁时, 可以确定电机不动作等错误状况 选择主画面的 [ 警报 ], 打开警报画面 警报画面包括 [ 当前错误 警告 ] 和 [ 以往警报历史记录 ] 两个画面, 通过横向滑动可以进行画面切换 显示当前错误 警告 当前警报显示区域 当前警告显示区域 工具栏 (1) 工具栏 1 错误清除按钮点击错误清除按钮后将清除当前的警报和警告 清除引发错误的原因后点击该按钮后, 将清除当前警报, 并能够正常动作 但是, 通过驱动器错误清除信号而无法清除的错误是无法清除的 应先断开电源, 解除错误原因后再接入驱动器电源 2 当前警报显示区域点击以往错误清除按钮后将清除以往发生的警报和警告 3 电机信息按钮点击电机信息按钮后将显示电机内部相关的警报和警告, 并且按钮变成原因和处理方法按钮 (2) 当前警报显示区域 1 显示所有正在发生中的警报的编号和名字 ( 最上方显示的就是驱动器前面板上显示的警报 ) 2 显示选择的警报的原因和处理方法 Rev
37 3 显示警报发生时电机内部状态 (3) 当前警告显示区域 1 显示所有正在发生中的警告编号和名字 2 显示选择的警告的原因和处理方法 以往错误历史记录 错误历史记录显示区域 错误详细信息显示区域 (1) 错误历史记录表示区域显示历史记录顺序及错误发生时的内部状态 (2) 错误原因及处理方法显示区域显示左侧选中的错误对应的错误原因及处理方法 注 1) 一部分错误作为异常抛出后并没有显示在错误历史记录中 此类错误相关信息请参照驱动器操作使用说明书 注 2) 历史记录保存最近 14 次错误信息 超过 14 次时将顺次删除最旧的错误信息 注 3) 只有与驱动器正在通信时才能显示 Rev
![波形曲线画面 测定电机的动作波形结果可以在波形图中显示出来 这些测定条件, 测定结果, 参数都可以保存为波形数据文件 点击主画面 [ 波形图 ], 显示波形曲线画面 工具栏 波形图显示区域 波形图测定和测定条件设定区域 (1) 工具栏波形文件的保存和读取, 波形测定和波形图的调整被显示在工具栏中 (](/docs-images/93/112197326/images/38-0.jpg "读取 ) 读取已保存的测定数据 ( 保存 ) 保存测定数据 ( 复制 ) 观测波形复制为参考波形 ( 删除 ) 删除参考波形 ( 设定 ) 向驱动器设置测定条件 ( 条件取得 ) 取得驱动器设定的测定条件, 显示出来 ( 波形取得 ) 从驱动器取得测定结果, 测定条件, 显示出来 Rev 1.")
38 波形曲线画面 测定电机的动作波形结果可以在波形图中显示出来 这些测定条件, 测定结果, 参数都可以保存为波形数据文件 点击主画面 [ 波形图 ], 显示波形曲线画面 工具栏 波形图显示区域 波形图测定和测定条件设定区域 (1) 工具栏波形文件的保存和读取, 波形测定和波形图的调整被显示在工具栏中 ( 读取 ) 读取已保存的测定数据 ( 保存 ) 保存测定数据 ( 复制 ) 观测波形复制为参考波形 ( 删除 ) 删除参考波形 ( 设定 ) 向驱动器设置测定条件 ( 条件取得 ) 取得驱动器设定的测定条件, 显示出来 ( 波形取得 ) 从驱动器取得测定结果, 测定条件, 显示出来 Rev
39 ( 邮件 ) 发送带 (.wgp) 文件附件的邮件 ( 最大化 ) 波形显示区域放大 (2) 波形图显示区域根据波形图测定和测定条件设定区域的内容, 测定対象的动作波形图显示出来 (3) 波形图测定和测定条件设定区域波形测定波形图的时, 波形图的显示条件 选择相符合标签, 对各项目进行设定 另外, 这里的测定条件可以保存为文件 保存方法相关请参考 [ 波形图测定条件的保存和读取 ] 测定 点击开始进行波形图的测定 测量项目设定 可以测定任意想要测定项目的组合 减少采样周期 滑动设置采样周期 增大采样周期 点击减少采样周期 滑动设置采样周期 点击增大采样周期 1 设定波形图的测定项目和条件 2 点击波形图测定和测定条件设定区域的 ( 测定 ) 测定开始 后, 变为 ( 停止 ) 手动停止时, 请点击此按钮 关闭波形图画面时, 测定条件会被记忆下来, 下次波形图打开时可以进行相同条件的测定 Rev
![参考波形相关 1 使用波形图测试后, 点击工具栏的 ( 复制 ), 将当前的观测波形复制为参考波形 2 移动至模式标签, 检查参考波形的 [ 显示 ], 可以在波形图画面中显示出参考 参考波形可登录保留 10 个波形 在参考波形全部显示时再次复制波形时, 将覆盖参考 10 的波形 变更测定项目时, 参考波形将被清除 测定条件设定画面点击 [ 测量项目设定 ] 按钮, 打开测定条件设定画面](/docs-images/93/112197326/images/40-0.jpg "测定项目 统一设定标签 触发条件设定 子条件设定区域 统一设定 位置控制 将位置指令速度作为触发, 测定位置控制关联 信号 定位时间 速度控制 将位置指令输出完成作为触发, 测定整定时间测定关联信号 将速度控制指令作为触发, 测定速度控制关联信号 全 I/O 无触发状态下, 测定模拟输入和物理输入输出信号 测定项目 测定项目 点击测定项目栏里的测定项目, 进入测定选择 菜单")
