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1 北京圆志科信读写卡模块 应用手册 M104X 地址 : 北京市朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼电话 : Web: service@yzrfid.com

2 0.1 更改历史记录 版本 描述 日期 V1.0 第一版发布 V1.1 (1) 增加更改记录控制 ; (2) 应客户要求在原来只能配 1.27 间距插针基础上增加了可配 2.54 间距插针的功能, 但电路板的长度相应的比原电路 长度增加了 2.5mm, 对于老客户望注意此更改 V1.2 增加 M104C 和 M104D 两种型号 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

3 目录 0.1 更改历史记录 概述 M104X 系列读写模块 : 产品型号及之间的区别 : 功能特点 : 硬件描述 : 老版本硬件图 老版本管脚说明 新版本硬件图 新版本管脚说明 电气特性 : 结构尺寸 : 数据通讯协议 : I 2 C 协议 异步半双工 UART 协议 命令列表 :...9 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

4 1 概述 1.1 M104X 系列读写模块 : M104X 系列读写模块采用 13.56MHZ 非接触射频技术, 内嵌低功耗射频基站 MFRC522 用户不必关心射频基站的复杂控制方法, 只需通过简单的选定 IIC/UART 接口发送命令就可以实现对卡片完全的操作 该系列读写模块支持 Mifare One S50,S70,SAM9600,SAM38400 及其兼容卡片 1.2 产品型号及之间的区别 : 型号 M104A M104B 主要区别 IIC 接口, V 电源供电 UART 接口, V 电源供电 M104C IIC 接口, V 电源供电, 另外还支持 SAM M104D UART 接口, V 电源供电, 另外还支持 SAM 2 功能特点 : 支持 Mifare one S50,S70,SAM9600,SAM38400 及其兼容卡片 天线一体, 也可天线分体 超小体积, 不含天线 :25mm 15.6mm( 新版本 ),22.2mm 15.6mm( 老版本 ); 含天线尺寸 :43.5X35.5mm( 新版本 ), 41X35.5mm( 老版本 ); 超低功耗, 待机电流仅 5uA, 读卡电流 32mA 简单的命令集可完成对卡片的全部操作 可提供 C51 函数库 ( 例程 ) 供二次开发 基于模块的扩展功能很强可根据用户要求修改软件定制个性化模块, 不用改变线路板 默认为自动寻卡方式, 当卡片进入到天线区后 WAKE 引脚上出现低电平, 上位机可直接通过寻卡指令读取卡片序列号 自带看门狗 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

5 3 硬件描述 : 3.1 老版本硬件图 注 : 自 2008 年 1 月 1 日起此老版本不再供货, 对于老客户如果由于新版本尺寸问题不能满足, 请特别提出 老版本管脚说明 管脚名称功能 1,5 TX2 天线 2, 在分体使用时, 需要将 1 和 5 用导线短接 2,6 TX1 天线 1, 在分体使用时, 需要将 2 和 6 用导线短接 3,7 AGND 天线地, 在分体使用时, 需要将 3 和 7 用导线短接 4,8 RE 天线接收, 在分体使用时, 需要将 4 和 8 用导线短接 9 WAKE WAKE 引脚即是睡眠触发唤醒引脚, 也是正常工作时的有卡指示引脚 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

6 (1) 睡眠模式下, 通过下降沿可触发唤醒 ; (2) 正常工作模式下, 作为有卡指示使用, 高电平 1 代表天线区内无卡, 低电平 0 代表天线区内有卡 ; 特别注意 : 用户在进行二次开发时分配触发唤醒的单片机端口不能是推挽输出且正常工作时端口状态为 1, 否则在有卡指示时影响导致端口承受大电流而损坏 ; 10 VDC 3.3V 直流电源 11 RXD/SCL UART:RXD 或 IIC:SCL 12 TXD/SDA UART:TXD 或 IIC:SDA 13 B1 RS485 方向转换 14 GND 电源地 3.2 新版本硬件图 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

