武汉大学学报 信息科学版 ６９８ ０１７ 年 ５ 月 方法可广泛应用 于 交 通 状 态 实 时 监 控 异 常 交 通 事件检测和群体行为监测等相关的时空大数据分 析应用中 １ 并行地图匹配 １ １ 滑动时间窗口 浮动车流数据是浮动车记录的时间序列 浮 动车记录 采 集 车 辆 在 某 个 时 刻
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1 第 42 卷第 5 期 2017 年 5 月 武汉大学学报 信息科学版 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.42No.5 May2017 犇犗犐 : /j.whugis 文章编号 : (2017) 大规模浮动车流数据并行地图匹配方法 谢金运 涂伟 李清泉,4 常晓猛 马承林 李追日 黄练 5 1 深圳大学土木学院空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室, 广东深圳, 深圳大学信息工程学院, 广东深圳, 深圳大学海岸带地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室, 广东深圳, 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室, 湖北武汉, 深圳综合交通运行指挥中心, 广东深圳, 摘要 : 提出了一种并行地图匹配方法, 高效处理海量浮动车流数据 该方法顾及交通网络拓扑, 指出网格过滤 距离过滤和方向过滤等策略减少邻近候选节点的数量, 利用预先生成的最短路径列表减少最短路径计算量 基于非关系型分布式数据库实现了高效率的浮动车流数据并行地图匹配, 利用武汉市的浮动车流数据进行了实验 实验结果表明, 本文方法正确率为 90.6%, 计算效率能满足大规模浮动车流数据实时处理的需要 关键词 : 浮动车 ; 流数据 ; 地图匹配 ; 并行计算 ;GPS 轨迹数据中图法分类号 :P208;P283.1 文献标志码 :A 卫星定位和移动通信技术的发展与融合带来 [1] 了位置大数据的爆发 浮动车技术是利用 GPS 设备采集大量车辆的实时位置的新型信息采集技术 浮动车数据相关研究广泛见诸于城市 [2] 道路状态实时监测 车辆实时导航 城市商圈探 [3] [4] 测 关键交通设施利用模式分析 都市物流配 [5] 送优化等应用中 高效的数据处理是其基 [6 7] 础 由于存在 GPS 定位误差, 浮动车数据会偏离道路, 需要进行地图匹配 地图匹配就是将带有误差的定位记录校正到正确位置, 从而实现离散定位记录之间的连续轨 [8 9] 迹还原 常见的匹配准则包括几何距离 拓扑关系 曲线相似度等 基于上述准则, 发展了几何 [2,10 12] 匹配 拓扑匹配 投票法等地图匹配方法 这些方法充分利用了行驶速度 行驶方向 GPS 轨迹 道路拓扑等整体信息, 在后处理地图匹配中取得了较好的效果 实时地图匹配利用少量定位记录, 将其准确匹配到道路段, 包括权重匹配法 模糊逻辑 卡尔曼滤波 基于隐马尔可夫模型的匹 [8,13] 配方法等 这些方法流程较为复杂, 计算复杂度较高, 通常只能处理少量车辆定位数据, 无法 [8] 支撑海量浮动车流数据分析的快速响应 并行计算方法速度快, 计算效率高, 是大数据分析的重要途径, 广泛应用于遥感图像处理 空间 [14 15] 数据查询 DEM 分析等 针对历史浮动车数据, 文献 [2,16] 设计了基于 MapReduce 并行编程模型的地图匹配方法, 实现了高效的海量浮动车数据分析 但是, 浮动车流数据实时更新, 不确定性大 附加信息少 采样频率不一致 MapRe duce 并行编程模型一般针对预先收集数据, 难以处理实时流数据 针对大规模浮动车流数据 (floating car streamdata,fcsd), 本文提出了一种并行地图 [17] 匹配算法, 利用 MongoDB 分布式数据库实现高效率的浮动车数据处理 该方法将浮动车流数据映射到多个计算节点, 利用高效过滤规则和最短路径列表快速进行地图匹配, 显著提升了浮动车流数据地图匹配的效率 本文的并行地图匹配 收稿日期 : 项目资助 : 国家自然科学基金 ( , ); 深圳市战略性新兴产业发展专项资金 (JCYJ ); 深圳市基础研究计划 (JCYJ ); 中国博士后科学基金面上项目 (2014M560671); 测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金 (13S02) 第一作者 : 谢金运, 硕士, 主要从事时空大数据分析方法和应用研究 jinyunx@foxmail.com 通讯作者 : 涂伟, 博士, 讲师 tuwei@szu.edu.cn
2 武汉大学学报 信息科学版 ６９８ ０１７ 年 ５ 月 方法可广泛应用 于 交 通 状 态 实 时 监 控 异 常 交 通 事件检测和群体行为监测等相关的时空大数据分 析应用中 １ 并行地图匹配 １ １ 滑动时间窗口 浮动车流数据是浮动车记录的时间序列 浮 动车记录 采 集 车 辆 在 某 个 时 刻 的 空 间 位 置 与 状 态 其数学定义为 图 １ 滑动时间窗口及其移动 １ Ｍｏｖ ｎｇｔｍ Ｗ ｎｄｏｗｎｄｉ Ｍｏｖ 形式 本文采用 数 据 并 行 模 式 利 用 序 号 分 割 方 法将浮动车流数据映射到对应计算单元 犉 ｄ 狓 狋 ｕ １ 狔 式中 犉 为 浮 动 车 记 录 ｄ 为 浮 动 车 的 编 号 狋为 时刻 狓 狔 为 时 刻狋 浮 动 车 的 空 间 位 置 ｕ 为浮动车状 态 在 浮 动 车 系 统 中 车 辆 上 的 数 据 采集设备不断将 浮 动 车 记 录 发 回 至 服 务 器 以 便 进行数据分析 犽 犻 犕 式中 犻 为浮动车编号 犕 为计算单元数量 犽 为分 配给 浮 动 车 记 录犻 的 计 算 单 元 为 取 余 运 算 由于不需要对浮 动 车 流 数 据 排 序 该 映 射 规 则 的 操作速度非 常 快 同 时 由 于 浮 动 车 编 号 是 连 续 的 该规则分配给 每 个 计 算 单 元 的 浮 动 车 数 量 相 本文采用滑动时间窗口 即选取狀 个最新到达 的浮动车记录进行地图实时匹配 图 １ 给出了 一个长度为 ３ 的时间窗 其中 狏１ 为 最新 记 录 狏 为 待匹配记录 狏３为已经匹配好的记录 随着当前时 间的更新 滑动窗口沿着时间维度向 前移动 其包 同或者相差为 １ 计算负载基本相同 本文利用 ＭｏｎｇｏＤＢ 分 布 式 数 据 库 实 现 大 规模浮动 车 流 数 据 的 并 行 地 图 匹 配 方 法 Ｍｏｎ ｇｏｄｂ 是 一 个 非 关 系 型 数 据 库 按 键 值 对 方 式 存 储数据 特别 适 合 处 理 高 并 发 的 流 数 据 并 行 地 含数据依次被更新 如图 １ ｂ 所示 在时刻狋 车 辆的最新记录为狏０ 待匹配记录为 狏１ 狏 为已经匹 图匹配算法流程 如 图 所 示 利 用 映 射 规 则 将 实 配好的记录 狏３ 则 被移 出滑 动窗 口 本 文 中 滑 动 时间窗口的长度 狀 ３ 其 中 狏３ 用于提 供 行驶方向 并将其压入时间 窗 口 进 行 浮 动 车 流 数 据 实 时 地 信息 提升地图匹配的效率与准确性 １ 并行策略 并行计算一般分为数据并行和任务并行两种 时接收的浮动 车 流 数 据 转 发 给 相 应 的 计 算 单 元 图匹配 地图匹 配 完 成 后 即 时 将 匹 配 结 果 转 发 给后续 的 复 杂 实 时 分 析 每 个 计 算 单 元 为 一 个 ＭｏｎｇｏＤＢ 节点 按 顺 序 执 行 时 间 滑 动 窗 口 内 浮 动车记录的地图匹配算法 图 基于 ＭｏｎｇｏＤＢ 的并行地图匹配方法 ｏｗ ｏ ｆｐ Ｍｐ Ｍ ｎｇａｐｐ ｏ Ｕ ｎｇ ＭｏｎｇｏＤＢ