40 参考波形相关 1 使用波形图测试后, 点击工具栏的 ( 复制 ), 将当前的观测波形复制为参考波形 2 移动至模式标签, 检查参考波形的 [ 显示 ], 可以在波形图画面中显示出参考 参考波形可登录保留 10 个波形 在参考波形全部显示时再次复制波形时, 将覆盖参考 10 的波形 变更测定项目时, 参考波形将被清除 测定条件设定画面点击 [ 测量项目设定 ] 按钮, 打开测定条件设定画面 测定项目 统一设定标签 触发条件设定 子条件设定区域 统一设定 位置控制 将位置指令速度作为触发, 测定位置控制关联 信号 定位时间 速度控制 将位置指令输出完成作为触发, 测定整定时间测定关联信号 将速度控制指令作为触发, 测定速度控制关联信号 全 I/O 无触发状态下, 测定模拟输入和物理输入输出信号 测定项目 测定项目 点击测定项目栏里的测定项目, 进入测定选择 菜单 触发条件触发条件设定可以对触发相关的内容进行设定 触发位置置 - 测定期间中的触发发生位 单触发 -ON 时, 测定 1 次 Rev
![OFF 时, 到点击 [ 停止 ] 为止, 连续进行测定 触发条件 - 触发条件 子条件 子条件设定 触发対象 : 触发対象 可以选择模拟信号或数 字信号中的 1 个作为对象 滤波器 : 对于触发対象的信号滤波器次数 对于不同的触发対象有不能设定的情况 不能设定滤波器时, 显示为 [---] 触发级别 : 触发启动电平 触发対象是模拟信号时, 用数值来设定, 数字信号时用 ON/OFF 来设定](/docs-images/93/112197326/images/41-0.jpg "单位 : 选择触发対象的单位 斜率 : 触发的边沿 从 [ 上升沿 ],[ 下降沿 ], [ 一致 ],[ 不一致 ],[ 电平以上 ],[ 电平以下 ] 中选择 数字信号时请使用 [ 一致 ][ 不一致 ] 测定项目选择画面可以测定任意想测定项目的组合 点击测定项目后, 打开测定项目选择画面 可选的测定项目的信号长度最长 128[bit] 测定项目为选定的数字信号时, 在波形图显示区域,")
41 OFF 时, 到点击 [ 停止 ] 为止, 连续进行测定 触发条件 - 触发条件 子条件 子条件设定 触发対象 : 触发対象 可以选择模拟信号或数 字信号中的 1 个作为对象 滤波器 : 对于触发対象的信号滤波器次数 对于不同的触发対象有不能设定的情况 不能设定滤波器时, 显示为 [---] 触发级别 : 触发启动电平 触发対象是模拟信号时, 用数值来设定, 数字信号时用 ON/OFF 来设定 单位 : 选择触发対象的单位 斜率 : 触发的边沿 从 [ 上升沿 ],[ 下降沿 ], [ 一致 ],[ 不一致 ],[ 电平以上 ],[ 电平以下 ] 中选择 数字信号时请使用 [ 一致 ][ 不一致 ] 测定项目选择画面可以测定任意想测定项目的组合 点击测定项目后, 打开测定项目选择画面 可选的测定项目的信号长度最长 128[bit] 测定项目为选定的数字信号时, 在波形图显示区域, 显示模拟信号和数字信号 2 种波形图 波形图调整画面点击 [ 调整 ] 按钮, 打开波形图调整画面 Rev
42 自动缩放 范围设定 操纵对象 波形线上移 波形线下移 波形线左移 波形线右移 放大倍率 缩小倍率 将波形图位置和缩放比例还原成初始位置 设置波形图的标尺刻度 选择想要进行调整的波形线 将选择的波形线上移 将选择的波形线下移 将选择的波形线左移 将选择的波形线右移 放大选择的对象波形 缩小选择的对象波形 用户可以通过对纵轴 / 横轴的选择键来对波形图进行纵轴 / 横轴切替的调整 范围设定画面点击 [ 范围设定 ] 按钮, 打开范围设定画面 Rev
![可以设置设置波形图的最小刻度 最大刻度 标尺 指针画面点击 [ 指针 ] 按钮, 显示指针画面 指针移动标签](/docs-images/93/112197326/images/43-0.jpg "指针信息标签 指针移动标签滑动滑块用来指定指针 1 和指针 2 的位置 指针信息标签显示指针选中时, 可以显示指针")
43 可以设置设置波形图的最小刻度 最大刻度 标尺 指针画面点击 [ 指针 ] 按钮, 显示指针画面 指针移动标签 指针信息标签 指针移动标签滑动滑块用来指定指针 1 和指针 2 的位置 指针信息标签显示指针选中时, 可以显示指针 1 及指针 2 观测 / 参考 单位 指针 1 指针 2 C1-C2 波形是观测还是参考 选择的项目的单位 选择的项目指针 1 时间的值 选择的项目指针 2 时间的值 选择的测定项目的指针 1 和指针 2 的各值的差 Rev
![实效值最大值最小值标准偏差 选择的测定项目的指针 1 到指针 2 区间的实效值 [ 显示 ] 无确认标志时显示全区间的实效值 选择的测定项目的指针 1 到指针 2 区间的最大值 [ 显示 ] 无确认标志时显示全区间的最大值 选择的测定项目的指针 1 到指针 2 区间的最小值 [ 显示 ] 无确认标志时显示全区间的最小值 选择的测定项目的指针 1 到指针 2](/docs-images/93/112197326/images/44-0.jpg "区间的标准偏差 [ 显示 ] 无确认标志时显示全区间的标准偏差 形式画面点击 [ 形式 ] 按钮, 显示形式画面 选择测定项目的形式 观测 / 参考 显示波形是观测还是参考 显示 线颜色 线粗细 选择确认标志后, 显示波形 测定项目波形的色 可以用手点击各测定项目的色部分, 进行颜色的选择 测定项目的波形粗细 用手点击各项目的线的部分, 可以变更线的粗细 Rev 1.")
