等&监督局部线性嵌入在人脸识别中的应用 第 期!!!!!!!!!! 李见为! C! E--<+G 等! 提出流行 学 习 方 法#这 些 算 法 既 能 够降低数据维数'减少运算#又能很好地保留各类人 小波变换的实部和虚部会产生振荡#而不是一 个平滑的峰值响应#因此只保留 小波变换的幅 脸样本的拓扑

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1 第 卷第 期 重庆大学学报 年 月! #$%&' % 文章编号 + 监督局部线性嵌入在人脸识别中的应用 李见为 樊 超 王 玮 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆 *** 摘 要 为了提高人脸识别算法的识别率 提出了一种 小波与监督局部线性嵌入 6%$&%212%/% 22 相结合的人脸特征提取算法 针对 22 不能有效消除图像信息中冗余的高阶相关性 算法首先采用 小波对人脸图像进行多方向 多分辨率滤波 提取图像在不同空间频率上的特征 然后采用监督的局部线性嵌入算法对该 特征进行维数约简 在 >52 和 <2 人脸库上的实验显示 就算法有效提高了人脸识别的识别率 关键词 人脸识别 小波 22 特征提取 中图法分类号 -+* 文献标志码 # %! %$&$$ %2'>6'%%1'1-%1 B &'%/&3&'1'! #$%&'! ***5 #?%'/6$%'%%1''%1%%1''/%'/ 1% %1'&66&% &% $%%''&/ 6%$&% 21 2% /% 22$%%'&'1%&/%''%:'1'/'%%'%&1$$ '% /0%1%/% ' /'&1% /'%'' '%&?'%%'% %:'1' /%'%/%&%'%&&%1%22 ///&'1%1&&%&'% 1&&1'@''%'%&''%>52<21%'&%'&'' E)E1%&% %1''%1%1%$%1/6%''%'/& $%1%%1'$%%'22%'%%:'1' 人脸识别是模式识别中的一个重要应用 在众多生物特征识别系统中 人脸识别有系统成本低 与 用户的交互方式友好 不需要用户的特殊配合 不侵 犯使用者的隐私权等特点 具有十分广泛的应用前 景 特征提取是人脸识别中的一个重要过程 其主 要目标是获得最优 最显著特征的同时丢弃无关或 次要的信息 降低数据的维数以减低分类系统的复 杂性 基于子空间分析的特征提取方法可分为传统的 子空间方法和基于流形学习的方法 主成分分析法 16/6%'&& 和线性鉴别算法 2%8&1/'&&28 是传统子空间分析方法的典型代表 随着核方法成功应用于人脸识别领域 和 28 等线性变换方法得到了扩展 出现了如 %%28 %%28 等非线性的特征提取算法 这些算法虽然降低了数据维数 减少了运算量 但都没能很好的保留各类人脸样本的拓扑结构 近年来 收稿日期 +++ 基金项目 重庆市自然科学基金资助项目 - 作者简介 李见为 +*) 男 重庆大学教授 博士生导师 主要从事模式识别与图像处理研究 /1!C%%1/