3 第 42 卷第 5 期谢金运等 : 大规模浮动车流数据并行地图匹配方法 地图匹配算法 本文采用多层次过滤策略和最短路径列表加速地图匹配, 分为节点匹配和轨迹恢复两步 2.1 节点匹配 节点匹配确定偏离浮动车记录的候选位置集 本文采用格网过滤 距离过滤和方向过滤 3 个策略, 尽量减少浮动车记录的候选位置数量, 提高地图匹配速度 1) 格网过滤 格网过滤选取浮动车记录邻近的路段作为候选位置 首先将研究区域划分为矩形格网, 将每个格网包含或邻接的路段编号压入对应路段列表 然后, 在实时地图匹配时, 格网过滤计算浮动车记录的格网索引, 将对应格网及其八邻域格网作为命中格网 提取所有命中格网的路段列表, 将其并集作为初始候选路段 本文中网格大小设定为 500m 2) 距离过滤 距离过滤利用准则进一步减少候选集合的大小 距离过滤准则为 : 犛 = { 狓狘狓 - 犘狘 <εmax} (3) 式中, 狓为候选路段 ; 狓 - 犘 为候选路段与观察坐标犘之间的直线距离 ;εmax 为误差最大值, 一般取值为均方误差的 2~3 倍, 本文统计浮动车的定位误差分布, 设定 εmax=200m 3) 方向过滤 格网过滤和距离过滤后, 候选集包含一些空间邻近上的路段 但是, 其中仍然存在一些明显的错误路段, 如与行驶方向完全相反的候选位置 本文利用候选位置形成的方向进行过滤 过滤规则为 : β= θ-θ 犚,θ-θ 犚 180 (4) { θ-θ 犚, 其他 式中, 狏 0 狏 1 狏 2 为时间窗口中的节点 ;θ 代表行车方向与犡轴的夹角 ;θ 犚代表邻近路段方向与犡 轴的夹角 ; β 则表示行车方向与路段方向的夹角 β 越大表明行车方向与路段方向偏离越大 图 3 为方向过滤的示意图, 由于行车方向狏 2 狏 1 狏 0 和路段犔 2 方向相差较小, 节点狏 1 的候选位置犕 3 犕 2 可以排除, 犕 1 更为合理 经过格网过滤 距离过滤和方向过滤后, 节点匹配快速选定了邻近区域内少量位置作为候选位置 2.2 轨迹恢复 轨迹恢复选定最佳的候选位置, 并恢复节点之间的轨迹 通常利用 Dijkstra 算法计算匹配位置与候选位置间的最短路径, 耗时较长 本文采用最 图 3 方向过滤 Fig.3 DirectionFiltering 短路径列表加速轨迹恢复过程 最短路径列表是从道路节点出发, 不超过 αm 的最短路径集合 在地图匹配算法的启动阶段, 本文预先利用 Dijkstra 算法计算所有道路节点的最短路径集合, 填充最短路径列表 其中, 最短路径阈值 α 根据浮动车记录的采样间隔和车辆的平均行驶速度确定 : α=3 狋 珚犞式中, 狋为平均采样间隔 ( 单位 s); 珚犞为平均通行速度 实时地图匹配时, 首先查找时间窗口中节点 狏 2 的最短路径列表, 然后检查节点狏 1 的候选位置是否在该最短路径列表中 如果是, 直接读取最短路径距离 ; 否则, 调用 Dijkstra 算法实时计算两点间的最短路径距离 选择狏 2 狏 1 距离最短的路径作为恢复轨迹 据地图匹配实验统计, 采样间隔为狋 =68s, 平均通行速度珚犞 =10m/s,α=2040 m 时, 约 96.2% 的路径在最短路径列表中 由于避免了大量的最短路径计算, 该策略显著提升了轨迹恢复速度 最后, 将距离最小的候选位置点作为匹配节点, 并跟踪最短路径作为两点之间的轨迹, 完成了时间窗口内的地图匹配 将时间窗向前滑动, 进行下一个节点的地图匹配 3 实验与分析 3.1 实验数据与实验环境 本文利用武汉市浮动车数据模拟浮动车流数据进行实验, 测试并行地图方法性能 浮动车数据采集时段为 ~ 实验数据的基本信息如表 1 所示 实验中的武汉市道路网络共有 条边,19354 个节点 实验环境为华为 TecalRH2288H V2 服务器, 内装 XenServer, 生成 9 台相同配置虚拟机 每个
4 武汉大学学报 信息科学版 ７００ ０１７ 年 ５ 月 虚拟机的内存为 ４Ｇ ＣＰＵ ０ＧＨｚ ０ＧＨｚ 操 本文 算 法 的 计 算 结 果 由 图 ４ 可 知 本 文 算 法 能 作系统环境为 ６４ 位 Ｃ ｎ ＯＳ ５ ５ ｎｕｘ 版本 够较好地克服平行道路的影响和一般交叉路口的 为 ６ １８ １９４ ５ｘ ｎ 部 署 ＭｏｎｇｏＤＢ 的 版 本 为 ４ ８ 采用 Ｃ 语言实现本文算法 影响 给出正确的匹配结果 但是 其地图匹配结 表 １ 武汉市浮动车数据集的基本信息 Ｔｂ １ Ｄ ｏ ｆ ｏ ｎｇｃ Ｄ 名称 日期 浮动车 数量 浮动车记 录总量 采样平均 间隔 犛１ ０８ １１１７ １４３０１４１ ６６ ９ 果仍 然 存 在 一 些 错 误 图 ５ 以 复 杂 路 口 为 例 给 出了地图匹配的错误情形 由于定位误差更加偏 向辅道 匹配结果 犕３ 犖 犖１ 犕０ 会绕行 而正确 结果 犕３ 犕 犕１ 犕０ 是直行 表 地图匹配质量分析结果 Ｔｂ Ｄ ｏ ｆｍｐ Ｍ ｎｇｒ ｕ 犛 ０９ １１６ １４１７９１ ６８ 犛３ １１５５ １３９４８５０ ６８ ６ 名称 浮动车数量 浮动车记录数量 正确率 犛４ １１ １１９３ １３９５０８４７ ６８ ８ 犛１ １１８６０ ９ 犛５ １ １１３０５ １４１３３３９１ ６７ ８ 犛 １１４３５ ６８ 犛６ １３ １１９８ １４３９８８ ６７ 犛３ １５８５ ６ 犛７ １４ １１７９ １４７０４４９３ ６５ ３ 犛４ １５８７ ９１ ００ 犛５ １１６３ ９６ 犛６ １１４９ ９１ ３ 犛７ １１４３ ９５ ３ 实验结果与分析 本文从地图匹配质量和计算效率两个方面分 析并行地图算法的性能 由表 可知 在 犛１ 犛７ 这 ７ 个 数 据 集 中 并 ３ １ 地图匹配质量分析 地图匹配质量分析从 犛１ 犛７ 中 随 机 抽 取 行地图 匹 配 方 法 的 正 确 率 在 ６ ９１ ３ 辆浮动车数据 利用 的 算 法 进 行 地 图 匹 配 恢 好 相比于文献 ６ 中 的 低 采 样 率 浮 动 车 数 据 地 图匹 配 算 法 ｍｕ ｃ ｄｙｎｍ ｃｐ ｏｇ ｍ 复浮动车的 轨 迹 人 工 检 视 地 图 匹 配 结 果 发 现 错误匹配记录 计 算 地 图 匹 配 的 正 确 率 狉 狀ｇｈ 狀ｇｈ 狀ｏ 其 中 狀ｇｈ 为 正 确 匹 配 记 录 数 量 狀ｏ为错误匹配记录数量 表 为地图匹配质量分析的实验结果 由表 可知 