44 实效值最大值最小值标准偏差 选择的测定项目的指针 1 到指针 2 区间的实效值 [ 显示 ] 无确认标志时显示全区间的实效值 选择的测定项目的指针 1 到指针 2 区间的最大值 [ 显示 ] 无确认标志时显示全区间的最大值 选择的测定项目的指针 1 到指针 2 区间的最小值 [ 显示 ] 无确认标志时显示全区间的最小值 选择的测定项目的指针 1 到指针 2 区间的标准偏差 [ 显示 ] 无确认标志时显示全区间的标准偏差 形式画面点击 [ 形式 ] 按钮, 显示形式画面 选择测定项目的形式 观测 / 参考 显示波形是观测还是参考 显示 线颜色 线粗细 选择确认标志后, 显示波形 测定项目波形的色 可以用手点击各测定项目的色部分, 进行颜色的选择 测定项目的波形粗细 用手点击各项目的线的部分, 可以变更线的粗细 Rev
45 波形图数据的保存和读取 测定时指定的测定条件和测定结果, 此时的参数设定值保存至文件, 再次执行同条件的测定时可利用, 参考 波形图测定结果文件 :***.wgd5 波形图测定条件文件 :***.wgc5 波形图测定结果和参数文件 :***.wgp5 波形图数据的保存 点击波形图工具菜单的 [ 保存 ] 2 打开波形图数据文件保存画面 选择保存项目, 点击 [OK] 按钮 打开注释画面, 点击注释框, 输入注释 ( 下图是测定条件选择时 ) 点击 [OK] 按钮, 显示文件保存画面 在保存文件名框中填写想要保存的文件名 点击 [OK] 按钮, 当前波形文件将被保存 Rev
![波形图数据的读取 点击工具菜单的 [ 读取 ] 打开 [ 波形图, 测定条件, 参数 - 文件选择 ] 画面, 选择希望读取的文件 点击 [OK] 按钮, 波形图将显示到波形图显示区域 注 1) 波形图测定数据的细节, 请参考驱动器操作说明书和技术资料的控制框图 注 2) 采样周期设定为最小值以外的场合时,](/docs-images/93/112197326/images/46-0.jpg "作为触发对象时滤波器可能设定的模拟信号是采样周期间的平均数据表示为滤波器无法设定的模拟信号和数字信号在采样时序时的瞬时值 注 3) 根据采样周期的指定, 特别是显示含有高频率成分波形 ( 转矩波形等 ) 时, 会因为发生混淆而只观测到与实际不符的波形 此时, 请缩短采样周期后再次执行测定 注 4) 在波形图测定中, 驱动器关闭重启后, 会发生通信错误 请暂时关闭波形测试界面 注 5)")
46 波形图数据的读取 点击工具菜单的 [ 读取 ] 打开 [ 波形图, 测定条件, 参数 - 文件选择 ] 画面, 选择希望读取的文件 点击 [OK] 按钮, 波形图将显示到波形图显示区域 注 1) 波形图测定数据的细节, 请参考驱动器操作说明书和技术资料的控制框图 注 2) 采样周期设定为最小值以外的场合时, 作为触发对象时滤波器可能设定的模拟信号是采样周期间的平均数据表示为滤波器无法设定的模拟信号和数字信号在采样时序时的瞬时值 注 3) 根据采样周期的指定, 特别是显示含有高频率成分波形 ( 转矩波形等 ) 时, 会因为发生混淆而只观测到与实际不符的波形 此时, 请缩短采样周期后再次执行测定 注 4) 在波形图测定中, 驱动器关闭重启后, 会发生通信错误 请暂时关闭波形测试界面 注 5) 波形图测试不可作为测试仪器使用 测定结果仅作为参考 Rev
47 注 6) 波形图的时间显示是驱动器向 Motor Setup 传送数据的时间 请注意此时间有可能并不是满足触发条件时的时间 Rev
![版本确认 / 设定画面 即使不连接上位装置, 驱动器单体也可进行安卓手机到电机的版本查看 (1) 应用信息点击按钮, 将显示详细的用户规约画面 点击 [OK] 按钮, 弹出画面将关闭 (2)](/docs-images/93/112197326/images/48-0.jpg "设定按钮点击按钮, 显示版本画面 点击 [OK] 按钮, 弹出画面将关闭 在版本画面可以确认本应用的软件版本, 连接的伺服驱动器, 电机, 编码器以及 Dongle 的具体信息 Rev 1.")
48 版本确认 / 设定画面 即使不连接上位装置, 驱动器单体也可进行安卓手机到电机的版本查看 (1) 应用信息点击按钮, 将显示详细的用户规约画面 点击 [OK] 按钮, 弹出画面将关闭 (2) 设定按钮点击按钮, 显示版本画面 点击 [OK] 按钮, 弹出画面将关闭 在版本画面可以确认本应用的软件版本, 连接的伺服驱动器, 电机, 编码器以及 Dongle 的具体信息 Rev
49 信息一览 (3) 设定画面点击按钮, 显示设定画面 用于对语言 通知 文件存储路径 设备机种自动判定和无线连接参数的设定 设置区域 各种通知设定和设备识别的选择框可以被勾选或取消 WLAN 驱动器设定画面点击按钮, 显示 WLAN 驱动器设定画面 Rev
![菜单栏 WLAN 设定区域 驱动器设定区域 (2) WLAN 设定区域设置无线参数 网络名密码 IP 地址子网掩码网关 设置网络名 1) 通讯方式选择 STA 时, 网络名必须和所连接的路由器名保持一致 2) 通讯方式选择内部使用时, 网络名请设置长度为 8-32 位, 并且由 [ 字母 ] [ 数字 ] [_] 或 [-] 组成 设置网络密码](/docs-images/93/112197326/images/50-0.jpg "1) 通讯方式选择 STA 时, 密码必须和所连接的路由器密码保持一致 2) 通讯方式选择内部使用时, 密码请设置长度为 8-32 位, 并且由 [ 字母 ] [ 数字 ] [_] 或 [-] 组成 手动设置 IP 地址 DHCP 开启时, 此项不可设置 手动设置子网掩码 DHCP 开启时, 此项不可设置 手动设置网关 Rev 1.")
