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1 分析 刘超

2 目录 背景介绍 无线厨电系统拓扑 应用场景特殊性 谐振方案分析 单管谐振 ( 传统型 E 类 ) 半桥谐振 ( 电压型 电流型 ) 全桥谐振 ( 电压型 电流型 ) 补偿网络分析 基本型结构 (SS SP PS PP) 混合型结构 (LCL CLC) 系统仿真 实验论证 总结 2

3 背景介绍 传统厨房家电的现状 不便捷 : 每台设备都需要一根电线, 容易缠绕 不安全 : 金属触点裸露, 容易产生电火花, 有触电隐患 不智能 : 只能一对一供电 不美观 : 设备摆放受插座位置限制 3

4 背景介绍 无线供电厨房电器的优势 便捷 : 免插拔, 无需电源线, 便于清洗 安全 防水 : 绝缘, 无触电危险, 全面防水防潮 智能化 : 一台发射器可支持多种厨房家电 美观 : 即放即用, 便于收纳 4

5 目录 无线供电厨电市场现状 IHS 市场调查报告 2017 年前技术积累,2018 年起市场爆发 主要限制因素 : 模块成本 标准 目标客户群 : 中高端用户 应用模式 前装市场为主 ( 集成到电器中 ) 隐藏式 : 单纯无线供电功能 嵌入式 : 无线供电 + 感应加热 (b) 隐藏式发射端 (c) 嵌入式发射端 (a) IHS 市场报告 5

6 应用场景特殊性 负载类型复杂 功率变化范围大 电动类 ( 电感性负载 ): 破壁机 搅拌机 料理机等 电热类 ( 电阻性负载 ) : 电饭煲 电压力锅 电水壶 烤箱等 混合类 ( 混合负载 ) : 面包机 豆浆机 咖啡机等 功率范围 :50W~2400W 耦合系数变化范围大 垂直距离 :3cm~5cm, 水平位移 :0cm~5cm K:0.1~0.8 尺寸限制 接收端线圈直径 : 8cm~24cm 发射端线圈直径 :20cm~25cm 接收端模块尽量小 成本 中低端厨房电器售价 100~300 元 适合高附加值电器 6

7 谐振方案分析 单管谐振 传统电磁炉用谐振 E 类准谐振 主要优点 主要缺陷 只用一套开关 + 驱动, 成本低 尺寸小 IGBT 正常工作电压 >1000V 功率低时 IGBT 发热严重, 易烧管 无法全功率范围调节,50%~100% 负载变化大时系统失谐 (E 类 ) 阻抗匹配 ( 效率降低, 成本增加 ) 支持功率低 <1.7kW AC 220V/50Hz AC 220V/50Hz C P D1 S1 (a) 传统单管谐振 L 0 S1 D1 C P C 0 (b) E 类放大器准谐振 7

8 半桥谐振 ( 电压源型 ) 主要特点 主要缺陷 两套开关 + 驱动, 成本和尺寸较低双电容 : 每个电容只承担一半电压单电容 : 结构简单, 尺寸小没有高反向电压冲击 IGBT 正常工作电压 600V 支持最大功率 <2.5kW 驱动需要设置死区时间以防短路对补偿电容耐压要求高输出电压为输入电压的一半 AC 220V/50Hz S1 D1 S2 D2 (a) 双谐振电容 S1 D1 C P1 C P2 C P AC 220V/50Hz S2 D2 (c) 半桥电压型发射器 400mm*300mm*80mm, 4kg (b) 单谐振电容 8

9 半桥谐振 ( 电流源型 ) 主要特点 L1 L2 部分耦合 ( 节省了直流电感 ), 可参与谐振, 形成 LCL 两套开关 + 驱动 对驱动死区要求低 IGBT 正常工作电压 600V 支持最大功率 <2.5kW 主要缺陷 反向冲击电压高电感成本和尺寸较大 AC 220V/50Hz D1 S1 L 1 L 2 S2 D2 C P 9