地图匹配结果 的 质 量 较 高 在 犛１ 犛７ 中 随机抽 样 数 据 中 的 正 确 率 都 超 过 了 ９０ 图 ４ 之 间 波 动 差 异 较 小 表 明 本 文 算 法 的 鲁 棒 性 较 ｍ ｎｇｍｐ ｍ ｎｇ ＭＤＰ ＭＭ 采样间隔６０ 正确 率 为 ８９ 本 文 算 法 的 结 果 质 量 略 好 ９ 相比于文献 中的高采样率浮动车数据地图匹 配算法 本文 算 法 的 正 确 率 较 低 这 是 因 为 本 文 算法为了适应流数据 采用了较短的时间窗口 过 滤规则也相对简单 以某辆车 ９００ １０ 的 地 图 匹 配 为 例 给 出 了 图 ４ 正确的地图匹配结果示例 ４ Ｒ Ｍｐ Ｍ ｎｇｃ ｇｈ 时间从 ８９增长到 ４６ ５１ 基 本 上 呈 线 性 增 ３ 算法效率分析 算法效率用计算时间度量 为了测试本文算 长 表明该方 法 具 有 良 好 的 扩 展 性 地 图 匹 配 算 法的效率 执行时逐个时间片内处理浮动车数据 法的时间约 占 时 间 片 的 ７ ５ １４ ０ 能 够 满 记录其地图匹配时间 本文设计了 ４ 种时间片长 足浮动车数据处理的基本需求 度 分别为 １５０ ３００ ４５０ ６００ 进 行 浮 动 车 流 数 并行地图匹配效率以加速比定义 Ｏ 时 间 由 图 ６ 可 知 法的计算时间不 包 括 Ｉ 犛 犜０ 犜狀 ５ 式中 犜０ 为串行地图匹配方法的计算时间 犜狀 为狀 个计算节点 下 的 并 行 地 图 匹 配 时 间 本 文 中 计 随着时间片长度从 １５０ 增长 到 ６００ 地 图 匹 配 算时间均不包括Ｉ Ｏ 时间 据地图匹配 图 ６ 给出了不同时间片下的地图匹配串行算
5 第 ４ 卷第 ５ 期 谢金运等 大规模浮动车流数据并行地图匹配方法 ７０１ 行框架的浮 动车数 据 处 理 相 比 ８ 个 计 算 单 元 相 同计算平台下计算时间约 ５ ７ 由于最短路径列 表加速了 地 图 匹 配 的 速 度 本 文 计 算 时 间 约 为 其 ６６ 同时 本文的数据分割方法较好地实现了负 载均衡 算 法 加 速 比 随 着 计 算 单 元 的 增 加 同 步 增 长 近似正比于计算单元数量 表 ３ 给出了各并行 配置下计算负载的统计结果 各计算单元的负载中 误差不高于 ５ 因此 本文算法具有良好的可 扩展性 能够取得近似线性的加速比 图 ５ 错误的地图匹配结果 ５ Ｗ ｏｎｇ Ｍｐ Ｍ ｎｇｃ 实验中采用 一 个 台 虚 拟 机 作 为 主 节 点 不 断 增加计算单元数 量 测 试 不 同 配 置 并 行 计 算 平 台 下的地图匹配效率 图 ７ 为不同时间片下地图匹 配 并 行 方 法 的 计 算 时 间 与 加 速 比 由 图 ７ 可 知 随着计算节 点 的 增 加 计 算 时 间 均 快 速 递 减 如 图 ７ ｄ 所示 时间片为 ６００时 在 ８ 个计算单元 的并行计算 平 台 下 地 图 匹 配 完 成 时 间 不 超 过 ６ 约为时间 片 时 长 的 １ 可 以 满 足 浮 动 车 流 数 据分析的需要 与文献 １６ 中基于 Ｍ ｄｕ ｃ 并 ｐｒ 图 ６ 地图匹配方法的计算时间 ６ Ｃｏｍｐｕ ｎｇｔｍｏ ｆ ｈｓ ｑｕｎ Ｍｐ Ｍ ｎｇａ ｈｍ ｇｏ 图 ７ 并行地图匹配方法的计算时间与加速比 ７ Ｃｏｍｐｕ ｎｇｔｍｎｄｓｐ ｄｕｐｏ ｆｐ Ｍｐ Ｍ ｎｇａ ｈｍ ｇｏ 表 ３ 并行地图匹配算法的负载统计 综上所述 本文的地图匹配并行算法效果良好 Ｔｂ ３ Ｌｏｄｏ ｆｐ Ｍｐ Ｍ ｎｇａ ｈｍ ｇｏ 计算单元数量 负载平均值 个 ４９６６９１４６ ５ １３９５１８ ５ ８ ４ ４８３４５７３ ３ ９６６９８ ５ ３９ 能够满足大规模浮动车流数据实时分析的需要 负载中误差 个 百分比 ６ １６５５６３８ ７６１５５ １ ４６ ８ １４１７８６ ６ ６１４３１ ３ ５０ 注 负载以每个计算单元处理的浮动车记录数量度量 ４ 结 语 浮动车数据处理是时空大数据分析的重要内
6 702 武汉大学学报 信息科学版 2017 年 5 月 容 针对大规模浮动车流数据, 本文提出了基于 MongoDB 分布式数据库的并行地图匹配方法, 实现了实时浮动车数据预处理 该方法将浮动车流数据实时映射到多个计算节点, 保持负载均衡 ; 设计了邻近候选集的过滤规则, 减少候选位置的数量 ; 利用局部最短路径列表, 加快了地图匹配的速度 利用武汉市浮动车流数据进行实验, 实验结果表明, 并行地图匹配方法能够快速完成上万辆浮动车流数据处理, 能够支撑大体量浮动车流数据实时分析 本文的后续工作可以进一步延伸为复杂的交通状态分析 交通异常监测和城市交通状态的实时可视化等, 服务于智慧交通和智慧城市 参考文献 [1] LiDeren,LiQingquan,YangBisheng,etal.Tech niquesofgis,gpsandrsforthedevelopmentof InteligentTransportation[J]. 犌犲狅犿犪狋犻犮狊犪狀犱犐狀 犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔,2008,33 (4): ( 李德仁, 李清泉, 杨必胜, 等.3S 技术与智能交通 [J]. 武汉大学学报 信息科学版, 2008,33(4): ) [2] LiQ Q,ZhangT,YuY.UsingCloudComputing toprocessintensive Floating Car Datafor Urban TraficSurveilance [J]. 犐狀狋犲狉狀犪狋犻狅狀犪犾犑狅狌狉狀犪犾狅犳犌犲狅犵狉犪狆犺犻犮犪犾犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲,2015(8): [3] YueY,Wang,H D,HuB,etal.ExploratoryCal ibrationofaspatialinteraction ModelUsing Taxi GPS Trajectories [J]. 犆狅犿狆狌狋犲狉狊, 犈狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犪狀犱犝狉犫犪狀犛狔狊狋犲犿狊,2012,36(2): [4] FangZ,Shaw,SL,Tu W,etal.SpatioTemporal AnalysisofCriticalTransportationLinksBasedon TimeGeographicConcepts:A CaseStudyofCriti cal Bridgesin Wuhan,China [J]. 