50 菜单栏 WLAN 设定区域 驱动器设定区域 (2) WLAN 设定区域设置无线参数 网络名密码 IP 地址子网掩码网关 设置网络名 1) 通讯方式选择 STA 时, 网络名必须和所连接的路由器名保持一致 2) 通讯方式选择内部使用时, 网络名请设置长度为 8-32 位, 并且由 [ 字母 ] [ 数字 ] [_] 或 [-] 组成 设置网络密码 1) 通讯方式选择 STA 时, 密码必须和所连接的路由器密码保持一致 2) 通讯方式选择内部使用时, 密码请设置长度为 8-32 位, 并且由 [ 字母 ] [ 数字 ] [_] 或 [-] 组成 手动设置 IP 地址 DHCP 开启时, 此项不可设置 手动设置子网掩码 DHCP 开启时, 此项不可设置 手动设置网关 Rev
51 DHCP 开启时, 此项不可设置 安全性选择加密方式 包括 WPA 和 WPA2 通讯方式 选择通讯方式 包括 STA 和内部使用 国家码选择国家码 包括 CN 和 JP 内部使用 此设定项不可使用 DHCP 设置自动分配 IP (3) 驱动器设定区域设定驱动器信息 驱动器略称 设置驱动器的略称 PIN 码存储已设定的驱动器的 PIN 码 PIN 码以暗文形式表示 PIN 码的设置 修改, 请点击画面顶端下拉菜单的 [ 设定 PIN 码 ] 进行操作 PIN 码设定点击菜单栏中的, 显示设定 PIN 码画面 请按以下顺序进行 PIN 码的设置 4 请输入驱动器器旧的 PIN 码 5 请输入驱动器新的 PIN 码 6 请再一次输入驱动器新的 PIN 码 注 1) 设定的相关参数会直接写入 EEPROM. 注 2) 设置的信息在驱动器重启后生效 注 3) 在应用程序和驱动器不通信的状态下, 不能进行 WLAN 设定 注 4) 设置加密方式时, 建议选择 WPA2 加密方式, 以避免个人情报的泄露 Rev
52 试运转画面 即使不连接上位机装置, 驱动器单体也可进行安卓手机到电机的试运转动作 注 ) 即使执行试运转功能, 也需要对驱动器进行增益调整或对部分参数进行设定 请认真了解驱动器操作说明书和技术资料上记载的内容后再使用 选择 [ 主画面 ] 的 [ 试运转 ], 显示 [ 试运转 ] 画面 Rev
53 步骤栏 开起驱动器 / 关闭驱动器 关联参数表示区域 动作范围设定面板区域 电机位置显示区域 操作键 关联参数表示区域 试运行面板区域 Rev
54 (1) 标题栏显示当前 STEP 步骤 (2) 开起驱动器 / 关闭驱动器开启驱动器与关闭驱动器 (3) 操作键 [ 跳过 ] : 不设定动作范围, 执行试运转 [ 至试运转 ] : 设定动作范围, 执行试运转 (4) 关联参数表示区域动作范围设定画面是显示在试运转画面中设定的 JOG/STEP/ ZERO 动作时的速度, 加速时间, 移动量, 等待时间, 或保护功能设定的相关驱动器参数 动作范围设定画面及试运转画面起动时的参数将被设定为 PANATERM 自带的初始値 设定値的変更被反映在试运转动作的开始时的毎台驱动器上 关闭动作范围设定画面及试运转画面时, 保护功能设定将被还原为画面开启前的値 (5) 动作范围设定面板区域可由以下的键执行动作范围设定动作 1 伺服开启 / 关闭电机为伺服开启状态 2 伺服关闭 3 JOG 正 (+) 4 JOG 负 (-) 电机为伺服关闭状态 按下 JOG 正 (+) 时为正方向, 按下 JOG 负 (-) 时为负方向, 可由设定速度执行 JOG 动作 (6) 试运行面板区域可由以下的键执行试运转动作 Rev
55 1 伺服开启 / 关闭 2 伺服关闭 电机为伺服开启状态 或伺服开启状态时, 执行立即停止动作或连续动作的取消 电机为伺服关闭状态 3 JOG 正 (+) 不需要确认 [JOG 连续 ] 时 : 至按下键时执行 JOG 动作, 离开键时减速停止 4 JOG 负 (-) 需要确认 [JOG 连续 ] 时 : 按下键 1 次时, 执行达到动作范围的最大 最小的连续 JOG 动作 按下 [ 伺服开启 / 关闭 ] 时, 没有减速时间立即停止 按下 [PAUSE] 键时根据加减速时间减速停止后, 成为暂时停止状态 此状态下再次按下 [PAUSE] 键连续动作被再次打开 想取消 JOG 连续动作时, 请按下暂时停止后 [ 伺服开启 / 关闭 ] 键 6 PAUSE 电机动作的暂时停止 / 再次打开 7 ZERO 直到现在位置 0 的位置执行 STEP 动作 8 STEP 正 (+) 不需要确认 [STEP 连续 ] 时 : Rev
56 STEP 负 (-) 按下键 1 次时, 执行设定的移动量的 STEP 动作 移动中按下 [ 伺服开启 / 关闭 ] 时, 没有减速时间立即停止 移动中按下 [PAUSE] 键时, 根据加减速时间减速停止后, 成为暂时停止状态 此状态下再次按下 [PAUSE] 键, 将再次打开向暂时停止前的目标位置移动 需要确认 [STEP 连续 ] 时 : 按下键 1 次时, 根据移动量所设定的量的指定方向执行 STEP 动作后, 执行反方向的相同移动量的 STEP 动作, 重复此种往复动作 连续动作中按下 [ 伺服开启 / 立即停止 ] 键时, 没有减速时间立即停止, 连续动作也被取消 连续动作中按下 [PAUSE] 键为暂时停止状态, 再次按下 [PAUSE] 键时, 将再次打开暂时停止前的往复动作 想要取消 STEP 动作时, 请暂时停止后按下 [ 伺服开启 / 关闭 ] 键 (7) 电机位置显示区域 [MAX]: 电机动作范围最大値 [MOTOR] : 电机现在位置 [MIN] : 电机动作范围最小値 电机现在位置是指把 0 作为伺服开启时的指令位置的值 试运转动作方法 1 在动作范围设定画面上, 点击试运转板区域的 [ 伺服关闭 ] 后,[ 伺服开启 ] ( STEP1) Rev
57 这个阶段发生警告和错误时, 排除原因后, 清除警告, 再次按照 1 的方法重复操作 2 关联参数表示区域的参数设定后, 一边确认实机的动作, 一边用试运转板区域的 JOG 动作实行键驱动电机, 设定电机动作范围的最大値 (MAX) 和最小値 (MIN) ( STEP2) 3 电机动作范围设定完成后, 点击 [ 至试运转 ] 执行试运转画面 4 在试运转画面上的试运转板区域使用各键驱动电机 (STEP3) 注 1) 打开试运转画面状态下发生警告和错误时, 显示通信错误 排除原因后, 清除警告后, 再次打开试运转 或者, 由外部伺服开启信号输入显示通信错误 注 2) 关闭试运转画面时, 在変更的参数中, 试运转设定的参数将被还原为初始值 由于不可保存値, 请注意 在试运转实行中, 保护功能设定的参数将变更为试运转画面指定的値 关闭试运转画面时, 由于将返回至画面打开前的値, 试运转中从其他画面得到的将要写入的参数值和予想的参数値有所不同 请注意 注 3) 不设定动作范围点击 [ 下一步 ] 时, 显示动作范围未设定错误 请根据上述方法设定动作范围 注 4) 点击 [ 跳过 ] 时, 设定的动作范围将被取消, 由于可能超出试运转中的动作范围制限, 请注意 注 5) 按下 [ 伺服关闭 ] 键时, 动作范围将被清除 注 6) 伺服开启中, 点击 [ 关闭 ] 时, 将执行驱动器的伺服关闭, 结束试运转功能 注 7) 驱动器没有处于准备状态 ( 警告发生和主电源切断状态等 ) 时, 和前面板作为监视器模式以外使用中的场合, 从外部有输入的伺服开启信号等情况下, 可能不能打开试运转画面, 或实行中会显示错误 请排除原因, 暂时关闭试运转画面, 再次执行 Rev