2 等&监督局部线性嵌入在人脸识别中的应用 第 期!!!!!!!!!! 李见为! C! E--<+G 等! 提出流行 学 习 方 法#这 些 算 法 既 能 够降低数据维数'减少运算#又能很好地保留各类人 小波变换的实部和虚部会产生振荡#而不是一 个平滑的峰值响应#因此只保留 小波变换的幅 脸样本的拓扑 结 构 B)#其 中 具 有 代 表 性 的 流 形 学 习 值#幅值信息实际反映了图像局部的能量谱#而 且 在 方 法 有 等 距 映 射!c 8$G I ; + QTT -2#!) % P - cnbqmr '局 部 线 性 嵌 入! P$I 边缘附近具有良好的光滑性#有利于匹配识别% FG<JJ -2#PPF> '拉 普 拉 斯 本 征 映 射! P % I T D) F -G 8#PF 以 及 K 等 人 提 出 了 保 局 投 影 2 T! P$ I % R $ I $8# PRR算 法 A % 但 是 :R g 这些算法都是非监督的算法#没有充分利用样本点的 类别信息#另外#流行学习算法不能有效消除图 像 中 高阶相关等冗余信息#不利于识别率的进一步提高% 笔者提出了基于 小波和监督的局部线性 嵌入! N+T 6 8 JPPF#NPPF? 的 特 征 提 取 方 法% 小波 由 于 其 良 好 的 空 间 局 部 性 和 方 向 选 择 性#被广泛的应 用 于 人 脸 识 别 领 域#增 强 了 对 光 照' 姿态等因素的鲁棒性 C)%而 NPPF 算法在寻求每个 样本邻域点的 过 程 中 利 用 了 数 据 的 类 别 信 息#有 利 于算法识别率的提高%最后使用最近邻分类器进行 分类判决%在 bsp 和 `MPF 人脸库 上 进 行 的 实 验 证明#文中提出的算法有较高的识别率% 8! 算法介绍 研究 发 现# 小 波 在 频 率 和 方 向 上 对 图 像 的表 示 特 性 与 人 类 视 觉 系 统 的 相 关 特 性 非 常 相 似 % 小波适 宜 于 图 像 纹 理 的 表 示 和 判 别# 显示出良好的 空 间 局 部 性 和 方 向 选 择 性#因 此 引 入 小波能够更好的提 取 人 脸 特 征% 而 NPPF 算 法在 PPF 算法的 基 础 上 充 分 应 用 了 样 本 的 类 别 信 息#从而能够获 得 更 大 的 类 间 距 离 和 更 小 的 类 内 距 离#有利于分类识别%算法将上述两者结合起来#有 效的提高了算法的识别率% 8& 8! 小波变换 小波 是 高 斯 函 数 调 制 的 正 弦 和 余 弦 函 数#相应地构 成 偶 小 波 和 奇 小 波% 二 维 小 波 定义 ))为 图 8! 人脸图像经 W%#' $变换后的结果 将得到 小波特征的行向量连接成一个 向 量就得到了一幅人脸图像的特征矢量% 考虑到 算 法 ) 的复杂性#对每一个 6#&! %进行下采样 #然 后 再将得到的 小波特征的行向量依次连接成 一 个向量%因此一幅人脸图像的 特征为 $ 6$# # 6$#) ##### 6$ 6$B#A#! ####! # &# 0! = 其中 6 的 上 标$ 0 表 示 进 行 下 采 样 的 程 度#文 中=Z!% H H=#&H H 0 XT! HH HH H/ ' H H=#&H 3#&! '! XT! * =#&XT! ) '/)# 其中# # & 表 示 小 波 的 方 向 和 频 率% 根 据 文 献 )#取 > 个 中 心 频 率#? 个 方 向 组 成 的 B 个 8&! 监督局部线性嵌入 NPPF# S$U 8和 N+ %提出的 PPF 算法 > 是一种局 部 的非监督的算法#其 主 要 思 想 是&在 局 部 意 义 下#数 据的结构是线 性 的#或 者 说 局 部 意 义 下 的 点 在 一 个 小 波 特 滤 波 器% 人 脸 图 像 M! %的 征可表示为 超平面上%因此#任 意 一 点 可 以 使 用 它 的 邻 域 点 的! 6#&! %0M! %L 3#&! %# 其中 L 表示卷积%人脸图像经 小波变换后的 化得到的最优 权 值 遵 循 对 称 特 性#每 个 点 的 重 构 权 实部响应和幅值图谱如图 ) 所示%在图像边缘附近# PPF 算法有 解 析 的 全 局 最 优 解#不 需 迭 代#低 维 嵌 线性组合 来 表 示%PPF 算 法 中 由 重 构 权 误 差 最 小 值在平移'旋 转'伸 缩 变 换 下 是 保 持 不 变 的% 而 且