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犜狉犪狀狊狆狅狉狋犌犲狅犵狉犪狆犺狔,2012,23:44 59 [5] Tu W,LiQ Q,ChangX M,etal.ASpatio Tem poraldecisionsupportframeworkforlargescale Logistics Distributionin Metropolitan Area [C]. TheISPRS/IGU JointInternationalConferenceon GeospatialTheory,Processing,ModelingandAp plications,toronto,2014 [6] ChenBY,YuanH,LiL,etal.Map MatchingAl gorithm for Large Scale Low Frequency Floating CarData[J]. 犐狀狋犲狉狀犪狋犻狅狀犪犾犑狅狌狉狀犪犾狅犳犌犲狅犵狉犪狆犺 犻犮犪犾犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲,2013,28(1):22 38 [7] LiQingquan,LiDeren.BigDataGIS[J]. 犌犲狅犿犪狋 犻犮狊犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔, 2014,39(6): ( 李清泉, 李德仁. 大数据 GIS[J]. 武汉大学学报 信息科学版,2014,39 (6): ) [8] HashemiM,KarimiH A.ACriticalReviewofRe al time Map Matching Algorithms:CurrentIssues and Future Directions [J]. 犆狅犿狆狌狋犲狉狊, 犈狀狏犻狉狅狀 犿犲狀狋犪狀犱犝狉犫犪狀犛狔狊狋犲犿狊,2014,48: [9] QuddusM A,Ochieng W Y,NolandRB.Current Map Matching Algorithmsfor Transport Applica tions:state of theartandfutureresearch Direc tions[j]. 犜狉犪狀狊狆狅狉狋犪狋犻狅狀犚犲狊犲犪狉犮犺犘犪狉狋犆 : 犈犿犲狉 犵犻狀犵犜犲犮犺狀狅犾狅犵犻犲狊,2007,15(5): [10]LiQingquan,HuangLian.A Map MatchingAlgo rithmforgpstrackingdata[j]. 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅犵狉犪狆犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪,2010,39(2): ( 李清泉, 黄练. 基于 GPS 轨迹数据的地图匹配算法 [J]. 测绘学报,2010,39(2): ) [11]HuLin,GuZhengqi,Yangyi,etal.MapMatching invehiclenavigationbasedon WeightedD SEvi dencetheory[j]. 犆犺犻狀犪犑狅狌狉狀犪犾狅犳犎犻犵犺狑犪狔犪狀犱犜狉犪狀狊狆狅狉狋,2008,21(2): ( 胡林, 谷正气, 杨易, 等. 基于权值 D S 证据理论的车辆导航地图匹配 [J]. 中国公路学报,2008,21(2): ) [12]YuanJing,ZhengYu,ZhangChengyang,etal.An InteractiveVoting Based Map Matching Algorithm [C].IEEE MobileData Management,Washington DC,USA,2010 [13]LiuChun,YangChao,Fan Yeming.FloatingCar DataBasedMatchingofRoutingVelocityandItsIn stantaneous Trafic Information Publication [J]. 犌犲狅犿犪狋犻犮狊犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻 狏犲狉狊犻狋狔,2010,35(4): ( 刘春, 杨超, 范业明. 基于流动车数据的道路车速匹配与实时发布 [J]. 武汉大学学报 信息科学版,2010,35(4): ) [14]JiangLing,TangGuoan,LiuKai,etal.Studyon ParalelCalculationMethodofLocalTerrainParam eters[j]. 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犌犲狅 犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲, 2012,14(6): ( 江岭, 汤国安, 刘凯, 等. 局部型地形因子并行计算方法研究 [J]. 地球信息科学学报,2012,14(6): ) [15]LiJian,LiDeren,ShaoZhenfeng.AStreamingDa tadelaunaytriangulationalgorithm BasedonPar alelcomputing[j]. 犌犲狅犿犪狋犻犮狊犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔,2013,38(7): ( 李坚, 李德仁, 邵振峰. 一种并行计算的流数据 Delaunay 构网算法 [J]. 武汉大学学报 信息科学版,2013,38(7): ) [16]YangZhe,ChenFeng.ParalelProcessingofLarge ScaleFCD Using MapReduceProgramming Model [J]. 犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮狊犚牔犇,2010,43(9):17 19( 杨?, 陈锋. 使用 MapReduce 编程模型进行大规模
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西班牙文学简史
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中学第二教材：高中语文：选修：语言规范与创新：配套江苏版教材
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中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 进出口化妆品中氢溴酸右美沙芬的测定液相色谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犱犲狓狋狉狅犿犲狋犺狅狉狆犺犪狀犺狔犱狉狅犿犻犱犲犻狀犮狅狊犿犲狋犻犮狊犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犻狇狌犻犱犮犺狉狅犿犪狋狅犵狉犪狆犺狔犿