![对象编辑器画面 对象编辑器画面可以用来进行驱动器系统参数和用户参数的确认 改写 对象编辑器文件的保存等参数相关的操作 注 ) 由于对象编辑器中有对于驱动器或电机的动作造成很大影响的参数, 修改时, 请熟读驱动器的操作说明书和技术资料, 充分注意后再执行 选择 [ 主画面 ] 的 [ 对象编辑器 ], 显示 [ 对象编辑器 ] 画面 参数选择区域 进制选择 菜单栏 状态栏 抽出显示 抽出选择](/docs-images/93/112197326/images/58-0.jpg "参数区域 (1) 菜单栏菜单栏中显示下述基本操作按钮 读取 从文件 (.obj5) 读取对象编辑器参数 显示保存的对象编辑器参数文件, 请选择想要读入的文件 保存 将对象编辑器参数写入文件 (.obj5) 请输入任意后缀名为.obj5 的文件名 ( 默认设置为当前的日期与时刻 ) 此处将设定的对象编辑器参数保存到文件时, 可同时保存注释 这个注释对驱动器的动作没有影响 Rev 1.")
58 对象编辑器画面 对象编辑器画面可以用来进行驱动器系统参数和用户参数的确认 改写 对象编辑器文件的保存等参数相关的操作 注 ) 由于对象编辑器中有对于驱动器或电机的动作造成很大影响的参数, 修改时, 请熟读驱动器的操作说明书和技术资料, 充分注意后再执行 选择 [ 主画面 ] 的 [ 对象编辑器 ], 显示 [ 对象编辑器 ] 画面 参数选择区域 进制选择 菜单栏 状态栏 抽出显示 抽出选择 参数区域 (1) 菜单栏菜单栏中显示下述基本操作按钮 读取 从文件 (.obj5) 读取对象编辑器参数 显示保存的对象编辑器参数文件, 请选择想要读入的文件 保存 将对象编辑器参数写入文件 (.obj5) 请输入任意后缀名为.obj5 的文件名 ( 默认设置为当前的日期与时刻 ) 此处将设定的对象编辑器参数保存到文件时, 可同时保存注释 这个注释对驱动器的动作没有影响 Rev
59 点击 OK 按钮保存文件 接收传送 EEP 邮件 从驱动器接收对象编辑器参数 向驱动器发送对象编辑器参数 向驱动器的 EEPROM 写入对象编辑器参数 对象编辑器参数文件 (.obj5) 作为附件发送邮件 进制选择变更正在显示的对象的数值显示 状态栏 Hex: 使用 16 进制显示, 数值末尾附加 h Dec: 使用 10 进制显示 Bin: 使用 2 进制显示, 数值末尾附加 b 二进制显示时,Min-Max 列的数值显示为 16 进制数值 PDS Condition: 显示驱动器的 PDS 状态 根据 6041h-00h 的对象的值发生变化 ESM Condition : 显示驱动器的对象是否处于可重写状态 < 在与驱动器通信时 > INIT 对象可重写 如果 [ 设定 ] 按钮为可点击状态, 可对对象设定值进行编辑 发送 other than INIT 对象不可重写 如果 [ 设定 ] 按钮为不可点击状态, 不可对对象设定值进行编辑 发送 < 不与驱动器通信时 > - 如果 [ 设定 ] 按钮为可点击状态, 可对对象设定值进行编辑 抽出选择勾选该复选框可提取选择相应的对象 抽出显示显示勾选的对象 Rev
![(2) 选择区域可以用来选择设定的对象编辑器参数 选择设定的对象编辑器参数的 [Main], 右边的对象编辑器参数区域详细显示了对象编辑器参数内容以及设定的值 未显示的对象编辑器参数可以通过上下滑动番号区域来显示 对象编辑器参数的详细内容请参考驱动器的操作说明书和技术资料 (3) 对象编辑器参数设定区域设置对象编辑器参数, 如下图所示 参数名 输入设置的值 参数名输入设置的值](/docs-images/93/112197326/images/60-0.jpg "显示选择的对象编辑器参数名 显示选择的对象编辑器参数设置值和其单位与说明 修改该值, 请点击屏幕键盘进行输入 输入完成后, 点击设定, 完成参数保存 未点击设定而选择其他对象编辑器参数时, 设置中的对象编辑器参数不会被保存 同时, 没有实行 EEPROM 写入操作时, 驱动器的对象编辑器参数也不会被写入 可为选中的对象编辑器参数设置 2 进制 10 进制 16 进制的值 点击图 按钮, 显示 2")
60 (2) 选择区域可以用来选择设定的对象编辑器参数 选择设定的对象编辑器参数的 [Main], 右边的对象编辑器参数区域详细显示了对象编辑器参数内容以及设定的值 未显示的对象编辑器参数可以通过上下滑动番号区域来显示 对象编辑器参数的详细内容请参考驱动器的操作说明书和技术资料 (3) 对象编辑器参数设定区域设置对象编辑器参数, 如下图所示 参数名 输入设置的值 参数名输入设置的值 显示选择的对象编辑器参数名 显示选择的对象编辑器参数设置值和其单位与说明 修改该值, 请点击屏幕键盘进行输入 输入完成后, 点击设定, 完成参数保存 未点击设定而选择其他对象编辑器参数时, 设置中的对象编辑器参数不会被保存 同时, 没有实行 EEPROM 写入操作时, 驱动器的对象编辑器参数也不会被写入 可为选中的对象编辑器参数设置 2 进制 10 进制 16 进制的值 点击图 按钮, 显示 2 进制 16 进制值的输入画面 如下 Rev
61 请使用屏幕键盘输入 16 进制值 输入 2 进制值时, 请点击各个 bit 位对应的按钮进行 0 和 1 的切换 输入超出参数范围的值时, 将以 10 进制数显示对象编辑器参数范围的边界值 输入完成后, 请点击 [ 设定 ] 按钮 点击 [ 取消 ] 仍显示修改前的值 弹出画面关闭后, 返回到上一画面 注 1) 注 1) 个别对象编辑器参数的功能等详细说明请参考驱动器的操作说明书和技术资料 注 2) 即使进行了向驱动器送信操作, 但未执行写入驱动器 EEPROM 时关闭电源时, 对象编辑器参数将恢复到修改前的值 注 3) 写入驱动器 EEPROM 时请不要关闭驱动器及平板电脑的电源 对象编辑器参数写入过程中如果断电, 则无法保证数据内容正确写入 注 4) 写入 EEPROM 的对象编辑器参数中, 部分对象编辑器参数需重启电源才有效 ( 输入时会显示这一提示 与此相应的对象编辑器参数, 请确认驱动器的操作说明书和技术资料 ) 注 5) 在 Motor Setup 的其他的功能窗口需要修改对象编辑器参数时, 有可能对象编辑器参数画面表示的值和实际驱动器的对象编辑器参数值不同 这时, 请先点击对象编辑器参数画面的接收键, 更新驱动器的当前对象编辑器参数后再进行修改操作 注 6) 在发送邮件时, 请事先确认好收件人的地址, 以避免误发信的情况发生 Rev