10 全桥谐振 主要特点 IGBT 正常工作电压 <600V 输出电压约等于输入电压 支持最大功率 >3kW 功率范围调节范围 10%~100% 输出波形完整 系统稳定, 寿命长 电压源型输出方波 电流源型输出正弦波 主要缺陷 四套开关 + 驱动, 结构复杂成本最高 体积最大电流型全桥需要大直流电感 AC 220V/50Hz AC 220V/50Hz L d S1 S2 D1 S3 S4 D3 (a) 电压源型全桥 S1 S2 D1 S3 S4 D3 D2 D4 D2 D4 C P C P (c) 全桥电流型发射器 540mm*350mm*130mm, 8kg (b) 电流源型全桥 10

11 补偿网络分析 基本型结构 (SS SP) 适用于电压源型 输出电压 VIN C P M V OC L S C S R U O = R ωm U IN (SS 补偿 ) L S M U IN (SP 补偿 ) C P (a) 串联 - 串联补偿 (SS) M L S 完全补偿状态下 SS 补偿系统输出电流恒定 SP 补偿系统输出电压恒定 ( 适合厨电负载 ) V IN V OC C S R (b) 串联 - 并联补偿 (SP) 11

12 基本型结构 (PS PP) 适用于电流源型 输出电压 VIN C P M V OC L S C S R U O = ωmi P (PS 补偿 ) MR I S (PP 补偿 ) (a) 并联 - 串联补偿 (PS) 完全补偿状态下 PS 补偿系统输出电压与频率和原边电流成正比 PP 补偿系统输出电压受频率变化影响小, 受负载变化影响大 VIN C P C S M V OC L S R (b) 并联 - 串联补偿 (PP) 12

13 混合型结构 (LCL-S LCL-P) 适用于电压源型 LC 滤波, 发射端谐波小 系统鲁棒特性好 LCL-S 型系统在完全补偿时负载电压稳定 ( 适合厨电负载 ) U O = M 1 U IN VIN 1 1 C P M (a) LCL-S 补偿 M V OC L S L S C S R 前级电感增加尺寸 阶数副边也可采用 LCL, 受电器体积限制 VIN C P V OC (b) LCL-P 补偿 C S R 13

14 混合型结构 (CLC-S CLC-P) 适用于电流源型 完全补偿时功率因数接近 1 发射线圈电流基本恒定 带通滤波器, 发射端谐波小 前级电感 电容 ( 以及电流源的直流电感 ) 增加了发射器尺寸 系统阶数 V IN C P1 1 1 C P2 M (a) CLC-S 补偿 M V OC L S L S C S R V IN C S R C P1 C P2 V OC (b) CLC-P 补偿 14

15 系统仿真 系统设置 系统频率 频率高, 电能传输能力强, 线圈成本低 EMI EMC 限制 (CCC 认证等 ) 主流 430 不锈钢锅等最佳工作频率 20kHz~35kHz 本次测试用 20kHz&40kHz 耦合系数 耦合线圈 补偿 kmax=0.8(h=3cm, d=0) kmin=0.1(h=5cm, d=5cm) D Tx =20cm, D Rx =15cm 双层线圈,L=140µH(20kHz) 单层线圈,L=50µH(40kHz) 原边 副边线圈完全补偿 ω 2 C P = 1, ω 2 L S C S = 1 (a) 圆形耦合结构 (b) 电磁场分布,f=40kHz 15

16 基本型补偿结构 SS 型 输出电压始终 >220V 峰值电压 >10kV 耦合, 输出电压 ( 重负载时 ) 负载, 输出电压 频率, 输出电压 SP 型 输出电压始终 >220V 峰值电压 >3kV 耦合, 输出电压 负载, 输出电压 ( 耦合弱时 ) 频率, 输出电压 (a) SS 补偿,f=20kHz (c) SP 补偿,f=20kHz 注 : 所有仿真均用全桥谐振 ( 半桥结构输入电压降为一半 ) (b) SS 补偿,f=40kHz (d) SP 补偿,f=40kHz 16

