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护五邱
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1 ECAN Tools 软件使用说明软件安装 1 在 Windows 系统第一次安装软件 : Ⅰ 在产品光盘目录下, 找到 ECAN Tools 文件夹, 点击 Setup.exe 安装文件, 双击后系统开始安装 Ⅱ 单击下一步继续 ; Ⅲ 如果同意许可协议点击同意继续安装, 否则点击拒绝退出安装

2 Ⅳ 如果要安装到不同的目录, 请单击浏览按钮, 选择好安装目录后, 点击确定 ; Ⅴ 一直点击一步, 开始复制文件 ;

3 Ⅵ 文件复制完成, 点击完成按钮, 退出安装 ; Ⅶ 文件复制完成后, 此时将 CAN 分析仪用 USB 电缆与 PC 机正确连接 ;

4 软件使用 ECANTools 软件使用手册目录一概要定义说明快速查找二概述概要客户机服务器概念控制面板客户程序开放的应用程序接口三安装和启动安装系统要求启动四软件使用软件启动波特率自动识别数据接收相关功能数据发送相关功能总线诊断功能

5 一概要 1.1 定义说明 CAN: 控制器局域网 (Controller Area Network) 数据帧 :CAN 总线的标准数据报文一个数据帧包括一个 11 位或 29 位的标识符 (COBID) 和一个 0 到 8 字节的数据域错误帧 : 用来指示 CAN 总线错误的特殊报文远程帧 :CAN 请求报文是一种请求数据报文帧而没有数据域的特殊帧 RTR(Remote Transmit Request):CAN 数据帧的一位, 用来标识报文是数据帧还是远程帧跟踪 : 接收到 CAN 报文的记录触发事件 : 引起控制面板的状态从后置触发到前置触发的已定义的事件 1.2 快速查找第 2 章用 CAN 分析仪的特点描述它的客户机 - 服务器概念在本章的最后有一个全部可用功能的列表第 3 章描述安装和启动的信息第 4 章描述控制面板的配置, 操作和记录跟踪

6 二概述 2. 1 概要 GC-Tech CAN 分析仪是一个用监控 CAN-bus 网络的软件硬件工具, 功能通用而且非常强大 GC-Tech CAN 分析仪软件作为标准的 Windows 9X/ME/2000/XP 下的 32 位应用程序, 体现了与操作系统相关的所有优势, 比如多任务不依赖于程序的统一操作剪切粘贴等等 GC-Tech CAN 分析仪软件是基于 GC-Tech CAN 分析仪硬件的软件程序, 可以运行在安装 CAN 分析仪硬件的计算机上, 同时能够处理 11 位标志符模式 (CAN2.0A 协议 ) 和 29 位标识符模式 (CAN2.0B 协议 ) 的 CAN 报文客户应用程序实际处理各类 CANBUS 报文信息, 并提供强大的分析功能 2.2 客户机服务器概念不管是多么高级的功能, 这个工具都能提供最大限度的简单和友好的用户界面. 它本质上包括两个不同的组成部分 : 控制面板用来管理硬件资源和客户应用程序的服务器客户应用程序它用来实际的分析, 解释, 处理 CAN 报文 2. 3 控制面板为了管理硬件资源, 通过控制面板可以实现下面的功能 : 分析环境的配置 CAN 报文的记录分发跟踪记录给活动着的客户程序分析环境的配置 : 为了配置控制面板 l, 一些硬件的参数必须被配

7 置例如硬件类型 ( 接口卡的类型 ), 地址, 分配的中断和波特率然后分配客户程序给服务器 ( 控制面板 ), 而且这些配置可以被保存这些客户应用程序可以多次分配给服务器 CAN 报文的记录 : 记录和保存一序列的报文叫做跟踪记录, 一个跟踪记录被特定的事件触发用户可以通过设置触发点定义开始和结束一条记录, 例如 : 一条错误帧一条远程帧特定的标识 / 或者数据内容 2. 4 客户程序客户应用程序提供对 CAN 报文进行接收发送分析的功能模块化的结构允许多个客户程序的实例同时运行利用各种接收过滤器允许将接收的的数据以可理解的方式显示 CAN 分析仪的最重要的分析功能描述如下 : 发送单条 CAN 报文循环发送 CAN 报文再线接收 CAN 报文

8 三安装和启动 3. 1 安装只需运行安装程序然后再根据提示即可完成安装, 前面有介绍需要注意的是先安装驱动后再接硬件, 这时系统会认出设备, 然后自动安装 3. 2 系统要求奔腾 CPU( 同等性能的其他 CPU) 或者更高 ( 推荐奔腾 2 以上 )256M 内存 ( 推荐 512M)Windows 9X/Me/2000/XP/7/8, 至少一台 GC-Tech CAN 分析仪硬件 3. 3 启动 ECANTools 点击安装程序创建的图标 ( 桌面图标 ) 就可运行 ECANTools;