62 8. 问题対策 无法安装 安装中断 参考系统构成章节, 并确认安装的平板电脑是否满足安装的必要条件 无法卸载 无法卸载 Motor Setup 请确认 Motor Setup 是否处于运行中 如果处于运行中状态, 请先结束程序运行后再次尝试卸载 Motor Setup 动作不正常 Motor Setup 相应缓慢, 动作卡顿 请停止其他正在运行的应用程序 Motor Setup 无响应 请停止 Motor Setup 运行 若无法停止, 请在平板电脑的设置中利用应用程序强制停止功能终止 Motor Setup 运行 然后再次启动 Motor Setup Motor Setup 突然停止运行 请再次启动 Motor Setup 参数画面动作不正常 参数设定值时参数值变为原值 请确认参数变更后, 是否点击 [OK] 键, 是否随着画面的变更, 参数变更操作被取消 请在参数变更时, 必须执行以上操作后, 再进行下一步的操作 从文件读取时, 已变更的参数没有随时发送至驱动器 请在发送时点击发送按键 参数说明没有详细显示 在菜单里有个 设定检查 项目, 当选择 设定值的说明 时, 一部分参数的 设定值 将表示成下拉框, 说明内容在下拉框里表示. 如果是小数 Rev
63 位的设定值, 小数位也会完整表示出来 监视器画面的动作不正常 监视器显示无变化 有可能监视器画面与驱动器通信被关断而处于离线状态, 请确认 Motor Setup 画面最上方右侧通信的状态 警报画面的动作不正常 打不开警报画面 有可能是和驱动器的通信连接断开了 请确认 Motor Setup 画面最上方的通信状态 无法显示过去的错误履历 过去运行中一次错误也未发生, 错误履历清除后, 过去的错误履历也将无法显示 只有选择了前 1~3 次的错误履历时, 才显示错误附加信息 请重新选择错误履历编号 当错误履历中未定义的错误发生时, 错误履历中无法显示该错误 波形曲线画面动作不正常 无法显示波形 无法显示波形可能是波形不满足触发条件, 请再次确认触发条件 或者在无触发状态, 点击测定键 ( 但是在无触发下进行测定, 测定条件的一部分会被清除 ) 另外请选择指定的设定再次进行测定 另外触发条件有 [A and B] 时, 辅助条件如果不同时满足这两个条件, 无法触发, 请注意 无法显示参考波形 仅仅点击复制键, 参考波形不能够被显示 请通过下端的 [ 形式 ] 标签, 在参考波形确认栏里选择想要显示的内容 如果复制保存的参考波形超过了 10 个, 最新保存参考波形将被保存为参考波形 10 请将参考波形数量控制在 10 个以内, 删除不要的参考波形 无法选择波形图的数据 Rev
64 请点击下端 [ 测定项目 ] 内的测定条件中的任意一项测定项目, 打开测定项目选择画面 数字信号无法触发 在触发对象里选择数字信号作为触发对象时, 触发边沿一致和不一致的场合都使用进行触发 按下取得键后无波形显示 按下取得键后无波形显示的原因可能是驱动器未设定触发条件, 或者是波形不满足触发的条件 请点击触发条件并再次进行确认, 同时确认实际的动作波形是否满足触发条件 Rev
65 售后 咨询 顾客技术支持窗口 马达 驱动器的选择和使用方法的咨询窗口 免费热线 : ( 手机以及部分 IP 电话无法使用免费热线 ) 电话 (072) FAX (072) 接待时间 : 周一 周五 9:00 12:00 13:00 17:00 ( 法定假日除外 ) 顾客维修窗口 维修的咨询窗口 电话 (072) FAX (072) 接待时间時間 : 周一 周五 9:00 12:00 13:00 17:00 ( 法定假日除外 ) 松下股份有限公司电机业务部东京 : 东京都港去虎的门 3 条 4 单元 10 号虎的门 35 森大厦电话 (03) FAX (03) 大阪 : 大阪府大东市诸福 7 条 1 单元 1 号电话 (072) FAX (072) 从网络获取马达技术信息可以下载使用说明书 CAD 数据等 Rev
Motor Setup iphone [Motor Setup]
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/USB , ( ) / L R 1 > > > 2, / 3 L 1 > > > 2 + - 3, 4 L 1 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 ( ) GSM 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
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* 4 6 R P r p . 1 2 3 4 7 89bk 6 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 bk r bl bm bn^ bo bl br bq bpbo bn bm [ ] [ ] [ ] bp 8 2 4 6 bq p [ ] [SET] br clckbt bs bs bt ck cl. 1 2 1 2+- 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
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エスポラージュ株式会社 住所 : 東京都江東区大島 東急ドエルアルス大島 HP: ******************* * 关于 Java 测试试题 ******
******************* * 关于 Java 测试试题 ******************* 問 1 运行下面的程序, 选出一个正确的运行结果 public class Sample { public static void main(string[] args) { int[] test = { 1, 2, 3, 4, 5 ; for(int i = 1 ; i System.out.print(test[i]);
8S E600Y 0773-CE