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 进出口化妆品中氢溴酸右美沙芬的测定液相色谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犱犲狓狋狉狅犿犲狋犺狅狉狆犺犪狀犺狔犱狉狅犿犻犱犲犻狀犮狅狊犿犲狋犻犮狊犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犻狇狌犻犱犮犺狉狅犿犪狋狅犵狉犪狆犺狔犿犲狋犺狅犱 2009 02 20 发布 2009 09 01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准的附录
前 言 本标准的附录 A 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准由中华人民共和国上海出入境检验检疫局负责起草 本标准主要起草人 : 倪昕路 韩丽 周瑶 郭德华 朱坚 本标准系首次发布的检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2326 2009 食品及油脂中反式脂肪酸含量的检测傅立叶变换红外光谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋狉犪狀狊犳犪狋狔犪犮犻犱狊犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳犪狀犱狅犻犾狊 犉犜犐犚犿犲狋犺狅犱 2009 07 07 发布 2010 01 16 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准的附录 A 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口
黄 河 中 游 汛 期 水 沙 联 合 分 布 模 型 及 其 应 用 丁 志 宏 张 金 良 冯 平 为 在 宏 观 上 对 黄 河 中 游 水 沙 运 动 的 变 化 规 律 从 随 机 过 程 的 角 度 予 以 揭 示 以 黄 河 中 游 潼 关 水 文 站 年 期 间 流 量 超 过 的 次 洪 过 程 中 的 洪 峰 流 量 和 相 应 的 沙 峰 含 沙 量 系 列 为 基 础 运 用
20 犆犺犻狀犲狊犲犑狅狌狉狀犪犾狅犳犈狓狆犾狅狊犻狏犲狊牔犘狉狅狆犲犾犪狀狋狊 HTPB PBX "< ( KLM,MNO,>, ( 0 J 4 ), ) : 1 / HTPB$ PBX ;? Y,> <' +, [/ Y? K 4567,,PBX Y
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第 卷第 期 月 年 电 压 与 声 光 邑 夹 心 式 压 电超 声 复 频 换 能 器 的 研 究 林 书 玉 陕西 师 范 大 学 应 用 声 学 研 究 所 西 安 摘要 对 具 有 多个 共 振 频 率 的 纵 向振 动 夹 心 式 压 电 超 吉 换 能 器 进 行 了 研 究 该 换 能 器 由 多 组 压 电陶 瓷 片及 金 属 棒 组 成 在 一 维 纵 向振 动 理 论 及 等
2017,26(10): 犃犮狋犪犃犵狉犻犮狌犾狋狌狉犪犲犅狅狉犲犪犾犻 狅犮犮犻犱犲狀狋犪犾犻狊犛犻狀犻犮犪 doi: /j.issn : :htp://kns.cnki.net/kcms/detail/
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JournalofSoiland WaterConservation Vol.33No.3 Jun.,2019 X T'% a ^#9 a 0 `G GQR - 1, \ 1, 1, B 1, - 1, 1,2 (1.b *aa,b ;2.b *aa, C6&'-
333 20196 JournalofSoiland WaterConservation Vol.33No.3 Jun.,2019 X T'% a ^#9 a 0 `G GQR - 1, \ 1, 1, B 1, - 1, 1,2 (1.b *aa,b8 350007;2.b *aa, C6&'- L,b8 350007) (: ZT H < (TC) (TN) =(TP)Q R D R, b 8
国债回购交易业务指引
附 件 1 上 海 证 券 交 易 所 新 质 押 式 国 债 回 购 交 易 业 务 指 引 一 总 述 根 据 上 海 证 券 交 易 所 债 券 交 易 实 施 细 则, 上 证 所 将 于 2006 年 5 月 8 日 起 推 出 新 质 押 式 国 债 回 购 新 质 押 式 回 购 与 现 行 质 押 式 回 购 相 比 区 别 主 要 在 以 下 几 个 方 面 :1 新 质 押 式
JournalofSoiland WaterConservation Vol.32No.5 Oct., ; I Q *.,/01,,,, 2,! 3, 4,5 ( 3 ;, ) : 5\ _^J _IM L D a V, L.? K $ 9 a
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352 武汉大学学报 信息科学版 206 年 0 月 价, 发现其存在的缺陷, 为普通用户选择合适的地理编码服务提供指导 质量评价指标 地理编码质量评价涉及以下 4 个指标 () 地址匹配度 : 指原始地址经过地理编码运算的结果与其目标地址的契合程度 常用的计算方法是矢量空间模型 (vectorsp
第 4 卷第 0 期 206 年 0 月 武汉大学学报 信息科学版 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.4No.0 Oct.206 犇犗犐 :0.3203/j.whugis2040979 文章编号 :67 8860(206)0 35 08 国内主流在线地理编码服务质量评价 田沁 巩癑 亢孟军 孟社宁 2 杜清运 武汉大学资源与环境科学学院,
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第 期 李 伟 等 用 方 法 对 中 国 历 史 气 温 数 据 插 值 可 行 性 讨 论
李 伟 李 庆 祥 江 志 红 使 用 插 值 方 法 对 已 经 过 质 量 控 制 和 均 一 化 的 年 月 年 月 中 国 全 部 基 本 基 准 站 气 温 资 料 逐 月 进 行 空 间 插 值 通 过 站 点 的 实 际 序 列 与 插 值 后 格 点 序 列 进 行 比 较 针 对 相 关 系 数 和 线 性 趋 势 等 多 个 量 来 检 验 方 法 对 气 候 资 料 插 值 的
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权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一 种 基 于 螺 旋 扫 描 轨 道 的 光 学 投 影 断 层 成 像 方 法, 其 特 征 在 于, 包 括 : 针 对 螺 旋 轨 道 扫 描 得 到 的 一 系 列 投 影 图, 利 用 投 影 图 的 轴 向 位 置 和 投 影 角 度, 按 照 以