7 3.2.1 新版本管脚说明 管脚名称功能 1,5 TX2 天线 2, 在分体使用时, 需要将 1 和 5 用导线短接 2,6 TX1 天线 1, 在分体使用时, 需要将 2 和 6 用导线短接 3,7 AGND 天线地, 在分体使用时, 需要将 3 和 7 用导线短接 4,8 RE 天线接收, 在分体使用时, 需要将 4 和 8 用导线短接 9,15 WAKE/CLOCK WAKE 引脚即是睡眠触发唤醒引脚, 也是正常工作时的有卡指示引脚, 在用于 SAM 卡操作时, 还是 SAM 卡的时钟输出引脚 (3) 睡眠模式下, 通过下降沿可触发唤醒 ; (4) 正常工作模式下, 作为有卡指示使用, 高电平 1 代表天线区内无卡, 低电平 0 代表天线区内有卡 ; (5) 当作为 M104C/D 时具有扩展 SAM 卡的功能 ; 此时 SAM 时钟引脚只是时钟输出, 其他功能没有, 此时 B1 引脚就是有卡指示, 这两种模块没有 RS485 方向转换功能 ; 特别注意 : 用户在进行二次开发时分配触发唤醒的单片机端口不能是推挽输出且正常工作时端口状态为 1, 否则在有卡指示时影响导致端口承受大电流而损坏 ; 10,16 VDC 3.3V 直流电源 11,17 RXD/SCL UART:RXD 或 IIC:SCL 12,18 TXD/SDA UART:TXD 或 IIC:SDA 13,19 B1 RS485 方向转换 14,20 GND 电源地 21 DATA SAM 卡数据引脚 22 RESET SAM 卡复位引脚 3.3 电气特性 : 3.4 结构尺寸 : 典型工作电源 : V 待机电流 : 5uA ( 从低功耗到唤醒正常工作的时间 23 毫秒 ) 读卡电流 : 3.3V/36mA 工作温度 : -25~+85 旧版本不含天线内部核心模块尺寸 :22.2mm 15.6mm; 含天线尺寸 :41X35.5mm 新版本不含天线内部核心模块尺寸 :25mm 15.6mm; 含天线尺寸 :43.5X35.5mm 电路板安装尺寸详见 :m104v2 机械尺寸.PCB m104v4 新版机械尺寸.PCB 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

8 4 数据通讯协议 : 4.1 I 2 C 协议 模块 I 2 C 地址为 0xB0 通讯速率为 :400K 发送数据格式 : 模块地址 +W/R 长度字 命令字 数据域 校验字 模块地址 +W/R: 模块地址为 :0xB0, 写 bit0 为 0, 则写指令为 :0xB0 + 0x0 = 0xB0 模块地址为 :0xB0, 读 bit0 为 1, 则读指令为 :0xB0 + 0x1 = 0xB1 长度字 : 指明从长度字到数据域最后一字节的字节数 命令字 : 本条命令的含义 数据域 : 此项可以为空 校验字 : 从长度字到数据域最后一字节的逐字节异或值 ( 最后一字节 ) 返回数据格式 : 成功 : 长度字接收到的命令字数据域校验字失败 : 长度字接收到的命令字取反校验字 4.2 异步半双工 UART 协议 UART 接口一帧的数据格式为 1 个起始位,8 个数据位,1 个地址 / 数据标志位,1 个停止位 波特率 :19200 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

9 发送数据封包格式 : ( 注 : 模块地址为地址帧第 9 位数据为 1, 其他的为数据帧第 9 位数据为 0) 数据包内容 : 模块地址 (2B) 长度字 (1B) 命令字 (1B) 数据域 (nb) 校验字 (1B) 模块地址 : 对于单独使用的模块来说固定为 0x00; 对网络版模块来说为 0x01~0XFE; 0xFF 为广播 ( 不回答 ) 注 : 模块地址为完全相同的 2 字节. 长度字 : 指明从长度字到数据域最后一字节的字节数 ( 包括长度字 ) 命令字 : 本条命令的含义数据域 : 该条命令的内容, 此项可以为空校验字 : 从长度字到数据域最后一字节的逐字节异或值 ( 最后一字节 ) 返回数据封包格式 :( 注 : 所有字节的第 9 位数据为 0) 数据包内容 : 命令头长度字命令字数据域校验字命令头 : 0xAA 0x55, 若后续数据中包含 0xAA 则随后补充一字节 0x00 以区分命令头但长度字不增加长度字 : 指明从长度字到数据域最后一字节的字节数命令字 : 执行正确为接收到的命令字 ; 执行错误为接收到的命令字逐位取反 ; 数据域 : 该条命令返回的内容校验字 : 从长度字到数据域最后一字节的逐字节异或值 ( 最后一字节 ) 4.3 命令列表 : 序号 命令名称 长度字 命令字 数据及说明 卡片级操作命令 1 寻卡 发送 0X03 0x20 1 字节寻卡模式 : 0: 寻天线区内所有卡 1: 寻未休眠状态的卡 正确返回 0X06 0x20 4 字节卡序列号 0X02 0xDF 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