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ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
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SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
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1
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RAiO Image Tool 操作说明 Version 1.0 July 26, 2016 RAiO Technology Inc. Copyright RAiO Technology Inc. 2013 RAiO TECHNOLOGY INC. www.raio.com.tw Revise History Version Date Description 0.1 September 01, 2014
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第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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安 全 信 息 此 摄 像 机 适 用 于 室 内 安 装 使 用 若 要 安 装 于 室 外, 需 要 配 合 使 用 室 外 防 护 罩 ( 不 提 供 ) 开 启 摄 像 机 前, 请 确 保 所 用 电 源 符 合 要 求 使 用 不 适 当 的 电 源 可 能 会 损 坏 摄 像 机 请
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商业智能 (BI) 开源工具 Pentaho BisDemo 介绍及操作说明 联系人 : 杜号权苏州百咨信息技术有限公司电话 : 0512-62861389 手机 :18616571230 QQ:37971343 E-mail:du.haoquan@bizintelsolutions.com 权限控制管理 : 权限控制管理包括 : 浏览权限和数据权限 ( 权限部分两个角色 :ceo,usa; 两个用户
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5 相微步马达 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 微步 驱动方式 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,
GMC G系列表价_FY1516_0314.xlsx
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Microsoft Word - AccessPortal使用手册v3.1.doc
HighGuard Access Portal 使用手册 地址 : 上海市张江高科技园区松涛路 563 号海外创新园 B 座 301-302 室 电话 : 021-50806229 传真 : 021-50808180 电子邮件 : marketing@highguard.com.cn 第 1 页共 24 页 目录 1. ACCESSPORTAL 概述...4 1.1. AccessPortal 主页面
无线局域网Ad-hoc mode组建方法
一 无线局域网 Ad-hoc mode 组建方法 1. 驱程安装 1.1 安装驱程首先, 安装 Kvaser CAN4.0 或更新版本的驱程 ( 最好是 4.0 之后的版本 ); 图 1.1 Kvaser CAN 安装安装之后就可以把 Kvaser Blackbird 插到电脑的 USB 接口, 以便开始设置参数. 确认驱程是否正确安装开始 程序 Kvaser CAN driver Kvaser Hardware
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USER MANUAL_2.0_CN_V2_溫度修改版本.indd
P 1 2015 P 2 內 P 3 P 4 User Manual da Vinci 2.0 Duo 第二章 设置和安装 本章将说明如何正确地开箱及使用打印机 在进入本章前请务必阅读第一章 产品安全使用 开箱和确认附件 注意: P5 3D Z USB P 6 P 7 P 8 第 五 章 功 能 操 作 按 键 上 键 下 键 左 键 右 键 OK 键 Home 键 功 能 向 上 选 择 向 下
【未完成】AP2600C系列快速安装 中文说明书V
无线 AP/ 路由 深圳市三旺通信技术有限公司 无线 AP/ 路由 AP 2200 系列版本 1.0 1 安装拓扑图 方案一 方案二 Internet Internet AC 认证网关 核心交换机 POE 电源 POE 交换机 POE 交换机 AP AP AP AP AP 注意 : 方案一 :AP 有线端口默认为 WAN 口, 单台使用时, 需通过无线终端连接 AP, 才能通过管理 IP 地址登陆
声 明 Copyright 2013 普 联 技 术 有 限 公 司 版 权 所 有, 保 留 所 有 权 利 未 经 普 联 技 术 有 限 公 司 明 确 书 面 许 可, 任 何 单 位 或 个 人 不 得 擅 自 仿 制 复 制 誊 抄 或 转 译 本 书 部 分 或 全 部 内 容 不 得
电 力 线 AP TL-PWA2701N 详 细 配 置 指 南 REV1.2.1 1910040389 声 明 Copyright 2013 普 联 技 术 有 限 公 司 版 权 所 有, 保 留 所 有 权 利 未 经 普 联 技 术 有 限 公 司 明 确 书 面 许 可, 任 何 单 位 或 个 人 不 得 擅 自 仿 制 复 制 誊 抄 或 转 译 本 书 部 分 或 全 部 内 容 不
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FPGAs in Next Generation Wireless Networks WPChinese