(19) 中 华 人 民 共 和 国 国 家 知 识 产 权 局 (21) 申 请 号 201110435836.0 (12) 发 明 专 利 *CN102599887B* (10) 授 权 公 告 号 CN 102599887 B (45) 授 权 公 告 日 2013.10.30 (22) 申 请 日 2011.12.22 (73) 专 利 权 人 中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 地
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HSK( 一 级 ) 考 查 考 生 的 日 常 汉 语 应 用 能 力, 它 对 应 于 国 际 汉 语 能 力 标 准 一 级 欧 洲 语 言 共 同 参 考 框 架 (CEF) A1 级 通 过 HSK( 一 级 ) 的 考 生 可 以 理 解 并 使 用 一 些 非 常 简 单 的 汉 语
新 汉 语 水 平 考 试 HSK 为 使 汉 语 水 平 考 试 (HSK) 更 好 地 服 务 于 汉 语 学 习 者, 中 国 国 家 汉 办 组 织 中 外 汉 语 教 学 语 言 学 心 理 学 和 教 育 测 量 学 等 领 域 的 专 家, 在 充 分 调 查 了 解 海 外 实 际 汉 语 教 学 情 况 的 基 础 上, 吸 收 原 有 HSK 的 优 点, 借 鉴 近 年 来 国
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ITU-R BT.1789 建 议 书 1 ITU-R BT.1789 建 议 书 在 分 组 视 频 传 输 中 利 用 传 输 误 码 信 息 重 建 接 收 视 频 的 方 法 (ITU-R 44/6 和 ITU-R 109/6 课 题 ) (2007 年 ) 范 围 本 建 议 书 对 业 务 提 供 商 重 建 接 收 视 频 的 方 法 做 了 详 细 介 绍, 以 便 利 用 传 输
第 12 期 薛 红 等 : 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 1989 犉 犻 犵.2 图 2 电 荷 泵 模 型 犕 狅 犱 犲 犾 狅 犳 犮 犺 犪 狉 犵 犲 狆 狌 犿 狆 图 3 电 荷 泵 电 路 犉 犻 犵 3 犆 犻 狉 犮 狌 犻 狋 狊 犮 犺 犲 犿 犪
第 28 卷 第 12 期 2007 年 12 月 半 导 体 学 报 犆 犎 犐 犖 犈 犛 犈 犑 犗 犝 犚 犖 犃 犔 犗 犉 犛 犈 犕 犐 犆 犗 犖 犇 犝 犆 犜 犗 犚 犛 犞 狅 犾.28 犖 狅.12 犇 犲 犮.,2007 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 薛 红 李 智 群 王 志 功 李 伟 章 丽 ( 东 南 大 学 射 频 与 光 电 集 成 电 路
说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度, 对 2015 年 春 季 期 教 运 行 基
内 部 资 料 东 北 师 范 大 教 运 行 基 本 状 态 据 报 告 2015 年 春 季 期 教 务 处 2015 年 10 月 27 日 说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度,
前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国山西出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 薛平 连庚寅 宋欢 苑利 杜利君 潘雅丽 宋洁 康杰 本标准系首次发布的出入境检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2115 2008 进出口食品和饲料中总氮及粗蛋白的检测方法杜马斯燃烧法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲狋狅狋犪犾狀犻狋狉狅犵犲狀犮狅狀狋犲狀狋犪狀犱犮犪犾犮狌犾犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲犮狉狌犱犲狆狉狅狋犲犻狀犮狅狀狋犲狀狋犻狀犳狅狅犱犪狀犱犳犲犲犱犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犆狅犿犫狌狊狋犻狅狀犪犮犮狅狉犱犻狀犵狋狅狋犺犲犇狌犿犪狊狆狉犻狀犮犻狆犾犲
何 秋 琳 张 立 春 视 觉 学 习 研 究 进 展 视 觉 注 意 视 觉 感 知
第 卷 第 期 年 月 开 放 教 育 研 究 何 秋 琳 张 立 春 华 南 师 范 大 学 未 来 教 育 研 究 中 心 广 东 广 州 随 着 图 像 化 技 术 和 电 子 媒 体 的 发 展 视 觉 学 习 也 逐 步 发 展 为 学 习 科 学 的 一 个 研 究 分 支 得 到 研 究 人 员 和 教 育 工 作 者 的 广 泛 关 注 基 于 此 作 者 试 图 对 视 觉 学 习
前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国山西出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 薛平 连庚寅 宋欢 苑利 杜利君 潘雅丽 宋洁 康杰 本标准系首次发布的出入境检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2115 2008 进出口食品和饲料中总氮及粗蛋白的检测方法杜马斯燃烧法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲狋狅狋犪犾狀犻狋狉狅犵犲狀犮狅狀狋犲狀狋犪狀犱犮犪犾犮狌犾犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲犮狉狌犱犲狆狉狅狋犲犻狀犮狅狀狋犲狀狋犻狀犳狅狅犱犪狀犱犳犲犲犱犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犆狅犿犫狌狊狋犻狅狀犪犮犮狅狉犱犻狀犵狋狅狋犺犲犇狌犿犪狊狆狉犻狀犮犻狆犾犲
第 40 卷第 期卞玉霞等 : 三维空间多边形的位置不确定性度量模型 7 三角形上的点位误差 如图 所示, 三维空间多边形犘 犘,, 犘狀犘, 利用三角剖分原理构造相 图 三维空间线元置信域模型 Fig. ConfidenceVolumeModelof Three DimensionalLine 的