3 + * 重庆大学学报 第 卷 入的计算归结为稀疏矩阵特征值的计算 这样计算复杂度相对较小 能有效的降低算法的耗时 其算 法步骤如下 '%6 选取邻域计算每个样本点 的邻域点 记 为 的邻域点的下标集 以及 表示 的邻域点的个数 '%6 计算重构权 ' 重构权 ' 表示样本点 ' 对样本点 的重构的贡献 其可以通过极小化下面的重构权误差来实现 - % '$ ' % ' * '%6 计算 维嵌入 22 要求低维嵌入 $ 与它的邻域点能反映出高维空间中样本点的重构权关系 即极小化下面的价值函数 # % ' '' 其中 $ 为低维嵌入矩阵 22 算法作为一种非监督的算法 没有利用样本点的类别信息 针对此缺点 5% 等人提出了监 督的 2222 算法 在计算每个样本点 的邻域点时 22 算法根据样本点 与其他各样本点的欧式距离 来寻找 个邻域点 而在 22 * 算法中 样本点之间的距离 8 由如下公式计算 8!/: 如果 与 ' 不属于同一类 则 #' 此时样本点之间的距离被扩大 从而减小了将属于不同类的样本点作为邻域点的可能性 而如果 与 ' 属于同一类 则 #' 式中的 为经验参数 表示在特征信息和类别信息之间取一个折中 表示侧重利用样本的类别信息 因此 5% 等人指出 时往往并不能使 22 的性能最好 22 的其它步骤与 22 是一致的 采用手写字体的 三类样本进行实验 此 时取邻域点个数 22 算法中的经验参数 图 显示了 三类手写字体样本的原始图像 其大小为 : 图 和图 1 分别显示了 2222 在这个样本集上的降维结 果 由实验结果可以看出 22 算法在低维空间能 够完全的区分样本 所以用 22 进行分类识别具 有合理性 ' 实验结果及分析 的基于 小波和 22 的人脸识别算法 分别在 >52 和 <2 人脸库进行实验 对每个人 图 ' 手写字体的 和 降维结果脸库分别进行 次实验 第 次通过实验绘制就算法识别率随参数 变化的曲线 第 次通过实验绘制文中算法识别率随邻域点个数 变化时的曲线 从而确定了参数 和 的取值并对文中算法得出初步结论 第 次实验绘制不同算法在不同维数下的识别率曲线 将文中算法与 %1%& 算法 &%1%& 算法 22 算法和 22 算法进行比较 最后 在实验的基础上 对各种算法的识别率和复杂度进行综合比较和分析 其实验结果如下

4 第 期 李见为 等 监督局部线性嵌入在人脸识别中的应用 + '&>52 人脸库 >52 人脸库包含 * 个人组成 * 幅图像 每人包含 幅图像 选取经过归一化的样本 图像的分辨率为 : 对每个人的 个样本随机取 个作为训练样本 其余 个作为测试样本 在 >52 人脸库上算法识别率随参数 变化的曲线如图 所示 此次实验中取邻域点个数 * 由图可见 时识别率取最高 图 * 所示为识别率随邻域点个数 变化的曲线 取 当 和 时 识别率达到最大 通过实验 取 新算法与其他算法的比较如图 所示 图 不同算法在 /6 数据库上识别率与 鉴别维数之间的关系 样本 图像的分辨率为 : 文中对每个人的 个样本随机取 个作为训练样本 其余 个作为 测试样本 取 * 在 <2 人脸库上算法 识别率随参数 变化的曲线如图 所示 由图可见 时识别率取最大值 图 ) 所示为识别率随邻域点个数 变化的曲线 当 时 识别率达到 最大 因此 在第 次实验中 取 新算法与其他算法的比较如图 所示 图 算法在 /6 数据库中参数 与 识别率之间的关系 图 ) 算法在 # 数据库中参数 图 算法在 /6 数据库中邻域数目 与识别率之间的关 ''<2 人脸库 <% 人脸库包含了 个人组成的 幅图像 每人包含 幅图像 这些图像的变化主要在于光照变化 表情变化和遮掩 选取的是经过归一化的 与识别率之间的关系表 给出了新算法和其他算法在 >52 和 <2 数据库上经过 次实验得出的平均识别率 由表 可见 新算法在 >52 人脸库和 <2 人脸库上都表现出了较高的识别率 充分说明文中提出的 小波和 22 相结合的算法有效的进行了维数约减 提取了低维鉴别特征