10 2 读块 发送 0X0A 0x21 1 字节密钥标识 +1 块号 +6 字节密钥密钥标识 BIT0 =0:A 密钥 =1:B 密钥密钥标识 BIT1=0: 使用指令中 6 字节密钥 =1: 使用已经下载的密钥密钥标识 BIT6:BIT5:BIT4:BIT3:BIT2 : 已经下载的密钥编号 (0~31) 块 号 = 0~63(S50) = 0~255(S70) 正确返回 0X12 0x21 16 字节数据 0X02 0xDE 发送 0X1A 0x23 1 字节密钥标识 +1 块号 +6 字节密钥 +16 字节写入数据 4 写块 正确返回 0X02 0x23 0X02 0xDC 5 6 初始化钱包 读钱包 7 充值 8 9 扣款 备份钱包值 发送 0X0E 0x24 正确返回 0X02 0x24 0X02 0xDB 1 字节密钥标识 +1 块号 +6 字节密钥 +4 字节钱包初始值 ( 低字节在前 ) 发送 0X0A 0x25 1 字节密钥标识 +1 块号 +6 字节密钥 正确返回 0X06 0x25 4 字节钱包值 ( 低字节在前 ) 0X02 0xDA 发送 0X0E 0x26 正确返回 0X02 0x26 0X02 0xD9 发送 0X0E 0x27 正确返回 0X02 0x27 0X02 0xD8 发送 0X0B 0x28 正确返回 0X02 0x28 1 字节密钥标识 +1 块号 +6 字节密钥 +4 字节增加值 ( 低字节在前 ) 1 字节密钥标识 +1 块号 +6 字节密钥 +4 字节扣款值 ( 低字节在前 ) 1 字节密钥标识 +1 字节当前钱包块号 +1 字节备份钱包块号 +6 字节密钥 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

11 卡休眠 SAM 复位 发送 COS 命令 0X02 0xD7 发送 0X02 0x29 正确返回 0X02 0x29 0X02 0xD6 发送 -- 0x37 正确返回 -- 0x xC8 发送 -- 0x38 正确返回 -- 0x xC7 1 字节波特率选择 : 0:9600; 1:38400; C0S 命令例 : 返回 4 字节随机数 对应 COS 命令的返回值例 : 成功返回 FADD10AB9000 发送 0x03 0x41 1 字节起始块号 13 Ultr a Ligh t 读卡 正确返回 0x12 0x41 16 字节 (4 块 ) 数据 0x02 0xBE 发送 0x07 0x42 1 字节写入块号 +4 字节数据 14 Ultr a Ligh t 写卡 正确返回 0x02 0x42 0x02 0xBD 模块命令集 1 2 设置低功耗掉电状态 模块控制 发送 0X02 0x04 返回 0X02 0x04 0X02 0xFB 发送 0X03 0x05 正确返回 0X02 0x05 1 字节工作控制字天线状态 BIT0=0:OFF BIT0=1:ON 自动寻卡 BIT1=0:OFF BIT1=1:ON 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

12 3 设置设备标识 0X02 0xFA 发送 0X03 0x13 1 字节设备标识符 正确返回 0X02 0x13 0X02 0xDC 例程在购买模块后所带光盘内, 拷贝后即可使用, 文件类型为 keil 工程文件 北京圆志科信电子有限公司版权所有北京朝阳区电子城科技园大山子北里小 5 楼

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