05-0-08 0:50 第 40 http://www.cnki.net/kcms/doi/0.0/j.whugis0074.html 卷第 期武汉大学学报 信息科学版 05 年 月 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.40No. Jan.05 犇犗犐 :0.0/j.whugis0074 文章编号 :67 8860(05)0 006
第 42 卷第 1 期张发明等 : 利用浮动车大数据进行稀疏路段行程时间推断 57 轨迹数据, 统计浮动车在工作日 ( 周一至周五, 节假日除外 ) 通过研究区域内路网各个路段的行程时间已有的研究表明, 浮动车以周为周期呈现 [13 14] 出相似的通行模式, 因此根据周期性并按照 [15] 交通流
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第 42 卷第 1 期 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.42No.1 Jan.2017 犇犗犐 :10.13203/j.whugis20150425 文章编号 :1671 8860(2017)01 0056 07 利用浮动车大数据进行稀疏路段行程时间推断 张发明 1 朱欣焰 呙维 胡涛 1 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,
生产支援功能 使用说明书（IP-110 篇）
生 产 支 援 功 能 使 用 说 明 书 (IP-110 篇 ) 目 录!. 前 言...1 1. 概 要...1 2. 基 本 操 作 方 法...3 2-1. 信 息 模 式 和 通 常 缝 制 模 式 的 变 换...3 2-2. 信 息 模 式...4 2-3. 通 常 缝 制 模 式...5 @. 设 定 篇...6 1. 首 次 使 用 生 产 支 援 功 能 时 的 设 定 方 法...6
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第 39 卷第 6 期李宇光等 : 利用地图栅格化的海量浮动车数据道路匹配快速算法 725 方向夹角的函数, 即 犽犻犽犻犽犻犕犼 = 犳 ( 犱犼, α犼 ) (1) 犽犕犻式中, 犼表示第犽个浮动车数据的位置到路网犽犱犻中第犻条道路中第犼个路段的匹配度 ; 犼表示第 犽个浮动车数据的位置到路网中
2014-06-09 10:06 第 39 http://www.cnki.net/kcms/doi/10.13203/j.whugis20140071.html 卷第 6 期武汉大学学报 信息科学版 2014 年 6 月 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.39No.6 June2014 犇犗犐 :10.13203/j.whugis20140071
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《C语言基础入门》课程教学大纲
C 语 言 开 发 入 门 教 程 课 程 教 学 大 纲 课 程 编 号 :201409210011 学 分 :5 学 分 学 时 :58 学 时 ( 其 中 : 讲 课 学 时 :39 学 时 上 机 学 时 :19 学 时 ) 先 修 课 程 : 计 算 机 导 论 后 续 课 程 :C++ 程 序 设 计 适 用 专 业 : 信 息 及 其 计 算 机 相 关 专 业 开 课 部 门 : 计
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课程类 别
美 声 演 唱 方 向 培 养 方 案 一 培 养 目 标 本 方 向 要 求 学 生 德 智 体 美 全 面 发 展, 培 养 能 在 文 艺 团 体 从 事 声 乐 演 唱 及 能 在 艺 术 院 校 从 事 本 方 向 教 学 的 高 级 门 人 才 二 培 养 规 格 本 方 向 学 生 应 系 统 掌 握 声 乐 演 唱 方 面 的 理 论 和 技 能, 具 备 较 高 的 声 乐 演 唱
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深圳市新亚电子制程股份有限公司
证 券 代 码 :002388 证 券 简 称 : 新 亚 制 程 公 告 编 号 :2016-053 深 圳 市 新 亚 电 子 制 程 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 二 次 临 时 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 公 告 内 容 真 实 准 确 和 完 整, 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 者 重 大 遗 漏 特
世华财讯模拟操作手册
第 一 部 分 : 股 票 模 拟 操 作 部 分 1. 登 录 与 主 界 面 1.1 登 录 学 生 在 桌 面 上, 打 开 世 华 文 件 夹, 直 接 双 击 文 件 夹 中 的 快 捷 图 标, 系 统 弹 出 世 华 财 讯 模 拟 股 票 交 易 系 统 ( 客 户 端 ) 窗 口, 如 图 1.1 所 示 图 1.1 请 输 入 登 录 名 称 及 密 码, 单 击 确 认 登 录
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航天信息 方案
上 海 市 增 值 税 电 子 普 通 发 票 企 业 端 业 务 规 范 ( 暂 行 ) 版 本 号 :V1.0 上 海 市 税 务 局 二 O 一 六 年 一 月 目 录 1. 总 则... 2 1.1 术 语... 2 1.2 适 用 范 围... 2 1.3 编 写 依 据... 2 2. 总 体 说 明... 3 2.1 业 务 范 围... 3 2.2 业 务 场 景... 3 2.3
正 规 培 训 达 规 定 标 准 学 时 数, 并 取 得 结 业 证 书 二 级 可 编 程 师 ( 具 备 以 下 条 件 之 一 者 ) (1) 连 续 从 事 本 职 业 工 作 13 年 以 上 (2) 取 得 本 职 业 三 级 职 业 资 格 证 书 后, 连 续 从 事 本 职 业
1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 可 编 程 师 1.2 职 业 定 义 可 编 程 师 国 家 职 业 标 准 从 事 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 选 型 编 程, 并 对 应 用 进 行 集 成 和 运 行 管 理 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四 个 等 级, 分 别 为 : 四 级 可 编 程 师 ( 国 家 职 业 资 格 四 级 ) 三