9 四软件使用 4.1 软件启动安装好 windows 驱动后, 连接 CAN 分析仪硬件, 打开软件会有如下图所示设置界面可添加的 CAN 设备显示的就是我们刚才插入的硬件 ; 设备 ID, 我公司提供唯一设备 ID, 此硬件 ID 可作为二次开发加密使用, 软件可绑定 ID 号或 ID 段, 为您保护研发成果 ;hardware 为我公司自定义硬件版本号, 对于用户无任何意义选中设备后, 在下边可以设置一些具体的工作模式和波特率如您购买的是双通道设备, 可通过选项卡分别对 CAN1 CAN2 进行设置, 设置波特率尤为重要, 此处设置波特率不可以手动输入, 需要通过下来菜单选择, 我公司产品支持如下图所示标准波特率 :

2 中详细说明请注意, 设置波特率尤其重要, 许多客户反映设备连接上之后没有数据, 或总线错误, 实为波特率没有设置就直接点击确定打开设备在这里提示您,

10 如您使用的是特殊波特率, 请点击自定义并联系我们, 我们会帮您计算寄存器设置值如您不知道总线的波特率, 可以选择波特率自动识别, 自动识别成功条件 : 总线工作正常, 且有至少 2 个节点在正常收发数据此功能会在 4.2 中详细说明请注意, 设置波特率尤其重要, 许多客户反映设备连接上之后没有数据, 或总线错误, 实为波特率没有设置就直接点击确定打开设备在这里提示您, 无论您将我们的设备作为主或从设备使用, 只要您将设备接入到 CAN 总线上, 必须将设备的波特率设置成与总线波特率一致, 才可以正常工作选择好波特率后, 可以按确定, 添加设备当设备正常添加成功后, 如下图 : 点击方框打钩, 可以启动设备, 此时如果硬件正确启动,PWR 和 SYS

11 指示灯会一个常亮, 一个慢闪 ( 大概 1 秒 1 次 ) 在设备窗口中出现刚才选择的设备 ; 您可以点击添加 / 设置来对设备参数进行修改和替换其他设备可点击复位清除总线故障状态指示 4.2 波特率自动识别波特率自动识别环境要求 : 总线工作正常, 且总线上至少有 2 个节点在正常通信收发数据这里用双通道设备 ( 粉 ) 模拟 CAN 总线上两个未知波特率的节点在正常通信, 使用单通道设备 ( 黑 ) 作为检测方检测总线波特率, 接线方法为 CANH 接 CANH CANL 接 CANL, 环境搭好后打开软件开始识别操作波特率识别分为两种模式 :A. 标准波特率识别 ( 对标准波特率

12 进行一一识别 ) B. 全范围波特率识别 ( 手动输入识别范围, 软件将对范围内的波特率进行全面匹配 ) A. 标准波特率识别截图 : B. 全范围波特率识别截图 :

13 4.3 数据接收相关功能设备参数设置好后, 软件就进入工作状态, 如果总线上有数据, 这时接收数据窗口就会有数据显示 :

14 接收窗口功能条如下图所示 : 保存数据功能可将当前发送 / 接收列表中的数据保存到本地文件, 保存格式包括 : 文本文件 (.txt) 二进制文件(.dat) 批处理文件(.can) 文本文件便于数据保存及后期分析, 批处理文件可通过软件修改后重新发送回总线数据实时保存功能点击工具条上的实时保存, 设置实时保存的文本类型和文件名, 便可开始数据实时保存功能 ( 即设置保存节点 A), 再次点击 ( 即设置保存节点 B), 系统会停止保存, 并将从开始 (A) 到结束 (B) 的数据全部写入保存文件请注意, 系统并不会实时写入数据即在实时保存过程中, 保存

15 的文件中并不会有数据暂停显示功能可以点击暂停, 即可将目前滚动中的数据窗口暂停, 暂停时设备和软件依旧可以正常接收数据, 只是数据窗口不会刷新, 点击继续显示即可恢复滚动显示模式 ( 滚动 / 统计列表显示 ) 设置滚动显示是接收到的数据在接收列表中不停的向下滚动, 当前窗口看到的是最新的数据 ; 统计列表方式是按设置好的规则分类显示, 如同一 ID 的数据包显示统计在一起, 后面有统计包数量

4.3.5 清除功能可以清空接收 / 发送窗口中的数据, 以及缓存区中的数据 4.3.6 接收滤波设置接收滤波设置可设置滤波 ID 或 ID 段, 如设置滤波, 软件会只显示被设置的滤波 ID( 段 ), 不在滤波范围内的 ID 将会被过滤掉点击编辑滤波, 弹出滤波设置窗口, 可以设置滤波范围