FPGA 2010 3 Lattice Semiconductor 5555 Northeast Moore Ct. Hillsboro, Oregon 97124 USA Telephone: (503) 268-8000 www.latticesemi.com 1 FPGAs in Next Generation Wireless Networks GSM GSM-EDGE 384kbps CDMA2000
LETD型LED灯炮规格的更改
2018 十二月 1/10 页 软件错误问题软件错误 1 Automation Organizer(WindLDR) 软件之修复 针对版本 : WindLDR 版本 8.2.0 至版本 8.9.1 (Automation Organizer 版本 3.20 至 版本 3.12.1) 注 : 包括由官网下载的版本 当使用以上版本软件, 软件错误 1 将会出现在以下型号 : FC6A CPU 模块 -
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Power & Flexibility MEIDEN MOTOR DRIVE SYSTEM MEIDEN MOTOR DRIVE SYSTEM Meiden Europe Ltd. Meiden America, Inc. Meiden Technical Center North America LLC Dubai Branch Meiden India Pvt. Ltd. Meiden
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SIMATIC 克索稳定杆淬火机 20150813\ 2018-06-14 09:29: 30 OB1 - < 离线 > Cycle Execution 名称 : 系列 : 作者 : 版本 : 0.1 块版本 : 2 时间标志代码 : 2018-02-10 14:06:32 接口 : 1996-02-15 16:51:12 长度 ( 块 / 逻辑 / 数据 ): 11154 10520 00030
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論鄭玄對《禮記‧月令》的考辨
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影 像 伺 服 器 VC-1500/1800/2000 操 作 說 明 書 影 像 伺 服 器 操 作 說 明 書 20141030 0 目 錄 硬 體 介 紹...4 正 面...4 背 面 說 明...4 配 件...5 接 線 架 構 說 明 圖...5 搭 配 有 線 電 視 數 位 盒 接 法...6 PC-09N 無 線 轉 發 器 指 定 插 槽...6 軟 體 安 裝 說 明...7
连接计算器软件 (Traktor) 说明
连接计算器软件 (Traktor) 说明 目录 运行环境 ------------------------------------------------------------------------------------- 3 声明 -------------------------------------------------------------------------------------------
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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1/8 文 / 杜 洋 自 从 我 的 爱 上 单 片 机 一 书 问 世, 爱 上 一 词 就 在 电 子 制 作 的 圈 子 里 小 火 了 一 把 随 后 又 出 现 了 爱 上 制 作 爱 上 Arduino, 还 有 一 大 堆 类 似 名 字 的 出 版 物 虽 然 每 一 本 的 内 容 都 很 精 彩, 但 总 这 么 爱 来 爱 去 的, 是 不 是 有 点 审 美 疲 劳 呢?
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第 5 卷第 9 期 3 9 年 月 电力电容器与无功补偿 &+ 1 ) + ; & ).& &+ 1 & / ) 5 93 & 9 *67893: + 99: 单相 谐波补偿电流对直流侧电压和电流纹波的影响分析!"#$%&'!"#$%&' '& ( ')*&+,& '(-./01 &
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选定方法 步进电机(带编码器 D24V) LEFS LEF 垂直 部为加减速度2mm/s 导程8:LEY LER 导程8:LEY LEH 垂直 8
步进电机(带编码器 D24V) 伺服电机(D24V) 电动执行器 出杆型 LEY-X 系列 选定方法 LEY-X 系列 P.477 LEP LE6 由P.22 速度搬运质量图(基准) 步进电机(带编码器 D24V) LEP6 LEP1 LEPMJ的场合 水平 垂直 8 3 6 垂直 水平 部为加减速度2mm/s2 7 4 3 2 1 1 2 3 4 3 29 2 1 1 7 6 1 2 9 部为加减速度2mm/s2
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全 國 高 職 學 生 102 年 度 專 題 製 作 競 賽 報 告 書 居 家 環 境 智 慧 控 制 系 統 群 別 : 電 機 與 電 子 群 參 賽 作 品 名 稱 : 居 家 環 境 智 慧 控 制 系 統 關 鍵 詞 : 環 境 監 控 ZigBee 感 測 元 件 目 錄 壹 摘 要... 2 貳 研 究 動 機...2 參 研 究 方 法...3 一 研 究 器 材...3 二 研
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威 海 市 政 府 采 购 招 标 文 件 采 购 编 号 :WHGP2016-134 采 购 项 目 : 网 站 建 设 采 购 方 式 : 公 开 招 标 山 东 省 鲁 成 招 标 有 限 公 司 2016 年 5 月 20 日 目 录 第 一 部 分 招 标 公 告 2 第 二 部 分 投 标 人 须 知 4 第 三 部 分 开 标 评 标 定 标 13 第 四 部 分 采 购 项 目 说
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