Microsoft Word - OD39新实施规则.docx
编 号 :CESI-PC-OD39 移 动 存 储 设 备 存 取 性 能 认 证 实 施 规 则 2009-02-28 发 布 2009-06-01 实 施 中 国 电 子 技 术 标 准 化 研 究 所 认 证 中 心 目 录 1 适 用 范 围... 1 2 认 证 模 式... 1 3 认 证 的 基 本 环 节... 1 4 认 证 实 施... 1 4.1 认 证 申 请... 1 4.2
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无 线 电 调 试 工 国 家 职 业 标 准 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 : 无 线 电 调 试 工 1.2 职 业 定 义 : 使 用 测 试 仪 器 调 试 无 线 通 信 传 输 设 备, 广 播 视 听 设 备 和 电 子 仪 器 仪 表 的 人 员 1.3 职 业 等 级 : 本 职 业 共 设 四 个 等 级, 分 别 为 : 中 级 ( 国 家 职 业 资 格 四
Microsoft Word - 第7章 图表反转形态.doc
第 七 章 图 表 反 转 形 态 我 们 知 道 市 场 趋 势 共 有 三 种 : 上 升 趋 势 下 降 趋 势 和 横 向 整 理 市 场 的 价 格 波 动 都 是 运 行 在 这 三 种 趋 势 中, 所 有 的 走 势 都 是 这 三 种 趋 势 的 排 列 组 合 如 图 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 所 示 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 图 市 场 趋
(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
王 水 才 蔡 霞 贺 俊 芳 彭 菊 芳 刘 晓 李 良 璧 匡 廷 云 利 用 飞 秒 时 间 分 辨 光 谱 技 术 研 究 了 中 捕 光 天 线 内 分 子 和 分 子 传 递 光 能 到 反 应 中 心 的 时 间 特 性 实 验 测 得 分 子 用 了 分 子 用 了 理 论 研 究 得 出 是 相 邻 分 子 之 间 随 机 转 移 传 能 的 时 间 常 数 是 内 相 邻 分 子
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 考 核 ( 扣 原 因 ) 考 评 得 3 安 全 生 产 目 30 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 无 轻 伤 责 任 事 故 无 重 大 质 量
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 3 无 轻 伤 责 任 事 故 目 标 30 及 事 无 重 大 质 量 工 作 过 失 故 管 无 其 他 一 般 责 任 事 故 理 在 公 司 文 明 环 境 创 建 中, 无 工 作 过 失 及 被 追 究 的
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国 家 职 业 标 准 1 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 国 家 职 业 标 准 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 1.2 职 业 定 义 从 事 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 选 型 编 程, 并 对 应 用 系 统 进 行 设 计 集 成 和 运 行 管 理 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四
李 栋 陈 德 元 国 防 将 性 能 测 量 与 层 次 化 动 态 雷 达 图 可 视 化 方 法 相 结 合 提 出 了 一 种 空 间 通 信 网 性 能 仿 真 新 方 法 构 建 了 仿 真 系 统 平 台 同 时 在 分 析 空 间 通 信 网 性 能 参 数 的 基 础 上 提 出 了 一 种 改 进 的 双 分 组 对 路 径 带 宽 测 量 方 法 并 利 用 空 间 通 信 网
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李 一 博 孙 立 瑛 靳 世 久 邢 菲 菲 杜 刚 基 于 大 型 常 压 立 式 金 属 储 罐 底 板 在 线 声 发 射 检 测 及 定 位 的 原 理 针 对 声 发 射 检 测 过 程 中 因 声 源 性 质 不 明 确 导 致 的 罐 底 完 整 性 评 价 结 果 不 准 确 的 问 题 采 用 小 波 分 析 方 法 对 罐 底 声 发 射 信 号 进 行 了 分 解 通 过 提
精 勤 求 学 自 强 不 息 Born to win! 解 析 : 由 极 限 的 保 号 性 知 存 在 U ( a) 当 a 时 f ( ) f ( a) 故 f ( ) 在 点 a 不 取 极 值 f ( ) f ( a) f ( ) f ( a) lim lim a a a a ( a)
年 考 研 数 学 二 模 拟 题 ( 二 ) 参 考 答 案 本 试 卷 满 分 5 考 试 时 间 8 分 钟 一 选 择 题 :~8 小 题 每 小 题 分 共 分 下 列 每 小 题 给 出 的 四 个 选 项 中 只 有 一 项 符 合 题 目 要 求 的 请 将 所 选 项 前 的 字 母 填 在 答 题 纸 指 定 位 置 上 () 在 点 处 不 存 在 极 限 的 函 数 是 (
1. (1 ) 2. (3 ) 3. (6 ) 4. (9 ) 5. (12) (14) (16) 6. 7. 8. 9. 10. (18) (21) (25) (28) (31) (34) (37) 11. (39) 12. (41) 13. 14. (45) (48) 15. (51) (54) (57) 16. (60) 17. (64) 18. (68) 1 19. (71) 20. (75)
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Microsoft Word - 第3章.doc
52 5 天 通 过 职 称 计 算 机 考 试 ( 考 点 视 频 串 讲 + 全 真 模 拟 ) Word 2003 中 文 字 处 理 ( 第 2 版 ) 第 3 章 3 字 符 格 式 需 要 掌 握 的 考 点 字 体 字 形 和 字 号 的 设 置 ; 上 标 下 标 空 心 字 等 字 体 效 果 的 使 用 ; 字 符 间 距 的 调 整 ; 改 变 字 符 颜 色 底 纹 添 加