5 + 重庆大学学报 第 卷 反应了一个人脸识别系统在应用中读取一幅人脸图像后做出判决所需的时间 在实际应用中 分类识别时间尤为重要 是直接关系到算法能否达到实时性的重要指标 表 给出了新算法与其他算法在 >52 和 <2 数据库上的训练时间 实验中 在 >52 数据库上对每一类训练样本分别随机取 幅图片 * 人 : 幅 在 <2 数据库上对每一类训练样本分别随机取 幅图片 人 : 幅 表 各算法在 >52<2 数据库上的训练时间 & 算法名称 >52 <2 主成分分析 图 算法在 # 数据库上邻域数目 与 识别率之间的关系 线性判别分析 28 ) 局部线性嵌入 22 监督局部线性嵌入 22 * 新算法 22 + * 图 不同算法在 # 数据库上识别率与 鉴别维数之间的关系 表 各算法在 >52<2 数据库上的平均识别率 E 算法名称 >52 <2 主成分分析 * ** 线性判别分析 28 + ) 局部线性嵌入 22 相比于传统的 算法和 28 算法 22 算 法和 22 算法所需训练时间有一定增加 这主要 是由于后者需要计算低维线性嵌入所引起的 而文 中算法中由于 小波的引入 算法运算时间也 有所提高 但是 在实际应用中 训练一般采用离线 训练的方法 因此 训练时间对算法的实时性并无 影响 表 给出了新算法与其他算法在 >52 和 <2 数据库上 对一幅测试图片进行分类识别的 时间 表 各算法在 >52<2 数据库上的分类识别时间 /& 算法名称 >52 <2 主成分分析 ) 线性判别分析 28 局部线性嵌入 22 * **+ 监督局部线性嵌入 22 *) *) 新算法 22 监督局部线性嵌入 22 +* ** 本文算法 另外 算法复杂度是考量一个算法好坏与否的重要标准 从训练时间和分类识别时间两个角度分析了新算法的复杂度 其中训练时间反应了算法在前期生成训练样本集所需时间 而分类识别时间 即单幅图像的特征提取时间及分类器的分类时间 则 由表 可见 新算法相比于其他算法所需的分类识别时间仍有增加 但是新算法将分类识别时间控制在了 /& 以内 在提高算法识别率的同时对算法的实时性没有影响 结 论 提出了一种基于 小波和 22 的人脸识别算法 首先利用 小波从人脸图像中提取高

6 第 期 李见为 等 监督局部线性嵌入在人脸识别中的应用 +) 阶非正交的特征向量 然后通过 22 算法将这些向量映射到离散的子流形 该算法将人脸图像的拓扑信息和样本类别信息有效的结合从而进行维数约简 提取低维鉴别特征 在 >52 人脸库和 <2 人脸库上将新算法与主成分分析 线性判别分析 局部线性嵌入 监督局部线性嵌入等算法进行比较 实验结果表明 新算法能够较好的进行维数约减 提取有效的人脸特征 有效的提高了人脸识别的性能 参考文献 赵明华 李鹏 刘直芳 基于两空间线性鉴别分析的小样本人脸识别 光电工程 + => 3?#2? 2?# =? 1% 5%1' &% - &61%& 2% 8&1/' && >6'%1'1 %% + 李粉兰 唐文彦 段海峰 等 分数次幂多项式核函数在核直接判别式分析中的应用 光学精密工程 ) +*** 2? 2 8#? %'661'1'6%6/ %%1''%%%1'&1/'&& >6'1& %1& %% ) + *** -#3?2 82>58 %/%'1 /% % /%&' %1' 1%1%+ + * 周红 吴炜 滕奇志 等 流形学习中的算法研究 计算机应用研究 ))* =># ;?=?%' 5%&%1 3 2% +'/ 661'5%&%1/6'%&))* 5>@?-#22 %/%&' %1'1%%/% 1%1% 2? 3?<>? 261 %%/6& &6%1''%1!%&%/% 1&'% $1%& %?/' 1%&& &'%/& *+ )?<>?21' 6%&%$ 6C%1'& 1%% %?/' 1%&& &'%/)*?#2? < <==> %' 3% '&661'/ %&&?'%%' '/') + 周慧灿 刘琼 王耀南 基于 &% 的 特征提取方法 微计算机信息 ) =># #?2?# ;?>@<> :'1'%'%&&%&%&8&1/' 311/6'%?/') 2 -?/% %6%&%'' & 8 $%%'&? -&1'& '% && 31%?'%%1%+++++) 8#3 /6%'% 8&1%'% 8 -&/& %%'&?/% && /6%&&?-&1'1&'1&6%%1 1%&& +)+)+ ># > >#5>- > 6%$&% 1 %%/% '/ 1'% -%'&'1?'%%1%%%1% <? 85@ 6%$&%212%/% 1%5%1' &'??'%' /6&/ /%'1& %1' -%1%&?-A * *2? 8 < = =%' 1 %:6%&& %1' &&'%/ &% &6%$&% 1 % %/% '% 5%1' 2%'%&)*+ 文贵华 包 丽 丁月华 局部线性嵌入算法中参数的选取 计算机应用研究 #?# > 2? 8? <## 8%'%/ /%'%21 2% /% '/ 661' 5%&%1 /6'%& ) 编辑 陈移峰

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