17 PS 型 20kHz 时输出电压始终 <220V,40kHz 时输出电压只在强耦合时 >220V 峰值电压 <250V 耦合, 输出电压 负载, 输出电压 频率, 输出电压 PP 型 重负载时输出电压 <220V 峰值电压 <1.4kV 耦合, 输出电压 负载, 输出电压 频率, 输出电压 (a) PS 补偿,f=20kHz (c) PP 补偿,f=20kHz (b) PS 补偿,f=40kHz (d) PP 补偿,f=40kHz 17

18 LCL-S 型 弱耦合 &1 时输出电压 <220V 峰值电压 <1kV 耦合, 输出电压 负载, 输出电压 频率, 输出电压 前级电感, 输出电压 (a) LCL_S 补偿,f=20kHz, 1 =0.2 (c) LCL_S 补偿,f=40kHz, 1 =0.2 (b) LCL_S 补偿,f=20kHz, 1 =0.5 (d) LCL_S 补偿,f=40kHz, 1 =0.5 18

19 LCL-P 型 输出电压 >220V 峰值电压 >10kV 耦合, 输出电压 负载, 输出电压 频率, 输出电压 前级电感, 输出电压 (a) LCL_P 补偿,f=20kHz, 1 =0.2 (c) LCL_P 补偿,f=40kHz, 1 =0.2 (b) LCL_P 补偿,f=20kHz, 1 =0.5 (d) LCL_P 补偿,f=40kHz, 1 =0.5 19

20 CLC-S 型 弱耦合 &1 时输出电压 <220V 峰值电压 <800V 耦合, 输出电压 负载, 输出电压 频率, 输出电压 前级电感, 输出电压 (a) CLC_S 补偿,f=20kHz, 1 =0.2 (c) CLC_S 补偿,f=40kHz, 1 =0.2 (b) CLC_S 补偿,f=20kHz, 1 =0.5 (d) CLC_S 补偿,f=40kHz, 1 =0.5 20

21 CLC-P 型 输出电压 >220V 峰值电压 >10kV 耦合, 输出电压 负载, 输出电压 频率, 输出电压 前级电感, 输出电压 (a) CLC_P 补偿,f=20kHz, 1 =0.2 (c) CLC_P 补偿,f=40kHz, 1 =0.2 (b) CLC_P 补偿,f=20kHz, 1 =0.5 (d) CLC_P 补偿,f=40kHz, 1 =0.5 21

22 实验论证 参数设定 电压型半桥 SP 补偿 f=20khz 原汁机 电感性负载 接收功率 400W 负载电压 >220V 无系统震荡 失谐 (a) 电压上升波形 (b) 驱动波形 (e) 破壁机 (c) 发射线圈电压波形 (d) 电压下降波形 22

23 IH 电饭煲 电阻性负载 接收功率 800W 负载电压 >220V (a) 电压上升波形 (b) 驱动波形 (e) IH 电饭煲 (c) 发射线圈电压波形 (d) 电压下降波形 23

24 电水壶 电阻性负载 接收功率 1200W 负载电压 >220V (a) 电压上升波形 (b) 驱动波形 (e) 电水壶及无线电能传输模块 (c) 发射线圈电压波形 (d) 电压下降波形 24

25 总结 分析了厨房电器场景下植入 WPT 的要求 分析了常用的单管 半桥 全桥系统结构 分析了基本型和混合型补偿结构 对各种拓扑结构进行了系统仿真 对电压型半桥 SP 结构进行了实验验证 下一步工作包括控制 通讯 FOD 等 25

26 谢谢大家! 海尔集团 海尔无线 青岛众海汇智能源科技有限责任公司 地址青岛市崂山区科苑纬一路 1 号 电话 网址

质量体系认证证书 IS O900 0认证证书 国军标体系认证证书 企业文化 企业愿景 创新型 节能 绿色 高可靠性电子产品 品牌服务商 宗 旨 创新改变人生 发展造就个人 企业 社会的共赢 使 命 以开拓思维谋求创新 以创新求发展 以发展提升员工 股东价值 提高顾客 竞争力 履行社会责任 企业精神 以开拓创新谋发展 以持续改进促完善 以价值增值为己任 以共赢互进为目标 创新 改进 发展 思维创新 技术创新

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