16 4.3.5 清除功能可以清空接收 / 发送窗口中的数据, 以及缓存区中的数据接收滤波设置接收滤波设置可设置滤波 ID 或 ID 段, 如设置滤波, 软件会只显示被设置的滤波 ID( 段 ), 不在滤波范围内的 ID 将会被过滤掉点击编辑滤波, 弹出滤波设置窗口, 可以设置滤波范围 : 可以设置帧类型, 设置滤波 ID, 注意要 16 进制输入, 当勾选设置使能滤波时, 滤波功能才能生效 ; 如果要删除滤波, 只需要去掉设置使能滤波的选择即可 4.4 发送相关功能普通模式发送数据功能普通模式可以非常直观的编辑要发送的帧数据, 可设置循环发送等特殊功能

17 普通模式比较简单, 编辑帧信息非常直观, 这里着重介绍一下列表模式列表模式发送数据功能点击新建帧, 可以编辑想要发送的数据帧编辑数据中可设置帧 ID, 帧类型, 帧格式, 帧长度等数据 ;

18 在高级选项中, 可以设置循环发送方式, 可设置循环发送间隔时间, 循环发送次数, 可设置 id 递增, 数据递增等方式当设置好后, 数据及添加到发送队列中 : 这时用鼠标点击 send 左边的方框来控制发送还是停止 ; 当发送结束后复选框自动回复, 循环发送的数据包在已发送帧数中可以看到成功发送的数据包点击编辑帧点击删除, 可以编辑当前选择的发送列表中的数据, 可以删除当前选择的发送列表中的数据文件发送功能选择发送文件, 即可打开发送文件对话框 :

19 文件类型可设置普通文件或批处理文件 (.CAN), 普通文件用于对 CAN 总线设备进行烧写程序, 需自行开发烧录软件, 这里着重介绍一下批处理文件的发送按所讲可以将接收到的数据保存为批处理文件 (.CAN),, 批处理文件可以使用记事本方式打开, 打开之后会看到保存下来的帧数据内容及格式

20 这里不标准的称每个逗号之间为 1 个位做说明, 打开批处理文件 (.CAN) 后, 可以直观的看到保存下来的数据参数, 用户可以对这些参数进行修改及添加, 各个位置的定义在上图中已经给出, 注意批处理文件中不可以存在任何形式的非标准数据, 上图中添加注释只为讲解, 实际编辑中请勿添加之后选择保存好的批处理文件就可以进行文件发送了, 时间间隔

21 默认为 1, 无需改动, 如需设置时间间隔请在批处理文件中更改 ( 脱机 ) 中继功能在 CAN1 2 通道选项卡上方可以选择设备的工作模式, 双通道设备均支持 CAN 中继工作模式通过分别设置 CAN1 CAN2 的波特率, 可以实现两条波特率不同的总线数据的转发中继点击写设置之后便可实现脱机中继硬件设备提供外接 DC 插头, 标准的工业现场电源插头方便工业配套使用勾选 USB 接收数据后, 即可使用 ECAN Tools 软件监控两条通道中继的数据, 也可显示中继数据流向, 此功能极其方便对 CAN 总线数据进行抓包, 可以抓取握手协议等非常使用智能脱机模式功能可以通过加载 TXT 文档的方式对设备进行脱机程序烧写, 烧写脱机程序后的设备可以实现文档中写出的智能发送数据等功能, 且烧写后无需连接电脑, 上电即运行具体 TXT 文档编写规则详见脱机模

22 式使用说明 4.5 总线诊断功能可通过软件右下角的状态, 读出总线是否正常典型举例 : 1. 主动错误或被动错误 : 说明波特率设置不正确或接线有误或总线空载或总线无响应

23 2. 全是绿灯却没有数据说明总线空载, 无数据可接收

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Ⅳ 如果要安装到不同的目录, 请单击浏览按钮, 选择好安装目录后, 点击确定 ; Ⅴ 一直点击一步, 开始复制文件 ; ECAN Tools 软件使用说明软件安装 1 在 Windows 系统第一次安装软件 : Ⅰ 在产品光盘目录下, 找到 ECAN Tools 文件夹, 点击 Setup.exe 安装文件, 双击后软件机开始安装 Ⅱ 单击下一步继续 ; Ⅲ 如果同意许可协议点击同意继续安装, 否则点击拒绝退出安装 Ⅳ 如果要安装到不同的目录, 请单击浏览按钮, 选择好安装目录后, 点击确定 ; Ⅴ 一直点击一步,

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